JP2019531619A5 - - Google Patents

Description

さらに別の実施形態では、身体中心ディスプレイ方法は、頭部姿勢に関連する第１の値を測定するステップを含む。本方法はまた、第１の値に基づいて、ユーザの頭部姿勢を計算するステップを含む。本方法はさらに、身体姿勢に関連する第２の値を測定するステップを含む。さらに、本方法は、ユーザの身体姿勢を第２の値から計算するステップを含む。加えて、本方法は、頭部姿勢および身体姿勢に基づいて、単一の所定の光学平面の公差範囲内にのみ表示されるように構成される仮想画像を生成するステップを含む。本方法はまた、仮想画像を単一の所定の光学平面の公差範囲内にのみ表示するステップを含む。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
固定距離ディスプレイシステムであって、
光ビームを生成するように構成される光源と、
全内部反射によって前記光ビームの少なくとも一部を伝搬するように構成される光誘導光学要素と、
ユーザの頭部姿勢を計算するための第１の値を測定するように構成される第１の慣性測定ユニットと、
マシンビジョンオプティカルフロー分析のための画像を捕捉するように構成されるカメラと
を備え、
前記ディスプレイシステムは、仮想画像を単一の所定の光学平面の公差範囲内にのみ表示するように構成される、システム。
（項目２）
前記第１の慣性測定ユニットは、前記ユーザの頭部に隣接して配置される、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記ユーザの頭部姿勢を計算するための第２の値を測定するように構成される第２の慣性測定ユニットをさらに備える、項目２に記載のシステム。
（項目４）
前記第２の慣性測定ユニットは、前記ユーザの頭部に隣接して配置される、項目３に記載のシステム。
（項目５）
前記ユーザの身体姿勢を計算するための第３の値を測定するように構成される第３の慣性測定ユニットをさらに備える、項目４に記載のシステム。
（項目６）
前記第３の慣性測定ユニットは、前記ユーザの腰部に隣接して配置される、項目５に記載のシステム。
（項目７）
前記第１の慣性測定ユニット、前記第２の慣性測定ユニット、前記第３の慣性測定ユニット、および前記カメラは、前記固定距離ディスプレイシステムの視野を前記ユーザの身体位置に合致させるように構成される、項目６に記載のシステム。
（項目８）
前記公差範囲は、前記単一の所定の光学平面の０．２ジオプタ〜０．６ジオプタ以内である、項目１に記載のシステム。
（項目９）
前記ディスプレイシステムは、３次元仮想画像を表示するように構成される、項目１に記載のシステム。
（項目１０）
前記ディスプレイシステムは、０．２ジオプタ〜０．６ジオプタを超えない寸法を有する３次元仮想画像を表示するように構成される、項目９に記載のシステム。
（項目１１）
ディスプレイ方法であって、
頭部姿勢に関連する第１の値を測定することと、
前記第１の値に基づいて、ユーザの頭部姿勢を計算することと、
画像を捕捉することと、
前記画像に基づいて、マシンビジョンオプティカルフロー分析を実施することと、
光ビームを生成することと、
全内部反射によって、前記光ビームの少なくとも一部を伝搬することと、
仮想画像を単一の所定の光学平面の公差範囲内にのみ表示することと
を含む、方法。
（項目１２）
前記頭部姿勢に関連する第２の値を測定することをさらに含む、項目１１に記載の方法。
（項目１３）
前記ユーザの頭部姿勢を前記第１の値および前記第２の値から計算することをさらに含む、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
身体姿勢に関連する第３の値を測定することをさらに含む、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
前記ユーザの身体姿勢を前記第３の値から計算することをさらに含む、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
前記第１の値、前記第２の値、前記第３の値、および前記画像を分析し、前記ユーザの視野を前記ユーザの身体位置に合致させることをさらに含む、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記公差範囲は、前記単一の所定の光学平面の０．２ジオプタ〜０．６ジオプタ以内である、項目１１に記載の方法。
（項目１８）
３次元仮想画像を表示することをさらに含む、項目１１に記載の方法。
（項目１９）
前記表示される３次元仮想画像は、０．２ジオプタ〜０．６ジオプタを超えない寸法を有する、項目１８に記載の方法。
（項目２０）
非一過性コンピュータ可読媒体内に具現化されるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読媒体は、その上に記憶される命令のシーケンスを有し、前記命令は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、表示するための方法を実行させ、前記方法は、
光ビームを生成することと、
全内部反射によって、前記光ビームの少なくとも一部を伝搬することと、
頭部姿勢に関連する第１の値を測定することと、
前記第１の値に基づいて、前記ユーザの頭部姿勢を計算することと、
画像を捕捉することと、
前記画像に基づいて、マシンビジョンオプティカルフロー分析を実施することと、
仮想画像を単一の所定の光学平面の公差範囲内にのみ表示することと
を含む、コンピュータプログラム製品。
（項目２１）
身体中心ディスプレイ方法であって、
頭部姿勢に関連する第１の値を測定することと、
前記第１の値に基づいて、ユーザの頭部姿勢を計算することと、
身体姿勢に関連する第２の値を測定することと、
前記ユーザの身体姿勢を前記第２の値から計算することと、
前記頭部姿勢および前記身体姿勢に基づいて、単一の所定の光学平面の公差範囲内にのみ表示されるように構成される仮想画像を生成することと、
前記仮想画像を前記単一の所定の光学平面の公差範囲内にのみ表示することと
を含む、方法。

Claims (9)

1. 固定距離ディスプレイシステムであって、
   光ビームを生成するように構成される光源と、
   全内部反射によって前記光ビームの少なくとも一部を伝搬するように構成される光誘導光学要素と、
   ユーザの頭部姿勢を計算するための第１の値を測定するように構成される第１の慣性測定ユニットと、
   前記ユーザの身体姿勢を計算するための第３の値を測定するように構成される第３の慣性測定ユニットと、
   マシンビジョンオプティカルフロー分析のための画像を捕捉するように構成されるカメラと
   を備え、
   前記固定距離ディスプレイシステムは、前記ユーザの前記身体姿勢に対する前記ユーザの前記頭部姿勢に基づいて前記ユーザの視野内に身体中心仮想ユーザインターフェースを表示するように構成され、
   前記身体中心仮想ユーザインターフェースは、前記ユーザの身体に対して固定距離でかつ固定位置に表示され、
   前記身体中心仮想ユーザインターフェースは、前記ユーザの頭部に対して、前記ユーザの前記頭部の移動に伴って変化する距離でかつ位置に表示され、それにより、前記ユーザの前記頭部が前記ユーザの前記身体に対して移動するとき、前記身体中心仮想ユーザインターフェースは、前記ユーザの前記視野内に移動し、
   前記固定距離ディスプレイシステムは、０．２ジオプタ〜０．６ジオプタを超えない寸法を有する３次元仮想画像を表示するように構成される、システム。
2. 前記第１の慣性測定ユニットは、前記ユーザの頭部に隣接して配置される、請求項１に記載のシステム。
3. 前記ユーザの頭部姿勢を計算するための第２の値を測定するように構成される第２の慣性測定ユニットをさらに備える、請求項２に記載のシステム。
4. 前記第２の慣性測定ユニットは、前記ユーザの頭部に隣接して配置される、請求項３に記載のシステム。
5. 前記第３の慣性測定ユニットは、前記ユーザの腰部に隣接して配置される、請求項１に記載のシステム。
6. 前記第１の慣性測定ユニット、前記第２の慣性測定ユニット、前記第３の慣性測定ユニット、および前記カメラは、前記ユーザの前記視野を前記ユーザの身体位置に合致させるように構成される、請求項５に記載のシステム。
7. 前記身体中心仮想ユーザインターフェースは、前記固定距離で前記ユーザの前記身体の周りの弧に表示される複数のユーザインターフェースオブジェクトを備える、請求項１に記載のシステム。
8. 非一過性コンピュータ可読媒体内に具現化されるコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読媒体は、その上に記憶される命令のシーケンスを有し、前記命令は、プロセッサによって実行されると、前記プロセッサに、表示するための方法を実行させ、前記方法は、
   光ビームを生成することと、
   全内部反射によって、前記光ビームの少なくとも一部を伝搬することと、
   頭部姿勢に関連する第１の値を測定することと、
   前記第１の値に基づいて、前記ユーザの前記頭部姿勢を計算することと、
   身体姿勢に関連する第３の値を測定することと、
   前記第３の値に基づいて、前記ユーザの前記身体姿勢を計算することと、
   画像を捕捉することと、
   前記画像に基づいて、マシンビジョンオプティカルフロー分析を実施することと、
   前記ユーザの身体に対して固定距離でかつ固定位置に、前記ユーザの前記身体姿勢に対する前記ユーザの前記頭部姿勢に基づいて前記ユーザの視野内に身体中心仮想ユーザインターフェースを表示することと、
   ０．２ジオプタ〜０．６ジオプタを超えない寸法を有する３次元仮想画像を表示することと
   を含み、
   前記身体中心仮想ユーザインターフェースは、前記ユーザの頭部に対して、前記ユーザの前記頭部の移動に伴って変化する距離でかつ位置に表示され、それにより、前記ユーザの前記頭部が前記ユーザの前記身体に対して移動するとき、前記身体中心仮想ユーザインターフェースは、前記ユーザの前記視野内に移動する、コンピュータプログラム製品。
9. 前記身体中心仮想ユーザインターフェースは、前記固定距離で前記ユーザの前記身体の周りの弧に表示される複数のユーザインターフェースオブジェクトを備える、請求項８に記載のコンピュータプログラム製品。