JP5797102B2 - Image reading device - Google Patents

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本発明は、画像読取装置に関するものである。   The present invention relates to an image reading apparatus.

デジタル複合機は、一般に、コンタクトガラス上に載置された原稿等の被読取物の画像を読み取る画像読取部、画像読取部により得られた画像データに所定の画像処理を施す画像処理部、画像処理部により画像処理が施された画像データに基づく画像を記録用紙等に印刷する印刷部などを備えている。   In general, a digital multi-function peripheral is an image reading unit that reads an image of an object to be read such as a document placed on contact glass, an image processing unit that performs predetermined image processing on image data obtained by the image reading unit, and an image A printing unit for printing an image based on the image data subjected to the image processing by the processing unit on a recording sheet or the like is provided.

画像読取装置の被読取物は通常シート状の原稿であるので、画像読取装置の原稿カバーは、シート状の原稿をコンタクトガラスに密着させるために平板形状を有する。   Since the object to be read of the image reading device is usually a sheet-like document, the document cover of the image reading device has a flat plate shape so that the sheet-like document is brought into close contact with the contact glass.

このため、被読取物が厚みの大きい立体物である場合、原稿カバーにより被読取物が充分に覆われず、読み取られた画像において被読取物画像の周囲の背景にカブリが発生する。   For this reason, when the object to be read is a three-dimensional object having a large thickness, the object to be read is not sufficiently covered by the document cover, and fogging occurs in the background around the image of the object to be read in the read image.

ある画像読取装置では、原稿カバーが、コンタクトガラス上に載置された立体状の被読取物を収容する収容空間を有し、これにより、立体状の被読取物の画像を読み取る場合でも、背景にカブリが発生しないようにしている(例えば、特許文献1参照)。   In some image reading apparatuses, the document cover has an accommodating space for accommodating a three-dimensional object to be read placed on the contact glass, so that even when reading an image of the three-dimensional object to be read, the background The fog is prevented from being generated (see, for example, Patent Document 1).

特開2001−343802号公報JP 2001-343802 A

しかしながら、上述のような収容空間のある原稿カバーは、構造が複雑であるので生産コストが高くなるとともに、被読取物のサイズが収容空間のサイズに制限されてしまう可能性がある。   However, the document cover having the storage space as described above has a complicated structure, so that the production cost increases, and the size of the object to be read may be limited to the size of the storage space.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、被読取物が立体物である場合におけるカブリ等の画質低下を低コストで低減することができる画像読取装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to obtain an image reading apparatus that can reduce deterioration in image quality such as fogging at a low cost when an object to be read is a three-dimensional object. .

上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。   In order to solve the above problems, the present invention is configured as follows.

本発明に係る画像読取装置は、被読取物を載置される透明な載置台と、載置台に載置された被読取物を覆うカバー平面上の所定位置にマークを有する原稿カバーと、載置台に載置された被読取物およびカバー平面の画像を読み取る画像読取部と、画像読取部により読み取られた画像内でマークのマーク画像を検出し、マーク画像の濃度および/または位置を特定するマーク特定部と、画像読取部により読み取られた画像をマーク画像の濃度および位置に応じて補正する画像補正部と、被読取物の種別が立体物およびシート状原稿のどちらであるかを特定する被読取物種別特定部とを備える。そして、マーク特定部は、被読取物の種別が立体物であると特定された場合、特定したマーク画像の濃度および位置から原稿カバーの静止角度を特定し、画像補正部は、被読取物の種別が立体物であると特定された場合、特定された原稿カバーの静止角度に応じて、画像読取部により読み取られた画像に対して、所定の低輝度領域の輝度を増加させる。 An image reading apparatus according to the present invention includes a transparent mounting table on which an object to be read is mounted, an original cover having a mark at a predetermined position on a cover plane that covers the object to be read mounted on the mounting table, An image reading unit that reads an image of an object to be read and a cover plane placed on the table, and a mark image of the mark is detected in the image read by the image reading unit, and the density and / or position of the mark image is specified. A mark specifying unit, an image correcting unit that corrects an image read by the image reading unit according to the density and position of the mark image, and whether the type of the read object is a three-dimensional object or a sheet-like document A read object type specifying unit . Then, when the type of the object to be read is specified to be a three-dimensional object, the mark specifying unit specifies the stationary angle of the document cover from the density and position of the specified mark image. When the type is identified as a three-dimensional object, the luminance of a predetermined low-luminance area is increased with respect to the image read by the image reading unit according to the specified document cover stationary angle.

これにより、原稿カバーにマークを設けることでマーク画像の濃度および/または位置から画像処理でカブリ等の画質低下を低減できる。したがって、被読取物が立体物である場合におけるカブリ等の画質低下を低コストで低減することができる。また、マーク画像の濃度および/または位置に応じた画像処理でカブリ等の画質低下が低減される。また、カブリにより低輝度領域として読み取られた部分の輝度が増加され、カブリが軽減される。 Thus, by providing a mark on the document cover, it is possible to reduce deterioration in image quality such as fog by image processing from the density and / or position of the mark image. Therefore, it is possible to reduce image quality degradation such as fogging at a low cost when the object to be read is a three-dimensional object. Further, image quality degradation such as fog is reduced by image processing according to the density and / or position of the mark image. In addition, the luminance of the portion read as a low luminance region by fogging is increased, and the fogging is reduced.

また、本発明に係る画像読取装置は、上記の画像読取装置に加え、次のようにしてもよい。この場合、画像読取装置は、コピー時に画像読取部により読み取られた画像を印刷する印刷部をさらに備える。そして、マークの色は、印刷部において印刷可能な色領域に含まれない色とされる。 In addition to the above image reading apparatus, the image reading apparatus according to the present invention may be as follows. In this case, the image reading apparatus further includes a printing unit that prints an image read by the image reading unit during copying. The color of the mark is a color that is not included in the color area that can be printed by the printing unit.

また、本発明に係る画像読取装置は、上記の画像読取装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、画像補正部は、画像読取部により読み取られた画像におけるマーク画像を除去する。   The image reading apparatus according to the present invention may be as follows in addition to any of the image reading apparatuses described above. In this case, the image correction unit removes the mark image in the image read by the image reading unit.

また、本発明に係る画像読取装置は、上記の画像読取装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、画像読取装置は、色補正テーブルを記憶する記憶装置をさらに備える。そして、画像補正部は、色補正テーブルをマーク画像の濃度および/または位置に応じて補正し、補正された色補正テーブルで画像読取部により読み取られた画像の色変換を行う。   The image reading apparatus according to the present invention may be as follows in addition to any of the image reading apparatuses described above. In this case, the image reading apparatus further includes a storage device that stores the color correction table. The image correction unit corrects the color correction table according to the density and / or position of the mark image, and performs color conversion of the image read by the image reading unit using the corrected color correction table.

これにより、画像読取において通常行われる色補正において上述の画像補正を行うことで、色補正と画像補正とを別々に行うより、処理時間が短くなる。   Thus, by performing the above-described image correction in the color correction normally performed in image reading, the processing time is shorter than when color correction and image correction are performed separately.

また、本発明に係る画像読取装置は、上記の画像読取装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、画像読取装置は、マーク画像の位置の、基準位置からのズレ量に基づいて、原稿カバーのズレを検出するカバーズレ検出部をさらに備える。   The image reading apparatus according to the present invention may be as follows in addition to any of the image reading apparatuses described above. In this case, the image reading apparatus further includes a cover shift detection unit that detects the shift of the document cover based on the shift amount of the position of the mark image from the reference position.

これにより、マーク画像の位置が基準位置になるように原稿カバーがユーザー等により正しく配置されるため、マーク画像の濃度および位置が正確に検出される。   As a result, the document cover is correctly placed by the user or the like so that the position of the mark image becomes the reference position, so that the density and position of the mark image are accurately detected.

また、本発明に係る画像読取装置は、上記の画像読取装置のいずれかに加え、次のようにしてもよい。この場合、カバーズレ検出部は、載置台上で被読取物が検知されていないときに、原稿カバーのズレを検出する。   The image reading apparatus according to the present invention may be as follows in addition to any of the image reading apparatuses described above. In this case, the cover shift detection unit detects the shift of the document cover when the object to be read is not detected on the mounting table.

これにより、カバー平面が載置台に密着した状態でマーク画像が検出されるため、マーク画像のズレ量を正確に測定できる。   Thereby, since the mark image is detected in a state where the cover plane is in close contact with the mounting table, the amount of deviation of the mark image can be accurately measured.

本発明によれば、画像読取装置において、被読取物が立体物である場合におけるカブリ等の画質低下を低コストで低減することができる。   According to the present invention, in the image reading apparatus, it is possible to reduce image quality degradation such as fogging at a low cost when the object to be read is a three-dimensional object.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の内部構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an internal configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. 図2は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. 図3は、図1および図2における原稿カバーを示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing the document cover in FIGS. 1 and 2. 図4は、図1に示す画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the image reading apparatus shown in FIG. 図5は、コンタクトガラスからある特定のマークまでの距離とマーク画像の濃度との関係(マーク画像の濃度特性)の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the relationship between the distance from the contact glass to a specific mark and the density of the mark image (mark image density characteristics). 図6は、コンタクトガラスからカバー平面上のある位置までの距離とその位置におけるカバー平面の画像の濃度との関係(カバー平面の画像の濃度特性)の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of the relationship between the distance from the contact glass to a certain position on the cover plane and the density of the image on the cover plane at that position (density characteristic of the image on the cover plane). 図7は、図1、図2および図3に示す画像読取装置による画像読取処理を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining image reading processing by the image reading apparatus shown in FIGS. 1, 2, and 3. 図8は、図1、図2および図3に示す画像読取装置による原稿カバーのズレ検出処理を説明するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart for explaining the document cover misalignment detection processing by the image reading apparatus shown in FIGS. 1, 2, and 3.

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の内部構成を示す側面図である。図1に示す画像読取装置は、スキャナー、複写機、デジタル複合機などといった装置である。   FIG. 1 is a side view showing an internal configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. The image reading apparatus shown in FIG. 1 is an apparatus such as a scanner, a copying machine, or a digital multifunction machine.

図1において、コンタクトガラス1は、当該画像読取装置本体の上面に設置され、画像読取時に原稿などの被読取物を載置される透明な載置台である。   In FIG. 1, a contact glass 1 is a transparent mounting table that is placed on the upper surface of the image reading apparatus main body and on which an object to be read such as a document is placed during image reading.

また、キャリッジ2は、図示せぬ駆動源によって副走査方向に移動可能に設置されている。キャリッジ2は、光源11とミラー12とを有する。光源11は、主走査方向に沿って配置され、例えば配列された複数の発光ダイオードで光を出射する。光源11から出射された光は、キャリッジ2の位置に応じて、コンタクトガラス1上に載置された原稿などの被読取物などで反射する。ミラー12は、被読取物などからの反射光を反射する。   The carriage 2 is installed so as to be movable in the sub-scanning direction by a drive source (not shown). The carriage 2 has a light source 11 and a mirror 12. The light source 11 is arranged along the main scanning direction, and emits light with, for example, a plurality of light emitting diodes arranged. The light emitted from the light source 11 is reflected by an object to be read such as a document placed on the contact glass 1 according to the position of the carriage 2. The mirror 12 reflects reflected light from an object to be read.

また、キャリッジ3は、図示せぬ駆動源によってキャリッジ2とともに副走査方向に移動可能に設置されている。キャリッジ3は、ミラー13,14を有する。ミラー13,14は、キャリッジ2のミラー12からの光を2度反射して副走査方向に沿って出射する。   The carriage 3 is installed so as to be movable in the sub-scanning direction together with the carriage 2 by a drive source (not shown). The carriage 3 has mirrors 13 and 14. The mirrors 13 and 14 reflect the light from the mirror 12 of the carriage 2 twice and emit it along the sub-scanning direction.

結像レンズ4は、ミラー14からの光をイメージセンサー5に結像させる。   The imaging lens 4 focuses the light from the mirror 14 on the image sensor 5.

イメージセンサー5は、主走査方向に配列された所定の画素数の受光素子を有する一次元イメージセンサーであり、ラインごとに、その画素数の画素についての受光量に対応する電気信号を出力する。イメージセンサー5としては、例えば、CCD(Charge Coupled Device)が使用される。   The image sensor 5 is a one-dimensional image sensor having light receiving elements with a predetermined number of pixels arranged in the main scanning direction, and outputs an electrical signal corresponding to the amount of light received for the pixels with the number of pixels for each line. For example, a CCD (Charge Coupled Device) is used as the image sensor 5.

キャリッジ2,3、結像レンズ4、イメージセンサー5、光源11、ミラー12、ミラー13,14により、コンタクトガラス1に載置された被読取物および原稿カバー7のカバー平面の画像を読み取る画像読取部15が構成されている。画像読取部15によりコンタクトガラス1上の所定の矩形領域での画像が読み取られる。   Image reading for reading the image of the object to be read placed on the contact glass 1 and the cover plane of the document cover 7 by the carriages 2 and 3, the imaging lens 4, the image sensor 5, the light source 11, the mirror 12, and the mirrors 13 and 14. Part 15 is configured. The image reading unit 15 reads an image in a predetermined rectangular area on the contact glass 1.

図2は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置の斜視図である。図3は、図1および図2における原稿カバー7を示す平面図である。   FIG. 2 is a perspective view of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view showing the document cover 7 in FIGS. 1 and 2.

図1、図2、および図3に示すように、原稿カバー7は、コンタクトガラス1に載置された被読取物を覆う白色のカバー平面21上の所定位置に複数のマーク22を有し、被読取物が載置されていないときにコンタクトガラス1に面接触可能なように、回動端7a付近を軸として回動自在に設置されている略平板状の部材である。原稿カバー7は、シート状原稿などの被読取物をコンタクトガラス1に密着させるとともに、画像読取時に環境光がコンタクトガラス1から装置内部へ入射することを防ぐ。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the document cover 7 has a plurality of marks 22 at predetermined positions on a white cover plane 21 that covers an object to be read placed on the contact glass 1. It is a substantially plate-like member that is rotatably installed around the rotation end 7a so that the contact glass 1 can be brought into surface contact when the object to be read is not placed. The document cover 7 allows an object to be read such as a sheet document to be in close contact with the contact glass 1 and prevents ambient light from entering the apparatus from the contact glass 1 during image reading.

マーク22は、カバー平面21の色以外の所定の色(例えば黒)および所定の形状(円、四角など)を有し、カバー平面21に印刷されたものであったり、カバー平面21の色以外の所定の色および所定の形状のシールを接着したものであったりする。なお、マーク22の数および配列パターンは、図2および図3に示す場合に限定されない。   The mark 22 has a predetermined color (for example, black) and a predetermined shape (circle, square, etc.) other than the color of the cover plane 21 and is printed on the cover plane 21 or other than the color of the cover plane 21. Or a seal having a predetermined shape and a predetermined shape. The number and arrangement pattern of the marks 22 are not limited to the cases shown in FIGS.

図4は、図1に示す画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。   FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the image reading apparatus shown in FIG.

図4において、原稿検知センサー31は、コンタクトガラス1の下の複数の位置に配置され、コンタクトガラス1上に載置される原稿などを光学的に検出するセンサーである。   In FIG. 4, a document detection sensor 31 is a sensor that is disposed at a plurality of positions below the contact glass 1 and optically detects a document or the like placed on the contact glass 1.

ユーザーインターフェイス32は、ユーザー操作を検出するボタンスイッチ、タッチパネルなどの入力装置と、ユーザーに対して各種情報を表示する液晶ディスプレイなどの表示装置とを有する。   The user interface 32 includes an input device such as a button switch or a touch panel that detects a user operation, and a display device such as a liquid crystal display that displays various types of information to the user.

印刷部33は、画像データに基づく画像を、電子写真方式などで記録用紙などに印刷する内部装置である。   The printing unit 33 is an internal device that prints an image based on image data on a recording sheet or the like by an electrophotographic method or the like.

画像処理装置34は、画像読取部15により読み取られた画像に対して画像処理を行う装置である。画像処理装置34は、例えばASIC(Application Specific Integrated Circuit)や、制御プログラムに従って動作するコンピューターなどで実現される。   The image processing device 34 is a device that performs image processing on the image read by the image reading unit 15. The image processing device 34 is realized by, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or a computer that operates according to a control program.

記憶装置35は、ハードディスク、不揮発性メモリーなどの不揮発性の記憶装置であって、各種データや制御プログラムを記憶する。記憶装置35には、デフォルト色補正テーブル51が予め記憶されている。   The storage device 35 is a nonvolatile storage device such as a hard disk or a nonvolatile memory, and stores various data and control programs. A default color correction table 51 is stored in the storage device 35 in advance.

デフォルト色補正テーブル51は、被読取物がシート状原稿である場合に、画像読取部15により読み取られた画像に対して適用される色補正テーブルである。   The default color correction table 51 is a color correction table applied to an image read by the image reading unit 15 when the object to be read is a sheet document.

画像処理装置34は、制御部41、被読取物種別特定部42、マーク特定部43、色補正部44、出力画像生成部45、およびカバーズレ検出部46を有する。   The image processing apparatus 34 includes a control unit 41, a read object type identification unit 42, a mark identification unit 43, a color correction unit 44, an output image generation unit 45, and a cover shift detection unit 46.

制御部41は、画像読取部15およびユーザーインターフェイス32の制御などを行い、画像読取部15の出力から、量子化されたビットマップの画像データを取得する。   The control unit 41 controls the image reading unit 15 and the user interface 32, and acquires quantized bitmap image data from the output of the image reading unit 15.

被読取物種別特定部42は、原稿検知センサー31の出力、および/または画像読取部15により読み取られた画像内でのマーク22の画像の位置に基づいて、コンタクトガラス1上における被読取物の有無、被読取物の種別(立体物およびシート状原稿のいずれか)、被読取物のサイズなどを特定する。   Based on the output of the document detection sensor 31 and / or the position of the image of the mark 22 in the image read by the image reading unit 15, the read type identification unit 42 reads the object to be read on the contact glass 1. The presence / absence, the type of the object to be read (one of the three-dimensional object and the sheet document), the size of the object to be read, and the like are specified.

なお、原稿検知センサー31の出力に基づいて被読取物の有無、被読取物の種別、被読取物のサイズなどを特定する場合には、原稿カバー7が閉じられたときに、被読取物種別特定部42は、原稿検知センサー31の出力に基づき、それらを特定するようにしてもよい。   In the case where the presence / absence of the object to be read, the type of the object to be read, the size of the object to be read is specified based on the output of the original detection sensor 31, the type of the object to be read is determined when the original cover 7 is closed. The identifying unit 42 may identify them based on the output of the document detection sensor 31.

マーク特定部43は、画像読取部15により読み取られた画像内でマークのマーク画像を検出し、マーク画像の濃度および/または位置を特定する。   The mark specifying unit 43 detects the mark image of the mark in the image read by the image reading unit 15 and specifies the density and / or position of the mark image.

さらに、この実施の形態では、マーク特定部43は、マーク画像の濃度および/または位置に基づいて、原稿カバー7の静止角度(全閉状態を0度としたときの開き角)を特定する。具体的には、マーク特定部43は、マーク22の形状および色、マーク画像の濃度特性、カバー平面21の画像の濃度特性などに基づいて、画像読取部15により読み取られた画像内でマーク画像を検出するとともに、マーク画像の濃度および/または位置から、原稿カバー7の静止角度を特定する。   Furthermore, in this embodiment, the mark specifying unit 43 specifies the stationary angle (open angle when the fully closed state is 0 degree) of the document cover 7 based on the density and / or position of the mark image. Specifically, the mark specifying unit 43 uses the mark image in the image read by the image reading unit 15 based on the shape and color of the mark 22, the density characteristic of the mark image, the density characteristic of the image on the cover plane 21, and the like. And the stationary angle of the document cover 7 is specified from the density and / or position of the mark image.

図5は、コンタクトガラス1からある特定のマーク22までの距離とマーク画像の濃度との関係(マーク画像の濃度特性)の一例を示す図である。図6は、コンタクトガラス1からカバー平面21上のある位置までの距離とその位置におけるカバー平面21の画像の濃度との関係(カバー平面21の画像の濃度特性)の一例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the relationship between the distance from the contact glass 1 to a specific mark 22 and the density of the mark image (mark image density characteristics). FIG. 6 is a diagram showing an example of the relationship between the distance from the contact glass 1 to a certain position on the cover plane 21 and the density of the image on the cover plane 21 at that position (the density characteristic of the image on the cover plane 21).

つまり、図5および図6に示す濃度特性から、マーク特定部43は、各マーク22の、コンタクトガラス1からの距離を特定し、その距離およびカバー平面21上のマーク22の位置に基づいて、原稿カバー7の静止角度を特定する。   That is, from the density characteristics shown in FIGS. 5 and 6, the mark specifying unit 43 specifies the distance of each mark 22 from the contact glass 1, and based on the distance and the position of the mark 22 on the cover plane 21. The stationary angle of the document cover 7 is specified.

図2および図3に示すようにマーク22が複数設けられており、画像読取部15により読み取られた画像内で複数のマーク画像が発見された場合、マーク特定部43は、各マーク画像について静止角度を特定し、発見された複数のマーク画像についての静止角度の平均値を、原稿カバー7の静止角度とする。   As shown in FIGS. 2 and 3, when a plurality of marks 22 are provided and a plurality of mark images are found in the image read by the image reading unit 15, the mark specifying unit 43 stops each mark image. The angle is specified, and the average value of the static angles for the plurality of found mark images is set as the static angle of the document cover 7.

色補正部44は、画像読取部15により読み取られた画像に対して色補正(CMYKの各色の補正)を行う。また、色補正部44は、画像読取部15により読み取られた画像をマーク画像の濃度および/または位置に応じて補正する。この実施の形態では、色補正部44は、画像読取部15により読み取られた画像を、上述の原稿カバー7の静止角度に応じて補正する。これにより、色補正部44は、画像読取部15により読み取られた画像を、間接的にマーク画像の濃度および/または位置に応じて補正することになる。なお、これにより、色補正部44は、画像読取部15により読み取られた画像を、直接的にマーク画像の濃度および/または位置に応じて補正するようにしても勿論よい。   The color correction unit 44 performs color correction (correction of each color of CMYK) on the image read by the image reading unit 15. The color correction unit 44 corrects the image read by the image reading unit 15 according to the density and / or position of the mark image. In this embodiment, the color correction unit 44 corrects the image read by the image reading unit 15 according to the stationary angle of the document cover 7 described above. Thereby, the color correction unit 44 indirectly corrects the image read by the image reading unit 15 according to the density and / or position of the mark image. As a result, the color correction unit 44 may of course correct the image read by the image reading unit 15 directly according to the density and / or position of the mark image.

また、この実施の形態では、色補正部44は、このとき、画像読取部15により読み取られた画像に対して、所定の低輝度領域の輝度を増加させる。つまり、この低輝度領域の広さ、および輝度の増加量が、原稿カバー7の静止角度に応じて調整される。   In this embodiment, the color correction unit 44 increases the luminance of a predetermined low-luminance region with respect to the image read by the image reading unit 15 at this time. That is, the width of the low luminance region and the amount of increase in luminance are adjusted according to the stationary angle of the document cover 7.

なお、色補正部44は、このとき、色補正における「地肌飛ばし」の閾値を調整するようにしてもよい。つまり、「地肌飛ばし」の閾値が、原稿カバー7の静止角度に応じて調整される。   At this time, the color correction unit 44 may adjust the threshold value of “background skip” in color correction. That is, the threshold value for “skin removal” is adjusted according to the stationary angle of the document cover 7.

さらに、この実施の形態では、色補正部44は、デフォルト色補正テーブル51をマーク画像の濃度および/または位置に応じて補正し、補正された色補正テーブルで、画像読取部15により読み取られた画像の色変換を行うことで上述の画像補正を行う。なお、この実施の形態では、色補正部44は、デフォルト色補正テーブル51を、上述の原稿カバー7の静止角度に応じて補正する。これにより、色補正部44は、デフォルト色補正テーブル51を、間接的にマーク画像の濃度および/または位置に応じて補正することになる。なお、これにより、色補正部44は、デフォルト色補正テーブル51を、直接的にマーク画像の濃度および/または位置に応じて補正するようにしても勿論よい。   Further, in this embodiment, the color correction unit 44 corrects the default color correction table 51 according to the density and / or position of the mark image, and is read by the image reading unit 15 with the corrected color correction table. The above-described image correction is performed by performing color conversion of the image. In this embodiment, the color correction unit 44 corrects the default color correction table 51 according to the stationary angle of the document cover 7 described above. Thereby, the color correction unit 44 indirectly corrects the default color correction table 51 according to the density and / or position of the mark image. As a result, the color correction unit 44 may of course correct the default color correction table 51 directly according to the density and / or position of the mark image.

出力画像生成部45は、色補正部44による色補正後の画像から所定の形式の画像データを生成し出力する。コピーを実行する場合、出力画像生成部45は、色補正部44による色補正後の画像に対して各種画像処理を施して、印刷部33により処理可能な形式の画像データを生成して印刷部33に供給し、その画像データに基づく印刷を実行させるようにしてもよい。このときの画像処理には、文字領域への微分フィルターなどによるエッジ強調処理、網点領域への積分フィルターなどによる平滑化処理、文字領域の鮮明化や網点領域のモアレ・ノイズ軽減などの各種領域に対する適応処理、UCR(Under Color Removal)処理などが適宜含まれる。   The output image generation unit 45 generates and outputs image data in a predetermined format from the image after color correction by the color correction unit 44. When copying, the output image generation unit 45 performs various image processing on the image after color correction by the color correction unit 44, generates image data in a format that can be processed by the printing unit 33, and prints the printing unit. The image data may be supplied to the printer 33 and printing based on the image data may be executed. Image processing at this time includes edge enhancement using a differential filter for character areas, smoothing using an integration filter for halftone areas, sharpening of character areas and reduction of moire and noise in halftone areas. Adaptive processing for a region, UCR (Under Color Removal) processing, and the like are included as appropriate.

カバーズレ検出部46は、マーク特定部43により得られるマーク画像の位置の、基準位置からのズレ量に基づいて、原稿カバー7のズレを検出する。この実施の形態では、カバーズレ検出部46は、原稿検知センサー31によりコンタクトガラス1上に原稿などの被読取物が検知されていないときに、原稿カバー7のズレを検出する。   The cover shift detection unit 46 detects the shift of the document cover 7 based on the shift amount of the position of the mark image obtained by the mark specifying unit 43 from the reference position. In this embodiment, the cover shift detection unit 46 detects the shift of the document cover 7 when the document detection sensor 31 has not detected a read object such as a document on the contact glass 1.

次に、上記画像読取装置の動作について説明する。   Next, the operation of the image reading apparatus will be described.

ここでは、被読取物(シート状原稿、立体物など)の画像読取処理と原稿カバーのズレ検出処理について説明する。   Here, an image reading process for an object to be read (such as a sheet-like document or a three-dimensional object) and a document cover misalignment detection process will be described.

(1)画像読取処理 (1) Image reading process

図7は、図1、図2および図3に示す画像読取装置による画像読取処理を説明するフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart for explaining image reading processing by the image reading apparatus shown in FIGS. 1, 2, and 3.

ユーザーは、コピーまたは画像スキャンを行う場合、被読取物をコンタクトガラス1上に載置した後、コピーまたは画像スキャンのためのユーザー操作をユーザーインターフェイス32に対して行う。   When performing a copy or image scan, the user places a read object on the contact glass 1 and then performs a user operation for the copy or image scan on the user interface 32.

被読取物がシート状原稿(例えば、A4サイズの1枚の紙)である場合、そのシート状の原稿は、コンタクトガラス1に密着するとともに、原稿カバー7は、シート状の原稿、あるいはシート状の原稿とコンタクトガラス1に密着する。このとき、原稿カバー7の静止角度はほぼ0度になる。   When the object to be read is a sheet-like document (for example, one sheet of A4 size), the sheet-like document is in close contact with the contact glass 1, and the document cover 7 is a sheet-like document or a sheet-like document. The original and the contact glass 1 are in close contact with each other. At this time, the stationary angle of the document cover 7 is approximately 0 degrees.

一方、被読取物が立体物である場合、原稿カバー7は、立体物に接触するものの、立体物およびコンタクトガラス1に密着せず、開いた状態となる。このとき、原稿カバー7の静止角度は、立体物の形状に応じた角度となる。   On the other hand, when the object to be read is a three-dimensional object, the document cover 7 comes into contact with the three-dimensional object, but is not in close contact with the three-dimensional object and the contact glass 1 and is opened. At this time, the stationary angle of the document cover 7 is an angle corresponding to the shape of the three-dimensional object.

そして、上述のユーザー操作がユーザーインターフェイス32により検出されると、制御部41は、まず、画像読取部15を制御して画像読取を実行させ、画像データを取得する(ステップS1)。   When the above-described user operation is detected by the user interface 32, the control unit 41 first controls the image reading unit 15 to execute image reading and obtains image data (step S1).

次に、被読取物種別特定部42は、原稿検知センサー31の出力に基づいて、被読取物の種別(立体物およびシート状原稿のいずれか)を特定する(ステップS2)。   Next, the read object type specifying unit 42 specifies the type of the read object (either a three-dimensional object or a sheet-like original) based on the output of the original detection sensor 31 (step S2).

なお、このとき、マーク特定部43が、画像読取部15により読み取られた画像内でのマーク22のマーク画像の濃度および位置を特定し、被読取物種別特定部42は、そのマーク画像の濃度および位置から被読取物の種別を特定するようにしてもよい。   At this time, the mark specifying unit 43 specifies the density and position of the mark image of the mark 22 in the image read by the image reading unit 15, and the read object type specifying unit 42 sets the density of the mark image. The type of the object to be read may be specified from the position.

制御部41は、被読取物種別特定部42により特定された被読取物の種別がシート状原稿であるか否かを判定し(ステップS3)、被読取物の種別がシート状原稿である場合には、画像読取部15により読み取られた画像に対するデフォルト色補正テーブル51による色補正を色補正部44に実行させる(ステップS4)。   The control unit 41 determines whether or not the type of the read object specified by the read object type specifying unit 42 is a sheet document (step S3), and when the type of the read object is a sheet document In this case, the color correction unit 44 performs color correction by the default color correction table 51 on the image read by the image reading unit 15 (step S4).

一方、被読取物の種別がシート状原稿ではない場合(つまり、被読取物の種別が立体物である場合)、制御部41は、まず、マーク特定部43に、画像読取部15により読み取られた画像内でのマーク22のマーク画像の濃度および位置を特定させる(ステップS5)。マーク特定部43は、マーク画像の濃度および位置を特定し、マーク画像の濃度および位置から原稿カバー7の静止角度を特定する。   On the other hand, when the type of the read object is not a sheet-like document (that is, when the type of the read object is a three-dimensional object), the control unit 41 first reads the mark specifying unit 43 by the image reading unit 15. The density and position of the mark image of the mark 22 in the image are specified (step S5). The mark specifying unit 43 specifies the density and position of the mark image, and specifies the stationary angle of the document cover 7 from the density and position of the mark image.

なお、ステップS2においてマーク特定部43が、画像読取部15により読み取られた画像内でのマーク22のマーク画像の濃度および位置を既に特定している場合には、ステップS5の処理は不要である。ただし、ステップS5では、マーク特定部43は、マーク画像の濃度および位置から原稿カバー7の静止角度を特定する。   If the mark specifying unit 43 has already specified the density and position of the mark image of the mark 22 in the image read by the image reading unit 15 in step S2, the process of step S5 is not necessary. . However, in step S5, the mark specifying unit 43 specifies the stationary angle of the document cover 7 from the density and position of the mark image.

色補正部44は、デフォルト色補正テーブル51を読み出し、そのデフォルト色補正テーブル51を上述の原稿カバー7の静止角度に応じて補正して、カスタム色補正テーブルを生成し(ステップS6)、そのカスタム色補正テーブルで、画像読取部15により読み取られた画像に対する色補正を行う(ステップS7)。このとき、色補正部44は、デフォルト色補正テーブル51より所定の低輝度領域の輝度が増加されるようにカスタム色補正テーブルを生成する。低輝度領域の輝度が増加されることで、この色補正において、カブリ部分の輝度が高くなる。   The color correction unit 44 reads the default color correction table 51, corrects the default color correction table 51 according to the stationary angle of the document cover 7, and generates a custom color correction table (step S6). Color correction is performed on the image read by the image reading unit 15 using the color correction table (step S7). At this time, the color correction unit 44 generates a custom color correction table so that the luminance of a predetermined low luminance region is increased from the default color correction table 51. By increasing the luminance of the low luminance region, the luminance of the fogged portion is increased in this color correction.

その後、出力画像生成部45が、ステップS4またはステップS7での色補正後の画像に対して所定の画像処理を実行し、その画像処理後の画像を例えば印刷部33に出力する。   Thereafter, the output image generation unit 45 executes predetermined image processing on the image after the color correction in step S4 or step S7, and outputs the image after the image processing to the printing unit 33, for example.

このように、被読取物の種別に応じて異なる画像処理を実行することで、立体物の画像読取の際のカブリなどの画質低下を抑制する。   As described above, by executing different image processing depending on the type of the object to be read, image quality deterioration such as fogging at the time of image reading of the three-dimensional object is suppressed.

(2)原稿カバー7のズレ検出処理 (2) Misalignment detection processing of document cover 7

原稿カバー7の位置にズレが生じると、検出されるマーク画像の位置に誤差が生じるので、上述の画像読取処理を正確に行うために、原稿カバー7のズレ検出処理が適宜実行される。図8は、図1、図2および図3に示す画像読取装置による原稿カバー7のズレ検出処理を説明するフローチャートである。   If a deviation occurs in the position of the document cover 7, an error occurs in the position of the detected mark image. Therefore, in order to accurately perform the above-described image reading process, the deviation detection process of the document cover 7 is appropriately executed. FIG. 8 is a flowchart for explaining the displacement detection processing of the document cover 7 by the image reading apparatus shown in FIGS. 1, 2, and 3.

ユーザーは、プレスキャンのためのユーザー操作をユーザーインターフェイス32に対して行う。   The user performs a user operation for pre-scanning on the user interface 32.

上述のユーザー操作がユーザーインターフェイス32により検出されると、制御部41は、まず、画像読取部15を制御して画像読取を実行させ、画像データを取得する(ステップS21)。   When the above-described user operation is detected by the user interface 32, the control unit 41 first controls the image reading unit 15 to execute image reading and acquires image data (step S21).

次に、被読取物種別特定部42は、原稿検知センサー31の出力などに基づいて、被読取物がコンタクトガラス1に載置されているか否かを判定する(ステップS22)。   Next, the read object type specifying unit 42 determines whether the read object is placed on the contact glass 1 based on the output of the document detection sensor 31 (step S22).

被読取物がコンタクトガラス1に載置されていない場合、マーク特定部43は、画像読取部15により読み取られた画像内でのマーク画像の位置を特定する(ステップS23)。次に、カバーズレ検出部46は、特定されたマーク画像のズレ量を特定する。ここでは、カバーズレ検出部46は、特定されたマーク画像の位置と、そのマーク画像の基準位置との間の距離を、主走査方向および副走査方向について特定する(ステップS24)。なお、マーク画像の基準位置は原稿カバー7のズレがない状態で予め測定され、その基準位置のデータが予めカバーズレ検出部46に保持されている。   When the object to be read is not placed on the contact glass 1, the mark specifying unit 43 specifies the position of the mark image in the image read by the image reading unit 15 (step S23). Next, the cover shift detection unit 46 specifies the shift amount of the specified mark image. Here, the cover shift detection unit 46 specifies the distance between the position of the specified mark image and the reference position of the mark image in the main scanning direction and the sub-scanning direction (step S24). Note that the reference position of the mark image is measured in advance without any deviation of the document cover 7, and data of the reference position is held in the cover deviation detection unit 46 in advance.

そして、カバーズレ検出部46は、ステップS24で特定されたズレ量が所定の条件を満足するほど大きいか否かを判定する(ステップS25)。   Then, the cover shift detection unit 46 determines whether or not the shift amount specified in step S24 is large enough to satisfy a predetermined condition (step S25).

例えば、主走査方向におけるマーク画像の位置と基準位置との間の距離をXとし、副走査方向におけるマーク画像の位置と基準位置との間の距離をYとした場合、上述の条件は、X+Y>A(ただし、Aは所定の閾値)とされる。   For example, when the distance between the position of the mark image in the main scanning direction and the reference position is X, and the distance between the position of the mark image in the sub-scanning direction and the reference position is Y, the above condition is X + Y > A (where A is a predetermined threshold).

そのズレ量が所定の条件を満足する場合、カバーズレ検出部46は、ユーザーインターフェイス32に、原稿カバー7にズレが生じていることを示す警告メッセージを表示させる(ステップS26)。そのズレ量が所定の条件を満足しない場合、カバーズレ検出部46は、その警告メッセージを表示させずに処理を終了する。   When the amount of deviation satisfies a predetermined condition, the cover deviation detection unit 46 displays a warning message indicating that the document cover 7 is displaced on the user interface 32 (step S26). When the deviation amount does not satisfy the predetermined condition, the cover deviation detection unit 46 ends the process without displaying the warning message.

なお、ステップS22において被読取物がコンタクトガラス1に載置されていると判定された場合には、上述の原稿カバー7のズレ検出処理を実行しない。   If it is determined in step S22 that the object to be read is placed on the contact glass 1, the above-described deviation detection processing of the document cover 7 is not executed.

このように、被読取物が載置されていないときにカバー平面21上のマーク22が読み取られ、そのマーク22についてのマーク画像の位置に基づいて、原稿カバー7のズレが検出され、ユーザーに報知される。ユーザーは、上述の警告メッセージに気付くと、原稿カバー7の位置を正しい位置に戻す。これにより、原稿カバー7の傾斜などが発生せず、画像読取時の画質劣化が抑制されるとともに、マーク画像の濃度および/または位置に基づく上述の画像補正が正確に実行される。   As described above, when the object to be read is not placed, the mark 22 on the cover plane 21 is read, and the deviation of the document cover 7 is detected based on the position of the mark image with respect to the mark 22, so that the user can Informed. When the user notices the above warning message, the user returns the position of the document cover 7 to the correct position. As a result, the document cover 7 is not inclined, image quality deterioration during image reading is suppressed, and the above-described image correction based on the density and / or position of the mark image is accurately executed.

以上のように、上記実施の形態によれば、原稿カバー7のカバー平面21上の所定位置にマーク22が設けられ、マーク特定部43は、画像読取部15により読み取られた画像内でマーク22のマーク画像を検出し、マーク画像の濃度および/または位置を特定する。そして、色補正部44は、画像読取部15により読み取られた画像をマーク画像の濃度および/または位置に応じて補正する。   As described above, according to the above embodiment, the mark 22 is provided at a predetermined position on the cover plane 21 of the document cover 7, and the mark specifying unit 43 includes the mark 22 in the image read by the image reading unit 15. The mark image is detected, and the density and / or position of the mark image is specified. The color correction unit 44 corrects the image read by the image reading unit 15 according to the density and / or position of the mark image.

これにより、原稿カバー7にマーク22を設けることでマーク画像の濃度および/または位置から画像処理でカブリ等の画質低下を低減できる。したがって、被読取物が立体物である場合におけるカブリ等の画質低下を低コストで低減することができる。ひいては、読み取られた画像の印刷時に、カブリ部分のトナー消費を低減することができる。   Thus, by providing the mark 22 on the document cover 7, it is possible to reduce image quality degradation such as fogging by image processing from the density and / or position of the mark image. Therefore, it is possible to reduce image quality degradation such as fogging at a low cost when the object to be read is a three-dimensional object. As a result, it is possible to reduce the toner consumption of the fogged portion when printing the read image.

また、上記実施の形態によれば、カバーズレ検出部46は、上述のマーク画像の位置の、基準位置からのズレ量に基づいて、原稿カバー7のズレを検出する   Further, according to the above embodiment, the cover shift detection unit 46 detects the shift of the document cover 7 based on the shift amount of the position of the mark image from the reference position.

これにより、マーク画像の位置が基準位置になるように原稿カバー7がユーザーにより正しく配置されるため、マーク画像の濃度および位置が正確に検出される。   As a result, the document cover 7 is correctly arranged by the user so that the position of the mark image becomes the reference position, so that the density and position of the mark image are accurately detected.

なお、上述の実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。   The above-described embodiments are preferred examples of the present invention, but the present invention is not limited to these, and various modifications and changes can be made without departing from the scope of the present invention. is there.

例えば、上記実施の形態において、色補正部44または出力画像生成部45は、マーク画像を除去するようにしてもよい。   For example, in the above embodiment, the color correction unit 44 or the output image generation unit 45 may remove the mark image.

また、上記実施の形態において、コンタクトガラス1において被読取物が載置されない領域に対応する、カバー平面21上の位置にマーク22を設け、画像読取部15により、定形サイズの画像より大きいサイズで、マーク22の画像を含むように画像読取を実行し、色補正部44および出力画像生成部45では、マーク22の画像を含まないその定形サイズの画像に対する処理を行うようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, the mark 22 is provided at a position on the cover plane 21 corresponding to the area where the object to be read is not placed on the contact glass 1, and the image reading unit 15 has a size larger than the standard size image. The image may be read so that the image of the mark 22 is included, and the color correction unit 44 and the output image generation unit 45 may perform processing on the image of the standard size that does not include the image of the mark 22.

また、上記実施の形態において、マーク22の色を、印刷部33において印刷可能な色領域に含まれない色としてもよい。これにより、コピー時に、マーク22の画像が印刷物に含まれない。   In the above embodiment, the color of the mark 22 may be a color that is not included in the color area that can be printed by the printing unit 33. Thereby, the image of the mark 22 is not included in the printed material at the time of copying.

本発明は、例えば、スキャナー、複写機、デジタル複合機などに適用可能である。   The present invention is applicable to, for example, a scanner, a copying machine, a digital multifunction machine, and the like.

1 コンタクトガラス(載置台の一例)
7 原稿カバー
15 画像読取部
21 カバー平面
22 マーク
31 原稿感知センサー(センサーの一例)
35 記憶装置
43 マーク特定部
44 色補正部(画像補正部の一例)
46 カバーズレ検出部
51 デフォルト色補正テーブル(色補正テーブルの一例)
1 Contact glass (an example of a mounting table)
7 Document cover 15 Image reading unit 21 Cover plane 22 Mark 31 Document detection sensor (an example of sensor)
35 Storage Device 43 Mark Identification Unit 44 Color Correction Unit (Example of Image Correction Unit)
46 Cover shift detection unit 51 Default color correction table (an example of a color correction table)

Claims (6)

被読取物を載置される透明な載置台と、
前記載置台に載置された前記被読取物を覆うカバー平面上の所定位置にマークを有する原稿カバーと、
前記載置台に載置された前記被読取物および前記カバー平面の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部により読み取られた画像内で前記マークのマーク画像を検出し、前記マーク画像の濃度および位置を特定するマーク特定部と、
前記画像読取部により読み取られた画像を前記マーク画像の濃度および位置に応じて補正する画像補正部と、
前記被読取物の種別が立体物およびシート状原稿のどちらであるかを特定する被読取物種別特定部と
を備え
前記マーク特定部は、前記被読取物の種別が立体物であると特定された場合、特定した前記マーク画像の濃度および位置から前記原稿カバーの静止角度を特定し、
前記画像補正部は、前記被読取物の種別が立体物であると特定された場合、特定された前記原稿カバーの静止角度に応じて、前記画像読取部により読み取られた画像に対して、所定の低輝度領域の輝度を増加させること、
を特徴とする画像読取装置。
A transparent mounting table on which the object to be read is mounted;
A document cover having a mark at a predetermined position on a cover plane covering the object to be read placed on the table;
An image reading unit that reads an image of the object to be read and the cover plane placed on the mounting table;
A mark identifying unit for detecting a mark image of the mark in the image read by the image reading unit, to identify the concentration and position location of the mark image,
An image correction unit that corrects the image read by the image reading unit according to the density and position of the mark image;
A read object type specifying unit for specifying whether the type of the read object is a three-dimensional object or a sheet-like document ;
The mark specifying unit specifies the stationary angle of the document cover from the density and position of the specified mark image when the type of the object to be read is specified as a three-dimensional object,
When the type of the object to be read is specified to be a three-dimensional object, the image correction unit performs predetermined processing on an image read by the image reading unit according to the specified stationary angle of the document cover. Increasing the brightness of the low brightness area of
An image reading apparatus.
コピー時に前記画像読取部により読み取られた画像を印刷する印刷部をさらに備え、A printing unit for printing an image read by the image reading unit at the time of copying;
前記マークの色は、前記印刷部において印刷可能な色領域に含まれない色とされること、The color of the mark is a color that is not included in the printable color area in the printing unit,
を特徴とする請求項1記載の画像読取装置。The image reading apparatus according to claim 1.
前記画像補正部は、前記画像読取部により読み取られた画像における前記マーク画像を除去することを特徴とする請求項記載の画像読取装置。 Wherein the image correction unit includes an image reading apparatus according to claim 1, wherein removing the mark image in the image read by the image reading unit. 色補正テーブルを記憶する記憶装置をさらに備え、
前記画像補正部は、前記色補正テーブルを前記マーク画像の濃度および/または位置に応じて補正し、補正された前記色補正テーブルで前記画像読取部により読み取られた画像の色変換を行うこと、
を特徴とする請求項記載の画像読取装置。
A storage device for storing a color correction table;
The image correction unit corrects the color correction table according to the density and / or position of the mark image, and performs color conversion of an image read by the image reading unit with the corrected color correction table;
The image reading apparatus according to claim 1 .
前記マーク画像の位置の、基準位置からのズレ量に基づいて、前記原稿カバーのズレを検出するカバーズレ検出部をさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項のうちのいずれか1項記載の画像読取装置。 The position of the mark image on the basis of the deviation amount from the reference position, any one of the claims 1 to 4, characterized in that it comprises further a Kabazure detector for detecting a deviation of the document cover The image reading apparatus described. 前記カバーズレ検出部は、前記載置台上で前記被読取物が検知されていないときに、前記原稿カバーのズレを検出することを特徴とする請求項記載の画像読取装置。 6. The image reading apparatus according to claim 5 , wherein the cover shift detection unit detects a shift of the document cover when the object to be read is not detected on the mounting table.
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