JP2020021144A - 刺激制御装置、刺激制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者の覚醒のために適切なタイミングで刺激を発生させることが可能な刺激制御装置を提供する。【解決手段】刺激制御装置は、利用者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記生体情報に基づいて数値を生成する数値生成手段と、前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者を刺激する刺激手段に対して刺激の開始を指示する開始指示手段と、前記刺激手段に対する前記利用者からの前記刺激の停止指示を取得する停止指示取得手段と、前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定する設定手段と、を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、刺激制御装置、刺激制御方法及びプログラムに関する。

自動車のドライバの居眠りを避けるために、警告音等を発することによりドライバの覚醒を支援する覚醒支援装置が知られている。

このような覚醒支援装置としては、ドライバの眠気度合が基準に達した場合に覚醒の支援を希望するかをドライバに質問し、覚醒支援を希望する回答が得られた場合に覚醒支援を行う覚醒支援装置が特許文献１に開示されている。

特許第５３７５５７１号公報

特許文献１の覚醒支援装置は、ドライバから回答が得られるまでは覚醒の支援を行わない。このため、何らかの事情によりドライバが回答を行わない場合ドライバの覚醒を支援することができないという問題が課題の一例として挙げられる。

また、特許文献１には、強い眠気度合いが検出された場合にドライバからの回答を待たずに覚醒支援が開始されることが開示されている。しかし、このような状況下では、ドライバの眠気がすでに強いため覚醒させるまでに時間がかかる問題が課題の一例として挙げられる。

本発明は上記した点に鑑みてなされたものであり、利用者の覚醒のために適切なタイミングで刺激を発生させることが可能な刺激制御装置を提供することを目的の１つとする。

本願請求項１に記載の刺激制御装置は、利用者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、前記生体情報に基づいて数値を生成する数値生成手段と、前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者を刺激する刺激手段に対して刺激の開始を指示する開始指示手段と、前記刺激手段に対する前記利用者からの前記刺激の停止指示を取得する停止指示取得手段と、前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定する設定手段と、を有することを特徴とする。

本願請求項１１に記載の刺激制御方法は、利用者を刺激する刺激手段を制御する刺激制御装置が実行する刺激制御方法であって、前記利用者の生体情報を取得するステップと、前記生体情報に基づいて数値を生成するステップと、前記数値が第１の閾値を超えた際に前記刺激手段に対して刺激の開始を指示するステップと、前記刺激手段に対する前記利用者からの前記刺激の停止指示を取得するステップと、前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定するステップと、を有することを特徴とする。

本願請求項１２に記載のプログラムは、コンピュータに、利用者の生体情報を取得するステップと、前記生体情報に基づいて数値を生成するステップと、前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者を刺激する刺激手段に対して刺激の開始を指示するステップと、前記刺激手段に対する前記利用者からの前記刺激の停止指示を取得するステップと、前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定するステップと、を実行させることを特徴とする。

本願請求項１３に記載の記録媒体は、コンピュータに、利用者の生体情報を取得するステップと、前記生体情報に基づいて数値を生成するステップと、前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者を刺激する刺激手段に対して刺激の開始を指示するステップと、前記刺激手段に対する前記利用者からの前記刺激の停止指示を取得するステップと、前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定するステップと、を実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とする。

実施例１に係る刺激制御装置の機能ブロック図である。 記憶部に格納されている閾値ＤＢのテーブルの一例を示す説明図である。 実施例１に係る刺激制御装置による処理を示すフロー図である。 記憶部に格納されている閾値ＤＢのテーブルの一例を示す説明図である。 実施例２に係る刺激制御装置による処理を示すフロー図である。 実施例２の変形例に係る刺激制御装置による処理を示すフロー図である。 実施例３に係る刺激制御装置による処理を示すフロー図である。 記憶部に格納されている閾値ＤＢのテーブルの一例を示す説明図である。 記憶部に格納されている閾値ＤＢのテーブルの一例を示す説明図である。 実施例５に係る刺激制御装置による処理を示すフロー図である。 実施例６に係る刺激制御装置による処理を示すフロー図である。 記憶部に格納されている閾値ＤＢのテーブルの一例を示す説明図である。

以下に、実施例１の刺激制御装置１０について説明する。

刺激制御装置１０は、自動車等の移動体に搭載されている。移動体は、自転車、オートバイ、飛行機等、自動車以外の移動体であっても良い。本実施例においては、移動体の一例である自動車に刺激制御装置を搭載した場合について説明する。

図１は、実施例１に係る刺激制御装置１０の機能ブロックを示す。

入力部２０は、生体センサＢＳ及び表示装置ＤＳからデータを取得可能に接続されているインターフェース部である。刺激制御装置１０は、入力部２０を介して生体センサＢＳ及び表示装置ＤＳからデータを受信する。

生体センサＢＳは、自動車を運転するドライバ、すなわち利用者の生体情報を取得するセンサである。生体センサＢＳは、有線又は無線によって刺激制御装置１０と通信可能に接続されている。生体情報としては、例えば、ドライバの体温、所定時間当たりの脈拍、血圧、所定時間当たりの呼吸数、所定時間当たりの瞬き数、所定時間当たりのあくびの数等が挙げられる。

生体センサＢＳは、これらの生体情報を測定する任意の機器である。例えば、ドライバの脈拍を測定する場合、生体センサＢＳは、脈拍測定機能を有する脈拍計である。ドライバの血圧を測定する場合、生体センサＢＳは、血圧測定機能を有する血圧計である。ドライバの呼吸数を測定する場合、生体センサＢＳは、カメラで撮影したドライバの胸壁の上下運動を計測する計測器である。ドライバの瞬き数を測定する場合、生体センサＢＳは、カメラで撮影したドライバの瞼の上下運動を計測する計測器である。これらの機器は、自動車に備えられた機器であってもよいし、ドライバが身につけるウェアラブル機器であっても良い。

表示装置ＤＳは、例えば、自動車のセンターコンソールに設けられているディスプレイである。表示装置ＤＳは、ドライバが刺激制御装置１０に対して任意の情報を入力することが可能なタッチパネルディスプレイである。尚、刺激制御装置１０に対して任意の情報を入力することが可能であれば表示装置ＤＳに限られず、例えば、キーボード等の入力装置であってもよい。

出力部２２は、振動発生装置ＶＢに接続されているインターフェース部である。刺激制御装置１０は、振動発生装置ＶＢの振動の開始及び振動の停止を制御することが可能である。

振動発生装置ＶＢは、刺激制御装置１０からの指示に応じてドライバに対して覚醒を促す刺激である振動を与える。すなわち、振動発生装置ＶＢは、ドライバに覚醒を促す刺激手段として機能する。振動発生装置ＶＢは、例えば、自動車の運転席のシートに内蔵されている。

記憶装置２３は、例えばハードディスク装置やＳＳＤ（Solid State Drive）、フラッシュメモリなどにより構成されている。記憶装置２３は、ＢＩＯＳ（Basic Input Output System）、ソフトウェア等の各種プログラムを記憶する。

また、生体情報からドライバの眠気度合いの情報を生成するための情報及び振動発生装置ＶＢから振動の発生を開始させるドライバの眠気度合いの閾値である第１の閾値（以下、第１閾値とする）を格納可能である。具体的には、記憶装置２３は、第１閾値をドライバごとに記録した閾値ＤＢ（Data Base）を格納可能である。

制御部２４は、演算処理装置としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）２４ａと、主記憶装置としてのＲＯＭ（Read Only Memory）２４ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４ｃと、を有するコンピュータによって実現される。ＣＰＵ２４ａは、ＲＯＭ２４ｂや記憶装置２３から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ２４ｃに展開し、展開したプログラムと協働して、各種機能を実現する。

入力部２０、出力部２２、記憶装置２３、制御部２４の各々は、システムバス２５を介して互いに接続されている。

制御部２４は、入力部２０を介して受信したドライバの生体情報を取得することが可能である。制御部２４は、振動発生装置ＶＢに対するドライバからの刺激の停止指示を取得することが可能である。具体的には、制御部２４は、表示装置ＤＳから入力された停止指示を入力部２０を介して取得することが可能である。

制御部２４は、入力部２０を介して受信した生体情報に基づいて数値等の値を生成することが可能である。具体的には、制御部２４は、ドライバの生体情報に基づいてドライバの眠気度合いに関する数値を生成することが可能である。以下、制御部２４が生成する数値を単に眠気度合い値と称する。

制御部２４は、眠気度合い値が第１閾値を超えた際に振動発生装置ＶＢに対して刺激の開始を指示することが可能である。具体的には、制御部２４は、出力部２２を介して振動発生装置ＶＢに刺激の開始を指示する信号を送信する。

制御部２４は、停止指示を取得した際のドライバの眠気度合い値に基づいて第１閾値を設定することが可能である。具体的には、制御部２４は、表示装置ＤＳで入力された振動発生装置ＶＢの振動を停止する停止指示情報を取得した際の眠気度合い値に基づいて、記憶部２３に記憶されている閾値ＤＢに格納されている第１閾値を更新して設定する。

制御部２４は、複数のドライバから一のドライバを特定することが可能である。すなわち、制御部２４は、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいてドライバごとの第１の閾値を設定する。

図２は、記憶部２３に格納されている閾値ＤＢのテーブルの一例を示している。制御部２４は、自動車のドライバの眠気度合い値が第１閾値を越えると、振動発生装置ＶＢに振動させる開始指示を送信する。図２に示すように、初期設定（初期値）の第１閾値は、ドライバの眠気度合い値が「６」に設定されている。尚、本実施例及び以後の実施例において、眠気度合い値は１０段階の数値である。眠気度合い値が「１０」に近づくほど、ドライバの覚醒状態は低い状態である。また、眠気度合い値が「１」に近づくほどドライバの覚醒状態は高い状態である。

ドライバによって振動発生装置ＶＢの振動を停止する操作が行われると、制御部２４は、停止指示を受信する。制御部２４は、停止指示を受信した際の眠気度合い値に基づいて第１閾値を設定する。

例えば、第１閾値を「６」に設定し、想定される停止指示取得時の眠気度合い値を「３」とした場合、制御部２４は、想定通りの結果が得られたときは、当該設定状態を維持する設定を行う。

また、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「５」又は「４」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「５」であるときは、第１閾値を「８」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「４」であるときは、第１閾値を「７」に設定する。

さらに、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「１」又は「２」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「１」であるときは、第１閾値を「４」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「２」であるときは、第１閾値を「５」に設定する。

尚、制御部２４は、ドライバごとに振動発生装置ＶＢの振動を発生させる第１閾値を設定する。ドライバの特定は、特には限定されず、例えば、ドライバの情報を格納した記憶媒体を読み込むことにより行ってもよい。具体的には、カードに埋め込まれたＩＣ（integrated circuit）チップからドライバの情報を読み出してもよい。また、予め一又は複数のドライバを記憶部２３に記憶し、ユーザが表示装置ＤＳを操作することにより、登録したドライバの情報を記憶部２３から読み出してもよい。

図３は、制御部２４の処理フローを示している。図３に示すように、制御部２４は、生体センサＢＳから生体情報を取得する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、制御部２４は、ドライバの生体情報を取得する生体情報取得手段として機能する。尚、制御部２４は、生体情報を所定時間ごとに取得し、取得した生体情報を記憶部２３に順次格納するようにしてもよい。

制御部２４は、ステップＳ１０１で取得した生体情報に基づいて眠気度合い値を生成する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２において、制御部２４は、生体情報に基づいて数値を生成する数値生成手段として機能する。

制御部２４は、ステップＳ１０２において生成された眠気度合い値が第１閾値を越えているか判断する（ステップＳ１０３）。

制御部２４は、ステップＳ１０３の判断において眠気度合い値が第１閾値を越えていないと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎ）、再度生体情報を取得して（ステップＳ１０１）眠気度合い値を生成し（ステップＳ１０２）、当該生成された眠気度合い値が第１閾値を越えるかの判断が行われる（ステップＳ１０３）。

ステップＳ１０３の判断において、制御部２４は、眠気度合い値が第１閾値を越えていると判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙ）、振動発生装置ＶＢに刺激を開始させる開始指示を送信する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、制御部２４は、数値が第１の閾値を超えた際にドライバを刺激する刺激手段、すなわち振動発生装置ＶＢに対して刺激（振動）の開始を指示する開始指示手段として機能する。

ドライバによって振動発生装置ＶＢの振動を停止する停止指示が表示装置ＤＳから入力されると、当該停止指示が表示装置ＤＳから送信される。

制御部２４は、表示装置ＤＳから送信された停止指示を取得したか判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において、制御部２４は、振動発生装置ＶＢに対するドライバからの振動の停止指示を取得する停止指示取得手段として機能する。制御部２４は、ステップＳ１０５の判断において停止指示を取得したと判断すると（ステップＳ１０５：Ｙ）、停止指示を取得した際のドライバの生体情報を取得し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０６で取得した生体情報に基づいて眠気度合い値を生成する（ステップＳ１０７）。制御部２４は、ステップＳ１０７で生成した眠気度合い値に基づいて第１閾値を設定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において、制御部２４は、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて第１の閾値を設定する設定手段として機能する。

尚、ステップＳ１０５の判断は、停止指示を取得するまで繰り返される（ステップＳ１０５：Ｎ）。

ステップＳ１０７において生成された眠気度合い値は、ステップＳ１０７の眠気度合い値の生成処理を行う毎に記憶部２３に記憶されてもよい。この場合、制御部２４は、複数回に亘って停止指示を取得した際の眠気度合い値を取得し、当該複数回に亘って取得された眠気度合い値に基づいて第１閾値を設定するようにしてもよい。

具体的には、例えば、制御部２４は、直近の４回のステップＳ１０７の眠気度合い値の生成処理によって生成された眠気度合い値の平均値を算出し、当該算出された平均値に基づいて第１閾値を設定してもよい。また、例えば、制御部２４は、ステップＳ１０７で生成された全ての眠気度合い値の平均値を算出し、当該算出された平均値に基づいて第１閾値を設定してもよい。さらに、例えば、制御部２４は、ステップＳ１０７で生成された眠気度合い値のうち、任意の複数の眠気度合い値を抽出して平均値を算出し、当該算出された平均値に基づいて第１閾値を設定してもよい。さらに、例えば、制御部２４は、ステップＳ１０７で生成された眠気度合い値の移動平均に基づいて第１閾値を設定してもよい。

また、本実施例においては、刺激手段として振動発生装置ＶＢを用いた。しかし、刺激手段は、振動発生装置に限られず、たとえば、音声を出力するスピーカであってもよい。また、他の刺激手段としては、移動体に搭載されたエアコンであってもよい。例えば、移動体の室内の温度を下げることによりドライバに刺激を与えてもよい。また、エアコンの冷風をドライバの顔に当てることによりドライバに刺激を与えてもよい。さらに、ミントなどの覚醒効果の高い香りを出力することによりドライバに刺激を与えてもよい。

さらに、本実施例においては、制御部２４は、ドライバの生体情報に基づいて眠気度合い値を生成した。制御部２４は、生成した眠気度合い値が第１閾値を越えた場合に、振動発生装置ＶＢに振動を発生させる開始指示を送信した。しかし、制御部２４は、眠気度合い値を生成せずに、ドライバの生体情報に基づいて振動発生装置ＶＢに振動を発生させる開始指示を送信するようにしてもよい。例えば、制御部２４は、ドライバの心拍数、呼吸数、血圧などの数値が閾値を越えた場合に、振動発生装置ＶＢに振動を発生させる開始指示を送信するようにしてもよい。

以上のように、本実施例に係る刺激制御装置によれば、ドライバが振動発生装置ＶＢの停止操作を行った際、すなわち、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値を設定する。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。

すなわち、振動発生装置ＶＢの停止操作を行った際の眠気度合い値は、ドライバが確実に覚醒をしている状態である。このときのドライバの眠気度合い値はばらつきが少なく、一定の値が得られるものと推定される。このような一定の眠気度合い値に基づいて第１閾値を設定することにより、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。

実施例２の刺激制御装置１０について説明する。実施例１の刺激制御装置１０は、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値、すなわち第１閾値を設定した。実施例２の刺激制御装置１０は、ドライバが振動発生装置ＶＢの停止操作を行った際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの刺激を停止する眠気度合い値の閾値、すなわち第２閾値を設定する点で実施例１の刺激制御装置１０と異なる。尚、実施例１と同一の構成については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。

制御部２４は、振動発生装置ＶＢに対して、ドライバの眠気度合い値が振動発生装置ＶＢの刺激を停止する第２の閾値（以下、第２閾値とする）を超えた際に振動の停止を指示することが可能である。制御部２４は、停止指示を取得した際のドライバの眠気度合い値に応じて第２閾値を設定する。

図４は、記憶部２３に格納されている閾値ＤＢのテーブルの一例を示している。ドライバによって振動発生装置ＶＢの振動を停止する操作が行われると、制御部２４は、停止指示を受信する。制御部２４は、停止指示を受信した際の眠気度合い値に基づいて第１閾値及び第２閾値を設定する。

図４に示すように、例えば、第１閾値を「６」に設定し、第２閾値を「３」とした場合を説明する。制御部２４は、想定通りの結果が得られた場合、すなわち、停止指示を受信した際の眠気度合い値が「３」である場合は、当該設定状態を維持する設定を行う。

また、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「５」又は「４」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「５」であるときは、第１閾値を「８」にかつ第２閾値を「５」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「４」であるときは、第１閾値を「７」にかつ第２閾値を「４」に設定する。

さらに、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「１」又は「２」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「１」であるときは、第１閾値を「４」にかつ第２閾値を「１」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「２」であるときは、第１閾値を「５」にかつ第２閾値を「２」に設定する。

図５は、制御部２４の処理フローを示している。尚、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０７の処理は、図３で説明したステップＳ１０１〜ステップＳ１０７と同一の処理であるので説明を省略する。

図５に示すように、制御部２４は、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて第１閾値及び第２閾値を設定する（ステップＳ２０８）。

以上のように、本実施例に係る刺激制御装置によれば、ドライバが振動発生装置ＶＢの停止操作を行った際、すなわち、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値を設定する。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。

また、本実施例の刺激制御装置によれば、ドライバが振動発生装置ＶＢの停止操作を行った際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの刺激を停止する眠気度合い値の閾値を設定する。このため、ドライバの覚醒状態が最適な状態で振動発生装置ＶＢの振動を停止することができる。それ故、ドライバの使用感を最適なものとすることが可能となる。
［変形例］
実施例２において制御部２４は、第２閾値を設定した。制御部２４は、設定した第２閾値に基づいて停止指示を振動発生装置ＶＢに送信してもよい。

図６は、制御部２４の処理フローを示している。尚、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０４の処理は、図３で説明したステップＳ１０１〜ステップＳ１０４と同一の処理であるので説明を省略する。

図６に示すように、制御部２４は、生体情報を取得し（ステップＳ３０５）、ステップＳ３０５において取得した生体情報に基づいて眠気度合い値を生成する（ステップＳ３０６）。

制御部２４は、ステップＳ３０６で生成した眠気度合い値が第２閾値を下回るか否かを判断する（ステップＳ３０７）。制御部２４は、ステップＳ３０７の判断において、ステップＳ３０６で生成した眠気度合い値が第２閾値を下回っていないと判断した場合（ステップＳ３０７：Ｎ）、停止指示を取得したか判断する（ステップＳ３０８）。

ステップＳ３０８の判断において、制御部２４は、停止指示を取得したと判断した場合（ステップＳ３０８：Ｙ）、停止指示を取得した際の生体情報を取得する（ステップＳ３０９）。制御部２４は、ステップＳ３０９において取得した生体情報に基づいて眠気度合い値を生成し（ステップＳ３１０）、当該眠気度合い値に基づいて第１閾値及び第２閾値を設定する（ステップＳ３１１）。

ステップＳ３０８の判断において、制御部２４は、停止指示を取得していないと判断した場合（ステップＳ３０８：Ｎ）、ステップＳ３０５の生体情報を取得する処理に戻る。

ステップＳ３０７の判断において、制御部２４は、ステップＳ３０６で生成した眠気度合い値が第２閾値を越えて下回っていると判断した場合（ステップＳ３０７：Ｙ）、振動発生装置ＶＢに振動の停止指示を送信する（ステップＳ３１２）。ステップＳ３１２において、制御部２４は、振動発生装置ＶＢに対して、眠気度合い値が第２の閾値を超えた際に刺激の停止を指示する停止指示手段として機能する。

このように、制御部２４は、ドライバの眠気度合い値が第２閾値を下回ったときに振動発生装置ＶＢに停止指示を送信する。したがって、ドライバが停止操作を行うことなく振動発生装置ＶＢの振動を停止することができるため、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

実施例３の刺激制御装置１０について説明する。実施例１の刺激制御装置１０は、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値、すなわち第１閾値を設定した。実施例３の刺激制御装置１０は、ドライバが振動発生装置ＶＢの振動の開始操作を行った際の眠気度合い値に基づいて、第１閾値を設定する点で実施例１の刺激制御装置１０と異なる。

制御部２４は、振動発生装置ＶＢに対するドライバからの振動の開始指示を取得することが可能である。具体的には、制御部２４は、表示装置ＤＳから入力された開始指示を入力部２０を介して取得することが可能である。

制御部２４は、ドライバが振動発生装置ＶＢの開始操作を行った際、すなわち、開始指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの刺激を開始する眠気度合い値の閾値を設定する。

図７は、制御部２４の処理フローを示している。図７に示すように、制御部２４は、生体センサＢＳから生体情報を取得し（ステップＳ４０１）、ステップＳ４０１で取得した生体情報に基づいて眠気度合い値を生成する（ステップＳ４０２）。

制御部２４は、開始指示を取得したか判断する（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０３において、制御部２４は、ドライバによる振動発生装置ＶＢに対する振動の開始指示を取得する開始指示取得手段として機能する。制御部２４は、ステップＳ４０３の判断において開始指示を取得したと判断した場合（ステップＳ４０３：Ｙ）、開始指示を取得した際の生体情報に基づいて第１閾値及び第２閾値を設定する（ステップＳ４０４）。

制御部２４は、ステップＳ４０３の判断において開始指示を取得していないと判断した場合（ステップＳ４０３：Ｎ）、ステップＳ４０２において生成した眠気度合い値が第１閾値を越えているかを判断する（ステップＳ４０５）。以後のステップＳ４０６〜ステップＳ４１４の処理については、図６のステップＳ３０４〜ステップＳ３１２に相当するので説明を省略する。

以上のように、本実施例に係る刺激制御装置１０によれば、ドライバが振動発生装置ＶＢの停止操作を行った際、すなわち、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値、すなわち第１閾値を設定する。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。

また、ドライバが振動発生装置ＶＢの振動の開始操作を行った際、すなわち、開始指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値を設定する。すなわち、本実施例に係る刺激制御装置１０によれば、ドライバが覚醒の支援を要するときの眠気度合い値を第１閾値として設定することができる。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。

尚、開始指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を停止する第２閾値を設定してもよい。このようにした場合、制御部２４は、ドライバの眠気度合い値が第２閾値を下回ったときに振動発生装置ＶＢに停止指示を送信する。したがって、ドライバが停止操作を行うことなく振動発生装置ＶＢの振動を停止することができるため、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

実施例４の刺激制御装置について説明する。実施例１の刺激制御装置１０は、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値、すなわち第１閾値を設定した。実施例４の刺激制御装置１０は、振動発生装置ＶＢの刺激の強度を加味して、第１閾値を設定する点で実施例１の刺激制御装置１０と異なる。

制御部２４は、振動発生装置ＶＢの振動の強度に応じて第１閾値及び振動発生装置ＶＢの振動を停止する眠気度合い値の閾値、すなわち第２閾値のうち少なくとも一方を設定することが可能である。

図８は、記憶部２３に格納されている閾値ＤＢのテーブルの一例を示している。ドライバによって振動発生装置ＶＢの振動を停止する操作が行われると、制御部２４は、停止指示を取得する。制御部２４は、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて第１閾値及び第２閾値を設定する。

図８に示すように、例えば、第１閾値を「６」、第２閾値を「３」に設定した場合を説明する。刺激強度が「中」である場合、制御部２４は、想定通りの結果が得られた場合、すなわち、停止指示を受信した際の眠気度合い値が「３」である場合は、当該設定状態を維持する設定を行う。

刺激強度が「中」である場合、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「５」又は「４」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「５」であるときは、第１閾値を「８」にかつ第２閾値を「５」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「４」であるときは、第１閾値を「７」にかつ第２閾値を「４」に設定する。

さらに、刺激強度が「中」である場合、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「１」又は「２」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「１」であるときは、第１閾値を「４」にかつ第２閾値を「１」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「２」であるときは、第１閾値を「５」にかつ第２閾値を「２」に設定する。

刺激強度が「弱」である場合、制御部２４は、想定通りの結果が得られた場合、すなわち、停止指示を受信した際の眠気度合い値が「２」である場合は、当該設定状態を維持する設定を行う。

刺激強度が「弱」である場合、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「５」乃至「３」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「５」であるときは、第１閾値を「９」にかつ第２閾値を「６」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「４」であるときは、第１閾値を「８」にかつ第２閾値を「５」に設定する。さらに、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「３」であるときは、第１閾値を「７」にかつ第２閾値を「４」に設定する。

刺激強度が「弱」である場合、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「１」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「１」であるときは、第１閾値を「５」にかつ第２閾値を「２」に設定する。

刺激強度が「強」である場合、制御部２４は、想定通りの結果が得られた場合、すなわち、停止指示を受信した際の眠気度合い値が「４」である場合は、当該設定状態を維持する設定を行う。

刺激強度が「強」である場合、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「５」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「５」であるときは、第１閾値を「７」にかつ第２閾値を「４」に設定する。

刺激強度が「強」である場合、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「１」乃至「３」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「１」であるときは、第１閾値を「３」にかつ第２閾値を「１」に設定する。また、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「２」であるときは、第１閾値を「４」にかつ第２閾値を「１」に設定する。さらに、制御部２４は、停止指示取得時の眠気度合い値が「３」であるときは、第１閾値を「５」にかつ第２閾値を「２」に設定する。

以上のように、本実施例に係る刺激制御装置１０によれば、ドライバが振動発生装置ＶＢの停止操作を行った際、すなわち、停止指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値を設定する。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。

また、制御部２４は、振動発生装置ＶＢの振動の強度に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値を設定する。このため、制御部２４は、振動の強度に応じた第１の閾値を設定することができる。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。

さらに、制御部２４は、ドライバの眠気度合い値が第２閾値を下回ったときに振動発生装置ＶＢに停止指示を送信する。したがって、ドライバが停止操作を行うことなく振動発生装置ＶＢの振動を停止することができるため、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

実施例５の刺激制御装置１０について説明する。上述の実施例の刺激制御装置１０は、停止指示又は開始指示を取得した際の眠気度合い値に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値、すなわち第１閾値を設定した。実施例５の刺激制御装置１０は、第１閾値を越えてから停止指示の取得までの時間に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値を設定する点で上述の実施例の刺激制御装置１０と異なる。

制御部２４は、ドライバの眠気度合い値が第１閾値を超えてから停止指示を取得するまでの時間に基づいて第１閾値を設定することが可能である。具体的には、例えば、制御部２４は、ドライバの眠気度合い値が第１閾値を越えた際の時刻及び停止指示を取得した際の時刻を取得可能である。制御部２４は、停止指示を取得した際の時刻からドライバの眠気度合い値が第１閾値を越えた際の時刻の差分によってドライバの眠気度合い値が第１閾値を超えてから停止指示を取得するまでの時間を取得する。

図９は、記憶部２３に格納されている閾値ＤＢのテーブルの一例を示している。ドライバによって振動発生装置ＶＢの振動を停止する操作が行われると、制御部２４は、停止指示を受信する。制御部２４は、振動発生装置ＶＢの刺激の開始指示を送信してから刺激の停止指示を取得するまでの時間、すなわち、振動発生装置ＶＢの動作時間に基づいて第１閾値及び振動発生装置ＶＢの振動を停止する眠気度合い値の閾値、すなわち第２閾値を設定する。

図９に示すように、例えば、第１閾値を「６」、第２閾値を「３」に設定し、動作基準時間を「５分」とした場合を説明する。制御部２４は、想定通りの結果が得られたとき、すなわち、動作時間が「５分」であったときは、当該設定状態を維持する設定を行う。

また、動作時間が「３分」又は「４分」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、動作時間が「３分」であるときは、第１閾値を「８」にかつ第２閾値を「５」に設定する。また、制御部２４は、動作時間が「４分」であるときは、第１閾値を「７」にかつ第２閾値を「４」に設定する。

さらに、動作時間が「７分」又は「６分」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、動作時間が「７分」であるときは、第１閾値を「４」、第２閾値を「１」に設定する。また、制御部２４は、動作時間が「６分」であったときは、第１閾値を「５」、第２閾値を「２」に設定する。

図１０は、制御部２４の処理フローを示している。尚、ステップＳ５０１〜ステップＳ５０５の処理は、図３で説明したステップＳ１０１〜ステップＳ１０５と同一の処理であるので説明を省略する。

図１０に示すように、制御部２４は、第１閾値を越えてから停止指示を取得するまでの時間に基づいて、振動発生装置ＶＢの動作時間を取得する（ステップＳ５０６）。制御部２４は、ステップＳ５０６で取得した動作時間に基づいて第１閾値及び第２閾値を設定する（ステップＳ５０７）。ステップＳ５０７において、制御部２４は、数値が第１の閾値を超えてから停止指示を取得するまでの時間に基づいて第１の閾値を設定する設定手段として機能する。

以上のように、本実施例に係る刺激制御装置１０によれば、第１閾値を超えてから停止指示を取得するまでの時間に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値を設定する。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。

また、制御部２４は、ドライバの眠気度合い値が第２閾値を越えて下回ったときに振動発生装置ＶＢに停止指示を送信する。したがって、ドライバが停止操作を行うことなく振動発生装置ＶＢの振動を停止することができるため、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

実施例６の刺激制御装置１０について説明する。実施例５の刺激制御装置１０は、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値、すなわち第１閾値を越えてから停止指示の取得までの時間に基づいて、第１閾値を設定した。実施例６の刺激制御装置１０は、開始指示の取得から停止指示の取得までの時間に基づいて、第１閾値を設定する点で実施例５の刺激制御装置１０と異なる。

制御部２４は、振動発生装置ＶＢに対するドライバからの振動の開始指示を取得することが可能である。具体的には、制御部２４は、表示装置ＤＳから入力された停止指示を入力部２０を介して取得することが可能である。

制御部２４は、ドライバからの開始指示を取得してから停止指示を取得するまでの時間に基づいて第１閾値及び振動発生装置ＶＢの振動を停止する眠気度合い値の閾値、すなわち第２閾値を設定する。

図１１は、制御部２４の処理フローを示している。尚、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０２の処理は、図７で説明したステップＳ４０１〜ステップＳ４０２と同一の処理であるので説明を省略する。

図１１に示すように、制御部２４は、開始指示を取得したか判断する（ステップＳ６０３）。制御部２４は、ステップＳ６３の判断において開始指示を取得していないと判断した場合（ステップＳ６０３：Ｎ）、ステップＳ４０２において取得した眠気度合い値が第１閾値を越えているかを判断する（ステップＳ６０４）。

制御部２４は、ステップＳ６０３の判断において開始指示を取得したと判断した場合（ステップＳ６０３：Ｙ）、振動発生装置ＶＢに対して振動の開始指示を送信する（ステップＳ６０５）。

制御部２４は、生体情報を取得し（ステップＳ６０６）、眠気度合い値を生成する（ステップＳ６０７）。制御部２４は、ステップＳ６０７で生成した眠気度合い値が、第２の閾値を越えて下回るか判断する（ステップＳ６０８）。

ステップＳ６０８の判断において制御部２４は、ステップＳ６０７で生成した眠気度合い値が、第２の閾値を下回らないと判断した場合（ステップＳ６０８：Ｎ）、停止指示を取得したか判断する（ステップＳ６０９）。

ステップＳ６０９の判断において、制御部２４は、停止指示を取得したと判断した場合（ステップＳ６０９：Ｙ）、開始指示を取得してから停止指示を取得するまでの時間に基づいて動作時間を取得する（ステップＳ６１０）。制御部２４は、ステップＳ６１０で取得した動作時間に基づいて第１閾値及び第２閾値を設定する（ステップＳ６１１）。

ステップＳ６０９の判断において、制御部２４は、停止指示を取得していないと判断した場合（ステップＳ６０９：Ｎ）、ステップＳ６０６の生体情報を取得する処理に戻る。

ステップＳ６０８の判断において制御部２４は、ステップＳ６０７で取得した眠気度合い値が、第２の閾値を越えて下回ると判断した場合（ステップＳ６０８：Ｙ）、振動発生装置ＶＢに対して振動の停止指示を送信する（ステップＳ６１２）。

以上のように、本実施例に係る刺激制御装置１０によれば、開始指示の取得から停止指示の取得までの時間に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値を設定する。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。

特に、ドライバが振動発生装置ＶＢの振動の開始操作を行った際、すなわち、ドライバによる開始指示の取得から停止指示の取得までの時間に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する第１閾値を設定する。このため、本実施例に係る刺激制御装置１０によれば、ドライバが覚醒の支援を要する際の動作時間に基づいて第１閾値として設定することができる。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。

実施例７の刺激制御装置１０について説明する。実施例５及び６の刺激制御装置１０は、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値、すなわち第１閾値を越えてから停止指示の取得までの時間又は開始指示の取得から停止指示の取得までの時間に基づいて、第１閾値を設定した。実施例７の刺激制御装置１０は、振動発生装置ＶＢの刺激の強さを加味して、第１閾値を設定する点で実施例５及び６の刺激制御装置１０と異なる。

制御部２４は、振動発生装置ＶＢの振動の強度に応じて第１閾値及び振動発生装置ＶＢの振動を停止する眠気度合い値の閾値、すなわち第２閾値のうち少なくとも一方を設定することが可能である。

図１２は、記憶部２３に格納されている閾値ＤＢのテーブルの一例を示している。図１２に示すように、例えば、第１閾値を「６」、第２閾値を「３」に設定し、且つ基準動作時間を「５分」に設定した場合を説明する。刺激強度が「中」である場合、制御部２４は、想定通りの結果が得られた場合、すなわち、動作時間が「５分」である場合は、当該設定状態を維持する設定を行う。

刺激強度が「中」である場合、動作時間が「３分」又は「４分」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、動作時間が「３分」であるときは、第１閾値を「８」にかつ第２閾値を「５」に設定する。また、制御部２４は、動作時間が「４分」であるときは、第１閾値を「７」にかつ第２閾値を「４」に設定する。

さらに、刺激強度が「中」である場合、動作時間が「７分」又は「６分」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、動作時間が「７分」であるときは、第１閾値を「４」にかつ第２閾値を「１」に設定する。また、制御部２４は、動作時間が「６分」であるときは、第１閾値を「５」にかつ第２閾値を「２」に設定する。

刺激強度が「弱」である場合、制御部２４は、想定通りの結果が得られた場合、すなわち、動作時間が「６分」であったときは、当該設定状態を維持する設定を行う。

刺激強度が「弱」である場合、動作時間が「３分」乃至「５分」であったときは、であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、動作時間が「３分」であるときは、第１閾値を「９」にかつ第２閾値を「６」に設定する。また、制御部２４は、動作時間が「４分」であるときは、第１閾値を「８」にかつ第２閾値を「５」に設定する。さらに、制御部２４は、動作時間が「５分」であるときは、第１閾値を「７」にかつ第２閾値を「４」に設定する。

刺激強度が「弱」である場合、動作時間が「７分」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、動作時間が「７分」であるときは、第１閾値を「５」にかつ第２閾値を「２」に設定する。

刺激強度が「強」である場合、制御部２４は、想定通りの結果が得られた場合、すなわち、動作時間が「４分」である場合は、当該設定状態を維持する設定を行う。

刺激強度が「強」である場合、動作時間が「３分」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも覚醒していると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも高い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を高くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、動作時間が「３分」であるときは、第１閾値を「７」にかつ第２閾値を「４」に設定する。

刺激強度が「強」である場合、停止指示取得時のドライバの眠気度合い値が「５分」乃至「７分」であったときは、ドライバは想定されている状態よりも眠気が強い状態であると考えられる。すなわち、生体情報に基づいて生成された眠気度合い値が実際のドライバの状態よりも低い数値で生成されている。この場合、制御部２４は、第１閾値及び第２閾値を低くなるように設定する。具体的には、制御部２４は、動作時間「７分」であるときは、第１閾値を「３」にかつ第２閾値を「１」に設定する。また、制御部２４は、動作時間が「６分」であるときは、第１閾値を「４」にかつ第２閾値を「１」に設定する。さらに、制御部２４は、動作時間が「５分」であるときは、第１閾値を「５」にかつ第２閾値を「２」に設定する。

以上のように、本実施例に係る刺激制御装置１０によれば、開始指示の取得から停止指示の取得までの時間に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値を設定する。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。

また、制御部２４は、振動発生装置ＶＢの振動の強度に基づいて、振動発生装置ＶＢの振動を開始する眠気度合い値の閾値を設定する。このため、制御部２４は、振動の強度に応じた第１の閾値を設定することができる。それ故、利用者にとって適切な状態で刺激を発生させることが可能となる。

さらに、制御部２４は、ドライバの眠気度合い値が第２閾値を下回ったときに振動発生装置ＶＢに停止指示を送信する。したがって、ドライバが停止操作を行うことなく振動発生装置ＶＢの振動を停止することができるため、ユーザの利便性の向上を図ることが可能となる。

１０ 刺激制御装置
２４ 制御部
ＶＢ 振動発生装置

Claims (13)

1. 利用者の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
   前記生体情報に基づいて数値を生成する数値生成手段と、
   前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者を刺激する刺激手段に対して刺激の開始を指示する開始指示手段と、
   前記刺激手段に対する前記利用者からの前記刺激の停止指示を取得する停止指示取得手段と、
   前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定する設定手段と、
   を有することを特徴とする刺激制御装置。
2. 前記数値は、前記利用者の眠気度合いに関する数値であることを特徴とする請求項１に記載の刺激制御装置。
3. 前記刺激は、前記利用者に対して覚醒を促す刺激であることを特徴とする請求項１又は２に記載の刺激制御装置。
4. 前記設定手段は、前記刺激手段の刺激の強度に応じて前記第１の閾値を設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の刺激制御装置。
5. 前記刺激手段に対して、前記数値が第２の閾値を超えた際に刺激の停止を指示する停止指示手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の刺激制御装置。
6. 前記設定手段は、前記停止指示を取得した際の前記数値に応じて前記第２の閾値を設定する請求項５に記載の刺激制御装置。
7. 前記利用者による前記刺激手段に対する前記刺激の開始指示を取得する開始指示取得手段を有し、
   前記設定手段は、前記開始指示を取得した際の前記数値に応じて前記第２の閾値を設定する請求項５又は６に記載の刺激制御装置。
8. 前記設定手段は、前記刺激手段の刺激の強度に応じて前記第２の閾値を設定することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の刺激制御装置。
9. 前記設定手段は、複数回に亘って前記停止指示を取得した際の前記数値を取得し、当該複数回に亘って取得された前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の刺激制御装置。
10. 複数の利用者から一の利用者を特定する特定手段を有し、
    前記設定手段は、前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記利用者ごとの前記第１の閾値を設定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の刺激制御装置。
11. 利用者を刺激する刺激手段を制御する刺激制御装置が実行する刺激制御方法であって、
    前記利用者の生体情報を取得するステップと、
    前記生体情報に基づいて数値を生成するステップと、
    前記数値が第１の閾値を超えた際に前記刺激手段に対して刺激の開始を指示するステップと、
    前記刺激手段に対する前記利用者からの前記刺激の停止指示を取得するステップと、
    前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定するステップと、
    を有することを特徴とする刺激制御方法。
12. コンピュータに、
    利用者の生体情報を取得するステップと、
    前記生体情報に基づいて数値を生成するステップと、
    前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者を刺激する刺激手段に対して刺激の開始を指示するステップと、
    前記刺激手段に対する前記利用者からの前記刺激の停止指示を取得するステップと、
    前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定するステップと、
    を実行させるためのプログラム。
13. コンピュータに、
    利用者の生体情報を取得するステップと、
    前記生体情報に基づいて数値を生成するステップと、
    前記数値が第１の閾値を超えた際に前記利用者を刺激する刺激手段に対して刺激の開始を指示するステップと、
    前記刺激手段に対する前記利用者からの前記刺激の停止指示を取得するステップと、
    前記停止指示を取得した際の前記数値に基づいて前記第１の閾値を設定するステップと、
    を実行させるためのプログラムを記録した記録媒体。

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