RU2019106793A - Эргометр для функциональной электростимуляции, включающей автоматическое управление спазмом - Google Patents
Эргометр для функциональной электростимуляции, включающей автоматическое управление спазмом Download PDFInfo
- Publication number
- RU2019106793A RU2019106793A RU2019106793A RU2019106793A RU2019106793A RU 2019106793 A RU2019106793 A RU 2019106793A RU 2019106793 A RU2019106793 A RU 2019106793A RU 2019106793 A RU2019106793 A RU 2019106793A RU 2019106793 A RU2019106793 A RU 2019106793A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- limbs
- electrical stimulation
- supports
- subject
- support
- Prior art date
Links
- 230000000638 stimulation Effects 0.000 title claims 24
- 208000005392 Spasm Diseases 0.000 title claims 7
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims 31
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 6
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 2
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 claims 2
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 230000004118 muscle contraction Effects 0.000 claims 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
- A61B5/1101—Detecting tremor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0214—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/0404—Electrodes for external use
- A61N1/0408—Use-related aspects
- A61N1/0452—Specially adapted for transcutaneous muscle stimulation [TMS]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/36003—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of motor muscles, e.g. for walking assistance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/36014—External stimulators, e.g. with patch electrodes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/36014—External stimulators, e.g. with patch electrodes
- A61N1/3603—Control systems
- A61N1/36031—Control systems using physiological parameters for adjustment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/372—Arrangements in connection with the implantation of stimulators
- A61N1/37211—Means for communicating with stimulators
- A61N1/37252—Details of algorithms or data aspects of communication system, e.g. handshaking, transmitting specific data or segmenting data
- A61N1/37288—Communication to several implantable medical devices within one patient
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H2001/0207—Nutating movement of a body part around its articulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/50—Control means thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/36014—External stimulators, e.g. with patch electrodes
- A61N1/3603—Control systems
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physiology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Electrotherapy Devices (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
- Finger-Pressure Massage (AREA)
Claims (13)
1. Устройство для функциональной электростимуляции, содержащее: опору для левой конечности и опору для правой конечности, причем обе опоры для конечностей соединены с первичным приводным двигателем, выполненным с возможностью приведения в движение опоры для конечностей возвратно-поступательно; при этом указанная опора для левой конечности дополнительно соединена с серводвигателем опоры для левой конечности, а указанная опора правой конечности соединена с серводвигателем опоры правой конечности, причем каждый из указанных серводвигателей опор для правой и левой конечностей выполнен с возможностью приведения во вращение соответствующей опоры конечности вокруг оси; блок управления, соединенный с сервомоторами опор для левой и правой конечностей и выполненный с возможностью управления приведением в действие сервомоторов опор для левой и правой конечностей, при этом блок управления дополнительно содержит выводы функциональной электростимуляции, прикрепленные к накожным клеящимся электродам, и при этом указанные клеящиеся электроды выполнены с возможностью подачи тока электростимуляции к мышцам пациента, причем указанное устройство дополнительно содержит систему автоматического регулирования спазма, содержащую монитор, сконфигурированный с возможностью непрерывного мониторинга крутящего момента, требуемого для вращения одной или обеих из указанных опор для левой и правой конечностей, и контроллер, сконфигурированный с возможностью вычисления скорости изменения указанного крутящего момента и для вычисления максимальной электрической стимуляции, максимальной скорости нарастания стимуляции, максимальной скорости серводвигателя и максимальной скорости разгона серводвигателя.
2. Система функциональной электростимуляции по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит два приводных рычага, соединяющих указанный первичный приводной двигатель с каждой из указанных опор для левой и правой конечностей, причем указанные приводные рычаги включают различные точки крепления для соединения с соответствующими правым и левым кривошипами в разных положениях крепления.
3. Система функциональной электростимуляции по п. 2, отличающаяся тем, что опоры для конечностей прикреплены к приводным рычагам посредством соответствующих левого и правого кривошипов.
4. Система функциональной электростимуляции по п. 1, отличающаяся тем, что указанный контроллер, указанной автоматической системы регулирования спазма сконфигурирован с возможностью идентификации возможного начала спазма при превышени контролируемой величины крутящего момента или скорости изменения крутящего момента в отношении предварительно заданного значения, и при превышении контролируемой величины крутящего момента или скорости изменения крутящего момента в отношении указанного заранее заданного значения для сравнения текущего уровня электростимуляции с указанной вычисленной максимальной стимуляцией и сравнения текущей частоты вращения кривошипа с указанной вычисленной максимальной скоростью кривошипа и отправки команды к упомянутому блоку управления, подключенному к серводвигателям левой и правой опор для конечностей и к указанным выводам функциональной электростимуляции для уменьшения величины электростимуляции и частоты вращения кривошипа.
5. Терапевтическое устройство для тренировки мышц, содержащее: основание для тренировки на велотренажере, сконфигурированное с возможностью установки верхних или нижних конечностей субъекта и оказания помощи субъекту в тренировке мышц; основание велотренажера, содержащее первую опору для конечностей и вторую опору для конечностей, причем указанные опоры для конечностей выполнены с возможностью приведения в движение или противодействия движению двигателем, управляемым контроллером, при этом устройство дополнительно содержит контроллер функциональной электростимуляции, причем контроллер функциональной стимуляции, первая и вторая опоры для конечностей и основание велотренажера сконфигурированы с возможностью способствования субъекту в движении верхних или нижних конечностей; при этом указанное устройство дополнительно содержит автоматическую систему регулирования спазма, содержащую монитор, сконфигурированный с возможностью непрерывного мониторинга крутящего момента, необходимого для вращения одной или обеих из указанных опор для левой и правой конечностей, причем упомянутый контроллер сконфигурирован с возможностью вычисления скорости изменения указанного крутящего момента, максимальной скорости серводвигателя и максимальной скорости разгона сервомотора, причем указанный контроллер функциональной электростимуляции сконфигурирован с возможностью вычисления максимальной электрической стимуляции, максимальной скорости нарастания стимуляции.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что контроллер выполнен с возможностью управления изометрической функциональной электростимуляцией мышц субъекта.
7. Способ тренировки конечностей субъекта, включающий: размещение конечностей субъекта в опоре для конечностей устройства по п. 5, включающий размещение электродов на конечностях субъекта и тренировку конечностей субъекта.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что указанный этап тренировки включает активную помощь субъекту в перемещении конечностей субъекта путем вращения опор для конечностей вокруг точки опоры для конечностей.
9. Способ по п. 8, отличающийся тем, что дополнительно включает оказание помощи субъекту в тренировке конечностей субъекта посредством изометрической функциональной электростимуляции.
10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что дополнительно включает увеличение электрической стимуляции мышц и уменьшение двигательной помощи.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что электростимуляция вызывает скоординированные сокращения мышц, а опоры конечностей не приводятся во вращение.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что дополнительно включает увеличение двигательной поддержки и уменьшение электрической стимуляции.
13. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что указанный контроллер спазма дополнительно сконфигурирован с возможностью идентификации возможного начала спазма при превышении контролируемой величины крутящего момента или скорости изменения крутящего момента в отношении заранее заданного значения, и при превышении контролируемой величины крутящего момента или скорости изменения крутящего момента в отношении указанного заранее заданного значения, и с возможностью сравнения текущей частоты вращения кривошипа с указанной вычисленной максимальной частотой вращения кривошипа, причем указанный контроллер электростимуляции сконфигурирован с возможностью сравнения текущего уровня электростимуляции с указанной вычисленной максимальной стимуляцией.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201662417477P | 2016-11-04 | 2016-11-04 | |
| US62/417,477 | 2016-11-04 | ||
| PCT/US2017/060184 WO2018085770A1 (en) | 2016-11-04 | 2017-11-06 | Functional electrical stimulation ergometer including automatic spasm control |
| US15/804,441 | 2017-11-06 | ||
| US15/804,441 US10173058B2 (en) | 2016-11-04 | 2017-11-06 | Functional electrical stimulation ergometer including automatic spasm control |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021133948A Division RU2021133948A (ru) | 2016-11-04 | 2017-11-06 | Эргометр для функциональной электростимуляции, включающей автоматическое управление спазмом |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2019106793A true RU2019106793A (ru) | 2020-12-04 |
| RU2019106793A3 RU2019106793A3 (ru) | 2021-03-24 |
| RU2760405C2 RU2760405C2 (ru) | 2021-11-24 |
Family
ID=62076409
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021133948A RU2021133948A (ru) | 2016-11-04 | 2017-11-06 | Эргометр для функциональной электростимуляции, включающей автоматическое управление спазмом |
| RU2019106793A RU2760405C2 (ru) | 2016-11-04 | 2017-11-06 | Эргометр для функциональной электростимуляции, включающей автоматическое управление спазмом |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021133948A RU2021133948A (ru) | 2016-11-04 | 2017-11-06 | Эргометр для функциональной электростимуляции, включающей автоматическое управление спазмом |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US10173058B2 (ru) |
| JP (1) | JP7317705B2 (ru) |
| KR (1) | KR102482169B1 (ru) |
| AU (1) | AU2017354122B2 (ru) |
| CA (1) | CA3039995A1 (ru) |
| RU (2) | RU2021133948A (ru) |
| WO (1) | WO2018085770A1 (ru) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018085770A1 (en) | 2016-11-04 | 2018-05-11 | Restorative Therapies | Functional electrical stimulation ergometer including automatic spasm control |
| KR101866483B1 (ko) * | 2017-09-26 | 2018-07-19 | 주식회사 와이앤제이바이오 | 전기자극형 실내 바이크 |
| US11123608B2 (en) * | 2019-03-05 | 2021-09-21 | Hiwin Technologies Corp. | Upper limb training system and control method thereof |
| EP4052766A1 (en) | 2021-03-01 | 2022-09-07 | Université Claude Bernard Lyon 1 | Method and system to determine a personalized electrical muscle stimulation pattern for a subject using an ergometer |
| EP4151271A1 (en) | 2021-09-17 | 2023-03-22 | Kurage | System to determine a personalized profile of stimulation charge rate for a subject using an ergometer |
| KR20230171001A (ko) | 2022-06-12 | 2023-12-19 | 윤상문 | 단호한 단호박 |
Family Cites Families (46)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2109188A (en) | 1936-10-17 | 1938-02-22 | Bajanova Elizaveta | Apparatus for restoring muscles in infantile paralysis |
| US3310817A (en) | 1965-02-08 | 1967-03-28 | Dale A Harding | Invalid aid stand |
| US3488088A (en) | 1968-03-20 | 1970-01-06 | Melvin J Goldberg | Therapeutic ambulatory and exercise aid |
| DE2121877A1 (ru) | 1971-05-04 | 1972-12-07 | ||
| US3693614A (en) | 1971-05-28 | 1972-09-26 | Kenneth A Schon | Exercise apparatus and method for paralytic patients |
| US3917261A (en) | 1974-08-05 | 1975-11-04 | Samuel N Small | Foot exercising device |
| US4499900A (en) | 1982-11-26 | 1985-02-19 | Wright State University | System and method for treating paralyzed persons |
| US4601464A (en) | 1984-08-24 | 1986-07-22 | Mousel Canellen K | Legs exercising physical therapy device |
| US4691694A (en) | 1984-11-29 | 1987-09-08 | Biodex Corporation | Muscle exercise and rehabilitation apparatus |
| US5244441A (en) * | 1990-01-31 | 1993-09-14 | Loredan Biomedical, Inc. | Position-based motion controller |
| DE4113135A1 (de) | 1991-04-22 | 1992-10-29 | Anton Reck | Therapiegeraet zum passiven bewegen der beine |
| US5478299A (en) | 1991-05-10 | 1995-12-26 | Harmon; Larry S. | Adaptable exercise apparatus |
| DE19549723B4 (de) * | 1995-08-12 | 2010-11-04 | Reck, Anton | Bewegungstrainingsgerät mit einer Kurbel |
| US6010468A (en) | 1998-03-05 | 2000-01-04 | The Discovery Group, Llc | Foot flexion device |
| US6152855A (en) | 1999-02-03 | 2000-11-28 | Synergy Innovations, Inc. | In-bed exercise machine and method of use |
| DE19963200A1 (de) | 1999-12-27 | 2001-09-06 | Medireha Gmbh | Therapiegerät |
| GB2368017B (en) * | 2000-06-20 | 2004-05-12 | Bournemouth University Higher | Apparatus for electrical stimulation of the leg |
| JP2004504921A (ja) * | 2000-08-14 | 2004-02-19 | ネオプラクシス プロプライエタリイ リミテッド | 筋肉が欠乏した人のための運動装置 |
| WO2002015819A2 (en) | 2000-08-25 | 2002-02-28 | Healthsouth Corporation | Powered gait orthosis and method of utilizing same |
| US20060247095A1 (en) | 2001-09-21 | 2006-11-02 | Rummerfield Patrick D | Method and apparatus for promoting nerve regeneration in paralyzed patients |
| JP2003117006A (ja) * | 2001-10-11 | 2003-04-22 | Japan Science & Technology Corp | 下肢麻痺者らのための機能的電気刺激による移動装置 |
| WO2003032887A1 (en) * | 2001-10-19 | 2003-04-24 | The University Of Sydney | Improvements relating to muscle stimulation systems |
| US6829510B2 (en) | 2001-12-18 | 2004-12-07 | Ness Neuromuscular Electrical Stimulation Systems Ltd. | Surface neuroprosthetic device having an internal cushion interface system |
| RU2265461C1 (ru) * | 2004-04-27 | 2005-12-10 | ООО "Научно-медицинская фирма "МБН" | Способ программируемой электростимуляции мышц и устройство для его осуществления |
| WO2005110327A2 (en) | 2004-05-05 | 2005-11-24 | The Regents Of The University Of California | Lower extremity passive muscle manipulation device and method |
| JP4549750B2 (ja) * | 2004-06-16 | 2010-09-22 | オージー技研株式会社 | 閉鎖性運動連鎖訓練装置 |
| US8140166B2 (en) * | 2005-02-10 | 2012-03-20 | The Regents Of The University Of California | Activating a non-isometric functional movement through electrical stimulation |
| US7899556B2 (en) * | 2005-11-16 | 2011-03-01 | Bioness Neuromodulation Ltd. | Orthosis for a gait modulation system |
| US20070208392A1 (en) | 2006-02-17 | 2007-09-06 | Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research | System for functional electrical stimulation |
| CA2649663C (en) * | 2006-05-01 | 2017-03-14 | Bioness Neuromodulation Ltd. | Improved functional electrical stimulation systems |
| ES2896950T3 (es) | 2007-03-09 | 2022-02-28 | Mainstay Medical Ltd | Estimulador musculador |
| JP5061285B2 (ja) | 2007-08-10 | 2012-10-31 | 国立大学法人名古屋大学 | 生体運動支援装置 |
| DE202007013826U1 (de) | 2007-10-02 | 2008-02-07 | Reck, Anton | Traininsgerät mit einem Gestell für die Aufstellung des Trainingsgeräts |
| KR101152706B1 (ko) | 2007-10-26 | 2012-06-15 | 파나소닉 주식회사 | 타동 운동 기기 |
| KR100994372B1 (ko) * | 2008-04-08 | 2010-11-15 | 사공성대 | 햅틱기술을 적용한 맞춤형 재활운동장치 |
| US20100331603A1 (en) | 2009-03-18 | 2010-12-30 | Johann Szecsi | Method and device for the physical treatment of paretic patients |
| AR071041A1 (es) | 2009-03-25 | 2010-05-19 | Cardile Jorge | Dispositivo para la educacion y rehabilitacion de marcha y desarrollo de equilibrio |
| CN201423119Y (zh) | 2009-06-17 | 2010-03-17 | 刘爱萍 | 一种自行车训练器 |
| WO2012070134A1 (ja) * | 2010-11-25 | 2012-05-31 | トヨタ自動車株式会社 | 歩行支援装置 |
| US8905951B2 (en) * | 2011-08-27 | 2014-12-09 | Restorative Therapies, Inc. | Motorized functional electrical stimulation step and stand trainer |
| US8600505B2 (en) | 2011-12-07 | 2013-12-03 | Cyberonics, Inc. | Implantable device for facilitating control of electrical stimulation of cervical vagus nerves for treatment of chronic cardiac dysfunction |
| WO2014000107A1 (en) * | 2012-06-26 | 2014-01-03 | Simple Systems Inc. | Method for functional electrical stimulation therapy |
| US9011301B2 (en) | 2013-01-28 | 2015-04-21 | Balandis Taft Patents, Llc | Multi function exercise apparatus with resistance mechanism |
| US9511256B2 (en) * | 2014-05-18 | 2016-12-06 | Restorative Therapies, Inc. | Supine cycle |
| US10052062B2 (en) * | 2015-02-12 | 2018-08-21 | Hrl Laboratories, Llc | System and method for assistive gait intervention and fall prevention |
| WO2018085770A1 (en) | 2016-11-04 | 2018-05-11 | Restorative Therapies | Functional electrical stimulation ergometer including automatic spasm control |
-
2017
- 2017-11-06 WO PCT/US2017/060184 patent/WO2018085770A1/en unknown
- 2017-11-06 RU RU2021133948A patent/RU2021133948A/ru unknown
- 2017-11-06 CA CA3039995A patent/CA3039995A1/en active Pending
- 2017-11-06 US US15/804,441 patent/US10173058B2/en active Active
- 2017-11-06 JP JP2019521700A patent/JP7317705B2/ja active Active
- 2017-11-06 KR KR1020197008176A patent/KR102482169B1/ko active IP Right Grant
- 2017-11-06 AU AU2017354122A patent/AU2017354122B2/en active Active
- 2017-11-06 RU RU2019106793A patent/RU2760405C2/ru active
-
2019
- 2019-01-08 US US16/242,624 patent/US10857359B2/en active Active
-
2020
- 2020-12-07 US US17/113,697 patent/US11660451B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019536521A (ja) | 2019-12-19 |
| RU2021133948A (ru) | 2021-12-02 |
| KR102482169B1 (ko) | 2022-12-27 |
| US20180311498A1 (en) | 2018-11-01 |
| US20210330970A1 (en) | 2021-10-28 |
| AU2017354122A1 (en) | 2019-04-04 |
| US10857359B2 (en) | 2020-12-08 |
| JP7317705B2 (ja) | 2023-07-31 |
| US10173058B2 (en) | 2019-01-08 |
| WO2018085770A1 (en) | 2018-05-11 |
| RU2019106793A3 (ru) | 2021-03-24 |
| US11660451B2 (en) | 2023-05-30 |
| AU2017354122B2 (en) | 2023-09-21 |
| KR20190082747A (ko) | 2019-07-10 |
| CA3039995A1 (en) | 2018-05-11 |
| RU2760405C2 (ru) | 2021-11-24 |
| US20190336759A1 (en) | 2019-11-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2019106793A (ru) | Эргометр для функциональной электростимуляции, включающей автоматическое управление спазмом | |
| JP2019536521A5 (ru) | ||
| CN105213154B (zh) | 交互式上肢康复机器人及控制方法 | |
| CN202288732U (zh) | 下肢功能恢复训练器 | |
| CN105193582A (zh) | 上下肢智能主被动康复训练装置 | |
| CN205019357U (zh) | 上下肢智能主被动康复训练装置 | |
| CN107376294A (zh) | 一种用于体育教学和训练的机器人 | |
| CN207575685U (zh) | 一种爬行训练装置 | |
| CN109843373B (zh) | 包括自动痉挛控制的功能性电刺激测力计 | |
| US20050159683A1 (en) | Arm circulation system stretching, recuperative chest enlargement and respiration assistance apparatus | |
| CN201847884U (zh) | 智能四肢联动训练系统 | |
| CN112353646A (zh) | 主被动康复训练系统上下肢协同训练控制方法和控制系统 | |
| Yu et al. | Control strategy of an active arm weight-bearing unit for hemiplegic arm rehabilitation | |
| Yu et al. | Development of rehabilitation device for hemiplegic fingers by finger-expansion facilitation exercise with stretch reflex | |
| EP2067462B1 (en) | System and method for rehabilitation | |
| CN208770302U (zh) | 气动肌肉结合柔索驱动的三自由度脚踝康复机器人 | |
| CN104622667A (zh) | 肘关节康复器 | |
| CN103932872A (zh) | 脑溢血偏瘫康复机 | |
| CN107469297A (zh) | 一种爬行训练装置及其使用方法 | |
| US11154750B2 (en) | Motor assisted split-crank pedaling device | |
| KR101957918B1 (ko) | 가변 출력을 갖는 상지 재활운동기구용 엑츄에이터 | |
| Yu et al. | Development of an active arm weight-bearing unit and its application in hemiplegic arm rehabilitation | |
| CN213851848U (zh) | 一种多功能上肢康复训练器 | |
| CN210962905U (zh) | 一种神经内科下肢康复训练装置 | |
| CN203915394U (zh) | 一种腿部被动训练装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HE9A | Changing address for correspondence with an applicant |