JP2020001913A - 真空リフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】真空源以外に駆動源を有しない真空ポンプ装置において、吸着パッド内が真空になったことを認識させることが可能な技術を提供する。【解決手段】真空リフト装置は、吸着パッドと、吸着パッド及び搬送物の間を真空にする真空源と、報知装置とを備え、報知装置は、シリンダの内部を、吸着パッドから真空源に至る空気流路に接続された第１室、及び大気に解放された第２室に区画するピストンと、第１室が真空にされたことに応じてシリンダ内を移動するピストンに連動して、作業者が知覚不能な第１位置から知覚可能な第２位置に移動する報知器と、第１室が大気圧にされたことに応じて、報知器を第２位置から第１位置に復帰させる復帰手段とを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、真空リフト装置に関し、特に、真空源以外に動力源を持たない真空リフト装置に関する。

特許文献１には、真空を利用して吸着パッドに搬送物を吸着し、吸着パッドに吸着された搬送物をクレーン等の搬送機器を用いて吊り上げて、所定の搬送位置まで搬送する真空リフト装置が開示されている。

上記構成の真空リフト装置には、吸着パッド内の気圧を表示する真空ゲージが筐体の側面に設けられているのが一般的である。そして、真空リフト装置の作業者は、吸着パッド内が真空になったことを真空ゲージで確認してから、真空リフト装置をクレーンで吊り上げる作業に移行する。

特開２０１４−１６２５８６号公報

しかしながら、真空ゲージは真空リフト装置の側面に設けられているので、クレーンを操作する作業者から真空ゲージが見えない場合もある。このような場合において、真空ゲージが見える位置に移動することによる作業効率の低下を嫌って、過去の経験による見込みで真空リフトを吊り上げる作業者もいる。このとき、吸着パッド内が十分に減圧されていないと、搬送物が落下する。

そこで、真空リフト装置に警告灯などを取り付けて、真空リフト装置が吊り上げ可能か否かを報知する方法が考えられる。しかしながら、外部動力を全く使用せずに動作する無動力方式の真空ポンプ装置、或いは吸着パッド内から空気を吸引するポンプにのみ動力を用いる真空ポンプ装置に、警告灯を点灯させる機構を追加するのは、大きな設計変更を伴うという課題がある。

本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、真空源以外に動力源を有しない真空ポンプ装置において、吸着パッド内が真空になったことを認識させることが可能な技術を提供することにある。

本発明は、前記課題を解決するため、搬送物の表面に密着する吸着パッドと、密着した前記吸着パッド及び搬送物の間の気密空間を真空にする真空源と、前記気密空間が真空になったことを報知する報知装置とを備える真空リフト装置において、前記報知装置は、前記吸着パッドから前記真空源に至る空気流路に接続された第１孔、及び大気に解放された第２孔が形成されたシリンダと、前記シリンダの内部を、前記第１孔に接続され且つ前記第２孔から遮断された第１室、及び前記第１孔から遮断され且つ前記第２孔に接続された第２室に区画するピストンと、前記第１室が真空にされたことに応じて前記シリンダ内を移動する前記ピストンに連動して、前記真空リフト装置の周囲にいる作業者が知覚不能な第１位置から知覚可能な第２位置に移動する報知器と、前記第１室が大気圧にされたことに応じて、前記報知器を前記第２位置から前記第１位置に復帰させる復帰手段とを有することを特徴とする。

上記構成によれば、第１室及び第２室の気圧差を利用して、作業者が知覚不能な第１位置から知覚可能な第２位置に、報知器を移動させることができる。すなわち、報知装置を動作させるための動力源を追加することなく、真空リフト装置が吊り上げ可能になったことを作業者に認識させることができる。

また、前記報知装置を収容する筐体をさらに備えており、前記報知器は、前記第１位置において、前記筐体の内部に埋没し、前記第２位置において、前記筐体の表面から突出することを特徴としてもよい。

上記構成によれば、真空リフト装置が吊り上げ可能か否かが一目瞭然となる。すなわち、真空ゲージの目盛りを確認するなどの方法と比較して、真空リフト装置の状態を簡単且つ確実に作業者に認識させることができる。

また、前記報知器は、前記第２位置において、前記筐体の上面から上方に突出することを特徴としてもよい。

上記構成によれば、真空リフト装置の正面にいる作業者のみならず、真空リフト装置の周囲のどこからでも第２位置の報知器を視認することができる。すなわち、クレーンを操作する作業者が真空リフト装置の正面に移動して真空ゲージを確認する必要がなくなるので、作業の安全性を確保しつつ作業効率を向上させることができる。

また、前記復帰手段は、前記第１室から前記第２室に向かう向きに、前記ピストンを付勢する弾性部材であることを特徴としてもよい。

上記構成によれば、動力を用いずに、報知器を第２位置に復帰させることができる。その結果、新たな動力源を追加することなく、真空リフト装置の状態を適切に報知することができる。

本発明によると、作業者が知覚不能な第１位置から知覚可能な第２位置に、第１室の気圧の変化を利用して報知器が移動するので、報知装置を動作させるための動力源を追加することなく、真空リフト装置が吊り上げ可能になったことを作業者に認識させることができる。

実施形態に係る真空リフト装置１の正面図である。 図１に示す真空リフト装置１の側面図である。 図１に示す真空リフト装置１の平面図である。 図１に示す真空リフト装置１のエア系統図である。 インジケータ８５が第２位置に移動した真空リフト装置１を示す図であって、（Ａ）は正面図を、（Ｂ）は側面図を示す。 変形例に係るインジケータ１００を示す図であって、（Ａ）は第１位置を、（Ｂ）は第２位置を示す。

以下、実施形態に係る真空リフト装置１を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。

図１は真空リフト装置１の正面図であり、図２は真空リフト装置１の側面図であり、図３は真空リフト装置１の平面図であり、図４は真空リフト装置１のエア系統図である。真空リフト装置１は、筐体２と、吸着パッド３ａ、３ｂ、３ｃと、真空発生装置４（真空源）と、バルブ５と、切替スイッチ６と、真空ゲージ７と、報知装置８と、配管９（空気流路）と、係止部１０とを主に備える。

筐体２は、バルブ５、真空ゲージ７、及び報知装置８を収容する。より詳細には、筐体２は、バルブ５、真空ゲージ７、及び報知装置８の上方において、前後方向及び左右方向に広がる上壁２１と、バルブ５、真空ゲージ７、及び報知装置８の前方において、上下方向及び左右方向に広がる前壁２２とで構成される。筐体２は、上壁２１の前端と前壁２２の上端とが接続されて、概ねＬ字型の外形を呈する。

上壁２１には、厚み方向（すなわち、上下方向）に貫通する貫通孔２３が形成されている。貫通孔２３は、後述するインジケータ８５が通過可能な大きさである。また、貫通孔２３は、上壁２１より上方に位置する係止部１０からずれた位置に設けられるのが望ましい。本実施形態に係る貫通孔２３は、真空リフト装置１の前後方向及び左右方向から見て、係止部１０と重ならない位置に設けられている。

前壁２２には、厚み方向（すなわち、前後方向）に貫通する貫通孔２４、２５が形成されている。貫通孔２４は、真空ゲージ７の表示面を露出させる大きさである。すなわち、真空リフト装置１の前面側で作業する作業者は、貫通孔２４を通じて真空ゲージ７の表示面を視認することができる。貫通孔２５は、筐体２の内部に収容されたバルブ５と、前壁２２より前方に位置する切替スイッチ６とを接続するために設けられている。

このように、筐体２は、真空リフト装置１の全ての構成要素を収容している必要はなく、少なくとも報知装置８を収容していればよい。また、筐体２は、バルブ５、真空ゲージ７、及び報知装置８を全方位から覆っていなくてもよい。筐体２の具体的な構成は、図１〜図３の例に限定されない。

吸着パッド３ａ〜３ｃは、真空リフト装置１の左右方向に並んで配置されている。より詳細には、真空リフト装置１は、左右方向の延びるビーム３１と、所定の間隔を隔ててビーム３１に支持され、各々が上下方向に延びるアーム３２ａ、３２ｂ、３２ｃと、上端がアーム３２ａ、３２ｂ、３２ｃに接続され、下端が吸着パッド３ａ〜３ｃに接続されたチェーン３３ａ、３３ｂ、３３ｃとによって、吸着パッド３ａ〜３ｃを支持している。

吸着パッド３ａは、複数の内部空間を備えるスポンジ状（多孔質）の部材である。吸着パッド３ａの内部空間は、吸着パッド３ａの下面に露出されていると共に、バルブ３４ａ及びフィルタ３５ａを介してホース３６ａに接続されている。すなわち、吸着パッド３ａの下面を搬送物の表面に密着させると、吸着パッド３ａと搬送物との間に気密空間が形成される。そして、ホース３６ａを通じて気密空間から空気が吸引されると、吸着パッド３ａが搬送物に吸着する。なお、吸着パッド３ｂ、３ｃの構成は、吸着パッド３ａと同様なので、説明は省略する。

バルブ３４ａは、吸着パッド３ａとホース３６ａとを連通させる連通状態と、吸着パッド３ａとホース３６ａとの間を遮断する遮断状態とに切り替え可能に構成されている。バルブ３４ａの状態は、手動で切り替えられる。フィルタ３５ａは、吸着パッド３ａからホース３６ａに向かって空気が流れるときのゴミ等を吸収する。ホース３６ａは、一端がバルブ３４ａ及びフィルタ３５ａを介して吸着パッド３ａに接続され、他端が配管９を介してバルブ５及び真空発生装置４に接続されている。

一例として、３つの吸着パッド３ａ〜３ｃの総面積に匹敵する大きな搬送物を吸着搬送する場合、バルブ３４ａ〜３４ｃ全てを連通状態にすればよい。一方、吸着パッド３ｂの面積に満たない小さな搬送物を吸着搬送する場合、バルブ３４ｂを連通状態にし、バルブ３４ａ、３４ｃを遮断状態にすればよい。このように、バルブ３４ａ〜３４ｃの状態を切り替えることによって、多様な大きさの搬送物に対応することができる。

なお、吸着パッド３ａ〜３ｃが吸着する搬送物は、耐火レンガなどの石材を想定している。しかしながら、吸着パッド３ａ〜３ｃの構造及び搬送物の種類はこれに限定されない。吸着パッド３ａ〜３ｃの構造の他の例として、底面が開口した円筒形状或いは円錐台形状であってもよい。また、搬送物の他の例として、ガラス、ブラスチック、段ボール、鉄板などが挙げられる。また、吸着パッド３ａ〜３ｃの個数は３個に限定されず、１個でもよいし、複数でもよい。

真空発生装置４は、吸着パッド３ａ〜３ｃと搬送物との間の気密空間を真空にする装置である。真空発生装置４は、接続口４１を通じてコンプレッサ４２から圧縮空気が供給される供給管４３と、空気を排出する排気管４４と、供給管４３及び排気管４４の間に位置するディフューザ（図示省略）とを主に備える。そして、配管９は、ディフューザより上流側において、供給管４３に接続されている。また、接続口４１とディフューザとの間には、圧縮空気の通過及び遮断を切り替え可能な手動のバルブ４５が設けられている。さらに、排気管４４には、騒音を吸収するサイレンサ（図示省略）を取り付けてもよい。

コンプレッサ４２から供給された圧縮空気がディフューザを通過する際に、ディフューザの上流部分（すなわち、配管９の接続部分）に負圧が生じる。これにより、配管９を通じて気密空間から空気が吸引されて、圧縮空気と共に排気管４４から排出される。すなわち、真空発生装置４は、コンプレッサ４２を駆動するために、動力を必要とする真空源の例である。上記構成の真空発生装置４は、所謂「エジェクタ」などと呼ばれる装置である。ただし、真空源の具体的な構成は真空発生装置４に限定されず、一般的な真空ポンプを採用してもよい。

バルブ５は、配管９の途中に配置されている。換言すれば、バルブ５は、配管９を通じて接続された吸着パッド３ａ〜３ｃと真空発生装置４との間に配置されている。また、真空発生装置４とバルブ５との間には、逆止弁５１が設けられている。逆止弁５１は、バルブ５から真空発生装置４に向かって流れる空気を通過させ、真空発生装置４からバルブ５に向かって流れる空気を遮断する。

バルブ５は、切替スイッチ６を手動で操作することによって、吸着状態と脱離状態とに切り替え可能である。吸着状態は、吸着パッド３ａ〜３ｃと真空発生装置４とを、配管９を通じて連通させる状態である。一方、脱離状態は、吸着パッド３ａ〜３ｃと真空発生装置４とを遮断し、吸着パッド３ａ〜３ｃの内部空間を大気に連通させる状態である。

すなわち、吸着パッド３ａ〜３ｃの下面を搬送物の表面に密着させ、バルブ５を吸着状態にして真空発生装置４を駆動すると、吸着パッド３ａ〜３ｃと搬送物との間の気密空間が真空になって、吸着パッド３ａ〜３ｃに搬送物が吸着する。この状態で係止部１０にフック（図示省略）を係止して真空リフト装置１を吊り上げれば、吸着パッド３ａ〜３ｃに吸着した搬送物を所望の位置に移動させることができる。また、搬送物を所望の位置に載置してバルブ５を脱離状態に切り替えると、吸着パッド３ａ〜３ｃと搬送物との間の気密空間が大気圧になって、吸着パッド３ａ〜３ｃが搬送物から脱離する。

なお、本明細書中の「真空」とは、真空リフト装置１を吊り上げた際に、吸着パッド３ａ〜３ｃから搬送物が脱落しない程度の真空率であればよい。すなわち、必ずしも高真空や超高真空である必要はなく、低真空でもよい。具体的な真空率は搬送物の重量によって異なるが、例えば、耐火レンガの場合にはゲージ圧で−０．０６〜−０．０９ＭＰａ程度であればよい。

なお、本実施形態に必須の構成ではないが、真空リフト装置１は、真空タンク９０をさらに備えてもよい。真空タンク９０は、真空発生装置４及びバルブ５の間において、逆止弁９１を介して配管９に接続される。また、真空タンク９０は、吸着パッド３ａ〜３ｃ及びバルブ５の間において、逆止弁９２を介して配管９に接続される。真空タンク９０は、真空発生装置４が気密空間から空気を吸い出す際に、その一部を吸い込んで貯留する。これにより、迅速且つ確実に気密空間を真空にすることができる。さらに、真空リフト装置１は、真空タンク９０内の圧力を表示する真空ゲージ９３を備えてもよい。

真空ゲージ７は、吸着パッド３ａ〜３ｃとバルブ５との間において、配管９に接続されている。すなわち、真空ゲージ７は、吸着パッド３ａ〜３ｃと搬送物との間の気密空間の圧力を検知し、検知した圧力を表示する。すなわち、真空リフト装置１の正面側で作業する作業者は、貫通孔２４を通じて真空ゲージ７が示す圧力を視認し、吸着パッド３ａ〜３ｃが搬送物を吊り上げられる程度に吸着したか否かを確認する。しかしながら、真空リフト装置１の背面側、右面側、左面側で作業する作業者は、真空ゲージ７が示す圧力を視認することができない。

報知装置８は、吸着パッド３ａ〜３ｃと搬送物との間の気密空間が真空になったことを、真空リフト装置１の周囲で作業をする作業者に報知する装置である。報知装置８は、上壁２１の下方で且つ前壁２２の後方に配置されている。また、報知装置８は、上壁２１に形成された貫通孔２３の真下に配置されている。報知装置８は、シリンダ８１と、ピストン８２と、ロッド８３と、コイルバネ８４（弾性部材）と、インジケータ８５（報知器）とを主に備える。

シリンダ８１は、長手方向を鉛直方向に沿わせて配置される。シリンダ８１には、配管９に接続された第１孔８１ａと、大気に連通された第２孔８１ｂとが形成されている。第１孔８１ａは、シリンダ８１の上端付近に形成されている。また、第１孔８１ａは、吸着パッド３ａ〜３ｃとバルブ５との間において、配管９に接続されている。第２孔８１ｂは、第１孔８１ａより下方で、シリンダ８１の下端付近に形成されている。さらに、シリンダ８１の上端面には、ロッド８３が挿通される貫通孔８１ｃが形成されている。

ピストン８２は、シリンダ８１の内部に配置されて、上下方向に移動可能である。シリンダ８１の内部は、ピストン８２より上方の第１室８６と、ピストン８２より下方の第２室８７とに区画される。ピストン８２の外径はシリンダ８１の内径と略一致する。そのため、ピストン８２は、シリンダ８１との間で気密状態を維持したまま、上下方向に移動する。換言すれば、第１室８６と第２室８７との間における空気の移動は、ピストン８２によって遮断されている。

第１室８６は、第１孔８１ａに接続され且つ第２孔８１ｂから遮断されている。すなわち、第１室８６は、第１孔８１ａを通じて配管９に接続されている。また、第１孔８１ａは、シリンダ８１内におけるピストン８２の移動範囲の上端より上方に配置されている。第２室８７は、第１孔８１ａから遮断され且つ第２孔８１ｂに接続されている。すなわち、第２室８７は、第２孔８１ｂを通じて大気に連通されている。また、第２孔８１ｂは、シリンダ８１内におけるピストン８２の移動範囲の下端より下方に配置されている。すなわち、第１室８６内及び配管９内の気圧が一致し、第２室８７内は大気圧に維持される。

ロッド８３は、ピストン８２の上端に接続されて上方に延び、貫通孔８１ｃを通じてシリンダ８１の外部にまで延設されている。また、ロッド８３と貫通孔８１ｃとの間は、パッキン（図示省略）などで気密状態とされている。コイルバネ８４は、シリンダ８１の内部に配置されて、ピストン８２を下方に付勢する。より詳細には、コイルバネ８４は、シリンダ８１の内部において、シリンダ８１の上端面とピストン８２の上面との間に配置されている。

インジケータ８５は、貫通孔８１ｃを通じてシリンダ８１の上端面から突出したロッド８３の上端に取り付けられている。すなわち、インジケータ８５は、シリンダ８１内をピストン８２が上下動するのに連動して、ロッド８３と共に上下動する。また、インジケータ８５は、筐体２と表面色が異なる。色の組み合わせは特に限定されないが、例えば、筐体２が黄色で、インジケータ８５が緑色でもよい。

図１、図２、及び図５を参照して、インジケータ８５の動作を説明する。図５（Ａ）はインジケータ８５が第２位置のときの真空リフト装置１の正面図であり、図５（Ｂ）はインジケータ８５が第２位置のときの真空リフト装置１の側面図である。

バルブ５が脱離状態のとき、吸着パッド３ａ〜３ｃと搬送物との間の気密空間、配管９、及び第１室８６は、大気圧となる。このとき、ピストン８２は、コイルバネ８４の付勢力によって、シリンダ８１内を下方に位置している。そして、図１及び図２に示すように、シリンダ８１からのロッド８３の突出量は最小になり、インジケータ８５の上端は上壁２１より下方に位置（第１位置）する。すなわち、第１位置のインジケータ８５は、筐体２に埋没して、真空リフト装置１の周囲で作業する作業者から見えない（知覚不能）。

次に、吸着パッド３ａ〜３ｃの下面を搬送物の表面に密着させ、切替スイッチ６でバルブ５を吸着状態にし、真空発生装置４を駆動すると、密着した吸着パッド３ａ〜３ｃと搬送物との間の気密空間、配管９、及び第１室８６内が真空になる。一方、第２室８７内の気圧は、大気圧のままである。

そのため、ピストン８２は、第１室８６及び第２室８７の気圧差によって、コイルバネ８４の付勢力に抗して上方に移動する。このとき、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示すように、シリンダ８１からのロッド８３の突出量が増加し、インジケータ８５が貫通孔２３を通じて上壁２１より上方に突出する（第２位置）。すなわち、第２位置のインジケータ８５は、筐体２の表面から突出して、真空リフト装置１の周囲で作業する作業者から見ることができる（知覚可能）。

さらに、切替スイッチ６でバルブ５を脱離状態に切り替えると、吸着パッド３ａ〜３ｃと搬送物との間の気密空間、配管９、及び第１室８６内に空気が流入して、大気圧に戻る。そのため、ピストン８２は、コイルバネ８４の付勢力によって下方に移動する。その結果、インジケータ８５は、貫通孔２３を通じて再び筐体２に埋没（第１位置に復帰）する。すなわち、真空リフト装置１の周囲で作業する作業者から再びインジケータ８５が見えなくなる。

本実施形態によれば、例えば、以下のような作用効果を奏する。

上記の実施形態によれば、第１室８６及び第２室８７の気圧差を利用して、インジケータ８５が第１位置から第２位置に移動する。すなわち、報知装置８を動作させるための動力源を追加することなく、真空リフト装置１が吊り上げ可能になったことを作業者に認識させることができる。

また、第１室８６及び第２室８７が同圧（大気圧）になると、コイルバネ８４によってインジケータ８５が自動的に第１位置に復帰する。すなわち、新たな動力源を追加することなく、真空リフト装置１の状態を適切に報知することができる。ただし、インジケータ８５を第１位置に復帰させる復帰手段の具体例は、コイルバネ８４に限定されない。他の例として、インジケータ８５は、第１室８６及び第２室８７が同圧（大気圧）になったときに、自重で第１位置に移動してもよい。すなわち、第１位置に復帰可能な程度の重さを有するインジケータ８５自体を、復帰手段としてもよい。

また、上記の実施形態のように、報知の方法をインジケータ８５の出没とすることによって、真空リフト装置１が吊り上げ可能か否かが一目瞭然となる。すなわち、真空ゲージ７の目盛りを確認するなどの方法と比較して、真空リフト装置１の状態を簡単且つ確実に作業者に認識させることができる。

また、上記の実施形態のように、インジケータ８５を上壁２１から上方に突出させることにより、真空リフト装置１の正面にいる作業者のみならず、真空リフト装置１の周囲のどこからでも第２位置のインジケータ８５を視認することができる。特に、前後方向及び左右方向において、係止部１０からずれた位置において、インジケータ８５を突出させることにより、真空リフト装置１の全方位からの視認性がさらに高まる。これにより、クレーンを操作する作業者が真空リフト装置１の正面に移動して真空ゲージ７を確認する必要がなくなるので、作業の安全性を確保しつつ作業効率を向上させることができる。

ただし、インジケータ８５の出没方向は上下方向（鉛直方向）に限定されない。他の例として、インジケータ８５は、真空リフト装置１の側面から水平方向に出没してもよい。この場合において、インジケータ８５が出没する面は、真空ゲージ７の表示面と異なる面であるのが望ましい。また、報知装置８は、複数のインジケータ８５を備えてもよい。そして、各インジケータ８５は、互いに向きの異なる面から突出してもよい。

また、インジケータ８５による報知の方法は、筐体２からの出没に限定されない。図６を参照して、変形例に係るインジケータ１００を説明する。図６（Ａ）は第１位置のインジケータ１００を示し、図６（Ｂ）は第２位置のインジケータ１００を示す。なお、上記の実施形態との共通点の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。

まず、前壁２２には、厚み方向（すなわち、前後方向）に貫通する貫通孔２６が形成されている。また、変形例に係るインジケータ１００は、インジケータ１００の移動方向（すなわち、上下方向）に隣接する第１部分１０１及び第２部分１０２を含む。その他の構成は上記の実施形態と共通するので、再度の説明は省略する。

第１部分１０１及び第２部分１０２それぞれの形状及び面積は、貫通孔２６の形状及び開口面積と概ね一致する。また、第１部分１０１及び第２部分１０２は、表面色が異なる。色の組み合わせは特に限定されないが、例えば、第１部分１０１が赤色で、第２部分１０２が緑色でもよい。

吸着パッド３ａ〜３ｃと搬送物との間の気密空間が大気圧のとき、図６（Ａ）に示すように、第１部分１０１が貫通孔２６に対面する位置（第１位置）にインジケータ１００が位置する。一方、このとき第２部分１０２は前壁２２に隠れて、作業者から見えない。すなわち、作業者は、貫通孔２６を通して赤色の第１部分１０１を視認したことに応じて、吸着パッド３ａ〜３ｃに搬送物が吸着されていないことを認識する。

一方、吸着パッド３ａ〜３ｃと搬送物との間の気密空間が真空になると、インジケータ１００が上方に移動する。そして、図６（Ｂ）に示すように、第２部分１０２が貫通孔２６に対面する位置（第２位置）にインジケータ１００が移動する。一方、このとき第１部分１０１は前壁２２に隠れて、作業者から見えない。すなわち、作業者は、貫通孔２６を通して緑色の第２部分１０２を視認したことに応じて、吸着パッド３ａ〜３ｃに搬送物が吸着されたことを認識する。

また、上記の実施形態及び変形例では、第２位置のインジケータ８５、１００を視覚を通じて作業者に知覚させる例を説明したが、知覚の方法はこれに限定されず、例えば、聴覚を通じて知覚させてもよい。より詳細には、報知装置は、ベル、太鼓、弦などに代表される発音体をさらに備えてもよい。そして、発音体は、第１位置の報知器から離間し、第２位置の報知器に接する位置に配置される。

すなわち、本発明に係る報知装置は、第１位置から第２位置に移動した報知器が発音体を振動させて、吸着パッド３ａ〜３ｃと搬送物との間の気密空間が真空になったことを報知する音を発生させてもよい。これにより、作業者の位置に関係なく、吸着パッド３ａ〜３ｃに搬送物が吸着したことを認識させることができる。

さらに、上記の実施形態及び変形例では、コンプレッサ４２を駆動する動力源を必要とする真空リフト装置１の例を説明した。すなわち、真空リフト装置１は、コンプレッサ４２を駆動する動力源の他に、動力源を有しない。ただし、真空源の具体的な構成は真空発生装置４に限定されない。真空源の他の例として、配管９に接続されたシリンダ内のピストンをクレーンで移動させることによって、気密空間から空気を吸引するものでもよい。すなわち、本発明は、動力源を全く有していない真空リフト装置にも適用できる。

１…真空リフト装置、２…筐体、３ａ，３ｂ，３ｃ…吸着パッド、４…真空発生装置（真空源）、５…バルブ、６…切替スイッチ、７…真空ゲージ、８…報知装置、９…配管、１０…係止部、２１…上壁、２２…前壁、４２…コンプレッサ、８１…シリンダ、８１ａ…第１孔、８１ｂ…第２孔、８２…ピストン、８３…ロッド、８４…コイルバネ（弾性部材）、８５，１００…インジケータ（報知器）、８６…第１室、８７…第２室、１０１…第１部分、１０２…第２部分

Claims (4)

1. 搬送物の表面に密着する吸着パッドと、
   密着した前記吸着パッド及び搬送物の間の気密空間を真空にする真空源と、
   前記気密空間が真空になったことを報知する報知装置とを備える真空リフト装置において、
   前記報知装置は、
   前記吸着パッドから前記真空源に至る空気流路に接続された第１孔、及び大気に解放された第２孔が形成されたシリンダと、
   前記シリンダの内部を、前記第１孔と接続し且つ前記第２孔から遮断された第１室、及び前記第１孔から遮断され且つ前記第２孔と接続した第２室に区画するピストンと、
   前記第１室が真空にされたことに応じて前記シリンダ内を移動する前記ピストンに連動して、前記真空リフト装置の周囲にいる作業者が知覚不能な第１位置から知覚可能な第２位置に移動する報知器と、
   前記第１室が大気圧にされたことに応じて、前記報知器を前記第２位置から前記第１位置に復帰させる復帰手段とを有することを特徴とする真空リフト装置。
2. 前記報知装置を収容する筐体をさらに備えており、
   前記報知器は、
   前記第１位置において、前記筐体の内部に埋没し、
   前記第２位置において、前記筐体の表面から突出することを特徴とする請求項１に記載の真空リフト装置。
3. 前記報知器は、前記第２位置において、前記筐体の上面から上方に突出することを特徴とする請求項２に記載の真空リフト装置。
4. 前記復帰手段は、前記第１室から前記第２室に向かう向きに、前記ピストンを付勢する弾性部材であることを特徴とする請求項２または３に記載の真空リフト装置。

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