JP2020022287A - Power conversion device - Google Patents

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Abstract

To provide a power conversion device capable of suppressing thermal interference between heating components, even if the power conversion device is reduced in height, and downsized.SOLUTION: A power conversion device 5 has a cooling mechanism cooling a plurality of heating components (a capacitor unit 102, a semiconductor module 110, and a reactor unit 120) which heat during an operation. Further, power terminals 114 and 130 provided for the semiconductor module 110 and the reactor unit 120 respectively project from sides other than sides facing each other, and are provided so that respective projection directions may be different. Since a length of a bus bar connecting the power terminals 114 and 130 of the semiconductor module 110 and the reactor unit 120 can be made long, mutual thermal interference can be suppressed.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、直流電源による電圧を変圧しつつ、直流電流を交流電流に変換する電力変換装置に関する。   The present invention relates to a power converter that converts a DC current into an AC current while transforming a voltage from a DC power supply.

上述した電力変換装置の一例が、例えば特許文献1に示されている。特許文献1の電力変換装置では、半導体素子を封止した複数の半導体モジュールと冷却管とを積層した積層体がケース内に収容される。積層体は、ケースの底面に固定されるとともに、その固定される側の反対側から、各半導体モジュールのパワー端子(正極端子、負極端子、交流端子)を突出させ、それらパワー端子を、バスバーを介してコンデンサやリアクトルなどに電気的に接続している。   An example of the above-described power conversion device is disclosed in Patent Document 1, for example. In the power conversion device of Patent Document 1, a stacked body in which a plurality of semiconductor modules in which semiconductor elements are sealed and a cooling pipe are stacked is housed in a case. The laminate is fixed to the bottom surface of the case, and the power terminals (positive terminal, negative terminal, and AC terminal) of each semiconductor module are projected from the side opposite to the fixed side, and these power terminals are connected to bus bars. It is electrically connected to a capacitor and a reactor via the same.

特許第6119419号公報Japanese Patent No. 6119419

ここで、電力変換装置は、車両などへの搭載性の向上を図るため、低背化や小型化の要求が高まっている。電力変換装置を低背化や小型化すると、半導体モジュール、コンデンサ、リアクトルなどの動作時に発熱する部品同士の間隔が狭まる。その結果、発熱する部品間において、相互に発熱の影響を受けやすくなり(熱干渉)、十分な放熱を行い難くなるという問題が生じる。   Here, in order to improve the mountability of the power conversion device on a vehicle or the like, demands for a reduction in height and a reduction in size have been increasing. When the height and size of the power converter are reduced, the space between components that generate heat during operation, such as a semiconductor module, a capacitor, and a reactor, is reduced. As a result, there is a problem that the components that generate heat are susceptible to mutual heat generation (thermal interference), making it difficult to perform sufficient heat radiation.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、電力変換装置を低背化や小型化しても、発熱部品間の熱干渉を抑制することが可能な電力変換装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and provides a power conversion device capable of suppressing thermal interference between heat-generating components even when the power conversion device is reduced in height and size. Aim.

上記目的を達成するために、本発明による電力変換装置(5)は、直流電源による電圧を変圧しつつ、直流電流を交流電流に変換するものであって、
電力変換装置を構成する複数の電気部品を収容するケース(100)と、
複数の電気部品の内、動作時に発熱する複数の発熱部品(102、110、120)を冷却する冷却機構と、を備え、
複数の発熱部品の内、少なくとも第1の発熱部品(110)と第2の発熱部品(120)は、ケースの深さ方向と直交する方向に沿って、ケース内に配置されるとともに、それぞれの発熱部品から突出するパワー端子(114、130)を有し、
第1および第2の発熱部品のパワー端子を接続するバスバー(136)をさらに備え、
第1および第2の発熱部品のパワー端子の少なくとも一方は、第1および第2の発熱部品の互いに対向する側以外から突出するとともに、第1および第2の発熱部品のパワー端子の突出方向が異なることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a power converter (5) according to the present invention converts a DC current into an AC current while transforming a voltage from a DC power supply,
A case (100) for accommodating a plurality of electric components constituting the power converter,
A cooling mechanism that cools a plurality of heat-generating components (102, 110, 120) out of the plurality of electric components during operation.
At least the first heat generating component (110) and the second heat generating component (120) among the plurality of heat generating components are arranged in the case along a direction orthogonal to the depth direction of the case, and each of the first heat generating component (110) and the second heat generating component (120) is arranged in the case. Having power terminals (114, 130) protruding from the heat-generating component;
A bus bar (136) for connecting power terminals of the first and second heat generating components;
At least one of the power terminals of the first and second heat generating components protrudes from a side other than the sides of the first and second heat generating components opposite to each other. It is different.

このように、本発明による電力変換装置は、動作時に発熱する複数の発熱部品を冷却する冷却機構を備えている。このため、動作時に第1および第2の発熱部品が発熱しても、その発熱自体を緩和することが可能になる。   As described above, the power converter according to the present invention includes the cooling mechanism that cools the plurality of heat-generating components that generate heat during operation. Therefore, even if the first and second heat-generating components generate heat during operation, the heat itself can be reduced.

上記のように、第1および第2の発熱部品は冷却機構によって冷却されるが、それでも動作時に発熱しなくなる訳ではない。一方の発熱部品で熱が発生すると、その熱は、伝熱しやすいパワー端子およびバスバーを通じて、他の発熱部品へ伝えられる。しかし、本発明による電力変換装置では、第1および第2の発熱部品のパワー端子の少なくとも一方は、互いに対向する側以外から突出するとともに、第1および第2の発熱部品のパワー端子の突出方向が異なるように設けられる。このため、第1および第2の発熱部品が、ケースの深さ方向と直交する方向に沿って、前記ケース内に配置されていても、第1および第2の発熱部品のパワー端子を接続するバスバーの長さを長く取ることが可能になる。その結果、第1および第2の発熱部品間における伝熱を抑えることができ、熱干渉を抑制することができる。   As described above, the first and second heat generating components are cooled by the cooling mechanism, but still do not stop generating heat during operation. When heat is generated in one of the heat-generating components, the heat is transmitted to the other heat-generating components through the power terminal and the bus bar, which are easily transferred. However, in the power converter according to the present invention, at least one of the power terminals of the first and second heat generating components protrudes from a side other than the side facing each other, and the power terminal protruding direction of the first and second heat generating components. Are provided differently. For this reason, even if the first and second heat generating components are arranged in the case along a direction orthogonal to the depth direction of the case, the power terminals of the first and second heat generating components are connected. The length of the bus bar can be increased. As a result, heat transfer between the first and second heat generating components can be suppressed, and thermal interference can be suppressed.

さらに、本発明による電力変換装置では、第1および第2の発熱部品におけるそれぞれのパワー端子の少なくとも一方は、互いに対向する側以外から突出するとともに、それぞれのパワー端子が異なる方向に突出するので、それぞれのパワー端子からの輻射熱によるケース内部の局所的な温度上昇も抑えることができる。   Furthermore, in the power converter according to the present invention, at least one of the power terminals of the first and second heat generating components protrudes from a side other than the side facing each other, and the respective power terminals protrude in different directions. Local temperature rise inside the case due to radiant heat from each power terminal can also be suppressed.

上記括弧内の参照番号は、本開示の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、なんら発明の範囲を制限することを意図したものではない。   The reference numbers in the parentheses are merely an example of a correspondence relationship with a specific configuration in the embodiment described later in order to facilitate understanding of the present disclosure, and are intended to limit the scope of the invention. It was not done.

また、上述した特徴以外の、特許請求の範囲の各請求項に記載した技術的特徴に関しては、後述する実施形態の説明及び添付図面から明らかになる。   Further, technical features described in each claim of the claims other than the above-described features will be apparent from the description of the embodiments and the accompanying drawings described later.

実施形態に係る電力変換装置が適用される車両の駆動システムの概略構成を示す図である。It is a figure showing the schematic structure of the drive system of the vehicle to which the power converter concerning an embodiment is applied. 電力変換装置の横断面図である。It is a cross-sectional view of a power converter. 図2におけるIII−III線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view along the line III-III in FIG. 2.

以下、本発明の実施形態に係る電力変換装置を図面を参照して説明する。本実施形態に係る電力変換装置は、たとえば電気自動車(EV)やハイブリッド自動車(HV)などの車両に適用可能である。以下では、ハイブリッド自動車に適用される例について説明する。   Hereinafter, a power converter according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The power converter according to the present embodiment is applicable to vehicles such as an electric vehicle (EV) and a hybrid vehicle (HV). Hereinafter, an example applied to a hybrid vehicle will be described.

<車両の駆動システム>
先ず、図1に基づき、電力変換装置5が適用される車両の駆動システム1の概略構成について説明する。図1に示すように、車両の駆動システム1は、直流電源2と、モータジェネレータ3、4と、直流電源2とモータジェネレータ3、4との間で電力変換を行う電力変換装置5を備えている。
<Vehicle drive system>
First, a schematic configuration of a vehicle drive system 1 to which the power converter 5 is applied will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the vehicle drive system 1 includes a DC power supply 2, motor generators 3 and 4, and a power conversion device 5 that performs power conversion between the DC power supply 2 and the motor generators 3 and 4. I have.

直流電源2は、リチウムイオン電池やニッケル水素電池などの充放電可能な二次電池である。モータジェネレータ3、4は、三相交流方式の回転電機である。モータジェネレータ3は、図示しないエンジンにより駆動されて発電する発電機(オルタネータ)、及び、エンジンを始動させる電動機(スタータ)として機能する。モータジェネレータ4は、車両の走行駆動源、すなわち電動機として機能する。また、回生時には発電機として機能する。車両は、走行駆動源として、エンジン及びモータジェネレータ4を備えている。   The DC power supply 2 is a chargeable / dischargeable secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel hydride battery. Motor generators 3 and 4 are three-phase AC type rotating electric machines. The motor generator 3 functions as a generator (alternator) that is driven by an engine (not shown) to generate power and a motor (starter) that starts the engine. The motor generator 4 functions as a traveling drive source of the vehicle, that is, an electric motor. Also, it functions as a generator during regeneration. The vehicle includes an engine and a motor generator 4 as a traveling drive source.

<電力変換装置の回路構成>
次に、電力変換装置5の回路構成について説明する。図1に示すように、電力変換装置5は、コンバータ6と、インバータ7、8と、制御回路部9と、平滑コンデンサC1と、フィルタコンデンサC2などを備えている。コンバータ6及びインバータ7、8は、電力変換部である。コンバータ6は、直流電圧を異なる値の直流電圧に変換するDC−DC変換部であり、インバータ7、8は、DC−AC変換部である。これら電力変換部は、上下アーム回路10をそれぞれ備えている。
<Circuit configuration of power converter>
Next, a circuit configuration of the power conversion device 5 will be described. As shown in FIG. 1, the power conversion device 5 includes a converter 6, inverters 7 and 8, a control circuit unit 9, a smoothing capacitor C1, a filter capacitor C2, and the like. The converter 6 and the inverters 7 and 8 are power conversion units. Converter 6 is a DC-DC converter that converts a DC voltage into a DC voltage having a different value, and inverters 7 and 8 are DC-AC converters. These power converters include upper and lower arm circuits 10, respectively.

上下アーム回路10は、スイッチング素子Q1、Q2と、ダイオードD1、D2を有している。本実施形態では、スイッチング素子Q1、Q2として、nチャネル型のIGBTを採用している。上アーム10Uは、スイッチング素子Q1に、還流用のダイオードD1が逆並列に接続されてなる。下アーム10Lは、スイッチング素子Q2に、還流用のダイオードD2が逆並列に接続されてなる。なお、スイッチング素子Q1、Q2は、IGBTに限定されない。たとえばMOSFETを採用することもできる。ダイオードD1、D2としては、寄生ダイオードを用いることもできる。   The upper and lower arm circuit 10 has switching elements Q1, Q2 and diodes D1, D2. In the present embodiment, n-channel IGBTs are used as the switching elements Q1 and Q2. The upper arm 10U includes a switching element Q1 and a reflux diode D1 connected in anti-parallel. The lower arm 10L includes a switching element Q2 and a reflux diode D2 connected in anti-parallel. Note that the switching elements Q1 and Q2 are not limited to IGBTs. For example, a MOSFET can be employed. Parasitic diodes can also be used as the diodes D1 and D2.

上アーム10Uと下アーム10Lは、上アーム10UをVHライン12H側として、VHライン12HとNライン13との間で直列接続されている。高電位側の電力ラインであるPライン12は、上記したVHライン12Hに加えて、VLライン12Lを有している。VLライン12Lは、直流電源2の正極端子に接続されている。VLライン12LとVHライン12Hとの間にコンバータ6が設けられており、VHライン12Hの電位は、VLライン12Lの電位以上とされる。Nライン13は、直流電源2の負極に接続されており、低電位側の電力ラインであって、接地ラインとも称される。このように、高電位側と低電位側の電力ライン間で上アーム10Uと下アーム10Lが直列接続されて、上下アーム回路10が構成されている。後述する半導体モジュール110は、それぞれ、1つの上下アーム回路10を含むものである。   The upper arm 10U and the lower arm 10L are connected in series between the VH line 12H and the N line 13 with the upper arm 10U facing the VH line 12H. The P line 12, which is a power line on the high potential side, has a VL line 12L in addition to the VH line 12H described above. The VL line 12L is connected to the positive terminal of the DC power supply 2. The converter 6 is provided between the VL line 12L and the VH line 12H, and the potential of the VH line 12H is equal to or higher than the potential of the VL line 12L. The N line 13 is connected to the negative electrode of the DC power supply 2 and is a low-potential-side power line, which is also called a ground line. As described above, the upper arm 10U and the lower arm 10L are connected in series between the power lines on the high potential side and the low potential side, and the upper / lower arm circuit 10 is configured. Each of the semiconductor modules 110 described below includes one upper and lower arm circuit 10.

なお、スイッチング素子Q1のコレクタ電極がVHライン12Hに接続され、スイッチング素子Q2のエミッタ電極がNライン13に接続されている。スイッチング素子Q1のエミッタ電極と、スイッチング素子Q2のコレクタ電極が接続されている。   The collector electrode of the switching element Q1 is connected to the VH line 12H, and the emitter electrode of the switching element Q2 is connected to the N line 13. The emitter electrode of switching element Q1 and the collector electrode of switching element Q2 are connected.

フィルタコンデンサC2は、VLライン12LとNライン13との間に接続されている。フィルタコンデンサC2は、直流電源2に並列に接続されている。フィルタコンデンサC2は、たとえば直流電源2からの電源ノイズを除去する。フィルタコンデンサC2は、平滑コンデンサC1よりも低電圧側に配置されるため、低圧側コンデンサとも称される。なお、Nライン13及びVLライン12Lの少なくとも一方には、直流電源2とフィルタコンデンサC2との間に、図示しないシステムメインリレー(SMR)が設けられている。   The filter capacitor C2 is connected between the VL line 12L and the N line 13. The filter capacitor C2 is connected in parallel to the DC power supply 2. Filter capacitor C2 removes power supply noise from DC power supply 2, for example. Since the filter capacitor C2 is arranged on a lower voltage side than the smoothing capacitor C1, it is also referred to as a low voltage side capacitor. A system main relay (SMR) (not shown) is provided between at least one of the N line 13 and the VL line 12L between the DC power supply 2 and the filter capacitor C2.

コンバータ6は、上記した上下アーム回路10と、リアクトルR1を有している。上下アーム回路10は、VHライン12HとNライン13との間に接続されている。リアクトルR1の一端はVLライン12Lに接続され、他端は、昇圧配線14を介して、上アーム10U及び下アーム10Lの接続点に接続されている。すなわち、VLライン12Lと上下アーム回路10の接続点との間に、リアクトルR1が配置されている。   Converter 6 has upper and lower arm circuit 10 described above and reactor R1. The upper and lower arm circuits 10 are connected between the VH line 12H and the N line 13. One end of reactor R1 is connected to VL line 12L, and the other end is connected to a connection point between upper arm 10U and lower arm 10L via boost wiring 14. That is, the reactor R1 is arranged between the VL line 12L and the connection point of the upper and lower arm circuits 10.

コンバータ6は、制御回路部9によるスイッチング制御にしたがって、直流電圧を異なる値の直流電圧に変換する。コンバータ6は、直流電源2から供給される直流電圧を昇圧する機能を有している。また、平滑コンデンサC1の電荷を用いて直流電源2を充電する降圧機能も有している。   The converter 6 converts the DC voltage into a DC voltage having a different value according to switching control by the control circuit unit 9. Converter 6 has a function of boosting a DC voltage supplied from DC power supply 2. Further, it also has a step-down function of charging the DC power supply 2 using the charge of the smoothing capacitor C1.

平滑コンデンサC1は、VHライン12HとNライン13との間に接続されている。平滑コンデンサC1は、コンバータ6とインバータ7、8との間に設けられており、コンバータ6及びインバータ7、8と並列に接続されている。平滑コンデンサC1は、たとえばコンバータ6で昇圧された直流電圧を平滑化し、その直流電圧の電荷を蓄積する。平滑コンデンサC1の両端間の電圧が、モータジェネレータ3、4を駆動するための直流の高電圧となる。平滑コンデンサC1の両端間の電圧は、フィルタコンデンサC2の両端間の電圧以上とされる。平滑コンデンサC1は、フィルタコンデンサC2よりも高電圧側に配置されるため高圧側コンデンサとも称される。   The smoothing capacitor C1 is connected between the VH line 12H and the N line 13. The smoothing capacitor C1 is provided between the converter 6 and the inverters 7 and 8, and is connected in parallel with the converter 6 and the inverters 7 and 8. Smoothing capacitor C1 smoothes the DC voltage boosted by converter 6, for example, and accumulates the charge of the DC voltage. The voltage between both ends of the smoothing capacitor C1 becomes a high DC voltage for driving the motor generators 3, 4. The voltage across the smoothing capacitor C1 is equal to or higher than the voltage across the filter capacitor C2. Since the smoothing capacitor C1 is arranged on the higher voltage side than the filter capacitor C2, it is also called a high voltage side capacitor.

インバータ7は、平滑コンデンサC1を介してコンバータ6に接続されている。インバータ7は、上記した上下アーム回路10を3組有している。すなわち、インバータ7は、三相分の上下アーム回路10を有している。U相の上下アーム回路10の接続点は、モータジェネレータ3の固定子に設けられたU相巻線に接続されている。同様に、V相の上下アーム回路10の接続点は、モータジェネレータ3のV相巻線に接続されている。W相の上下アーム回路10の接続点は、モータジェネレータ3のW相巻線に接続されている。各相の上下アーム回路10の接続点は、相ごとに設けられた出力配線15を介して対応する相の巻線に接続されている。   Inverter 7 is connected to converter 6 via smoothing capacitor C1. The inverter 7 has three sets of the upper and lower arm circuits 10 described above. That is, the inverter 7 has the upper and lower arm circuits 10 for three phases. A connection point of the U-phase upper and lower arm circuits 10 is connected to a U-phase winding provided on a stator of the motor generator 3. Similarly, the connection point of the V-phase upper and lower arm circuits 10 is connected to the V-phase winding of the motor generator 3. The connection point of the W-phase upper and lower arm circuits 10 is connected to the W-phase winding of the motor generator 3. The connection point of the upper and lower arm circuits 10 of each phase is connected to the winding of the corresponding phase via the output wiring 15 provided for each phase.

インバータ7は、制御回路部9によるスイッチング制御にしたがって、直流電圧を三相交流電圧に変換し、モータジェネレータ3へ出力する。これにより、モータジェネレータ3は、所定のトルクを発生するように駆動される。また、インバータ7は、エンジンの出力を受けてモータジェネレータ3が発電した三相交流電圧を、制御回路部9によるスイッチング制御にしたがって直流電圧に変換し、VHライン12Hへ出力することもできる。このように、インバータ7は、コンバータ6とモータジェネレータ3との間で双方向の電力変換を行なう。   Inverter 7 converts a DC voltage into a three-phase AC voltage according to switching control by control circuit unit 9 and outputs the three-phase AC voltage to motor generator 3. Thereby, motor generator 3 is driven to generate a predetermined torque. The inverter 7 can also convert the three-phase AC voltage generated by the motor generator 3 in response to the output of the engine into a DC voltage according to switching control by the control circuit unit 9 and output the DC voltage to the VH line 12H. Thus, inverter 7 performs bidirectional power conversion between converter 6 and motor generator 3.

同様に、インバータ8も、平滑コンデンサC1を介してコンバータ6に接続されている。インバータ8も、上記した上下アーム回路10を3組有している。すなわち、インバータ8は、三相分の上下アーム回路10を有している。U相の上下アーム回路10の接続点は、モータジェネレータ4の固定子に設けられたU相巻線に接続されている。V相の上下アーム回路10の接続点は、モータジェネレータ4のV相巻線に接続されている。W相の上下アーム回路10の接続点は、モータジェネレータ4のW相巻線に接続されている。各相の上下アーム回路10の接続点は、相ごとに設けられた出力配線15を介して対応する相の巻線に接続されている。   Similarly, the inverter 8 is connected to the converter 6 via the smoothing capacitor C1. The inverter 8 also has three sets of the upper and lower arm circuits 10 described above. That is, the inverter 8 includes the upper and lower arm circuits 10 for three phases. A connection point of the U-phase upper and lower arm circuits 10 is connected to a U-phase winding provided on a stator of the motor generator 4. The connection point of the V-phase upper and lower arm circuits 10 is connected to the V-phase winding of the motor generator 4. The connection point of the W-phase upper and lower arm circuits 10 is connected to the W-phase winding of the motor generator 4. The connection point of the upper and lower arm circuits 10 of each phase is connected to the winding of the corresponding phase via the output wiring 15 provided for each phase.

インバータ8は、制御回路部9によるスイッチング制御にしたがって、直流電圧を三相交流電圧に変換し、モータジェネレータ4へ出力する。これにより、モータジェネレータ3は、所定のトルクを発生するように駆動される。また、インバータ8は、車両の回生制動時、車輪からの回転力を受けてモータジェネレータ4が発電した三相交流電圧を、制御回路部9によるスイッチング制御にしたがって直流電圧に変換し、VHライン12Hへ出力することもできる。このように、インバータ8は、コンバータ6とモータジェネレータ4との間で双方向の電力変換を行なう。   Inverter 8 converts a DC voltage into a three-phase AC voltage according to switching control by control circuit unit 9 and outputs the three-phase AC voltage to motor generator 4. Thereby, motor generator 3 is driven to generate a predetermined torque. In addition, during regenerative braking of the vehicle, the inverter 8 converts the three-phase AC voltage generated by the motor generator 4 by receiving the rotational force from the wheels into a DC voltage according to switching control by the control circuit unit 9, and the VH line 12H Can also be output to Thus, inverter 8 performs bidirectional power conversion between converter 6 and motor generator 4.

制御回路部9は、たとえばマイコン(マイクロコンピュータ)を備えて構成されている。制御回路部9は、インバータ7,8のスイッチング素子を動作させるための駆動指令を生成し、図示しない駆動回路部(ドライバ)に出力する。制御回路部9は、具体的には、駆動指令としてPWM信号を出力する。制御回路部9は、図示しない上位ECUから入力されるトルク要求や各種センサにて検出された信号に基づいて、駆動指令を生成する。   The control circuit unit 9 includes, for example, a microcomputer (microcomputer). The control circuit unit 9 generates a drive command for operating the switching elements of the inverters 7 and 8, and outputs the drive command to a drive circuit unit (driver) (not shown). The control circuit unit 9 specifically outputs a PWM signal as a drive command. The control circuit unit 9 generates a drive command based on a torque request input from a host ECU (not shown) and signals detected by various sensors.

各種センサとしては、モータジェネレータ3、4の各相の巻線に流れる相電流を検出する電流センサ、モータジェネレータ3、4の回転子の回転角を検出する回転角センサ、平滑コンデンサC1の両端電圧、すなわちVHライン12Hの電圧を検出する電圧センサ、フィルタコンデンサC2の両端電圧、すなわちVLライン12Lの電圧を検出する電圧センサ、昇圧配線14に設けられ、リアクトルR1を流れる電流を検出する電流センサ、リアクトルR1の温度を検出する温度センサなどがある。電力変換装置5は、これらの図示しないセンサを有している。   The various sensors include a current sensor for detecting a phase current flowing through each phase winding of the motor generators 3 and 4, a rotation angle sensor for detecting a rotation angle of a rotor of the motor generators 3 and 4, and a voltage across the smoothing capacitor C1. A voltage sensor that detects the voltage of the VH line 12H, a voltage sensor that detects the voltage across the filter capacitor C2, that is, a voltage sensor that detects the voltage of the VL line 12L, a current sensor that is provided on the booster wiring 14 and detects the current flowing through the reactor R1. There is a temperature sensor for detecting the temperature of the reactor R1. The power conversion device 5 has these sensors (not shown).

なお、駆動回路部は、制御回路部9からの駆動指令に基づいて駆動信号を生成し、対応する上下アーム回路10のスイッチング素子Q1、Q2のゲート電極に出力する。これにより、スイッチング素子Q1、Q2を駆動、すなわちオン駆動、オフ駆動させる。本実施形態では、駆動回路部が上下アーム回路10ごとに設けられている。   The drive circuit section generates a drive signal based on a drive command from the control circuit section 9 and outputs the drive signal to the gate electrodes of the corresponding switching elements Q1 and Q2 of the upper and lower arm circuits 10. Thus, the switching elements Q1 and Q2 are driven, that is, turned on and turned off. In the present embodiment, a drive circuit section is provided for each of the upper and lower arm circuits 10.

<電力変換装置の構造>
次に、図2および図3を参照して、本実施形態に係る電力変換装置5の構造について説明する。図2は、電力変換装置5の横断面図であり、図3は、図2におけるIII−III線に沿った断面図である。なお、以下の説明において、電力変換装置5の深さ方向をZ方向、Z方向に直交し、複数の半導体モジュール110と冷却管106との積層方向をX方向と示す。また、Z方向及びX方向の両方向に直交する方向をY方向と示す。
<Structure of power converter>
Next, a structure of the power conversion device 5 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a cross-sectional view of the power converter 5, and FIG. 3 is a cross-sectional view along the line III-III in FIG. In the following description, the depth direction of the power converter 5 is orthogonal to the Z direction and the Z direction, and the stacking direction of the plurality of semiconductor modules 110 and the cooling pipes 106 is an X direction. A direction orthogonal to both the Z direction and the X direction is referred to as a Y direction.

電力変換装置5は、図2、図3に示すように、主として、コンデンサユニット102、冷却管106と半導体モジュール110との積層体104、リアクトルユニット120、端子台134、および、制御回路基板140などから構成される。これらの構成部品が、ケース100内に収容される。ケース100は、アッパーカバー100a、メインケース100b、ロアケース100c、ロアカバー100dにより構成される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the power converter 5 mainly includes a capacitor unit 102, a stacked body 104 of a cooling pipe 106 and a semiconductor module 110, a reactor unit 120, a terminal block 134, a control circuit board 140, and the like. Consists of These components are housed in the case 100. The case 100 includes an upper cover 100a, a main case 100b, a lower case 100c, and a lower cover 100d.

コンデンサユニット102は、全体として、略直方体の形状を呈し、上述した平滑コンデンサC1およびフィルタコンデンサC2を含む。例えば、コンデンサユニット102は、複数のフィルムコンデンサをケース内に収容してなるものである。コンデンサユニット102は、ねじ締結などによってメインケース100bに固定される。   The capacitor unit 102 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and includes the above-described smoothing capacitor C1 and filter capacitor C2. For example, the capacitor unit 102 has a plurality of film capacitors housed in a case. The capacitor unit 102 is fixed to the main case 100b by screwing or the like.

図2、図3においては、コンデンサユニット102内のフィルタコンデンサC2の正極側端子(パワー端子)に接続されたバスバー128が、コンデンサユニット102のリアクトルユニット120側の側面から突出して、リアクトルユニット120内のリアクトルR1の一方のパワー端子126に接続されることしか図示していない。しかし、実際には、フィルタコンデンサC2の正極側端子以外の、平滑コンデンサC1およびフィルタコンデンサC2の各端子が、図示しないバスバーを介して、半導体モジュール110のパワー端子(正極端子、負極端子)などに接続される。それらのバスバーは、フィルタコンデンサC2の正極側端子に接続されたバスバーと同様に、コンデンサユニット102のリアクトルユニット120側(積層体104側)の側面から突出するように設けられる。バスバーは、銅などの導電性に優れる金属板材を、たとえばプレス加工して形成されたものである。   2 and 3, the bus bar 128 connected to the positive terminal (power terminal) of the filter capacitor C2 in the capacitor unit 102 protrudes from the side surface of the capacitor unit 102 on the reactor unit 120 side. Is only connected to one power terminal 126 of the reactor R1 of FIG. However, actually, the terminals of the smoothing capacitor C1 and the filter capacitor C2 other than the positive terminal of the filter capacitor C2 are connected to the power terminals (positive terminal, negative terminal) of the semiconductor module 110 via bus bars (not shown). Connected. These busbars are provided so as to protrude from the side surface of the capacitor unit 102 on the reactor unit 120 side (the stacked body 104 side), similarly to the busbar connected to the positive terminal of the filter capacitor C2. The bus bar is formed by, for example, pressing a metal plate having excellent conductivity such as copper.

積層体104を構成する各半導体モジュール110は、上述したように、1つの上下アーム回路10を含むものである。すなわち、1つの半導体モジュール110は、上アーム10Uを構成するスイッチング素子Q1と還流用ダイオードD1、および下アーム10Lを構成するスイッチング素子Q2と還流用ダイオードD2とを内蔵している。上述したように、上下アーム回路10は、コンバータ6とインバータ7、8とにおいてそれぞれ用いられる。コンバータ6およびインバータ7、8の上下アーム回路10は、すべて、半導体モジュール110としてモジュール化されている。   Each of the semiconductor modules 110 constituting the stacked body 104 includes one upper and lower arm circuit 10 as described above. That is, one semiconductor module 110 incorporates the switching element Q1 and the return diode D1 forming the upper arm 10U, and the switching element Q2 and the return diode D2 forming the lower arm 10L. As described above, the upper and lower arm circuits 10 are used in the converter 6 and the inverters 7 and 8, respectively. The converter 6 and the upper and lower arm circuits 10 of the inverters 7 and 8 are all modularized as a semiconductor module 110.

各々の半導体モジュール110は、上アーム10Uおよび下アーム10Lを構成する半導体チップを封止樹脂体によって封止したものである。この半導体モジュール110からは、図2、図3に示すように、Z方向において対向する両端面から制御端子112とパワー端子114とが突出している。より具体的には、制御回路基板140に近い側の上面から複数の制御端子112が突出し、その上面と反対側の下面から複数のパワー端子114が突出する。   Each semiconductor module 110 is obtained by sealing a semiconductor chip constituting the upper arm 10U and the lower arm 10L with a sealing resin body. As shown in FIGS. 2 and 3, a control terminal 112 and a power terminal 114 protrude from the semiconductor module 110 from opposite end surfaces in the Z direction. More specifically, a plurality of control terminals 112 protrude from an upper surface close to control circuit board 140, and a plurality of power terminals 114 protrude from a lower surface opposite to the upper surface.

制御端子112として、各半導体モジュール110において、上アーム10Uおよび下アーム10Lからそれぞれ5本の制御端子112が突出している。これら5本の制御端子112は、ゲート電極用、エミッタ電極の電位を検出するケルビンエミッタ用、電流センス用、半導体チップの温度を検出する温度センサ(感温ダイオード)のアノード電位用とカソード電位用として用いられる。各々の半導体モジュール110から突出した制御端子112は、図3に示すように、制御回路基板140を貫通した状態で、制御回路基板140に締結される。   In each of the semiconductor modules 110, five control terminals 112 protrude from the upper arm 10U and the lower arm 10L as the control terminals 112. These five control terminals 112 are for a gate electrode, for a Kelvin emitter for detecting the potential of an emitter electrode, for current sensing, and for an anode potential and a cathode potential of a temperature sensor (temperature sensing diode) for detecting the temperature of a semiconductor chip. Used as As shown in FIG. 3, the control terminals 112 protruding from each semiconductor module 110 are fastened to the control circuit board 140 while penetrating the control circuit board 140.

一方、パワー端子114としては、各々の半導体モジュール110において、3本のパワー端子114が突出している。これら3本のパワー端子は、VHライン12Hに接続される正極端子、Nライン13に接続される負極端子、および、リアクトルR1やモータジェネレータ3、4の各相への出力配線15に接続される交流端子である。   On the other hand, as the power terminals 114, three power terminals 114 protrude in each semiconductor module 110. These three power terminals are connected to a positive terminal connected to the VH line 12H, a negative terminal connected to the N line 13, and an output wiring 15 to each phase of the reactor R1 and the motor generators 3, 4. AC terminal.

冷却管106は、熱伝導性に優れた金属材料、たとえばアルミニウム系材料を用いて形成される。例えば、一対のプレート(金属製薄板)の少なくとも一方を、プレス加工によってX方向に膨らんだ形状に加工する。その後、一対のプレートの外周縁部同士を、かしめなどによって固定するとともに、ろう付けなどによって全周で互いに接合する。これにより、一対のプレート間に冷媒が流通可能な流路が形成され、冷却管106として用いることが可能となる。   The cooling pipe 106 is formed using a metal material having excellent heat conductivity, for example, an aluminum-based material. For example, at least one of a pair of plates (a thin metal plate) is processed into a shape expanded in the X direction by pressing. Thereafter, the outer peripheral edges of the pair of plates are fixed by caulking or the like, and are joined to each other by brazing or the like all around. Accordingly, a flow path through which the refrigerant can flow is formed between the pair of plates, and can be used as the cooling pipe 106.

本実施形態では、動作時に発熱する半導体モジュール110を冷却するため、半導体モジュール110と冷却管106とを交互に積層して、積層体104を形成する。積層体104には、積層された複数の冷却管106の流路と連通する2本の冷却パイプ108が設けられる。図示しないポンプによって冷媒を一方の冷却パイプ108に供給することによって、積層された冷却管106内の流路に冷媒が流れる。これにより、積層体104の各々の半導体モジュール110が冷媒によって冷却される。   In this embodiment, in order to cool the semiconductor module 110 that generates heat during operation, the semiconductor module 110 and the cooling pipe 106 are alternately stacked to form the stacked body 104. The stacked body 104 is provided with two cooling pipes 108 that communicate with the flow paths of the plurality of stacked cooling pipes 106. By supplying the coolant to one cooling pipe 108 by a pump (not shown), the coolant flows in the flow path in the stacked cooling pipes 106. Thereby, each semiconductor module 110 of the stacked body 104 is cooled by the refrigerant.

さらに、本実施形態では、冷媒が、ロアケース100cとロアカバー100dとの間に形成される密閉空間を流れるように構成されている。上述した積層体104の冷却管106と、ロアケース100cとロアカバー100dとの密閉空間に冷媒を流すために、例えば、積層体104に設けた一方の冷却パイプ108を、ケース100外部に設けたコネクタ(図示せず)によって、ロアケース100cとロアカバー100dとの間に形成される空間に連通させてもよい。または、ケース100内において、積層体104における流路とロアケース100cとロアカバー100dとの間に形成される空間とを連通させてもよい。あるいは、積層体104の冷媒流路と、ロアケース100cとロアカバー100dとの間に形成される空間を独立した2系統とし、図示しないポンプから、2系統へそれぞれ冷媒を供給してもよい。このように、本実施形態に係る電力変換装置5は、冷媒を、積層体104の冷却管106およびロアケース100cとロアカバー100dとの間に形成される密閉空間を流動させる冷却機構を備えている。   Further, in the present embodiment, the refrigerant is configured to flow in a closed space formed between the lower case 100c and the lower cover 100d. In order to allow the refrigerant to flow in the closed space between the cooling pipe 106 of the stacked body 104 and the lower case 100c and the lower cover 100d, for example, a connector provided with one cooling pipe 108 provided in the stacked body 104 outside the case 100 ( (Not shown), it may be communicated with a space formed between the lower case 100c and the lower cover 100d. Alternatively, in the case 100, the flow path in the laminated body 104 may communicate with a space formed between the lower case 100c and the lower cover 100d. Alternatively, the space formed between the refrigerant flow path of the stacked body 104 and the lower case 100c and the lower cover 100d may be two independent systems, and the coolant may be supplied to the two systems from a pump (not shown). As described above, the power conversion device 5 according to the present embodiment includes the cooling mechanism that causes the refrigerant to flow through the cooling pipe 106 of the stacked body 104 and the closed space formed between the lower case 100c and the lower cover 100d.

積層体104とメインケース100bに設けられた第1仕切壁118との間には、弾性部材116が設けられている。この弾性部材116によって積層体104がメインケース100bの内壁に押圧される。この結果、積層体104は、ケース100内の一定の位置に保持される。   An elastic member 116 is provided between the stacked body 104 and the first partition wall 118 provided on the main case 100b. The laminate 104 is pressed against the inner wall of the main case 100b by the elastic member 116. As a result, the stacked body 104 is held at a fixed position in the case 100.

リアクトルユニット120は、コンデンサユニット102と同様に、全体として、略直方体の形状を呈し、リアクトルR1を含むものである。リアクトルユニット120は、ロアケース100cに設けられた第2仕切壁122と、第3仕切壁124とに挟持された状態で、ケース100に固定される。   The reactor unit 120 has a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, like the capacitor unit 102, and includes the reactor R1. Reactor unit 120 is fixed to case 100 while being sandwiched between second partition wall 122 and third partition wall 124 provided in lower case 100c.

リアクトルユニット120は、パワー端子として、第1端子126及び第2端子130をそれぞれ有している。第1端子126は、フィルタコンデンサC2の正極端子とバスバー128を介して電気的に接続される端子である。第2端子130は、コンバータ6を構成する半導体モジュール110のパワー端子(交流端子)と、後述する端子台134に形成されたバスバー136を介して電気的に接続される端子である。   The reactor unit 120 has a first terminal 126 and a second terminal 130 as power terminals. The first terminal 126 is a terminal electrically connected to the positive terminal of the filter capacitor C2 via the bus bar 128. The second terminal 130 is a terminal that is electrically connected to a power terminal (AC terminal) of the semiconductor module 110 configuring the converter 6 via a bus bar 136 formed on a terminal block 134 described later.

図3に示すように、第1端子126および第2端子130は、第2および第3仕切壁122、124との間のリアクトルユニット120の上面から、Z方向に沿って制御回路基板140に向かって突出している。第1端子126および第2端子130の突出高さは、図3に示すように、積層体104の半導体モジュール110の上面よりも低くなっている。従って、リアクトルユニット120の第1端子126および第2端子130をX方向に投影した場合、半導体モジュール110の上面から突出する制御端子112と、リアクトルユニット120の上面から突出する第1端子126および第2端子130とが重ならない位置関係となっている。   As shown in FIG. 3, the first terminal 126 and the second terminal 130 extend from the upper surface of the reactor unit 120 between the second and third partition walls 122 and 124 toward the control circuit board 140 along the Z direction. Protruding. The protruding height of the first terminal 126 and the second terminal 130 is lower than the upper surface of the semiconductor module 110 of the stacked body 104 as shown in FIG. Therefore, when the first terminal 126 and the second terminal 130 of the reactor unit 120 are projected in the X direction, the control terminal 112 projecting from the upper surface of the semiconductor module 110 and the first terminal 126 projecting from the upper surface of the reactor The two terminals 130 do not overlap.

また、リアクトルユニット120の第1端子126および第2端子130は、図2に示すように、ともに断面が略長方形となっている。その略長方形の断面の長辺に当たる面が、第1端子126および第2端子130における主面として、上述したバスバー128、136の一端と接合される。第1端子126および第2端子130は、ともに、それぞれの主面の方向がX方向と平行となり、Y方向に平行な方向である、積層体104の各半導体モジュール110の制御端子112の配列方向と直交するように、リアクトルユニット120に設けられている。   Further, as shown in FIG. 2, the first terminal 126 and the second terminal 130 of the reactor unit 120 are both substantially rectangular in cross section. The surface corresponding to the long side of the substantially rectangular cross section is joined to one end of the above-described bus bar 128 or 136 as a main surface of the first terminal 126 or the second terminal 130. Both the first terminal 126 and the second terminal 130 are arranged in the direction of the main surface parallel to the X direction and parallel to the Y direction, in which the control terminals 112 of the respective semiconductor modules 110 of the stacked body 104 are arranged. Are provided in the reactor unit 120 so as to be orthogonal to.

さらに、リアクトルユニット120には、リアクトルR1の温度を検出する温度センサが設けられている。その温度センサに接続された接続端子132が、リアクトルユニット120の上面から、Z方向に沿って伸びている。温度センサの接続端子132は、図3に示すように、制御回路基板140を貫通した状態で、制御回路基板140に締結される。   Further, reactor unit 120 is provided with a temperature sensor for detecting the temperature of reactor R1. A connection terminal 132 connected to the temperature sensor extends from the upper surface of reactor unit 120 along the Z direction. As shown in FIG. 3, the connection terminal 132 of the temperature sensor is fastened to the control circuit board 140 while penetrating the control circuit board 140.

リアクトルユニット120を挟持する第2仕切壁122および第3仕切壁124は、図2および図3に示すように、内部に空洞122a、124aが形成されている。リアクトルユニット120が載置されるロアケース100cの下方部分には、ロアケース100cとロアカバー100dとの間に隙間125が形成されている。第2仕切壁122の空洞122aと第3仕切壁124の空洞124aとは、ロアケース100cとロアカバー100dとの間の隙間125を介して連通されている。さらに、図示していないが、ロアケース100cとロアカバー100dとの間の隙間125は、コンデンサユニット102が載置されるロアケース100cの下方部分まで延びており、コンデンサユニット102は図示しない放熱シート等を介してロアケース100cに当接している。   The second partition wall 122 and the third partition wall 124 sandwiching the reactor unit 120 have cavities 122a and 124a formed therein as shown in FIGS. A gap 125 is formed between the lower case 100c and the lower cover 100d below the lower case 100c on which the reactor unit 120 is placed. The cavity 122a of the second partition wall 122 and the cavity 124a of the third partition wall 124 communicate with each other via a gap 125 between the lower case 100c and the lower cover 100d. Further, although not shown, a gap 125 between the lower case 100c and the lower cover 100d extends to a lower portion of the lower case 100c on which the capacitor unit 102 is mounted, and the capacitor unit 102 is connected via a heat radiation sheet (not shown). And is in contact with the lower case 100c.

このため、上述した冷却機構によって、冷媒を、積層体104の冷却管106およびロアケース100cとロアカバー100dとの間に形成される密閉空間内を流動させたとき、その冷媒によって、半導体モジュール110に加え、リアクトルユニット120およびコンデンサユニット102も冷却される。特に、リアクトルユニット120に関しては、リアクトルユニット120を挟持する第2仕切壁122および第3仕切壁124にそれぞれ冷媒が流れる空洞122a、124aを設けているので、より効果的にリアクトルユニット120を冷却することができる。   For this reason, when the refrigerant flows through the cooling pipe 106 of the stacked body 104 and the enclosed space formed between the lower case 100c and the lower cover 100d by the above-described cooling mechanism, the refrigerant adds the refrigerant to the semiconductor module 110. , Reactor unit 120 and condenser unit 102 are also cooled. In particular, regarding the reactor unit 120, the cavities 122a and 124a through which the refrigerant flows are provided in the second partition wall 122 and the third partition wall 124 that sandwich the reactor unit 120, respectively, so that the reactor unit 120 is cooled more effectively. be able to.

端子台134は、複数の半導体モジュール110のパワー端子に接続される複数のバスバー136や複数の端子、これらを保持するハウジング、ハウジング内に設けられ、各半導体モジュール110のパワー端子に流れる電流を検出する電流センサなどを備えている。端子台134には、モータジェネレータ3、4と接続するための接続端子が設けられている。図示しないケース100の開口部を介して、端子台134の接続端子が、モータジェネレータ3,4の三相巻線と接続される。   The terminal block 134 is provided in a plurality of bus bars 136 and a plurality of terminals connected to the power terminals of the plurality of semiconductor modules 110, a housing holding these, and a housing, and detects a current flowing through the power terminals of each semiconductor module 110. And the like. Terminal block 134 is provided with connection terminals for connecting to motor generators 3 and 4. The connection terminals of terminal block 134 are connected to the three-phase windings of motor generators 3 and 4 via an opening of case 100 (not shown).

制御回路基板140には、上記した、制御回路部9や、駆動回路部が形成されている。すなわち、制御回路基板140は、プリント基板にマイコンを含む各種の電子部品が実装されたものである。制御回路基板140には、上位ECUなどと接続するためのコネクタも実装されている。   The control circuit section 9 and the drive circuit section described above are formed on the control circuit board 140. That is, the control circuit board 140 has various electronic components including a microcomputer mounted on a printed circuit board. On the control circuit board 140, a connector for connecting to a host ECU or the like is also mounted.

<電力変換装置の技術的特徴>
次に、本実施形態に係る電力変換装置5の技術的特徴について説明する。搭載性の向上などのため、電力変換装置5を低背化や小型化しようとすると、半導体モジュール110を有する積層体104、コンデンサユニット102、リアクトルユニット120などの動作時に発熱する部品同士の間隔が狭まることになる。その結果、発熱する部品間において、相互に発熱の影響を受けやすくなり(熱干渉)、それぞれ、十分な放熱を行い難くなるという問題が生じる。
<Technical features of power converters>
Next, technical features of the power conversion device 5 according to the present embodiment will be described. In order to reduce the height and size of the power converter 5 in order to improve the mountability, for example, the interval between components that generate heat during operation, such as the stacked body 104 having the semiconductor module 110, the capacitor unit 102, and the reactor unit 120, is increased. It will narrow. As a result, the components that generate heat are susceptible to mutual heat generation (thermal interference), which causes a problem that it is difficult to perform sufficient heat radiation.

このような問題に対して、本実施形態に係る電力変換装置5では、動作時に発熱する複数の発熱部品(半導体モジュール110、リアクトルR1、コンデンサC1、C2)を冷却する冷却機構を備えている。このため、動作時にこれらの発熱部品が発熱しても、その発熱自体を緩和することができる。   To cope with such a problem, the power converter 5 according to the present embodiment includes a cooling mechanism that cools a plurality of heat-generating components (semiconductor module 110, reactor R1, capacitors C1, C2) that generate heat during operation. For this reason, even if these heat generating components generate heat during operation, the heat generation itself can be reduced.

ただし、冷却機構によって発熱部品を冷却しても、動作時に発熱しなくなる訳ではない。例えば、発熱部品としての半導体モジュール110とリアクトルユニット120とはパワー端子およびバスバーを通じて接続されており、一方の発熱部品が発熱すると、その熱は、伝熱しやすいパワー端子およびバスバーを通じて、他の発熱部品へ伝えられる。しかし、本実施形態に係る電力変換装置5では、半導体モジュール110およびリアクトルユニット120のそれぞれのパワー端子114、130の少なくとも一方は、半導体モジュール110とリアクトルユニット120とが互いに対向する側以外から突出するとともに、それぞれのパワー端子114、130の突出方向が異なるように設けられる。より具体的には、バスバーを介して相互に接続される半導体モジュール110とリアクトルユニット120のそれぞれのパワー端子114、130は、逆方向に突出している。ただし、必ずしも逆方向に突出させる必要はなく、例えば、リアクトルユニット120のパワー端子を、電力変換装置5の深さ方向(Z方向)に沿った面を有する側面から突出させてもよい。   However, even if the heat-generating component is cooled by the cooling mechanism, it does not mean that no heat is generated during operation. For example, the semiconductor module 110 as a heat-generating component and the reactor unit 120 are connected through a power terminal and a bus bar, and when one heat-generating component generates heat, the heat is transmitted through the power terminal and the bus bar, which are easily transferred, to the other heat-generating component. Conveyed to. However, in the power converter 5 according to the present embodiment, at least one of the power terminals 114 and 130 of each of the semiconductor module 110 and the reactor unit 120 protrudes from a side other than the side where the semiconductor module 110 and the reactor unit 120 face each other. At the same time, the power terminals 114 and 130 are provided so that the protruding directions thereof are different. More specifically, power terminals 114 and 130 of semiconductor module 110 and reactor unit 120, which are connected to each other via a bus bar, project in opposite directions. However, it is not always necessary to project in the opposite direction. For example, the power terminals of the reactor unit 120 may project from a side surface of the power converter 5 having a surface along the depth direction (Z direction).

その結果、半導体モジュール110とリアクトルユニット120のパワー端子114、130を接続するバスバーの長さを長く取ることが可能になる。その結果、半導体モジュール110とリアクトルユニット120との間における伝熱を抑えることができ、熱干渉を抑制することができる。   As a result, it is possible to increase the length of the bus bar connecting the semiconductor module 110 and the power terminals 114 and 130 of the reactor unit 120. As a result, heat transfer between semiconductor module 110 and reactor unit 120 can be suppressed, and thermal interference can be suppressed.

さらに、本実施形態に係る電力変換装置5では、半導体モジュール110とリアクトルユニット120のそれぞれのパワー端子114、130の少なくとも一方は、互いに対向する側以外から突出するとともに、それぞれのパワー端子114、130が異なる方向に突出するので、それぞれのパワー端子114、130からの輻射熱によるケース100内部の局所的な温度上昇も抑えることができる。   Furthermore, in the power converter 5 according to the present embodiment, at least one of the power terminals 114 and 130 of the semiconductor module 110 and the reactor unit 120 projects from a side other than the side facing each other. Project in different directions, it is also possible to suppress a local temperature rise inside case 100 due to radiant heat from respective power terminals 114 and 130.

このようなパワー端子の突出方向の関係は、半導体モジュール110とリアクトルユニット120だけに限られない。例えば、上述したように、半導体モジュール110とコンデンサユニット102のそれぞれのパワー端子の突出方向も異なっているので、同様の効果を奏することができる。さらに、コンデンサユニット102からのパワー端子の突出方向が、半導体モジュール110のパワー端子の突出方向と逆方向となるように、X−Y平面(Z方向に直交する平面)を持つ、コンデンサユニット102の上面からパワー端子を突出させてもよい。なお、複数の発熱部品のうち、半導体モジュール110と比較して、リアクトルユニット120及びコンデンサユニット102の発熱は小さいため、リアクトルユニット120とコンデンサユニット102のパワー端子は、それぞれ突出方向を同一方向としても構わない。   The relationship between the protruding directions of the power terminals is not limited to the semiconductor module 110 and the reactor unit 120 only. For example, as described above, since the protruding directions of the power terminals of the semiconductor module 110 and the capacitor unit 102 are also different, the same effects can be obtained. Further, the capacitor unit 102 has an XY plane (a plane orthogonal to the Z direction) so that the direction in which the power terminals protrude from the capacitor unit 102 is opposite to the direction in which the power terminals protrude from the semiconductor module 110. The power terminals may project from the upper surface. In addition, since the heat generation of the reactor unit 120 and the capacitor unit 102 is smaller than that of the semiconductor module 110 among the plurality of heat generating components, the power terminals of the reactor unit 120 and the capacitor unit 102 may project in the same direction. I do not care.

リアクトルユニット120および/またはコンデンサユニット102の側面からパワー端子を突出させる場合には、その突出部位を、リアクトルユニット120および/またはコンデンサユニット102のZ方向における中心線を基準とし、半導体モジュール110のパワー端子114から離れる側に設けることが好ましい。つまり、半導体モジュール110のパワー端子114は、半導体モジュール110のZ方向における中心線よりも、図3において下側に設けられているので、リアクトルユニット120および/またはコンデンサユニット102のパワー端子は、それぞれのZ方向における中心線よりも上側に設けることが好ましい。この場合、一方の発熱部品のパワー端子が突出する部位と、他方の発熱部品のパワー端子が突出する部位とは、各々の発熱部品のZ方向における中心線を挟んで反対側に設けられることになる。これにより、半導体モジュール110のパワー端子114と、リアクトルユニット120および/またはコンデンサユニット102のパワー端子とを接続するバスバーの長さを、極力、長く取ることが可能になる。なお、図2、3に示す構成では、一方の発熱部品のパワー端子が突出する部位と、他方の発熱部品のパワー端子が突出する部位とは、各々の発熱部品のZ方向における中心線を挟んで反対側に設けられている。   When projecting the power terminal from the side surface of reactor unit 120 and / or capacitor unit 102, the projecting portion is determined based on the center line of reactor unit 120 and / or capacitor unit 102 in the Z direction as the power of semiconductor module 110. Preferably, it is provided on the side away from the terminal 114. That is, since the power terminal 114 of the semiconductor module 110 is provided below the center line of the semiconductor module 110 in the Z direction in FIG. 3, the power terminals of the reactor unit 120 and / or the capacitor unit 102 are respectively Above the center line in the Z direction. In this case, the portion where the power terminal of one of the heat generating components protrudes and the portion where the power terminal of the other heat generating component protrudes are provided on opposite sides of the center line in the Z direction of each heat generating component. Become. Thereby, the length of the bus bar connecting the power terminal 114 of the semiconductor module 110 and the power terminal of the reactor unit 120 and / or the capacitor unit 102 can be made as long as possible. In the configuration shown in FIGS. 2 and 3, the portion where the power terminal of one of the heat generating components protrudes and the portion where the power terminal of the other heat generating component protrudes sandwich the center line of each heat generating component in the Z direction. At the opposite side.

また、本実施形態に係る電力変換装置5では、リアクトルユニット120が、第2仕切壁122,第3仕切壁124、およびリアクトルユニット120が載置されるケース100の内面の3面から冷却される。逆に言えば、本実施形態に係る電力変換装置5では、半導体モジュール110とリアクトルユニット120のパワー端子を同じ側の下面から同じ方向に突出させていないので、リアクトルユニット120の下面も冷却対象とすることができる。このように、冷却機構は、半導体モジュール110からパワー端子114が突出する下面と同じ側のリアクトルユニット120の下面も冷却するので、ケース100内部の局所的な温度上昇をより効果的に抑えることができる。   Further, in power conversion device 5 according to the present embodiment, reactor unit 120 is cooled from three surfaces of second partition wall 122, third partition wall 124, and the inner surface of case 100 on which reactor unit 120 is placed. . Conversely, in the power converter 5 according to the present embodiment, since the power terminals of the semiconductor module 110 and the reactor unit 120 do not protrude from the lower surface on the same side in the same direction, the lower surface of the reactor unit 120 is also a cooling target. can do. As described above, the cooling mechanism also cools the lower surface of reactor unit 120 on the same side as the lower surface on which power terminals 114 protrude from semiconductor module 110, so that a local temperature increase inside case 100 can be suppressed more effectively. it can.

また、本実施形態に係る電力変換装置5では、リアクトルユニット120から突出するパワー端子(第1端子126および第2端子130)をX方向に投影した場合、半導体モジュール110の上面から突出する制御端子112とは重ならない位置関係となっている。つまり、半導体モジュール110の制御端子112と、リアクトルユニット120のパワー端子とは、Z方向において、異なる高さ範囲に設けられている。このため、リアクトルユニット120のパワー端子に電流が流れることで発生する磁束によるノイズ成分が、半導体モジュール110の制御端子112に到達しにくくなる。その結果、半導体モジュール110の制御端子112を介して送信される各種の信号に、リアクトルユニット120由来のノイズが重畳されにくくすることができる。   In the power conversion device 5 according to the present embodiment, when the power terminals (the first terminal 126 and the second terminal 130) projecting from the reactor unit 120 are projected in the X direction, the control terminals projecting from the upper surface of the semiconductor module 110. The position relationship does not overlap with 112. That is, the control terminal 112 of the semiconductor module 110 and the power terminal of the reactor unit 120 are provided in different height ranges in the Z direction. For this reason, a noise component due to magnetic flux generated when a current flows through the power terminal of the reactor unit 120 does not easily reach the control terminal 112 of the semiconductor module 110. As a result, it is possible to make it difficult for the noise derived from the reactor unit 120 to be superimposed on various signals transmitted through the control terminal 112 of the semiconductor module 110.

さらに、本実施形態に係る電力変換装置5では、リアクトルユニット120の第1端子126および第2端子130は、それぞれの主面の方向(X方向)が、ともに、積層体104の各半導体モジュール110の制御端子112の配列方向(Y方向)と直交するように、リアクトルユニット120に設けられている。換言すれば、リアクトルユニット120の第1端子126および第2端子130は、主面と直交する側面が、複数の半導体モジュール110のそれぞれの制御端子112と対向する向きに設けられている。   Furthermore, in the power conversion device 5 according to the present embodiment, the first terminals 126 and the second terminals 130 of the reactor unit 120 have the respective main surfaces in the direction (X direction) of the respective semiconductor modules 110 of the stacked body 104. Are provided in the reactor unit 120 so as to be orthogonal to the arrangement direction (Y direction) of the control terminals 112. In other words, the first terminals 126 and the second terminals 130 of the reactor unit 120 are provided such that the side surfaces orthogonal to the main surface face the respective control terminals 112 of the plurality of semiconductor modules 110.

リアクトルユニット120の第1端子126および第2端子130に電流が流れたとき、その電流によって発生する磁束は、その多くが主面から放射される。本実施形態では、第1端子126および第2端子130の主面と直交する側面が、複数の半導体モジュール110の制御端子112と対向しているので、半導体モジュール110の制御端子112へ向かう磁束の量を少なくすることができる。従って、この点からも、半導体モジュール110の制御端子112を介して送信される各種の信号に、リアクトルユニット120由来のノイズが重畳されにくくすることができる。   When a current flows through the first terminal 126 and the second terminal 130 of the reactor unit 120, most of the magnetic flux generated by the current is radiated from the main surface. In the present embodiment, since the side surface orthogonal to the main surface of the first terminal 126 and the second terminal 130 faces the control terminal 112 of the plurality of semiconductor modules 110, the magnetic flux of the semiconductor module 110 toward the control terminal 112 is reduced. The amount can be reduced. Therefore, also from this point, it is possible to make it difficult for the noise derived from the reactor unit 120 to be superimposed on various signals transmitted through the control terminal 112 of the semiconductor module 110.

また、本実施形態による電力変換装置5では、リアクトルR1の温度を検出する温度センサに接続された接続端子132が、制御回路基板140を貫通した状態で、制御回路基板140に締結される。このように、温度センサと制御回路基板との接続のためにハーネス等を用いていないので、組付けが容易になるとともに、製造コストを低減することができる。   In the power converter 5 according to the present embodiment, the connection terminal 132 connected to the temperature sensor that detects the temperature of the reactor R1 is fastened to the control circuit board 140 while penetrating the control circuit board 140. As described above, since a harness or the like is not used for connecting the temperature sensor to the control circuit board, the assembling becomes easy and the manufacturing cost can be reduced.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能なものである。   The preferred embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be variously modified and implemented without departing from the gist of the present invention. It is.

例えば、上述した実施形態では、複数の発熱部品を冷却するための冷却機構として、冷媒を用いた水冷機構を採用した。しなしながら、冷却機構として、空冷機構を用いてもよい。   For example, in the above-described embodiment, a water cooling mechanism using a refrigerant is employed as a cooling mechanism for cooling a plurality of heat generating components. However, an air cooling mechanism may be used as the cooling mechanism.

また、上述した実施形態に係る電力変換装置5では、端子台134に設けられたバスバー136を用いて、リアクトルユニット120と半導体モジュール110のパワー端子を接続した。しかしながら、端子台134から独立したバスバーによって、リアクトルユニット120と半導体モジュール110のパワー端子を接続してもよい。   Further, in the power converter 5 according to the above-described embodiment, the power terminals of the reactor unit 120 and the semiconductor module 110 are connected using the bus bar 136 provided on the terminal block 134. However, the power terminals of the reactor unit 120 and the semiconductor module 110 may be connected by a bus bar independent of the terminal block 134.

また、上述した実施形態に係る電力変換装置5では、リアクトルユニット120の冷却面を3面としたが、その冷却面は1面であっても、2面であってもよい。あるいは、パワー端子を突出させる上面以外の5面を冷却面としてもよい。   Further, in the power conversion device 5 according to the above-described embodiment, the reactor unit 120 has three cooling surfaces. However, the cooling surface may be one surface or two surfaces. Alternatively, five surfaces other than the upper surface from which the power terminals protrude may be used as cooling surfaces.

また、上述した実施形態に係る電力変換装置5では、ケース100を、アッパーカバー100a、メインケース100b、ロアケース100c、ロアカバー100dの4つの部品で構成したが、ケース100を構成する部品は3つであっても、2つであってもよい。あるいは、5つ以上の部品で構成してもよい。   Further, in the power conversion device 5 according to the above-described embodiment, the case 100 is configured by the four parts of the upper cover 100a, the main case 100b, the lower case 100c, and the lower cover 100d, but the case 100 includes three parts. Or two. Alternatively, it may be composed of five or more parts.

また、本実施形態に係る電力変換装置5では、コンバータ6は、1組のリアクトルR1と上下アーム回路10を備えるものであったが、複数組のリアクトルR1と上下アーム回路10を備えてもよい。複数組のリアクトルR1と上下アーム回路10が設けられる場合、それらは互いに並列接続される。そして、モータジェネレータ3,4を駆動するために平滑コンデンサC1に充電する必要がある電圧の大きさに応じて、駆動する組の数が切り替えられる。この場合、リアクトルユニット120は、複数のリアクトルを積層した状態で内蔵する。その際、複数のリアクトル間に、半導体モジュール110と同様に、冷却管を介在させてもよい。そして、積層された複数のリアクトルのパワー端子は、リアクトルユニットから同じ方向に突出する。   In the power converter 5 according to the present embodiment, the converter 6 includes one set of the reactor R1 and the upper and lower arm circuits 10. However, the converter 6 may include a plurality of sets of the reactor R1 and the upper and lower arm circuits 10. . When a plurality of reactors R1 and upper and lower arm circuits 10 are provided, they are connected in parallel with each other. Then, the number of sets to be driven is switched according to the magnitude of the voltage required to charge the smoothing capacitor C1 in order to drive the motor generators 3, 4. In this case, reactor unit 120 incorporates a plurality of reactors in a stacked state. At this time, a cooling pipe may be interposed between the plurality of reactors, similarly to the semiconductor module 110. Then, the power terminals of the stacked reactors protrude from the reactor unit in the same direction.

1:駆動システム、2:直流電源、3、4:モータジェネレータ、5:電力変換装置、6:コンバータ、7、8:インバータ、9:制御回路部、10:上下アーム回路、10L:下アーム、10U:上アーム、12:Pライン、13:Nライン、14:昇圧配線、15:出力配線、100:ケース、100a:アッパーカバー、100b:メインケース、100c:ロアケース、100d:ロアカバー、102:コンデンサユニット、104:積層体、106:冷却管、108:冷却パイプ、110:半導体モジュール、112:制御端子、114:パワー端子、116:弾性部材、118:第1仕切壁、120:リアクトルユニット、122:第2仕切壁、124:第3仕切壁、134:端子台、140:制御回路基板 1: drive system, 2: DC power supply, 3, 4: motor generator, 5: power converter, 6: converter, 7, 8: inverter, 9: control circuit section, 10: upper and lower arm circuit, 10L: lower arm, 10U: upper arm, 12: P line, 13: N line, 14: boost wiring, 15: output wiring, 100: case, 100a: upper cover, 100b: main case, 100c: lower case, 100d: lower cover, 102: capacitor Unit, 104: laminated body, 106: cooling pipe, 108: cooling pipe, 110: semiconductor module, 112: control terminal, 114: power terminal, 116: elastic member, 118: first partition wall, 120: reactor unit, 122 : Second partition wall, 124: third partition wall, 134: terminal block, 140: control circuit board

Claims (8)

直流電源による電圧を変圧しつつ、直流電流を交流電流に変換する電力変換装置(5)であって、
前記電力変換装置を構成する複数の電気部品を収容するケース(100)と、
前記複数の電気部品の内、動作時に発熱する複数の発熱部品(102、110、120)を冷却する冷却機構と、を備え、
前記複数の発熱部品の内、少なくとも第1の発熱部品(110)と第2の発熱部品(120)は、前記ケースの深さ方向と直交する方向に沿って、前記ケース内に配置されるとともに、それぞれの発熱部品から突出するパワー端子(114、130)を有し、
前記第1および第2の発熱部品のパワー端子を接続するバスバー(136)をさらに備え、
前記第1および第2の発熱部品のパワー端子の少なくとも一方は、前記第1および第2の発熱部品の互いに対向する側以外から突出するとともに、前記第1および第2の発熱部品のパワー端子の突出方向が異なることを特徴とする電力変換装置。
A power converter (5) for converting a DC current to an AC current while transforming a voltage from a DC power supply,
A case (100) for accommodating a plurality of electric components constituting the power converter,
A cooling mechanism that cools a plurality of heat-generating components (102, 110, 120) out of the plurality of electric components during operation.
At least a first heat generating component (110) and a second heat generating component (120) of the plurality of heat generating components are arranged in the case along a direction orthogonal to a depth direction of the case. , Having power terminals (114, 130) protruding from the respective heat-generating components,
A bus bar (136) for connecting power terminals of the first and second heat generating components;
At least one of the power terminals of the first and second heat-producing components projects from a side other than the sides of the first and second heat-generating components opposite to each other. A power conversion device characterized by different projection directions.
前記第1の発熱部品のパワー端子が突出する部位と、前記第2の発熱部品のパワー端子が突出する部位とは、各々の発熱部品の深さ方向における中心線を挟んで反対側に設けられることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。   The portion of the first heat generating component from which the power terminal protrudes and the portion of the second heat generating component from which the power terminal protrudes are provided on opposite sides of the center line in the depth direction of each heat generating component. The power converter according to claim 1, wherein: 前記第1の発熱部品のパワー端子の突出方向と前記第2の発熱部品のパワー端子の突出方向とが逆方向であることを特徴とする請求項1又は2に記載の電力変換装置。   3. The power converter according to claim 1, wherein a direction in which the power terminal of the first heat generating component protrudes is opposite to a direction in which the power terminal of the second heat generating component protrudes. 4. 前記第1の発熱部品は、パワー半導体素子を内蔵した本体部からパワー端子が突出する半導体モジュールであることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の電力変換装置。   The power converter according to any one of claims 1 to 3, wherein the first heat-generating component is a semiconductor module having a power terminal protruding from a main body having a built-in power semiconductor element. 前記半導体モジュールは、複数の半導体モジュールが積層された積層体(104)として前記ケース内に配置され、前記複数の半導体モジュールから同じ方向にパワー端子が突出することを特徴とする請求項4に記載の電力変換装置。   The said semiconductor module is arrange | positioned in the said case as a laminated body (104) in which several semiconductor modules were laminated | stacked, and a power terminal protrudes in the same direction from these semiconductor modules. Power converter. 前記第2の発熱部品は、リアクトルであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の電力変換装置。   The power converter according to any one of claims 1 to 5, wherein the second heat generating component is a reactor. 前記リアクトルは、複数のリアクトルが積層された積層体として、前記ケース内に配置され、前記複数のリアクトルから同じ方向にパワー端子が突出することを特徴とする請求項6に記載の電力変換装置。   The power converter according to claim 6, wherein the reactor is disposed in the case as a stacked body in which a plurality of reactors are stacked, and power terminals protrude from the plurality of reactors in the same direction. 前記冷却機構は、前記第1の発熱部品からパワー端子が突出する面と同じ側の前記第2の発熱部品の面も冷却することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の電力変換装置。   The electric power according to any one of claims 1 to 7, wherein the cooling mechanism also cools a surface of the second heat generating component on the same side as a surface on which a power terminal protrudes from the first heat generating component. Conversion device.
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