JP2020026697A - トンネル施工システム及びトンネル施工の支援方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2に示すように、トンネル施工システム1は、山岳に施工されるトンネル100の掘削工事に適用する。掘削作業では、削岩機などの機械を用いて地山を掘削したり、堅い地山に対して発破作業を行って、坑を形成する。掘削後の地山の露出面(以下、「切羽面101」と呼ぶ)は、不陸と呼ばれる凹凸を有する。不陸における凹部は、後の吹付材などにより埋め込まれる。しかし、設計断面よりも内側に露出した凸部は、支保工などの設置を妨げるため、除去する必要がある。従って、掘削後の地山の露出面の状態を迅速に把握することが望まれる。
以下、図5に示すフロー図を参照しつつ、上記のトンネル施工システム1を用いて行うトンネル施工の支援方法について説明する。
Claims (7)
- トンネルの施工において、地山に設けられた坑の切羽面に対して仕上げ作業を行うトンネル施工システムであって、
前記切羽面を掘削する掘削部が取り付けられた移動基体を有する掘削装置と、
前記移動基体に設置されて、前記切羽面に向けて複数の照射位置に測定光線を出射すると共に、前記測定光線を利用して前記切羽面までの距離に関する情報を得る距離センサと、
前記トンネル内に設置されて、前記トンネル内における前記距離センサの位置に関する情報を得る位置センサと、
前記切羽面までの距離に関する情報及び前記距離センサの位置に関する情報を利用して、掘削断面を算定する掘削断面算定部を含む情報処理装置と、を備える、トンネル施工システム。 - 前記距離センサは、前記照射位置を変えながら前記測定光線を周囲に出射するスキャナである、請求項1に記載のトンネル施工システム。
- 前記情報処理装置は、掘削断面算定部で算定された前記掘削断面と前記トンネルの設計断面を比較するアタリ判定部を含む、請求項1又は2に記載のトンネル施工システム。
- 前記距離センサを覆うカバーを有し、
前記カバーは、前記掘削部による掘削作業を行うときに前記距離センサを覆い、前記距離センサによる測定作業を行うときに前記距離センサを開放する、請求項1〜3の何れか一項に記載のトンネル施工システム。 - 前記情報処理装置は、
前記掘削装置を操作する作業者から入力される入力情報を受け入れる入力部と、
前記入力情報を前記位置センサに送信する送信部と、をさらに有し、
前記位置センサは、前記送信部から送信された前記入力情報を利用して、前記距離センサの位置を検出する動作を行う、請求項1〜4の何れか一項に記載のトンネル施工システム。 - 前記情報処理装置は、掘削断面算定部で算定された前記掘削断面と前記トンネルの設計断面を比較するアタリ判定部を含み、
前記アタリ判定部の結果に基づいて、前記トンネルの設計断面よりも内側に突出すると判定された前記切羽面の部分を示す指示光線を照射する指示光線照射部をさらに備える、請求項1〜5の何れか一項に記載のトンネル施工システム。 - トンネルの施工において、地山に設けられた坑の切羽面に対して行う掘削装置を用いた切羽面に対する仕上げ作業のためのトンネル施工の支援方法であって、
前記掘削装置による前記切羽面の掘削を停止するステップと、
前記掘削装置に設置された距離センサを利用して、前記切羽面に向けて複数の照射位置に測定光線を出射すると共に、前記測定光線を利用して前記切羽面までの距離に関する情報を得るステップと、
前記トンネル内に設置された位置センサを利用して、前記トンネル内における前記距離センサの位置に関する情報を得るステップと、
前記切羽面までの距離に関する情報及び前記距離センサの位置に関する情報を利用して、掘削断面を算定するステップと、を有する、トンネル施工の支援方法。
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