JP2020001186A - 記録システム及びミシン目形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙などの記録媒体に対して画像データに基づいた印刷などの記録によってオブジェクトを形成し、ミシン目に沿って記録媒体からオブジェクトを切り離すときに、複雑な形状の部分を有するオブジェクトであっても切り離しを容易に行うことができるミシン目を短時間で形成できるようにする。【解決手段】記録媒体に穿孔を行なう穿孔手段と、オブジェクトを記録媒体から切り離すために記録媒体に形成されるミシン目の配置を示す穿孔データを画像データに基づいて生成し、ミシン目での穿孔のピッチを決定し、穿孔データとピッチとに基づいて穿孔手段を制御して穿孔手段に前記ミシン目を形成させる制御手段と、を設ける。【選択図】図１

Description

本発明は、記録媒体に対して記録を行なうとともにその記録媒体に対してミシン目を形成する機能を有する記録システムと、記録媒体に対するミシン目形成方法とに関する。

紙や樹脂フィルムなどの記録媒体に対して印字や印刷などの記録を行なったときに、記録媒体上に記録されたオブジェクトを記録媒体の残余の部分から切り離すことができるように、記録媒体にミシン目を形成することが行われている。記録媒体上に記録された一群の文字や図形、画像を、それらが記録された部分の記録媒体を含めてオブジェクトと称する。ミシン目が形成される記録媒体は、厚紙を含む普通紙のほか、シール紙（剥離紙ともいう）の場合がある。特許文献１は、台紙とシール部とを貼り合わせたシール紙に画像を印刷するプリンタであって、画像印刷後のシール紙にミシン目を形成するカッティングプロッタを備えるプリンタを開示している。このプリンタでは、カット圧の制御によって、シール部のみを貫通し台紙を貫通しないハーフカットと、シール部と台紙の両方を貫通するフルカットとを交互に反復してミシン目を形成している。特許文献１のプリンタを用いた場合には、ミシン目が実際に形成されるのは台紙であり、シール部ではオブジェクトがその外周の位置で周囲から完全に分離された状態となる。そのため、シール部のみに着目すれば、オブジェクトの形状によらずにオブジェクトを台紙から容易に剥離し分離することができる。

特開２０１２−７１４６８号公報

シール紙以外の通常の用紙においてミシン目だけでオブジェクトを記録媒体から切り離すことを考える。このとき、切り離しの対象となるオブジェクトの形状が、例えば長方形であったり半径の大きな円である場合には、ミシン目での穿孔のピッチが粗くてもオブジェクトの切り離しの失敗は起こりにくい。しかしながら、尖った部分など複雑な形状の部分を有するオブジェクトの場合、ミシン目での穿孔のピッチが粗いと記録媒体からの切り離しに失敗することがある。切り離しの失敗を避けるためには穿孔のピッチを細かくすればよいが、オブジェクトの全てのミシン目についてその穿孔ピッチを細かくすると穿孔回数が増えることになり、ミシン目の形成に時間がかかるようになる。ミシン目は、直線または曲線（「ミシン目のライン」と呼ぶ）に沿って所定の間隔で穿孔を行なうことによって形成されるものであるので、穿孔の間隔すなわちピッチを「ミシン目での穿孔のピッチ」あるいは単に「ミシン目のピッチ」と呼ぶ。

本発明の目的は、複雑な形状の部分を有するオブジェクトであっても記録媒体からのオブジェクトの切り離しを容易に行なえるようなミシン目を形成でき、かつミシン目の形成を短時間に行える記録システムとミシン目形成方法とを提供することにある。

本発明の記録システムは、記録媒体に対して記録とミシン目形成とを行うことができる記録システムであって、画像データに基づいて記録媒体に記録を行なって記録媒体にオブジェクトを形成する記録手段と、記録媒体に穿孔を行なう穿孔手段と、オブジェクトを記録媒体から切り離すために記録媒体に形成されるミシン目の配置を示す穿孔データを画像データに基づいて生成し、ミシン目での穿孔のピッチを決定し、穿孔データとピッチとに基づいて穿孔手段を制御して穿孔手段にミシン目を形成させる制御手段と、を有する。

本発明のミシン目形成方法は、画像データに基づいて記録を行なうことにより記録媒体に形成されたオブジェクトを記録媒体から切り離すために用いられるミシン目を形成する方法であって、画像データに基づいてミシン目の配置を決定する工程と、ミシン目の領域を通常領域と通常領域よりも形状が複雑な複雑領域とに分類し、複雑領域には通常領域におけるものよりも狭いピッチが設定されるようにミシン目での穿孔のピッチを決定する工程と、を有する。

本発明によれば、複雑な形状の部分を有するオブジェクトであっても記録媒体からのオブジェクトの切り離しを容易に行なえるようなミシン目を、短時間に形成できるようになる。

本発明の第１の実施形態の記録システムの構成を示す図である。 穿孔ユニットの構成と穿孔のピッチとを説明する図である。 記録装置の内部の回路構成を示すブロック図である。 設定テーブルの内容の一例を示す図である。 記録装置を含むシステムの動作を示すシーケンス図である。 レイアウトされたオブジェクトの一例を示す平面図である。 用紙上に設定されたミシン目ラインの例を示す図である。 ミシン目ピッチの設定の処理を示すフローチャートである。 複雑部分の抽出の対象となるミシン目のラインを示す図である。 複雑度算出による複雑部分抽出の原理を説明する図である。 印刷及び穿孔の制御の処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態における記録システムの動作を示すシーケンス図である。

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の記録システムである記録装置における記録、穿孔及び搬送に関わる部分の構成を示している。図１に示す記録装置１００は、画像データに基づき記録媒体である用紙に対して記録の一形態として印刷を行なってオブジェクトを形成するとともに、用紙に対してオブジェクト切り離し用のミシン目を形成する機能を有するものである。ミシン目は、穿孔位置を移動させながら用紙に対して穿孔を繰り返すことによって形成される。もちろん本発明において記録媒体は用紙に限られるものではなく、記録媒体に対する記録も印刷に限られるものではない。図１は、記録装置１００の側面側から記録装置１００の内部を見たものとして描かれている。

記録装置１００において、記録及びミシン目形成を行なう前の用紙１３２を格納するトレー１３１と、トレー１３１に格納された用紙１３２のうちの一番上にある用紙１３４を取り出す給紙ローラ１３３とが設けられている。記録装置１００は、記録手段であって用紙１３４に対して印刷を行う印刷ヘッド１４３と、穿孔手段であって用紙１３４に穿孔を行なう穿孔ヘッド１４２と、印刷及び穿孔後の用紙１３４が排出される排紙トレー１４５を備えている。印刷ヘッド１４３と穿孔ヘッド１４２は、図示紙面に垂直な方向に移動可能なキャリッジ１４１に搭載されている。キャリッジが移動可能な方向を走査方向と呼ぶ。トレー１３１から印刷ヘッド１４３と穿孔ヘッド１４２とが設けられている位置まで用紙１３４を搬送するために、給紙ローラ１３３のほかに、搬送ローラ１３５，１３６からなるローラ対が設けられている。用紙１３４の位置を検出する不図示の位置センサが設けられており、給紙ローラ１３３及び搬送ローラ１３５，１３６は位置センサの出力に応じて制御される。印刷ヘッド１４３と穿孔ヘッド１４２とが設けられている位置の周辺で用紙１３４を搬送し、さらに排紙トレー１４５に用紙１３４を搬送するために、一対の搬送ローラ１３７，１３８と一対の排紙ローラ１３９，１４０が設けられている。

印刷ヘッド１４３としては、例えば、用紙１３４にインクを吐出することで記録すなわち印刷を行なうインクジェット記録ヘッドが用いられる。印刷ヘッド１４３では、インクを吐出する複数の吐出口が、用紙１３４の搬送方向に沿って配列している。キャリッジ１４１によって印刷ヘッド１４３を上述した走査方向に移動させながら複数の吐出口から選択的にインクを吐出し、１回の走査の終了後に用紙１３４を所定量搬送することを繰り返すことによって、用紙１３４の全面に記録を行うことができる。

ミシン目を形成するために用紙１３４を穿孔する穿孔ヘッド１４２は、ソレノイドを用いて例えば直径０．２ミリの針状のステンレス製のピン１４９（図２参照）を突き出したり引き込めたりできる構成となっている。ピン１４９を突き出すことによりピン１４９が用紙１３４を貫通し、用紙１３４が穿孔されることになる。用紙１３４上で所定のピッチ（間隔）で穿孔を行なうことにより、用紙１３４にミシン目が形成される。穿孔の際に用紙１３４が変形しないように、穿孔用のピン１４９を受け止めるための止め台１４４が、用紙１３４を挟んで穿孔ヘッド１４２の反対側に、図示したものでは用紙１３４の下側となる位置に設けられている。実際には穿孔ヘッド１４２はキャリッジ１４１に搭載されて図示紙面に垂直方向に移動するので、止め台１４４は、キャリッジ１４１の走査位置によらずにステンレス製のピン１４９を受け止めるように、図示紙面に垂直な方向に延びるように設けられている。

図２は、穿孔ヘッド１４２におけるピン１４９の配置を示すものであって、受け台１４４の側から見たものとして穿孔ヘッド１４２を描いている。穿孔ヘッド１４２では、それぞれ複数のピン１４９からなるピン列が、用紙１３４の搬送方向に平行に２列、走査方向からみて互い違いに見えるように設けられている。各ピン列においてピン１４９は０．４ｍｍピッチで配列しており、ピン列の長さは、印刷ヘッド１４３での吐出口の列の長さとほぼ等しい。穿孔ヘッド１４２において、一方のピン列の奇数番目のピンだけ、または偶数番目のピンだけを選択し駆動することによって、用紙１３４の搬送方向に延びる０．８ｍｍピッチのミシン目を形成することができる。一方のピン列のピンで用紙１３４を穿孔し、その後、ピン列の相互の間隔だけ穿孔ヘッド１４２を走査方向に動かし、次いで他方のピン列のピンで穿孔することによっても、用紙１３４においてその搬送方向に延びるミシン目を形成することもできる。この場合には、ミシン目のピッチは例えば、０．６ｍｍあるいは１．０ｍｍとすることができる。キャリッジ１４１によって穿孔ヘッド１４２を移動させながら特定のピン１４９による穿孔を繰り返すことによって、走査方向に延びるミシン目を用紙１３４に形成することができる。走査方向に延びるミシン目を形成するときのミシン目のピッチは、走査速度が一定であるとして、ピン１４９による穿孔のタイミングを変化させることで制御することができる。

図３は、本実施形態の記録装置１００の内部の電気的な回路構成を示す図であり、記録装置１００を制御する制御系の構成を示している。記録装置１００の制御系は、装置全体の制御を行う諸デバイスが実装されたメインボード１１０と、記録装置１００に設けられた各種のセンサ１０３から構成され、印刷ユニット１０１、搬送ユニット１０２及び穿孔ユニット１０４を制御する。センサ１０３としては、上述した位置センサなどが挙げられ、さらに、穿孔ヘッド１４２や印刷ヘッド１４３と用紙１３４との距離を検出する紙間距離センサが設けられていてもよい。印刷ユニット１０１は印刷ヘッド１４３を含んで構成させ、穿孔ユニット１０４は穿孔ヘッド１４２を含んで構成されている。搬送ユニット１０２は、キャリッジ１４１を走査方向に沿って移動させるためのモータ、給紙ローラ１３３を駆動するモータ、搬送ローラ１３５〜１３８を駆動するモータ、排紙ローラ１３９，１４０を駆動するモータを含んでいる。

メインボード１１０には、制御手段であってマイクロプロセッサ形態のＣＰＵ（中央処理ユニット）１１１と、ＣＰＵ１１１が接続する内部バス１１２と、プログラムメモリ１１３と、データメモリ１１４と、通信制御回路１１６とが設けられている。プログラムメモリ１１３は例えばＲＯＭ（読み出し専用メモリ）形態で構成され、データメモリ１１４は例えばＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）形態で構成されている。またメインボード１１０には、センサ１０３が接続するセンサ制御回路１１７と、搬送ユニット１０２が接続する搬送制御回路１１８と、印刷ユニット１０１が接続する印刷制御回路１１９と、穿孔ユニット１０４が接続する穿孔制御回路１２０が設けられている。プログラムメモリ１１３、データメモリ１１４、通信制御回路１１６、センサ制御回路１１７、搬送制御回路１１８、印刷制御回路１１９及び穿孔制御回路１２０は、内部バス１１２を介してＣＰＵ１１１に接続している。プログラムメモリ１１３には制御プログラムや設定テーブル１５０（図４参照）が予め格納されており、ＣＰＵ１１１は、これらの制御プログラムや設定テーブル１５０と、データメモリ１１４の内容とにしたがって動作する。データメモリ１１４の記録領域の一部は、印刷処理のために画像データを一時的に格納する画像メモリ１１５と、ミシン目を形成すべき位置を示す穿孔データを格納する穿孔メモリ１２１として構成されている。通信制御回路１１６は、有線または無線の伝送路３０１を介して接続する外部のホストコンピュータ３００との通信インタフェースとなる回路である。

本実施形態の記録装置１００では、印刷を行う際に用いる画像データは、記録装置１００が接続する上位装置であって情報処理装置であるホストコンピュータ３００から送られてくる。ＣＰＵ１１１は、通信制御回路１１６を制御することによって外部のホストコンピュータ３００と通信することができる。特に、ＣＰＵ１１１は、ホストコンピュータ３００から受信した画像データを解析してデータメモリ１１４に格納し、ミシン目の形成位置すなわち配置を示す穿孔データを画像データから生成してデータメモリ１１４に格納する。ＣＰＵ１１１は、センサ制御回路１１７を制御して各種のセンサ１０３の状態を監視することができ、センサ１０３での検出結果に応じた制御を実行できる。ＣＰＵ１１１は、搬送制御回路１１８を制御して搬送ユニット１０２を駆動する。これによりＣＰＵ１１１は、キャリッジ１４１を移動させることができ、用紙１３４をトレー１３１から印刷及び穿孔を行う場所まで移動させることができ、印刷、穿孔処理中の搬送及び終了後の排紙などを行なわせることができる。ＣＰＵ１１１は、印刷制御回路１１９を介して印刷ユニット１０１内の印刷ヘッド１４３を駆動することにより、印刷ヘッド１１４から所望のパターンで用紙１３４に対してインク吐出を行うことができる。この場合、ＣＰＵ１１１は、画像メモリ１１５に格納された画像データに基づいて、キャリッジ１４１の移動と用紙１３４の搬送と印刷ヘッド１１４の駆動とを行うことによって、画像データによって表されるオブジェクトを用紙１３４に形成することができる。

さらにＣＰＵ１１１は、穿孔制御回路１２０を介して穿孔ユニット１０４内の穿孔ヘッド１４２を駆動することにより、用紙１３４に穿孔を行わせることができる。上述したように穿孔ヘッド１４２におけるピン１４９の選択とキャリッジ１４１の移動とを組み合わせることにより、用紙１３４に対して任意のピッチでミシン目の形成を行うことができる。ＣＰＵ１１１は、穿孔メモリ１２１に格納された穿孔データに基づいて、用紙１３４の所定の位置にミシン目を形成する。以下、ＣＰＵ１１１によるミシン目のピッチの決定とミシン目の形成とについて詳しく説明する。

図４は、プログラムメモリ１１３内に格納される設定テーブル１５０の内容の具体例を示している。設定テーブル１５０は、ミシン目のピッチを決定する際にＣＰＵ１１１によって参照されるものであり、記録装置１００で利用できる用紙の種類と、穿孔によりミシン目を形成するときの用紙の種類ごとの穿孔ピッチとを表すものである。ここに示した例では、シール紙ではない用紙からオブジェクトを切り離すものとして、用紙の種別として、普通紙、写真紙及びマット紙が挙げられている。設定テーブル１５０では、用紙１３４の種類ごとにすなわち記録媒体の種別に応じて、通常領域と複雑領域とのそれぞれに対して穿孔ピッチが規定されている。通常領域であるか複雑領域であるかは、ミシン目における形状変化がなだらかであるかあるいは急峻にラインが変化しているかによって区別され、形状変化がなだらかな方が通常領域であり、急峻な変化の方が複雑領域である。通常領域であるか複雑領域であるかの区別についての詳細は後述する。

図５は、記録装置１００により用紙１３４に印刷及びミシン目形成を行うときの、ホストコンピュータ３００と記録装置１００とにおける処理を示している。ホストコンピュータ３００では、Ｓ５０１において、印刷すべき画像を示すデータと、穿孔によるミシン目形成を行なうか否かを示す情報と、用紙の指定のために用いられる用紙指定情報とを含む画像データが設定される。この処理を印刷オブジェクト設定と呼ぶ。続いてＳ５０２においてホストコンピュータ３００は、用紙設定処理として、印刷及びミシン目形成の対象となる用紙１３４の指定を行なう。ここで示す例において設定可能な用紙は、普通紙、写真紙、マット紙である。その後、ホストコンピュータ３００は、印刷及びミシン目形成を記録装置１００に行なわせるために、Ｓ５０３において、記録装置１００に対し、画像データを含むジョブを発行する。このジョブは、Ｓ５０４において、伝送路３０１を介して記録装置１００に送られる。

ホストコンピュータ３００からのジョブは、記録装置１００ではその通信制御回路１１１６により受信される。記録装置１００においてＣＰＵ１１１は、Ｓ５０５において、受信したジョブを解析し、ミシン目の作成の有無、用紙指定などを含むジョブの判定を行う。次にＣＰＵ１１１は、Ｓ５０６において、印刷すべきオブジェクトを指定された用紙上にレイアウト（配置）する。図６は、オブジェクト４０１をレイアウトした例を示しており、ここでは、四角形でありかつ所定のサイズである用紙４００に対してオブジェクト４０１が配置されている。オブジェクト４０１は、中央部にヒトの顔をデフォルメしたデザインを有するとともに、楕円の外周の一部を外側に鋭く飛び出させて突起とした形状を有する。このようなオブジェクト４０１を用紙に印刷し記録するための画像データが、Ｓ５０１の印刷オブジェクト設定の処理で設定される画像データに含まれていることになる。

Ｓ５０６に引き続くＳ５０７において、ＣＰＵ１１１は、用紙４００からオブジェクト４０１を切り離すためのミシン目を設けるラインを用紙４００に設定する。図７に示すように、ミシン目を設けるラインは、用紙４００において、オブジェクト４０１の外周からその外側に指定された距離Ｌだけ離れた位置に設定される。距離Ｌは、設定値として予め決められていてもよいし、印刷されるべきオブジェクト４０１に大きさに応じてＣＰＵ１１１によって自動的に設定されるものであってもよい。図６においては破線によってミシン目のライン４０２が示されている。

続いてＳ５０８において、ＣＰＵ１１１は、作成したミシン目に対するミシン目ピッチの設定を行なう。この処理においてＣＰＵ１１１は、ミシン目のラインの中で急峻にラインが変化している複雑領域を検出する。ミシン目のラインのうち複雑領域以外の領域は通常領域である。そしてＣＰＵ１１１は、複雑領域でのミシン目のピッチが通常領域でのピッチよりも狭くなるようにピッチを設定し、これによりミシン目によってオブジェクト４０１を用紙４００から切り離すときに切り離しミスが発生しないようにする。

図８は、ステップＳ５０８におけるミシン目ピッチの設定の処理の詳細を示している。まず、Ｓ５１１においてＣＰＵ１１１は、設定テーブル１５０を参照して、指定用紙の基本ミシン目ピッチ設定を行う。例えば印刷対象の用紙がマット紙の場合、ＣＰＵ１１１は、図４に示す設定テーブル１５０より穿孔ピッチとして０．８ｍｍを選択し、基本ミシン目ピッチとする。基本ミシン目ピッチは、通常領域で使用されるミシン目のピッチである。次にＳ５１２においてＣＰＵ１１１は、オブジェクトにおける複雑部分を抽出する。Ｓ５１２の複雑部分抽出処理は、複雑度が所定値を超える領域と、ミシン目によって切り離されるべき部分の幅が所定幅以下である領域とを複雑部分と定義するときに、ミシン目のラインから複雑部分を抽出する処理である。複雑部分抽出処理を行なうことにより、ミシン目上の各位置が通常領域と複雑領域とのいずかに分類されることになる。以下、複雑部分抽出処理について、図９及び図１０を用いて説明する。

図９は、複雑部分抽出処理の対象となるミシン目のラインの例を示している。図９に示すライン４０２は、図６に示したオブジェクト４０１に対応するものであり、記録装置１００の穿孔ヘッド１４２による穿孔によってミシン目が形成されるべきラインを示している。ライン４０２は、楕円の外周の一部を外側に鋭く飛び出させて突起とした形状となっている。突起の頂点を点Ｐとする。複雑部分抽出処理では、ライン４０２の全長にわたって複雑領域か通常領域かの判定を行なう。まず図１０（Ａ）に示すように、ライン４０２上の任意の点を抽出の開始点４１１（黒丸で示す点）とし、開始点４１１を中心とする半径Ｒの円４１２と半径２Ｒの円４１３を考える。複雑部分抽出処理では、開始点４１１をライン４０２上を動かしながら判定を行なうが、ここでは、ライン４０２上で開始点４１１を時計回りで動かして判定を行うものとする。ライン４０２上で開始点４１１を動かす方向を進行方向と呼ぶ。ミシン目のライン４０２はオブジェクト４０１を用紙４００から切り離すために設けられるものであるから、ライン４０２を辿ることによって一周し、元の位置に戻ることは保証される。

そして図１０（Ｂ）に示すように、半径２Ｒの円４１３がミシン目のライン４０２を横切る２つの点４１４，４１５（白丸で示す点）を検出する。場合によっては円４１３がライン４０２を横切る点が４点以上存在することがあるが、その場合の処理は図１０（Ｄ）を用いて後述する。このとき、開始点４１１の進行方向とは逆方向にある方の点を点４１４として検出のための起点とし、進行方向にある方の点を点４１５とする。そして、開始点４１１を中心として２つの点４１４，４１５がなす角度について、点４１４から見て反時計回りと時計回りの両方について算出する。図示した例では１７０°と１９０°となる。同様に、図１０（Ｃ）に示すように、この開始点４１１に関し、半径Ｒの円４１２とライン４０２を横切る２つの点４１６，４１７（白丸の点）を検出し、開始点４１１を中心としたこれら３点の作る角度を算出する。ここでは、反時計回りに測った方が１７５°となり、時計回りに測った方が１８５°となる。反時計回りで測った角についての半径２Ｒの円４１３と半径Ｒの円４１２での差、及び、時計回りで測った角についての半径２Ｒの円４１３と半径Ｒの円４１２での差のうちの大きい方を複雑度とする。例えば複雑度が２０°以上であれば、そのときの開始点４１１は複雑部分にあると判断する。図１０（Ｂ），（Ｃ）に示す例では、複雑度は５°と小さく、そのため、このときの開始点４１１は複雑部分の外にあると判断する。

抽出の開始点４１１がミシン目のライン４０２上を移動し、図１０（Ｄ）に示す位置に移動したものとする。このとき、開始点４１１を中心とする半径２Ｒの円４１３がミシン目のライン４０２を横切る箇所は、４箇所である。これらの４点のうち、開始点４１１の移動方向とは逆方向にある点４１４を検出のための起点とする。残りの３点のうち、半径２Ｒの円４１３に沿って点４１４から反時計回りに回って最初に出会う点４１８と時計回りに回って最初に出会う点４１９とに着目する。そして、開始点４１１を中心として点４１４と点４１８がなす角度と、開始点４１１を中心として点４１４と点４１９がなす角度とを算出する。図１０（Ｄ）に示す例では、これらの角度は９０°と１８０°となる。このように点４１４，４１８，４１９を検出するのと同時に、図１０（Ｅ）に示すように、図１０（Ｄ）のときと同じ開始点４１１を中心として半径Ｒの円４１２を考え、円４１２がミシン目のライン４０２を横切る２つの点４１６，４１７を検出する。そして、図１０（Ｃ）に場合と同様に、開始点４１１を中心として点４１６と点４１７とがなす角を、点４１６から反時計回りに測った場合と時計回りに測った場合の両方を算出する。図１０（Ｅ）に示す例では、反時計回りに測った場合も時計回りに測った場合も１８０°である。図１０（Ｄ），（Ｅ）に示すものでは、反時計回りで測った角についての半径２Ｒの円４１３と半径Ｒの円４１２での差、及び、時計回りで測った角についての半径２Ｒの円４１３と半径Ｒの円４１２での差のうちの大きい方は９０°である。この場合、複雑度が２０°を超えているので、このときの開始点４１１は複雑部分にあると判定する。

なお図１０（Ｄ）に示す例の場合、ミシン目のライン４０２の形状によってはライン４０２が円４１３を横切る点が６点あるいはそれ以上となることもあり得る。その場合も、起点となる点４１４から反時計回りと時計回りとで測ってそれぞれ最初に出会う点を点４１８，４１９として選択すればよい。角度を測るときの起点となる点４１４は、開始点４１１の進行方向とは逆方向に開始点４１１からミシン目のライン４０２をたどったときに、最初に円４１３と横切る点として定めれればよい。図１０（Ｂ）に示したようにライン４０２が円４１３を横切る点が２点の場合は、図１０（Ｄ）の例での点４１８と点４１９が一致した特別な場合と考えることができる。これにより、ライン４０２が円４１３を横切る点の数によらずにここで説明した方法を一般的に使用できるようになる。ライン４０２が半径Ｒの円４１２を横切る点が４点以上となる場合もあるが、その場合も半径２Ｒの円４１３のときと同様に考えればよい。

開始点４１１が図１０（Ｄ），（Ｅ）に示す状態からさらに移動してライン４０２における楕円から突起した部分の頂点Ｐに到達した場合を考える。この場合、反時計回りで測った角についての半径２Ｒの円４１３と半径Ｒの円４１２での差はなく、時計回りで測った角についての半径２Ｒの円４１３と半径Ｒの円４１２での差もない。明らかに点Ｐは、形状が複雑な位置にあると考えられる。点Ｐが複雑部分として検出されないのは、ここで説明した方法では、半径Ｒの範囲でみたときの変化量と半径２Ｒの範囲でみたときの変化量が異なる場合を複雑部分として検出しているからである。形状が複雑である位置として、突起の先端である点Ｐのような位置が確実に検出できるようにするため、本実施形態では、上述したようにして検出された複雑部分と、その複雑部分の周辺２Ｒの部分とを合わせて複雑部分として検出する。

以上のようにして、ミシン目のライン４０２におけるすべての地点で複雑部分か判定を行い、ミシン目のライン４０２の全領域に対してオブジェクトの複雑部分抽出を完了する。図１０（Ｆ）は、ミシン目のライン４０２の全領域に対して抽出を行った結果を示しており、複雑部分と判定した領域を２点鎖線で表している。ここで説明する方法では、同心円である２つの円４１２，４１３の間での角度の差を用いて複雑度を判定しているが、複雑領域の判定に用いる複雑度としては、ここで説明したもの以外のもの（例えば曲率など）を用いることができる。またこの方法では、ミシン目によって切り離されるべきオブジェクトにおいて外側の円４１３の半径よりも幅が狭い部分が複雑部分として抽出されることになる。

以上がＳ５１２におけるオブジェクトの複雑部分を抽出する処理である。図８に戻ると、Ｓ５１２の処理の終了後、Ｓ５１３において、Ｓ５１２での処理の抽出結果として複雑部分の有無の判定を行う。複雑部分がない場合には、ミシン目ピッチ設定の処理を終了し、複雑部分があると判定した場合には、Ｓ５１４に進む。Ｓ５１４では、複雑部分と判定された領域を複雑領域とし、設定テーブル１５０を参照して複雑領域でのミシン目ピッチを通常領域でのピッチよりも狭く設定する。用紙がマット紙である場合、通常領域に適用される基本ミシン目ピッチは上述のように０．８ｍｍに設定されているが、複雑領域についてはミシン目ピッチを０．６ｍｍに変更する。複雑領域のミシン目ピッチの設定が終われば、図５においてＳ５０８で示すミシン目ピッチ設定の処理も終了する。

図５に戻り、Ｓ５０８のミシン目ピッチの設定の処理が終了すると、次に、Ｓ５０９においてＣＰＵ１１１は、印刷及び穿孔の制御を行ない、これにより、用紙２１４においてオブジェクトの印刷とミシン目の形成が行われるようにする。図１１は、印刷及び穿孔の制御の処理の詳細を示している。まずＳ５２１においてＣＰＵ１１１は、Ｓ５０５で行なったジョブ判定においてミシン目の作成を行なうことにしたか否かを判定する。ＣＰＵ１１１は、ミシン目形成を行なう場合にはＳ５２２に進んで印刷データと穿孔データの展開を行い、ミシン目の形成を行なわない場合にはＳ５２３に進んで印刷データの展開を行なう。印刷データの展開とは、Ｓ５０６においてレイアウトされたオブジェクトを用紙１３４に印刷するために、データメモリ１１４の画像メモリ１１５に格納されている画像データを印刷ヘッド１４３の実際の駆動する際に用いられるデータに変換することを意味する。同様に穿孔データの展開とは、Ｓ５０７で作成されＳ５０８でピッチが設定されたミシン目作成のための穿孔データについて、実際に穿孔ヘッド１４２を駆動する際に用いられるデータに変換することを意味する。

Ｓ５２２及びＳ５２３のいずれか一方を実施した後、ＣＰＵ１１１は、Ｓ５２４において、展開されたデータを、さらに、キャリッジ１４１による穿孔ヘッド１４２及び印刷ヘッド１４３の１回の走査で処理可能な単位のデータとして切り出す。そののちＣＰＵ１１１は、Ｓ５２５において、印刷及び穿孔を実行し、用紙１３４にオブジェクトとミシン目とを形成する。印刷及び穿孔を実施する際には、キャリッジ１４１により穿孔ヘッド１４２及び印刷ヘッド１４３を走査させつつ、Ｓ５２４で切り出した１回の走査ごとのデータを用いて印刷と穿孔とを行なう。１回の走査分の印刷と穿孔とが終われば、用紙１３４を搬送して次の走査と印刷及び穿孔とを行い。この操作は、受信したジョブに対応する印刷データと穿孔データに基づく印刷及び穿孔の処理が完了するまで繰り返される。用紙１３４の全体について印刷及び穿孔が完了すれば、ＣＰＵ１１１は、データメモリ１１４内の画像メモリ１１５及び穿孔データのデータを消去して、印刷及び穿孔の制御の処理を終了する。

本実施形態の記録装置１００は、上位の情報処理装置であるホストコンピュータ３００から画像データを含むジョブを受信すると、オブジェクトをレイアウトするともにそのオブジェクトに基づいてオブジェクト切り離し用のミシン目ラインを設定する。このとき、用紙１３４から切り離されるべきオブジェクトの外形の特徴を判定し、複雑な部分についてはミシン目のピッチを狭くすることで、形成されたミシン目に基づいてオブジェクトを切り離すときにミスが発生しないようにすることができる。また、複雑領域以外の領域すなわち通常領域ではミシン目のピッチを狭くしないので、全領域にわたってミシン目ピッチを狭くする場合に比べ、穿孔してミシン目ピッチの形成する際に要する時間を短縮することができる。

次に、本発明の第２の実施形態の記録装置１００について説明する。第２の実施形態では。記録装置１００と上位装置であるホストコンピュータ３００の各々が処理する内容を第１の実施形態の場合とは異ならせたものである。第２の実施形態では、記録装置１００とホストコンピュータ３００とによって本発明に基づく記録システムが構成されている。本実施形態では、制御手段は、ホストコンピュータ３００と記録装置１００内のＣＰＵ１１１とによって構成される。図１２は、第２の実施形態におけるホストコンピュータ３００と記録装置１００とにおける処理を示している。第２の実施形態では、ホストコンピュータ３００は、図５に示す処理と同様に、印刷オブジェクト設定（Ｓ５０１）及び用紙設定（Ｓ５０２）を行なう。Ｓ５０２ののち、ホストコンピュータ３００は、Ｓ５５１においてレイアウト設定を行なう。レイアウト設定では、Ｓ５０２において指定された用紙に対し、Ｓ５０１で指定された１以上の印刷対象となるオブジェクトのレイアウトが指定される。レイアウトの指定には、用紙におけるオブジェクトの位置や、拡大縮小によるオブジェクトのサイズ変更も含まれる。第１の実施形態では、記録装置１００においてミシン目ラインの作成（Ｓ５０６）及びミシン目ピッチの設定（Ｓ５０７）を実施したが、第２の実施形態では、Ｓ５５１ののちホストコンピュータ３００は、上述と同様にＳ５０６及びＳ５０７を実行する。Ｓ５０７の実行後、ホストコンピュータ３００は、Ｓ５５２において、記録装置１００へ送るためのプリンタジョブを設定する。プリンタジョブには、オブジェクトの画像データ、Ｓ５５１で設定されたレイアウトに関する情報、Ｓ５０６において作成されＳ５０７においてピッチが設定されたミシン目についての穿孔データなどが含まれる。その後、ホストコンピュータ３００は、Ｓ５０３において、設定されたプリンタジョブを記録装置１００を発行し、発行されたジョブはＳ５０４においてホストコンピュータ３００から記録装置１００に送信される。

記録装置１００は、ホストコンピュータ３００から送られてきたジョブを通信制御回路１１６経由にて受信し、Ｓ５０５において記録装置１００のＣＰＵ１１１は、受信したジョブを解析し、ミシン目の作成の有無などを含むジョブの判定を行う。第２の実施形態では用紙におけるオブジェクトの位置やサイズ、ミシン目の位置、ミシン目のピッチなどは既にホストコンピュータ３００において決定しており、それらの情報を含むジョブが記録装置１００に送られてくる。そのため、Ｓ５０５のジョブ判定ののち、直ちにＳ５０８において印刷及び穿孔の制御の処理が行なわれる。その後は第１の実施形態と同様に、ＣＰＵ１１１は画像メモリ１１５及び穿孔メモリ１２１のデータを消去して全ての処理を終了させる。

ここでは、記録装置１００が接続するホストコンピュータ３００からオブジェクトが記録装置１００に入力するが、ホストコンピュータ３００からオブジェクトを入力する代わりに、記録装置１００がクラウド上からオブジェクトを直接取り込んでもよい。

１００ 記録装置
１１１ ＣＰＵ
１３２，１３４，４００ 用紙
４０１ オブジェクト
４０２ ライン
１４２ 穿孔ヘッド
１４３ 印刷ヘッド
３００ ホストコンピュータ

Claims (9)

1. 記録媒体に対して記録とミシン目形成とを行うことができる記録システムであって、
   画像データに基づいて前記記録媒体に記録を行なって前記記録媒体にオブジェクトを形成する記録手段と、
   前記記録媒体に穿孔を行なう穿孔手段と、
   前記オブジェクトを前記記録媒体から切り離すために前記記録媒体に形成されるミシン目の配置を示す穿孔データを前記画像データに基づいて生成し、前記ミシン目での穿孔のピッチを決定し、前記穿孔データと前記ピッチとに基づいて前記穿孔手段を制御して前記穿孔手段に前記ミシン目を形成させる制御手段と、
   を有する記録システム。
2. 前記制御手段は、前記画像データに基づいて前記記録媒体における前記オブジェクトの配置を決定し、前記オブジェクトの前記決定された配置に基づいて前記穿孔データを生成する、請求項１に記載の記録システム。
3. 前記制御手段は、前記記録媒体の種別に応じて前記ミシン目のピッチを決定する、請求項１または２に記載の記録システム。
4. 前記制御手段は、前記穿孔データに基づいて前記ミシン目の領域を通常領域と前記通常領域よりも形状が複雑な複雑領域とに分類し、前記複雑領域には前記通常領域におけるものよりも狭いミシン目のピッチを設定する、請求項１または２に記載の記録システム。
5. 前記制御手段は、前記ミシン目の形状において複雑度が所定値を超える部分と、前記ミシン目によって前記記録媒体から切り離されるべきオブジェクトの幅が所定幅以下である部分とを抽出して、前記複雑領域に分類する、請求項４に記載の記録システム。
6. 記録媒体の種別ごとに前記通常領域と前記複雑領域におけるミシン目ピッチの値を格納する設定テーブルを備え、
   前記制御手段は、前記設定テーブルを参照して前記ピッチを決定する、請求項４または５に記載の記録システム。
7. 画像データに基づいて記録を行なうことにより記録媒体に形成されたオブジェクトを前記記録媒体から切り離すために用いられるミシン目を形成する方法であって、
   前記画像データに基づいて前記ミシン目の配置を決定する工程と、
   前記ミシン目の領域を通常領域と前記通常領域よりも形状が複雑な複雑領域とに分類し、前記複雑領域には前記通常領域におけるものよりも狭いピッチが設定されるように前記ミシン目での穿孔のピッチを決定する工程と、
   を有する、ミシン目形成方法。
8. 前記ミシン目の形状において複雑度が所定値を超える部分と、前記ミシン目によって前記記録媒体から切り離されるべきオブジェクトの幅が所定幅以下である部分とを抽出して、前記複雑領域に分類する、請求項７に記載のミシン目形成方法。
9. 記録媒体の種別ごとに前記通常領域と前記複雑領域におけるミシン目ピッチの値を格納する設定テーブルを参照して前記ピッチを決定する、請求項７または８に記載のミシン目形成方法。

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