JP2019536521A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 機能的電気刺激デバイスであって、左肢支持体および右肢支持体であって、両方の体肢支持体が、前記体肢支持体を往復運動で動かす一次駆動モータに接続され、前記左肢支持体が、左肢支持体サーボモータに接続され、前記右肢支持体が、右肢支持体サーボモータに接続され、前記右肢および左肢支持体サーボモータの各々が、そのそれぞれの体肢支持体を軸線を中心に回転させる、左肢支持体および右肢支持体と、前記左肢および右肢支持体サーボモータに接続され、前記左肢および右肢支持体サーボモータの作動を制御する制御ユニットであって、前記制御ユニットが、皮膚粘着性電極に取り付けられた機能的電気刺激リードを有し、かつ前記皮膚粘着性電極が、対象者の筋肉に電気刺激を送達するように構成され、自動痙攣制御システムがモニターとコントローラとを有し、前記モニターは、前記左肢および右肢支持体のうちの一方または両方を回転させるために必要とされるトルクを連続的にモニタリングするように構成され、前記コントローラは、前記トルクの変化率、最大電気刺激、最大刺激ランプアップ率、最大クランク速度、および最大クランクランプアップ率を算出するように構成される、機能的電気刺激デバイス。
2. 前記一次駆動モータを、前記左肢および右肢支持体の各々に接続する２つの駆動アームをさらに備え、前記駆動アームが、異なる取り付け位置で対応する右および左クランクに接続するための様々な取り付け点を含む、請求項１に記載の機能的電気刺激デバイス。
3. 前記体肢支持体が、前記対応する左および右クランクによって前記駆動アームに取り付けられている、請求項２に記載の機能的電気刺激デバイス。
4. 前記自動痙攣制御システムの前記コントローラが、モニタリングされたトルクの量またはトルクの変化率が既定値を超えたときに、痙攣の発生の可能性を特定し、前記モニタリングされたトルクの量またはトルクの変化率が前記既定値を超えたときに、前記コントローラが、現在の電気刺激のレベルを前記算出された最大電気刺激と比較し、また現在のクランク速度を前記算出された最大クランク速度と比較して、前記左肢および右肢支持体サーボモータおよび前記機能的電気刺激リードに接続された前記制御ユニットに、前記機能的電気刺激リードを介して送達される前記電気刺激の量および前記クランク速度を低減させるように命令を送信するように構成されている、請求項１に記載の機能的電気刺激デバイス。
5. 対象者の上肢または下肢を受容し、対象者が前記対象者の筋肉を訓練するのを補助するように構成されたサイクリングベースを備える治療的筋訓練デバイスであって、前記サイクリングベースが、第１の体肢支持体および第２の体肢支持体を有し、前記体肢支持体が、モータによって駆動または抵抗され、機能的電気刺激コントローラが、前記モータを制御するように構成され、前記機能的電気刺激コントローラならびに第１および第２の体肢支持体ならびにサイクリングベースが、対象者が自身の上肢または下肢を動かすのを補助するように構成され、モニターを有する自動痙攣制御システムが、前記左肢および右肢支持体のうちの一方または両方を回転させるために必要とされるトルクを連続的にモニタリングするように構成され、前記自動痙攣制御システムが、前記トルクの変化率、最大クランク速度、および最大クランクランプアップ率、最大電気刺激、および最大刺激ランプアップ率を算出するように構成されている、治療的筋訓練デバイス。
6. 前記コントローラが、前記対象者の筋肉に対する等尺性機能的電気刺激を管理する、請求項１に記載の機能的電気刺激デバイス。
7. 対象者の体肢を訓練する方法であって、前記対象者の体肢を請求項５に記載の治療的筋訓練デバイスの各体肢支持体内に配置することと、前記対象者の体肢上に電気刺激電極を配置することと、前記対象者の体肢を訓練することと、を含む、方法。
8. 前記対象者の体肢を訓練することは、体肢支持体枢動点を中心として前記体肢支持体を回転させることによって、前記対象者の体肢を動かす際に前記対象者を能動的に補助することを含む、請求項７に記載の方法。
9. 等尺性機能的電気刺激を通して前記対象者の体肢を訓練するように前記対象者を補助することをさらに含む、請求項８に記載の方法。
10. 筋電気刺激を増加させることと、モータ補助を低減することと、をさらに含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記筋電気刺激を増加し、かつ、協調した筋収縮を引き起こすモータ補助を減少して前記モータが体肢支持体を駆動しない、請求項１０に記載の方法。
12. モータ補助を増加させることと、電気刺激を減少させることと、をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記自動痙攣制御システムが、モニタリングされたトルクの量またはトルクの変化率が既定値を超えたとき、およびモニタリングされたトルクの量またはトルクの変化率が前記既定値を超えたときに、痙攣の発生の可能性を特定するようにさらに構成され、前記自動痙攣制御システムが、現在のクランク速度を前記算出された最大クランク速度と比較し、現在の電気刺激のレベルを前記算出された最大刺激と比較するように構成されている、請求項５に記載のデバイス。