RU2013140835A - Устройство обработки изображения, способ обработки изображения и программа - Google Patents
Устройство обработки изображения, способ обработки изображения и программа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013140835A RU2013140835A RU2013140835/08A RU2013140835A RU2013140835A RU 2013140835 A RU2013140835 A RU 2013140835A RU 2013140835/08 A RU2013140835/08 A RU 2013140835/08A RU 2013140835 A RU2013140835 A RU 2013140835A RU 2013140835 A RU2013140835 A RU 2013140835A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- image
- virtual
- curved
- curved mirror
- units
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/50—Depth or shape recovery
- G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
- G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10004—Still image; Photographic image
- G06T2207/10012—Stereo images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
1. Устройство формирования изображения, содержащее:множество устройств фиксации изображения, выполненных с возможностью фиксации изображений, включающих в себя объекты, отражаемые криволинейным зеркалом, с заданных углов;модуль анализа, выполненный с возможностью анализа единиц изображения, входящих в фиксируемое изображение; имодуль оценки расстояния, выполненный с возможностью определения расстояния до объекта, входящего в фиксируемые изображения, в соответствии с результатами анализа, выполняемого модулем анализа.2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее модуль формирования изображения глубин, выполненный с возможностью формирования изображения глубин в соответствии с фиксируемыми изображениями.3. Устройство по п.1, в котором указанное множество устройств фиксации изображения включает в себя два устройства фиксации изображения, расположенные на одинаковых расстояниях от криволинейного зеркала.4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:модуль отображения, выполненный с возможностью отображения единиц изображения, входящих в фиксируемые изображения, на виртуальные единицы на множестве заданных криволинейных виртуальных поверхностях, центрированных на криволинейном зеркале, и связывания виртуальных единиц с единицами изображения фиксируемых изображений.5. Устройство по п.4, в котором криволинейное зеркало имеет сферическую форму, а криволинейная виртуальная поверхность имеет цилиндрическую форму.6. Устройство по п.5, в котором модуль отображения выполнен с возможностью определения трехмерного вектора светового луча, отражаемого точкой криволинейного зеркала, с использованием коорд�
Claims (20)
1. Устройство формирования изображения, содержащее:
множество устройств фиксации изображения, выполненных с возможностью фиксации изображений, включающих в себя объекты, отражаемые криволинейным зеркалом, с заданных углов;
модуль анализа, выполненный с возможностью анализа единиц изображения, входящих в фиксируемое изображение; и
модуль оценки расстояния, выполненный с возможностью определения расстояния до объекта, входящего в фиксируемые изображения, в соответствии с результатами анализа, выполняемого модулем анализа.
2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее модуль формирования изображения глубин, выполненный с возможностью формирования изображения глубин в соответствии с фиксируемыми изображениями.
3. Устройство по п.1, в котором указанное множество устройств фиксации изображения включает в себя два устройства фиксации изображения, расположенные на одинаковых расстояниях от криволинейного зеркала.
4. Устройство по п.1, дополнительно содержащее:
модуль отображения, выполненный с возможностью отображения единиц изображения, входящих в фиксируемые изображения, на виртуальные единицы на множестве заданных криволинейных виртуальных поверхностях, центрированных на криволинейном зеркале, и связывания виртуальных единиц с единицами изображения фиксируемых изображений.
5. Устройство по п.4, в котором криволинейное зеркало имеет сферическую форму, а криволинейная виртуальная поверхность имеет цилиндрическую форму.
6. Устройство по п.5, в котором модуль отображения выполнен с возможностью определения трехмерного вектора светового луча, отражаемого точкой криволинейного зеркала, с использованием координат указанной точки криволинейного зеркала и координат устройства фиксации изображения,
при этом указанные координаты определяют трехмерное пространство с началом координат в центре криволинейного зеркала, а координаты указанного устройства фиксации изображения представляют центр объектива устройства фиксации изображения, а
модуль отображения выполнен с возможностью формирования отображенного изображения посредством отображения единицы изображения, соответствующей указанной точке криволинейного зеркала, на виртуальную единицу на виртуальной криволинейной поверхности согласно указанному трехмерному вектору.
7. Устройство по п.6, в котором модуль оценки расстояния выполнен с возможностью определения расстояния до объекта, входящего в единицу изображения, на основе минимальной величины разности позиций отображенных виртуальных единиц, связанных с указанной единицей изображения.
8. Устройство по п.6, в котором единица изображения включает в себя пиксел или область, образованную множеством пикселов.
9. Устройство по п.7, в котором модуль отображения выполнен с возможностью формирования множества отображенных изображений посредством отображения фиксируемого изображения на множество виртуальных криволинейных поверхностей, имеющих последовательность радиусов, а модуль оценки расстояния выполнен с возможностью вычисления абсолютных величин виртуальных единиц на виртуальных криволинейных поверхностях и выполнения оценки расстояния до объекта с использованием радиуса, соответствующего минимальной абсолютной величине разности среди вычисленных абсолютных величин.
10. Способ формирования изображения посредством устройства, содержащий этапы, на которых:
фиксируют изображения, включающие в себя объекты, отраженные криволинейным зеркалом, с заданных углов;
анализируют единицы изображения, входящие в зафиксированное изображение; и
выполняют оценку расстояния до рассматриваемого объекта в соответствии с результатами анализа, выполненного в модуле анализа.
11. Способ по п.10, дополнительно содержащий этап, на котором формируют изображение глубин в соответствии с зафиксированными изображениями.
12. Способ по п.10, дополнительно содержащий этап, на котором формируют отображенное изображение посредством отображения единиц изображения, входящих в зафиксированные изображения, на виртуальные единицы на множестве заданных криволинейных виртуальных поверхностях, центрированных на криволинейном зеркале, и связывают указанные виртуальные единицы с единицами изображения зафиксированных изображений.
13. Способ по п.12, в котором криволинейное зеркало имеет сферическую форму, а криволинейная виртуальная поверхность имеет цилиндрическую форму,
при этом на этапе отображения определяют трехмерный вектор светового луча, отраженного точкой криволинейного зеркала, с использованием координат указанной точки криволинейного зеркала и координат устройства фиксации изображения,
причем указанные координаты определяют трехмерное пространство с началом координат в центре криволинейного зеркала, а координаты устройства фиксации изображения представляют центр объектива устройства фиксации изображения, и
на этапе отображения формируют отображенное изображение посредством отображения единицы изображения, соответствующей указанной точке криволинейного зеркала, на виртуальную единицу на виртуальной криволинейной поверхности согласно указанному трехмерному вектору.
14. Способ по п.13, в котором на этапе оценки определяют расстояние до объекта, входящего в единицу изображения, на основе минимальной величины разности позиций отображенных виртуальных единиц, связанных с указанной единицей изображения.
15. Способ по п.14, в котором единица изображения включает в себя пиксел или область, образованную множеством пикселов,
при этом на этапе отображения формируют множество отображенных изображений посредством отображения зафиксированного изображения на множество виртуальных криволинейных поверхностей, имеющих последовательность радиусов, а на этапе оценки вычисляют абсолютные величины виртуальных единиц на виртуальных криволинейных поверхностях и выполняют оценку расстояния до объекта с использованием радиуса, соответствующего минимальной абсолютной величине разности среди вычисленных абсолютных величин.
16. Энергонезависимый носитель записи, содержащий программу, вызывающую формирование компьютером, соединенным с устройствами фиксации изображения, изображения путем выполнения этапов:
фиксируют изображения, включающие в себя объекты, отраженные криволинейным зеркалом, с заданных углов посредством множества устройств фиксации изображения;
анализируют единицы изображения, входящие в зафиксированное изображение; и
выполняют оценку расстояния до указанного объекта в соответствии с результатами анализа, выполненного в модуле анализа.
17. Энергонезависимый носитель записи по п.16, дополнительно содержащий этап, на котором формируют изображение глубин в соответствии с зафиксированными изображениями, и
этап, на котором формируют отображенные изображения посредством отображения единиц изображения, входящих в зафиксированные изображения на виртуальные единицы на множестве заданных криволинейных виртуальных поверхностях, центрированных на криволинейном зеркале, и связывают указанные виртуальные единицы с единицами изображения зафиксированных изображений.
18. Энергонезависимый носитель записи по п.17, в котором криволинейное зеркало имеет сферическую форму, а криволинейная виртуальная поверхность имеет цилиндрическую форму,
при этом на этапе отображения определяют трехмерный вектор светового луча, отраженного точкой криволинейного зеркала, с использованием координат указанной точки криволинейного зеркала и координат устройства фиксации изображения,
причем указанные координаты определяют трехмерное пространство с началом координат в центре криволинейного зеркала, а координаты устройства фиксации изображения представляют центр объектива устройства фиксации изображения, и
на этапе отображения формируют отображенное изображение посредством отображения единицы изображения, соответствующей указанной точке криволинейного зеркала, на виртуальную единицу на виртуальной криволинейной поверхности согласно указанному трехмерному вектору.
19. Энергонезависимый носитель записи по п.18, в котором на этапе оценки определяют расстояние до объекта, входящего в единицу изображения, на основе минимальной величины разности позиций отображенных виртуальных единиц, связанных с указанной единицей изображения.
20. Энергонезависимый носитель записи по п.19, в котором единица изображения включает в себя пиксел или область, образованную множеством пикселов,
при этом на этапе отображения формируют множество отображенных изображений посредством отображения зафиксированного изображения на множество виртуальных криволинейных поверхностей, имеющих последовательность радиусов, а на этапе оценки вычисляют абсолютные величины виртуальных единиц на виртуальных криволинейных поверхностях и выполняют оценку расстояния до объекта с использованием радиуса, соответствующего минимальной абсолютной величине разности среди вычисленных абсолютных величин.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011053844A JP2012190299A (ja) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
JP2011-053844 | 2011-03-11 | ||
PCT/JP2012/001427 WO2012124275A1 (en) | 2011-03-11 | 2012-03-02 | Image processing apparatus, image processing method, and program |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013140835A true RU2013140835A (ru) | 2015-03-10 |
Family
ID=46830368
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013140835/08A RU2013140835A (ru) | 2011-03-11 | 2012-03-02 | Устройство обработки изображения, способ обработки изображения и программа |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130335532A1 (ru) |
EP (1) | EP2671045A4 (ru) |
JP (1) | JP2012190299A (ru) |
CN (1) | CN103443582A (ru) |
BR (1) | BR112013022668A2 (ru) |
RU (1) | RU2013140835A (ru) |
WO (1) | WO2012124275A1 (ru) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9286941B2 (en) | 2001-05-04 | 2016-03-15 | Legend3D, Inc. | Image sequence enhancement and motion picture project management system |
US9407904B2 (en) | 2013-05-01 | 2016-08-02 | Legend3D, Inc. | Method for creating 3D virtual reality from 2D images |
US9113130B2 (en) | 2012-02-06 | 2015-08-18 | Legend3D, Inc. | Multi-stage production pipeline system |
US9288476B2 (en) * | 2011-02-17 | 2016-03-15 | Legend3D, Inc. | System and method for real-time depth modification of stereo images of a virtual reality environment |
JP5382831B1 (ja) * | 2013-03-28 | 2014-01-08 | 株式会社アクセル | 照明機器マッピング装置、及び照明機器マッピング方法、及びプログラム |
US9568302B2 (en) * | 2015-03-13 | 2017-02-14 | National Applied Research Laboratories | Concentric circle adjusting apparatus for multiple image capturing device |
WO2017031117A1 (en) * | 2015-08-17 | 2017-02-23 | Legend3D, Inc. | System and method for real-time depth modification of stereo images of a virtual reality environment |
US9609307B1 (en) | 2015-09-17 | 2017-03-28 | Legend3D, Inc. | Method of converting 2D video to 3D video using machine learning |
CN106060521B (zh) * | 2016-06-21 | 2019-04-16 | 英华达(上海)科技有限公司 | 深度影像建构方法及系统 |
KR20230051319A (ko) | 2016-07-08 | 2023-04-17 | 브이아이디 스케일, 인크. | 지오메트리 투영을 이용한 360도 비디오 코딩 |
EP3608629B1 (en) * | 2017-04-03 | 2021-06-09 | Mitsubishi Electric Corporation | Map data generation device and method |
CN108520492B (zh) * | 2018-03-16 | 2022-04-26 | 中国传媒大学 | 全景视频映射方法及系统 |
US11030813B2 (en) | 2018-08-30 | 2021-06-08 | Snap Inc. | Video clip object tracking |
US11176737B2 (en) | 2018-11-27 | 2021-11-16 | Snap Inc. | Textured mesh building |
US11189098B2 (en) * | 2019-06-28 | 2021-11-30 | Snap Inc. | 3D object camera customization system |
US11227442B1 (en) | 2019-12-19 | 2022-01-18 | Snap Inc. | 3D captions with semantic graphical elements |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AUPP819199A0 (en) * | 1999-01-15 | 1999-02-11 | Australian National University, The | Resolution invariant panoramic imaging |
US6856472B2 (en) * | 2001-02-24 | 2005-02-15 | Eyesee360, Inc. | Panoramic mirror and system for producing enhanced panoramic images |
JP4554954B2 (ja) * | 2004-02-19 | 2010-09-29 | 康史 八木 | 全方位撮像システム |
JP4594136B2 (ja) * | 2005-03-09 | 2010-12-08 | キヤノン株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置 |
DE102007044536A1 (de) * | 2007-09-18 | 2009-03-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Überwachen der Umgebung eines Kraftfahrzeugs |
JP4660569B2 (ja) * | 2008-03-21 | 2011-03-30 | 株式会社東芝 | 物体検出装置及び物体検出方法 |
CN101487703B (zh) * | 2009-02-13 | 2011-11-23 | 浙江工业大学 | 快速全景立体摄像测量装置 |
JP2010256296A (ja) * | 2009-04-28 | 2010-11-11 | Nippon Computer:Kk | 全方位3次元空間認識入力装置 |
US8432435B2 (en) * | 2011-08-10 | 2013-04-30 | Seiko Epson Corporation | Ray image modeling for fast catadioptric light field rendering |
-
2011
- 2011-03-11 JP JP2011053844A patent/JP2012190299A/ja active Pending
-
2012
- 2012-03-02 CN CN2012800117423A patent/CN103443582A/zh active Pending
- 2012-03-02 BR BR112013022668A patent/BR112013022668A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-03-02 US US14/002,829 patent/US20130335532A1/en not_active Abandoned
- 2012-03-02 RU RU2013140835/08A patent/RU2013140835A/ru unknown
- 2012-03-02 EP EP12757547.0A patent/EP2671045A4/en not_active Withdrawn
- 2012-03-02 WO PCT/JP2012/001427 patent/WO2012124275A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103443582A (zh) | 2013-12-11 |
US20130335532A1 (en) | 2013-12-19 |
BR112013022668A2 (pt) | 2016-12-06 |
EP2671045A4 (en) | 2014-10-08 |
EP2671045A1 (en) | 2013-12-11 |
JP2012190299A (ja) | 2012-10-04 |
WO2012124275A1 (en) | 2012-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013140835A (ru) | Устройство обработки изображения, способ обработки изображения и программа | |
TWI496108B (zh) | AR image processing apparatus and method | |
CN107025663B (zh) | 视觉系统中用于3d点云匹配的杂波评分系统及方法 | |
US10424078B2 (en) | Height measuring system and method | |
EP3016071B1 (en) | Estimating device and estimation method | |
JP2016201117A (ja) | 深度測定の品質の向上 | |
WO2016188010A1 (zh) | 运动图像补偿方法及装置、显示装置 | |
JP6589636B2 (ja) | 3次元形状計測装置、3次元形状計測方法及び3次元形状計測プログラム | |
KR20150128300A (ko) | 카메라와 레이저 스캔을 이용한 3차원 모델 생성 및 결함 분석 방법 | |
JP2012247364A (ja) | ステレオカメラ装置、ステレオカメラシステム、プログラム | |
JP2013003848A (ja) | 仮想物体表示装置 | |
CN109155062A (zh) | 裂纹分析装置和方法 | |
US20170109932A1 (en) | Content projection apparatus, content projection method, and computer readable storage medium | |
JP2012141758A (ja) | 三次元データ処理装置、方法及びプログラム | |
JPWO2020075252A1 (ja) | 情報処理装置、プログラム及び情報処理方法 | |
JP7427615B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム | |
US20200211275A1 (en) | Information processing device, information processing method, and recording medium | |
US20120201417A1 (en) | Apparatus and method for processing sensory effect of image data | |
JP2022524787A (ja) | 物体検出範囲推定のための、方法、システム、及びプログラム | |
CN109785375A (zh) | 基于3d建模的距离检测方法及装置 | |
JP5727969B2 (ja) | 位置推定装置、方法、及びプログラム | |
JPWO2020075213A1 (ja) | 計測装置、計測方法および顕微鏡システム | |
US9563816B2 (en) | Information processing apparatus, method for controlling information processing apparatus, and storage medium | |
RU2018125899A (ru) | Система и способ для отслеживания медицинского устройства | |
Li et al. | Two-phase approach—Calibration and iris contour estimation—For gaze tracking of head-mounted eye camera |