JP2020026886A - トルク継手構造 - Google Patents
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Abstract
Description
1.特許文献1の図3を伴って説明すると、前記位置決め部材は、複数個の球体7からリング状に組み付けられ、組み立て時に前記位置決め部材の各球体7を、前記第1接合ブロック3の前記第1咬合部49及び前記第2接合ブロック4の前記第2咬合部47の各歯部の間に納置する必要があり、前記複数の球体7の個数は基本的に少なくはなく、しかも各球体7が自然に転動落下することもあり、その組み立て過程に比較的長い時間がかかり、時間コストを増大させるおそれがある。
2.前記弾性部材10は長さを有するものであり、前記弾性部材10の長さ方向は、前記トルク継手構造の長さ方向と同じ方向であり、前記弾性部材10の長さによって制限されるため、前記トルク継手構造は長さを有することを要するものとなる。
3.前記第1接合ブロック3及び前記第2接合ブロック4が円体状であることによって制限され、前記第1咬合部49及び前記第2咬合部47は放射状を呈するため、前記位置決め部材は必ず球体7であることが必要となり、各球体7と前記第1咬合部49及び前記第2咬合部47との間は2点のみ接触する状態でなければならないので、トルクを支承する点が不足している。
4.構造原理上において、前記第1接合ブロック3と前記第2接合ブロック4との間の距離はさほど遠くなることがないため、前記球体7は比較的大きな直径を有するものとはできず、前記球体7によって両者の間の間隔距離が決定され、構造上にはそれなりの制限がある。
以上の観点から、それぞれ改善することが切望されてきた。
すなわち、上記課題を解決するための技術手段として、本発明に係るトルク継手構造は、第1スリーブ嵌合部、枢設座、第1収容スリット及び第2収容スリットが設けられる第1本体と、
第2スリーブ嵌合部及び枢設スリット、複数の係着部及び複数の凸部が設けられる第2本体と、
前記第1収容スリット箇所に納置される駆動部材と、
前記第2収容スリット箇所に納置される弾性部材とを備え、前記弾性部材の一端が前記駆動部材上に弾力当接され、前記第2スリーブ嵌合部を駆動し、前記枢設スリットの任意の1つの係着部が前記第1収容スリットと互いに整列される時に、前記駆動部材は、前記弾性部材の弾性突き当てを受けて当該係着部箇所に係着され、前記第2本体は前記駆動部材及び前記第1本体を回転可能に駆動するように構成したものである。
(1)第1本体と、第2本体と、駆動部材と、弾性部材と、第1結合部材と、止めリングとを備えるトルク継手構造であって、
前記第1本体の一端に第1スリーブ嵌合部が設けられ、前記第1本体の他端に枢設座が設けられ、前記枢設座は円座体状を呈し、前記枢設座の一端に第1収容スリットが設けられ、前記第1収容スリットは凹長弧形スリット状を呈し、前記第1収容スリットの一端に第2収容スリットが設けられ、前記第2収容スリットと前記第1収容スリットとは相連通状を呈し、前記第2収容スリットの長さ方向は前記第1本体の長さ方向と互いに垂直であり、前記第2収容スリットは円スリット状を呈し、前記第2収容スリットの軸心は前記第1本体の軸心と互いに垂直であり、前記第2収容スリットの一端に第1結合部が設けられ、前記第1結合部と前記第2収容スリットとは相連通状を呈し、前記第2収容スリットが前記第1収容スリットと前記第1結合部との間に設けられ、前記第1結合部は前記第1収容スリットと互いに離間し、前記第1結合部は内ねじ山状を呈し、前記第1本体の中間段箇所に第1枢支部が設けられ、前記第1枢支部が前記枢設座と前記第1スリーブ嵌合部との間に設けられ、前記第1枢支部は円体状を呈し、前記第1枢支部の直径が前記枢設座の直径よりも大きく、前記第1枢支部上に第1止めリングスリットが設けられ、前記第1止めリングスリットは凹リングスリット状を呈し、前記枢設座の中央箇所に第2枢支部が凸設され、前記枢設座が前記第1枢支部と前記第2枢支部との間に設けられ、前記第2枢支部は円体状を呈し、前記枢設座の直径が前記第2枢支部の直径よりも大きく、
前記第2本体は、前記第1本体と互いに枢設され、前記第2本体の一端に第2スリーブ嵌合部が設けられ、前記第2本体の他端に枢設スリットが設けられ、前記枢設スリットは前記枢設座と互いに枢設され、前記枢設スリットは、複数の係着部と、複数の凸部とを含み、前記枢設スリットが前記枢設座に対して回転されることで、各係着部または各凸部を前記第1収容スリットと互いに整列させ、前記複数の係着部と、前記複数の凸部とが間隙を隔ててリング状に配列される状態を呈し、当該係着部は凹弧面状を呈し、凹弧面状を呈する当該係着部は半径を有し、当該凸部は凸弧面状を呈し、凸弧面状を呈する当該凸部は半径を有し、当該係着部の凹弧面と当該凸部の凸弧面とは互いに正接状態となり、前記枢設スリットの一端に第3枢支部が設けられ、前記第3枢支部は前記第1枢支部と互いに枢設され、前記第3枢支部と前記枢設スリットとは相連通状を呈し、前記第3枢支部は円スリット状を呈し、前記第3枢支部箇所に第2止めリングスリットが設けられ、前記第2止めリングスリットは前記第1止めリングスリットと互いに整列され、前記第2止めリングスリットは凹リングスリット状を呈し、前記第2止めリングスリットの一端に切欠きスリットが設けられ、前記切欠きスリットと前記第2止めリングスリットとは相連通状を呈し、前記枢設スリットの他端に第4枢支部が設けられ、前記第4枢支部は前記第2枢支部と互いに枢設され、前記第4枢支部と前記枢設スリットとは相連通状を呈し、前記枢設スリットが前記第3枢支部と前記第4枢支部との間に設けられ、前記第4枢支部は円スリット状を呈し、前記枢設スリットの一側に穿孔が設けられ、前記第2本体を回転させた後、その1つの当該係着部が前記第1収容スリットと互いに整列される時に、前記穿孔は前記第1結合部と互いに整列され、前記穿孔と前記枢設スリットとは相連通状を呈し、前記穿孔は貫通する円孔状を呈し、前記枢設スリットにリング溝が設けられ、前記リング溝と前記枢設スリットとは相連通状を呈し、前記リング溝を介して前記枢設スリットは二分状態を呈し、前記リング溝は凹リングスリット状を呈し、
前記駆動部材は、前記第1収容スリット箇所に納置され、前記駆動部材は前記第1収容スリット箇所に変位可能とされ、前記駆動部材は直径を有し、前記駆動部材の直径は当該係着部の半径と互いに合致し、
前記弾性部材は、前記第2収容スリット箇所に納置され、前記弾性部材の一端が前記駆動部材上に弾力当接されることで、前記駆動部材の一部を、前記弾性部材の弾性突き当てを受けて前記第1収容スリット外から略凸状に露出させ、即ち、前記駆動部材の一部が前記枢設座の外周面外から略凸状に露出され、前記弾性部材の軸心は前記第1本体の軸心と互いに垂直状であり、前記第2スリーブ嵌合部を駆動し、前記枢設スリットの任意の1つの係着部が前記第1収容スリットと互いに整列される時に、前記駆動部材は、前記弾性部材の弾性突き当てを受けて当該係着部箇所に係着され、前記第2本体は前記駆動部材及び前記第1本体を回転させるように駆動し、
前記第1結合部材は、前記第1結合部箇所に結合され、前記弾性部材が前記駆動部材と前記第1結合部材との間に弾力当接され、前記第1結合部材により前記弾性部材を前記第2収容スリット外から脱出させないようにし、前記第1結合部材は外ねじ山状を呈し、前記第1結合部材を回転させて前記弾性部材の長さが調整できることによって前記弾性部材の前記駆動部材に突き当て係止される弾力が調整され、また前記駆動部材の当該係着部に押し当てられる力を調整してトルクを調整し、
前記止めリングは、前記第1止めリングスリット及び前記第2止めリングスリット箇所に納置されることで、前記第1本体と前記第2本体とを互いに組み付け、前記止めリングの両端部箇所に止め合わせ部が設けられ、前記止め合わせ部が前記切欠きスリット箇所に納置され、前記止めリングは円リング体状を呈し、かつ弾性を略持ち、前記2つの止め合わせ部を押圧して相互に近接させることで、前記第2本体は前記止めリングによる制限を受けることなく、前記第2本体は前記第1本体と互いに離脱可能とされることを特徴とするトルク継手構造。
以下、本発明について図面等に基いて、さらに具体的に説明する。もっとも本発明は、かかる図面等により限定されるものではない。
図1〜図3に示すように、本発明に係るトルク継手構造は、第1本体10と、第2本体20と、駆動部材30と、弾性部材40と、第1結合部材50と、止めリング60とを備える。
第2実施形態
第3実施形態
1.前記駆動部材30の個数はせいぜい3個か4個であるので、前記トルク継手構造をより容易に組み立てることができ、図1に示すように、仮に前記駆動部材30が1個のみの場合、前記駆動部材30を予め押圧して前記弾性部材40を圧縮しておけば、前記第1本体10及び前記第2本体20は容易に互いにスリーブ嵌合されて枢設されることになる。
2.図7に示すように、前記トルク継手構造は、設計時に、当該係着部221は同一半径状を呈し、前記駆動部材30の半径は当該係着部221の半径に合致するだけであれば、前記駆動部材30を当該係着部221箇所に納置することができ、仮に前記駆動部材30が円柱体状を呈すると、前記駆動部材30は、当該係着部221と互いに係着される4分の1の外周面を略有し、このようにしてより好適な支承トルクを有することができる。
3.設計原理上、仮に当該係着部221が同一半径弧面状を呈すると、前記駆動部材30は円柱体状を呈してもよいし、図1に示すように、あるいは前記駆動部材30は球玉体状または弾丸型状を呈してもよく、このようにしてその必要に応じて適切な各前記駆動部材30を選択することができ、前記駆動部材30の選択に拡張性を得ることが可能となる。
4.図3に示すように、前記弾性部材40が前記第2収容スリット14内に納置され、前記弾性部材40の軸心は前記第1本体10の軸心と互いに垂直状であり、前記トルク継手構造の長さが前記弾性部材40の長さによって制限を受けることなく、前記トルク継手構造の全体長さをより短い状態に設定することができる。
5.構造原理上において、前記駆動部材30の長さが前記第1本体10と前記第2本体20との間の間隔距離に影響を与えることなく、かつ前記駆動部材30は比較的長い長さを有する時、前記トルク値への影響がかなり限られる。
6.図7に示すように、前記第2スリーブ嵌合部21を駆動し、前記枢設スリット22の任意の1つの係着部221が前記第1収容スリット13と互いに整列される時に、前記駆動部材30は、前記弾性部材40の弾性突き当てを受けて当該係着部221箇所に係着され、前記第2本体20は前記駆動部材30及び前記第1本体10を回転させるように駆動する。
7.図9に示すように、前記第2本体20に載荷される力が前記弾性部材40の弾力よりも大きい時は、前記第1本体10を継続的に回動させると、前記駆動部材30に前記枢設スリット22の押し付けを受けると、前記駆動部材30は前記枢設スリット22の当該係着部221箇所から脱出することになり、前記第2本体20を当該凸部222の前記第1本体10の前記第1収容スリット13と互いに整列される箇所まで回動させる時、前記駆動部材30は、当該凸部222の押し当てを受けて前記弾性部材40に押し当てられ、前記駆動部材30が前記第1収容スリット13内に縮み込まれると、前記第2本体20は前記駆動部材30及び前記第1本体10を回転させるように駆動することができず、これによって離脱トルクを呈する。
8.前記第3枢支部23は前記第1枢支部16と互いに枢設され、前記第4枢支部26は前記第2枢支部18と互いに枢設され、前記枢設座12と前記枢設スリット22との両端箇所にいずれも相互に枢設される構造が設けられるので、前記トルク継手構造により好適な枢設構造が得られる。
9.前記リング溝28が設けられることで、前記枢設スリット22に力を受ける時、前記枢設スリット22により一層構造靱性を持たせることができる。
11 第1スリーブ嵌合部
12 枢設座
13 第1収容スリット
14 第2収容スリット
15 第1結合部
16 第1枢支部
17 第1止めリングスリット
18 第2枢支部
181 第2結合部
20 第2本体
21 第2スリーブ嵌合部
211 第3スリーブ嵌合部
22 枢設スリット
221 係着部
222 凸部
23 第3枢支部
24 第2止めリングスリット
25 切欠きスリット
26 第4枢支部
27 穿孔
28 リング溝
29 第3結合部
30 駆動部材
40 弾性部材
50 第1結合部材
60 止めリング
61 止め合わせ部
70 第2結合部材
701 胴部
702 第1当止面
71 ワッシャ
Claims (8)
- 第1本体と、第2本体と、駆動部材と、弾性部材と、第1結合部材と、止めリングとを備えるトルク継手構造であって、
前記第1本体の一端に第1スリーブ嵌合部が設けられ、前記第1本体の他端に枢設座が設けられ、前記枢設座は円座体状を呈し、前記枢設座の一端に第1収容スリットが設けられ、前記第1収容スリットは凹長弧形スリット状を呈し、前記第1収容スリットの一端に第2収容スリットが設けられ、前記第2収容スリットと前記第1収容スリットとは相連通状を呈し、前記第2収容スリットの長さ方向は前記第1本体の長さ方向と互いに垂直であり、前記第2収容スリットは円スリット状を呈し、前記第2収容スリットの軸心は前記第1本体の軸心と互いに垂直であり、前記第2収容スリットの一端に第1結合部が設けられ、前記第1結合部と前記第2収容スリットとは相連通状を呈し、前記第2収容スリットが前記第1収容スリットと前記第1結合部との間に設けられ、前記第1結合部は前記第1収容スリットと互いに離間し、前記第1結合部は内ねじ山状を呈し、前記第1本体の中間段箇所に第1枢支部が設けられ、前記第1枢支部が前記枢設座と前記第1スリーブ嵌合部との間に設けられ、前記第1枢支部は円体状を呈し、前記第1枢支部の直径が前記枢設座の直径よりも大きく、前記第1枢支部上に第1止めリングスリットが設けられ、前記第1止めリングスリットは凹リングスリット状を呈し、前記枢設座の中央箇所に第2枢支部が凸設され、前記枢設座が前記第1枢支部と前記第2枢支部との間に設けられ、前記第2枢支部は円体状を呈し、前記枢設座の直径が前記第2枢支部の直径よりも大きく、
前記第2本体は、前記第1本体と互いに枢設され、前記第2本体の一端に第2スリーブ嵌合部が設けられ、前記第2本体の他端に枢設スリットが設けられ、前記枢設スリットは前記枢設座と互いに枢設され、前記枢設スリットは、複数の係着部と、複数の凸部とを含み、前記枢設スリットが前記枢設座に対して回転されることで、各係着部または各凸部を前記第1収容スリットと互いに整列させ、前記複数の係着部と、前記複数の凸部とが間隙を隔ててリング状に配列される状態を呈し、当該係着部は凹弧面状を呈し、凹弧面状を呈する当該係着部は半径を有し、当該凸部は凸弧面状を呈し、凸弧面状を呈する当該凸部は半径を有し、当該係着部の凹弧面と当該凸部の凸弧面とは互いに正接状態となり、前記枢設スリットの一端に第3枢支部が設けられ、前記第3枢支部は前記第1枢支部と互いに枢設され、前記第3枢支部と前記枢設スリットとは相連通状を呈し、前記第3枢支部は円スリット状を呈し、前記第3枢支部箇所に第2止めリングスリットが設けられ、前記第2止めリングスリットは前記第1止めリングスリットと互いに整列され、前記第2止めリングスリットは凹リングスリット状を呈し、前記第2止めリングスリットの一端に切欠きスリットが設けられ、前記切欠きスリットと前記第2止めリングスリットとは相連通状を呈し、前記枢設スリットの他端に第4枢支部が設けられ、前記第4枢支部は前記第2枢支部と互いに枢設され、前記第4枢支部と前記枢設スリットとは相連通状を呈し、前記枢設スリットが前記第3枢支部と前記第4枢支部との間に設けられ、前記第4枢支部は円スリット状を呈し、前記枢設スリットの一側に穿孔が設けられ、前記第2本体を回転させた後、その1つの当該係着部が前記第1収容スリットと互いに整列される時に、前記穿孔は前記第1結合部と互いに整列され、前記穿孔と前記枢設スリットとは相連通状を呈し、前記穿孔は貫通する円孔状を呈し、前記枢設スリットにリング溝が設けられ、前記リング溝と前記枢設スリットとは相連通状を呈し、前記リング溝を介して前記枢設スリットは二分状態を呈し、前記リング溝は凹リングスリット状を呈し、
前記駆動部材は、前記第1収容スリット箇所に納置され、前記駆動部材は前記第1収容スリット箇所に変位可能とされ、前記駆動部材は直径を有し、前記駆動部材の直径は当該係着部の半径と互いに合致し、
前記弾性部材は、前記第2収容スリット箇所に納置され、前記弾性部材の一端が前記駆動部材上に弾力当接されることで、前記駆動部材の一部を、前記弾性部材の弾性突き当てを受けて前記第1収容スリット外から略凸状に露出させ、即ち、前記駆動部材の一部が前記枢設座の外周面外から略凸状に露出され、前記弾性部材の軸心は前記第1本体の軸心と互いに垂直状であり、前記第2スリーブ嵌合部を駆動し、前記枢設スリットの任意の1つの係着部が前記第1収容スリットと互いに整列される時に、前記駆動部材は、前記弾性部材の弾性突き当てを受けて当該係着部箇所に係着され、前記第2本体は前記駆動部材及び前記第1本体を回転させるように駆動し、
前記第1結合部材は、前記第1結合部箇所に結合され、前記弾性部材が前記駆動部材と前記第1結合部材との間に弾力当接され、前記第1結合部材により前記弾性部材を前記第2収容スリット外から脱出させないようにし、前記第1結合部材は外ねじ山状を呈し、前記第1結合部材を回転させて前記弾性部材の長さが調整できることによって前記弾性部材の前記駆動部材に突き当て係止される弾力が調整され、また前記駆動部材の当該係着部に押し当てられる力を調整してトルクを調整し、
前記止めリングは、前記第1止めリングスリット及び前記第2止めリングスリット箇所に納置されることで、前記第1本体と前記第2本体とを互いに組み付け、前記止めリングの両端部箇所に止め合わせ部が設けられ、前記止め合わせ部が前記切欠きスリット箇所に納置され、前記止めリングは円リング体状を呈し、かつ弾性を略持ち、前記2つの止め合わせ部を押圧して相互に近接させることで、前記第2本体は前記止めリングによる制限を受けることなく、前記第2本体は前記第1本体と互いに離脱可能とされることを特徴とする、トルク継手構造。 - 前記第1スリーブ嵌合部は四角頭状または多角スリット状を呈し、前記第2スリーブ嵌合部は四角スリット状を呈し、または横棒状を呈して前記第2本体を回動させるねじりモーメントを有し、前記第2スリーブ嵌合部の外部に第3スリーブ嵌合部が設けられ、前記第3スリーブ嵌合部は六角頭状を呈することを特徴とする、請求項1に記載のトルク継手構造。
- 前記枢設スリットは六角スリット状を呈し、当該係着部及び当該凸部の個数は各々6個であり、または前記第2本体の前記枢設スリットは十二角スリット状を呈し、当該係着部及び当該凸部の個数は各々12個であることを特徴とする、請求項1に記載のトルク継手構造。
- 前記駆動部材は円柱体状を呈し、または前記駆動部材は球玉体状を呈し、あるいは前記駆動部材は弾丸型の形状を略呈することを特徴とする、請求項1に記載のトルク継手構造。
- 前記第1収容スリットは二個状態を呈し、前記2つの第1収容スリットは、互いに整列され、しかも互いに離間する状態を呈し、前記第2収容スリットが前記2つの第1収容スリットの間に設けられ、前記駆動部材は2個であり、各駆動部材が各第1収容スリット箇所に納置され、前記弾性部材が前記2つの駆動部材の間に弾力当接されることを特徴とする、請求項1に記載のトルク継手構造。
- 前記第1収容スリットは3個であり、前記3つの第1収容スリットが前記第1本体の軸心に対してリング状に配列される状態を呈し、前記第2収容スリットは3個であり、各第2収容スリットが各2つの第1収容スリットの間に設けられ、各第2収容スリットに各2個の第1収容スリットを貫通し、前記3つの第2収容スリットは交互に三角状を呈し、前記第1本体の他端部箇所に第2結合部が設けられ、前記第2結合部は内ねじ山状を呈し、前記第2結合部が前記枢設座、前記第1枢支部及び前記第2枢支部内に設けられ、前記第2本体内に第3結合部が設けられ、前記第3結合部が前記第2スリーブ嵌合部と前記枢設スリットとの間に設けられ、前記第3結合部と前記第2スリーブ嵌合部及び前記枢設スリットとは相連通状を呈し、前記駆動部材は3個であり、各駆動部材が各第1収容スリット箇所に納置され、前記弾性部材は3個であり、各弾性部材が各第2収容スリット内に納置され、各弾性部材が各2つの駆動部材の間に弾力当接され、前記第3結合部箇所を穿設して前記第2結合部と互いに結合される第2結合部材が設けられることで、前記第2本体と前記第1本体とを互いに組み付け、前記第2結合部材は外ねじ山状を呈することを特徴とする、請求項1に記載のトルク継手構造。
- 前記第2結合部材には、胴部と、第1当止面とが設けられ、前記胴部が前記第3結合部内に納置され、前記第1当止面が前記第1本体の端面上に当止され、前記第2本体と前記第2結合部材との間にワッシャが設けられ、前記ワッシャはリング輪体を呈し、前記胴部の長を、前記第3結合部の長さと前記ワッシャの長さの和よりも略大きくするだけで、前記第2本体と前記第1本体との間により好適な枢設構造が得られ、前記ワッシャの前記第2結合部材に向かう箇所は凸弧面状を呈することで、前記ワッシャと前記第2結合部材との間にある摩擦抵抗力をより小さくさせることを特徴とする、請求項6に記載のトルク継手構造。
- 前記第2本体の前記第2収容スリットの一端が前記第1収容スリットと相連通し、前記第2収容スリットの他端は閉鎖端を呈し、前記弾性部材が前記第2収容スリットの閉鎖端及び前記駆動部材上に突き当てられることを特徴とする、請求項1に記載のトルク継手構造。
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