JP2019530178A - サーマルセンシングによるデプスキュー - Google Patents

Abstract

サーマルイメージングを使用して照明環境を特徴付けるための方法（３００）が、光源（１２）、サーマルイメージャ（３２）及びコントローラ（２２）を備える照明ユニット（１０）を設けるステップ（３１０）と、サーマルイメージャを使用して、照明環境内の１つ以上の表面（５２）の１つ以上のサーマルイメージを取得するステップ（３３０）と、１つ以上のサーマルイメージを使用してコントローラによって、照明環境内の１つ以上の表面上のサーマルシャドー（５４）を抽出するステップ（３４０）と、サーマルシャドーから、サーマルシャドーに関連するオブジェクト（５２）についてデプスキューを決定するステップ（３６０）と、決定されたデプスキューを使用してコントローラによって、当該オブジェクトを特徴付けるステップ（３７０）とを含む。図１。

Description

本開示は、広くは、抽出されたサーマルシャドー(thermal shadow)から１つ以上のデプスキュー(depth queue)を獲得するよう構成される統合サーマルイメージング(integrated thermal imaging)を備える照明ユニットのための方法及びシステムに関する。

センサ駆動式照明ユニットは、センサを用いて環境の特性を監視し、センサデータを利用して照明ユニットの光源を制御したり、環境に関する他の情報を明らかにしたりする。センサ駆動式照明ユニットの最も一般的な例は、周囲光レベルを測定する統合フォトセルを使用して光レベルを監視するシステムである。例えば、ナイトライト(night light)は、周囲光を使用して、周囲光レベルが減少すると点灯し、周囲光レベルが増加すると消灯する。別の例として、あるセンサ駆動式照明器具は、下の表面から来る反射光を測定し、光レベルが所定の光レベルを超えると光出力を減光する。これらの照明器具は全ての反射光を単一の光レベルに統合するので、縞模様がブラインドによって落とされる又は影が木によって落とされる場合等、不正確な測定があり得る。したがって、これらの解決策は、最適とは言えない光レベルの監視を提供することが多く、それによって全体的に劣ったシステム性能をもたらす。さらに、これらのシステムは、照明環境内のオブジェクトに関するデプスキュー情報(depth queue information)を決定又は抽出することができない。

センサ駆動式照明ユニットの他の一般的な例は、部屋の占有状態を監視するシステムである。これらの照明器具は、室内の存在を検出し、それに応じて照明器具を制御するために、周囲光レベル、動き検出及びサーマルイメージングを含む様々なメカニズムを使用する。例えば、オフィスの設定において、人等のサーマルシグネチャ(thermal signature)を有するオブジェクトが、サーマルイメージャ(thermal imager)によって検出され、斯くして人が存在することを照明システムに知らせる。これらのサーマルイメージング照明器具は、主に室内の個人の存在を検出するよう機能する。しかしながら、照明システムの効率及び機能性を最大限に高めるためにサーマルイメージングから抽出され得る他の情報がある。

したがって、当技術分野では、照明環境に関する情報を抽出するために、より具体的には、照明環境内の抽出されたサーマルシャドーから１つ以上のデプスキューを獲得するためにサーマルイメージャを備える照明ユニットを利用する方法及び照明システムが引き続き必要とされている。

本開示は、サーマルイメージングを使用して照明環境の一部を特徴付けるための発明方法及び装置に関する。本明細書における様々な実施形態及び実施態様は、サーマルイメージャを備えた照明ユニットに関する。サーマルイメージは、環境内のサーマルシャドーを抽出するために分析される。その後、抽出されたサーマルシャドーは、１つ以上のデプスキューを作るために分析される。その後、デプスキューは、用途の中でもとりわけ、光源の向き、オブジェクトの高さ、及び／又はオブジェクトの位置若しくは向きを決定する等、照明環境を特徴付けるために利用されることができる。

広くは、一態様において、サーマルイメージングを使用してオブジェクトについてデプスキューを決定するための方法が提供される。当該方法は、（ｉ）サーマルイメージャを使用して、環境内の１つ以上の表面の１つ以上のサーマルイメージを取得するステップと、（ｉｉ）１つ以上のサーマルイメージを使用してコントローラによって、環境内の１つ以上の表面上のサーマルシグネチャを抽出するステップと、（ｉｉｉ）サーマルシグネチャから、オブジェクトについてデプスキューを決定するステップと、（ｉｖ）決定されたデプスキューを使用してコントローラによって、当該オブジェクトを特徴付けるステップとを含む。

一実施形態によれば、サーマルシグネチャは、照明環境内のオブジェクトによって落とされる影(shadow)から生じる。

一実施形態によれば、サーマルシグネチャは、環境内のオブジェクトによって発生した熱から生じる。

一実施形態によれば、サーマルシグネチャを抽出するステップは、第１の時点におけるサーマルイメージを第２の時点におけるサーマルイメージと比較することを含む。

別の態様によれば、サーマルイメージングを使用して照明環境を特徴付けるための方法が提供される。当該方法は、（ｉ）光源、サーマルイメージャ及びコントローラを備える照明ユニットを設けるステップと、（ｉｉ）サーマルイメージャを使用して、照明環境内の１つ以上の表面の１つ以上のサーマルイメージを取得するステップと、（ｉｉｉ）１つ以上のサーマルイメージを使用してコントローラによって、照明環境内の１つ以上の表面上のサーマルシグネチャを抽出するステップと、（ｉｖ）サーマルシグネチャから、サーマルシャドーに関連するオブジェクトについてデプスキューを決定するステップと、（ｖ）決定されたデプスキューを使用してコントローラによって、当該オブジェクトを特徴付けるステップとを含む。

一実施形態によれば、当該方法はさらに、照明ユニットの通信モジュールを使用して、抽出されたサーマルシグネチャ又は決定されたデプスキューを通信するステップを含む。

一実施形態によれば、サーマルシグネチャを抽出するステップは、第１の時点におけるサーマルイメージを第２の時点におけるサーマルイメージと比較することを含む。

一実施形態によれば、当該オブジェクトを特徴付けるステップは、とりわけ、当該オブジェクトを識別すること、当該オブジェクトの高さを決定すること、当該オブジェクトの向きを決定すること、及び／又は照明環境内の当該オブジェクトの位置を特定することを含む。一実施形態によれば、オブジェクトは、照明環境内の家具を含む。

一態様によれば、サーマルイメージングを使用して照明環境を特徴付けるよう構成される照明ユニットが提供される。当該照明ユニットは、光源と、照明環境内の１つ以上の表面の１つ以上のサーマルイメージを取得するよう構成されるサーマルイメージャと、（ｉ）１つ以上のサーマルイメージを使用して、照明環境内の１つ以上の表面上のサーマルシャドーを抽出する、（ｉｉ）サーマルシャドーから、サーマルシャドーに関連するオブジェクトについてデプスキューを決定する、及び（ｉｉｉ）決定されたデプスキューを使用して当該オブジェクトを特徴付けるよう構成されるコントローラとを含む。

一態様によれば、サーマルイメージングを使用して照明環境を特徴付けるよう構成されるシステムが提供される。当該システムは、複数の照明ユニットであって、複数の照明ユニットの各々は、光源と、照明環境内の１つ以上の表面の１つ以上のサーマルイメージを取得するよう構成されるサーマルイメージャと、１つ以上のサーマルイメージを通信するよう構成される通信モジュールとを備える、複数の照明ユニットと、（ｉ）１つ以上の通信モジュールから、１つ以上のサーマルイメージを受信する、（ｉｉ）１つ以上のサーマルイメージを使用して、照明環境内の１つ以上の表面上のサーマルシャドーを抽出する、（ｉｉｉ）サーマルシャドーから、サーマルシャドーに関連するオブジェクトについてデプスキューを決定する、及び（ｉｖ）決定されたデプスキューを使用して当該オブジェクトを特徴付けるよう構成されるコントローラと含む。

用語「光源」は、限定するものではないが、（上記で定義されたような１つ以上のＬＥＤを含む）ＬＥＤベースの光源、白熱光源（例えば、フィラメントランプ、ハロゲンランプ）、蛍光源、リン光源、高輝度放電源（例えば、ナトリウム蒸気ランプ、水銀蒸気ランプ、及び金属ハロゲン化物ランプ）、レーザ、他のタイプの電界発光源、熱ルミネセンス源（例えば、火炎）、キャンドルルミネセンス源（例えば、ガスマントル、炭素アーク放射源）、フォトルミネセンス源（例えば、ガス状放電源）、電子飽和を使用するカソードルミネセンス源、ガルバノルミネセンス源、結晶ルミネセンス源、キネルミネセンス源、サーモルミネセンス源、トリボルミネセンス源、ソノルミネセンス源、放射ルミネセンス源、及びルミネセンスポリマーを含めた、様々な放射源のうちの任意の１つ以上を指すことを理解されたい。

所与の光源は、可視スペクトル内、可視スペクトル外、又は双方の組み合わせの電磁放射を生成するように構成されてもよい。更には、光源は、一体化構成要素として、１つ以上のフィルタ（例えば、カラーフィルタ）、レンズ、又は他の光学構成要素を含み得る。また、光源は、限定するものではないが、指標(indication)、表示、及び／又は照明を含めた、様々な用途に関して構成されてもよい点も理解されたい。「照明源」は、内部空間又は外部空間を効果的に照明するための十分な強度を有する放射線を生成するように、特に構成されている光源である。この文脈では、「十分な強度」とは、アンビエント照明（すなわち、間接的に知覚され得る光であって、例えば、全体的又は部分的に、知覚される前に様々な介在表面のうちの１つ以上から反射され得る光）を供給するために十分な、空間又は環境内で生成される可視スペクトルにおける放射力を指す（多くの場合、放射力又は「光束」の点から、光源からの全ての方向での全光出力を表すために、単位「ルーメン」が採用される）。

用語「照明器具」は、本明細書では、特定のフォームファクタ、アセンブリ、又はパッケージでの、１つ以上の照明ユニットの実装又は構成を指すために、使用される。用語「照明ユニット」は、本明細書では、同じタイプ又は異なるタイプの１つ以上の光源を含む装置を指すために使用される。所与の照明ユニットは、光源に関する様々な取り付け構成、エンクロージャ／ハウジングの様々な構成及び形状、並びに／又は電気的接続及び機械的接続の様々な構成のうちの、任意の１つを有してもよい。更には、所与の照明ユニットは、オプションとして、光源の動作に関連する様々な他の構成要素（例えば、制御回路）に関連付けられてもよい（例えば、含んでもよく、結合されてもよく、及び／又は一体にパッケージ化されてもよい）。「ＬＥＤベースの照明ユニット」とは、上述のような１つ以上のＬＥＤベースの光源を、単独で、又は他の非ＬＥＤベースの光源と組み合わせて含む、照明ユニットを指す。

様々な実装形態では、プロセッサ又はコントローラは、１つ以上の記憶媒体（本明細書では「メモリ」と総称される、例えば、ＲＡＭ、ＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの、揮発性及び不揮発性のコンピュータメモリ、フロッピーディスク、コンパクトディスク、光ディスク、磁気テープなど）に関連付けられてもよい。一部の実装形態では、これらの記憶媒体は、１つ以上のプロセッサ及び／又はコントローラ上で実行されると、本明細書で論じられる機能の少なくとも一部を実行する、１つ以上のプログラムでエンコードされてもよい。様々な記憶媒体は、プロセッサ又はコントローラ内に固定されてもよく、あるいは、それらの記憶媒体上に記憶されている１つ以上のプログラムが、本明細書で論じられる本発明の様々な態様を実施するために、プロセッサ又はコントローラ内にロードされることができるように、可搬性であってもよい。用語「プログラム」又は用語「コンピュータプログラム」は、本明細書では、１つ以上のプロセッサ又はコントローラをプログラムするために採用されることが可能な、任意のタイプのコンピュータコード（例えば、ソフトウェア又はマイクロコード）を指すように、一般的な意味で使用される。

１つのネットワーク実装では、ネットワークに結合された１つ以上のデバイスは、そのネットワークに結合された１つ以上の他のデバイスに対するコントローラとして（例えば、マスタ／スレーブの関係で）機能してもよい。別の実装形態では、ネットワーク化された環境は、そのネットワークに結合されたデバイスのうちの１つ以上を制御するよう構成される、１つ以上の専用コントローラを含み得る。一般に、ネットワークに結合された複数のデバイスは、それぞれが、通信媒体上に存在しているデータへのアクセスを有し得るが、しかしながら、所与のデバイスは、例えば、そのデバイスに割り当てられている１つ以上の特定の識別子（例えば、「アドレス」）に基づいて、ネットワークと選択的にデータを交換する（すなわち、ネットワークからデータを受信する、及び／又はネットワークにデータを送信する）よう構成されるという点で、「アドレス可能」であってもよい。

用語「ネットワーク」とは、本明細書で使用されるとき、任意の２つ以上のデバイス間での、及び／又はネットワークに結合された複数のデバイスの間での、（例えば、デバイス制御、データ記憶、データ交換などに関する）情報の転送を容易にする、（コントローラ又はプロセッサを含む）２つ以上のデバイスの任意の相互接続を指す。容易に理解されるように、複数のデバイスを相互接続するために好適なネットワークの様々な実装は、様々なネットワークトポロジのうちのいずれかを含み、様々な通信プロトコルのうちのいずれかを採用してもよい。更には、本開示による様々なネットワークでは、２つのデバイス間の任意の１つの接続は、それら２つのシステム間の専用接続、又は代替的に、非専用接続を表してもよい。２つのデバイスを対象とする情報の搬送に加えて、そのような非専用接続は、それら２つのデバイスのいずれかを必ずしも対象としない情報を搬送してもよい（例えば、オープンネットワーク接続）。更には、本明細書で論じられるデバイスの様々なネットワークは、そのネットワーク全体にわたる情報転送を容易にするために、１つ以上の無線リンク、有線／ケーブルリンク、及び／又は光ファイバリンクを採用してもよい点が、容易に理解されよう。

上述の概念と、以下でより詳細に論じられる追加的概念との全ての組み合わせは（そのような概念が互いに矛盾しないという条件下で）、本明細書で開示される発明の主題の一部であると想到される点を理解されたい。特に、本開示の最後に記載されている特許請求される主題の全ての組み合わせは、本明細書で開示される発明の主題の一部であると想到される。また、参照により組み込まれるいずれかの開示にもまた現れ得る、本明細書で明示的に採用されている用語は、本明細書で開示される特定の概念と最も一致する意味が与えられるべきである点も理解されたい。

図面中、同様の参照文字は、一般に、異なる図の全体にわたって同じ部分を指す。また、これらの図面は、必ずしも正しい縮尺ではなく、その代わりに、全般的に、本発明の原理を例示することに重点が置かれている。
一実施形態による照明ユニットの概略図である。 一実施形態による照明システムの概略図である。 一実施形態による、サーマルシャドーから抽出されたデプスキューを使用して照明環境を特徴付けるための方法のフローチャートである。 一実施形態による、照明環境の概略図である。 一実施形態による、照明環境の概略図である。 一実施形態による、照明環境の概略図である。 一実施形態による、照明環境の概略図である。 一実施形態による、照明環境の概略図である。 一実施形態による、照明環境の概略図である。

本開示は、照明環境を監視するよう構成される照明ユニットの様々な実施形態を述べる。より一般的には、本出願人は、照明環境のサーマルイメージを取得する照明ユニット、器具、又はシステムを提供することが有益であることを認識及び理解している。本開示の特定の実施形態の特定の利用の目的は、サーマルイメージング情報を使用して照明環境を特徴付けることである。

上記を鑑みて、様々な実施形態及び実装形態は、照明環境のサーマルイメージを取得するサーマルイメージャを備えた照明ユニット又はシステムに関する。照明ユニット又はシステムのプロセッサは、照明環境内でサーマルシグネチャを抽出する。サーマルシグネチャは、照明環境内の１つ以上のオブジェクト又は光源に関する１つ以上のデプスキューを決定するために利用される。その後、決定されたデプスキューは、照明環境のパラメータの中でもとりわけ、光源の向き、オブジェクトの高さ、及び／又はオブジェクトの位置若しくは向きを決定する等、照明環境を特徴付けるために利用されることができる。

図１を参照すると、一実施形態において、１つ以上の光源１２を含む照明ユニット１０が設けられる。１つ以上の光源は、白熱光源、ハロゲン光源、及び／又はＬＥＤベースの光源であってもよい。光源は、１つ以上の光源ドライバ２４によって所定の性質（すなわち、色、強度、色温度）の光を発するよう駆動され得る。様々な異なる色の放射を生成するよう構成される多くの異なる数及び様々なタイプの光源（すべてＬＥＤベースの光源、ＬＥＤベースの光源及び非ＬＥＤベースの光源、単独、又は組合せ等）が、照明ユニット１０に採用されてもよい。一実施形態によれば、照明ユニット１０は、限定するものではないが、ナイトライト、街路灯、テーブルランプ、又は他の任意の屋内若しくは屋外照明器具を含む、任意のタイプの照明器具であってもよい。一実施形態によれば、照明ユニット１０は、照明環境内のターゲット面５０及び／又はオブジェクト５２の全部又は一部を照らすよう構成される。一実施形態によれば、オブジェクト５２はサーマルシャドー５４を落とし(cast)、サーマルシャドー５４内の領域は、サーマルシャドー５４の外側の領域よりも冷たい。サーマルシャドー５４は、照明ユニット１０によって、及び／又は太陽若しくは他の任意の光源等の別の光源によって作られ得る。別の実施形態によれば、サーマルシャドー５４は、光源以外の電子デバイスによって生成され得る。例えば、家庭及び／又はオフィス内で一般的に見られるものを含む、モニタ、ヒータ及びその他のデバイス等のデバイスは、サーマルシャドーを作り出すことができる。したがって、本明細書に述べられている、又は想定されているサーマルシャドーは、光源、太陽、人、電子デバイス、又は熱を生成する若しくは方向付けることができる他のものから生じることができる。

一実施形態によれば、照明ユニット１０は、１つ以上の光源１２ａ〜ｄを駆動し、光源から様々な強度、方向、及び／又は色の光を生成するための１つ以上の信号を出力するよう構成又はプログラムされるコントローラ２２を含む。例えば、コントローラ２２は、各光源により生成される光の強度及び／若しくは色を独立して制御するために、光源のグループを制御するために、又はすべての光源を一緒に制御するために、各光源に対する制御信号を生成するようプログラム又は構成されてもよい。別の態様によれば、コントローラ２２は、光源ドライバ２４等の他の専用回路を制御し、光源ドライバ２４が、光源の強度を変えるように該光源を制御してもよい。コントローラ２２は、例えば、本明細書で論じられる様々な機能を実行するためにソフトウェアを使用してプログラムされたプロセッサ２６であるか、又は該プロセッサ２６を有することができ、メモリ２８と組み合わせて利用されることができる。メモリ２８は、プロセッサ２６による実行のためのソフトウェアプログラム又は１つ以上の照明コマンドを含むデータ、及び限定するものではないが、当該照明ユニットの特定の識別子を含む、様々なタイプのデータを記憶することができる。例えば、メモリ２８は、プロセッサ２６によって実行可能であり、本明細書で述べられる方法のステップのうちの１つ以上をシステムに実行させる命令のセットを含む非一時的コンピュータ可読記憶媒体であってもよい。

以下でより詳細に説明されるように、コントローラ２２は、とりわけ、周囲光条件等の所定のデータに基づいて光源１２の強度及び／又は色温度を光源ドライバ２４に調整させるようプログラムされることができ、構造化されることができ、及び／又は構成されることができる。一実施形態によれば、コントローラ２２はまた、無線通信モジュール３４によって受信される通信に基づいて光源１２の強度及び／又は色温度を光源ドライバ２４に調整させるようプログラムされることができ、構造化されることができ、及び／又は構成されることができる。

照明ユニット１０はまた、電源３０、最も典型的にはＡＣ電源を含むが、とりわけ、ＤＣ電源、太陽光電源、又は機械式電源を含む、他の電源も可能である。電源は、外部電源から受けた電力を照明ユニットによって使用可能な形態に変換する電源コンバータと動作可能に通信してもよい。照明ユニット１０の様々な構成要素に電力を供給するために、電源コンバータは、外部ＡＣ電源３０からＡＣ電力を受け、照明ユニットの構成要素に電力供給する目的で該ＡＣ電力を直流に変換するＡＣ／ＤＣコンバータ（例えば、整流回路）を含むこともできる。付加的に、照明ユニット１０は、ＡＣ／ＤＣコンバータへの接続を介して再充電され、ＡＣ電源３０への接続がオープンされる場合にコントローラ２２及び光源ドライバ２４に電力を供給することができる、再充電可能バッテリ又はキャパシタ等のエネルギ貯蔵デバイスを含むことができる。

さらに、照明ユニット１０は、サーマルイメージャ３２を含む。サーマルイメージャ３２は、コントローラ２２の入力に接続され、照明ユニット１０内又は照明ユニット１０の近傍からサーマルイメージを収集し、コントローラ２２に、又は無線通信モジュール３４を介して外部に、収集したサーマルイメージを表すデータを送信することができる。図２に示されるシステム２００等の一部の実施形態では、サーマルイメージャ３２は、照明ユニット１０から離れており、取得されたサーマルイメージングデータを照明ユニットの無線通信モジュール３４に送信する。無線通信モジュール３４は、例えば、コントローラ２２と通信するよう配置されるＷｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＲ、無線、又は近距離無線通信とすることができ、又は、代替的に、コントローラ２２は、無線通信モジュールと一体化されることができる。

図２を参照すると、一実施形態において、照明ユニット１０を含む照明システム２００が設けられる。照明ユニット１０は、本明細書に述べられている、又は想定されている任意の実施形態のものとすることができ、図１に関連して述べられた照明ユニットの任意の構成要素、とりわけ、１つ以上の光源１２、光源ドライバ２４、コントローラ２２、及び無線通信モジュール３４等を含むことができる。照明システム２００はまた、構成要素の中でもとりわけ、サーマルイメージャ３２及び無線通信モジュール３６を含むサーマルイメージャコンポーネント１４を含む。無線通信モジュール３４及び３６は、互いに及び／又は無線デバイス６０と通信するよう配置される、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＲ、又は近距離無線通信とすることができ、無線デバイス６０は、無線デバイスの中でもとりわけ、例えば、ネットワーク、コンピュータ、サーバ、又はハンドヘルド型コンピューティングデバイスであり得る。

一実施形態によれば、照明システム１００又は２００のいずれも、各々が１つ以上の光源１２を有する複数の照明ユニット１０を備えることができる。例えば、照明システム１００又は２００は、オフィスビル全体、建物のフロア続き部屋、建物の複合体、又は複数の照明ユニットを備える任意の他の構成であり得る。これらの複数の照明ユニットは、互いに、及び／又は中央コンピュータ、サーバ、若しくは他の中央ハブと通信するよう構成されることができる。本明細書で述べられている、又は想定されている方法及びシステムの機能の１つ以上の態様は、個々の照明ユニット内ではなく、中央ハブ２１０内で生じてもよい。例えば、中央ハブは、１つ以上の照明ユニットによって捕捉され、中央ハブに送信される（伝達される）サーマルイメージから情報を抽出してもよい。

図３を参照すると、一実施形態において、照明環境に関する情報を抽出するためにサーマルイメージングを使用する方法３００を図示するフローチャートが示されている。当該方法のステップ３１０において、照明ユニット１０及び／又は照明システム１００若しくは２００が設けられる。照明ユニット１０及び／又は照明システム１００若しくは２００は、本明細書に述べられている、又は想定されている任意の実施形態のものとすることができ、図１及び２に関連して述べられた照明ユニットの任意の構成要素、とりわけ、１つ以上の光源１２、光源ドライバ２４、コントローラ２２、サーマルイメージャ３２及び無線通信モジュール３４等を含むことができる。一実施形態によれば、照明ユニット１０は、１つ以上のオブジェクト５２を含むターゲット面５０の全部又は一部を照らすよう構成される。一実施形態によれば、１つ以上のオブジェクト５２はサーマルシャドー５４を落とし、サーマルシャドー５４内の領域は、サーマルシャドー５４の外側の領域よりも冷たい。サーマルシャドー５４は、照明ユニット１０によって、及び／又は太陽若しくは他の任意の光源等の別の光源によって作られ得る。

当該方法の任意選択的なステップ３２０において、照明ユニットは、ターゲット面５０の全部又は一部を照らす。一実施形態によれば、照明ユニットは、屋内照明器具であり、部屋又は廊下等のターゲット面を照らすよう構成される。照明ユニットは、所定の期間中照明環境を自動的に照らしてもよく、又はユーザによってアクティブ及び非アクティブにされてもよい。照明ユニットは、占有に応答するよう構成され、占有者が検出されない場合非アクティブになり、占有者が検出される場合アクティブになってもよい。別の実施形態によれば、照明ユニットは、周囲光レベルを検出することができ、所定の閾値に基づいて、光源をアクティブ及び非アクティブにすることができる。

当該方法のステップ３３０において、照明ユニットのサーマルイメージャ３２は、ターゲット面５０内の１つ以上の位置の１つ以上のサーマルイメージ、１つ以上のオブジェクト５２の１つ以上のサーマルイメージ、及び／又は照明環境内の１つ以上の他のサーマルイメージを取得する。サーマルイメージャは、例えば、照明環境のサーマルイメージを取得することができる任意のサーマルイメージャとすることができる。サーマルイメージャは、サーマルイメージ又はサーマルイメージング情報をコントローラ２２に伝達し、コントローラ２２において、情報は分析されることができ、及び／又はメモリ２８内に記憶されることができる。一実施形態によれば、サーマルイメージャは、サーマルイメージングデータを連続的に取得する。別の実施形態によれば、サーマルイメージャは、多くの期間の中でもとりわけ、毎分１回又は毎分複数回等、周期的にサーマルイメージングデータを取得する。一実施形態によれば、サーマルイメージャ又はコントローラ２２は、分析のためにサーマルイメージを中央ハブに伝達する。

一実施形態によれば、サーマル情報(thermal information)は、サーマルシグネチャである。サーマルシグネチャは、サーマルシャドー、又は環境内のオブジェクトによって発生した熱から生じるシグネチャのいずれかであり得る。「サーマルシグネチャ」とは、サーマルシャドー、又は環境内のオブジェクトによって発生した熱から生じるシグネチャのいずれかを指すことを認識されたい。

一実施形態によれば、照明環境内のサーマルシャドーは、環境のための光を生成するのと同じソース(source)によって作り出され、この場合、サーマルシャドーは、環境内に作り出される視覚的な影(visual shadow)から生じる。別の実施形態によれば、照明環境内のサーマルシャドーは、環境内の光源以外のソースによって作り出される。例えば、ＬＥＤ照明環境、又は複数の角度で複数の光源によって照明される照明環境では、視覚的な影がほとんど又は全く生じないことがある。しかしながら、熱源(thermal source)は、裸眼では見えないがサーマルイメージャを用いると見えるサーマルシャドーを生じさせ得る。

さらに別の実施形態によれば、デプスの手がかり(depth cue)が、サーマルシャドーの代わりに、又はサーマルシャドーと共に、熱反射(thermal reflection)から得られる。例えば、熱反射は、熱信号(heat signal)が熱源に曝されるオブジェクトから跳ね返る又は反射する場合に発生し得、熱源がある表面に着地する(land on)ことにより、該表面を加熱する及び／又はサーマルシャドーを作り出す。典型的には、熱的に受動的な(thermally-passive)オブジェクトは、典型的には、太陽等の熱源からの放射熱を遮断することによってサーマルシャドーを作り出すだけであろう。電子デバイスや人体等の熱的に能動的な(thermally-active)オブジェクトはまた、熱を放射するため、周囲の環境より高い温度のサーマルシャドーを作り出すことができる。あるオブジェクト、又は床や壁を覆っている材料は、当該熱信号を反射する場合がある。この情報も、本明細書に述べられている、又は想定されているようにデプス情報(depth information)を取得するために使用され得る。

単なる一例として、図４Ａ及び図４Ｂを参照すると、照明ユニット１０のサーマルイメージャ３２が１つ以上のサーマルイメージを取得することができる照明環境５０が示されている。図４Ａは、照明環境を撮影した視覚イメージを表し、図４Ｂは、照明環境を撮影したサーマルイメージを表す。照明環境５０内のオブジェクト５２ａは、光源（図示せず）の結果として影５３ａを作り出す。影５３ａは該影内の表面の冷却をもたらし、これが、図４Ｂに示されるサーマルシャドー５４ａを作り出す。同様に、照明環境５０内のオブジェクト５２ｂは、光源（図示せず）の結果として影５３ｂを作り出す。影５３ｂは該影内の表面の冷却をもたらし、これが、図４ｂに示されるサーマルシャドー５４ｂを作り出す。この例では、オブジェクト５２ａは、オブジェクト５２ｂよりも長く影を落としており、斯くして、影５３ａ内の表面は影５３ｂ内の表面よりも冷たいので、サーマルシャドー５４ａは、サーマルシャドー５４ｂよりも明瞭である。

別の実施形態によれば、例えば、影５３は、（特に、ＬＥＤベースのオフィス照明が利用される場合、及び／又はオブジェクトが複数の角度から照らされる場合）図４Ａ及び４Ｂに示されるものよりもはるかに明瞭でない場合がある。オブジェクトが日光又はサーマルシャドー５４を生成することができる他の何らかのソースによっても照らされる場合、このソースのみが、ＬＥＤベース照明及び／又はマルチアングル照明の存在にもかかわらず、サーマルシャドーを導入する唯一のソースであろう。例えば、図５Ａ及び５Ｂを参照すると、照明ユニット１０のサーマルイメージャ３２が１つ以上のサーマルイメージを取得することができる照明環境５０が示されている。この例では、図５Ａ及び５Ｂの両方とも、照明環境を撮影したサーマルイメージを表している。両方の図において、ＬＥＤベース照明及び／又はマルチアングル照明があり、斯くして、サーマルシャドー、又は顕著なサーマルシャドーは作り出されない。例えば、図５Ａにおいて、サーマルシャドーを作り出すための日光、電子デバイス、又は他の熱源はない。しかしながら、図５Ｂにおいては、オブジェクト５２ａ及び５２ｂに対してそれぞれサーマルシャドー５４ａ及び５４ｂを作り出すソースが環境に存在する。斯かるソースは、太陽、電子デバイス、人、又はサーマルシャドーを生成することができる他のものであり得る。図５Ｂでは、本明細書に述べられている、又は想定されているように検出され得るサーマルシャドーの生成を可能にするサーマルシャドー源(thermal shadow source)があることを除いて、図５Ａ及び５Ｂの両方とも環境は照明される。

環境内の個人を追跡するために利用される場合に、図５Ａ及び５Ｂを参照して述べられた効果が利用され得る。なぜなら、日光の存在下で、個人は、自身の体が熱を放射する一方、影を落とすからである。したがって、当該システムは、デプスの概念(notion of depth)を得、影を落とさないオブジェクトを削除することにより検出の堅牢性を改善するために体及びその影を使用することができる通常のカメラ画像を用いる等、互いに隣接する高温領域及び低温領域を探知することによってこの情報を利用するアルゴリズムを含むことができる。

加熱プロセスは光速よりもはるかに遅いため、サーマルシャドーは、視覚的な影よりも遅く作られる。冷却効果はまた、静止している又は移動しているオブジェクトのインディケーションを間接的に与える。例えば、図６Ａ及び６Ｂを参照すると、照明ユニット１０のサーマルイメージャ３２が１つ以上のサーマルイメージを取得することができる照明環境５０が示されている。この例では、図６Ａ及び６Ｂの両方とも、照明環境を撮影したサーマルイメージを表している。両方の図において、サーマルシャドーを作り出すことになるソースがある。図６Ａでは、オブジェクト５２ａ及び５２ｂは、サーマルシャドー源の経路内にあり、したがってサーマルシャドー５４を生成しているはずである。正に、オブジェクト５２ａは、サーマルシャドー５４ａを生成している。しかしながら、オブジェクト５２ｂは、サーマルシャドーを生成していない。これは、オブジェクト５２ｂが最近当該場所に配置されたか、又は局在されたことを示唆する。タイムフレームは、サーマルシャドーがまだ作り出されていないほど十分に最近である。このタイムフレームは、光源の強度、部屋の温度、及びその他のさまざまな要因に基づいて計算されることができる。

対照的に、図６Ｂを参照すると、サーマルシャドー５４ｂは、それに関連するオブジェクトを有していない。したがって、これは、オブジェクト５２ｂ（図示せず）が、斯かるサーマルシャドー５４ｂを生成していたであろう場所から最近撤去されたことを示唆する。オブジェクトが撤去されるとしても、残っているサーマルシャドーは、形状及び／又はその他の特性を含む、該オブジェクトに関する情報を提供することができる。撤去のタイムフレームは、熱源への暴露にもかかわらずサーマルシャドーが残るほど十分に最近である。このタイムフレームは、光源の強度、部屋の温度、及びその他のさまざまな要因に基づいて計算されることができる。当該方法のステップ３４０において、プロセッサ２６及び／又はコントローラ２２等のプロセッサは、サーマルイメージングデータを分析し、１つ以上のサーマルイメージから１つ以上のサーマルシャドー５４を抽出する。サーマルシャドー５４は、様々な異なるメカニズムを用いてサーマルイメージから取得されることができる。一実施形態によれば、単一の時点で取得されたサーマルイメージは、画像内の強度又は動き勾配を検出すること等によって分析される。画像の第１の部分の１つ以上のピクセルは、（隣接部分であってもなくてもよい）該画像の異なる第２の部分の１つ以上のピクセルと比較されてもよく、熱強度又は温度の違いは、サーマルシャドーの存在を示し得る。

別の実施形態によれば、２つの異なる時点Ｔ１及びＴ２で取得されたサーマルイメージが、Ｔ１及びＴ２で取得された画像間の温度差を得るために互いに比較される。この差は、サーマルシャドーの出現、サーマルシャドーの消失、又は影の温度の増加若しくは減少等のサーマルシャドーの強度若しくは温度変化であり得る。他の変化もあり得る。

当該方法の任意選択的なステップ３５０において、サーマルイメージ及び／又は抽出されたサーマルシャドーは、照明ユニット１０から他の照明ユニット１０に、照明システム１００若しくは２００の構成要素に、及び／又は中央ハブ、コンピュータ、サーバ若しくはプロセッサに伝達される。照明ユニット１０は、他の照明ユニット１０、照明システム１００若しくは２００の構成要素、及び／又は中央ハブ、コンピュータ、サーバ若しくはプロセッサと直接並びに／又はネットワーク化された有線及び／若しくは無線通信をしてもよい。したがって、他の照明ユニット１０、照明システム１００若しくは２００の構成要素、及び／又は中央ハブ、コンピュータ、サーバ若しくはプロセッサは、照明ユニット１０の近く又は遠隔に位置付けられてもよい。

当該方法のステップ３６０において、抽出されたサーマルシャドーは、照明環境及び／又は照明環境内の１つ以上のオブジェクトを特徴付けるために利用される。抽出されたサーマルシャドーは、１つ以上のデプスキューを識別するために１つ以上の抽出アルゴリズムを含むプロセッサによって分析される。例えば、デプスキューは、オブジェクト又はオブジェクトの一部がどの程度フラット又は球状であり得るか等、オブジェクトがどの程度平面的であり得るかに関する情報を含み得る。

当該方法のステップ３７０において、１つ以上のデプスキューが、照明環境の１つ以上の様相(aspect)を特徴付けるために利用される。例えば、一実施形態によれば、１つ以上のデプスキューは、照明環境をフロアレベルのエリアとフロアレベルより上のエリアとにセグメント化するために利用されることができる。照明ユニットは、このセグメンテーション情報を照明ユニットコントローラ又は照明システムのコントローラに提供することができる。図５Ａから図６Ｂを参照して述べられたような他の実施形態によれば、例えば、１つ以上のデプスキューは、オブジェクト又は人が最近場所に入った又は場所から取り除かれたことを判断するために利用されることができる。さらに、出入り及び移動の追跡は、可能性の中でもとりわけ、地面及び壁に落とされた影の違いに基づいて検出されることができる。

別の実施形態によれば、１つ以上のデプスキューは、太陽又は他の光源の位置情報とともに、サーマルシャドーの形状又は角度から表面の向きを決定又は推定するために利用されることができる。例えば、システムは、部屋に入る光の方向を知ることができ、ここで、光は、検出されるサーマルシャドーを作り出すことを担う。例えば、太陽に関する位置情報は、日時計算機から決定される黄道に沿った太陽の角度及び位置を使用して導出されることができ、この情報は、サーマルシャドー及び／又はデプスキューとともに、影をつくるオブジェクトの向きを決定するために利用されることができる。照明ユニットは、照明ユニットコントローラに、又は照明システムのコントローラにこの向き情報を提供することができる。例えば、ブラインドを含む窓の場合、ブラインドによって作り出されるサーマルシャドー及び／又はサーマルシャドーパターンは、ブラインドの位置を決定するために単独で又は光源若しくは太陽に関する位置情報と組み合わせて利用されることができる。

別の実施形態によれば、１つ以上のデプスキューは、太陽又は他の光源の位置情報とともに、サーマルシャドーを作るオブジェクトの高さを決定又は推定するために利用されることができる。例えば、システムは、部屋に入る光の方向を知ることができ、ここで、光は、検出されるサーマルシャドーを作り出すことを担う。例えば、太陽に関する位置情報は、日時計算機から決定される黄道に沿った太陽の角度及び位置を使用して導出されることができ、この情報は、サーマルシャドー及び／又はデプスキューとともに、影をつくるオブジェクトの高さを決定するために利用されることができる。照明ユニットは、照明ユニットコントローラに、又は照明システムのコントローラにこの高さ情報を提供することができる。

別の実施形態によれば、１つ以上のデプスキューは、照明環境内の１つ以上のオブジェクトを識別するために利用されることができる。例えば、デプスキューは、机、テーブル、ソファ、又は照明環境内の他の家具等の家具を識別及び／又は位置特定し、それによって空間のレイアウト及び使用の評価を可能にするためにシステムによって利用されることができる。システムは、特定のタイプ、製造、及び／又は形状の家具が照明環境に存在することを決定することさえ可能であろう。代替的に又は追加的に、システムは、選択することが可能な家具又はオブジェクトタイプの選択肢を有してもよい。別のオプションとして、空間が、システム内に事前定義、マッピング、又は特徴付けられてもよく、抽出されたデプスキューが、オブジェクトが照明環境内で導入、移動、又は取り除かれたことを判断するために事前定義されたマップと比較されてもよい。実際には、３次元形状情報さえも、シルエット技術から形状を使用することによって、及び／又は太陽若しくは別の動く光源を落とされたサーマルシャドーの変化と共に使用することによって取得されることができる。他の多くの形状決定方法があり得る。

別の実施形態によれば、１つ以上のデプスキューは、室内の１人以上の個人を検出するために利用されることができる。さらに、個人の位置、並びに結果として生じるサーマルシャドー及びデプスキューが、部屋をモデル化又は特徴付けるために利用されてもよい。例えば、サーマルシャドー及びデプスキューは、照明環境内の１人以上の個人及び１つ以上の表面間の相互作用量を決定するために分析されることができる。システムは、一日又は他の期間にわたるサーマルシャドー及びデプスキューから、例えば、１人以上の個人が空間内にｘ回入ったこと、及び就業日中午前９時から午後５時までの間で空間内で合計ｙ分過ごしたこと等を決定することができる。システムは、例えば、部屋が数日間使用されていないことをサーマルシャドー及びデプスキューから判断することができる。システムはまた、サーマルシャドー及びデプスキューから、室内の特定のアイテム、例えば、コンピュータ、机、又は椅子等が定期的に利用されることを決定することができる。サーマルシャドー及びデプスキューの他の多くの利用が可能である。

当該方法の任意選択的なステップ３８０において、照明ユニット１０は、照明ユニット又はシステムによって発せられる光プロファイルを調整又は適合させるために、サーマルシャドー及び／若しくはデプスキュー、又はこれらサーマルシャドー及びデプスキューに基づく照明環境の特徴付けを利用する。一実施形態によれば、コントローラは、１つ以上の光源のビーム幅、角度、及び／又は強度を調整することができる。情報はまた、光源のアクティブ化及び／又は非アクティブ化等、誤ったトリガの影響を減らすために、１つ以上の他のセンサの感度及び／又は性能を制御するために利用されることができる。同様に、情報は、システムが制御する照明環境の特性、パラメータ、又は特徴を変えるために利用されることができる。

いくつかの発明実施形態が、本明細書で説明及び図示されてきたが、当業者は、本明細書で説明される機能を実行するための、並びに／あるいは、その結果及び／又は利点のうちの１つ以上を得るための、様々な他の手段及び／又は構造体を、容易に構想することとなり、そのような変形態様及び／又は修正態様は、本明細書で説明される発明実施形態の範囲内にあるものと見なされる。より一般的には、本明細書で説明される全てのパラメータ、寸法、材料、及び構成は、例示であることが意図されており、実際のパラメータ、寸法、材料、及び／又は構成は、本発明の教示が使用される特定の用途に応じて変化することを、当業者は容易に理解するであろう。当業者は、通常の実験のみを使用して、本明細書で説明される特定の発明実施形態に対する、多くの等価物を認識し、又は確認することが可能であろう。それゆえ、上述の実施形態は、例としてのみ提示されており、添付の請求項及びその等価物の範囲内で、具体的に説明及び特許請求されるもの以外の発明実施形態が実践されてもよい点を理解されたい。本開示の発明実施形態は、本明細書で説明される、それぞれの個別の特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法を対象とする。更には、２つ以上のそのような特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法の任意の組み合わせは、そのような特徴、システム、物品、材料、キット、及び／又は方法が相互に矛盾しない場合であれば、本開示の発明の範囲内に含まれる。

本明細書で定義及び使用されるような、全ての定義は、辞書定義、参照により組み込まれる文書中での定義、及び／又は定義される用語の通常の意味を支配するように理解されるべきである。

不定冠詞「ａ」及び「ａｎ」は、本明細書及び請求項において使用されるとき、そうではないことが明確に示されない限り、「少なくとも１つ」を意味するように理解されるべきである。

語句「及び／又は」は、本明細書及び請求項において使用されるとき、そのように結合されている要素の「いずれか又は双方」、すなわち、一部の場合には接続的に存在し、他の場合には離接的に存在する要素を意味するように理解されるべきである。「及び／又は」で列挙されている複数の要素は、同じ方式で、すなわち、そのように結合されている要素のうちの「１つ以上」として解釈されるべきである。「及び／又は」の節によって具体的に特定されている要素以外の他の要素は、具体的に特定されているそれらの要素に関連するか又は関連しないかにかかわらず、オプションとして存在してもよい。それゆえ、非限定例として、「Ａ及び／又はＢ」への言及は、「含む（comprising）」などのオープンエンドの言語とともに使用される場合、一実施形態では、Ａのみ（オプションとして、Ｂ以外の要素を含む）、別の実施形態では、Ｂのみ（オプションとして、Ａ以外の要素を含む）、更に別の実施形態では、Ａ及びＢの双方（オプションとして、他の要素を含む）などに言及することができる。

本明細書及び請求項において使用されるとき、「又は」は、上記で定義されたような「及び／又は」と同じ意味を有するように理解されるべきである。例えば、リスト内の項目を分離する際、「又は」又は「及び／又は」は、包括的であるとして、すなわち、少なくとも１つを含むが、また、いくつかの要素又は要素のリストのうちの２つ以上を、オプションとして、列挙されていない追加項目も含むとして解釈されるものとする。その反対が明確に示される、「〜のうちの１つのみ」若しくは「〜のうちの厳密に１つ」、又は請求項で使用される場合の「〜から成る」などの用語のみが、いくつかの要素又は要素のリストのうちの厳密に１つを含むことに言及する。一般に、用語「又は」は、本明細書で使用されるとき、「〜のいずれか」、「〜のうちの１つ」、「〜のうちの１つのみ」、又は「〜のうちの厳密に１つ」などの、排他性の用語に先行する場合にのみ、排他的選択肢（すなわち、「一方又は他方であるが、双方ではない」）を示すとして解釈されるものとする。「〜から本質的に成る」は、請求項で使用される場合、特許法の分野で使用される際の、その通常の意味を有するものとする。

本明細書及び請求項において使用されるとき、１つ以上の要素のリストを参照する語句「少なくとも１つ」は、その要素のリスト内の要素の任意の１つ以上から選択された、少なくとも１つを意味するが、必ずしも、その要素のリスト内で具体的に列挙されているそれぞれの要素のうちの、少なくとも１つを含むものではなく、その要素のリスト内の要素の、任意の組み合わせを排除するものではないことが理解されるべきである。この定義はまた、語句「少なくとも１つ」が言及する、その要素のリスト内で具体的に特定されている要素以外の要素が、具体的に特定されているそれらの要素に関連するか又は関連しないかにかかわらず、オプションとして存在してもよいことも可能にする。それゆえ、非限定例として、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」（又は、等価的に「Ａ又はＢのうちの少なくとも１つ」、又は、等価的に「Ａ及び／又はＢのうちの少なくとも１つ」）は、一実施形態では、オプションとして２つ以上を含めた、少なくとも１つのＡであり、Ｂは存在しないこと（及び、オプションとしてＢ以外の要素を含む）、別の実施形態では、オプションとして２つ以上を含めた、少なくとも１つのＢであり、Ａは存在しないこと（及び、オプションとしてＡ以外の要素を含む）、更に別の実施形態では、オプションとして２つ以上を含めた、少なくとも１つのＡ、及び、オプションとして２つ以上を含めた、少なくとも１つのＢ（及び、オプションとして他の要素も含む）などに言及することができる。

また、そうではないことが明確に示されない限り、２つ以上のステップ又は行為を含む、本明細書で特許請求されるいずれの方法においても、その方法のステップ又は行為の順序は、必ずしも、その方法のステップ又は行為が列挙されている順序に限定されるものではないことも理解されるべきである。

請求項並びに上記の明細書では、「備える（comprising）」、「含む（including）」、「運ぶ（carrying）」、「有する（having）」、「包含する（containing）」、「伴う（involving）」、「保持する（holding）」、「〜で構成される（composed of）」などの全ての移行句は、オープンエンドであり、すなわち、含むが限定されないことを意味する点を理解されたい。米国特許庁の特許審査基準のセクション２１１１．０３に記載されているように、移行句「〜から成る」及び「〜から本質的に成る」のみが、それぞれ、クローズド又は半クローズドの移行句であるものとする。

Claims (11)

1. サーマルイメージングを使用してオブジェクトについてデプスキューを決定するための方法であって、
   サーマルイメージャを使用して、環境内の１つ以上の表面の１つ以上のサーマルイメージを取得するステップと、
   前記１つ以上のサーマルイメージを使用してコントローラによって、前記環境内の１つ以上の表面上のサーマルシグネチャを抽出するステップであって、前記サーマルシグネチャは、熱源に曝されたオブジェクトから反射する熱信号によって、又は熱を放射する、周囲の環境よりも高い温度の熱的に能動的なオブジェクトによって作られるサーマルシャドーから生じる、ステップと、
   前記サーマルシグネチャから、オブジェクトについてデプスキューを決定するステップと、
   決定された前記デプスキューを使用して前記コントローラによって、当該オブジェクトを特徴付けるステップと
   を含む、方法。
2. サーマルシグネチャを抽出する前記ステップは、第１の時点におけるサーマルイメージを第２の時点におけるサーマルイメージと比較することを含む、請求項１に記載の方法。
3. サーマルイメージングを使用して照明環境を特徴付けるための方法であって、
   光源、サーマルイメージャ及びコントローラを備える照明ユニットを設けるステップと、
   前記サーマルイメージャを使用して、照明環境内の１つ以上の表面の１つ以上のサーマルイメージを取得するステップと、
   前記１つ以上のサーマルイメージを使用してコントローラによって、前記照明環境内の１つ以上の表面上のサーマルシグネチャを抽出するステップであって、前記サーマルシグネチャは、熱源に曝されたオブジェクトから反射する熱信号によって、又は熱を放射する、周囲の環境よりも高い温度の熱的に能動的なオブジェクトによって作られるサーマルシャドーから生じる、ステップと、
   前記サーマルシグネチャから、前記サーマルシグネチャに関連するオブジェクトについてデプスキューを決定するステップと、
   決定された前記デプスキューを使用して前記コントローラによって、当該オブジェクトを特徴付けるステップと
   を含む、方法。
4. サーマルシグネチャを抽出する前記ステップは、第１の時点におけるサーマルイメージを第２の時点におけるサーマルイメージと比較することを含む、請求項３に記載の方法。
5. 当該オブジェクトを特徴付ける前記ステップは、当該オブジェクトを識別すること、当該オブジェクトの高さを決定すること、当該オブジェクトの向きを決定すること、又は前記照明環境内の当該オブジェクトの位置を特定することを含む、請求項３に記載の方法。
6. サーマルイメージングを使用して照明環境を特徴付けるよう構成される照明ユニットであって、
   光源と、
   照明環境内の１つ以上の表面の１つ以上のサーマルイメージを取得するよう構成されるサーマルイメージャと、
   （ｉ）前記１つ以上のサーマルイメージを使用して、前記照明環境内の１つ以上の表面上のサーマルシャドーを抽出する、（ｉｉ）前記サーマルシャドーから、オブジェクトについてデプスキューを決定する、及び（ｉｉｉ）決定された前記デプスキューを使用して当該オブジェクトを特徴付けるよう構成されるコントローラであって、前記サーマルシャドーは、熱源に曝されたオブジェクトから反射する熱信号、又は前記照明環境内で熱を放射する、周囲の環境よりも高い温度の熱的に能動的なオブジェクトから生じる、コントローラと
   を備える、照明ユニット。
7. 抽出された前記サーマルシャドー又は決定された前記デプスキューを通信するよう構成される通信モジュールを備える、請求項６に記載の照明ユニット。
8. 前記サーマルシャドーを抽出することは、第１の時点におけるサーマルイメージを第２の時点におけるサーマルイメージと比較することを含む、請求項６に記載の照明ユニット。
9. サーマルイメージングを使用して照明環境を特徴付けるよう構成されるシステムであって、
   複数の照明ユニットであって、前記複数の照明ユニットの各々は、光源と、照明環境内の１つ以上の表面の１つ以上のサーマルイメージを取得するよう構成されるサーマルイメージャと、前記１つ以上のサーマルイメージを通信するよう構成される通信モジュールとを備える、複数の照明ユニットと、
   （ｉ）１つ以上の前記通信モジュールから、前記１つ以上のサーマルイメージを受信する、（ｉｉ）前記１つ以上のサーマルイメージを使用して、前記照明環境内の１つ以上の表面上のサーマルシャドーを抽出する、（ｉｉｉ）前記サーマルシャドーから、オブジェクトについてデプスキューを決定する、及び（ｉｖ）決定された前記デプスキューを使用して当該オブジェクトを特徴付けるよう構成されるコントローラであって、前記サーマルシャドーは、熱源に曝されたオブジェクトから反射する熱信号、又は前記照明環境内で熱を放射する、周囲の環境よりも高い温度の熱的に能動的なオブジェクトから生じる、コントローラと
   を備える、システム。
10. 前記サーマルシャドーを抽出することは、前記コントローラによって、第１の時点におけるサーマルイメージを第２の時点におけるサーマルイメージと比較することを含む、請求項９に記載のシステム。
11. 当該オブジェクトを特徴付けることは、当該オブジェクトを識別すること、当該オブジェクトの高さを決定すること、当該オブジェクトの向きを決定すること、又は前記照明環境内の当該オブジェクトの位置を特定することを含む、請求項９に記載のシステム。

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