JP2020012732A - におい測定装置、におい測定システム、及び、におい測定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】所定のにおいを有するガスが到来する方向と、ガスの位置とを含む情報を取得することができる、におい測定装置、におい測定システム、及び、におい測定方法を提供する。【解決手段】におい測定装置１００は、測定室と、測定室に接続される吸気口とを有する筐体１１０と、測定室に配置され、所定のにおいを有する所定のガスを検出するガスセンサと、前記吸気口の位置及び方向を含む情報を取得する情報取得部とを含む。【選択図】図１

Description

本発明は、におい測定装置、におい測定システム、及び、におい測定方法に関する。

従来より、相互に異なった複数の位置における所定のガスの濃度を測定する複数のガス検知器を含むガス検知部と；複数のガス検知器の位置情報を測定するガス検知器位置情報測定部とを備えるガス濃度分布計測装置がある。

ガス検知部の複数のガス検知器が測定したガス濃度の測定値と、複数のガス検知器がガス濃度の測定を終了した時点でガス検知器位置情報測定部により測定された複数のガス検知器の位置情報と、が入力され、これらガス濃度の測定値とこれらガス検知器の位置情報とを基に、少なくとも２次元空間における所定のガス濃度の分布を表示するガス濃度分布表示ユニットをさらに備える。

上記ガス検知器が、球形状の一部により円環状に連続しており弾性表面波を周回させる弾性表面波周回路を少なくとも１つ含む弾性表面波素子を含むことを特徴とする（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−２１６４５８号公報

ところで、従来のガス濃度分布計測装置では、ガスが存在する位置は分かるが、ガス濃度分布計測装置に対してガスが到来する方向に関する情報は得られない。所定のにおいを有する所定のガスが到来する方向に関する情報を得ることができれば、においの分布をより良く把握することができる。

そこで、所定のにおいを有するガスが到来する方向と、ガスの位置とを含む情報を取得することができる、におい測定装置、におい測定システム、及び、におい測定方法を提供することを目的とする。

本発明の実施の形態のにおい測定装置は、測定室と、前記測定室に接続される吸気口とを有する筐体と、前記測定室に配置され、所定のにおいを有する所定のガスを検出するガスセンサと、前記吸気口の位置及び方向を含む情報を取得する情報取得部とを含む。

所定のにおいを有するガスが到来する方向と、ガスの位置とを含む情報を取得することができる、におい測定装置、におい測定システム、及び、におい測定方法を提供することができる。

実施の形態１のにおい測定装置１００を示す図である。 筐体１１０の内部構成と、レーザポインタ１３０Ａ、カメラ１３０Ｂ、加速度センサ１３０Ｃ、及び測位部１３０Ｄとの接続関係を示す図である。 ガスセンサ１５０Ｃの構成を示す図である。 タイムスタンプが付与されたデータを示す図である。 画像データの一例を示す図である。 コンピュータシステム１０を示すブロック図である。 におい測定システム１を示す図である。 データ処理装置５００を示す図である。 抵抗値補正テーブルを示す図である。 データ処理装置５００の演算部５０１が作成する抵抗分布データを示す図である。 においの測定の様子とデータの処理の流れを説明する図である。 測定で得られたピークに関するデータを関連付けたピーク関連テーブルデータを示す図である。 演算部５０１が作成するピークレベルのランキング表を示す図である。 におい測定装置１００の処理を示すフローチャートである。 データ処理装置５００の演算部５０１が抵抗分布データを作成する処理を示すフローチャートである。 データ処理装置５００がにおい分布データ５０及びピークレベルのランキング表を作成する処理を示すフローチャートである。 実施の形態２のにおい測定装置２００を示す図である。 実施の形態２の変形例を示す図である。 実施の形態３のにおい測定装置３００を示す図である。 実施の形態３の変形例のにおい測定装置３００Ｍを示す図である。

以下、本発明のにおい測定装置、におい測定システム、及び、におい測定方法を適用した実施の形態について説明する。

＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１のにおい測定装置１００を示す図である。図１には、利用者が左手でにおい測定装置１００を持ち、測定を行っている状態を示す。なお、実施の形態１のにおい測定方法は、におい測定装置１００によって行われる測定方法である。また、以下では、空気とは、におい測定装置１００が配置される環境下にある空気であり、所定のにおいを有する所定のガスを含む可能性がある空気をいう。

におい測定装置１００は、筐体１１０、吸気パイプ１２０Ａ、排気パイプ１２０Ｂ、レーザポインタ１３０Ａ、カメラ１３０Ｂ、加速度センサ１３０Ｃ、測位部１３０Ｄ、表示部１４０Ａ、及びタッチパネル１４０Ｂを含む。におい測定装置１００は、所定のにおいを有する所定のガスをガスセンサで検出するとともに、吸気パイプ１２０Ａの移動によって生じる加速度を加速度センサ１３０で検出する。加速度センサ１３０によって検出される加速度は、吸気パイプ１２０Ａが向いている方向を求める際に用いられる。吸気パイプ１２０Ａが向く方向は、吸気パイプ１２０Ａによって吸気されるガスが到来する方向を表し、吸気パイプ１２０Ａに対して、所定のにおいを有する所定のガスが存在する方向を表す。

筐体１１０の内部には、ポンプ、ガスセンサ、抵抗測定回路、及び測定処理部等が配設され、筐体１１０の上面からは、表示部１４０Ａ及びタッチパネル１４０Ｂが表出する。図１では、筐体１１０の内部に配設される構成要素については、表示部１４０Ａ及びタッチパネル１４０Ｂ以外のものを省略する。また、筐体１１０は、把手１１５を有する。利用者は、左手で把手１１５を握ってにおい測定装置１００を保持している。

筐体１１０には、吸気パイプ１２０Ａ及び排気パイプ１２０Ｂが接続されており、筐体１１０の内部のポンプを作動させることによって、吸気パイプ１２０Ａを介して吸気パイプ１２０Ａの先端の周りの空気を吸い込み、吸い込んだ空気を排気パイプ１２０Ｂを介して、元の場所に戻すようになっている。

吸気パイプ１２０Ａは、筐体１１０に接続されている。吸気パイプ１２０Ａは、円筒状の金属製のパイプであり、筐体１１０との接続部は、蛇腹式の金属製のパイプ１２１Ａによって接続されている。吸気パイプ１２０Ａは、一例として、直径が１０ｍｍ、長さが１ｍであり、ステンレス製である。

吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１には、レーザポインタ１３０Ａが固定されている。先端１２０Ａ１は、吸気パイプ１２０Ａの吸気口である。また、一例として、レーザポインタ１３０Ａが出力するレーザ光の光軸は、吸気パイプ１２０Ａの円筒形状の中心軸と一致している。

また、吸気パイプ１２０Ａの外周部と吸気パイプ１２０Ａの外周部との間には、カメラ１３０Ｂ、加速度センサ１３０Ｃ、及び測位部１３０Ｄが固定されている。カメラ１３０Ｂ、加速度センサ１３０Ｃ、及び測位部１３０Ｄは、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１の近くに配置される。

利用者は、においを測定したい位置で吸気パイプ１２０Ａの先端が地面から約１０ｃｍの位置に来るように、におい測定装置１００を手で持ち、測定を行う。利用者は、レーザポインタ１３０Ａから出力されるレーザ光が照射される位置を目安として、吸気パイプ１２０Ａを向ける方向を調節する。

排気パイプ１２０Ｂは、吸気パイプ１２０Ａと略平行に設けられている。排気パイプ１２０Ｂは、吸気パイプ１２０Ａと同様に、円筒状の金属製のパイプであり、筐体１１０との接続部は、蛇腹式の金属製のパイプ１２１Ｂによって接続されている。

排気パイプ１２０Ｂは、一例として、直径が１０ｍｍ、長さが１ｍ５ｃｍであり、ステンレス製である。排気パイプ１２０Ｂと吸気パイプ１２０Ａとの間隔は、一例として５ｃｍである。排気パイプ１２０Ｂの先端１２０Ｂ１は、筐体１１０側から見て、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１よりも５ｃｍ先に位置する。

このように、排気パイプ１２０Ｂの先端１２０Ｂ１を吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１の近くに設けているのは、吸気パイプ１２０Ａで吸引した空気をなるべく元の位置に近い位置に戻すことにより、吸引した場所の空気を乱さないようにするためである。

また、排気パイプ１２０Ｂの先端１２０Ｂ１を吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１よりも先に設けているのは、吸気パイプ１２０Ａで吸引する場所の空気に排気パイプ１２０Ｂから排気される空気が入らないようにするためである。

レーザポインタ１３０Ａは、一例として、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)を有し、レーザ光を出力する。レーザポインタ１３０Ａは、円筒状の吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１に、光軸が吸気パイプ１２０Ａの円筒形状の中心軸と一致するように設けられている。レーザポインタ１３０Ａのオン、オフは、におい測定装置１００の測定処理部によって行われる。

カメラ１３０Ｂは、一例として赤外線ＣＣＤ(Charge Coupled Device)カメラである。カメラ１３０Ｂは、吸気パイプ１２０Ａの外周部と吸気パイプ１２０Ａの外周部との間の先端１２０Ａ１の近くで、加速度センサ１３０Ｃ及び測位部１３０Ｄとともに固定されている。カメラ１３０Ｂのレンズの光軸は、吸気パイプ１２０Ａの円筒形状の中心軸と平行であり、先端１２０Ａ１側を向いている。カメラ１３０Ｂは、画像取得部の一例である。

このため、カメラ１３０Ｂが撮影する方向は、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１が向く方向であり、カメラ１３０Ｂによって取得される画像には、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１が向く方向の視野に入る物体等が含まれることになる。カメラ１３０Ｂの制御は、筐体１１０内の測定処理部によって行われ、画像データは、測定処理部に伝送される。

加速度センサ１３０Ｃは、吸気パイプ１２０Ａの外周部と吸気パイプ１２０Ａの外周部との間に、カメラ１３０Ｂ及び測位部１３０Ｄとともに固定されている。加速度センサ１３０Ｃは、吸気パイプ１２０Ａが向いている方向を検出するために利用するため、一例として、３軸加速度センサを用いることができる。加速度センサ１３０Ｃによって検出される加速度を表すデータは、測定処理部に伝送される。

測位部１３０Ｄは、吸気パイプ１２０Ａの外周部と吸気パイプ１２０Ａの外周部との間の先端１２０Ａ１の近くで、カメラ１３０Ｂ及び加速度センサ１３０Ｃとともに固定されている。測位部１３０Ｄは、Bluetooth（登録商標）のビーコン信号を受信して測位し、位置データを出力する。位置データは、測定処理部に伝送される。位置データは、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１の位置を把握するために利用される。

なお、加速度センサ１３０Ｃ及び測位部１３０Ｄは、情報取得部１３０Ｓを構築する。情報取得部１３０Ｓは、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１（吸気口）の位置及び方向を含む情報を取得する。

ここで、加速度センサ１３０Ｃによって検出される加速度データは、先端１２０Ａ１の方向を求めるために利用される情報であり、先端１２０Ａ１の方向を表す情報を含む。このため、加速度センサ１３０Ｃは、先端１２０Ａ１の方向を含む情報を取得するセンサである。また、測位部１３０Ｄは、先端１２０Ａ１の位置を含む情報を取得する。したがって、情報取得部１３０Ｓは、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１（吸気口）の位置及び方向を含む情報を取得する部分として捉えることができる。

表示部１４０Ａは、筐体１１０の上面から表出するように設けられている。表示部１４０Ａは、例えば、液晶パネル又は有機ＥＬ(Electroluminescence)パネル等のディスプレイパネルである。表示部１４０Ａの表示内容は、測定処理部によって制御される。

表示部１４０Ａは、タッチパネル１４０Ｂの裏側（図中の下側）に設けられており、タッチパネル１４０Ｂと一体化されている。利用者は、表示部１４０Ａ及びタッチパネル１４０Ｂを介して操作入力を行うことにより、におい測定装置１００を操作することができる。

タッチパネル１４０Ｂは、表示部１４０Ａの表面側（図中の上側）に設けられており、表示部１４０Ａに表示されるＧＵＩ(Graphic User Interface)ボタン等への操作入力を検出する。タッチパネル１４０Ｂが検出する操作入力の位置を表す座標データは、測定処理部に入力される。

図２は、筐体１１０の内部構成と、レーザポインタ１３０Ａ、カメラ１３０Ｂ、加速度センサ１３０Ｃ、及び測位部１３０Ｄとの接続関係を示す図である。図２には、筐体１１０の断面構造を示す。

におい測定装置１００は、図１に示す構成要素に加えて、さらに、温度センサ１３０Ｅ、湿度センサ１３０Ｆ、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃ、抵抗測定回路１６０、変換回路１６５、測定処理部１７０、通信部１８０、フィルタ１９０Ａ、及びポンプ１９０Ｂを含む。

筐体１１０は、吸気口１１１Ａ、測定室１１１Ｂ、排気口１１１Ｃを有する。吸気口１１１Ａは、蛇腹式のパイプ１２１Ａを介して吸気パイプ１２０Ａに接続され、吸気パイプ１２０Ａから測定室１１１Ｂにガスを導入する導入口である。なお、図２では、図面の見易さの観点から、吸気口１１１Ａ及び排気口１１１Ｃを離して示すが、実際には、図１に示すパイプ１２１Ａ及び１２１Ｂが接続される箇所にあるため、吸気口１１１Ａ及び排気口１１１Ｃは近接しており、１０ｃｍ程度の間隔で配置されている。

測定室１１１Ｂは、筐体１１０の内部に設けられた空間（チャンバ）であり、吸気口１１１Ａ及び排気口１１１Ｃのみを介して筐体１１０の外部空間に繋がっている。測定室１１１Ｂと吸気口１１１Ａとの間には、フィルタ１９０Ａが設けられている。排気口１１１Ｃにはポンプ１９０Ｂが設けられているため、ポンプ１９０Ｂを作動させると、測定室１１１Ｂには吸気口１１１Ａからフィルタ１９０Ａを通過したガスが導入され、排気口１１１Ｃから排気される。

測定室１１１Ｂの内部には、温度センサ１３０Ｅ、湿度センサ１３０Ｆ、及びガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃが設けられている。温度センサ１３０Ｅ及び湿度センサ１３０Ｆは、測定室１１１Ｂの上側の壁面に取り付けられており、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃは、測定室１１１Ｂの底面に取り付けられている。

排気口１１１Ｃは、蛇腹式のパイプ１２１Ｂを介して排気パイプ１２０Ｂに接続されており、また、排気口１１１Ｃにはポンプ１９０Ｂが設けられている。排気口１１１Ｃは、測定室１１１Ｂ内のガスを排気する。

温度センサ１３０Ｅは、測定室１１１Ｂの内部の温度を測るために設けられており、温度を表すデータを測定処理部１７０に出力する。湿度センサ１３０Ｆは、一例として、測定室１１１Ｂの内部の湿度を測るために設けられており、湿度を表すデータを測定処理部１７０に出力する。

ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃは、一例として、測定室１１１Ｂの底面に配置されている。ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃは、吸気口１１１Ａから排気口１１１Ｃに向かう測定室１１１Ｂ内の流路において、流路に沿ってこの順に配列されている。ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃは、それぞれ異なるにおいを有するガスを検出するセンサである。

ガスセンサ１５０Ａは、一例として、アンモニアガスを検出するセンサである。ガスセンサ１５０Ａは、一例として、臭化第一銅（ＣｕＢｒ）膜を用いたセンサであり、測定室１１１Ｂに導入される呼気に含まれる可能性があるアンモニアを検出するために設けられている。臭化第一銅は、アンモニア（ＮＨ_３）ガスを吸着するため、ガスセンサ１５０Ａは、アンモニア雰囲気下で抵抗値が変化する。ガスセンサ１５０Ａは、第１ガスセンサの一例である。

ガスセンサ１５０Ａは、支持基板１５１Ａの上に、２つの電極１５２Ａと、２つの電極１５２Ａに跨る臭化第一銅膜１５３Ａとを成膜したものである。支持基板１５１Ａは、例えば、熱酸化膜が形成されたＳｉウェハであり、２つの電極１５２Ａは、例えば、Ａｕ（金）／Ｐｔ（白金）／Ｔｉ（チタン）をそれぞれ５０ｎｍ／５０ｎｍ／１０ｎｍの厚さで積層した電極である。また、センサ膜としての臭化第一銅膜１５３Ａの厚さは、例えば、５００ｎｍである。２つの電極１５２Ａは、抵抗測定回路１６０に接続される。

抵抗測定回路１６０は、ガスセンサ１５０Ａの臭化第一銅膜１５３Ａに所定の電圧（例えば、２Ｖ）を印加し、臭化第一銅膜１５３Ａに流れる電流値を検出する。電流値は、臭化第一銅膜１５３Ａの抵抗値を表す。電流値を表すデータは、変換回路１６５に伝送される。

ガスセンサ１５０Ａは、Ｐ型半導体である臭化第一銅膜１５３Ａにアンモニア分子が可逆的に吸着・脱離する性質を利用し、臭化第一銅膜１５３Ａの組成及び膜厚を最適化したセンサデバイスである。アンモニアの吸着で銅のキャリア濃度が変化することで、電極間の電気抵抗が変化する現象を利用している。ガスセンサ１５０Ａは、呼気に多く含まれるガスの一つであるアセトンに対して、２５００倍の感度差で、１０ｐｐｂからアンモニアだけを区別した計測が可能である。

また、特にアンモニア以外の有機ガスに対して感度差をつけるために、臭化第一銅膜１５３Ａの表面に有機薄膜を形成してもよい。この場合、相対的に感度を低下させるために、有機薄膜をなるべく薄く形成するようにする方が望ましい。例えば、臭化第一銅膜１５３Ａの表面に金粒子を塗布し、高分子ガスに晒すことにより、有機薄膜の単分子層を形成してもよい。高分子ガスとしては、例えば、アミン系、チオール系、シラン系のカップリング材を含むガスを用いるとよい。

なお、ここでは、ガスセンサ１５０Ａが第１ガス感応素子として臭化第一銅膜１５３Ａを含む形態について説明するが、第１ガス感応素子の組成は、厳密に臭化第一銅ではなくてもよい。第１ガス感応素子の組成は、銅（Ｃｕ）又は銀（Ａｇ）を主材料とするハロゲン化合物あるいはハロゲン酸化物であればよい。

ガスセンサ１５０Ｂは、一例として、アルコールガスを検出するセンサである。ガスセンサ１５０Ｂは、ヒータ１５５Ｂの上に配置されており、支持基板１５１Ｂの上に、２つの電極１５２Ｂと、２つの電極１５２Ｂに跨る酸化スズ膜１５３Ｂとを成膜したものである。酸化スズ膜１５３Ｂは、第２ガス感応素子の一例である。支持基板１５１Ｂ及び電極１５２Ｂは、支持基板１５１Ａ及び電極１５２Ａと同様である。

ガスセンサ１５０Ｂは、ヒータ１５５Ｂで過熱した状態で、アルコールガスが酸化スズ膜１５３Ｂに付着すると、酸化スズ膜１５３Ｂの抵抗値が変化する。ガスセンサ１５０Ｂは、第２ガスセンサの一例である。

抵抗測定回路１６０は、ガスセンサ１５０Ｂの酸化スズ膜１５３Ｂに所定の電圧を印加し、酸化スズ膜１５３Ｂに流れる電流値を検出する。電流値は、酸化スズ膜１５３Ｂの抵抗値を表す。電流値を表すデータは、変換回路１６５に伝送される。

酸化スズ膜１５３Ｂは、主体とする金属の種類、又は、ガス触媒作用を持つ貴金属を含有させた場合のヒータ１５５Ｂの加熱量によって、選択性を持たせることができる。選択性とは、ガス種による酸化スズ膜１５３Ｂの抵抗値の変化率の度合の差であり、ここでは、アルコールガスに対する抵抗値の変化率の度合と、アルコールガス以外のガスに対する抵抗値の変化率の度合との差である。

例えば、酸化スズ膜１５３Ｂに、貴金属であるパラジウム又は白金、アルミニウム、鉛等の添加金属を含有させることで、ガス種に対する選択性を調整することができる。具体的には、酸化スズ膜１５３Ｂは、アルコールガス以外にアセトンガスに対して感度を有する。このため、アセトンガスの選択性に対するアルコールガスの選択性は、１０倍程度に設定することが望ましい。

なお、ガスセンサ１５０Ｂとしては、上述のような構成のものに限らず、アルコール（エタノール）に含まれる水素を水素イオンと電子に分離して電力を発生させることで、アルコールを検出するセンサを用いてもよく、さらに他の方式でアルコールを検出するセンサを用いてもよい。

ガスセンサ１５０Ｃは、一例として、アセトアルデヒドのガスを検出するセンサである。ガスセンサ１５０Ｃは、ヒータ１５５Ｃの上に配置されており、支持基板１５１Ｃの上に、２つの電極１５２Ｃと、２つの電極１５２Ｃに跨るアセトアルデヒド検出膜１５３Ｃとを成膜したものである。アセトアルデヒド検出膜１５３Ｃは、第３ガス感応素子の一例である。支持基板１５１Ｃ及び電極１５２Ｃは、支持基板１５１Ａ及び電極１５２Ａと同様である。

アセトアルデヒド検出膜１５３Ｃは、Ｃｕ（銅）とハロゲン元素を含むベース膜に、ポリ（３，４−エチレンジオキシチオフェン）［poly(3,4-ethylenedioxythiophene)］／ポリスチレンスルホン酸（ＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ）を結合させた構成を有し、アセトアルデヒドを速い応答速度で、高感度で検出できる検出膜である。アセトアルデヒド検出膜１５３Ｃの詳細な構成については、図３を用いて後述する。

ガスセンサ１５０Ｃは、ヒータ１５５Ｃで過熱した状態で、アセトアルデヒドのガスがアセトアルデヒド検出膜１５３Ｃに付着すると、アセトアルデヒド検出膜１５３Ｃの抵抗値が変化する。ガスセンサ１５０Ｃは、第３ガスセンサの一例である。

抵抗測定回路１６０は、ガスセンサ１５０Ｃのアセトアルデヒド検出膜１５３Ｃに所定の電圧を印加し、アセトアルデヒド検出膜１５３Ｃに流れる電流値を検出する。電流値は、アセトアルデヒド検出膜１５３Ｃの抵抗値を表す。電流値を表すデータは、変換回路１６５に伝送される。

なお、ガスセンサ１５０Ｃとしては、上述のような構成のものに限らず、他の方式でアセトアルデヒドを検出するセンサを用いてもよい。

以上のように、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃについては、ガスセンサ１５０Ａにはヒータが取り付けられておらず、ガスセンサ１５０Ｂ及び１５０Ｃにはヒータ１５５Ｂ及び１５５Ｃが取り付けられている。

したがって、吸気口１１１Ａから排気口１１１Ｃに向かう測定室１１１Ｂ内の流路に沿って、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃをこの順に配列することにより、ガスセンサ１５０Ａがガスセンサ１５０Ｂ及び１５０Ｃのヒータ１５５Ｂ及び１５５Ｃの熱の影響を受け難い構成にすることができる。

抵抗測定回路１６０は、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃに接続されており、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃに電圧を印加して電流値を測定し、電流値を表すデータを変換回路１６５に伝送する。ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃに流れる電流値は、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃの抵抗値に反比例した値であり、測定室１１１Ｂに吸気された空気中におけるアンモニアガス、アルコールガス、アセトアルデヒドガスの濃度を表す。

なお、一例として、ガスセンサ１５０Ａの臭化第一銅膜１５３Ａの抵抗値は、アンモニアガスの濃度が高いほど上昇し、低いほど低下する。ガスセンサ１５０Ｂの酸化スズ膜１５３Ｂの抵抗値は、アルコールガスの濃度が高いほど低下し、低いほど上昇する。ガスセンサ１５０Ｃのアセトアルデヒド検出膜１５３Ｃの抵抗値は、アセトアルデヒドガスの濃度が高いほど上昇し、低いほど低下する。

抵抗測定回路１６０は、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃの電流値を表すデータを識別可能な状態で変換回路１６５に伝送する。

変換回路１６５は、抵抗測定回路１６０から入力されるガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃの電流値を表すアナログデータを電圧を表すアナログデータに変換してから、所定のサンプリング周期でデジタル変換する。さらに、変換回路１６５は、電圧値を表すデジタルデータを抵抗値に変換する。サンプリング周期は、一例として、０．１秒である。

変換回路１６５は、電流値を表すデータを電圧値を表すデータに変換する抵抗器と、電圧値を表すアナログデータをデジタル変換するＡ／Ｄ(Analog to Digital)変換器とを有する。変換回路１６５は、抵抗値を表すデータ（抵抗値データ）を測定処理部１７０に伝送する。

測定処理部１７０は、制御部１７１及びメモリ１７２を有する。測定処理部１７０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)、及び内部バス等を含むコンピュータによって実現される。

制御部１７１は、測定処理部１７０が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ１７２は、測定処理部１７０のメモリを機能的に表したものである。

測定処理部１７０には、レーザポインタ１３０Ａ、カメラ１３０Ｂ、加速度センサ１３０Ｃ、温度センサ１３０Ｅ、湿度センサ１３０Ｆ、表示部１４０Ａ、タッチパネル１４０Ｂ、抵抗測定回路１６０、変換回路１６５、通信部１８０、及びポンプ１９０Ｂが接続されている。

制御部１７１は、タッチパネル１４０Ｂへの操作入力の内容に応じて、レーザポインタ１３０Ａの点灯制御、カメラ１３０Ｂの撮影制御、表示部１４０Ａの表示制御、及びポンプ１９０Ｂの作動制御を行う。

また、制御部１７１は、カメラ１３０Ｂ、加速度センサ１３０Ｃ、測位部１３０Ｄ、温度センサ１３０Ｅ、湿度センサ１３０Ｆ、及び変換回路１６５からそれぞれ入力される画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、湿度データ、及び抵抗値データに、タイムスタンプを付与する。これらのデータは、すべてデジタルデータである。

制御部１７１は、画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、及び湿度データには、制御部１７１が取得した時点の時刻を表すタイムスタンプを付与する。制御部１７１がこれらのデータを取得した時刻は、画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、及び湿度データが検出された時刻と殆ど時間差がなく、検出された時刻として取り扱えるからである。

また、制御部１７１は、抵抗値データには、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１からガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃまでの流路の長さと、ポンプ１９０Ｂで吸引する場合の流速とによって決まる時間差で補正した時刻を表すタイムスタンプを付与する。

具体的には、流速がＡ ｍ／ｓで流路がＢ ｍである場合に、Ｂ／Ａ秒だけガスの検出が遅れるため、画像データ、加速度データ、温度データ、及び湿度データに付与するタイムスタンプが表す時刻からＢ／Ａ秒を減算した時刻を表すタイムスタンプを抵抗値データに付与する。

制御部１７１は、画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、湿度データ、及び抵抗値データに、上述のようなタイムスタンプを付与してから、通信部１８０を介して後述するデータ処理装置に送信する。この場合に、制御部１７１は、同一時刻を表すタイムスタンプを有する画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、湿度データ、及び抵抗値データを後述するデータ処理装置に送信するようにしてもよい。

メモリ１７２は、制御部１７１が取得する上述のデータを一時的に格納するとともに、上述のデータを後述するデータ処理装置に送信するために用いるプログラム及びデータ等を格納する。

通信部１８０は、インターネットを通じて無線通信を行うモデム等の通信デバイスである。

フィルタ１９０Ａは、筐体１１０の吸気口１１１Ａと測定室１１１Ｂとの間に設けられており、吸気パイプ１２０Ａを介して吸気したガスを含む可能性がある空気から塵埃等を除去する。

ポンプ１９０Ｂは、筐体１１０の排気口１１１Ｃに設けられており、測定室１１１Ｂの内部の空気を排気口１１１Ｃから排出する。これにより、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１の空気が吸引されて測定室１１１Ｂの内部に導入（案内）され、さらにポンプ１９０Ｂを作動させることによって排気パイプ１２０Ｂから排気される。ポンプ１９０Ｂは、吸気口１１１Ａを介して測定室１１１Ｂの内部に空気を案内する案内装置の一例である。

ポンプ１９０Ｂは、吸気パイプ１２０Ａを介して測定室１１１Ｂの内部に空気を案内する案内装置の一例である。ポンプ１９０Ｂとしては、測定室１１１Ｂの内部の空気を吸引できるものであれば、どのような形式のものであってもよい。

図３は、ガスセンサ１５０Ｃの構成を示す図である。図３に示すように、アセトアルデヒド検出膜１５３Ｃは、Ｃｕ（銅）とハロゲン元素を含むベース膜１５３Ｃ１と、ベース膜１５３Ｃ１に結合したポリ（３，４−エチレンジオキシチオフェン）［poly(3,4-ethylenedioxythiophene)］／ポリスチレンスルホン酸（ＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ）１５３Ｃ２とを含む。ベース膜１５３Ｃ１は、ハロゲン化銅膜であって、具体的には、臭化第一銅（ＣｕＢｒ）膜である。

このように、アセトアルデヒド検出膜１５３Ｃにガスが吸着する部分にＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ１５３Ｃ２を用い、ベース膜（ベース材料）１５３Ｃ１に応答が速く、高感度であるＣｕＢｒ膜を用いることで、アセトアルデヒドを応答が速く、高感度で検出できるアセトアルデヒド検出膜１５３Ｃを実現できる。

ＰＳＳ単体、ＰＥＤＯＴ単体では導電性が低いが、ＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ１５３Ｃ２となることで導電性が発生する。

ここで、ＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ１５３Ｃ２は、３，４−エチレンジオキシチオフェン［3,4-ethylenedioxythiophene］（ＥＤＯＴ）をＰＳＳ存在下で、水中で酸化重合させることで、微粒子の水分散体として得られるものである。ＰＥＤＯＴ単体はπ共役系ポリマーで、ＰＳＳはドーパントと水分散剤の役割をしている。

しかしながら、ＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ１５３Ｃ２は、ガスセンサに用いるには抵抗値が著しく高い。一方、ベース膜１５３Ｃ１は、導電性が高く、例えばアンモニアセンサのセンサデバイスに備えられる感応膜に用いられており、応答が速く、高感度であるといった極めて優れた特長を持っている。

そこで、ベース膜にベース膜１５３Ｃ１を用い、ベース膜１５３Ｃ１の上面のガスが吸着する部分にＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ１５３Ｃ２を用いることで、アセトアルデヒドに対する応答が速く、高感度で検出できるアセトアルデヒド検出膜１５３Ｃを実現している。

また、アセトアルデヒド検出膜が高抵抗の場合には、簡易な測定回路では測定不可能であり、大型の測定装置が必要となって現実的でないのに対し、アセトアルデヒド検出膜１５３Ｃを上述のように構成することで低抵抗化を図ることで、比較的簡易な方法で測定できるようになる。

図３に示すように、ＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ１５３Ｃ２は、ベース膜としてのベース膜１５３Ｃ１を構成する結晶粒の粒界及び結晶粒の表面に結合している。すなわち、アセトアルデヒド検出膜１５３Ｃは、ベース膜としてのベース膜１５３Ｃ１を構成する結晶粒の粒界及び結晶粒の表面にＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ１５３Ｃ２を結合（吸着）させた膜である。

ここでは、アセトアルデヒド検出膜１５３Ｃは、複数の結晶粒（例えば大きさの異なる複数の結晶粒）が並置されたベース膜１５３Ｃ１と、ベース膜１５３Ｃ１を構成する複数の結晶粒に沿ってベース膜１５３Ｃ１と結合したＰＳＳと、ＰＳＳに吸着したＰＥＤＯＴとを備える。

この場合、ＰＥＤＯＴ／ＰＳＳ鎖１５３Ｃ２をＣｕ^＋が架橋する特性から、ＣｕＢｒ膜を構成する結晶粒の表面を覆うＰＥＤＯＴ／ＰＳＳが凹凸形状に沿って均一に結合し、アセトアルデヒドを吸着する表面積が大きくなる。

このように、アセトアルデヒドを吸着する面積が大きくなるため、アセトアルデヒドの濃度あたりの電気抵抗値の変化を大きくすることができ、応答が速く、高感度でアルデヒドを検出することが可能となる。

図４は、タイムスタンプが付与されたデータを示す図である。制御部１７１は、図４に示すように、画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、湿度データ、及び抵抗値データにタイムスタンプが関連付けられる。

図４では、一例として、タイムスタンプはＴ１であり、Ｔ１が表す同一時刻に検出された画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、湿度データ、及び抵抗値データを示す。

なお、抵抗値データには吸気の時間差を補正した時刻のタイムスタンプが関連付けられる。また、制御部１７１は、同一時刻を表すタイムスタンプを有する画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、湿度データ、及び抵抗値データを行列式の形式のデータとして、データ処理装置５００に送信してもよい。

図５は、画像データの一例を示す図である。図５には、画像データを表示部１４０Ａに表示した状態を示す。ここでは一例として男子トイレで撮影した画像データを示す。吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１の先には、床３０にレーザポインタ１３０Ａのポインタ１３０Ａ１が照射されている。利用者は、このようにポインタ１３０Ａ１を見て吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１が向いている方向及び位置を認識することができる。

図６は、コンピュータシステム１０を示すブロック図である。ここでは、測定処理部１７０（図２参照）として用いるコンピュータシステム１０について説明する。

コンピュータシステム１０は、バス２０によって接続されたＣＰＵ２１、ＲＡＭ又はＲＯＭ等を含むメモリ部２２、及びハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２３を含む。尚、図２に示すメモリ１７２は、メモリ部２２及びハードディスクドライブ２３に相当する。

コンピュータシステム１０において、タッチパネル１４０Ｂ（図１参照）は、におい測定装置１００の入力部である。表示部１４０Ａ（図１参照）は、におい測定装置１００に対する入力内容及び測定結果等を表示する表示部である。

なお、コンピュータシステム１０は、図６に示す構成のものに限定されず、各種周知の要素を付加してもよく、又は、各種周知の要素を代替的に用いてもよい。

図７は、におい測定システム１を示す図である。におい測定システム１は、におい測定装置１００とデータ処理装置５００を含む。におい測定装置１００及びデータ処理装置５００は、インターネット６００で接続されている。データ処理装置５００の機能は、クラウド上のコンピュータの機能によって実現されてもよい。クラウド上のコンピュータの機能は、１又は複数のコンピュータシステムによって実現される。

また、データ処理装置５００は、サーバ等のコンピュータシステムであってもよい。この場合には、データ処理装置５００は、図６に示すコンピュータシステム１０と同様の構成を有する。

図８は、データ処理装置５００を示す図である。データ処理装置５００は、演算部５０１、通信部５０２、及びメモリ５０３を有する。演算部５０１及び通信部５０２は、データ処理装置５００が実行するプログラムの機能（ファンクション）を機能ブロックとして示したものである。また、メモリ５０３は、データ処理装置５００のメモリを機能的に表したものである。

演算部５０１は、カメラ１３０Ｂから入力される画像データ、測位部１３０Ｄから入力される位置データ、加速度センサ１３０Ｃから入力される加速度データ、及び、変換回路１６５から入力される抵抗値データに基づいて、においの測定結果を表すデータを作成する。

ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃがそれぞれアンモニアガス、アルコールガス、アセトアルデヒドガスを検出することによる抵抗値の変化は微小である。このため、演算部５０１は、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃの基準抵抗値に対する抵抗値の変化量を求め、抵抗値の変化量に基づいてにおいの測定結果を表すデータを作成する。

通信部５０２は、インターネット６００を介して、におい測定装置１００とデータ通信を行う。より具体的には、通信部５０２は、におい測定装置１００から画像データ、加速度データ、温度データ、湿度データ、及び抵抗値データを受信し、におい測定装置１００ににおいの測定結果を表すデータを送信する。

メモリ５０３は、におい測定装置１００から受信する画像データ、加速度データ、温度データ、湿度データ、及び抵抗値データに基づいて、データ処理装置５００がにおいの測定結果を表すデータを作成する際に用いるプログラム及びデータ等を格納する。

図９は、抵抗値補正テーブルを示す図である。抵抗値補正テーブルは、データ処理装置５００の演算部５０１が温度及び湿度に基づいて抵抗値を補正する際に用いるテーブル形式のデータである。

抵抗値補正テーブルは、横軸が温度、縦軸が湿度であり、温度と湿度によって補正係数Ｃ００〜Ｃ１０５の値が設定されている。温度は１０℃刻みで０℃〜５０℃までの範囲であり、湿度は１０％刻みで０％〜１００％までの範囲である。

ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃの抵抗値は、温度と湿度によって変動するため、測定日時による温度及び湿度の変動分を除去して定性的な比較を可能にするために、抵抗値補正テーブルを利用する。

なお、補正係数Ｃ００〜Ｃ１０５の各々の値は、シミュレーション又は実験等で予め決めておけばよい。また、抵抗値補正テーブルは、温度が１０℃刻みで湿度が１０％刻みであるため、抵抗値補正テーブルに含まれる値を補間して、測定時の温度及び湿度の値に応じた補正係数Ｃを求めればよい。

図１０は、データ処理装置５００の演算部５０１が作成する抵抗分布データを示す図である。抵抗分布データは、演算部５０１がにおいの測定結果を表すデータを作成する過程で作成するデータである。

演算部５０１は、におい測定装置１００から受信した抵抗値データに基づいて、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）を作成する。

演算部５０１は、におい測定装置１００から入力されるガスセンサ１５０Ａの抵抗値データのうち、タイムスタンプが時刻ｔｍから時刻ｔｎまでの抵抗値と、ガスセンサ１５０Ａの抵抗値の基準値とに基づいて、抵抗値の変化量を演算することにより、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）を作成する。

また、同様に、演算部５０１は、におい測定装置１００から入力されるガスセンサ１５０Ｂ及び１５０Ｃの抵抗値データのうち、タイムスタンプが時刻ｔｍから時刻ｔｎまでの抵抗値と、ガスセンサ１５０Ｂ及び１５０Ｃの抵抗値の基準値とに基づいて、それぞれ、抵抗値の変化量を演算することにより、抵抗分布データＲ００２（ｔｍ−ｔｎ）及びＲ００３（ｔｍ−ｔｎ）を作成する。

ｔｍ−ｔｎは、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）が時刻ｔｍから時刻ｔｎまでのタイムスタンプが付与された抵抗値の変化量を含むことを表し、最も早い時刻がｔｍであり、最も遅い時刻がｔｎである。これは、抵抗分布データＲ００２（ｔｍ−ｔｎ）及びＲ００３（ｔｍ−ｔｎ）についても同様である。

また、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）の００１、００２、００３は、それぞれ、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃに対応する識別子である。

抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）は、におい測定装置１００から入力される抵抗値データのうち、時刻ｔｍから時刻ｔｎまでのデータを演算部５０１が抵抗値の変化量に変換して時系列的に並べたデータである。

図１１は、においの測定の様子とデータの処理の流れを説明する図である。図１１では、におい測定装置１００を簡略化して示し、筐体１１０、吸気パイプ１２０Ａ、パイプ１２１Ａ、カメラ１３０Ｂ、加速度センサ１３０Ｃ、及び測位部１３０Ｄのみを示す。

また、説明の便宜上、におい測定装置１００の吸気パイプ１２０Ａで吸気する空間にＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系は、測位部１３０Ｄが測位する座標系である。

利用者は、破線の矢印（１）に示すように吸気パイプ１２０ＡをＸ軸方向に沿って移動させて（スキャンして）空気を吸気し、Ｙ軸方向に位置をずらしながら、破線の矢印（２）〜（４）で示すように繰り返しスキャンする。利用者は、矢印（１）〜（４）のそれぞれの始点でポンプ１９０Ｂを作動させ、終点でポンプ１９０Ｂの作動を停止させる。なお、吸気パイプ１２０Ａの位置をＹ軸方向にずらす量は予め決めておき、一定間隔で繰り返しずらせばよい。一例として、Ｙ軸方向に位置をずらす量は、３０ｃｍである。

このとき、ガスセンサ１５０Ａは、アンモニアガスを検出し、抵抗測定回路１６０から出力される電流値は変換回路１６５で抵抗値に変換され、抵抗値データは、通信部１８０を介してデータ処理装置５００に伝送される。演算部５０１は、矢印（１）〜（４）のスキャンで取得された抵抗値から、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ１−ｔｎ１）〜Ｒ００１（ｔｍ４−ｔｎ４）を作成する。抵抗分布データＲ００１（ｔｍ１−ｔｎ１）〜Ｒ００１（ｔｍ４−ｔｎ４）は、それぞれ、矢印（１）〜（４）のスキャンで取得したアンモニアガスの濃度を表す。

同様に、ガスセンサ１５０Ｂ、１５０Ｃは、それぞれ、アルコールガス、アセトアルデヒドガスを検出し、抵抗測定回路１６０から出力される電流値は変換回路１６５で抵抗値に変換され、抵抗値データは、通信部１８０を介してデータ処理装置５００に伝送される。演算部５０１は、矢印（１）〜（４）のスキャンで取得された抵抗値から、抵抗分布データＲ００２（ｔｍ１−ｔｎ１）〜Ｒ００２（ｔｍ４−ｔｎ４）、Ｒ００３（ｔｍ１−ｔｎ１）〜Ｒ００３（ｔｍ４−ｔｎ４）を作成する。

また、におい測定装置１００は、ポンプ１９０Ｂが作動しているときに、カメラ１３０Ｂから画像データを取得し、加速度センサ１３０Ｃから加速度データを取得し、測位部１３０Ｄで吸気パイプ１２０Ａの位置を表す位置データを取得する。また、におい測定装置１００は、温度センサ１３０Ｅ及び湿度センサ１３０Ｆから温度データ及び湿度データを取得する。

画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、及び湿度データには、上述したようにタイムスタンプが付与されており、抵抗値データには上述のように時間差を補正したタイムスタンプが付与されている。

図１１の中央には、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ１−ｔｎ１）〜Ｒ００１（ｔｍ４−ｔｎ４）が表すアンモニアガスの濃度の分布を示す。データ処理装置５００は、さらに多くの抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）を作成し、タイムスタンプが表す時刻に基づいて抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）と位置データを関連付けることで、図１１の右に示すようなにおい分布データ５０を作成する。におい分布データ５０は、データ処理装置５００からインターネット６００を介してにおい測定装置１００に送信され、表示部１４０Ａに表示される。データ処理装置５００は、におい分布データ作成装置の一例である。

におい分布データ５０は、においを有するガスの濃度の分布をＸＹ平面に表すデータである。Ｚ軸の値は、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１のＺ軸座標である。ここでは、１０ｃｍである。におい分布データ５０の縦軸は、抵抗値の変化量を表す。抵抗値の変化量は、ガスの濃度（においの分布）を表す。

データ処理装置５００は、地面に対する一定の高さのＸＹ平面におけるガスの濃度の分布をにおい分布データ５０として作成する。このため、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１の地面に対する高さを一定に保持しながらスキャンすることが好ましい。

におい分布データ５０には、抵抗値の変化量のピークが表れている。図１１では、抵抗値の変化量のピークの位置が分かり易くなるように、ピークの周辺をグレーの楕円で囲って示す。ピークは、各スキャンにおいて抵抗率の変化量が増大する区間において、抵抗率の変化量が最大になる位置を表す。換言すれば、各スキャンにおける抵抗率の変化量の極大値を与える位置を表す。

また、におい分布データ５０は、抵抗値の変化量のピークに付される矢印を含む。ピークに付される矢印は、方向データが示す方向を表す。方向データは、吸気パイプ１２０Ａによって吸引されるガスが到来する方向を表し、吸気パイプ１２０Ａに対して、所定のにおいを有する所定のガスが存在する方向を表す。データ処理装置５００は、タイムスタンプが表す時刻に基づいて抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）のピークと方向データを関連付けることで、ピークに矢印を付与する。

このように、データ処理装置５００は、においを有するガスの濃度、位置、方向を表すにおい分布データ５０を作成する。

また、データ処理装置５００は、抵抗分布データＲ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）に基づいて、アルコールガス、アセトアルデヒドガスについても、におい分布データ５０を作成する。

なお、図１１に示すにおい分布データ５０は、抵抗値の変化量のピークに付される矢印を含む。矢印は、方向データが示す方向を表す。しかしながら、におい分布データ５０は、すべての抵抗値の変化量を表すデータに、方向データの方向を表す矢印を付してもよい。また、すべての抵抗値の変化量を表すデータに方向データの方向を表す矢印を付すのではなく、例えば、所定のデータ数毎の抵抗値の変化量と、抵抗値の変化量のピークとに方向データの方向を表す矢印を付してもよい。

図１２は、測定で得られたピークに関するデータを関連付けたピーク関連テーブルデータを示す図である。ここでは、アンモニアガスについて作成するピーク関連テーブルデータについて説明する。

データ処理装置５００は、抵抗値の変化量のピークを与える抵抗値を測定した時刻、ピークレベル、画像データ、距離データ、位置データ、及び方向データを関連付けることによって、ピーク関連テーブルデータを作成する。

ピークを与える抵抗値を測定した時刻は、におい分布データ５０で得られる抵抗値の変化量のピークを与える抵抗値に付与されたタイムスタンプが表す時刻であり、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）から取得すればよい。

図１２では、時刻ｔｐ１、ｔｐ２、ｔｐ３、・・・を示す。なお、抵抗値の変化量のピークとは、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）に含まれる複数の抵抗値の変化量のうち、極大値を与える１又は複数の抵抗値の変化量である。

ピークレベルは、におい分布データ５０で得られる抵抗値の変化量のピークを表すレベルである。図１２では、レベルａｐ１、ａｐ２、ａｐ３、・・・を示す。

画像データは、ピークを与える抵抗値に付与されたタイムスタンプが表す時刻と同一のタイムスタンプを有する画像データである。図１２では、画像データＰｃｔ１、Ｐｃｔ２、Ｐｃｔ３、・・・を示す。

距離データは、ピークを与える抵抗値に付与されたタイムスタンプが表す時刻と同一のタイムスタンプを有する画像データにおいて、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１からレーザポインタ１３０Ａが照射するポインタまでの距離を表し、画像データに対して画像処理を行うことによって求められる。図１２では、距離データが表す距離として、０．５ｍ、０．６ｍ、０．５ｍ、・・・を示す。

位置データは、ピークを与える抵抗値に付与されたタイムスタンプが表す時刻と同一のタイムスタンプを有する位置データである。図１２では、位置データ（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）、（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）、・・・を示す。

方向データは、ピークを与える抵抗値に付与されたタイムスタンプが表す時刻と同一のタイムスタンプを有する加速度データから演算部５０１が演算によって求める方向であり、吸気パイプ１２０Ａが向いている方向を表す。

方向データは、ベクトルで方向を表すデータであり、ベクトルの成分はＸＹＺ座標系で表される。図１２では、方向データ（Ｘｄ１，Ｙｄ１，Ｚｄ１）、（Ｘｄ２，Ｙｄ２，Ｚｄ２）、（Ｘｄ３，Ｙｄ３，Ｚｄ３）、・・・を示す。

また、データ処理装置５００は、アルコールガス、アセトアルデヒドガスについても、ピーク関連テーブルデータを作成する。

図１３は、演算部５０１が作成するピークレベルのランキング表を示す図である。演算部５０１は、ピーク関連テーブルデータ（図１２参照）からピークレベルの上位４位までを抽出し、図１３に示すようにピークレベルが高い方から順番に並べたピークレベルのランキング表を作成する。

ピークレベルのランキング表は、順位、座標、ピークレベル、現場写真、距離、時刻、及び方向を含む。ピークレベルのランキング表は、ピーク関連テーブルデータ（図１２参照）の画像データの代わりに現場写真を含む。現場写真としては、画像データが表す現場写真をビットマップで貼り付ければよい。なお、図１３では、時刻を記号ではなく具体的な時刻を表す数値で示す。

ピークレベルのランキング表は、ガスの種類毎に作成すればよいが、すべてのガスの中でのランキングであってもよい。なお、上位４位までのデータを抽出するのは一例であり、上位何位までであってもよい。また、何位までのデータを抽出するかを利用者がタッチパネル１４０Ｂへの操作入力で選択できるようにしてもよい。

図１４は、におい測定装置１００の処理を示すフローチャートである。

制御部１７１は、処理を開始（スタート）すると、レーザポインタ１３０Ａを点灯する（ステップＳ１）。処理を開始するのは、におい測定装置１００の電源がオンにされ、スキャンを開始する操作入力がタッチパネル１４０Ｂに行われたときである。

制御部１７１は、カメラ１３０Ｂで撮影を行う（ステップＳ２）。

制御部１７１は、カメラ１３０Ｂ、加速度センサ１３０Ｃ、測位部１３０Ｄ、温度センサ１３０Ｅ、及び湿度センサ１３０Ｆから画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、及び湿度データをそれぞれ取得する（ステップＳ３）。

制御部１７１は、ポンプ１９０Ｂを作動させて、測定室１１１Ｂに空気を導入する（ステップＳ４）。なお、フローが繰り返し実行されることによる２回目以降のステップＳ４において、すでにポンプ１９０Ｂが作動している場合には、作動状態を保持する。

制御部１７１は、変換回路１６５から抵抗値を取得する（ステップＳ５）。ステップＳ５では、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃに対応する３つの抵抗値を取得する。

制御部１７１は、画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、及び湿度データに現在時刻を表すタイムスタンプを付与するとともに、抵抗値データに時間差を補正した時刻を表すタイムスタンプを付与してメモリ１７２に格納する（ステップＳ６）。

制御部１７１は、ステップＳ６でタイムスタンプを付与した画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、湿度データ、及び抵抗値データを通信部１８０を介してデータ処理装置５００に送信する（ステップＳ７）。

制御部１７１は、ポンプ１９０Ｂを停止するかどうかを判定する（ステップＳ８）。ポンプ１９０Ｂを停止するのは、タッチパネル１４０Ｂへの操作入力によって、スキャンの停止が選択された場合である。

制御部１７１は、ポンプ１９０Ｂを停止しない（Ｓ８：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ２にリターンさせる。この結果、ステップＳ２からＳ８の処理が繰り返し実行される。

また、制御部１７１は、ポンプ１９０Ｂを停止する（Ｓ８：ＹＥＳ）と判定すると、ポンプ１９０Ｂを停止し、レーザポインタ１３０Ａを消灯する（ステップＳ９）。以上で、一連の処理が終了する（エンド）。

図１５は、データ処理装置５００の演算部５０１が抵抗分布データを作成する処理を示すフローチャートである。

演算部５０１は、処理を開始（スタート）すると、通信部５０２を介してにおい測定装置１００から抵抗値データを受信したかどうかを判定する（ステップＳ１１）。なお、演算部５０１は、抵抗値データを受信するまでステップＳ１１の処理を繰り返し実行する。

演算部５０１は、におい測定装置１００から受信した抵抗値データを温度データ及び湿度データと抵抗値補正テーブルを用いて補正する（ステップＳ１２）。抵抗値データの補正に用いる温度データ及び湿度データは、抵抗値データのタイムスタンプと等しい時刻のタイムスタンプを有する温度データ及び湿度データである。

演算部５０１は、抵抗値データのタイムスタンプと等しい時刻のタイムスタンプを有する温度データ及び湿度データに基づいて、抵抗値補正テーブルから補正係数Ｃの補間値を求め、補間値を抵抗値に乗算することにより、抵抗値を補正する。

演算部５０１は、ステップＳ１２で補正された抵抗値データを用いて、基準抵抗値に対する抵抗値の変化量を演算する（ステップＳ１３）。演算部５０１は、ステップＳ１３では、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃの各々の抵抗値について、基準抵抗値に対する抵抗値の変化量を演算する。

演算部５０１は、ステップＳ１３で演算した抵抗値の変化量を抵抗分布データに追加する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理により、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）に、新たな抵抗値の変化量が追加されることになる。抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）は、メモリ５０３に格納される。

演算部５０１は、処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ１５）。処理を終了するのは、例えば、におい測定装置１００から処理を終了する旨の通知を受けた場合等である。

演算部５０１は、処理を終了しない（Ｓ１５：ＮＯ）と判定すると、フローをステップＳ１１にリターンする。演算部５０１は、ステップＳ１１〜Ｓ１５の処理を繰り返し実行することにより、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）に、新たな抵抗値の変化量を追加する。

演算部５０１は、処理を終了する（Ｓ１５：ＹＥＳ）と判定すると、抵抗分布データを作成する処理を終了する。

図１６は、データ処理装置５００がにおい分布データ５０及びピークレベルのランキング表を作成する処理を示すフローチャートである。図１６の処理は、図１５のフローが終了した後に実行される処理である。

前提条件として、データ処理装置５００は、におい測定装置１００からタイムスタンプが付与された画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、及び湿度データを受信しており、メモリ５０３に格納してあることとする。

なお、抵抗値データについては、図１５で説明したように、抵抗値の変化量に変換されて、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）に組み込まれている。

演算部５０１は、メモリ５０３に格納されている抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）を読み出し、ノイズ等を除去するためにフィルタ処理を行う（ステップＳ２１）。

演算部５０１は、ステップＳ２１でフィルタ処理を行った後の抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）をメモリ５０３に格納されている位置データと関連付けることにより、抵抗値の変化量を表すデータをＸＹ座標系に配置した平面分布データを作成する（ステップＳ２２）。抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）と位置データとの関連付けは、互いに等しい時刻を表すタイムスタンプを有するもの同士を関連付ることによって行えばよい。

また、平面分布データは、図１１に示すにおい分布データ５０から、方向データの方向を表す矢印を取り除いた状態の抵抗値の変化量のＸＹ座標系における分布を表すデータである。なお、Ｚ軸座標は、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１の高さの位置であり、におい分布データ５０では一定値とされる。

ステップＳ２２の処理は、ガスの種類毎に行う処理である。このため、演算部５０１は、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）を位置データと関連付けた平面分布データを作成し、抵抗分布データＲ００２（ｔｍ−ｔｎ）を位置データと関連付けた平面分布データを作成し、抵抗分布データＲ００３（ｔｍ−ｔｎ）を位置データと関連付けた平面分布データを作成する。

より具体的には、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）については、演算部５０１は、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）に含まれる抵抗値の変化量を与える抵抗値に付与されたタイムスタンプが表す時刻と、位置データに付与されたタイムスタンプが表す時刻とに基づいて、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）を位置データと関連付ける。また、演算部５０１は、抵抗分布データＲ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）についても同様の処理を行う。

これにより、アンモニアガス、アルコールガス、アセトアルデヒドガスの各々について、図１１に示すにおい分布データ５０から、方向データの方向を表す矢印を取り除いた状態の抵抗値の変化量のＸＹ座標系における平面分布データが完成する。

演算部５０１は、ステップＳ２２で作成した平面分布データから、抵抗値の変化量のピークレベルを抽出する（ステップＳ２３）。演算部５０１は、ステップＳ２３の処理をアンモニアガス、アルコールガス、アセトアルデヒドガスの各々について別々に行う。

演算部５０１は、抵抗値の変化量のピークレベルを与える抵抗値に付与されたタイムスタンプと等しい時刻のタイムスタンプを有する方向データをメモリ５０３から読み出し、読み出した方向データが表す方向を示す矢印をステップＳ２２で生成した平面分布データに追加する（ステップＳ２４）。これにより、におい分布データ５０が完成する。

演算部５０１は、抵抗値の変化量のピークレベルを与える抵抗値に付与されたタイムスタンプと等しい時刻のタイムスタンプを有する画像データに対して画像処理を行い、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１からレーザポインタ１３０Ａが照射するポインタまでの距離を演算する（ステップＳ２５）。

演算部５０１は、時刻と、ピークレベルと、位置データと、方向データと、画像データと、距離とを関連付けてピーク関連テーブルデータを作成する（ステップＳ２６）。

時刻は、ステップＳ２３で抽出したピークレベルを与える抵抗値が有するタイムスタンプが表す時刻である。ピークレベルは、ステップＳ２３で抽出したピークレベルである。位置データ及び方向データは、におい分布データ５０の中で抵抗値の変化量のピークに関連付けられている位置データ及び方向データである。画像データは、ステップＳ２５で利用した画像データである。距離は、ステップＳ２５で演算した距離である。

演算部５０１は、ガスの種類毎に、ピークレベルの上位４位までを抽出し、ピークレベルのランキング表を作成する（ステップＳ２７）。

演算部５０１は、ステップＳ２４で完成したにおい分布データ５０と、ステップＳ２７で作成したランキング表とを表示部１４０Ａに表示する（ステップＳ２８）。以上で一連の処理が終了する（エンド）。

以上、実施の形態１のにおい測定装置１００によれば、加速度センサ１３０Ｃ及び測位部１３０Ｄで、加速度データ及び位置データを取得することができる。加速度データ及び位置データは、吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１（吸気口）の方向及び位置を含む情報である。先端１２０Ａ１（吸気口）の方向は、ガスが到来する方向を表し、先端１２０Ａ１（吸気口）の位置は、ガスが存在する位置を表す。

したがって、所定のにおいを有するガスが到来する方向と、ガスの位置とを含む情報を取得することができる、におい測定装置１００、におい測定システム１、及び、におい測定方法を提供することができる。

また、実施の形態１のデータ処理装置５００及びにおい測定システム１は、におい測定装置１００から受信する画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、湿度データ、及び抵抗値データに基づいて、におい分布データ５０を作成し、表示部１４０Ａに表示する。

したがって、所定のにおいを有するガスの平面的な分布と、ガスが到来する方向とを把握することができる、データ処理装置５００及びにおい測定システム１を提供することができる。また、におい分布データ５０を表示部１４０Ａに表示することにより、所定のにおいを有するガスの分布の見える化を図ることができる。ここでいう見える化とは、視認可能なデータ化を行うことである。

また、実施の形態１のデータ処理装置５００及びにおい測定システム１は、におい分布データ５０からピークレベルのランキング表を作成し、表示部１４０Ａに表示する。

したがって、所定のにおいを有するガスの分布を見える化した上で、においの強さをランキング化できる、データ処理装置５００及びにおい測定システム１を提供することができる。

なお、以上では、におい測定装置１００が３個のガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃを含む形態について説明したが、少なくともいずれか１個のガスセンサを含めばよい。また、以上では、におい測定装置１００がアンモニアガス、アルコールガス、アセトアルデヒドガスを検出するガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃを含む形態について説明したが、これら以外のガスを検出するガスセンサを用いてもよい。

また、以上では、におい測定装置１００がアンモニアガスを検出するガスセンサ１５０Ａ、アルコールガスを検出するガスセンサ１５０Ｂ、アセトアルデヒドガスを検出するガスセンサ１５０Ｃを含む形態について説明した。

しかしながら、におい測定装置１００が含むガスセンサは、アンモニアガス、アルコールガス、アセトアルデヒドガスを別々に検出するセンサではなくてもよい。例えば、アンモニアガス、アルコールガス、アセトアルデヒドガスに対する抵抗値の変化（アンモニアガス、アルコールガス、アセトアルデヒドガスに対する感度）が異なる３つのガスセンサを用い、３つのガスセンサの検出値を連立方程式で解くことによって、アンモニアガス、アルコールガス、アセトアルデヒドガスの各々の濃度を求めるようにしてもよい。

また、以上では、データ処理装置５００とにおい測定装置１００が無線通信で通信可能に接続される形態について説明したが、データ処理装置５００がサーバのようなコンピュータである場合には、データ処理装置５００とにおい測定装置１００は、ＬＡＮ(Local Area Network)ケーブルのようなケーブルによる有線通信で通信可能に接続されてもよい。

また、以上では、測位部１３０ＤがBluetooth（登録商標）のビーコン信号を受信して測位し、位置データを出力する形態について説明した。しかしながら、測位部１３０Ｄは、Ｗｉｆｉの無線通信用の電波を受信して測位することで位置データを出力するものであってもよいし、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して測位することで位置データを出力するものであってもよいし、さらに他の形式のものであってもよい。

また、以上では、加速度センサ１３０Ｃによって検出される加速度データに基づいて吸気パイプ１２０Ａが向いている方向を判別し、測位部１３０Ｄによって検出される位置を吸気パイプ１２０Ａの先端１２０Ａ１の位置として利用する形態について説明した。

しかしながら、におい測定装置１００が加速度センサ１３０Ｃを含まずに、データ処理装置５００がカメラ１３０Ｂが取得する画像から、吸気パイプ１２０Ａが向いている方向を求めてもよい。この場合には、カメラ１３０Ｂ及び測位部１３０Ｄが情報取得部になる。

また、におい測定装置１００が測位部１３０Ｄを含まずに、データ処理装置５００がカメラ１３０Ｂが取得する画像から、吸気パイプ１２０Ａの位置を求めてもよい。この場合は、加速度センサ１３０Ｃ及びカメラ１３０Ｂが情報取得部になる。

また、におい測定装置１００が加速度センサ１３０Ｃ及び測位部１３０Ｄを含まずに、データ処理装置５００がカメラ１３０Ｂが取得する画像から、吸気パイプ１２０Ａが向いている方向と位置を求めてもよい。この場合は、カメラ１３０Ｂが情報取得部になる。

また、データ処理装置５００が加速度データからガスが到来する方向を求める際に、カメラ１３０Ｂによって取得された画像データをさらに利用してもよい。

また、以上では、におい分布データ５０を作成した段階で、抵抗値の変化量のピークに方向データの矢印を付与する形態について説明したが、抵抗分布データＲ００１〜００４（ｔｍ−ｔｎ）を作成した段階で、抵抗値の変化量のピークに方向データの矢印を付与してもよい。

また、以上では、演算部５０１がガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃの基準抵抗値に対する抵抗値の変化量を求め、抵抗値の変化量に基づいてにおいの測定結果を表すデータを作成する形態について説明した。しかしながら、基準抵抗値に対する抵抗値の変化量ではなく、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃの抵抗値を用いて、においの測定結果を表すデータを作成してもよい。

また、以上では、吸気パイプ１２０Ａを介して測定室１１１Ｂの内部に空気を案内する案内装置としてポンプ１９０Ｂを用いる形態について説明したが、ポンプ１９０Ｂの代わりにファンを用いてもよい。ファンとしては、例えば、軸流ファン又はシロッコファン等を用いればよい。また、ポンプ１９０Ｂは、排気口１１１Ｃではなく吸気口１１１Ａに設けられていてもよく、測定室１１１Ｂの内部に設けられていてもよい。

また、以上では、筐体１１０に表示部１４０Ａ及びタッチパネル１４０Ｂが設けられている形態について説明したが、におい測定装置１００は表示部１４０Ａ及びタッチパネル１４０Ｂを含まなくてもよい。この場合には、例えば、タブレットコンピュータ又はスマートフォン端末機をBluetooth（登録商標）のような近距離無線通信又はケーブルを介しての有線通信によってにおい測定装置１００に接続し、タブレットコンピュータ又はスマートフォン端末機の表示部及びタッチパネルを利用してもよい。

また、以上では、演算部５０１が図１５に示す処理を実行し、抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）を作成する形態について説明した。しかしながら、図１５に示す処理は、におい測定装置１００が行ってもよい。におい測定装置１００が抵抗分布データＲ００１（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００２（ｔｍ−ｔｎ）、Ｒ００３（ｔｍ−ｔｎ）を作成し、データ処理装置５００に送信してもよい。

また、以上では、演算部５０１が図１６に示す処理を実行し、におい分布データ５０、ピーク関連テーブルデータ、ピークレベルのランキング表を作成し、におい分布データ５０及びピークレベルのランキング表を表示部１４０Ａに表示する形態について説明した。

しかしながら、におい測定装置１００が図１５に示す処理に加えて図１６に示す処理を行ってもよい。この場合は、におい測定装置１００がにおい分布データ５０、ピーク関連テーブルデータ、ピークレベルのランキング表を作成し、におい分布データ５０及びピークレベルのランキング表を表示部１４０Ａに表示すればよい。この場合は、データ処理装置５００が処理を行うことなく、におい測定装置１００がにおい分布データ５０、ピーク関連テーブルデータ、ピークレベルのランキング表を作成することになる。

＜実施の形態２＞
図１７は、実施の形態２のにおい測定装置２００を示す図である。図１７（Ａ）には、におい測定装置２００の正面側を示し、図１７（Ｂ）には、におい測定装置２００の背面側を示す。以下では、実施の形態１のにおい測定装置１００の構成要素と同様の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

におい測定装置２００は、実施の形態１のにおい測定装置１００から吸気パイプ１２０Ａ、排気パイプ１２０Ｂを取り除いた構成を有する。具体的には、におい測定装置２００は、筐体２１０、レーザポインタ１３０Ａ、カメラ１３０Ｂ、表示部１４０Ａ、及びタッチパネル１４０Ｂを含む。

筐体２１０の内部に配設される構成要素は、実施の形態１の加速度センサ１３０Ｃ、測位部１３０Ｄ、温度センサ１３０Ｅ、湿度センサ１３０Ｆ、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃ、抵抗測定回路１６０、変換回路１６５、測定処理部１７０、通信部１８０、フィルタ１９０Ａ、及びポンプ１９０Ｂと同様の構成要素である。

筐体２１０は、吸気口２１１Ａ、排気口２１１Ｃ、及び、実施の形態１の筐体１１０の測定室１１１Ｂと同様の測定室を有する。筐体２１０の測定室には、吸気口２１１Ａと排気口２１１Ｃが接続されている。また、カメラ１３０Ｂは、吸気口２１１Ａが向く方向と同一の方向を撮影するように設けられている。

温度センサ１３０Ｅ、湿度センサ１３０Ｆ、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃは、筐体２１０の測定室の内部に配設されており、フィルタ１９０Ａは、吸気口２１１Ａと測定室との間に配設され、ポンプ１９０Ｂは測定室と排気口２１１Ｃとの間に配設されている。

吸気口２１１Ａと排気口２１１Ｃは、吸気口２１１Ａで吸気した空気を排気口２１１Ｃから下の場所に戻せるように、筐体２１０の表面において近接して配置されている。筐体２１０の表面における吸気口２１１Ａと排気口２１１Ｃの間隔は、一例として１０ｃｍである。

このように、吸気口２１１Ａと排気口２１１Ｃを近くに設けているのは、吸気口２１１Ａで吸引した空気をなるべく元の位置に近い位置に戻すことにより、吸引した場所の空気を乱さないようにするためである。

また、筐体２１０には、把手２１５が取り付けられている。利用者は、把手２１５を手で握ることで、におい測定装置２００を保持する。把手２１５は、５０ｃｍ程の長さがあり、利用者は、把手２１５を握って腕を伸ばすことにより、においを有するガスを収集できる。

におい測定装置２００は、実施の形態１のにおい測定装置１００と同様に、カメラ１３０Ｂ、加速度センサ１３０Ｃ、測位部１３０Ｄ、温度センサ１３０Ｅ、湿度センサ１３０Ｆ、及び変換回路１６５からそれぞれ入力される画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、湿度データ、及び抵抗値データにタイムスタンプを付与して、データ処理装置５００に送信する。

そして、データ処理装置５００から、におい分布データ５０、ピーク関連テーブルデータ、ピークレベルのランキング表を受信し、におい分布データ５０及びピークレベルのランキング表を表示部１４０Ａに表示する。

以上のように、におい測定装置２００によれば、加速度センサ１３０Ｃ及び測位部１３０Ｄで、加速度データ及び位置データを取得することができる。

したがって、所定のにおいを有するガスが到来する方向と、ガスの位置とを含む情報を取得することができる、におい測定装置２００、におい測定システム１、及び、におい測定方法を提供することができる。

また、実施の形態２のデータ処理装置５００及びにおい測定システム１は、実施の形態１と同様であり、におい測定装置２００から受信する画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、湿度データ、及び抵抗値データに基づいて、におい分布データ５０を作成し、表示部１４０Ａに表示する。

したがって、所定のにおいを有するガスの平面的な分布と、ガスが到来する方向とを把握することができる、データ処理装置５００及びにおい測定システム１を提供することができる。また、におい分布データ５０を表示部１４０Ａに表示することにより、所定のにおいを有するガスの分布の見える化を図ることができる。

また、実施の形態２のデータ処理装置５００及びにおい測定システム１は、におい分布データ５０からピークレベルのランキング表を作成し、表示部１４０Ａに表示する。

したがって、所定のにおいを有するガスの分布を見える化した上で、においの強さをランキング化できる、データ処理装置５００及びにおい測定システム１を提供することができる。

図１８は、実施の形態２の変形例を示す図である。図１８（Ａ）に示す吸気口２１１ＡＭは、吸気口２１１ＡＭ１と、吸気口２１１ＡＭ１よりも開口の小さい３つの吸気口２１１ＡＭ２とを有する。吸気口２１１ＡＭ１と３つの吸気口２１１ＡＭ２とは、筐体２１０の内部で連通しており、測定室に繋がっている。吸気口２１１ＡＭ１は、図１７の吸気口２１１Ａに対応する開口であり、３つの吸気口２１１ＡＭ２は、吸気口２１１ＡＭ１よりも排気口２１１ＣＭ側に位置する。

また、図１８（Ａ）に示す排気口２１１ＣＭは、排気口２１１ＣＭ１と、排気口２１１Ｃｍ１よりも開口の小さい３つの排気口２１１ＣＭ２とを有する。排気口２１１ＣＭ１と３つの排気口２１１ＣＭ２とは、筐体２１０の内部で連通しており、測定室に繋がっている。排気口２１１ＣＭ１は、図１７の排気口２１１Ｃに対応する開口であり、３つの排気口２１１ＣＭ２は、排気口２１１ＣＭ１よりも吸気口２１１ＡＭ側に位置している。

このように、吸気口２１１ＡＭと排気口２１１ＣＭの形状を工夫することにより、吸気口２１１ＡＭから吸気されるガスが排気口２１１ＣＭから排気されるガスを誘導するように、又は、排気口２１１ＣＭから排気されるガスが吸気口２１１ＡＭから吸気されるガスを誘導するような構成にしてもよい。また、このように吸気口２１１ＡＭと排気口２１１ＣＭの形状を工夫することにより、吸気口２１１ＡＭから吸気されるガスと、排気口２１１ＣＭから排気されるガスとの干渉が少なくなるようにしてもよい。

また、図１８（Ｂ）に示すように、吸気口２１１Ａと排気口２１１Ｃの両脇に風防壁２１４Ａを設けてもよい。風防壁２１４Ａを吸気口２１１Ａと排気口２１１Ｃの両外側に配置すれば、吸気口２１１Ａで吸気したガスを排気口２１１Ｃから排気する際に、周囲の空気の変動を抑制することができる。

また、図１８（Ｃ）に示すような風防壁２１４Ｂを設けてもよい。風防壁２１４Ｂは、図１８（Ｂ）に示す２つの風防壁２１４ＡをＣ字型に繋いだ構成を有する。繋いだ部分からの気流の影響を抑制できるため、吸気口２１１Ａで吸気したガスを排気口２１１Ｃから排気する際に、周囲の空気の変動を抑制することができる。

＜実施の形態３＞
図１９は、実施の形態３のにおい測定装置３００を示す図である。以下では、実施の形態１のにおい測定装置１００の構成要素と同様の構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。

におい測定装置３００は、実施の形態１のにおい測定装置１００から排気パイプ１２０Ｂを取り除き、排気口１１１Ｃにガス捕集容器３１２を接続した構成を有する。その他は、実施の形態１のにおい測定装置１００と同様の構成を有する。

実施の形態３のにおい測定装置３００は、排気を吸気した場所に戻さなくて済む。ガス捕集容器３１２に貯まるガスは、適宜廃棄すればよい。

このようなにおい測定装置３００によっても、実施の形態１のにおい測定装置１００と同様に、所定のにおいを有する所定のガスを採取することができる。

図２０は、実施の形態３の変形例のにおい測定装置３００Ｍを示す図である。測定装置３００Ｍは、図１９に示す測定装置３００のガス捕集容器３１２の代わりに、洗浄ガス容器３１２Ｍを含む。洗浄ガス容器３１２Ｍには、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃを清掃するための洗浄ガスが充填されている。このような洗浄ガスとしては、例えば、活性炭フィルタを通して、有機物を除去した清浄空気を用いることができる。

におい測定装置３００Ｍは、測定時には、排気口１１１Ｃ（図２参照）に何も接続せずに、測定室１１１Ｂの内部の洗浄ガスを排気口１１１Ｃから直接的に廃棄してもよいし、排気口１１１Ｃに排気パイプ１２０Ｂを接続してもよい。

におい測定装置３００Ｍは、測定後又は測定開始前に、排気口１１１Ｃに洗浄ガス容器３１２Ｍを接続し、内部の洗浄ガスを測定室１１１Ｂに送り込むことによって、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃを清掃する。洗浄ガスを測定室１１１Ｂに送り込むためのポンプを洗浄ガス容器３１２Ｍに設けてもよいし、洗浄ガス容器３１２Ｍをペットボトルのように柔軟性のある容器にすることにより、利用者が手で押し潰すことで内部の洗浄ガスを測定室１１１Ｂに送り込んでもよい。

このようなにおい測定装置３００Ｍによっても、所定のにおいを有する所定のガスを採取することができる。また、洗浄ガスを測定室１１１Ｂに送り込むことによって、ガスセンサ１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃを清掃することができる。

以上のように、におい測定装置３００及び３００Ｍによれば、加速度センサ１３０Ｃ及び測位部１３０Ｄで、加速度データ及び位置データを取得することができる。

したがって、所定のにおいを有するガスが到来する方向と、ガスの位置とを含む情報を取得することができる、におい測定装置３００及び３００Ｍ、におい測定システム１、及び、におい測定方法を提供することができる。

また、実施の形態３のデータ処理装置５００及びにおい測定システム１は、実施の形態１と同様であり、におい測定装置３００及び３００Ｍから受信する画像データ、加速度データ、位置データ、温度データ、湿度データ、及び抵抗値データに基づいて、におい分布データ５０を作成し、表示部１４０Ａに表示する。

したがって、所定のにおいを有するガスの平面的な分布と、ガスが到来する方向とを把握することができる、データ処理装置５００及びにおい測定システム１を提供することができる。また、におい分布データ５０を表示部１４０Ａに表示することにより、所定のにおいを有するガスの分布の見える化を図ることができる。

また、実施の形態３のデータ処理装置５００及びにおい測定システム１は、におい分布データ５０からピークレベルのランキング表を作成し、表示部１４０Ａに表示する。

したがって、所定のにおいを有するガスの分布を見える化した上で、においの強さをランキング化できる、データ処理装置５００及びにおい測定システム１を提供することができる。

以上、本発明の例示的な実施の形態のにおい測定装置、におい測定システム、及び、におい測定方法について説明したが、本発明は、具体的に開示された実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

以上の実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
（付記１）
測定室と、前記測定室に接続される吸気口とを有する筐体と、
前記測定室に配置され、所定のにおいを有する所定のガスを検出するガスセンサと、
前記吸気口の位置及び方向を含む情報を取得する情報取得部と
を含む、におい測定装置。
（付記２）
前記筐体は、前記測定室に接続され、前記吸気口と同一方向を向く排気口をさらに有する、付記１記載のにおい測定装置。
（付記３）
前記吸気口に取り付けられる吸気パイプをさらに含む、付記１又は２記載のにおい測定装置。
（付記４）
前記筐体は、前記測定室に接続され、前記吸気口と同一方向を向く排気口をさらに有し、
前記吸気口に取り付けられる吸気パイプと、
前記排気口に取り付けられ、前記吸気パイプに沿って延在する排気パイプと
をさらに含む、付記１記載のにおい測定装置。
（付記５）
前記排気パイプの先端は、前記吸気パイプの先端よりも前記筐体から離れた位置にある、付記４記載のにおい測定装置。
（付記６）
前記測定室に接続され、前記測定室に吸気される空気を貯容する貯容容器をさらに含む、付記１記載のにおい測定装置。
（付記７）
前記測定室に接続され、前記測定室に供給される洗浄ガスを貯容する洗浄ガス貯容容器をさらに含む、付記１記載のにおい測定装置。
（付記８）
前記吸気口を介して前記測定室の内部に空気を案内する案内装置をさらに含む、付記１乃至７のいずれか一項記載のにおい測定装置。
（付記９）
前記情報取得部は、
前記吸気口の位置を測定する位置測定部と、前記吸気口の方向を測定する方向測定部とを有し、前記吸気口の位置及び方向を含む情報として、前記位置測定部によって測定される前記吸気口の位置と、前記方向測定部によって測定される前記吸気口の方向とを表す情報を取得する情報取得部である、又は、
前記吸気口の位置及び方向を含む情報として、前記吸気口の位置及び方向を含む画像を取得する画像取得部である、付記１乃至８のいずれか一項記載のにおい測定装置。
（付記１０）
前記吸気口を移動に伴って前記情報取得部によって取得される前記吸気口の位置及び方向を含む情報と、前記吸気口の移動に伴って前記ガスセンサによって検出される検出値とに基づいて、位置に対する前記所定のにおいの強度の分布を表す、におい分布データを作成する、におい分布データ作成部をさらに含む、付記１乃至９のいずれか一項記載のにおい測定装置。
（付記１１）
前記におい分布データ作成部によって作成される、におい分布データを表示する表示部をさらに含む、付記１０記載のにおい測定装置。
（付記１２）
前記におい分布データにおいて、前記所定のにおいの強度は、前記ガスセンサの検出値の基準値に対する変化量によって表される、付記１０又は１１記載のにおい測定装置。
（付記１３）
前記ガスセンサは、複数種類のガスをそれぞれ検出する複数のガス検出部を有する、付記１乃至１２のいずれか一項記載のにおい測定装置。
（付記１４）
前記複数のガス検出部のうちの１つは、銅又は銀を主材料とするハロゲン化合物又は酸化物を感ガス材として含むガス検出部である、付記１３記載のにおい測定装置。
（付記１５）
前記ガスセンサは、銅又は銀を主材料とするハロゲン化合物又は酸化物を感ガス材として含むガスセンサである、付記１乃至１２のいずれか一項記載のにおい測定装置。
（付記１６）
におい測定装置と、
前記におい測定装置とデータ通信可能に接続される、におい分布データ作成装置と
を含む、におい測定システムであって、
前記におい測定装置は、
測定室と、前記測定室に接続される吸気口とを有する筐体と、
前記測定室に配置され、所定のにおいを有する所定のガスを検出するガスセンサと、
前記吸気口の位置及び方向を含む情報を取得する情報取得部と
を有し、
前記におい分布データ作成装置は、
前記吸気口を移動に伴って前記情報取得部によって取得される前記吸気口の位置及び方向を含む情報と、前記吸気口の移動に伴って前記ガスセンサによって検出される検出値とに基づいて、位置に対する前記所定のにおいの強度の分布を表す、におい分布データを作成する、におい分布データ作成部を有する、におい測定システム。
（付記１７）
測定室と、前記測定室に接続される吸気口とを有する筐体と、
前記測定室に配置され、所定のにおいを有する所定のガスを検出するガスセンサと
を含む、におい測定装置において、
コンピュータが、前記吸気口の位置及び方向を含む情報を取得する、におい測定方法。

１ におい測定システム
１００ におい測定装置
１１０ 筐体
１１１Ａ 吸気口
１１１Ｂ 測定室
１１１Ｃ 排気口
１２０Ａ 吸気パイプ
１２０Ｂ 排気パイプ
１３０Ａ レーザポインタ
１３０Ｂ カメラ
１３０Ｃ 加速度センサ
１３０Ｄ 測位部
１３０Ｅ 温度センサ
１３０Ｆ 湿度センサ
１４０Ａ 表示部
１４０Ｂ タッチパネル
１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃ ガスセンサ
１５３Ａ 臭化第一銅膜
１５３Ｂ 酸化スズ膜
１５３Ｃ アセトアルデヒド検出膜
１６０ 抵抗測定回路
１７０ 測定処理部
１７１ 制御部
１８０ 通信部
１９０Ｂ ポンプ
２００ におい測定装置
２１０ 筐体
２１１Ａ 吸気口
２１１Ｃ 排気口
３００ におい測定装置
３１２ ガス捕集容器
３００Ｍ におい測定装置
３１２Ｍ 洗浄ガス容器
５００ データ処理装置
５０１ 演算部

Claims (15)

1. 測定室と、前記測定室に接続される吸気口とを有する筐体と、
   前記測定室に配置され、所定のにおいを有する所定のガスを検出するガスセンサと、
   前記吸気口の位置及び方向を含む情報を取得する情報取得部と
   を含む、におい測定装置。
2. 前記筐体は、前記測定室に接続され、前記吸気口と同一方向を向く排気口をさらに有する、請求項１記載のにおい測定装置。
3. 前記吸気口に取り付けられる吸気パイプをさらに含む、請求項１又は２記載のにおい測定装置。
4. 前記筐体は、前記測定室に接続され、前記吸気口と同一方向を向く排気口をさらに有し、
   前記吸気口に取り付けられる吸気パイプと、
   前記排気口に取り付けられ、前記吸気パイプに沿って延在する排気パイプと
   をさらに含む、請求項１記載のにおい測定装置。
5. 前記排気パイプの先端は、前記吸気パイプの先端よりも前記筐体から離れた位置にある、請求項４記載のにおい測定装置。
6. 前記測定室に接続され、前記測定室に吸気される空気を貯容する貯容容器をさらに含む、請求項１記載のにおい測定装置。
7. 前記測定室に接続され、前記測定室に供給される洗浄ガスを貯容する洗浄ガス貯容容器をさらに含む、請求項１記載のにおい測定装置。
8. 前記吸気口を介して前記測定室の内部に空気を案内する案内装置をさらに含む、請求項１乃至７のいずれか一項記載のにおい測定装置。
9. 前記情報取得部は、
   前記吸気口の位置を測定する位置測定部と、前記吸気口の方向を測定する方向測定部とを有し、前記吸気口の位置及び方向を含む情報として、前記位置測定部によって測定される前記吸気口の位置と、前記方向測定部によって測定される前記吸気口の方向とを表す情報を取得する情報取得部である、又は、
   前記吸気口の位置及び方向を含む情報として、前記吸気口の位置及び方向を含む画像を取得する画像取得部である、請求項１乃至８のいずれか一項記載のにおい測定装置。
10. 前記吸気口を移動に伴って前記情報取得部によって取得される前記吸気口の位置及び方向を含む情報と、前記吸気口の移動に伴って前記ガスセンサによって検出される検出値とに基づいて、位置に対する前記所定のにおいの強度の分布を表す、におい分布データを作成する、におい分布データ作成部をさらに含む、請求項１乃至９のいずれか一項記載のにおい測定装置。
11. 前記におい分布データ作成部によって作成される、におい分布データを表示する表示部をさらに含む、請求項１０記載のにおい測定装置。
12. 前記ガスセンサは、複数種類のガスをそれぞれ検出する複数のガス検出部を有する、請求項１乃至１１のいずれか一項記載のにおい測定装置。
13. 前記複数のガス検出部のうちの１つは、銅又は銀を主材料とするハロゲン化合物又は酸化物を感ガス材として含むガス検出部である、請求項１２記載のにおい測定装置。
14. におい測定装置と、
    前記におい測定装置とデータ通信可能に接続される、におい分布データ作成装置と
    を含む、におい測定システムであって、
    前記におい測定装置は、
    測定室と、前記測定室に接続される吸気口とを有する筐体と、
    前記測定室に配置され、所定のにおいを有する所定のガスを検出するガスセンサと、
    前記吸気口の位置及び方向を含む情報を取得する情報取得部と
    を有し、
    前記におい分布データ作成装置は、
    前記吸気口を移動に伴って前記情報取得部によって取得される前記吸気口の位置及び方向を含む情報と、前記吸気口の移動に伴って前記ガスセンサによって検出される検出値とに基づいて、位置に対する前記所定のにおいの強度の分布を表す、におい分布データを作成する、におい分布データ作成部を有する、におい測定システム。
15. 測定室と、前記測定室に接続される吸気口とを有する筐体と、
    前記測定室に配置され、所定のにおいを有する所定のガスを検出するガスセンサと
    を含む、におい測定装置において、
    コンピュータが、前記吸気口の位置及び方向を含む情報を取得する、におい測定方法。