JP2020014351A - 燃料電池車両 - Google Patents
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Abstract
Description
この形態の燃料電池車両によれば、燃料電池車両が退避走行可能と判定されるときには、燃料電池が凍結状態であるか否かの凍結判定を行なうことなく、燃料電池車両を走行可能状態にする。すなわち、燃料電池車両が退避走行可能であれば、凍結判定終了まで待機することなく、燃料電池車両を走行させることができる。したがって、低温条件下で燃料電池車両を始動する場合であっても、燃料電池車両が実際に走行可能な状態になるまでに発生するタイムラグを抑えることができる。
本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、燃料電池車両の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。
(A−1)燃料電池車両の全体構成:
図1は、本発明に係る第1実施形態としての燃料電池車両20の概略構成を表わすブロック図である。燃料電池車両20は、車体22に、車両の駆動力を発生するモータ170と、燃料電池100を備える燃料電池システム30と、燃料電池車両20を駆動するための電力を供給可能な二次電池172と、制御部200と、を搭載する。燃料電池車両20では、燃料電池100および二次電池172の各々が単独で、あるいは、燃料電池100および二次電池172の双方から同時に、モータ170を含む負荷に対して電力を供給可能となっている。燃料電池100と、モータ170を含む負荷との間は、DC/DCコンバータ104および配線178を介して接続されており、二次電池172と、モータ170を含む負荷との間は、DC/DCコンバータ174および配線178を介して接続されている。DC/DCコンバータ104とDC/DCコンバータ174とは、配線178に対して並列に接続されている。
図2は、制御部200を、制御部200が実行する機能の一部を表わす機能ブロックによって示した説明図である。制御部200は、機能ブロックとして、電荷検出部210、凍結判定部220、走行判定部230、走行制御部240、発電制御部250、および出力制限部260を備える。本実施形態の燃料電池車両20は、低温条件下で始動する際には、暖機運転を行ないつつ、燃料電池100内の反応ガス流路が凍結しているか否かを判定し、その結果に基づいて、燃料電池車両20が走行可能であるか否かを判定している。反応ガス流路が凍結している状態で燃料電池100の発電を行なうと、燃料電池100内で反応ガスが十分に流通できないために、発電に支障が生じる可能性があるためである。図2に示す機能ブロックは、このような動作の実行に関与する。以下では、燃料電池車両20の始動時の動作について説明する。
図5は、第2実施形態の燃料電池車両20の始動時に、燃料電池車両20の制御部200において実行される走行可否判定処理ルーチンを表わすフローチャートである。第2実施形態の燃料電池車両20は、図1および図2に示す第1実施形態の燃料電池車両20と同様の構成を有するため、共通する部分には同じ参照番号を付して、詳しい説明を省略する。図5に示す走行可否判定処理ルーチンは、第1実施形態における図3の走行可否判定処理ルーチンに代えて実行される。図5において、図3と共通する工程には、同じステップ番号を付して詳しい説明を省略する。
図7は、第3実施形態の燃料電池車両20の制御部200を、制御部200が実行する機能の一部を表わす機能ブロックによって示した説明図である。第3実施形態の燃料電池車両20は、図1に示す第1実施形態の燃料電池車両20と同様の構成を有するため、共通する部分には同じ参照番号を付して、詳しい説明を省略する。
図9は、第4実施形態の燃料電池車両20の始動時に、燃料電池車両20の制御部200において実行される走行可否判定処理ルーチンを表わすフローチャートである。第4実施形態の燃料電池車両20は、図1に示す第1実施形態の燃料電池車両20と同様の構成を有しており、第4実施形態の制御部200は、図7に示す第3実施形態の制御部200と同様の構成を有するため、これらと共通する部分には同じ参照番号を付して、詳しい説明を省略する。図9に示す走行可否判定処理ルーチンは、第1実施形態における図3の走行可否判定処理ルーチンに代えて実行される。なお、図9において、図8と共通する工程には、同じステップ番号を付して詳しい説明を省略する。
Claims (1)
- 燃料電池車両であって、
前記燃料電池車両を駆動するための電力を供給可能な燃料電池と、
前記燃料電池車両を駆動するための電力を供給可能な二次電池と、
前記燃料電池の温度を測定可能な温度センサと、
前記二次電池の残存容量、および、前記二次電池に許容される出力電力の最大値である最大出力、のうちの少なくとも一方を含む出力可能状態を検出する二次電池モニタと、
前記燃料電池車両の走行状態を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記燃料電池車両に対して始動の指示が入力された際に、
前記温度センサが検出した前記燃料電池の温度が氷点を超える場合と、
前記温度センサが検出した前記燃料電池の温度が氷点下であり、且つ、前記二次電池モニタが検出した前記出力可能状態を用いた退避走行判定を行なった結果、前記二次電池のみを電源として用いる退避走行が可能であると判定される場合と、
において、前記燃料電池に供給される反応ガスの流路が凍結する凍結状態に該当するか否かの凍結判定を行なうことなく、前記燃料電池車両を走行可能状態にし、
前記温度センサが検出した前記燃料電池の温度が氷点下であり、且つ、前記退避走行判定を行なった結果、前記退避走行ができないと判定される場合には、前記凍結判定を行ない、前記凍結判定の結果、前記凍結状態であると判定したときには前記燃料電池車両の走行を許可できないと判定し、前記凍結状態ではないと判定したときには前記燃料電池を走行可能状態にする
燃料電池車両。
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