FR3141269A1

FR3141269A1 - Procédé de délimitation de zone d’intérêt dans une image thermique

Info

Publication number: FR3141269A1
Application number: FR2210936A
Authority: FR
Inventors: William BEBIEN; Alain Sabourdy; Nicolas SUCHAUD; Sylvain FLOURY
Original assignee: Legrand SNC; Legrand France SA
Current assignee: Legrand SNC; Legrand France SA
Priority date: 2022-10-21
Filing date: 2022-10-21
Publication date: 2024-04-26
Also published as: WO2024084073A1

Abstract

Procédé de délimitation de zone d’intérêt dans une image thermique Un aspect de l’invention concerne un procédé de délimitation d’une zone dans une image thermique d’un imageur thermique (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2), comprenant : - une identification d’une cible dans l’image thermique, et une extraction de sa position, - la coordination d’une carte avec l’image thermique (E2, P1) comprenant l’affichage sur l’écran, d’une carte, ainsi qu’une information d’une cible dans la carte (E3), - l’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer (E4) entraînant l’enregistrement des coordonnées des points, - d’acquisition d’une fin de délimitation (E5), entrainant une production et d’affichage d’une forme sur la carte à partir des différentes coordonnées enregistrées dans l’ordre chronologique d’enregistrement, - de délimitation de la zone dans l’image thermique (E6) comprenant une sous étape d’’enregistrement de la forme de la zone délimitée de l’image thermique en fonction des coordonnées des points enregistrés. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 2

Description

Procédé de délimitation de zone d’intérêt dans une image thermique

DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION

Le domaine technique de l’invention est celui de la gestion d’espace à partir d’un imageur thermique , en particulier dans le domaine des bâtiments de type tertiaire. La gestion d’espace consiste à piloter des appareils électriques domotiques, par exemples des luminaires de façon indépendantes en fonction de la présence des occupants, le but étant d’optimiser la consommation d’énergie sans pénaliser le confort des usagers.

La présente invention concerne un procédé de délimitation de zone d’intérêt à partir d’un imageur thermique d’un dispositif de gestion d’espace à partir d’un appareil utilisateur, ainsi qu’un dispositif de gestion d’espace configuré pour configurer une délimitation de zone d’intérêt selon ce procédée.

ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION

Il est connu des dispositifs de gestion d’espace permettant de commander différents appareils électriques domotiques par exemples, des volets, un appareil à chauffage ou/et à climatisation, des verrous ou ventouses de porte électriques, des luminaires ou sources lumineuses, des prises électriques, notamment de façon autonome et indépendante en fonction du besoin d’utilisateur dans un espace. Ces dispositifs de gestion permettent notamment de faire des économies d’électricité en commandant uniquement les dispositifs électrique en fonction de la présence de personne, par exemple en commandant des luminaires éclairant uniquement les zones de besoin d’éclairage où se situe un utilisateur. En effet, dans les grands espaces tels que les bureaux de type open-spaces, il existe un besoin de commander un ou plusieurs appareils électriques domotiques commandés en fonction d’une présence d’une personne dans une zone délimitée selon une consigne, pouvant être une température, une luminosité etc… Par exemples des sources lumineuses sont positionnées pour éclairer l’ensemble de l’open-space, mais si une seule personne est située dans le grand espace, le besoin de l’utilisateur peut être d’avoir uniquement un ou deux ou trois luminaires éclairant la zone où la personne est située. Il en est de même avec des appareils de chauffage, par exemple des radiateurs électrique ou des vannes connectées de radiateur sont positionnées pour chauffer l’ensemble de l’open-space, mais si une seule personne est située dans le grand espace, le besoin de l’utilisateur peut être d’avoir uniquement un ou deux radiateur chauffant la zone où la personne est située. Cependant, un tel système de gestion nécessite de détecter la personne dans des zones délimitées et donc de configurer la délimitation de ces zones.

Le type de dispositif de gestion d’espace le plus connu utilise un imageur dans le domaine du visible (CMOS, une caméra vidéo) avec un dispositif de reconnaissance humaine (unité informatique et logiciel) pour permettre de détecter l’humain lorsqu’il est dans le champ de vision de la caméra. Cependant, ce type de caméra avec ce dispositif de reconnaissance humaine est couteux, gourmand en énergie et est généralement intrusive en particulier quand il peut transmettre les vidéos à un dispositif distant. Une des solutions pour diminuer la consommation est que le dispositif de gestion d’espace comprend en outre un capteur de mouvement pour allumer l’imageur lorsqu’il détecte un mouvement et l’imageur détecte la présence immobile afin de diminuer la consommation électrique tout en détectant une personne immobile. Cependant un tel dispositif est très couteux du fait des deux capteurs et est intrusive et énergivore quand l’imageur et le dispositif de traitement numérique fonctionnent pour détecter une présence immobile. En outre, de tels capteurs d’imageries sont intrusive, en particulier si le dispositif de reconnaissance humaine est déporté par rapport à l’imageur CMOS, voir même peuvent être illégale en cas d’image transmise à un appareil distant ou encore peuvent apporter des problèmes de cybersécurité, de confidentialité et d’intégrité en particulier dans des lieux de secret défense ou secret industriel.

En outre, le problème des systèmes de gestion comprenant un imageur dans le domaine du visible (une caméra vidéo) avec un dispositif de reconnaissance humaine (unité informatique et logiciel), est qu’en cas de passage d’un individu derrière une vitre ou de reflet sur une vitre ou un miroir ou encore en cas d’hologramme, le dispositif de reconnaissance humaine (unité informatique et logiciel) peut détecter une présence dans une zone alors qu’elle n’est pas située dans cette zone.

Il est connu des systèmes de gestion comprenant un détecteur de mouvement avec un imageur dans le domaine du visible, du type CMOS. Le détecteur de mouvement permet d’allumer l’imageur lorsqu’un mouvement est détecté par le détecteur de mouvement et l’imageur de type CMOS identifie si la personne est dans une zone utile.

Le problème des détecteurs de type pyroélectrique et que le détecteur s’active quand l’infrarouge auquel est soumis un module pyroélectrique dans le détecteurs de type pyroélectrique varie. Si l’individu est parfaitement immobile (même s’il émet des ondes infrarouge) devant le détecteur, il ne sera pas détecté. Il en est de même avec les détecteurs de mouvement par onde de type ultrasonique ou hyperfréquence de mouvement, en effet il ne détecte qu’en cas de mouvement. Autrement dit, le problème des détecteurs de mouvement par onde de type ultrasonique ou hyperfréquence de mouvement est qu’il ne détecte pas une présence lorsque la personne est immobile, et le dispositif de gestion d’espace ne détectant plus la personne peut ordonner, après une temporisation, d’éteindre alors qu’une personne est encore dans la zone de détection.

Il est connu des procédés de délimitation de zone d’intérêt à partir d’un imageur en particulier dans le domaine du visible CMOS, dans lequel, le dispositif de gestion d’espace transmet la vidéo en direct à un dispositif d’utilisateur affichant la vidéo et l’utilisateur peut paramétrer des zones d’intérêts directement sur l’image dans le domaine du visible.

des dispositifs de gestion d’espace dépourvue d’image vidéo dans le domaine du visible mais comprenant plusieurs détecteurs de mouvement sans délimitation de zone d’intérêt, c’est-à-dire qu’il allume ou éteint les lampes associées au détecteur de mouvement ayant détecter un mouvement. Cependant ces dispositifs sont difficiles à mettre en place du fait du nombre d’installation de capteur de mouvement à installer.

Dans certaine situation, il peut donc avoir un besoin d’avoir un dispositif de gestion d’espace dépourvue d’image vidéo dans le domaine du visible tout en ayant une délimitation de zone d’intérêt pour éviter l’installation d’une pluralité de détecteurs de mouvements.

Une des solutions est de proposer d’identifier les zones d’intérêt à l’aveugle en proposant un quadrillage dont l’utilisateur peut définir les zones d’intérêts. Cette solution est fastidieuse pour l’utilisateur qui lui nécessite de vérifier si les zones définies dans le quadrillage correspondent à celles qu’il souhaite dans l’espace de détection du capteur.

En outre, il existe un besoin de dispositif de gestion d’espace ayant la capacité de pouvoir délimités des zones d’exclusion, qui peuvent être située entre deux zones d’intérêt, pour éviter de détecter une personne dans zone non souhaité par l’utilisateur. Par exemple, en cas de détection d’une personne passant dans un couloir situé entre deux zones d’intérêts, le dispositif de gestion ne vas pas commander d’appareil.

Il existe donc un besoin de faciliter la configuration de délimitation de zone d’intérêt dans un champs de vision d’un capteur de détection de présence sans être intrusif, en commandant des appareils électriques domotiques de façon indépendant en fonction des zones de présence humaine immobile ou mobile.

L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant de configurer une délimitation d’une zone dans une image thermique d’un imageur thermique d’un dispositif de gestion d’espace par une identification dans une image thermique, une cible et d’afficher la cible dans une carte représentant le champ de vision de l’imageur thermique.

Un aspect de l’invention concerne un procédé de délimitation d’une zone dans une image thermique d’un imageur d’un dispositif de gestion d’espace, comprenant les étapes :

de demande de configuration d’une délimitation du type d’intérêt de zones comprenant l’affichage sur un écran d’un appareil utilisateur d’un formulaire de saisie de configuration d’une délimitation d’au moins un type d’intérêt de zones, et d’acquisition d’une saisie par l’utilisateur dans le formulaire, entraînant la configuration d’une délimitation d’un type de zone à délimiter dans une image thermique de l’imageur,
de capture par l’imageur d’images thermiques régulièrement,
de coordination d’une carte avec l’image thermique comprenant l’affichage sur l’écran, d’une carte comprenant au moins une couche de coordonnées,
de transmission du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur d’informations d’une cible ou d’images thermiques comprenant une cible, la cible ayant une valeur thermique dans une plage de température prédéterminée,
d’affichage de chaque information d’une cible ou de l’image thermique dans la carte affichée, l’information de la cible ayant des coordonnées,
d’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer comprenant l’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une validation de coordonnées et d’acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire de coordonnées de points d’une délimitation de la zone à délimiter correspondant aux différentes positions de la cible identifiée affichée sur la carte pendant l’acquisition, entraînant l’enregistrement des coordonnées des points,
d’acquisition d’une fin de délimitation, entrainant une production et d’affichage d’une forme sur la carte à partir des différentes coordonnées enregistrées dans l’ordre chronologique d’enregistrement,
de délimitation de la zone dans l’image thermique comprenant une sous étape d’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une validation de la forme comme type de zone configurée, une sous étape d’acquisition de la saisie validée par l’utilisateur entrainant et une sous étape d’’enregistrement de la forme de la zone délimitée de l’image thermique en fonction des coordonnées des points enregistrés.

Le procédé permet de configurer la délimitation de zones dans lequel il est nécessaire de détecter ou de na pas détecter une présence dans une image d’un champ de vision d’un imageur thermique. Ainsi le dispositif de gestion d’espace pourra utiliser un imageur thermique comme détecteur de présence avec des zones de délimitation. La carte et/ou le champ de vision de l’imageur thermique comprend chacun au moins une couche de coordonnées (abscisse et ordonnée) correspondante l’une avec l’autre, et la location de la cible est basée sur cette couche de coordonnées. Le procédé permet en outre de simplifier la configuration de la délimitation des zones. En effet, le fait d’utiliser une cible affichée dans un quadrillage d’une carte permet à l’utilisateur de configurer la délimitation en repérant et déplaçant la cible dans l’environnement. La cible détectée peut être l’utilisateur qui se déplace dans l’environnement du champ de vision de l’imageur thermique ou encore un objet ayant une température différente des autres températures de l’environnement, l’objet peut soit être automobile pouvant être autonome soit déplacé par l’utilisateur. Ainsi, l’utilisateur peut voir sur l’écran une information de cible, qui peut être une image représentant une cible ou un humain ou autre, se déplacer (en se déplaçant ou en déplaçant l’objet) dans le quadrillage. Ainsi, l’utilisateur peut facilement configurer une délimitation en validant soit des coordonnées de points formant les coins d’une forme soit les coordonnées de points formant un parcours de la cible, par exemple en enregistrant et en se déplaçant dans l’environnement pour former la forme de la zone à délimiter. Les coordonnées enregistrées de chaque point permettent donc de former le contour de la forme correspondant à la délimitation du type de zone. Le type de zone peut être une zone dans lequel l’utilisateur souhaite une détection de présence humaine pour commander des appareils électriques domotiques, appelée zone d’intérêt dans la suite ou une zone d’exclusion dans lequel l’utilisateur souhaite ne pas avoir de recherche de détection dans l’image ou de ne pas commander en cas de présence détecter dans cette zone, appelée zone d’exclusion dans la suite.

Grâce à l’invention, il est donc possible d’utiliser un imageur thermique comme détecteur de présence dans un dispositif de gestion d’espace permettant d’être non intrusif, sans problème de confidentialité, tout en ayant des délimitations de zones.

Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées précédemment, le procédé de délimitation d’une zone dans une image thermique d’un imageur thermique d’un dispositif de gestion d’espace selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi celles décrites dans les paragraphes suivants, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :

Selon un mode de réalisation, l’imageur est un imageur thermique, le procédé comprenant en outre les étapes de:

la transmission de l’image thermique à l’appareil utilisateur,
la sélection d’une cible dans l’image thermique comprenant l’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une validation de coordonnées d’une cible et d’acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire de coordonnées de points et d’enregistrement de la position de la cible thermiquement identifiée ainsi que des valeurs thermiques correspondant à une empreinte thermique de la cible sélectionnée. Cela permet d’utiliser l’opérateur pour déterminer la cible thermiquement identifiée. Ainsi, le procédé de délimitation d’une zone dans une image thermique d’un imageur d’un dispositif de gestion d’espace peut être réalisé pendant que différentes personnes sont présentes dans le champ de vision de l’imageur. L’opérateur peut reconnaitre la cible mouvante (qui peut être elle-même ou une autre personne ou encore un dispositif émettant une chaleur) dans l’image thermique pour la configuration de la délimitation de zone et la sélectionner pour configurer la délimitation de zone.

Selon autre mode de réalisation l’imageur est un imageur thermique, le procédé comprenant en outre les étapes :

d’analyse d’images thermiques pour l’identification d’une cible dans chaque image analysée, ayant la valeur thermique dans la plage de température prédéterminée, et
d’extraction d’une position de la cible thermiquement identifiée dans chaque image thermique, les coordonnées de l’extraction de la position de la cible extraite étant l’information de la cible affichée dans le formulaire de coordonnées de points d’une délimitation de la zone à délimiter. Cela permet d’automatiser la sélection d’une cible, l’opérateur peut ainsi saisir, par exemple par un clic pour un départ de délimitation de zone correspondant à la position de la cible sur l’écran formant un sommet de la forme à saisir, puis de sectionner à nouveau quand l’opérateur considère que la cible est à un sommet de la forme à délimiter jusqu’à saisir une fin de délimitation entrainant la production de la forme à partir des différentes positions saisies.

Selon un premier exemple de ce mode de réalisation, le dispositif de gestion d’espace réalise les étapes d’analyse d’images thermiques et d’extraction et en ce que les informations de la cible transmises à l’étape de transmission du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur sont les coordonnées de la position de la cible thermiquement identifiée et extraites. Cela permet d’avoir un dispositif de gestion d’espace qui peut ne jamais envoyer d’image de l’imageur à un autre appareil (ainsi il y a moins de risque d’intrusion).

Dans ce premier exemple, l’étape d’analyse d’images thermiques peut comprendre les sous étapes:

d’identification d’une cible dans une pluralité d’images capturées dans un temps prédéterminé, par l’imageur thermique,
d’extraction des coordonnées de chaque position de la cible identifiée dans les différentes images,

et l’étape d’affichage d’une information d’une cible dans la carte affichée (E3), peut comprendre les sous étapes de réception par l’appareil utilisateur et d’affichage des coordonnées extraites de la cible sur la carte de l’écran.

Notamment dans ce premier exemple, le dispositif de gestion de l’espace peut réaliser l’étape de transmission des coordonnées de la cible à intervalle régulier. Cela permet d’envoyer uniquement la position de la cible extraite et ainsi diminuer le débit (donc la bande passante) du moyen de communication utilisé entre le dispositif de gestion d’espace et l’appareil utilisateur. Ainsi, le moyen de communication peut être une technologie de communication moins couteuse et moins énergivore par exemple en utilisant une norme de communication sans fil domotique (zigbee etc…) à très faible consommation par rapport à un moyen de communication où le dispositif de gestion d’espace transmet une succession d’image à l’appareil utilisateur.

Selon un deuxième exemple de ce mode de réalisation, le dispositif de gestion d’espace transmet à l’appareil utilisateur chaque image thermique sous requête de l’utilisateur sur l’appareil utilisateur ou régulièrement et en ce que l’appareil utilisateur réalise les étapes d’analyse d’images thermiques et d’extraction. Cela permet d’utiliser la puissance de l’appareil utilisateur pour la reconnaissance de la cible et son extraction qui peut avoir une puissance de calcul plus importante que le dispositif de gestion d’espace. Ainsi, le temps de reconnaissance de la cible peut être plus rapide lors de la configuration de la délimitation de zone.

Selon un mode de réalisation, le procédé comprend préalablement à l’étape de transmission du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur d’informations d’une cible :

une étape d’initialisation réalisées par l’appareil utilisateur:
- d’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une demande de coordonnées,
- d’acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire de demande, et
- de transmission au dispositif de gestion d’espace une requête d’identification d’une cible et ces coordonnées,
et dans lequel l’étape du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur d’informations d’une cible comprend la transmission des coordonnées de la cible à la réception de requête d’identification par le dispositif de gestion de l’espace.

Dans cet exemple, l’opérateur peut ainsi saisir la confirmation du début de souhait d’acquisition d’affichage d’une cible sur l’écran afin d’éviter de transmettre des données alors que l’opérateur n’est pas prêt (par exemple il sait qu’aucune cible n’est dans le champ de vision de l’imageur).

Selon un mode de réalisation, l’étape de demande de configuration d’une délimitation du type de zones à délimiter comprend l’affichage de différents formulaires de saisie sur l’écran formant une liste de types de zones, notamment zone d’intérêt et zone d’exclusion et en ce que l’acquisition comprend une sélection du type de la zone à délimiter. Cela permet de choisir le type de zones à définir par l’opérateur.

Selon un mode de réalisation, l’étape de coordination d’une carte avec l’image thermique comprend en outre une sous étape d’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une information de hauteur d’installation de l’imageur thermique et une sous étape d’acquisition de saisies par l’utilisateur de l’information de hauteur d’installation de l’imageur thermique entraînant le calcul d’une taille de carte à afficher en fonction de la hauteur choisie.

Selon un mode de réalisation, l’étape de coordination d’une carte avec l’image thermique comprend en outre une sous étape de modification d’une image circulaire de l’imageur thermique en fonction des caractéristiques de la lentille pour améliorer l’image thermique affiché sur l’écran de l’appareillage de l’utilisateur. En effet, comme la lentille déforme le réel capté par l’imageur, l’image thermique comporte des déformations par rapport au réel. Cette étape permet de corriger ces déformations.

Selon un mode de réalisation, l’étape de coordination d’une carte avec l’image thermique comprend en outre une sous étape d’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une information de taille de grille de la carte, une sous étape d’acquisition d’une saisie par l’utilisateur de la taille de grille et entrainant dans l’étape d’affichage de la carte, une grille selon la taille choisie. Cela permet à l’opérateur de configurer la précision de la délimitation de zone à délimiter.

Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’appairage entre le dispositif de gestion et l’appareil utilisateur.

Selon un mode de réalisation, chaque paquet de données échangé entre le dispositif de gestion d’espace et l’appareil utilisateur a une taille inférieure à un paquet de données codant l’image thermique ayant la plus petite résolution dans le dispositif de gestion d’espace. Cela permet d’utiliser un moyen de communication non énergivore, à faible consommation et en outre cela peut permettre d’améliorer la confidentialité et éviter d’être intrusive (même en cas de piratage du dispositif de gestion. En effet, le dispositif de gestion peut être dans l’incapacité physique de transmettre un paquet de données codant l’image thermique ou peut avoir un logiciel bloquant l’envoie en cas de paquets de données supérieure paquet de données codant l’image thermique ayant la plus petite résolution de l’imageur.

Selon un mode de réalisation, l’étape d’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer comprend la validation de coordonnées de différents points correspondant chacun aux coordonnées de l’information de cible mobile affichée sur la carte et en ce que la forme est un polygone dont chaque coordonnée d’un point forme un coin du polygone. Cela permet à l’opérateur de valider à chaque point formant un sommet de la forme de la zone à délimiter. En effet, une autre solution moins facile pour l’opérateur, est que la forme de la zone à délimiter est former en suivant la cible sélectionnée.

Selon un mode de réalisation, le procédé de délimitation d’une zone dans une image thermique d’un imageur d’un dispositif de gestion d’espace est réalisé pendant un mode d’exploitation du dispositif de gestion d’espace, pour modifier le périmètre d’une zone délimitée ou ajouter une zone délimitée aux autres zones délimitées.

Selon une variante de ce mode de réalisation, la cible est une cible d’un dispositif thermique ayant une température prédéterminée en dehors d’une plage comprenant une valeur d’une température humaine et une valeur d’une température de l’environnement.

Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition d’une fin de délimitation est réalisée quand la cible affichée sur la carte est de nouveau à la première position enregistrée.

Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition d’une fin de délimitation est réalisée en affichant sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une validation de fin de délimitation, d’acquisition de la saisie validée, et entraînant la formation du contour de la forme en reliant les points enregistrés dans l’ordre chronologique et en reliant le dernier point enregistré avec le premier point enregistré.

Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la configuration de délimitation de plusieurs zones selon les étapes du procédé.

Par exemple, le procédé comprend la configuration d’une première et deuxième zones d’intérêts dans lequel la détection d’une cible humaine est à surveiller et en ce que le procédé comprend en outre les étapes :

d’affichage sur l’écran de formulaires de saisie d’une logique de commande, d’acquisition de saisies par l’utilisateur dans les formulaires de saisie d’une logique de commande, entraînant un ordre de commande d’un appareil électrique domotique en fonction de l’identification d’une présence dans la première zone, et d’une logique de commande comprenant un ordre de commande d’alimentation d’au moins un autre appareil électrique en fonction de l’identification d’une présence dans la deuxième zone.

Selon un mode de réalisation le dispositif de gestion d’espace est raccordé électriquement à une alimentation électrique du bâtiment comprenant un convertisseur (AC/DC ou/et DC/DC ou/et AC/AC) pour alimenter les éléments du dispositif de gestion d’espace.

Selon une variante de ce mode de réalisation le dispositif de gestion d’espace comprend une batterie et un convertisseur (AC/DC ou/et DC/DC ou/et AC/AC) reliée à la batterie pour alimenter les éléments du dispositif de gestion d’espace.

Un autre aspect de l’invention concerne un dispositif de gestion d’espace comprenant :

un imageur thermique comprenant un capteur dans le domaine du non visible ou proche infrarouge utilisée pour capturer des images thermiques d’une scène,
une unité de contrôle comprenant une sortie pour commander des appareils électriques domotiques et une entrée reliée à l’imageur thermique pour détecter la présence thermique de personne dans des zones pré-délimitées du champ de détection de l’imageur, et une mémoire mémorisant des paramètres utilisateurs et des données de calibration,
une unité de configuration configuré pour mémoriser les zones pré-délimitées en réalisant les étapes suivantes d’un procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique:
- la capture par l’imageur thermique d’images thermiques régulièrement,
- l’analyse d’images thermiques,
- la transmission de coordonnées de la cible détectée à l’appareil utilisateur par le moyen de communication,
- une réception par le moyen de communication de données comprenant les coordonnées enregistrées ou/et la forme de délimitation d’une zone à délimiter,
- l’enregistrement des coordonnées de la forme comme zone délimitée de l’image thermique.
un moyen de communication relié à l’unité de configuration et l’unité de commande pour communiquer avec respectivement l’appareil utilisateur et des appareils électriques domotiques.

Selon un mode de réalisation :

l’imageur thermique comprend en outre un capteur dans le domaine du visible et une unité de traitement,
le dispositif de gestion d’espace comprend :
une unité d’analyse et de traitement d’image visible configurée pour recevoir l’image du capteur dans le domaine du visible et identifier une cible telle qu’une présence humaine, différente et indépendante de l’unité de configuration,
dans lequel l’unité de configuration est configurée pour transmettre à l’unité d’analyse et de traitement d’image visible des coordonnées de délimitations de zone,
dans lequel l’unité d’analyse et de traitement d’image visible et l’unité de configuration sont chacune configurés à transmettre des données de présence ou de nombre de présence par zone délimitée à l’unité de commande,
le dispositif étant configuré pour que le moyen de communication transmet et reçois des données uniquement par l’unité de configuration et l’unité de commande.

L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent.

BREVE DESCRIPTION DES FIGURES

Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention.

montre une représentation schématique d’un dispositif de gestion d’espace dans un environnement avec un utilisateur utilisant un appareil utilisateur appairer avec le dispositif de gestion d’espace.

montre une représentation schématique de plusieurs affichages sur un écran de l’appareil utilisateur représentant différentes étapes du procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique du dispositif de gestion d’espace de la , selon un premier mode de réalisation de l’invention.

montre une représentation schématique de plusieurs affichages sur un écran de l’appareil utilisateur représentant différentes étapes du procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique du dispositif de gestion d’espace de la , selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.

montre une représentation schématique de plusieurs affichages sur un écran de l’appareil utilisateur représentant différentes étapes du procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique du dispositif de gestion d’espace de la , selon un troisième mode de réalisation de l’invention.

DESCRIPTION DETAILLEE

représente schématiquement un utilisateur comprenant un appareil utilisateur 1 appairer avec un dispositif de gestion d’espace 2 comprenant un imageur thermique 21.

L’imageur thermique 21 capture des images thermiques dans son champ de vision C1. De préférence, le dispositif de gestion d’espace 2 comprend uniquement en capteur de présence un ou des imageur thermique 21 qui ne sont pas dans le domaine du visible.

L’appareil utilisateur 1 est un ordinateur, par exemple un ordinateur de poche tel qu’un smartphone (téléphone portable intelligent)., une tablette, une montre connectée ou peut être un ordinateur portable ou fixe ou encore tout autres dispositifs électronique. Dans cet exemple l’appareil utilisateur 1 est un smartphone représenté par un agrandissement selon un schéma de principe.

L’appareil utilisateur 1 comprend un moyen de communication 10 pour communiquer avec un moyen de communication 20 du dispositif de gestion d’espace 2. La communication peut être sans fil, par exemple utilisant la norme « Wifi », ou « Bluetooth ». L’appareil utilisateur 1 comprend un écran 11, une interface homme machine, en l’occurrence ici l’écran 11 est un écran tactile réalisant l’interface homme machine. L’appareil utilisateur 1 comprend une unité de contrôle 12 comprenant au moins un microcontrôleur ou processeur ou microprocesseur et une mémoire permettant de réaliser un programme de configuration du dispositif de gestion d’espace 2.

Toutes les communications, transmission et réception de données, effectuées entre le dispositif de gestion d’espace 2 et de l’appareil utilisateur 1 (et vice vers ça) sont réalisées par ces moyens de communication 20 Dans les premier deuxième, et troisième mode de réalisation expliqués dans la suite, chaque paquet de données échangé entre le dispositif de gestion d’espace 2 et l’appareil utilisateur 1 a une taille inférieure au paquet de données de l’image thermique ayant la plus petite résolution dans le dispositif de gestion d’espace 2.

Le dispositif de gestion d’espace 2 comprend aussi une unité de contrôle 22 comprenant au moins un microcontrôleur ou processeur ou microprocesseur et une mémoire permettant d’analyser des images thermiques capturées pour identifier thermiquement dans l’image thermique une présence humaine et de commander selon une loi de commande des appareils électriques domotiques, par exemple des sources lumineuses et/ou de chauffages et/ou de climatisation, et/ou d’ouvrants tels que des volets ou des portes ou encore des verrous de portes etc… , notamment en fonction de l’identification d’une présence humaine. Le dispositif de gestion peut comporter d’autres type de capteurs, par exemple un capteur de luminosité pour détecter la luminosité de l’environnement.

L’utilisateur souhaite délimiter une zone, pouvant être une zone d’intérêt ou d’exclusion.

La zone d’intérêt permet au dispositif de gestion d’espace de commander selon une loi de commande des appareils électriques domotiques en fonction d’une identification thermique dans cette zone d’intérêt de l’image thermique d’une présence humaine.

La zone d’exclusion permet au dispositif de gestion d’espace de commander selon une loi de commande appareils électriques domotiques en fonction d’une identification thermique dans l’image thermique d’une présence humaine sans celles identifiées dans la zone d’exclusion ou sans rechercher à identifier une présence dans la zone d’exclusion.

montre une représentation schématique de plusieurs affichages sur l’écran 11 de l’appareil utilisateur 1 selon différentes étapes d’un procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique 21 du dispositif de gestion d’espace 2, selon un premier mode de réalisation de l’invention.

Dans ce mode de réalisation, le procédé peut configurer plusieurs délimitations de type de zone.

Le procédé comprend donc une première étape non représentée d’appairage (appareiller ou jumeler) entre le dispositif de gestion d’espace 2 et l’appareil utilisateur 1.

Le procédé peut comprendre en outre pendant cet appairage, une transmission de caractéristiques de l’imageur du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur, tel que sa taille de champs de vision en fonction de la hauteur etc… et d’autres caractéristiques, par exemple présence de capteur etc… cela permet d’adapter l’application de l’appareil utilisateur à différents types de dispositif de gestion d’espace. Bien entendu ces caractéristiques peuvent être, selon un autre exemple, dans une base de données externe ou mémorisée dans l’appareil utilisateur et le dispositif de gestion d’espace transmet une information d’identification permettant à l’appareil utilisateur d’obtenir dans la base ces caractéristiques.

Le procédé comprend une étape de demande de configuration d’une délimitation du type d’intérêt de zones E1, appelée ensuite étape E1, comprenant l’affichage sur l’écran 11 d’un formulaire de saisie E1. L’étape E1 comprend en outre l’acquisition d’une saisie dans le formulaire réalisée par l’utilisateur, entraînant une configuration d’une délimitation du type d’intérêt de zones.

Par exemple, dans ce mode de validation, l’écran affiche deux formulaires de saisies pour sélectionner le type de zone à délimiter, soit une zone d’exclusion mentionné sur l’écran « exclusion », soit une zone d’intérêt mentionné sur l’écran « NORMAL AREA ». l’utilisateur peut ainsi valider la configuration qu’il souhaite réaliser en sélectionnant soit « exclusion » soit « NORMAL AREA ».

Dans cet exemple, l’utilisateur sélectionne la délimitation d’une zone d’intérêt.

Dans la demande, on entend par « formulaire de saisie » une sélection ou une saisie ou une sollicitation par l’utilisateur dans un formulaire comportant un control de saisie. Le control de saisie pouvant être d'un type quelconque parmi au moins: bouton, case à cocher, liste déroulante, zone de saisie de texte, ... la liste n'étant pas exhaustive.

Bien entendu, le procédé peut ne proposer qu’un seul type de zone à configurer par exemple uniquement une zone d’exclusion ou uniquement une zone d’intérêt. Dans ce cas, l’affichage ne propose qu’un formulaire de saisie pour valider l’intention de configuration.

Le procédé de délimitation d’une zone comprend en outre une étape de coordination d’une carte avec l’image thermique appelée étape de coordination E2. Cette étape de coordination E2 comprend l’affichage sur l’écran 11, d’une carte comprenant au moins une couche de coordonnées (abscisse et ordonnée). Dans cet exemple la carte affichée, est une grille, en l’occurrence 8X8.

En l’occurrence dans ce mode réalisation, cette étape de coordination E2, comprend en outre une sous étape d’affichage sur l’écran 11 d’un formulaire de saisie d’une information de hauteur d’installation de l’imageur thermique H et d’acquisition d’une saisie par l’utilisateur de l’information de hauteur d’installation de l’imageur thermique entraînant soit le calcul d’une taille de carte par l’application de l’appareil utilisateur 1 ayant reçu une information sur la taille de champs de vision (par exemple lors de l’appairage comme expliquée ci-dessus), soit la transmission au dispositif de gestion d’espace 2 de la hauteur et le calcul d’une taille de carte par ce dernier et la transmission à l’appareil utilisateur 1 de cette taille de carte. La taille de carte est ici en l’occurrence une grille comprenant plus ou moins de case (abscisse et ordonnée) à afficher en fonction de la hauteur choisie. Dans cet exemple, le formulaire de saisie est un bouton « H ». La carte affichée ensuite restera une grille de 8X8, mais pourrait très bien être 10X10. Si l’utilisateur ne choisit pas de hauteur, la taille de carte à afficher est prédéterminée par exemple par exemple la grille de 8X8.

Cette étape peut comprendre une sous étape de modification d’une image circulaire de l’imageur thermique en fonction des caractéristiques de la lentille pour améliorer l’image thermique affiché sur l’écran de l’appareillage de l’utilisateur. En effet comme la lentille déforme le réel capté par l’imageur, l’image thermique comporte des déformations par rapport au réel. Ainsi lors de la configuration des délimitations des zones, le dispositif de gestion d’espace 2 (par l’unité de contrôle par exemple) ou l’appareillage 1 peut modifier l’image circulaire en fonction des caractéristiques de la lentille pour améliorer l’image thermique affiché sur l’écran de l’appareillage de l’utilisateur.

Le procédé peut comprendre en outre une étape d’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une information de taille de grille de la carte, d’acquisition de la saisie par l’utilisateur de la taille de grille et entrainant dans l’étape d’affichage de la carte, une grille selon la taille choisie.

Le procédé comprend, dans cet exemple, une étape de transmission de l’appareil utilisateur 1 au dispositif de gestion d’espace 2 de la taille de la carte.

Le procédé comprend une étape de capture par l’imageur thermique 21 d’images thermiques régulièrement. Cette étape peut être réalisée avant ou après l’étape de coordination E2.

Le procédé comprend, dans cet exemple, pour chaque image thermique capturée, une étape d’analyse d’images thermiques consistant à une recherche d’identification d’une cible dans les images capturées. Le procédé peut selon un autre exemple, selon la puissance de calcul, une fois l’identification réalisée sur une image, analyser la dernière image capturée même si d’autres images ont été capturées entre temps.

L’analyse de l’identification est réalisée dans cet exemple par l’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion d’espace 2 en recherchant une valeur thermique dans l’image qui est dans une plage de température prédéterminée. Le procédé comprend l’extraction d’une position de la cible thermiquement identifiée dans chaque image thermique analysée. Ainsi l’analyse comprend l’ajout d’une couche de coordonnées (abscisse et ordonnée) à l’image analysée. La couche de coordonnées correspond à celle de la carte affichée.

Le procédé comprend en outre une étape de transmission par le dispositif de gestion d’espace 2 des coordonnées de la cible et de de réception des coordonnées de la cible par l’appareil utilisateur 1.Par exemple, le dispositif de gestion d’espace 2 réalise l’étape de transmission des coordonnées de la cible à intervalle régulier.

Le procédé comprend en outre une étape d’affichage d’une information d’une cible dans la carte affichée E3, comprenant l’information de la cible ayant les coordonnées correspondant à la position extraite d’au moins une des dernières images capturées.

Dès que l’étape d’affichage d’une information d’une cible dans la carte affichée E3 est terminée, le procédé passe à une étape d’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer E4, appelée étape d’enregistrement E4, comprenant l’affichage sur l’écran 11 d’un formulaire de saisie d’une validation de coordonnées 40.

Dans ce mode de réalisation, la cible est l’utilisateur. L’utilisateur voit ainsi sur l’écran 11 sa position par rapport à la carte et donc par rapport à l’image capturée dans le champs de vision de l’imageur thermique 21. Bien entendu, dans le cas d’un environnement qui ne peut être vide, par exemple un hall de gare, ou d’aéroport, la cible peut être un appareil thermique (dont la chaleur ou le refroidissement peut être réalisé électriquement ou chimiquement) ayant une température prédéterminée en dehors de la plage comprise entre une température humaine et une température de l’environnement de manière à bien la repérer dans l’environnement.

Lorsque l’utilisateur considère qu’il est dans un coin, ou sur le contour de la zone qu’il souhaite délimiter, ici dans cet exemple le contour d’une zone d’intérêt, il réalise la saisie (ici un appuie sur le bouton ) du formulaire de saisie d’une validation de coordonnées 40. L’utilisateur va réaliser cette plusieurs fois, dans cet exemple à chaque coin de la zone à délimiter.

Le procédé comprend donc une sous étape d’acquisition de plusieurs saisies (au moins trois) dans l’étape d’enregistrement E4 par l’utilisateur, dans le formulaire de coordonnées de points d’une délimitation de la zone à délimiter correspondant aux différentes positions de la cible identifiée affichée sur la carte pendant l’acquisition, entraînant l’enregistrement des coordonnées des points.

Dans cet exemple, pour améliorer l’ergonomie et le visuel de l’utilisateur, chaque point enregistré reste affiché sur l’écran 11.

Le procédé comprend en outre une étape d’acquisition d’une fin de délimitation E5, entrainant une production et d’affichage d’une forme sur la carte à partir des différentes coordonnées enregistrées dans l’ordre chronologique d’enregistrement.

Dans cet exemple, la fin de délimitation est réalisée quand la cible affichée sur la carte est de nouveau à la première position enregistrée.

Dans cet exemple, la forme comprend les points enregistrés mais ces points enregistrés peuvent aussi selon un autre exemple non affiché.

Dans ce mode de réalisation, l’enregistrement des coordonnées de chaque point est réalisé dans la mémoire de l’unité de contrôle 12 de l’appareil utilisateur 1 et la forme de la zone délimitée est réalisée par l’unité de contrôle 12 de l’appareil utilisateur 1 (configurée pour réaliser cette étape). L’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion d’espace 2 peut aussi être configuré pour réaliser la forme de la zone délimitée ce qui nécessiterait à l’appareil utilisateur 1 de transmettre chaque coordonnée de point saisie par l’utilisateur (par l’appuie sur le bouton 30 dans cet exemple).

Le procédé comprend en outre une étape de délimitation de la zone dans l’image thermique E6, appelée dans la suite étape de délimitation E6.

Cette étape de délimitation E6 comprend une sous étape d’affichage sur l’écran 11 d’un formulaire de saisie d’une validation de la forme 60 comme type de zone configurée, une sous étape d’acquisition de la saisie validée par l’utilisateur entrainant l’enregistrement de la zone délimitée de l’image thermique en fonction des coordonnées des points de la forme.

L’étape de délimitation E6 comprend en outre, dans ce mode de réalisation, une sous étape de transmission de la forme par l’appareil utilisateur 1 au dispositif de gestion d’espace 2 entre la sous étape d’acquisition de la saisie validée et l’enregistrement de la forme de la zone délimitée de l’image thermique dans la mémoire de l’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion d’espace 2.

Ici, dans ce mode de réalisation, la forme est un polygone, en l’occurrence dans l’exemple affichée, la forme est un rectangle dont chaque angle est un cercle correspondant aux coordonnées de points d’une délimitation enregistrés. Les angles peuvent être selon autre exemple affiché de façon saillante.

Ainsi, l’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion 2 peut lors de l’analyse identifiée thermiquement dans l’image thermique une présence humaine uniquement dans la zone délimitée de l’image thermique correspondant à la forme sur la carte affichée, puisque l’image et la carte comprennent chacun au moins une couche de coordonnées abscisse et ordonnée correspondante l’une avec l’autre.

L’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion 2 peut ainsi être configurée pour commander selon une loi de commande des appareils électriques domotiques, en fonction de l’identification d’une présence humaine dans cette zone d’intérêt.

montre une représentation schématique de plusieurs affichages sur l’écran 11 de l’appareil utilisateur 1 représentant différentes étapes du procédé de délimitation d’une zone à partir de l’imageur thermique 21 du dispositif de gestion d’espace 2 de la , selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.

Le procédé de délimitation est identique au premier mode de réalisation sauf en ce que, l’étape de coordination d’une carte avec l’image thermique, référencée P1, est réalisée avant l’étape de demande de configuration d’une délimitation du type d’intérêt de zones P2, appelée dans la suite étape de configuration type d’intérêt P2.

En outre l’étape de configuration type d’intérêt P2 comprend ici l’affichage de plusieurs icones, représentant chacun un formulaire de saisie de configuration d’une délimitation soit du type d’intérêt ou du type d’exclusion. Dans cet exemple, les zones d’intérêt sont de différentes catégories, soit des bureaux, une cabine téléphonique, une salle de réunion, une salle de réunion avec vidéoprojecteur. Cela permet, dans le cas d’utilisation de plusieurs dispositifs de gestion d’espace, de pouvoir rassembler les mêmes lois de commande selon la catégorie d’une zone d’intérêt, pour simplifier la configuration de l’opérateur. En outre cela peut permettre de transmettre à un serveur, des informations de présence sur différentes catégories de zone d’intérêt, pour permettre à un utilisateur d’obtenir la disponibilité d’une zone d’intérêt.

Dans cet exemple, les zones d’exclusion sont soit un couloir soit une terrasse. Selon un exemple, le dispositif de gestion d’espace est configuré pour seulement compter le nombre d’individu sortant ou/entrant dans la zone qui peut aussi être en fonction de la localisation de l’entrée et/ou sortie, c’est-à-dire l’endroit du périmètre formant la zone d’exclusion.

En outre dans cet exemple, l’utilisateur sélectionne une deuxième zone de limitation. Le procédé comprend donc une deuxième étape d’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer, appelée dans la suite deuxième étape d’enregistrement E4’ et une deuxième étape d’acquisition d’une fin de délimitation E5’.

En outre dans ce mode de réalisation, le procédé comprend dans l’étape d’enregistrement E4 et la deuxième étape d’enregistrement E4’, en outre, après la saisie du formulaire de saisie d’une validation de coordonnées 40, le formulaire de saisie d’une fin de validation 50. Dans ce mode de réalisation, l’étape et la deuxième étape d’acquisition d’une fin de délimitation E5, E5’ qui peut être réalisée avant que l’utilisateur revienne à sa position initiale, comprend la saisie par l’utilisateur d’une fin de validation 50 entraînant la formation du contour de la forme en reliant les points enregistrés dans l’ordre chronologique et en reliant le dernier point enregistré avec le premier point enregistré.

En outre dans ce mode de réalisation, l’étape d’enregistrement E4 et la deuxième étape d’enregistrement E4’ comprend la transmission par l’appareil utilisateur au dispositif de gestion d’espace des coordonnées de chaque point saisies par l’utilisateur dans le formulaire et l’enregistrement des coordonnées de chaque point est réalisé dans la mémoire de l’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion d’espace 2.

La forme de la zone délimitée est réalisée par l’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion d’espace 2 (configurée pour réaliser cette étape) qui transmet à l’appareil utilisateur 1 les coordonnées de la forme pour l’afficher sur la carte. La forme peut être réalisée aussi par l’appareil utilisateur 1 de façon indépendante (en parallèle) mais nécessite l’enregistrement comme dans le premier mode de réalisation.

montre une représentation schématique de plusieurs affichages sur l’écran 11 de l’appareil utilisateur 1 représentant différentes étapes du procédé de délimitation d’une zone à partir de l’imageur thermique 21 du dispositif de gestion d’espace 2 de la , selon un troisième mode de réalisation de l’invention.

Le procédé de délimitation est identique au premier mode de réalisation sauf en ce que, l’étape d’enregistrement E4 comprend après l’acquisition d’une saisie du formulaire de saisie d’une validation de coordonnées 40 (ici un bouton), l’enregistrement de toutes les coordonnées de la cible, les coordonnées de chaque position de la cible formant le pourtour de la forme. Ainsi, dans cet exemple, dès que la cible, ici l’utilisateur, a validé le bouton du formulaire 40, l’utilisateur se déplace dans le champs de vision 1 en faisant apparaître sur la carte le parcourt de son déplacement, pendant le déplacement, tous les points sont enregistrés. L’étape d’enregistrement 4 peut, soit, comme dans cet exemple, comprendre l’affichage d’un formulaire de saisie d’une validation de la forme 50 pour passer à l’étape d’acquisition d’une fin de délimitation E5 lorsqu’elle est saisie, soit se terminer comme dans le premier mode de réalisation en repositionnant la cible à la position comprenant les premières coordonnées enregistrées. Dès que l’utilisateur à saisie la validation de la forme 50, la forme est affichée ( étape d’acquisition d’une fin de délimitation E5) et le procédé passe à l’étape de délimitation de la zone dans l’image thermique E6.

Ainsi dans ce troisième mode de réalisation, la forme peut être plus précise car elle n’est pas un polygone (de façon visuel) puisque l’opérateur peut se déplacer de façon circulaire, ou courbe et ainsi éviter des zones de façon plus précise.

Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de gestion d’espace 2 comprend une étape de transmission de l’image thermique à l’appareil utilisateur. Ce mode de réalisation est moins intéressant que le premier, deuxième et troisième expliqué précédemment puisqu’il nécessite des moyens de communications et une bande passante suffisante pour transmettre l’image thermique.

Selon un premier exemple de ce mode de réalisation, l’application de l’appareil utilisateur 1 permet de réaliser les étapes d’analyse d’images thermiques pour l’identification d’une cible dans chaque image analysée, ayant la valeur thermique dans la plage de température prédéterminée, et d’extraction d’une position de la cible thermiquement identifiée dans chaque image thermique. Ainsi, dans la suite, soit le dispositif de gestion d’espace continue de transmettre les images thermiques (avec une cible à différents endroits sur l’image) et l’appareil utilisateur 1 permet de valider par des saisie par l’utilisateur sur la carte ou par un formulaire de saisie affiché soit le dispositif de gestion d’espace transmet uniquement dans la suite l’information de la position de la cible.

Selon un deuxième exemple de ce mode de réalisation, l’appareil utilisateur comprend un formulaire de saisie sur la carte d’une validation de coordonnées permettant à l’utilisateur de sélectionner et valider l’emplacement des coordonnées de chaque point saisies par l’utilisateur pour réaliser la forme.

Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique.

Claims

Procédé de délimitation d’une zone dans une image thermique d’un imageur thermique (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2), comprenant les étapes :
de demande de configuration d’une délimitation du type d’intérêt de zones (E1, P2) comprenant l’affichage sur un écran (11) d’un appareil utilisateur (1) d’un formulaire de saisie de configuration d’une délimitation d’au moins un type d’intérêt de zones, et d’acquisition d’une saisie par l’utilisateur dans le formulaire, entraînant la configuration d’une délimitation d’un type de zone à délimiter dans une image thermique de l’imageur thermique,

de capture par l’imageur thermique (21) d’images thermiques régulièrement,

de coordination d’une carte avec l’image thermique (E2, P1) comprenant l’affichage sur l’écran, d’une carte comprenant au moins une couche de coordonnées,

de transmission du dispositif de gestion d’espace (2) à l’appareil utilisateur d’informations d’une cible ou d’images thermiques comprenant une cible, la cible ayant une valeur thermique dans une plage de température prédéterminée,

d’affichage de chaque information d’une cible ou de l’image thermique dans la carte affichée (E3), l’information de la cible ayant des coordonnées,

d’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer (E4) comprenant l’affichage sur l’écran (11) d’un formulaire de saisie d’une validation de coordonnées (40) et d’acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire de coordonnées de points d’une délimitation de la zone à délimiter correspondant aux différentes positions de la cible identifiée affichée sur la carte pendant l’acquisition, entraînant l’enregistrement des coordonnées des points,

d’acquisition d’une fin de délimitation (E5), entrainant une production et d’affichage d’une forme sur la carte à partir des différentes coordonnées enregistrées dans l’ordre chronologique d’enregistrement,

de délimitation de la zone dans l’image thermique (E6) comprenant une sous étape d’affichage sur l’écran (11) d’un formulaire de saisie d’une validation de la forme (60) comme type de zone configurée, une sous étape d’acquisition de la saisie validée par l’utilisateur entrainant et une sous étape d’’enregistrement de la forme de la zone délimitée de l’image thermique en fonction des coordonnées des points enregistrés.
Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon la revendication 1, le procédé comprenant en outre les étapes :
la transmission de l’image thermique à l’appareil utilisateur,

la sélection d’une cible dans l’image thermique comprenant l’affichage sur l’écran (11) d’un formulaire de saisie d’une validation de coordonnées (40) d’une cible et d’acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire de coordonnées de points et d’enregistrement de la position de la cible thermiquement identifiée ainsi que des valeurs thermiques correspondant à une empreinte thermique de la cible sélectionnée.
Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon la revendication 1, le procédé comprenant en outre les étapes :
d’analyse d’images thermiques pour l’identification d’une cible dans chaque image analysée, ayant la valeur thermique dans la plage de température prédéterminée, et

d’extraction d’une position de la cible thermiquement identifiée dans chaque image thermique, les coordonnées de l’extraction de la position de la cible extraite étant l’information de la cible affichée dans le formulaire de coordonnées de points d’une délimitation de la zone à délimiter.
Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de gestion d’espace (2) réalise les étapes d’analyse d’images thermiques et d’extraction et en ce que les informations de la cible transmises à l’étape de transmission du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur sont les coordonnées de la position de la cible thermiquement identifiée et extraites.
Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de gestion d’espace (2) transmet à l’appareil utilisateur chaque image thermique sous requête de l’utilisateur sur l’appareil utilisateur ou régulièrement et en ce que l’appareil utilisateur réalise les étapes d’analyse d’images thermiques et d’extraction.
Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon la revendication 4 dans lequel :
l’étape d’analyse d’images thermiques comprend les sous étapes:

d’identification d’une cible dans une pluralité d’images capturées dans un temps prédéterminé, par l’imageur thermique (21),

d’extraction des coordonnées de chaque position de la cible identifiée dans les différentes images,

l’étape d’affichage d’une information d’une cible dans la carte affichée (E3), comprend les sous étapes de réception par l’appareil utilisateur (1) et d’affichage des coordonnées extraites de la cible sur la carte de l’écran (11).
Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de gestion de l’espace (2) réalise l’étape de transmission des coordonnées de la cible à intervalle régulier .
Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2) selon l’une des revendications précédentes, comprenant préalablement à l’étape de transmission du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur d’informations d’une cible :
une étape d’initialisation réalisées par l’appareil utilisateur :

d’affichage sur l’écran (11) d’un formulaire de saisie d’une demande de coordonnées (40),

d’acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire de demande, et

de transmission au dispositif de gestion d’espace (2) une requête d’identification d’une cible et ces coordonnées,

et dans lequel l’étape de transmission du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur d’informations d’une cible comprend la transmission des coordonnées de la cible à la réception de requête d’identification réalisées par le dispositif de gestion de l’espace (2).
Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de demande de configuration d’une délimitation du type de zones à délimiter (E1, P2) comprend l’affichage de différents formulaires de saisie sur l’écran (11) formant une liste de types de zones, notamment zone d’intérêt et zone d’exclusion et en ce que l’acquisition comprend une sélection du type de la zone à délimiter.
Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de coordination d’une carte avec l’image thermique (E2, P1) comprend en outre une sous étape d’affichage sur l’écran (11) d’un formulaire de saisie d’une information de hauteur (H) d’installation de l’imageur thermique et une sous étape d’acquisition de saisies par l’utilisateur de l’information de hauteur d’installation de l’imageur thermique (21) entraînant le calcul d’une taille de carte à afficher en fonction de la hauteur choisie.
Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de coordination d’une carte avec l’image thermique (E2, P1) comprend en outre une sous étape d’affichage sur l’écran (11) d’un formulaire de saisie d’une information de taille de grille de la carte, une sous étape d’acquisition d’une saisie par l’utilisateur de la taille de grille et entrainant dans l’étape d’affichage de la carte, une grille selon la taille choisie.
Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2) selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, dans lequel chaque paquet de données échangé entre le dispositif de gestion d’espace (2) et l’appareil utilisateur (1) a une taille inférieure à un paquet de données codant l’image thermique ayant la plus petite résolution dans le dispositif de gestion d’espace (2).
Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique (21) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer (E4) comprend la validation de coordonnées de différents points correspondant chacun aux coordonnées de l’information de cible mobile affichée sur la carte et en ce que la forme est un polygone dont chaque coordonnées d’un point forme un coin du polygone.
Dispositif de gestion d’espace (2) comprenant :
un imageur thermique (21) comprenant un capteur dans le domaine du non visible ou proche infrarouge utilisée pour capturer des images thermiques d’une scène,

une unité de contrôle (22) comprenant une sortie pour commander des appareils électriques domotiques et une entrée reliée à l’imageur thermique pour détecter la présence thermique de personne dans des zones pré-délimitées du champs de détection de l’imageur, et une mémoire mémorisant des paramètres utilisateurs et des données de calibration,

une unité de configuration configuré pour mémoriser les zones pré-délimitées en réalisant les étapes suivantes d’un procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique (21):

la capture par l’imageur thermique (21) d’images thermiques régulièrement,

l’analyse d’images thermiques,

la transmission de coordonnées de la cible détectée à l’appareil utilisateur (1) par le moyen de communication (20),

une réception par le moyen de communication (20) de données comprenant les coordonnées enregistrées ou/et la forme de délimitation d’une zone à délimiter,

l’enregistrement des coordonnées de la forme comme zone délimitée de l’image thermique.

un moyen de communication (20) relié à l’unité de configuration et l’unité de commande pour communiquer avec respectivement l’appareil utilisateur (1) et des appareils électriques domotiques.
Dispositif de gestion d’espace selon la revendication précédente, dans lequel :
l’imageur thermique comprend en outre un capteur dans le domaine du visible et une unité de traitement

le dispositif de gestion d’espace (2) comprend :

une unité d’analyse et de traitement d’image visible configurée pour recevoir l’image du capteur dans le domaine du visible et identifier une cible telle qu’une présence humaine, différente et indépendante de l’unité de configuration,

dans lequel l’unité de configuration est configurée pour transmettre à l’unité d’analyse et de traitement d’image visible des coordonnées de délimitations de zone,

dans lequel l’unité d’analyse et de traitement d’image visible et l’unité de configuration sont chacune configurés à transmettre des données de présence ou de nombre de présence par zone délimitée à l’unité de commande,

le dispositif étant configuré pour que le moyen de communication transmet et reçois des données uniquement par l’unité de configuration et l’unité de commande.