JP2020027959A - Image reader - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像読取り装置に関する。 The present invention relates to an image reading device.
フラットベッド型のスキャナは、複写機およびＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）に備えられ、またはパーソナルコンピューターに周辺機器として接続されるなどして用いられている。近年、この種のスキャナにおいて、原稿画像を撮像する光学系は、縮小光学系から等倍光学系に置き換わりつつある。 Flatbed type scanners are used in copiers and MFPs (Multi-functional Peripherals: multi-function peripherals or multifunction peripherals) or connected to personal computers as peripheral devices. In recent years, in this type of scanner, an optical system that captures a document image has been replaced by a 1 × optical system from a reduction optical system.
スキャナにおける読取りの品質を高めるための先行技術として、特許文献１〜３に記載の技術がある。
Prior arts for improving the reading quality of a scanner include the techniques described in
特許文献１には、原稿台の近傍に読み取りセンサの駆動方向の位置を示すパターンを形成しておき、原稿とともにパターンを読み取って得た位置情報に基づいて、読み取りセンサが所定に位置に駆動されるようにモータを制御することが開示されている。
In
特許文献２には、シートフィード型のスキャナにおいて、原稿が通る隙間を設けてコンタクトガラスと対向する背面板に読取りの解像度を算出するためのパターンを設け、コンタクトガラスを介して密着型のセンサによりパターンを読み取り、解像度が最大となるようにセンサと背面板とのギャップを調整することが開示されている。
特許文献３には、コンタクトガラスに読み取りＭＴＦ補正用のチャートを設け、チャートを読み取って主走査および副走査のＭＴＦ特性を求め、ＭＴＦ特性に応じて原稿の画像データを補正することが開示されている。
フラットベッド型のスキャナは、シートフィード型とは違って、読み取るべき画像を有する原稿が可撓性のシートに限らないという利点を有する。原稿は原稿台ガラスに載置可能なものであればよく、立体を含む多様な原稿から画像を読み取ることができる。 The flatbed type scanner has an advantage that, unlike the sheet feed type scanner, a document having an image to be read is not limited to a flexible sheet. The document only needs to be mountable on the platen glass, and an image can be read from various documents including a three-dimensional document.
しかし、例えば分厚い書籍のように重い原稿が載置されることにより、目視では分からない程度ではあるが、原稿台ガラスの形状が歪む。すなわち下向きに撓む。また、原稿自体は重くなくても、例えば雑誌を見開いて載置した後、ユーザが見開き面の中央を原稿台ガラスに密着させようとして雑誌の背を押し付けることがしばしばある。このようにユーザがユーザが押さえることによって撓む場合もある。 However, when a heavy original such as a thick book is placed, for example, the shape of the original platen glass is distorted, though it is hardly visible. That is, it bends downward. Further, even if the original document itself is not heavy, for example, after a magazine is spread and placed, a user often pushes the back of the magazine in order to bring the center of the spread surface into close contact with the platen glass. As described above, the user may bend when the user presses.
原稿台ガラスが撓むと、載置された原稿とそれを撮像するイメージセンサとの間の光路長が微妙に変化する。その変化量は、原稿における面方向の部位によって異なる。 When the platen glass bends, the optical path length between the placed document and the image sensor that captures the document changes slightly. The amount of the change differs depending on the portion of the document in the surface direction.
このため、原稿の一部分について結像のピントがずれて読取りの品質が低下するという問題があった。特に、等倍光学系を採用した場合には、縮小光学系と比べて被写界深度が浅いことから、原稿台ガラスの撓みが読取りの品質に大きく影響する。 For this reason, there has been a problem that the focus of image formation is deviated for a part of the document and the quality of reading deteriorates. In particular, when an equal-magnification optical system is employed, since the depth of field is smaller than that of the reduction optical system, the bending of the platen glass greatly affects the reading quality.
上に述べた特許文献１の技術において用いるパターンは、副走査方向の位置を特定するためのものであり、読取りの品質を検知するためのものではない。特許文献２、３の技術において、コンタクトガラスの変形は想定されていない。したがって、特許文献１〜３の技術は、原稿台ガラスの変形に起因する問題を解決することはできない。
The pattern used in the technique of
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、原稿台ガラスの変形状態を示す情報を得ることができる画像読取り装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and has as its object to provide an image reading apparatus capable of obtaining information indicating a deformation state of a platen glass.
本発明の実施形態に係る画像読取り装置は、原稿台ガラスに載置された原稿から画像を読み取る画像読取り装置であって、前記原稿台ガラスにおける主走査方向の一端部および他端部のそれぞれに、読取り品質を示すＭＴＦ値を算出するためのチャートが配置され、
前記原稿および複数の前記チャートを撮像して画像データを出力する撮像部と、前記画像データにおける前記一端部および前記他端部に複数ずつ対応する４以上の設定位置のデータ値に基づいて、当該４以上の設定位置について前記ＭＴＦ値を算出する算出部と、算出された４以上の前記ＭＴＦ値に基づいて、前記原稿台ガラスの厚さ方向の変形による原稿載置面の変位量を推定する推定部と、を有する。
An image reading device according to an embodiment of the present invention is an image reading device that reads an image from a document placed on a platen glass, and includes one end and the other end in the main scanning direction of the platen glass. , A chart for calculating an MTF value indicating the reading quality is arranged,
An imaging unit that captures the document and a plurality of the charts and outputs image data, and based on data values of four or more set positions corresponding to a plurality of the one end and the other end in the image data, A calculating unit that calculates the MTF value for four or more set positions; and estimating, based on the calculated four or more MTF values, the amount of displacement of the document placing surface due to deformation in the thickness direction of the platen glass. An estimating unit.
本発明によると、原稿台ガラスの変形状態を示す情報を得ることができる。画像読取り装置において、または画像読取り装置から画像データを取得する外部装置において、原稿台ガラスの変形状態に応じて画像データを補正することが可能になる。 According to the present invention, information indicating the deformation state of the platen glass can be obtained. The image data can be corrected in the image reading device or in an external device that acquires the image data from the image reading device according to the deformation state of the platen glass.
図１には本発明の一実施形態に係る画像読取り装置１Ａを備える画像形成装置１の外観の例が示されている。
FIG. 1 shows an example of the appearance of an
図１（Ａ）において、画像形成装置１は、コピー機、イメージリーダ、ファクシミリ機などの機能を集約したＭＦＰ（Multi-functional Peripheral ：多機能機または複合機）である。
In FIG. 1A, an
画像形成装置１は、フラットベッド型のスキャナ２、自動原稿送り装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３、プリンタ部１Ｂ、給紙部１Ｃ、および操作パネル１Ｄを備えている。画像形成装置１のうち、スキャナ２と自動原稿送り装置３とが画像読取り装置１Ａを構成している。
The
プリンタ部１Ｂは、コピー、ネットワークプリンティング（ＰＣプリント）、ファクシミリ受信、およびボックスプリントなどの印刷ジョブにおいて、給紙部５から供給された用紙の片面または両面にカラーまたはモノクロの画像を印刷する。コピージョブにおいては、スキャナ２により生成された画像データに基づいて画像を印刷する。印刷の方式は、電子写真式である。ただし、インクジェット式または他の方式でもよい。
The printer unit 1B prints a color or monochrome image on one side or both sides of the paper supplied from the
給紙部１Ｃは、プリンタ部１Ｂの下側に配置されており、引出し式の複数の用紙収納ユニットを有する。給紙部１Ｃは、複数の用紙収納ユニットのうちの選択された１つから用紙を取り出してプリンタ部１Ｂに供給する。 The paper feeding unit 1C is disposed below the printer unit 1B, and has a plurality of drawer-type paper storage units. The paper feeding unit 1C takes out paper from a selected one of the plurality of paper storage units and supplies the paper to the printer unit 1B.
操作パネル１Ｄは、ユーザによる操作のための画面を表示するタッチパネルディスプレイを有し、入力操作に応じた信号を出力する。この信号に応じて画像形成装置１の動作が制御される。
The operation panel 1D has a touch panel display that displays a screen for a user operation, and outputs a signal according to an input operation. The operation of the
スキャナ２は、プリンタ部１Ｂの上側に配置されている。スキャナ２は、図１（Ａ）に示すように、原稿台ガラス（プラテンガラス）２０およびスリットガラス２１を有しており、載置方式および流し読取り式の読取りが可能に構成されている。
The
自動原稿送り装置３は、原稿トレイ３１、排紙トレイ３２、および搬送機構部３３を有する。自動原稿送り装置３の底面には、図１（Ｂ）に示すように、原稿をスリットガラス２１に対向させるための開口３３０が設けられている。自動原稿送り装置３は、流し読取りにおいてシート状の原稿を原稿トレイ３１から開口３３０を経由させて排紙トレイ３２へ搬送する。
The
自動原稿送り装置３は、原稿台ガラス２０を覆うカバーとなるよう背面側の回転軸７１を中心に回転して開閉可能に設けられている。すなわち、載置方式の読取りにおいて原稿を押さえかつ原稿の周囲の背景となる原稿カバー３ｂとして用いることができる。図１（Ａ）には原稿カバー３ｂを完全に閉じた状態が、図１（Ｂ）には最大限に開いた状態が、それぞれ示されている。
The
原稿カバー３ｂの開閉を検出する開閉センサ３５が例えばスキャナ２の上面部に配置されている。開閉センサ３５は、原稿カバー３ｂの開き角（スキャナ２の上面に対する自動原稿送り装置３の底面の傾斜角）θに応じた信号を出力する。最大限に開いた状態の開き角θは、例えば６０°である。本実施形態では、開き角θが設定値（例えば３０°）よりも小さい状態が閉じた状態であるものとする。
An open /
なお、原稿カバー３ｂを開閉可能に支持するヒンジ機構において、軸７１は、上下方向Ｚに数ｃｍ程度の範囲で移動可能とされている。ユーザが原稿台ガラス２０に厚い原稿を載置して原稿カバー３ｂの前縁を押し下げると、その力で軸７１が上方に移動する。これにより原稿カバー３ｂを閉じたときの開き角θが小さくなる。
In the hinge mechanism that supports the
なお、ユーザから原稿台ガラス２０を見たとき、画像形成装置１の背面側が上端側となり、前面側は下端側となる。
When the user views the
さて、画像読取り装置１Ａは、原稿台ガラス２０の荷重による歪状態（撓み状態）に応じて原稿から読み取った画像の画像データを補正する機能を有している。以下、この機能を中心に画像読取り装置１Ａの構成および動作を説明する。
The
図２には原稿台ガラス２０に関わる要部の構成が、図３にはシート以外の原稿５および原稿載置位置の例が、それぞれ示されている。
FIG. 2 shows a configuration of a main part related to the
図２（Ａ）に示すように、原稿台ガラス２０の下方に、等倍光学系の撮像デバイスである密着イメージセンサ（CIS: Contact Image Sensor）２２が配置されている。原稿台ガラス２０は、厚さが数ｍｍ程度の光学ガラスである。密着イメージセンサ２２は、原稿台ガラス２０の主走査方向Ｍ１のほぼ全長にわたる範囲のカラー撮像が可能な長さを有するラインセンサであり、原稿を照らす光源を備えている。密着イメージセンサ２２は、載置方式の読取りに際して副走査方向Ｍ２に一定の速度で移動するよう駆動される。
As shown in FIG. 2A, a contact image sensor (CIS: Contact Image Sensor) 22 which is an image pickup device of an equal-magnification optical system is arranged below the
主走査方向Ｍ１は、画像形成装置１の前後方向Ｘと平行な方向であり、例えば背面側から前面側へ向かう方向とされている。副走査方向Ｍ２は、画像形成装置１の左右方向Ｙと平行な方向であり、例えば左側から右側へ向かう方向とされている。
The main scanning direction M1 is a direction parallel to the front-rear direction X of the
図２（Ｂ）に示すように、原稿台ガラス２０は、その周面と下面の周縁部とが接する形状のフレーム２９に嵌め入れるよう載置されて支持される。図２（Ｂ）では、フレーム２９のうちの主走査方向Ｍ１の両側の部分２９Ａ，２９Ｂが描かれている。
As shown in FIG. 2B, the
原稿台ガラス２０の下面のうちフレーム２９と接する端縁部を除いた大半の領域が支持されることなく露出している。密着イメージセンサ２２は、原稿台ガラス２０の下面と０．５〜２ｍｍ程度のギャップを隔てて対向し、このギャップおよび原稿台ガラス２０を介して対向する原稿を撮像する。
Most of the lower surface of the
原稿台ガラス２０の上面における主走査方向Ｍ１の一端部および他端部のそれぞれに、読取り品質を示すＭＴＦ値を算出するためのチャート２４，２５が配置されている。チャート２４，２５は、幅が２ｃｍ程度の帯状とされ、原稿台ガラス２０における副走査方向Ｍ２のほぼ全長にわたって配置されている。したがって、原稿台ガラス２０の上面のうち、２つのチャート２４，２５の間の部分が、原稿画像の読取りが可能な実質上の原稿載置面Ｓ５となる。
チャート２４，２５における原稿台ガラス２０と接する面には、図２（Ｃ）に示すように、黒色と白色とのラインペアパターン（ラダーパターン）が副走査方向Ｍ２の全長にわたって形成されている。ラインペア（ｌｐ）の密度は、例えば４〜８ｌｐ／ｍｍ程度とされる。
As shown in FIG. 2C, black and white line pair patterns (ladder patterns) are formed over the entire length of the
図２（Ｄ）に示すように、密着イメージセンサ２２を用いた主走査および副走査による撮像可能領域２６は、最大原稿読取り領域２７とその両側のチャート２４，２５とを含む領域である。
As shown in FIG. 2D, the image-capturable
最大原稿読取り領域２７のサイズは、例えばＡ３サイズのシートに対応するサイズとされている。最大原稿読取り領域２７の主走査方向Ｍ１の寸法は、約３０ｃｍであり、副走査方向Ｍ２の寸法は、約４２ｃｍである。つまり、チャート２４，２５が配置される原稿台ガラス２０のサイズは、３４×４２ｃｍ以上である。
The size of the maximum
なお、最大原稿読取り領域２７の平面視における背面側の左隅の頂点が原稿基準位置２７Ａとされている。すなわち、主走査および副走査は、原稿基準位置２７Ａを頂点とする矩形領域を対象として行われる。また、最大原稿読取り領域２７内に光反射型の原稿センサ２３が設けられており、画像読取り装置１Ａは、必要に応じて密着イメージセンサ２２と原稿センサ２３とを用いて原稿の有る位置と無い位置とを判別して原稿サイズを検知することができる。エリアセンサを配置して原稿サイズを検知してもよい。
The vertex at the left corner on the back side of the maximum
ところで、原稿台ガラス２０は、原稿が載置されない状態において平坦な板状であり、普通紙のように薄い原稿が載置されても平坦性を保つ剛性を有している。しかし、重い原稿が載置された場合のように上方から荷重が加わると、僅かに形状が歪む。すなわち、下向きに凸となるよう変形する。
By the way, the
例えば、図３（Ａ）に示す厚い原稿５ａ、見開きブック原稿５ｂ、または折り曲げ原稿５ｃの読取りに際して、原稿カバー３ｂを介してまたは直接に手で押さえられることにより、荷重が加わって原稿台ガラス２０が歪む。また、図３（Ｂ）に示すように、原稿５が載置される位置が変わると、歪の大きさおよび歪が生じる位置も変わる。
For example, when reading a thick original 5a, a spread book original 5b, or a folded original 5c shown in FIG. 3A, the original is placed on the
図４には画像読取り装置１Ａの機能的構成が、図５にはチャート２４，２５の撮影像の例が、図６にはチャート２４，２５の読取り品質と原稿台ガラス２０の状態との関係が、それぞれ示されている。また、図７には原稿台ガラス２０の両端部２０ａ，２０ｂの傾きと歪状態との関係が、図８には原稿台ガラスの歪の推定方法が、図９には撮像可能領域２６の区画の例が、図１０にはＭＴＦ補正方法の例が、それぞれ示されている。
4 shows a functional configuration of the
図４において、画像読取り装置１Ａは、制御回路１００、駆動回路１１０、および信号処理回路１２０を有する。
4, the
制御回路１００は、制御プログラムを実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)を備え、画像形成装置１のメインコントローラと連携して画像読取り装置１Ａを制御する。
The
駆動回路１１０は、密着イメージセンサ２２および密着イメージセンサ２２を副走査方向Ｍ２に移動させる駆動源に、それぞれの動作に必要な電力を供給する。
The
信号処理回路１２０は、密着イメージセンサ２２の出力に基づいて原稿５の画像に対応する画像データＤ２を生成する。画像データＤ２は、例えばプリンタ１Ｂに送られて印刷に用いられる。
The
信号処理回路１２０は、前処理部１２１、ＭＴＦ算出部１２２、歪検出部１２３、歪推定部１２４、荷重判別部１２５、原稿種類判別部１２６、載置方向判別部１２７、およびＭＴＦ補正部１２８などを有している。これらの機能は、プロセッサおよび専用回路を含むハードウェア構成により、およびプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。
The
前処理回路１２１は、密着イメージセンサ２２の出力信号をＡＤ変換し、シェーディング補正を施し、シェーディング補正後の画像データＤ１を出力する。この前処理回路１２１と密着イメージセンサ２２とにより、原稿５および複数のチャート２４，２５を撮像して画像データＤ１を出力する撮像部２２０が構成される。
The
ＭＴＦ算出部１２２は、原稿５および複数のチャート２４，２５を撮像したときに得られる画像データＤ１における４個の設定位置Ｘ１〜Ｘ４のデータ値に基づいて、当該４個の設定位置Ｘ１〜Ｘ４についてＭＴＦ値Ｄｍｆｔを算出する。
The
設定位置Ｘ１〜Ｘ４は、図６に示すように、原稿台ガラス２０における主走査方向Ｍ１の一端部および他端部に、すなわちチャート２４，２５に、２個ずつ対応しかつ副走査方向Ｍ２の位置が等しい位置である。設定位置Ｘ１，Ｘ２は、背面側のチャート２４に対応し、設定位置Ｘ３，Ｘ４は、前面側のチャート２５に対応する。Ｘ１とＸ２との距離およびＸ３とＸ４との距離は、共に０．８〜１．６ｃｍ程度でよい。これは、主走査方向Ｍ１の画素密度が例えば６００ｄｐｉである場合に、１８９〜３７８画素分の長さである。
As shown in FIG. 6, the set positions X1 to X4 correspond to one end and the other end of the
なお、設定位置Ｘ１〜Ｘ４の個数は、１つのチャートあたり２個以上でかつ２つのチャート２４，２５に対して合計４以上であればよい。
Note that the number of the setting positions X1 to X4 may be two or more per one chart and a total of four or more for the two
ＭＴＦ値Ｄｍｔｆは、空間分解能（解像力）を表現するＭＴＦ（Modulation Transfer Function）により読取り品質を示す値であり、次の（１）式で表わされる。 The MTF value Dmtf is a value indicating the reading quality by an MTF (Modulation Transfer Function) expressing the spatial resolution (resolution), and is represented by the following equation (1).
Ｄｍｔｆ＝（Ｐｍａｘ−Ｐｍｉｎ）／（Ｐｍａｘ＋Ｐｍｉｎ） …（１）
式中のＰｍａｘは、図５に示すように、チャート２４，２５を撮影したときの撮像面の光強度（撮影像の輝度に相当）Ｐの最大値であり、Ｐｍｉｎは、同じく光強度の最小値である。ＰｍａｘおよびＰｍｉｎは、密着イメージセンサ２２が複数のラインペアと対向する所定の距離を移動する期間においてラインペアごとに得られる最大データ値を平均した値および最小データ値を平均した値とすることができる。
Dmtf = (Pmax−Pmin) / (Pmax + Pmin) (1)
Pmax in the equation is the maximum value of the light intensity (corresponding to the luminance of the photographed image) P on the imaging surface when the
画像形成装置１の工場出荷時には、４個のＭＴＦ値Ｄｍｔｆが基準値（最良値）Ｄｍｔｆ０となるよう密着イメージセンサ２２の取付け位置および姿勢が調整される。したがって、算出したＭＴＦ値Ｄｍｔｆが基準値Ｄｍｔｆ０よりも小さい場合は、密着イメージセンサ２２と原稿台ガラス２０との位置関係が最良ではないことになる。
When the
歪検出部１２３は、算出された４個のＭＴＦ値Ｄｍｔｆに基づいて、荷重による原稿台ガラス２０の歪の有無を判断する。
The
図６に示す〔１〕の場合は、設定位置Ｘ１〜Ｘ４のＭＴＦ値Ｄｍｔｆがすべて基準値Ｄｍｔｆ０である。これは、原稿台ガラス２０の両端部が密着イメージセンサ２２に対して傾斜しておらずかつ原稿台ガラス２０と密着イメージセンサ２２との間のギャップが適正であることを意味する。この場合は、歪は無いと判断する。
In the case of [1] shown in FIG. 6, the MTF values Dmtf at the set positions X1 to X4 are all reference values Dmtf0. This means that both ends of the
〔２〕の場合は、設定位置Ｘ１〜Ｘ４のＭＴＦ値Ｄｍｔｆがすべてほぼ等しいが基準値Ｄｍｔｆ０よりも小さい。これは、ギャップは適正ではないが、原稿台ガラス２０の両端部は密着イメージセンサ２２に対して傾斜していないことを意味する。この場合も、歪は無いと判断する。
In the case of [2], the MTF values Dmtf at the set positions X1 to X4 are all substantially equal but smaller than the reference value Dmtf0. This means that the gap is not appropriate, but both ends of the
〔３〕の場合は、設定位置Ｘ１のＭＴＦ値Ｄｍｔｆよりも設定位置Ｘ１に対して内側である設定位置Ｘ２のＭＴＦ値Ｄｍｔｆが小さい。また、設定位置Ｘ３のＭＴＦ値Ｄｍｔｆよりも設定位置Ｘ３に対して外側である設定位置Ｘ４のＭＴＦ値Ｄｍｔｆが小さい。これは、原稿台ガラス２０の背面側の端部が内下がりに傾斜しており、前面側の端部が外下がりに傾斜していることを意味する。この場合は、例えば密着イメージセンサ２２が原稿台ガラス２０に対して傾いた取付け状態不良などの歪以外の不都合が発生していると考えられる。この場合も、歪は無いと判断する。
In the case of [3], the MTF value Dmtf at the setting position X2 inside the setting position X1 is smaller than the MTF value Dmtf at the setting position X1. Further, the MTF value Dmtf at the setting position X4 outside the setting position X3 is smaller than the MTF value Dmtf at the setting position X3. This means that the rear end of the
〔４〕の場合は、設定位置Ｘ１のＭＴＦ値Ｄｍｔｆよりも設定位置Ｘ２のＭＴＦ値Ｄｍｔｆが小さく、設定位置Ｘ３のＭＴＦ値Ｄｍｔｆよりも設定位置Ｘ４のＭＴＦ値Ｄｍｔｆが大きい。これは、原稿台ガラス２０の背面側の端部が内下がりに傾斜しており、前面側の端部も内下がりに傾斜していることを意味する。このように両断部が共に内下がりに傾斜している場合に、歪検出部１２３は、歪が有る、すなわち原稿台ガラス２０が変形していると判断する。
In the case of [4], the MTF value Dmtf at the set position X2 is smaller than the MTF value Dmtf at the set position X1, and the MTF value Dmtf at the set position X4 is larger than the MTF value Dmtf at the set position X3. This means that the rear end of the
歪推定部１２４は、歪検出部１２３によって原稿台ガラス２０が変形していると判断された場合に、ＭＴＦ算出部１２２によって算出された４個のＭＴＦ値Ｄｍｔｆに基づいて、原稿台ガラスの厚さ方向の変形による原稿載置面Ｓ５の変位量ｄｚを推定する。詳しくは次の通りである。
When the
設定位置Ｘ１，Ｘ２のＭＴＦ値Ｄｍｔｆの差を距離に換算するテーブルを用いて、図７に示す設定位置Ｘ２の変位量ｄｚ２を求める。変位量ｄｚ２は、画像形成装置１の上下方向Ｚにおける原稿台ガラス２０の背面側の端部２０ａの設定位置Ｘ１での位置から設定位置Ｘ２での位置までの距離に相当し、端部２０ａの傾斜の大きさを表わす。
The displacement dz2 of the set position X2 shown in FIG. 7 is obtained using a table that converts the difference between the MTF values Dmtf of the set positions X1 and X2 into a distance. The displacement dz2 corresponds to the distance from the position at the set position X1 to the position at the set position X2 of the
同様に、前面側の端部２０ｂについて、設定位置Ｘ３の変位量ｄｚ３を求める。変位量ｄｚ３は、上下方向Ｚにおける端部２０ｂの設定位置Ｘ４での位置から設定位置Ｘ３での位置までの距離に相当し、端部２０ｂの傾斜の大きさを表わす。
Similarly, the displacement amount dz3 of the set position X3 is obtained for the
図７（Ａ）においては、変位量ｄｚ２と変位量ｄｚ３とがほぼ等しい。すなわち、端部２０ａと端部２０ｂとが同程度に内下がりに傾斜している。この場合は、原稿台ガラス２０における主走査方向Ｍ１の中央部に荷重が加わっていると考えられる。
In FIG. 7A, the displacement dz2 and the displacement dz3 are substantially equal. That is, the
図７（Ｂ）においては、変位量ｄｚ２が変位量ｄｚ３よりも多い。すなわち、端部２０ａが端部２０ｂよりも大きく傾斜している。この場合は、原稿台ガラス２０における背面側の部位に荷重が加わっていると考えられる。
In FIG. 7B, the displacement dz2 is larger than the displacement dz3. That is, the
図７（Ｃ）においては、変位量ｄｚ３が変位量ｄｚ２よりも多い。すなわち、端部２０ｂが端部２０ａよりも大きく傾斜している。この場合は、原稿台ガラス２０における前面側の部位に荷重が加わっていると考えられる。
In FIG. 7C, the displacement dz3 is larger than the displacement dz2. That is, the
歪推定部１２４は、端部２０ａ，２０ｂの傾斜に大きさに基づいて、端部２０ａと端部２０ｂとの間の原稿台ガラス２０の表面形状を近似することによって、主走査方向Ｍ１の複数の位置（例えば各画素の位置）の変位量ｄｚを推定する。変位量ｄｚは、上下方向Ｚにおける変形がないときの原稿台ガラス２０の既知の位置から変形した状態の推定位置までの長さ（ピント距離）である。
The
表面形状の近似に際しては、荷重判別部１２５により判別された荷重の加わり方に応じて近似方法を切り替える。
When approximating the surface shape, the approximation method is switched according to how the load determined by the
比較的に狭い範囲に集中する集中荷重が加わっていると判別された場合には、図８（Ａ）に示すように、原稿５の載置位置およびサイズを考慮することなく、２以上のｎ次近似を行う。なお、原稿基準位置２７Ａは歪の支点からずれているので、原稿５が何処に載置されても、歪の支点は変化することなく原稿台ガラス２０は支点の間で湾曲する。
If it is determined that a concentrated load concentrated on a relatively narrow range is applied, as shown in FIG. 8A, two or more n The following approximation is performed. Since the
これに対して、比較的に広い範囲に分散する分布荷重が加わっていると判別された場合には、図８（Ｂ）に示すように、端部２０ａ，２０ｂの傾きを表わす直線Ｌ１，Ｌ２をそれぞれ原稿５の最寄りの端縁の位置Ｘ５１，Ｘ５２まで延長する形で、位置Ｘ５１，Ｘ５２における上下方向Ｚの位置を推定する。
On the other hand, when it is determined that a distributed load distributed over a relatively wide range is applied, as shown in FIG. 8B, straight lines L1 and L2 representing the inclinations of the
そして、設定位置Ｘ２と位置Ｘ５１との間、および設定位置Ｘ３と位置Ｘ５２との間については、１次近似を行う。位置Ｘ５１と位置Ｘ５２との間については、１次近似を行うか、または図８（Ａ）のようにｎ次近似を行う場合と比べて湾曲が緩やかになるよう２次以上の近似を行う。 Then, a first approximation is performed between the set position X2 and the position X51 and between the set position X3 and the position X52. Between the position X51 and the position X52, a first-order approximation is performed, or a second-order or higher-order approximation is performed so that the curvature becomes gentler than the case where the nth-order approximation is performed as shown in FIG.
荷重判別部１２５は、開閉センサ３５による検出信号、原稿種類判別部１２６による原稿５の種類の判別結果、および載置方向判別部１２６による原稿５の載置方向の判別結果に基づいて、集中荷重と分布荷重とのいずれが加わっているかを判別する。判別の例を後に挙げる。荷重判別部１２５は、原稿カバー３ｂが開状態であるか閉状態であるかを検知する開閉検知部の例である。
The
原稿種類判別部１２６は、原稿が、厚い原稿５ａ、見開きブック原稿５ｂ、折り曲げ原稿５ｃ、およびその他の原稿のいずれかを判別する。厚い原稿５ａは、厚さが一様に設定値以上である原稿５である。見開きブック原稿５ｂは、第１の方向の全長にわたって高い隆起部分を当該第１の方向と直交する第２の方向の中央部に有する原稿５である。折り曲げ原稿５ｃは、第１の方向の全長にわたって高い隆起部分を第２の方向の端部に有する原稿５である。
The document
原稿種類判別部１２６は、例えば操作パネル１Ｄを用いてユーザが入力した原稿種類を、原稿台ガラス２０に載置された原稿５の種類として判別する。または、プレスキャン（予備走査）を行うよう制御回路１００に依頼し、プレスキャンで得られた画像データＤ１に基づいて、後に述べるように撮像の影を利用する手法により原稿５の種類を判別する。
The document
載置方向判別部１２７は、原稿５が見開きブック原稿５ｂまたは折り曲げ原稿５ｃであると判別された場合に、当該原稿５ａ、５ｂにおける隆起部分の方向（第１の方向）が主走査方向Ｍ１であるか副走査方向Ｍ２であるかを判別する。
When it is determined that the original 5 is the double-page spread original 5b or the folded original 5c, the placement
載置方向判別部１２７は、ユーザが原稿５の種類と載置方向とを入力する場合は、入力された載置方向と種類との関係から隆起部分の方向を判別する。または、プレスキャンで得られた画像データＤ１に基づいて判別する。
When the user inputs the type and placement direction of the
ＭＴＦ補正部１２８は、画像データＤ１における原稿５の画像に対応するデータ値を、歪推定部１２４によって推定された変位量ｄｚに応じて、当該画像についてのＭＴＦ値Ｄｍｔｆを基準値Ｄｍｔｆに一致させるよう補正し、補正後の画像データＤ２を出力する。
The
ＭＴＦ補正部１２８は、ＭＴＦ値Ｄｍｔｆを基準値Ｄｍｔｆに一致させるよう補正する処理として、変位量ｄｚが大きいほど強度の大きいシャープネス処理を画像データＤ１のデータ値に施す。その際に、図９（Ａ）に示す変位量ｄｚとＭＴＦ値Ｄｍｔｆとの対応情報（換算テーブル）、および図９（Ｂ）に示すＭＴＦ差ｄＤｍｔｆとシャープネス強度とを対応づける補正テーブルＴ１を参照する。
The
図９（Ａ）において、チャート２４，２５のラインペアの密度が例えば４ｌｐ／ｍｍであって、原稿載置面Ｓ５の主走査方向Ｍ１のある位置Ｘの変位量ｄｚが０．２ｍｍであったとする。この場合、位置ＸのＭＴＦ値Ｄｍｔｆは、６６％である。４ｌｐ／ｍｍの場合の基準値Ｄｍｔｆ０は９０％であるので、基準値Ｄｍｔｆ０とＭＴＦ値Ｄｍｔｆとの差であるＭＴＦ差ｄＤｍｔｆは、２４％である。図９（Ｂ）の補正テーブルＴ１において、２４％に最も近いＭＴＦ差ｄＤｍｔｆ（２５％）に対応するシャープネス強度は５である。したがって、この例の場合、画像データＤ１の位置Ｘのデータ値に対して強度が５のフィルタを用いてシャープネス処理を施す。
In FIG. 9A, it is assumed that the density of the line pair of the
以上の機能を有する信号処理回路１２０は、ＭＴＦ値Ｄｍｔｆを算出して変位量ｄｚを推定し、推定結果に基づいて画像データＤ１を補正する一連の処理を、図１０に示す単位領域２８ごとに行う。単位領域２８は、撮像部２２０の密着イメージセンサ２２により撮像される撮像可能領域２６を副走査方向Ｍ２に等距離ずつ区画した領域である。単位領域２８ごとに補正を行うことにより、原稿５の載置位置に依存する原稿台ガラス２０の様々な歪状態に応じて、きめ細かく補正して読取り画像の全体にわたって画質を良好にすることができる。
The
図１１には原稿５の種類の判別方法の例が、図１２〜図１４には荷重の判別の例が、それぞれ示されている。
FIG. 11 shows an example of the method of determining the type of the
図１１（Ａ）のように、原稿５の撮影像５０ａの周囲または一方向の両端に同程度の幅で原稿５の全長にわたる長さの影（暗部）が存在する場合は、原稿５を厚い原稿５ａと判別する。
As shown in FIG. 11A, when there is a shadow (dark portion) of the same width and the entire length of the
図１１（Ｂ）のように、原稿５の撮影像５０ｂの中央部に全長にわたる太い帯状の影が存在する場合は、製本の綴じた部位が盛り上がった隆起部分５１が中央部に存在すると判断し、原稿５を見開きブック原稿５ｂａと判別する。また、影の幅方向が見開き方向であるとして原稿５の載置方向を判別する。
As shown in FIG. 11B, when a thick band-shaped shadow over the entire length exists in the central portion of the photographed
図１１（Ｃ）のように、原稿５の撮影像５０ｃの端部に全長にわたる影が存在する場合は、折り曲げにより盛り上がった隆起部分５２が存在すると判断して、原稿５を折り曲げ原稿５ｂｃと判別する。また、影の幅方向が折り曲げ方向であるとして原稿５の載置方向を判別する。
As shown in FIG. 11C, when there is a shadow over the entire length at the end of the photographed
図１２（Ａ）のように、原稿カバー３ｂが閉状態である場合において、原稿５が厚い原稿５ａであるときは、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５における軸７１に近い側の端部に対応する領域６１に集中荷重が加わっていると判別（判断）する。
As shown in FIG. 12A, when the
なお、図示を省略するが、原稿カバー３ｂが開状態である場合において、原稿５が厚い原稿５ａであるときは、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５に対応する領域（原稿領域）に分布荷重が加わっていると判別する。
Although illustration is omitted, when the
図１２（Ｂ）のように、原稿カバー３ｂが閉状態である場合において、原稿５が見開きブック原稿５ｂでありかつ見開き方向が副走査方向Ｍ２であるときは、当該原稿５における隆起部分５１のうちの軸７１に近い側の端部に対応する領域６２に集中荷重が加わっていると判別する。なお、見開き方向が副走査方向Ｍ２であるとき、隆起部分の長さ方向は主走査方向Ｍ１である。
As shown in FIG. 12B, when the
図１２（Ｃ）のように、原稿カバー３ｂが閉状態である場合において、原稿５が見開きブック原稿５ｂでありかつ見開き方向が主走査方向Ｍ１であるときは、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５における隆起部分５１に対応する領域６３に集中荷重が加わっていると判別する。
As shown in FIG. 12C, when the
図１３（Ａ）のように、原稿カバー３ｂが閉状態である場合において、原稿５が折り曲げ原稿５ｃでありかつ折り曲げが副走査方向Ｍ２であるときは、当該原稿５における隆起部分５２のうちの軸７１に近い側の端部に対応する領域６４に集中荷重が加わっていると判別する。
As shown in FIG. 13A, when the original 5 is the folded original 5c and the folding is in the sub-scanning direction M2 when the
図１３（Ｂ）のように、原稿カバー３ｂが閉状態である場合において、原稿５が折り曲げ原稿５ｃでありかつ折り曲げ方向が主走査方向Ｍ１であるときは、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５における隆起部分５２のうちの軸７１に近い側の端部に対応する領域６５に集中荷重が加わっていると判別する。
As shown in FIG. 13B, when the
図１４（Ａ）のように、原稿カバー３ｂが開状態である場合において、原稿５が見開きブック原稿５ｂでありかつ見開き方向が副走査方向Ｍ２であるときは、当該原稿５における隆起部分５１が手で押さえられていると判断する。そして、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５における隆起部分５１に対応する領域６６に分布荷重が加わっていると判別する。
As shown in FIG. 14A, when the
図１４（Ｂ）のように、原稿カバー３ｂが開状態である場合において、原稿５が見開きブック原稿５ｂでありかつ見開き方向が主走査方向Ｍ１であるときは、当該原稿５における隆起部分５１が手で押さえられていると判断する。そして、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５における隆起部分５１に対応する領域６７に集中荷重が加わっていると判別する。
As shown in FIG. 14B, when the
図１４（Ｃ）のように、原稿カバー３ｂが開状態である場合において、原稿５が折り曲げ原稿５ｃであるときは、折り曲げ方向の如何にかかわらず、当該原稿５における隆起部分５２以外の部分５３が手で押さえられていると判断する。そして、原稿載置面Ｓ５のうちの当該原稿５における隆起部分５２以外の部分５３に対応する領域６８に分布荷重が加わっていると判別する。
As shown in FIG. 14C, when the
図１５には画像読取り装置１Ａにおける処理の流れが、図１６にはＭＴＦ算出処理の流れが、図１７には歪検出処理の流れが、図１８には歪推定処理の流れが、図１９にはＭＴＦ補正処理の流れが、それぞれ示されている。
15 shows the flow of processing in the
図１５において、画像読取り装置１Ａは、操作パネル１Ｄを用いてユーザにより指定される読取り条件（解像度、出力ファイル形式、出力サイズなど）の設定を取得する（＃２０１）。
In FIG. 15, the
設定に従って原稿５を読み取り、同時に原稿台ガラス２０の主走査方向Ｍ１の両端に配置されたチャート２４，２５のパターンを読み取る（＃２０２）。
The
読み取ったらチャート２４，２５のパターンを単位領域２８の幅に定めた一定の距離分ずつ副走査方向Ｍ２に区画し、単位領域２８ごとに複数の設定位置Ｘ１〜Ｘ４それぞれのＭＴＦ値Ｄｍｔｆを算出する（＃２０３）。また、スキャナ２の構成に応じて決定されるピント特性（距離−ＭＴＦ特性）に基づいて、歪のないときの位置として定められている基準位置からの原稿台ガラス２０の距離（変位量ｄｚ）を算出する。
When the pattern is read, the patterns of the
算出した距離に基づいて、原稿台ガラス２０の両端部２０ａ，２０ｂの傾斜を判別し、共に内下がりに傾斜している場合に、原稿台ガラス２０が荷重により歪んでいると判断する（＃２０４）。
Based on the calculated distance, the inclination of both ends 20a and 20b of the
原稿台ガラス２０が歪んでいると判断した場合に、両端部２０ａ，２０ｂの傾きと原稿台ガラス２０の主走査方向Ｍ１の長さとに基づいて原稿載置面Ｓ５における曲率を推定する（＃２０５）。すなわち、両端部２０ａ，２０ｂの傾きに合致するｎ次近似曲線を求める。
When it is determined that the
そして、推定した曲率で原稿台ガラス２０が湾曲しているものとして、原稿台ガラス２０と密着イメージセンサ２２との間のギャップの変化によるＭＴＦ値Ｄｍｔｆの低下を補正する（＃２０６）。
Then, assuming that the
図１６のＭＴＦ算出処理においては、設定位置Ｘ１〜Ｘ４のデータ値を取得し（＃３０１）、画素値レベル（光強度）Ｐｍａｘ，Ｐｍｉｎを抽出し（＃３０２）、ＭＴＦ値Ｄｍｔｆを算出する（＃３０３）。 In the MTF calculation process of FIG. 16, data values at the set positions X1 to X4 are acquired (# 301), pixel value levels (light intensity) Pmax and Pmin are extracted (# 302), and an MTF value Dmtf is calculated (# 302). # 303).
図１７の歪検出処理においては、設定位置Ｘ１〜Ｘ４についてＭＴＦ値Ｄｍｔｆをピント距離（上下方向Ｚの変位量ｄｚ）に換算し（＃４０１）、原稿台ガラス２０の両端部２０ａ，２０ｂの傾きを算出する（＃４０２）。両端部２０ａ，２０ｂの傾きが共に内下がりである場合に（＃４０３でＹＥＳ）、原稿台ガラス２０に荷重による歪が発生していると判断する（＃４０４）。
In the distortion detection process of FIG. 17, the MTF value Dmtf for the set positions X1 to X4 is converted into a focus distance (amount of displacement dz in the vertical direction Z) (# 401), and the inclination of both ends 20a and 20b of the
図１８の歪推定処理においては、原稿５の種類を取得し（＃５０１）、原稿５の載置方向を取得し（＃５０２）、原稿カバー３ｂの開閉状態を検知する（＃５０３）。
In the distortion estimation process of FIG. 18, the type of the
荷重を判別し（＃５０４）、集中荷重が加わっている場合は、両端部２０ａ，２０ｂの傾きからｎ次近似により歪を求める（＃５０５）。分布荷重が加わっている場合は、原稿領域の両側の歪を１次近似し、原稿領域内の歪を１次近似またはｎ次近似する（＃５０６）。
The load is determined (# 504), and if a concentrated load is applied, a distortion is obtained by n-order approximation from the inclination of both
図１９のＭＴＦ補正処理においては、推定した歪に基づいて、原稿載置面Ｓ５における主走査方向Ｍ１の各位置のＭＴＦ値Ｄｍｔｆを求める（＃６０１）。各位置のＭＴＦ差ｄＤｍｔｆに応じて、当該位置の画素値に適用するシャープネス強度またはフィルタを決定する（＃６０２）。決定した強度のシャープネス処理を画素値に施す（＃６０３）。 In the MTF correction process of FIG. 19, an MTF value Dmtf at each position in the main scanning direction M1 on the document placing surface S5 is obtained based on the estimated distortion (# 601). In accordance with the MTF difference dDmtf at each position, a sharpness intensity or a filter to be applied to the pixel value at the position is determined (# 602). Sharpness processing of the determined intensity is performed on the pixel value (# 603).
以上の実施形態によると、原稿台ガラス２０の両端部にチャート２４，２５を設け、各端部における複数の位置Ｘ１〜Ｘ４のＭＴＦ値Ｄｍｔｆを算出するので、原稿台ガラス２０の変形状態を示す情報として変位量ｄｚを得ることができる。そして、取得した変位量ｄｚに基づいて、原稿５の画像を読み取った画像データＤ１を補正するので、原稿台ガラス２０に変形歪が生じた場合であっても、変形歪が生じていない場合と同様の品質の画像データＤ２を出力することができる。
According to the above-described embodiment, the
上に述べた実施形態においては、画像読取り装置１Ａにおいて、原稿台ガラス２０の変形歪に応じたＭＴＦ補正を行う構成を挙げたが、これに限らない。画像読取り装置１Ａから外部装置へ画像データＤ１とともに歪状態の推定結果を送り、外部装置においてＭＴＦ補正を行ってもよい。
In the above-described embodiment, the configuration in which the MTF correction according to the deformation distortion of the
単位領域２８ごとのＭＴＦ値Ｄｍｔｆの算出、変位量ｄｚの推定、および画像データＤ１のＭＴＦ補正を、撮像部２２０による原稿５および複数のチャート２４，２５の撮像と並行して行なってもよいし、撮像が終了した後にバッチ処理の形で行ってもよい。撮像が終了した後に行う場合は、撮像により得られた画像データＤ１をメモリに記憶させておけばよい。
The calculation of the MTF value Dmtf for each
撮像可能領域２６の副走査方向Ｍ２の全長にわたってチャート２４，２５を設ける例を挙げたが、必ずしも撮像可能領域２６を多数の単位領域２８に細分化して単位領域２８ごとに４個のＭＴＦ値Ｄｍｔｆを算出する必要はない。すなわち、単位領域２８の副走査方向Ｍ２の寸法は、補正のきめ細かさの仕様に応じて適宜選定することができる。また、原稿５のサイズおよび種類がある程度限定される使用環境においては、副走査方向Ｍ２の１〜数個程度の位置についてのみ、主走査方向Ｍ１の両端部２０ａ、２０ｂの傾きを算出するようにしてもよい。予め両端部２０ａ、２０ｂの傾きと原稿台ガラス２０の各部の歪状態との関係を調べておけば、１〜数個程度の位置の傾きの度合いに応じて原稿台ガラス２０の全体について歪によるＭＴＦ値Ｄｍｔｆの低下を補正することが可能である。
Although an example has been given in which the
光学系は、等倍光学系に限らず、縮小光学系であってもよい。 The optical system is not limited to the equal-magnification optical system, but may be a reduction optical system.
なお、信号処理回路１２０において、背面側のチャート２４の２個の設定位置Ｘ１，Ｘ２に対して、第１のＭＴＦ算出部１２２ａおよび第１の歪推定部１２４ａを設け、前面側のチャート２５の２個の設定位置Ｘ３，Ｘ４に対して、第２のＭＴＦ算出部１２２ｂおよび第２の歪推定部１２４ｂを設けるようにしてもよい。
In the
また、例えば密着イメージセンサ２２に代えてエリア撮像方式のイメージセンサを用いた場合などにおいては、設定位置Ｘ１〜Ｘ４は、副走査方向Ｍ２の位置が異なっていてもよい。
Further, for example, when an image sensor of an area imaging method is used instead of the
その他、画像読取り装置１Ａの全体または各部の構成、処理の内容、順序、またはタイミング、チャート２４，２５のパターン、原稿台ガラス２０の寸法、取付け構造、原稿カバー３ｂの開閉方向などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
In addition, the configuration of the whole or each part of the
。
１Ａ 画像読取り装置
３ｂ 原稿カバー
５ 原稿
５ａ 厚い原稿
５ｂ 見開きブック原稿
５ｃ 折り曲げ原稿
２０ 原稿台ガラス
２０ａ 端部（一端部）
２０ｂ 端部（他端部）
２４ チャート
２５ チャート
２６ 撮像可能領域（撮像される領域）
２７ 最大原稿読取り領域
２８ 単位領域
５１，５２ 隆起部分
６１〜６８ 領域
７１ 軸
１２２ ＭＴＦ算出部（算出部）
１２４ 歪推定部（推定部）
１２５ 荷重判別部（開閉検知部）
１２６ 原稿種類判別部（原稿判別部）
１２７ 載置方向判別部
１２８ ＭＴＦ補正部（補正部）
２２０ 撮像部
Ｄ１ 画像データ
Ｄｍｔｆ ＭＴＦ値
Ｄｍｔｆ０ 基準値
ｄｚ 変位量
Ｍ１
Ｓ５ 原稿載置面
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４ 設定位置
Ｚ 上下方向（厚さ方向）
.
1A
20b End (other end)
24
27 Maximum
124 Distortion Estimation Unit (Estimation Unit)
125 Load discriminator (open / close detector)
126 Document Type Discrimination Unit (Document Discrimination Unit)
127 Mounting
220 Imaging unit D1 Image data Dmtf MTF value Dmtf0 Reference value dz Displacement amount M1
S5 Document placement surface X1, X2, X3, X4 Set position Z Vertical direction (thickness direction)
Claims (12)
前記原稿台ガラスにおける主走査方向の一端部および他端部のそれぞれに、読取り品質を示すＭＴＦ値を算出するためのチャートが配置され、
前記原稿および複数の前記チャートを撮像して画像データを出力する撮像部と、
前記画像データにおける前記一端部および前記他端部に複数ずつ対応する４以上の設定位置のデータ値に基づいて、当該４以上の設定位置について前記ＭＴＦ値を算出する算出部と、
算出された４以上の前記ＭＴＦ値に基づいて、前記原稿台ガラスの厚さ方向の変形による原稿載置面の変位量を推定する推定部と、を有する、
ことを特徴とする画像読取り装置。 An image reading device that reads an image from a document placed on a platen glass,
At each of one end and the other end of the platen glass in the main scanning direction, a chart for calculating an MTF value indicating reading quality is arranged,
An imaging unit that captures the document and the plurality of charts and outputs image data;
A calculating unit that calculates the MTF value for the four or more set positions based on data values of four or more set positions corresponding to the one end and the other end in the image data.
An estimating unit for estimating the amount of displacement of the original placing surface due to deformation in the thickness direction of the original platen glass, based on the calculated MTF values of four or more,
An image reading apparatus, comprising:
請求項１記載の画像読取り装置。 A correction unit that corrects a data value corresponding to the image in the image data so that the MTF value of the image matches a reference value according to the estimated displacement amount;
The image reading device according to claim 1.
前記算出部は、前記撮像部により撮像される領域を前記副走査方向に等距離ずつ区画した単位領域ごとに、前記４以上の設定位置について前記ＭＴＦ値を算出し、
前記推定部は、前記単位領域ごとに前記変位量を推定する、
請求項１記載の画像読取り装置。 The plurality of charts are arranged over the entire length of the maximum original reading area on the original platen glass in the sub-scanning direction,
The calculating unit calculates the MTF value for each of the four or more set positions for each unit area obtained by dividing the area imaged by the imaging unit at equal distances in the sub-scanning direction,
The estimating unit estimates the amount of displacement for each unit area,
The image reading device according to claim 1.
請求項３記載の画像読取り装置。 Correction for correcting, for each unit area, a data value corresponding to the image in the image data so that the MTF value for the image matches a reference value in accordance with the amount of displacement estimated for the unit area. Having a part,
The image reading device according to claim 3.
請求項２または４記載の画像読取り装置。 The correction unit performs, as a process of correcting the MTF value to be equal to the reference value, a sharpness process with a greater intensity as the displacement amount is larger, on the data value.
The image reading device according to claim 2.
前記原稿カバーの状態が開状態であるか閉状態であるかを検知する開閉検知部と、
前記原稿が、厚さが一様に設定値以上である厚い原稿であるか否かを判別する原稿判別部と、を有し、
前記推定部は、
前記原稿が前記厚い原稿である場合において、
前記原稿カバーが前記閉状態であるときは、前記原稿載置面のうちの前記原稿における前記軸に近い側の端部に対応する領域に集中荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定し、
前記原稿カバーが前記開状態であるときは、前記原稿載置面のうちの前記原稿に対応する領域に分布荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定する、
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読取り装置。 A document cover rotatably provided about an axis parallel to an edge of the platen glass and capable of being opened and closed,
An open / close detector that detects whether the state of the document cover is open or closed,
A document discriminating unit for discriminating whether or not the document is a thick document whose thickness is uniformly equal to or greater than a set value,
The estimating unit includes:
When the original is the thick original,
When the document cover is in the closed state, it is determined that a concentrated load is applied to an area of the document placing surface corresponding to an end of the document closer to the axis on the document, and the displacement amount is determined. Presumed,
When the document cover is in the open state, it is determined that a distributed load is applied to a region of the document placement surface corresponding to the document, and the displacement amount is estimated.
The image reading device according to claim 1.
前記原稿カバーの状態が開状態であるか閉状態であるかを検知する開閉検知部と、
前記原稿が、厚さが一様に設定値以上である厚い原稿、第１方向の全長にわたって高い隆起部分を当該第１方向と直交する第２方向の中央部に有する見開きブック原稿、前記隆起部分を前記第２方向の端部に有する折り曲げ原稿、およびその他の原稿のいずれかであるかを判別する原稿判別部と、
前記原稿が前記見開きブック原稿または前記折り曲げ原稿であると判別された場合に、当該原稿における前記第１方向が前記主走査方向であるか前記副走査方向であるかを判別する載置方向判別部と、を有し、
前記推定部は、前記原稿カバーの状態の検知の結果、前記原稿の判別の結果、および前記第１方向の判別の結果に基づいて、前記原稿台ガラスに対する前記主走査方向における荷重の加わり方を判断して前記変位量を推定する、
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像読取り装置。 A document cover rotatably provided about an axis parallel to an edge of the platen glass and capable of being opened and closed,
An open / close detector that detects whether the state of the document cover is open or closed,
The original is a thick original having a thickness equal to or greater than a set value, a spread book original having a high raised portion over the entire length in a first direction at a central portion in a second direction orthogonal to the first direction, the raised portion; A folded document having at the end in the second direction, and a document determining unit that determines whether the document is one of the other documents,
A placement direction determining unit that determines whether the first direction of the document is the main scanning direction or the sub-scanning direction when the document is determined to be the spread book document or the folded document; And having
The estimating unit may determine how a load is applied to the platen glass in the main scanning direction based on a result of detecting the state of the document cover, a result of the determination of the document, and a result of the determination in the first direction. Judge and estimate the displacement amount,
The image reading device according to claim 1.
前記原稿カバーが前記閉状態である場合において、
前記原稿が前記厚い原稿であるときは、前記原稿載置面のうちの当該原稿における前記軸に近い側の端部に対応する領域に集中荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定し、
前記原稿が前記見開きブック原稿または前記折り曲げ原稿であるときは、前記原稿載置面のうちの当該原稿における前記隆起部分のうちの前記軸に近い側の端部に対応する領域に集中荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定し、
前記原稿カバーが前記開状態である場合において、
前記原稿が前記見開きブック原稿でありかつ前記第１方向が前記主走査方向であるときは、前記原稿載置面のうちの前記原稿に対応する領域に集中荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定し、
前記原稿が前記見開きブック原稿でありかつ前記第１方向が前記副走査方向であるときは、前記原稿載置面のうちの前記原稿に対応する領域に分布荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定し、
前記原稿が前記折り曲げ原稿であるときは、前記原稿載置面のうちの当該原稿における前記隆起部分以外の部分に対応する領域に分散荷重が加わっていると判断して前記変位量を推定する、
請求項７記載の画像形成装置。 The estimating unit includes:
When the document cover is in the closed state,
When the original is the thick original, it is determined that a concentrated load is applied to an area of the original placing surface corresponding to an end of the original closer to the axis, and the displacement is estimated. And
When the original is the double-page spread original or the folded original, a concentrated load is applied to an area of the original placing surface corresponding to an end of the raised portion of the original closer to the axis on the raised portion. And estimate the displacement amount,
When the document cover is in the open state,
When the original is the double-page spread original and the first direction is the main scanning direction, it is determined that a concentrated load is applied to an area of the original placing surface corresponding to the original, and Estimate the amount of displacement,
When the original is the double-page spread original and the first direction is the sub-scanning direction, it is determined that a distributed load is applied to a region of the original placing surface corresponding to the original, and Estimate the amount of displacement,
When the original is the folded original, the amount of displacement is estimated by determining that a distributed load is applied to an area corresponding to a portion other than the raised portion of the original on the original mounting surface of the original mounting surface,
The image forming apparatus according to claim 7.
請求項６または８記載の画像読取り装置。 When the estimating unit determines that a concentrated load is applied to the document placing surface, the main scanning direction and the thickness of the document table glass are determined based on the calculated MTF value of 4 or more. Estimating the amount of displacement at a plurality of positions in the main scanning direction on the document placing surface by performing second or higher order approximation on the shape of a cross section along the direction,
An image reading device according to claim 6.
請求項６または８記載の画像読取り装置。 If the estimating unit determines that a distributed load is applied to the original placing surface, the main scanning direction and the thickness of the original platen glass are determined based on the calculated MTF value of 4 or more. Estimating the amount of displacement at a plurality of positions in the main scanning direction on the document placing surface by performing first-order approximation on a cross-sectional shape along the direction,
An image reading device according to claim 6.
請求項２または４記載の画像読取り装置。 Performing the calculation of the MTF value, the estimation of the displacement amount, and the correction of the data value in parallel with the imaging of the document and the plurality of charts by the imaging unit;
The image reading device according to claim 2.
前記ＭＴＦ値の算出、前記変位量の推定、および前記データ値の補正を、前記撮像部による前記原稿および複数の前記チャートの撮像が終了した後に、前記記憶手段により記憶されている前記画像データを用いて行なう、
請求項２または４記載の画像読取り装置。 Having storage means for storing the image data output from the imaging unit,
The calculation of the MTF value, the estimation of the displacement amount, and the correction of the data value are performed after the image capturing of the document and the plurality of charts by the image capturing unit is completed. Using
The image reading device according to claim 2.
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