JP2020024104A - 回転検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、回転検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
=9×90+60=870[°]
=2×360+150=870[°]
θa=INT(4/4)×360+340=700 ・・・(4)
第2実施形態を図15および図16に示す。図15に示すように、本実施形態では、磁場検出部131、231の検出方向が一致している。第1系統L1のセンサ信号等は図12にて説明した通りであり、第2系統L2のセンサ信号等を図16に示す。図12、図15および図16に示すように、系統L1、L2において、センサ信号は同様であって、回転カウント部143、243でのカウント構成を異ならせることで、不定領域Ri1、Ri2が重ならないようにする。
第3実施形態を図17および図18に示す。本実施形態の回転角センサ35は、第1センサ部135および第2センサ部235を有する。第1センサ部135は第1制御部170に出力信号SGN1を出力し、第2センサ部235は第2制御部270に出力信号SGN2を出力する。本実施形態では、第1センサ部135が第1系統L1に含まれ、第2センサ部235が第2系統L2に含まれる。
上記実施形態では、不定領域が重複しないように位相差をずらす。他の実施形態では、不定領域の一部は他の系統を重複していてもよい。この場合、不定領域が重複している領域での絶対角演算には誤差が生じる虞があるが、位相差がない場合と比較し、いずれかの系統が確定領域である角度範囲を大きくすることができる。
10・・・ECU(回転検出装置)
80・・・モータ
130、135、230、235・・・センサ部
131、132、231、232・・・磁場検出部(検出素子)
170、270・・・制御部
171、271・・・信号取得部
172、272・・・絶対角演算部
Claims (8)
- モータ(80)の回転を検出する少なくとも1つの検出素子(131、132、231、232)を有し、1回転中における回転角度に係る第1回転情報、および、前記モータの回転回数に係る第2回転情報を出力する複数のセンサ部(130、135、230、235)と、
前記センサ部から前記第1回転情報および前記第2回転情報を取得する信号取得部(171、271)、および、前記第1回転情報および前記第2回転情報に基づいて基準位置からの回転量である絶対角を演算する絶対角演算部(172、272)を有する制御部(170、270)と、
を備え、
前記モータの1回転中を、前記第2回転情報の検出ずれが生じる可能性がある不定領域、および、検出ずれが生じない確定領域に分け、
少なくとも1つの前記第2回転情報の前記確定領域は、他の前記第2回転情報の前記確定領域とずれるように構成され、
前記絶対角演算部は、前記モータの回転位置に応じ、前記確定領域である前記第2回転情報を用いて前記絶対角を演算する回転検出装置。 - 前記検出素子は、検出対象(875)の磁界の変化を検出するものであって、
前記検出素子は、他の前記センサ部に設けられる前記検出素子と、検出位相がずれるように配置される請求項1に記載の回転検出装置。 - 前記検出素子は、検出対象(875)の磁界の変化を検出するものであって、
前記センサ部は、前記第2回転情報を演算する演算回路(143、243)を有し、
複数の前記センサ部において、前記検出素子の検出位相は同じであって、
前記確定領域がずれるように、前記センサ部ごとに前記演算回路を異ならせる請求項1に記載の回転検出装置。 - 前記センサ部(135、235)は、複数の前記検出素子を有し、それぞれの前記検出素子の検出値に応じた前記確定領域の異なる複数の前記第2回転情報のうち、前記確定領域である前記第2回転情報を選択して前記制御部に出力する請求項1に記載の回転検出装置。
- 前記制御部は、それぞれの前記センサ部から出力される前記第2回転情報に基づく値を比較し、異常判定を行う異常判定部(175、275)を有する請求項4に記載の回転検出装置。
- モータ(80)の回転を検出する複数の検出素子(131、132、231、232)を有し、1回転中における回転角度に係る第1回転情報、および、前記モータの回転回数に係る第2回転情報を出力するセンサ部(135、235)と、
前記センサ部から前記第1回転情報および前記第2回転情報を取得する信号取得部(171、271)、および、前記第1回転情報および前記第2回転情報に基づいて基準位置からの回転量である絶対角を演算する絶対角演算部(172、272)を有する制御部(170、270)と、
を備え、
前記モータの1回転中を、前記第2回転情報の検出ずれが生じる可能性がある不定領域、および、検出ずれが生じない確定領域に分け、
前記センサ部は、それぞれの前記検出素子の検出値に応じた前記確定領域の異なる複数の前記第2回転情報のうち、前記確定領域である前記第2回転情報を選択して前記制御部に出力する回転検出装置。 - 前記第2回転情報は、前記モータの1回転を複数のカウント領域に分割し、前記カウント領域の切り替えを回転方向に応じてカウントアップまたはカウントダウンするカウント値である請求項1〜6のいずれか一項に記載の回転検出装置。
- 請求項1〜7のいずれか一項に記載の回転検出装置と、
車両の操舵に要するトルクを出力する前記モータと、
を備え、
前記制御部は、前記絶対角を用いて、ステアリングシャフト(92)の回転角度、および、車輪(98)の角度であるタイヤ角を演算可能な値であるタイヤ角相当値の少なくとも一方を演算する電動パワーステアリング装置。
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