JP2020011031A - ターゲットオブジェクトとアイテムとの関連付け方法、装置、及びシステム - Google Patents
ターゲットオブジェクトとアイテムとの関連付け方法、装置、及びシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020011031A JP2020011031A JP2018229736A JP2018229736A JP2020011031A JP 2020011031 A JP2020011031 A JP 2020011031A JP 2018229736 A JP2018229736 A JP 2018229736A JP 2018229736 A JP2018229736 A JP 2018229736A JP 2020011031 A JP2020011031 A JP 2020011031A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser radar
- target object
- target
- item
- shelf
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 66
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 59
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
- G06Q30/0601—Electronic shopping [e-shopping]
- G06Q30/0639—Item locations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/04—Systems determining the presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4817—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements relating to scanning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
- G06K7/1443—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code locating of the code in an image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/02—Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
- G06Q30/0201—Market modelling; Market analysis; Collecting market data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Finance (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Marketing (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Toxicology (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Display Racks (AREA)
- Freezers Or Refrigerated Showcases (AREA)
Abstract
Description
まず、図1を参照しながら本発明の実施例に係るターゲットオブジェクトとアイテムとの関連付け方法、装置、及びシステムを実現するための例である電子システム100を説明する。
本実施例はターゲットオブジェクトとアイテムとの関連付け方法を提供する。理解を容易にするために、本実施例はまず該方法の応用場面を以下のように説明する。
前記実施例に係るターゲットオブジェクトとアイテムとの関連付け方法に対応し、本実施例はターゲットオブジェクトとアイテムとの関連付け装置を提供し、該装置はシェルフに取り付けられたレーザーレーダーに接続された処理機器に応用され、該レーザーレーダーはセンシング範囲が指定エリアをカバーする。
レーザーレーダーがターゲットオブジェクトをセンシングすることで得られたセンス情報を取得するためのセンス情報取得モジュール1002と、
センス情報に基づいてセンシング範囲内におけるターゲットオブジェクトのトリガ点座標を特定するためのトリガ点特定モジュール1004と、
ターゲットオブジェクトのトリガ点座標及び予め記憶された各種のアイテムの位置座標に基づいて、ターゲットオブジェクトに関連付けるアイテムを特定するための関連特定モジュール1006と、を含む。
シェルフの各レイヤーの高さを取得するための高さ取得モジュールと、
各種のアイテムの、アイテムが存在するレイヤーの番号及びアイテムがその存在するレイヤーにおける水平ソート番号を含む位置情報と、寸法情報とを取得するためのアイテム情報取得モジュールと、
各種のアイテムが存在するレイヤーの番号と各レイヤーの高さに基づいて、各種のアイテムの縦方向の位置座標を特定するための縦方向座標特定モジュールと、
各種のアイテムの水平ソート番号とサイズ情報に基づいて、各種のアイテムの横方向の位置座標を特定するための横方向座標特定モジュールと、を含む。
ターゲット電気接点の番号及び予め作られた電気接点情報テーブルに基づいて、各ターゲット電気接点の位置情報を検索し、電気接点情報テーブルに電気接点番号と位置情報との対応関係が記憶されている。
本発明の実施例は、レーザーレーダーと処理機器とを含む、ターゲットオブジェクトとアイテムとの関連付けシステムを提供する。レーザーレーダーはセンス情報を生成するためのものであり、処理機器にコンピュータプログラムが記憶され、コンピュータプログラムは処理機器によって実行される時に前記実施例2に記載のいずれかの方法を実行する。
10a レイヤー
20a シングルチャンネル機械走査式のレーザーレーダー
20b シングルポイントToFレーザーレーダー
30 回路基板
30a 接点エリア
30b 電源エリア
31 電気接点
Claims (11)
- ターゲットオブジェクトとアイテムとの関連付け方法であって、
前記方法は、シェルフ上に取り付けられたレーザーレーダーに接続された処理機器に適用され、前記レーザーレーダーは、チャンネル数が予め設定されたチャンネル数の値より低く、かつ、センシング範囲が前記シェルフにおける各種のアイテムをカバーし、
前記方法は、
前記レーザーレーダーがターゲットオブジェクトをセンシングすることで得られたセンス情報を取得するステップと、
前記センス情報に基づいて、前記センシング範囲内における前記ターゲットオブジェクトのトリガ点座標を特定するステップと、
前記ターゲットオブジェクトのトリガ点座標及び予め記憶された各種のアイテムの位置座標に基づいて、前記ターゲットオブジェクトに関連付けるアイテムを特定するステップと、を含む、
方法。 - 前記レーザーレーダーは、機械走査式のレーザーレーダーであり、
前記機械走査式のレーザーレーダーの数は、少なくとも1つであり、
全ての前記機械走査式のレーザーレーダーのセンシング範囲の組み合わせが、前記シェルフにおける各種のアイテムをカバーする、
請求項1に記載の方法。 - 前記レーザーレーダーは、シングルポイント測距レーザーレーダーであり、
前記シングルポイント測距レーザーレーダーの数は、複数であり、
複数のシングルポイント測距レーザーレーダーは、予め設定された間隔で一列に配列され、
複数の前記シングルポイント測距レーザーレーダーのセンシング範囲の組み合わせは、前記シェルフにおける各種のアイテムをカバーする、
請求項1に記載の方法。 - 前記センス情報に基づいて、前記センシング範囲内における前記ターゲットオブジェクトのトリガ点座標を特定するステップは、
前記センス情報に基づいてターゲットレーザーレーダーの番号を特定するステップであり、前記センス情報はターゲットレーザーレーダーによって生成され、前記ターゲットレーザーレーダーに対する前記ターゲットオブジェクトの距離値及び方位角を含む、ステップと、
前記ターゲットレーザーレーダーの番号に基づいて前記ターゲットレーザーレーダーの位置座標を調べるステップと、
前記ターゲットレーザーレーダーの位置座標、及び、前記ターゲットレーザーレーダーに対する前記ターゲットオブジェクトの距離値及び方位角に基づいて、前記センシング範囲内における前記ターゲットオブジェクトのトリガ点座標を特定するステップと、を含む、
請求項2又は3に記載の方法。 - 前記ターゲットオブジェクトのトリガ点座標及び予め記憶された各種のアイテムの位置座標に基づいて、前記ターゲットオブジェクトに関連付けるアイテムを特定するステップは、
前記ターゲットオブジェクトのトリガ点座標及び予め記憶された各種のアイテムの位置座標に基づいて、ターゲットアイテムを特定するステップであり、前記ターゲットアイテムの位置座標と前記ターゲットオブジェクトのトリガ点座標との距離が予め設定された距離範囲内にある、ステップと、
前記ターゲットアイテムを前記ターゲットオブジェクトに関連付けるアイテムとして特定するステップと、を含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記方法は、
前記シェルフの各レイヤーの高さを取得するステップと、
各種の前記アイテムの、前記アイテムが存在するレイヤーの番号及び前記アイテムが、その存在するレイヤーにおける水平ソート番号を含む位置情報と、寸法情報とを取得するステップと、
各種の前記アイテムが存在するレイヤーの番号と前記各レイヤーの高さに基づいて、各種の前記アイテムの縦方向の位置座標を特定するステップと、
各種の前記アイテムの水平ソート番号及びサイズ情報に基づいて、各種の前記アイテムの横方向の位置座標を特定するステップと、をさらに含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記シェルフには、縦方向に回路基板がさらに設けられ、
前記回路基板には、予め設定された間隔で縦方向に沿って複数の電気接点が設けられ、
前記レイヤーごとにエジェクタピンが設けられ、前記エジェクタピンにより前記回路基板における電気接点に接続され、
前記回路基板は、前記処理機器にも接続され、
前記シェルフの各レイヤーの高さを取得するステップは、
前記回路基板における各前記電気接点の、フリー状態又は接触状態を含む状態を取得するステップと、
各前記電気接点の状態に基づいて、ターゲット電気接点の番号を特定するステップであり、前記ターゲット電気接点は接触状態にある電気接点であり、前記ターゲット電気接点の数は前記レイヤーの数に対応する、ステップと、
前記ターゲット電気接点の番号及び予め作られた電気接点情報テーブルに基づいて、各前記ターゲット電気接点の位置情報を調べるステップであり、前記電気接点情報テーブルには電気接点番号と位置情報との対応関係が記憶されている、ステップと、
各前記ターゲット電気接点の位置情報に基づいて各前記レイヤーの高さを特定するステップと、をさらに含む、
請求項6に記載の方法。 - 前記回路基板には、各前記レイヤーにおける電気機器に電力を供給するための電源がさらに設けられ、
前記電気機器は、電子タグ及び/又は照明ランプを含む、
請求項7に記載の方法。 - ターゲットオブジェクトとアイテムとの関連付け装置であって、
前記装置は、シェルフ上に取り付けられたレーザーレーダーに接続された処理機器に適用され、前記レーザーレーダーは、チャンネル数が予め設定されたチャンネル数の値より低く、かつ、センシング範囲が指定エリアをカバーし、
前記装置は、
前記レーザーレーダーがターゲットオブジェクトをセンシングすることで得られたセンス情報を取得するための情報取得モジュールと、
前記センス情報に基づいて、前記センシング範囲内における前記ターゲットオブジェクトのトリガ点座標を特定するためのトリガ点特定モジュールと、
前記ターゲットオブジェクトのトリガ点座標及び予め記憶された各種の前記アイテムの位置座標に基づいて、前記ターゲットオブジェクトに関連付けるアイテムを特定するための関連特定モジュールと、を含む、
装置。 - センス情報を生成するためのレーザーレーダーと、
コンピュータプログラムが記憶された処理機器と、を含み、
前記コンピュータプログラムが前記処理機器によって実行されると、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の方法を実行する、
ターゲットオブジェクトとアイテムとの関連付けシステム。 - コンピュータ可読記憶媒体であって、
コンピュータプログラムが記憶され、
前記コンピュータプログラムは、処理機器によって実行されると、請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の方法を実行する、
コンピュータ可読記憶媒体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810781202.2A CN109001748B (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 目标对象与物品的关联方法、装置及系统 |
CN201810781202.2 | 2018-07-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020011031A true JP2020011031A (ja) | 2020-01-23 |
JP6755292B2 JP6755292B2 (ja) | 2020-09-16 |
Family
ID=64600281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018229736A Active JP6755292B2 (ja) | 2018-07-16 | 2018-12-07 | ターゲットオブジェクトとアイテムとの関連付け方法、装置、及びシステム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200018855A1 (ja) |
EP (1) | EP3598173A1 (ja) |
JP (1) | JP6755292B2 (ja) |
KR (1) | KR102213156B1 (ja) |
CN (1) | CN109001748B (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109670751A (zh) * | 2018-12-17 | 2019-04-23 | 北京旷视科技有限公司 | 货架物量检测方法、装置、电子设备及货架 |
CN109727370B (zh) * | 2018-12-27 | 2020-12-15 | 广州甘来信息科技有限公司 | 一种自动售货机的控制方法、装置、设备与存储介质 |
CN109637017B (zh) * | 2018-12-27 | 2020-12-15 | 广州甘来信息科技有限公司 | 基于触摸膜的自动售货机的控制方法、装置、设备与介质 |
WO2020138087A1 (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 日本たばこ産業株式会社 | たばこ商品管理システム及びたばこ商品管理方法 |
CN110297251A (zh) * | 2019-06-27 | 2019-10-01 | 杭州一隅千象科技有限公司 | 多台tof实现的大幅面空间覆盖的方法及系统 |
CN111746787B (zh) * | 2020-03-11 | 2022-02-18 | 广州极飞科技股份有限公司 | 播撒匀度确定方法及相关装置 |
CN111402308B (zh) * | 2020-03-17 | 2023-08-04 | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 | 障碍物速度的确定方法、装置、设备和介质 |
CN113449749B (zh) * | 2020-03-25 | 2023-02-17 | 日日顺供应链科技股份有限公司 | 一种货位高度确定方法及系统 |
EP3968051A1 (en) * | 2020-09-15 | 2022-03-16 | Infineon Technologies AG | Guiding system for a robot, base station including such a guiding system, and method for guiding a robot |
CN113557528B (zh) * | 2021-03-30 | 2023-11-28 | 商汤国际私人有限公司 | 生成点云补全网络及点云数据处理方法、装置和系统 |
CN114125330B (zh) * | 2021-12-08 | 2024-04-19 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 一种抓拍系统、方法、装置及设备 |
CN114918932B (zh) * | 2022-04-29 | 2024-05-14 | 上海擎朗智能科技有限公司 | 一种托盘检测的方法、托盘检测装置及自主作业终端 |
US20240061079A1 (en) * | 2022-08-22 | 2024-02-22 | Nec Laboratories America, Inc. | Scalable biometric sensing using distributed mimo radars |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4949972A (en) * | 1986-01-31 | 1990-08-21 | Max W. Goodwin | Target scoring and display system |
JPH09197037A (ja) * | 1996-01-18 | 1997-07-31 | Babcock Hitachi Kk | 飛行体位置計測装置 |
JPH09257657A (ja) * | 1996-03-18 | 1997-10-03 | Himu Kenkyusho:Kk | 検査システム及びそれを用いた検査方法 |
JP2001194120A (ja) * | 2000-01-13 | 2001-07-19 | Nkk Corp | H形鋼の断面寸法測定方法 |
US20020027190A1 (en) * | 2000-09-05 | 2002-03-07 | Ulrich Hellak | Device for electronic targeting evaluation of shots fired on a shooting range |
JP2007114957A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Toshiba Tec Corp | 商品情報表示システム |
JP2007328668A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Hitachi Information & Communication Engineering Ltd | 作業管理システム |
JP2011089763A (ja) * | 2010-12-07 | 2011-05-06 | Babcock Hitachi Kk | 弾丸位置計測装置 |
JP2011110067A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Konica Minolta Holdings Inc | 棚 |
JP2016179094A (ja) * | 2015-03-24 | 2016-10-13 | トヨタホーム株式会社 | 情報表示装置 |
JP2018077047A (ja) * | 2016-11-07 | 2018-05-17 | 東日本旅客鉄道株式会社 | レーザー測定装置、レーザー測定方法及びレーザー測定プログラム |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7652889B2 (en) * | 2005-10-25 | 2010-01-26 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Information technology (IT) equipment position locating system using jumper connections |
JP2009126660A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Toshiba Tec Corp | 物品管理システム及び情報処理装置 |
US9067744B2 (en) * | 2011-10-17 | 2015-06-30 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot system, robot, and sorted article manufacturing method |
US9799044B2 (en) * | 2013-12-26 | 2017-10-24 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Control method, and control system |
CN105245828A (zh) * | 2015-09-02 | 2016-01-13 | 北京旷视科技有限公司 | 物品分析方法和设备 |
CN107782316B (zh) * | 2017-11-01 | 2019-07-12 | 北京旷视科技有限公司 | 目标对象的轨迹确定方法、装置及系统 |
CN107862360A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-03-30 | 北京旷视科技有限公司 | 目标对象与商品信息的关联方法、装置及系统 |
CN108629325B (zh) * | 2018-05-11 | 2021-06-22 | 北京旷视科技有限公司 | 物品位置的确定方法、装置及系统 |
CN108830251A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-16 | 北京旷视科技有限公司 | 信息关联方法、装置和系统 |
-
2018
- 2018-07-16 CN CN201810781202.2A patent/CN109001748B/zh active Active
- 2018-12-07 KR KR1020180156820A patent/KR102213156B1/ko active IP Right Grant
- 2018-12-07 EP EP18210941.3A patent/EP3598173A1/en not_active Withdrawn
- 2018-12-07 JP JP2018229736A patent/JP6755292B2/ja active Active
- 2018-12-07 US US16/213,791 patent/US20200018855A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4949972A (en) * | 1986-01-31 | 1990-08-21 | Max W. Goodwin | Target scoring and display system |
JPH09197037A (ja) * | 1996-01-18 | 1997-07-31 | Babcock Hitachi Kk | 飛行体位置計測装置 |
JPH09257657A (ja) * | 1996-03-18 | 1997-10-03 | Himu Kenkyusho:Kk | 検査システム及びそれを用いた検査方法 |
JP2001194120A (ja) * | 2000-01-13 | 2001-07-19 | Nkk Corp | H形鋼の断面寸法測定方法 |
US20020027190A1 (en) * | 2000-09-05 | 2002-03-07 | Ulrich Hellak | Device for electronic targeting evaluation of shots fired on a shooting range |
JP2007114957A (ja) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Toshiba Tec Corp | 商品情報表示システム |
JP2007328668A (ja) * | 2006-06-09 | 2007-12-20 | Hitachi Information & Communication Engineering Ltd | 作業管理システム |
JP2011110067A (ja) * | 2009-11-24 | 2011-06-09 | Konica Minolta Holdings Inc | 棚 |
JP2011089763A (ja) * | 2010-12-07 | 2011-05-06 | Babcock Hitachi Kk | 弾丸位置計測装置 |
JP2016179094A (ja) * | 2015-03-24 | 2016-10-13 | トヨタホーム株式会社 | 情報表示装置 |
JP2018077047A (ja) * | 2016-11-07 | 2018-05-17 | 東日本旅客鉄道株式会社 | レーザー測定装置、レーザー測定方法及びレーザー測定プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109001748B (zh) | 2021-03-23 |
KR20200008488A (ko) | 2020-01-28 |
JP6755292B2 (ja) | 2020-09-16 |
CN109001748A (zh) | 2018-12-14 |
US20200018855A1 (en) | 2020-01-16 |
KR102213156B1 (ko) | 2021-02-08 |
EP3598173A1 (en) | 2020-01-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6755292B2 (ja) | ターゲットオブジェクトとアイテムとの関連付け方法、装置、及びシステム | |
US9996818B1 (en) | Counting inventory items using image analysis and depth information | |
US20180101813A1 (en) | Method and System for Product Data Review | |
US10169677B1 (en) | Counting stacked inventory using image analysis | |
US10169660B1 (en) | Counting inventory items using image analysis | |
JP6731033B2 (ja) | 物品位置の特定方法、装置、及びシステム | |
US10334965B2 (en) | Monitoring device, monitoring system, and monitoring method | |
JP6660917B2 (ja) | 地図生成システム及び地図生成方法 | |
US10520352B1 (en) | System to validate load cell data | |
US10520353B1 (en) | System to process load cell data | |
US10671856B1 (en) | Detecting item actions and inventory changes at an inventory location | |
US10929629B2 (en) | Positional relationship detection device and positional relationship detection system | |
CN108550002B (zh) | 一种银行贵金属智能盘库系统及方法 | |
CN108876249B (zh) | 物品监控系统及方法 | |
CN108710845A (zh) | 目标对象与物品的关联方法、装置及系统 | |
CN108896156A (zh) | 物品监控方法、装置及系统 | |
US11315074B2 (en) | Smart shelf system | |
US11995500B2 (en) | Method for locating an electronic shelf label | |
CN106248058A (zh) | 一种对于仓储运输工具的定位方法、装置及系统 | |
US9225944B2 (en) | Method and system for displaying a coverage area of a camera in a data center | |
BE1028238A1 (nl) | Kantelsensor | |
CN112862030A (zh) | 商品对象陈列信息跟踪控制方法、装置及系统 | |
US20240036635A1 (en) | Display system, control apparatus, and control program | |
US20240037776A1 (en) | Analysis system, analysis apparatus, and analysis program | |
JP7457936B2 (ja) | 検知システム、検知方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200825 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6755292 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |