CN205215655U - 一种智能上肢康复训练器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能上肢康复训练器包括机架、大臂单元、小臂单元、大臂驱动电机、小臂驱动电机、体征监测传感器以及控制器；本实用新型的智能上肢康复训练器结构简单，可对人体上肢进行康复训练，同时通过体征监测传感器采集人体的实时健康数据传输给控制器，控制器基于目前控制参数与体征监测传感器采集到的人体实时健康数据对上肢康复训练器的运动参数进行调节，使患者的康复训练适量，轻柔，达到康复目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种医疗器械，特别是一种针对上肢康复的医疗器械。
背景技术
近年来，国内外关于帮助人类恢复运动能力器械的不断增多，并且全社会近年来对健康的关注度也持续升高。现有上肢训练器采用定时器对人体进行定时训练，且训练器的运动参数一直恒定，容易让患者不舒适。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种能够一边帮助患者康复训练，一边采集患者健康数据进行参数调节的智能上肢康复训练器。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种智能上肢康复训练器包括机架、大臂单元、小臂单元、大臂驱动电机、小臂驱动电机、体征监测传感器以及控制器；所述大臂单元包括大臂杆与设置在其上的用于将人体上肢的大臂绑在大臂杆上的大臂绑带，所述小臂单元包括小臂杆与设置在其上的用于将人体上肢的小臂绑在小臂杆上的小臂绑带；所述机架、大臂杆、小臂杆依次相连组成开链结构，相互之间均为转动连接；所述大臂驱动电机固定在所述机架上，带动大臂杆相对于机架转动，所述小臂驱动电机固定在所述大臂杆上，带动小臂杆相对于大臂杆转动；所述大臂单元与所述小臂单元上均设有所述体征监测传感器用于监测人体实时健康特征数据，所述体征监测传感器以及大臂驱动电机、小臂驱动电机均与所述控制器连接，控制器控制大臂驱动电机与小臂驱动电机的转动并根据体征监测传感器实时监测的数据调节大臂驱动电机与小臂驱动电机的转速。
进一步地，所述体征监测传感器包括设在所述大臂绑带与小臂绑带上的心率传感器以及汗液检测传感器，所述心率传感器用于检测人体的心跳频率，所述汗液检测传感器用于检测人体的流汗情况，当大臂绑带与小臂绑带绑紧人体上肢时，所述心率传感器以及汗液检测传感器与人体接触；所有的心率传感器以及汗液检测传感器均与所述控制器相连。
进一步地，所述机架上设有人体绑带，用于将整个智能上肢康复训练器绑在人身上。
有益效果：本实用新型的智能上肢康复训练器结构简单，可对人体上肢进行康复训练，同时通过体征监测传感器采集人体的实时健康数据传输给控制器，控制器基于目前控制参数与体征监测传感器采集到的人体实时健康数据对上肢康复训练器的运动参数进行调节，使患者的康复训练适量，轻柔，达到康复目的。
附图说明
附图1为所述智能上肢康复训练器的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示的一种智能上肢康复训练器，包括机架1、大臂单元2、小臂单元3、大臂驱动电机4、小臂驱动电机5、体征监测传感器6以及控制器7；所述大臂单元2包括大臂杆21与设置在其上的用于将人体上肢的大臂绑在大臂杆21上的大臂绑带22，所述小臂单元3包括小臂杆31与设置在其上的用于将人体上肢的小臂绑在小臂杆31上的小臂绑带32；所述机架1、大臂杆21、小臂杆31依次相连组成开链结构，相互之间均为转动连接；所述大臂驱动电机4固定在所述机架1上，带动大臂杆21相对于机架1转动，所述小臂驱动电机5固定在所述大臂杆21上，带动小臂杆31相对于大臂杆21转动；所述大臂单元2与所述小臂单元3上均设有所述体征监测传感器6用于监测人体实时健康特征数据，所述体征监测传感器6以及大臂驱动电机4、小臂驱动电机5均与所述控制器7连接，控制器7控制大臂驱动电机4与小臂驱动电机5的转动并根据体征监测传感器6实时监测的数据调节大臂驱动电机4与小臂驱动电机5的转速。
所述体征监测传感器6包括设在所述大臂绑带22与小臂绑带32上的心率传感器以及汗液检测传感器，所述心率传感器用于检测人体的心跳频率，所述汗液检测传感器用于检测人体的流汗情况，当大臂绑带22与小臂绑带32绑紧人体上肢时，所述心率传感器以及汗液检测传感器与人体接触；所有的心率传感器以及汗液检测传感器均与所述控制器7相连。
所述机架1上设有人体绑带8，用于将整个智能上肢康复训练器绑在人身上。
本实用新型的智能上肢康复训练器结构简单，可对人体上肢进行康复训练，同时通过体征监测传感器采集人体的实时健康数据传输给控制器，控制器基于目前控制参数与体征监测传感器采集到的人体实时健康数据对上肢康复训练器的运动参数进行调节，使患者的康复训练适量，轻柔，达到康复目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种智能上肢康复训练器，其特征在于：包括机架(1)、大臂单元(2)、小臂单元(3)、大臂驱动电机(4)、小臂驱动电机(5)、体征监测传感器(6)以及控制器(7)；所述大臂单元(2)包括大臂杆(21)与设置在其上的用于将人体上肢的大臂绑在大臂杆(21)上的大臂绑带(22)，所述小臂单元(3)包括小臂杆(31)与设置在其上的用于将人体上肢的小臂绑在小臂杆(31)上的小臂绑带(32)；所述机架(1)、大臂杆(21)、小臂杆(31)依次相连组成开链结构，相互之间均为转动连接；所述大臂驱动电机(4)固定在所述机架(1)上，带动大臂杆(21)相对于机架(1)转动，所述小臂驱动电机(5)固定在所述大臂杆(21)上，带动小臂杆(31)相对于大臂杆(21)转动；所述大臂单元(2)与所述小臂单元(3)上均设有所述体征监测传感器(6)用于监测人体实时健康特征数据，所述体征监测传感器(6)以及大臂驱动电机(4)、小臂驱动电机(5)均与所述控制器(7)连接，控制器(7)控制大臂驱动电机(4)与小臂驱动电机(5)的转动并根据体征监测传感器(6)实时监测的数据调节大臂驱动电机(4)与小臂驱动电机(5)的转速。
2.根据权利要求1所述的一种智能上肢康复训练器，其特征在于：所述体征监测传感器(6)包括设在所述大臂绑带(22)与小臂绑带(32)上的心率传感器以及汗液检测传感器，所述心率传感器用于检测人体的心跳频率，所述汗液检测传感器用于检测人体的流汗情况，当大臂绑带(22)与小臂绑带(32)绑紧人体上肢时，所述心率传感器以及汗液检测传感器与人体接触；所有的心率传感器以及汗液检测传感器均与所述控制器(7)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能上肢康复训练器，其特征在于：所述机架(1)上设有人体绑带(8)，用于将整个智能上肢康复训练器绑在人身上。
Priority Applications (1)
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| CN201520989662.6U CN205215655U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 一种智能上肢康复训练器 |
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| CN201520989662.6U CN205215655U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 一种智能上肢康复训练器 |
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| CN205215655U true CN205215655U (zh) | 2016-05-11 |
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| CN201520989662.6U Expired - Fee Related CN205215655U (zh) | 2015-12-03 | 2015-12-03 | 一种智能上肢康复训练器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205215655U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105287167A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-02-03 | 常州信息职业技术学院 | 一种智能上肢康复训练器 |
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2015
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105287167A (zh) * | 2015-12-03 | 2016-02-03 | 常州信息职业技术学院 | 一种智能上肢康复训练器 |
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