WO2024084073A1 - Procédé de délimitation de zone d'intérêt dans une image thermique - Google Patents

Procédé de délimitation de zone d'intérêt dans une image thermique Download PDF

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WO2024084073A1
WO2024084073A1 PCT/EP2023/079352 EP2023079352W WO2024084073A1 WO 2024084073 A1 WO2024084073 A1 WO 2024084073A1 EP 2023079352 W EP2023079352 W EP 2023079352W WO 2024084073 A1 WO2024084073 A1 WO 2024084073A1
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target
thermal
coordinates
management device
space management
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Application number
PCT/EP2023/079352
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Sylvain FLOURY
William BEBIEN
Alain Sabourdy
Nicolas Suchaud
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Legrand France
Legrand Snc
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    • G06T2207/10048—Infrared image

Definitions

  • TITLE Method for delimiting the area of interest in a thermal image
  • the technical field of the invention is that of space management using a thermal imager, in particular in the field of tertiary type buildings.
  • Space management consists of controlling home automation electrical devices, for example lighting fixtures, independently depending on the presence of occupants, the aim being to optimize energy consumption without penalizing user comfort.
  • the present invention relates to a method for delimiting a zone of interest from a thermal imager of a space management device from a user device, as well as a space management device configured to configure an area of interest delimitation according to this method.
  • Space management devices are known for controlling different electrical home automation devices, for example, shutters, a heating or/and air conditioning device, electric door locks or suction cups, lighting fixtures or light sources, electrical outlets, in particular autonomously and independently depending on the user's needs in a space.
  • These management devices make it possible in particular to save electricity by only controlling electrical devices based on the presence of a person, for example by ordering luminaires lighting only the areas requiring lighting where a user is located.
  • an instruction which can be a temperature, a brightness etc.
  • light sources are positioned to illuminate the entire open space, but if only one person is located in the large space, the user's need may be to have only one or two or three lighting fixtures illuminating the area where the person is located. It is the same with heating devices, for example electric radiators or Connected radiator valves are positioned to heat the entire open-plan space, but if only one person is located in the large space, the user's need may be to have only one or two radiators heating the area where the person is located.
  • heating devices for example electric radiators or Connected radiator valves are positioned to heat the entire open-plan space, but if only one person is located in the large space, the user's need may be to have only one or two radiators heating the area where the person is located.
  • such a management system requires detecting the person in demarcated areas and therefore configuring the delimitation of these areas.
  • the best-known type of space management device uses an imager in the visible domain (CMOS, a video camera) with a human recognition device (computer unit and software) to make it possible to detect the human when he is in the camera's field of view.
  • CMOS visible domain
  • human recognition device computer unit and software
  • the space management device further comprises a motion sensor to turn on the imager when it detects movement and the imager detects the immobile presence in order to reduce electrical consumption while detecting a stationary person.
  • a motion sensor to turn on the imager when it detects movement and the imager detects the immobile presence in order to reduce electrical consumption while detecting a stationary person.
  • such a device is very expensive due to the two sensors and is intrusive and energy-consuming when the imager and the digital processing device operate to detect a stationary presence.
  • imaging sensors are intrusive, in particular if the human recognition device is remote from the CMOS imager, or even may be illegal in the event of an image transmitted to a remote device or may even provide cybersecurity, confidentiality and integrity problems, particularly in places of defense or industrial secrecy.
  • the problem of management systems comprising an imager in the visible domain (a video camera) with a human recognition device (computer unit and software), is that in the event of an individual passing behind a window or reflection on a window or a mirror or even in the case of a hologram, the human recognition device (computer unit and software) can detect a presence in an area even though it is not located in this area.
  • Management systems comprising a motion detector with an imager in the visible domain, of the CMOS type.
  • the detector motion allows the imager to be turned on when movement is detected by the motion detector and the CMOS type imager identifies whether the person is in a useful area.
  • the problem of pyroelectric type detectors is that the detector is activated when the infrared to which a pyroelectric module is subjected in the pyroelectric type detectors varies. If the individual is perfectly still (even if he emits infrared waves) in front of the detector, he will not be detected. It is the same with ultrasonic wave or microwave motion detectors, in fact it only detects in the event of movement. In other words, the problem with ultrasonic or microwave type wave motion detectors is that it does not detect a presence when the person is still, and the space management device no longer detecting the person can order, after a delay, to turn off while a person is still in the detection zone.
  • space management devices devoid of video image in the visible domain but comprising several motion detectors without delimitation of zone of interest, that is to say it turns on or off the associated lamps to the motion detector having detected a movement.
  • these devices are difficult to implement due to the number of motion sensor installations to be installed.
  • One of the solutions is to propose identifying the zones of interest blindly by proposing a grid in which the user can define the zones of interest. This solution is tedious for the user who requires him to check whether the defined zones in the grid correspond to those desired in the sensor detection space.
  • a space management device having the capacity to be able to delimit exclusion zones, which can be located between two zones of interest, to avoid detecting a person in an unwanted zone. by the user. For example, in the event of detection of a person passing in a corridor located between two areas of interest, the management device will not control a device.
  • the invention offers a solution to the problems mentioned above, by making it possible to configure a delimitation of a zone in a thermal image of a thermal imager of a space management device by an identification in a thermal image, a target and displaying the target in a map representing the field of view of the thermal imager.
  • One aspect of the invention relates to a method for delimiting an area in a thermal image of an imager of a space management device, comprising the steps: requesting configuration of a delimitation of the type zone interest comprising displaying on a screen of a user device an input form for configuring a delimitation of at least one type of zone interest, and acquiring an entry by the user in the form, resulting in the configuration of a delimitation of a type of area to be delimited in a thermal image of the imager, capture by the imager of thermal images regularly, coordination of a map with the thermal image comprising the display on the screen of a map comprising at least one layer of coordinates, transmitting from the space management device to the user device information about a target or thermal images comprising a target, the target having a thermal value in a predetermined temperature range, displaying each piece of information 'a target or thermal image in the displayed map, the information of the target having coordinates, recording of coordinates of the points of a shape delimiting the demarcated
  • the method makes it possible to configure the delimitation of zones in which it is necessary to detect or not detect a presence in an image of a field of view of a thermal imager.
  • the space management device can use a thermal imager as a presence detector with demarcation zones.
  • the map and/or field of view of the thermal imager each comprises at least one coordinate layer (abscissa and ordinate) corresponding to each other, and the location of the target is based on this coordinate layer.
  • the method also makes it possible to simplify the configuration of the delimitation of zones. Indeed, using a target displayed in a map grid allows the user to configure the delimitation by locating and moving the target in the environment.
  • the detected target can be the user who is moving in the environment of the field of vision of the thermal imager or even an object having a temperature different from the other temperatures of the environment, the object can either be automobile which can be autonomous be moved by the user.
  • the user can see on the screen target information, which may be an image representing a target or a human or other, moving (by moving or moving the object) in the grid.
  • the user can easily configure a delimitation by validating either the coordinates of points forming the corners of a shape or the coordinates of points forming a path of the target, for example by recording and moving in the environment to form the shape of the area to be delimited.
  • the recorded coordinates of each point therefore make it possible to form the outline of the shape corresponding to the delimitation of the type of zone.
  • the type of zone can be a zone in which the user wishes detection of human presence to control electrical home automation devices, called zone of interest in the following or an exclusion zone in which the user wishes not to have any search for detection in the image or not to command in case of presence detect in this zone, called exclusion zone in the following.
  • thermal imager as a presence detector in a space management device making it possible to be non-intrusive, without confidentiality problems, while having zone delimitations .
  • the method of delimiting a zone in a thermal image of a thermal imager of a space management device can present a or several complementary characteristics among those described in the following paragraphs, considered individually or in all technically possible combinations:
  • the step of recording coordinates of the points of a shape delimiting the delimited area to be configured comprising displaying on the screen a form for entering a coordinate validation and acquisition of entry by the user in the form of coordinates of points of a delimitation of the area to be delimited corresponding to the different positions of the identified target displayed on the map during the acquisition, resulting in the recording of the coordinates of the points, is carried out by: the display on the screen of an entry form of a validation of coordinates of a Nth point, at least one Nth acquisition of entry by the user in the displayed form resulting in: the recording of a Nth point of coordinates corresponding to the position of the target, the display on the screen of a form for entering a validation of coordinates of an N+1 th point for the production of the shape with the Nth point.
  • This embodiment allows the user to form the desired shape quickly by only validating replacement of the target to make its shape.
  • the number of N is greater than 4, in particular 5.
  • the screen further comprises the form for entering a validation of coordinates of an N point, a form of the form of connection between the two points, for example a straight line, or a curve.
  • a form of the form of connection between the two points for example a straight line, or a curve.
  • the user can modify the radius of the curve between the shape delineation step and the validation step, by deforming the proposed radius of curvature.
  • the step of acquiring an end of delimitation being carried out when the target displayed on the map is again at the first recorded position or by displaying on the screen a form of entry of a validation of the end of delimitation, acquisition of the validated entry, and causing the formation of the outline of the shape by connecting the points recorded in chronological order and by connecting the last point recorded with the first point recorded.
  • the imager is a thermal imager, the method further comprising the steps of: transmitting the thermal image to the user device, selecting a target in the thermal image comprising the display on the screen of a form for entering a validation of the coordinates of a target and acquisition of user entry into the form of point coordinates and recording of the position of the thermally identified target as well as thermal values corresponding to a thermal fingerprint of the selected target.
  • This allows the operator to be used to determine the thermally identified target.
  • the method of delimiting an area in a thermal image of an imager of a space management device can be carried out while different people are present in the field of vision of the imager. The operator can recognize the moving target (which may be itself or another person or a heat emitting device) in the thermal image for configuring the zoning and select it to configure the zoning.
  • the imager is a thermal imager, the method further comprising the steps: analyzing thermal images for the identification of a target in each analyzed image, having the thermal value in the predetermined temperature range, and extracting a position of the thermally identified target in each thermal image, the coordinates of extracting the position of the extracted target being the information of the target displayed in the coordinate form of points of a delimitation of the area to be delimited.
  • the operator can thus enter, for example by clicking to start the delimitation of a zone corresponding to the position of the target on the screen forming a vertex of the shape to be entered , then to section again when the operator considers that the target is at a vertex of the shape to be delimited until entering an end of delimitation resulting in the production of the shape from the different positions entered.
  • the space management device carries out the thermal image analysis and extraction steps and in that the target information transmitted to the transmission step from the space management device to the user device are the coordinates of the target position thermally identified and extracted. This allows for a space management device that can never send an image from the imager to another device (so there is less risk of intrusion).
  • the step of analyzing thermal images may comprise the sub-steps of: identifying a target in a plurality of images captured in a predetermined time, by the thermal imager, d extraction of the coordinates of each position of the target identified in the different images,
  • the step of displaying information about a target in the displayed map (E3) may include the sub-steps of reception by the user device and display of the coordinates extracted from the target on the screen map.
  • the space management device can carry out the step of transmitting the coordinates of the target at regular intervals. This makes it possible to send only the position of the extracted target and thus reduce the throughput (therefore the bandwidth) of the means of communication used between the space management device and the user device.
  • the means of communication can be a less expensive and less energy-consuming communication technology, for example by using a home automation wireless communication standard (zigbee etc.) with very low consumption compared to a means of communication where the communication device space management transmits a succession of images to the user device.
  • the space management device transmits to the user device each thermal image at the request of the user on the user device or regularly and in that the user device carries out the thermal image analysis and extraction steps. This makes it possible to use the power of the user device for target recognition and extraction which may have greater computing power than the space management device. Thus, the target recognition time can be faster when setting up zoning.
  • the method comprises, prior to the step of transmitting from the space management device to the user device information about a target: an initialization step carried out by the user device: displaying on the screen a form for entering a request for contact details, acquiring input by the user in the request form, and transmitting to the space management device a request for identification of a target and these coordinates, and in which the step of the space management device to the user device of information of a target comprises transmitting the coordinates of the target upon receipt of an identification request by the space management device.
  • the operator can thus enter confirmation of the start of the desire to acquire display of a target on the screen in order to avoid transmitting data while the operator is not ready (for example it knows that no target is in the imager's field of view).
  • the step of requesting configuration of a delimitation of the type of zones to be delimited comprises the display of different input forms on the screen forming a list of zone types, in particular zone d interest and exclusion zone and in that the acquisition includes a selection of the type of zone to be delimited. This allows you to choose the type of zones to be defined by the operator.
  • the step of coordinating a map with the thermal image further comprises a sub-step of displaying on the screen a form for entering height information. installation of the thermal imager and a sub-step of acquiring inputs by the user of the installation height information of the thermal imager resulting in the calculation of a card size to be displayed according to the chosen height .
  • the step of coordinating a map with the thermal image further comprises a sub-step of modifying a circular image of the thermal imager as a function of the characteristics of the lens to improve the thermal image displayed on the screen of the user's equipment.
  • the thermal image includes deformations compared to reality. This step allows you to correct these deformations.
  • the step of coordinating a map with the thermal image further comprises a sub-step of displaying on the screen a form for entering grid size information of the map, a sub-step of acquiring an entry by the user of the grid size and resulting in the step of displaying the map, a grid according to the chosen size. This allows the operator to configure the precision of the area delimitation to be delimited.
  • the method comprises a pairing step between the management device and the user device.
  • each data packet exchanged between the space management device and the user device has a size smaller than a data packet encoding the thermal image having the smallest resolution in the storage device.
  • space management This makes it possible to use a non-energy-consuming, low-consumption means of communication and in addition it can improve confidentiality and avoid being intrusive (even in the event of hacking of the management device.
  • the management device may be physically unable to transmit a data packet encoding the thermal image or may have software blocking transmission in case of higher data packets data packet encoding the thermal image having the lowest resolution of the imager.
  • the step of recording coordinates of the points of a shape delimiting the delimited zone to be configured comprises the validation of coordinates of different points each corresponding to the coordinates of the moving target information displayed on the map and in that the shape is a polygon of which each coordinate of a point forms a corner of the polygon.
  • the method of delimiting a zone in a thermal image of an imager of a space management device is carried out during an operating mode of the space management device, to modify the perimeter of a demarcated area or add a delimited area to other delimited areas.
  • the target is a target of a thermal device having a predetermined temperature outside a range comprising a value of a human temperature and a value of a temperature of the environment.
  • the step of acquiring an end of delimitation is carried out when the target displayed on the map is again at the first recorded position.
  • the step of acquiring an end of delimitation is carried out by displaying on the screen of an entry form a validation of the end of delimitation, acquisition of the entry validated, and resulting in the formation of the outline of the shape by connecting the recorded points in chronological order and connecting the last recorded point with the first recorded point.
  • the method comprises the configuration of delimitation of several zones according to the steps of the method.
  • the method comprises the configuration of a first and second areas of interest in which the detection of a human target is to be monitored and in that the method further comprises the steps: displaying on the screen of control logic entry forms, acquisition of inputs by the user in the control logic entry forms, resulting in a control order for a home automation electrical device according to the identification of a presence in the first zone, and control logic comprising a power control order for at least one other electrical device based on the identification of a presence in the second zone.
  • the space management device is electrically connected to a power supply of the building comprising a converter (AC/DC or/and DC/DC or/and AC/AC) to power the elements of the device space management.
  • the space management device comprises a battery and a converter (AC/DC or/and DC/DC or/and AC/AC) connected to the battery to power the elements of the space management device.
  • a space management device comprising: a thermal imager comprising a sensor in the non-visible or near infrared region used to capture thermal images of a scene, a control unit comprising an output for controlling home automation electrical devices and an input connected to the thermal imager to detect the thermal presence of a person in pre-defined areas of the detection field of the imager, and a memory storing user parameters and data calibration, a configuration unit configured to memorize the pre-delimited zones by carrying out the following steps of a method of delimiting a zone from a thermal imager: the capture by the thermal imager of thermal images regularly, the analysis of thermal images, transmission of coordinates of the detected target to the user device by the communication means, reception by the communication means of data comprising the recorded coordinates or/and the form of delimitation of an area to delimit, recording the coordinates of the shape as a delimited area of the thermal image.
  • the thermal imager further comprises a sensor in the visible domain and a processing unit
  • the space management device comprises: a visible image analysis and processing unit configured to receive the image from the sensor in the visible domain and identify a target such as a human presence, different and independent of the configuration unit, in which the configuration unit is configured to transmit to the analysis unit and visible image processing of zone boundary coordinates, in which the visible image analysis and processing unit and the configuration unit are each configured to transmit presence or presence number data by area delimited to the control unit, the device being configured so that the communication means transmits and receives data only by the configuration unit and the control unit.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a space management device in an environment with a user using a user device pairing with the space management device.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of several displays on a screen of the user device representing different stages of the method of delimiting an area from a thermal imager of the space management device of the figure 1, according to a first embodiment of the invention.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of several displays on a screen of the user device representing different stages of the method of delimiting an area from a thermal imager of the space management device of FIG. 1, according to a second embodiment of the invention.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of several displays on a screen of the user device representing different stages of the method of delimiting an area from a thermal imager of the space management device of the figure 1, according to a third embodiment of the invention.
  • FIG. 1 schematically represents a user comprising a user device 1 paired with a space management device 2 comprising a thermal imager 21.
  • the thermal imager 21 captures thermal images in its field of vision C1.
  • the space management device 2 only includes as a presence sensor one or more thermal imagers 21 which are not in the visible range.
  • the user device 1 is a computer, for example a pocket computer such as a smartphone (smart mobile phone), a tablet, a connected watch or can be a laptop or desktop computer or any other electronic devices .
  • a pocket computer such as a smartphone (smart mobile phone), a tablet, a connected watch or can be a laptop or desktop computer or any other electronic devices .
  • user device 1 is a smartphone represented by an enlargement according to a schematic diagram.
  • the user device 1 comprises a means of communication 10 for communicating with a means of communication 20 of the space management device 2.
  • the communication can be wireless, for example using the “Wifi” or “Bluetooth” standard. ".
  • the user device 1 comprises a screen 11, a man-machine interface, in this case the screen 11 is a touch screen providing the man-machine interface.
  • the user device 1 comprises a control unit 12 comprising at least one microcontroller or processor or microprocessor and a memory making it possible to carry out a configuration program for the space management device 2.
  • each data packet exchanged between the space management device 2 and the user device 1 has a size smaller than the data packet of the thermal image having the smallest resolution in the device space management 2.
  • the space management device 2 also comprises a control unit 22 comprising at least one microcontroller or processor or microprocessor and a memory making it possible to analyze captured thermal images to thermally identify a human presence in the thermal image and to control according to a control law for home automation electrical devices, for example light sources and/or heating and/or air conditioning, and/or openings such as shutters or doors or even door locks, etc. ., in particular depending on the identification of a human presence.
  • the management device may include other types of sensors, for example a brightness sensor to detect the brightness of the environment.
  • the user wishes to delimit a zone, which could be a zone of interest or exclusion.
  • the zone of interest allows the space management device to control, according to a control law, home automation electrical devices based on thermal identification in this zone of interest of the thermal image of a human presence .
  • the exclusion zone allows the space management device to control, according to a control law, home automation electrical devices based on a thermal identification in the thermal image of a human presence without those identified in the zone d exclusion or without seeking to identify a presence in the exclusion zone.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of several displays on the screen 11 of the user device 1 according to different stages of a process for delimiting an area from a thermal imager 21 of the space management device 2, according to a first embodiment of the invention.
  • the method can configure several zone type delimitations.
  • the method therefore comprises a first step, not shown, of pairing (pairing or pairing) between the space management device 2 and the user device 1.
  • the method may further comprise, during this pairing, a transmission of characteristics of the imager of the space management device to the user device, such as its field of vision size as a function of height, etc. . and other characteristics, for example presence of sensor etc... this makes it possible to adapt the application of the user device to different types of space management device.
  • these characteristics can be, according to another example, in an external database or stored in the user device and the space management device transmits identification information allowing the user device to obtain in the base these characteristics.
  • the method comprises a step of requesting configuration of a delimitation of the type of interest of zones E1, subsequently called step E1, comprising the display on the screen 11 of an input form E1.
  • Step E1 further comprises the acquisition of an entry in the form made by the user, resulting in a configuration of a delimitation of the type of interest of zones.
  • the screen displays two input forms to select the type of zone to be delimited, either an exclusion zone mentioned on the “exclusion” screen, or an exclusion zone. interest mentioned on the “NORMAL AREA” screen. the user can thus validate the configuration he wishes to make by selecting either “exclusion” or “NORMAL AREA”.
  • the user selects the delimitation of an area of interest.
  • the term “entry form” means a selection or an entry or a request by the user in a form comprising an entry control.
  • the input control can be of any type among at least: button, check box, drop-down list, text entry zone, ... the list is not exhaustive.
  • the method can only offer one type of zone to configure, for example only an exclusion zone or only a zone of interest. In this case, the display only offers an input form to validate the configuration intention.
  • the method of delimiting an area further comprises a step of coordinating a map with the thermal image called coordination step E2.
  • This coordination step E2 includes the display on the screen 11 of a map comprising at least one layer of coordinates (abscissa and ordinate).
  • the map displayed is a grid, in this case 8X8.
  • this coordination step E2 further comprises a sub-step of displaying on the screen 11 a form for entering information on the installation height of the thermal imager H and acquisition of an entry by the user of the installation height information of the thermal imager resulting in either the calculation of a card size by the application of the user device 1 having received information on the size of fields of vision (for example during pairing as explained above), or the transmission to the space management device 2 of the height and the calculation of a card size by this last and transmission to user device 1 of this card size.
  • the map size here is in this case a grid comprising more or less boxes (abscissa and ordinate) to be displayed depending on the chosen height.
  • the input form is an “H” button.
  • the map displayed next will remain an 8X8 grid, but could very well be 10X10. If the user does not choose a height, the size of the map to display is predetermined, for example the 8X8 grid.
  • This step may include a sub-step of modifying a circular image of the thermal imager as a function of the characteristics of the lens to improve the thermal image displayed on the screen of the user's equipment. Indeed, as the lens distorts the reality captured by the imager, the thermal image includes deformations compared to reality. Thus when configuring the boundaries of the zones, the space management device 2 (by the control unit for example) or the equipment 1 can modify the circular image according to the characteristics of the lens to improve the thermal image displayed on the screen of the user's equipment.
  • the method may further comprise a step of displaying on the screen a form for entering grid size information of the card, of acquiring the user's entry of the size of the card. grid and resulting in the map display step, a grid according to the chosen size.
  • the method comprises, in this example, a step of transmitting from the user device 1 to the space management device 2 of the size of the card.
  • the method includes a step of capturing thermal images regularly by the thermal imager 21. This step can be carried out before or after the coordination step E2.
  • the method comprises, in this example, for each thermal image captured, a thermal image analysis step consisting of a search for identification of a target in the captured images.
  • the method can according to another example, depending on the computing power, once the identification has been carried out on an image, analyze the last image captured even if other images have been captured in the meantime.
  • the analysis of the identification is carried out in this example by the control unit 22 of the space management device 2 by searching for a thermal value in the image which is in a predetermined temperature range.
  • the method includes extracting a position of the thermally identified target in each analyzed thermal image.
  • the analysis includes the addition of a layer of coordinates (abscissa and ordinate) to the analyzed image.
  • the coordinate layer corresponds to that of the displayed map.
  • the method further comprises a step of transmitting by the space management device 2 the coordinates of the target and of receiving the coordinates of the target by the user device 1.
  • the management device Space 2 carries out the step of transmitting the coordinates of the target at regular intervals.
  • the method further comprises a step of displaying information about a target in the displayed map E3, comprising information about the target having the coordinates corresponding to the position extracted from at least one of the last images captured.
  • the method moves to a step of recording coordinates of the points of a shape delimiting the delimited area to be configured E4, called recording step E4, comprising the display on the screen 1 1 of a form for entering a validation of coordinates 40.
  • the target is the user.
  • the user thus sees on the screen 11 his position in relation to the map and therefore in relation to the image captured in the field of vision of the thermal imager 21.
  • the target can be a thermal device (the heat or cooling of which can be carried out electrically or chemically) having a predetermined temperature outside the range between a human temperature and an environmental temperature so as to clearly identify it in the environment.
  • the method therefore comprises a sub-step of acquiring several entries (at least three) in the recording step E4 by the user, in the form of coordinates of points of a delimitation of the area to be delimited corresponding to the different positions of the identified target displayed on the map during the acquisition, resulting in the recording of the coordinates of the points.
  • each recorded point remains displayed on the screen 1 1.
  • the method further comprises a step of acquiring an end of delimitation E5, resulting in the production and display of a shape on the map from the different coordinates recorded in the chronological order of recording.
  • the end of delimitation is achieved when the target displayed on the map is again at the first recorded position.
  • the shape includes the recorded points but these recorded points can also according to another example not displayed.
  • the coordinates of each point are recorded in the memory of the control unit 12 of the user device 1 and the shape of the delimited area is produced by the control unit 12 of user device 1 (configured to perform this step).
  • the control unit 22 of the space management device 2 can also be configured to achieve the shape of the demarcated area which would require the user device 1 to transmit each point coordinate entered by the user (by the press button 30 in this example).
  • the method further comprises a step of delimiting the area in the thermal image E6, hereinafter called delimitation step E6.
  • This delimitation step E6 comprises a sub-step of displaying on the screen 11 a form for entering a validation of form 60 as the type of configured zone, a sub-step of acquiring the validated entry by the user resulting in the recording of the delimited area of the thermal image according to the coordinates of the points of the shape.
  • the delimitation step E6 further comprises, in this embodiment, a sub-step of transmitting the shape by the user device 1 to the space management device 2 between the sub-step of acquiring the entry validated and recording of the shape of the delimited area of the thermal image in the memory of the control unit 22 of the space management device 2.
  • the shape is a polygon, in this case in the example displayed, the shape is a rectangle, each angle of which is a circle corresponding to the coordinates of points of a recorded boundary. According to another example, the angles can be displayed in a salient manner.
  • control unit 22 of the management device 2 can, during the analysis, thermally identify in the thermal image a human presence only in the delimited area of the thermal image corresponding to the shape on the displayed map , since the image and the map each include at least one layer of abscissa and ordinate coordinates corresponding to each other.
  • the control unit 22 of the management device 2 can thus be configured to control home automation electrical devices according to a control law, depending on the identification of a human presence in this area of interest.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of several displays on the screen 1 1 of the user device 1 representing different stages of the process of delimiting an area from the thermal imager 21 of the space management device 2 of the Figure 1, according to a second embodiment of the invention.
  • the delimitation method is identical to the first embodiment except in that the step of coordinating a card with the thermal image, referenced P1, is carried out before the step of requesting configuration of a delimitation of the type of interest of zones P2, called in the following configuration step type of interest P2.
  • the interest type configuration step P2 here includes the display of several icons, each representing an input form for configuring a delimitation of either the type of interest or the type of exclusion.
  • the areas of interest are of different categories, i.e. offices, a telephone booth, a meeting room, a meeting room with a video projector. This allows, in the case of using several space management devices, to be able to bring together the same control laws according to the category of an area of interest, to simplify the operator's configuration. In addition, this can make it possible to transmit to a server presence information on different categories of area of interest, to allow a user to obtain the availability of an area of interest.
  • the exclusion zones are either a corridor or a terrace.
  • the space management device is configured to only count the number of individuals leaving or/entering the zone which can also be depending on the location of the entry and/or exit, i.e. i.e. the location of the perimeter forming the exclusion zone.
  • the method therefore comprises a second step of recording coordinates of the points of a shape delimiting the demarcated area to be configured, hereinafter called second recording step E4' and a second step of acquiring an end of delimitation E5 '.
  • the method comprises in the recording step E4 and the second recording step E4', furthermore, after entering the form for entering a coordinate validation 40, the form of entry of an end of validation 50.
  • the step and the second step of acquiring an end of delimitation E5, E5' which can be carried out before the user returns to his initial position, includes the entry by the user of an end of validation 50 resulting in the formation of the outline of the shape by connecting the points recorded in chronological order and by connecting the last point recorded with the first point recorded.
  • the recording step E4 and the second recording step E4' comprise the transmission by the user device to the space management device of the coordinates of each point entered by the The user in the form and the recording of the coordinates of each point is carried out in the memory of the control unit 22 of the space management device 2.
  • the shape of the demarcated area is produced by the control unit 22 of the space management device 2 (configured to carry out this step) which transmits to the user device 1 the coordinates of the shape to display it on the map.
  • the form can also be produced by the user device 1 independently (in parallel) but requires recording as in the first embodiment.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of several displays on the screen 1 1 of the user device 1 representing different stages of the process of delimiting an area from the thermal imager 21 of the space management device 2 of the Figure 1, according to a third embodiment of the invention.
  • the delimitation method is identical to the first embodiment except in that, the recording step E4 comprises, after the acquisition of an entry of the entry form, a validation of coordinates 40 (here a button ), recording all coordinates of the target, the coordinates of each position of the target forming the perimeter of the shape.
  • a validation of coordinates 40 here a button
  • the user moves in the field of vision 1 by showing on the map the route of his movement, during the movement , all points are saved.
  • the recording step 4 can either, as in this example, include the display of a form for entering a validation of the form 50 to move on to the step of acquiring an end of delimitation E5 when entered, either end as in the first embodiment by repositioning the target at the position comprising the first recorded coordinates.
  • the shape is displayed (step of acquiring an end of delimitation E5) and the process moves to the step of delimiting the area in the thermal image E6 .
  • the shape can be more precise because it is not a polygon (visually) since the operator can move in a circular or curved manner and thus avoid areas in a more precise.
  • the space management device 2 comprises a step of transmitting the thermal image to the user device.
  • This embodiment is less interesting than the first, second and third explained previously since it requires communications means and sufficient bandwidth to transmit the thermal image.
  • the application of the user device 1 makes it possible to carry out the thermal image analysis steps for the identification of a target in each analyzed image, having the value thermal in the predetermined temperature range, and extracting a position of the thermally identified target in each thermal image.
  • the space management device continues to transmit the thermal images (with a target at different locations on the image) and the user device 1 allows validation by input by the user on the card or by an input form displayed or the space management device only subsequently transmits the information on the position of the target.
  • the user device comprises a form for entering coordinate validation on the map allowing the user to select and validate the location of the coordinates of each point entered by the user to achieve the shape.

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Abstract

Un aspect de l'invention concerne un procédé de délimitation d'une zone dans une image thermique d'un imageur thermique (21) d'un dispositif de gestion d'espace (2), comprenant : - une identification d'une cible dans l'image thermique, et une extraction de sa position, - la coordination d'une carte avec l'image thermique (E2, P1) comprenant l'affichage sur l'écran, d'une carte, ainsi qu'une information d'une cible dans la carte (E3), - l'enregistrement de coordonnées des points d'une forme délimitant la zone délimitée à configurer (E4) entraînant l'enregistrement des coordonnées des points, - d'acquisition d'une fin de délimitation (E5), entraînant une production et d'affichage d'une forme sur la carte à partir des différentes coordonnées enregistrées dans l'ordre chronologique d'enregistrement, - de délimitation de la zone dans l'image thermique (E6) comprenant une sous étape d"enregistrement de la forme de la zone délimitée de l'image thermique en fonction des coordonnées des points enregistrés.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Procédé de délimitation de zone d’intérêt dans une image thermique
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
[0001] Le domaine technique de l’invention est celui de la gestion d’espace à partir d’un imageur thermique , en particulier dans le domaine des bâtiments de type tertiaire. La gestion d’espace consiste à piloter des appareils électriques domotiques, par exemples des luminaires de façon indépendantes en fonction de la présence des occupants, le but étant d’optimiser la consommation d’énergie sans pénaliser le confort des usagers.
[0002] La présente invention concerne un procédé de délimitation de zone d’intérêt à partir d’un imageur thermique d’un dispositif de gestion d’espace à partir d’un appareil utilisateur, ainsi qu’un dispositif de gestion d’espace configuré pour configurer une délimitation de zone d’intérêt selon ce procédée.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION
[0003] Il est connu des dispositifs de gestion d’espace permettant de commander différents appareils électriques domotiques par exemples, des volets, un appareil à chauffage ou/et à climatisation, des verrous ou ventouses de porte électriques, des luminaires ou sources lumineuses, des prises électriques, notamment de façon autonome et indépendante en fonction du besoin d’utilisateur dans un espace. Ces dispositifs de gestion permettent notamment de faire des économies d’électricité en commandant uniquement les dispositifs électrique en fonction de la présence de personne, par exemple en commandant des luminaires éclairant uniquement les zones de besoin d’éclairage où se situe un utilisateur. En effet, dans les grands espaces tels que les bureaux de type open-spaces, il existe un besoin de commander un ou plusieurs appareils électriques domotiques commandés en fonction d’une présence d’une personne dans une zone délimitée selon une consigne, pouvant être une température, une luminosité etc... Par exemples des sources lumineuses sont positionnées pour éclairer l’ensemble de l’open-space, mais si une seule personne est située dans le grand espace, le besoin de l’utilisateur peut être d’avoir uniquement un ou deux ou trois luminaires éclairant la zone où la personne est située. Il en est de même avec des appareils de chauffage, par exemple des radiateurs électrique ou des vannes connectées de radiateur sont positionnées pour chauffer l’ensemble de l’open- space, mais si une seule personne est située dans le grand espace, le besoin de l’utilisateur peut être d’avoir uniquement un ou deux radiateur chauffant la zone où la personne est située. Cependant, un tel système de gestion nécessite de détecter la personne dans des zones délimitées et donc de configurer la délimitation de ces zones.
[0004] Le type de dispositif de gestion d’espace le plus connu utilise un imageur dans le domaine du visible (CMOS, une caméra vidéo) avec un dispositif de reconnaissance humaine (unité informatique et logiciel) pour permettre de détecter l’humain lorsqu’il est dans le champ de vision de la caméra. Cependant, ce type de caméra avec ce dispositif de reconnaissance humaine est coûteux, gourmand en énergie et est généralement intrusive en particulier quand il peut transmettre les vidéos à un dispositif distant. Une des solutions pour diminuer la consommation est que le dispositif de gestion d’espace comprend en outre un capteur de mouvement pour allumer l’imageur lorsqu’il détecte un mouvement et l’imageur détecte la présence immobile afin de diminuer la consommation électrique tout en détectant une personne immobile. Cependant un tel dispositif est très coûteux du fait des deux capteurs et est intrusive et énergivore quand l’imageur et le dispositif de traitement numérique fonctionnent pour détecter une présence immobile. En outre, de tels capteurs d’imageries sont intrusive, en particulier si le dispositif de reconnaissance humaine est déporté par rapport à l’imageur CMOS, voir même peuvent être illégale en cas d’image transmise à un appareil distant ou encore peuvent apporter des problèmes de cybersécurité, de confidentialité et d’intégrité en particulier dans des lieux de secret défense ou secret industriel.
[0005] En outre, le problème des systèmes de gestion comprenant un imageur dans le domaine du visible (une caméra vidéo) avec un dispositif de reconnaissance humaine (unité informatique et logiciel), est qu’en cas de passage d’un individu derrière une vitre ou de reflet sur une vitre ou un miroir ou encore en cas d’hologramme, le dispositif de reconnaissance humaine (unité informatique et logiciel) peut détecter une présence dans une zone alors qu’elle n’est pas située dans cette zone.
[0006] Il est connu des systèmes de gestion comprenant un détecteur de mouvement avec un imageur dans le domaine du visible, du type CMOS. Le détecteur de mouvement permet d’allumer l’imageur lorsqu’un mouvement est détecté par le détecteur de mouvement et l’imageur de type CMOS identifie si la personne est dans une zone utile.
[0007] Le problème des détecteurs de type pyroélectrique et que le détecteur s’active quand l’infrarouge auquel est soumis un module pyroélectrique dans le détecteurs de type pyroélectrique varie. Si l’individu est parfaitement immobile (même s’il émet des ondes infrarouge) devant le détecteur, il ne sera pas détecté. Il en est de même avec les détecteurs de mouvement par onde de type ultrasonique ou hyperfréquence de mouvement, en effet il ne détecte qu’en cas de mouvement. Autrement dit, le problème des détecteurs de mouvement par onde de type ultrasonique ou hyperfréquence de mouvement est qu’il ne détecte pas une présence lorsque la personne est immobile, et le dispositif de gestion d’espace ne détectant plus la personne peut ordonner, après une temporisation, d’éteindre alors qu’une personne est encore dans la zone de détection.
[0008] Il est connu des procédés de délimitation de zone d’intérêt à partir d’un imageur en particulier dans le domaine du visible CMOS, dans lequel, le dispositif de gestion d’espace transmet la vidéo en direct à un dispositif d’utilisateur affichant la vidéo et l’utilisateur peut paramétrer des zones d’intérêts directement sur l’image dans le domaine du visible.
[0009] des dispositifs de gestion d’espace dépourvue d’image vidéo dans le domaine du visible mais comprenant plusieurs détecteurs de mouvement sans délimitation de zone d’intérêt, c’est-à-dire qu’il allume ou éteint les lampes associées au détecteur de mouvement ayant détecter un mouvement. Cependant ces dispositifs sont difficiles à mettre en place du fait du nombre d’installation de capteur de mouvement à installer.
[0010] Dans certaine situation, il peut donc avoir un besoin d’avoir un dispositif de gestion d’espace dépourvue d’image vidéo dans le domaine du visible tout en ayant une délimitation de zone d’intérêt pour éviter l’installation d’une pluralité de détecteurs de mouvements.
[0011] Une des solutions est de proposer d’identifier les zones d’intérêt à l’aveugle en proposant un quadrillage dont l’utilisateur peut définir les zones d’intérêts. Cette solution est fastidieuse pour l’utilisateur qui lui nécessite de vérifier si les zones définies dans le quadrillage correspondent à celles qu’il souhaite dans l’espace de détection du capteur.
[0012] En outre, il existe un besoin de dispositif de gestion d’espace ayant la capacité de pouvoir délimités des zones d’exclusion, qui peuvent être située entre deux zones d’intérêt, pour éviter de détecter une personne dans zone non souhaité par l’utilisateur. Par exemple, en cas de détection d’une personne passant dans un couloir situé entre deux zones d’intérêts, le dispositif de gestion ne vas pas commander d’appareil.
[0013] Il existe donc un besoin de faciliter la configuration de délimitation de zone d’intérêt dans un champs de vision d’un capteur de détection de présence sans être intrusif, en commandant des appareils électriques domotiques de façon indépendant en fonction des zones de présence humaine immobile ou mobile.
RESUME DE L’INVENTION
[0014] L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant de configurer une délimitation d’une zone dans une image thermique d’un imageur thermique d’un dispositif de gestion d’espace par une identification dans une image thermique, une cible et d’afficher la cible dans une carte représentant le champ de vision de l’imageur thermique.
[0015] Un aspect de l’invention concerne un procédé de délimitation d’une zone dans une image thermique d’un imageur d’un dispositif de gestion d’espace, comprenant les étapes : de demande de configuration d’une délimitation du type d’intérêt de zones comprenant l’affichage sur un écran d’un appareil utilisateur d’un formulaire de saisie de configuration d’une délimitation d’au moins un type d’intérêt de zones, et d’acquisition d’une saisie par l’utilisateur dans le formulaire, entraînant la configuration d’une délimitation d’un type de zone à délimiter dans une image thermique de l’imageur, de capture par l’imageur d’images thermiques régulièrement, de coordination d’une carte avec l’image thermique comprenant l’affichage sur l’écran, d’une carte comprenant au moins une couche de coordonnées, de transmission du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur d’informations d’une cible ou d’images thermiques comprenant une cible, la cible ayant une valeur thermique dans une plage de température prédéterminée, d’affichage de chaque information d’une cible ou de l’image thermique dans la carte affichée, l’information de la cible ayant des coordonnées, d’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer comprenant l’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une validation de coordonnées et d’acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire de coordonnées de points d’une délimitation de la zone à délimiter correspondant aux différentes positions de la cible identifiée affichée sur la carte pendant l’acquisition, entraînant l’enregistrement des coordonnées des points, d’acquisition d’une fin de délimitation, entraînant une production et d’affichage d’une forme sur la carte à partir des différentes coordonnées enregistrées dans l’ordre chronologique d’enregistrement, de délimitation de la zone dans l’image thermique comprenant une sous étape d’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une validation de la forme comme type de zone configurée, une sous étape d’acquisition de la saisie validée par l’utilisateur entraînant et une sous étape d”enregistrement de la forme de la zone délimitée de l’image thermique en fonction des coordonnées des points enregistrés.
[0016] Le procédé permet de configurer la délimitation de zones dans lequel il est nécessaire de détecter ou de na pas détecter une présence dans une image d’un champ de vision d’un imageur thermique. Ainsi le dispositif de gestion d’espace pourra utiliser un imageur thermique comme détecteur de présence avec des zones de délimitation. La carte et/ou le champ de vision de l’imageur thermique comprend chacun au moins une couche de coordonnées (abscisse et ordonnée) correspondante l’une avec l’autre, et la location de la cible est basée sur cette couche de coordonnées. Le procédé permet en outre de simplifier la configuration de la délimitation des zones. En effet, le fait d’utiliser une cible affichée dans un quadrillage d’une carte permet à l’utilisateur de configurer la délimitation en repérant et déplaçant la cible dans l’environnement. La cible détectée peut être l’utilisateur qui se déplace dans l’environnement du champ de vision de l’imageur thermique ou encore un objet ayant une température différente des autres températures de l’environnement, l’objet peut soit être automobile pouvant être autonome soit déplacé par l’utilisateur. Ainsi, l’utilisateur peut voir sur l’écran une information de cible, qui peut être une image représentant une cible ou un humain ou autre, se déplacer (en se déplaçant ou en déplaçant l’objet) dans le quadrillage. Ainsi, l’utilisateur peut facilement configurer une délimitation en validant soit des coordonnées de points formant les coins d’une forme soit les coordonnées de points formant un parcours de la cible, par exemple en enregistrant et en se déplaçant dans l’environnement pour former la forme de la zone à délimiter. Les coordonnées enregistrées de chaque point permettent donc de former le contour de la forme correspondant à la délimitation du type de zone. Le type de zone peut être une zone dans lequel l’utilisateur souhaite une détection de présence humaine pour commander des appareils électriques domotiques, appelée zone d’intérêt dans la suite ou une zone d’exclusion dans lequel l’utilisateur souhaite ne pas avoir de recherche de détection dans l’image ou de ne pas commander en cas de présence détecter dans cette zone, appelée zone d’exclusion dans la suite.
[0017] Grâce à l’invention, il est donc possible d’utiliser un imageur thermique comme détecteur de présence dans un dispositif de gestion d’espace permettant d’être non intrusif, sans problème de confidentialité, tout en ayant des délimitations de zones.
[0018] Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées précédemment, le procédé de délimitation d’une zone dans une image thermique d’un imageur thermique d’un dispositif de gestion d’espace selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi celles décrites dans les paragraphes suivants, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles :
[0019] Selon un mode de réalisation, l’étape d’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer, comprenant l’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une validation de coordonnées et d’acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire de coordonnées de points d’une délimitation de la zone à délimiter correspondant aux différentes positions de la cible identifiée affichée sur la carte pendant l’acquisition, entraînant l’enregistrement des coordonnées des points, est réalisée par : l’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une validation de coordonnées d’un Néme point, au moins une Neme acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire affiché entraînant : l’enregistrement d’un Néme point de coordonnée correspondant à la position de la cible, l’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une validation de coordonnées d’un N+1 éme point pour la production de la forme avec le Néme point.
[0020] Ce mode de réalisation permet à l’utilisateur de former la forme souhaitée rapidement en validant uniquement remplacement de la cible pour faire sa forme.
[0021] Selon un exemple de ce mode de réalisation, le nombre de N est supérieure à 4, notamment 5.Ainsi cela permet de faire des formes complexes rapidement lorsque différentes zones ne doivent pas être dans la zone. Dans cet exemple une forme ayant N point peut donc avoir N sommets et N arrêtes pour former qu’une zone délimitée.
[0022] Selon un exemple, l’écran comprend en outre du formulaire de saisie d’une validation de coordonnées d’un N point, un formulaire de la forme de liaison entre les deux points, par exemple une droite, ou une courbe. Dans le cas d’une courbe, l’utilisateur peut modifier entre l’étape de délimitation de la forme et l’étape de validation le rayon de la courbe, en déformant le rayon de courbure proposée.
[0023] Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition d’une fin de délimitation étant réalisée quand la cible affichée sur la carte est de nouveau à la première position enregistrée ou en affichant sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une validation de fin de délimitation, d’acquisition de la saisie validée, et entraînant la formation du contour de la forme en reliant les points enregistrés dans l’ordre chronologique et en reliant le dernier point enregistré avec le premier point enregistré.
[0024] Selon un mode de réalisation, l’imageur est un imageur thermique, le procédé comprenant en outre les étapes de: la transmission de l’image thermique à l’appareil utilisateur, la sélection d’une cible dans l’image thermique comprenant l’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une validation de coordonnées d’une cible et d’acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire de coordonnées de points et d’enregistrement de la position de la cible thermiquement identifiée ainsi que des valeurs thermiques correspondant à une empreinte thermique de la cible sélectionnée. Cela permet d’utiliser l’opérateur pour déterminer la cible thermiquement identifiée. Ainsi, le procédé de délimitation d’une zone dans une image thermique d’un imageur d’un dispositif de gestion d’espace peut être réalisé pendant que différentes personnes sont présentes dans le champ de vision de l’imageur. L’opérateur peut reconnaître la cible mouvante (qui peut être elle-même ou une autre personne ou encore un dispositif émettant une chaleur) dans l’image thermique pour la configuration de la délimitation de zone et la sélectionner pour configurer la délimitation de zone.
[0025] Selon autre mode de réalisation l’imageur est un imageur thermique, le procédé comprenant en outre les étapes : d’analyse d’images thermiques pour l’identification d’une cible dans chaque image analysée, ayant la valeur thermique dans la plage de température prédéterminée, et d’extraction d’une position de la cible thermiquement identifiée dans chaque image thermique, les coordonnées de l’extraction de la position de la cible extraite étant l’information de la cible affichée dans le formulaire de coordonnées de points d’une délimitation de la zone à délimiter. Cela permet d’automatiser la sélection d’une cible, l’opérateur peut ainsi saisir, par exemple par un clic pour un départ de délimitation de zone correspondant à la position de la cible sur l’écran formant un sommet de la forme à saisir, puis de sectionner à nouveau quand l’opérateur considère que la cible est à un sommet de la forme à délimiter jusqu’à saisir une fin de délimitation entraînant la production de la forme à partir des différentes positions saisies.
[0026] Selon un premier exemple de ce mode de réalisation, le dispositif de gestion d’espace réalise les étapes d’analyse d’images thermiques et d’extraction et en ce que les informations de la cible transmises à l’étape de transmission du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur sont les coordonnées de la position de la cible thermiquement identifiée et extraites. Cela permet d’avoir un dispositif de gestion d’espace qui peut ne jamais envoyer d’image de l’imageur à un autre appareil (ainsi il y a moins de risque d’intrusion).
[0027] Dans ce premier exemple, l’étape d’analyse d’images thermiques peut comprendre les sous étapes: d’identification d’une cible dans une pluralité d’images capturées dans un temps prédéterminé, par l’imageur thermique, d’extraction des coordonnées de chaque position de la cible identifiée dans les différentes images,
[0028] et l’étape d’affichage d’une information d’une cible dans la carte affichée (E3), peut comprendre les sous étapes de réception par l’appareil utilisateur et d’affichage des coordonnées extraites de la cible sur la carte de l’écran.
[0029] Notamment dans ce premier exemple, le dispositif de gestion de l’espace peut réaliser l’étape de transmission des coordonnées de la cible à intervalle régulier. Cela permet d’envoyer uniquement la position de la cible extraite et ainsi diminuer le débit (donc la bande passante) du moyen de communication utilisé entre le dispositif de gestion d’espace et l’appareil utilisateur. Ainsi, le moyen de communication peut être une technologie de communication moins coûteuse et moins énergivore par exemple en utilisant une norme de communication sans fil domotique (zigbee etc...) à très faible consommation par rapport à un moyen de communication où le dispositif de gestion d’espace transmet une succession d’image à l’appareil utilisateur.
[0030] Selon un deuxième exemple de ce mode de réalisation, le dispositif de gestion d’espace transmet à l’appareil utilisateur chaque image thermique sous requête de l’utilisateur sur l’appareil utilisateur ou régulièrement et en ce que l’appareil utilisateur réalise les étapes d’analyse d’images thermiques et d’extraction. Cela permet d’utiliser la puissance de l’appareil utilisateur pour la reconnaissance de la cible et son extraction qui peut avoir une puissance de calcul plus importante que le dispositif de gestion d’espace. Ainsi, le temps de reconnaissance de la cible peut être plus rapide lors de la configuration de la délimitation de zone.
[0031] Selon un mode de réalisation, le procédé comprend préalablement à l’étape de transmission du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur d’informations d’une cible : une étape d’initialisation réalisées par l’appareil utilisateur: d’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une demande de coordonnées, d’acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire de demande, et de transmission au dispositif de gestion d’espace une requête d’identification d’une cible et ces coordonnées, et dans lequel l’étape du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur d’informations d’une cible comprend la transmission des coordonnées de la cible à la réception de requête d’identification par le dispositif de gestion de l’espace.
[0032] Dans cet exemple, l’opérateur peut ainsi saisir la confirmation du début de souhait d’acquisition d’affichage d’une cible sur l’écran afin d’éviter de transmettre des données alors que l’opérateur n’est pas prêt (par exemple il sait qu’aucune cible n’est dans le champ de vision de l’imageur).
[0033] Selon un mode de réalisation, l’étape de demande de configuration d’une délimitation du type de zones à délimiter comprend l’affichage de différents formulaires de saisie sur l’écran formant une liste de types de zones, notamment zone d’intérêt et zone d’exclusion et en ce que l’acquisition comprend une sélection du type de la zone à délimiter. Cela permet de choisir le type de zones à définir par l’opérateur.
[0034] Selon un mode de réalisation, l’étape de coordination d’une carte avec l’image thermique comprend en outre une sous étape d’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une information de hauteur d’installation de l’imageur thermique et une sous étape d’acquisition de saisies par l’utilisateur de l’information de hauteur d’installation de l’imageur thermique entraînant le calcul d’une taille de carte à afficher en fonction de la hauteur choisie.
[0035] Selon un mode de réalisation, l’étape de coordination d’une carte avec l’image thermique comprend en outre une sous étape de modification d’une image circulaire de l’imageur thermique en fonction des caractéristiques de la lentille pour améliorer l’image thermique affiché sur l’écran de l’appareillage de l’utilisateur. En effet, comme la lentille déforme le réel capté par l’imageur, l’image thermique comporte des déformations par rapport au réel. Cette étape permet de corriger ces déformations.
[0036] Selon un mode de réalisation, l’étape de coordination d’une carte avec l’image thermique comprend en outre une sous étape d’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une information de taille de grille de la carte, une sous étape d’acquisition d’une saisie par l’utilisateur de la taille de grille et entraînant dans l’étape d’affichage de la carte, une grille selon la taille choisie. Cela permet à l’opérateur de configurer la précision de la délimitation de zone à délimiter.
[0037] Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’appairage entre le dispositif de gestion et l’appareil utilisateur.
[0038] Selon un mode de réalisation, chaque paquet de données échangé entre le dispositif de gestion d’espace et l’appareil utilisateur a une taille inférieure à un paquet de données codant l’image thermique ayant la plus petite résolution dans le dispositif de gestion d’espace. Cela permet d’utiliser un moyen de communication non énergivore, à faible consommation et en outre cela peut permettre d’améliorer la confidentialité et éviter d’être intrusive (même en cas de piratage du dispositif de gestion. En effet, le dispositif de gestion peut être dans l’incapacité physique de transmettre un paquet de données codant l’image thermique ou peut avoir un logiciel bloquant l’envoie en cas de paquets de données supérieure paquet de données codant l’image thermique ayant la plus petite résolution de l’imageur.
[0039] Selon un mode de réalisation, l’étape d’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer comprend la validation de coordonnées de différents points correspondant chacun aux coordonnées de l’information de cible mobile affichée sur la carte et en ce que la forme est un polygone dont chaque coordonnée d’un point forme un coin du polygone. Cela permet à l’opérateur de valider à chaque point formant un sommet de la forme de la zone à délimiter. En effet, une autre solution moins facile pour l’opérateur, est que la forme de la zone à délimiter est former en suivant la cible sélectionnée.
[0040] Selon un mode de réalisation, le procédé de délimitation d’une zone dans une image thermique d’un imageur d’un dispositif de gestion d’espace est réalisé pendant un mode d’exploitation du dispositif de gestion d’espace, pour modifier le périmètre d’une zone délimitée ou ajouter une zone délimitée aux autres zones délimitées.
[0041] Selon une variante de ce mode de réalisation, la cible est une cible d’un dispositif thermique ayant une température prédéterminée en dehors d’une plage comprenant une valeur d’une température humaine et une valeur d’une température de l’environnement.
[0042] Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition d’une fin de délimitation est réalisée quand la cible affichée sur la carte est de nouveau à la première position enregistrée.
[0043] Selon un mode de réalisation, l’étape d’acquisition d’une fin de délimitation est réalisée en affichant sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une validation de fin de délimitation, d’acquisition de la saisie validée, et entraînant la formation du contour de la forme en reliant les points enregistrés dans l’ordre chronologique et en reliant le dernier point enregistré avec le premier point enregistré.
[0044] Selon un mode de réalisation, le procédé comprend la configuration de délimitation de plusieurs zones selon les étapes du procédé.
[0045] Par exemple, le procédé comprend la configuration d’une première et deuxième zones d’intérêts dans lequel la détection d’une cible humaine est à surveiller et en ce que le procédé comprend en outre les étapes : d’affichage sur l’écran de formulaires de saisie d’une logique de commande, d’acquisition de saisies par l’utilisateur dans les formulaires de saisie d’une logique de commande, entraînant un ordre de commande d’un appareil électrique domotique en fonction de l’identification d’une présence dans la première zone, et d’une logique de commande comprenant un ordre de commande d’alimentation d’au moins un autre appareil électrique en fonction de l’identification d’une présence dans la deuxième zone.
[0046] Selon un mode de réalisation le dispositif de gestion d’espace est raccordé électriquement à une alimentation électrique du bâtiment comprenant un convertisseur (AC/DC ou/et DC/DC ou/et AC/AC) pour alimenter les éléments du dispositif de gestion d’espace. [0047] Selon une variante de ce mode de réalisation le dispositif de gestion d’espace comprend une batterie et un convertisseur (AC/DC ou/et DC/DC ou/et AC/AC) reliée à la batterie pour alimenter les éléments du dispositif de gestion d’espace.
[0048] Un autre aspect de l’invention concerne un dispositif de gestion d’espace comprenant : un imageur thermique comprenant un capteur dans le domaine du non visible ou proche infrarouge utilisée pour capturer des images thermiques d’une scène, une unité de contrôle comprenant une sortie pour commander des appareils électriques domotiques et une entrée reliée à l’imageur thermique pour détecter la présence thermique de personne dans des zones pré-délimitées du champ de détection de l’imageur, et une mémoire mémorisant des paramètres utilisateurs et des données de calibration, une unité de configuration configuré pour mémoriser les zones prédélimitées en réalisant les étapes suivantes d’un procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique: la capture par l’imageur thermique d’images thermiques régulièrement, l’analyse d’images thermiques, la transmission de coordonnées de la cible détectée à l’appareil utilisateur par le moyen de communication, une réception par le moyen de communication de données comprenant les coordonnées enregistrées ou/et la forme de délimitation d’une zone à délimiter, l’enregistrement des coordonnées de la forme comme zone délimitée de l’image thermique. un moyen de communication relié à l’unité de configuration et l’unité de commande pour communiquer avec respectivement l’appareil utilisateur et des appareils électriques domotiques. [0049] Selon un mode de réalisation : lïmageur thermique comprend en outre un capteur dans le domaine du visible et une unité de traitement, le dispositif de gestion d’espace comprend : une unité d’analyse et de traitement d’image visible configurée pour recevoir l’image du capteur dans le domaine du visible et identifier une cible telle qu’une présence humaine, différente et indépendante de l’unité de configuration, dans lequel l’unité de configuration est configurée pour transmettre à l’unité d’analyse et de traitement d’image visible des coordonnées de délimitations de zone, dans lequel l’unité d’analyse et de traitement d’image visible et l’unité de configuration sont chacune configurés à transmettre des données de présence ou de nombre de présence par zone délimitée à l’unité de commande, le dispositif étant configuré pour que le moyen de communication transmet et reçois des données uniquement par l’unité de configuration et l’unité de commande.
[0050] L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0051] Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention.
[0052] [Fig. 1 ] montre une représentation schématique d’un dispositif de gestion d’espace dans un environnement avec un utilisateur utilisant un appareil utilisateur appairer avec le dispositif de gestion d’espace.
[0053] [Fig. 2] montre une représentation schématique de plusieurs affichages sur un écran de l’appareil utilisateur représentant différentes étapes du procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique du dispositif de gestion d’espace de la figure 1 , selon un premier mode de réalisation de l’invention. [0054] [Fig. 3] montre une représentation schématique de plusieurs affichages sur un écran de l’appareil utilisateur représentant différentes étapes du procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique du dispositif de gestion d’espace de la figure 1 , selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
[0055] [Fig. 4] montre une représentation schématique de plusieurs affichages sur un écran de l’appareil utilisateur représentant différentes étapes du procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique du dispositif de gestion d’espace de la figure 1 , selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE
[0056] Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention.
[0057] [Fig. 1 ] représente schématiquement un utilisateur comprenant un appareil utilisateur 1 appairer avec un dispositif de gestion d’espace 2 comprenant un imageur thermique 21 .
[0058] L’imageur thermique 21 capture des images thermiques dans son champ de vision C1 . De préférence, le dispositif de gestion d’espace 2 comprend uniquement en capteur de présence un ou des imageur thermique 21 qui ne sont pas dans le domaine du visible.
[0059] L’appareil utilisateur 1 est un ordinateur, par exemple un ordinateur de poche tel qu’un smartphone (téléphone portable intelligent)., une tablette, une montre connectée ou peut être un ordinateur portable ou fixe ou encore tout autres dispositifs électronique. Dans cet exemple l’appareil utilisateur 1 est un smartphone représenté par un agrandissement selon un schéma de principe.
[0060] L’appareil utilisateur 1 comprend un moyen de communication 10 pour communiquer avec un moyen de communication 20 du dispositif de gestion d’espace 2. La communication peut être sans fil, par exemple utilisant la norme « Wifi », ou « Bluetooth ». L’appareil utilisateur 1 comprend un écran 11 , une interface homme machine, en l’occurrence ici l’écran 11 est un écran tactile réalisant l’interface homme machine. L’appareil utilisateur 1 comprend une unité de contrôle 12 comprenant au moins un microcontrôleur ou processeur ou microprocesseur et une mémoire permettant de réaliser un programme de configuration du dispositif de gestion d’espace 2. [0061] Toutes les communications, transmission et réception de données, effectuées entre le dispositif de gestion d’espace 2 et de l’appareil utilisateur 1 (et vice vers ça) sont réalisées par ces moyens de communication 20 Dans les premier deuxième, et troisième mode de réalisation expliqués dans la suite, chaque paquet de données échangé entre le dispositif de gestion d’espace 2 et l’appareil utilisateur 1 a une taille inférieure au paquet de données de l’image thermique ayant la plus petite résolution dans le dispositif de gestion d’espace 2.
[0062] Le dispositif de gestion d’espace 2 comprend aussi une unité de contrôle 22 comprenant au moins un microcontrôleur ou processeur ou microprocesseur et une mémoire permettant d’analyser des images thermiques capturées pour identifier thermiquement dans l’image thermique une présence humaine et de commander selon une loi de commande des appareils électriques domotiques, par exemple des sources lumineuses et/ou de chauffages et/ou de climatisation, et/ou d’ouvrants tels que des volets ou des portes ou encore des verrous de portes etc... , notamment en fonction de l’identification d’une présence humaine. Le dispositif de gestion peut comporter d’autres type de capteurs, par exemple un capteur de luminosité pour détecter la luminosité de l’environnement.
[0063] L’utilisateur souhaite délimiter une zone, pouvant être une zone d’intérêt ou d’exclusion.
[0064] La zone d’intérêt permet au dispositif de gestion d’espace de commander selon une loi de commande des appareils électriques domotiques en fonction d’une identification thermique dans cette zone d’intérêt de l’image thermique d’une présence humaine.
[0065] La zone d’exclusion permet au dispositif de gestion d’espace de commander selon une loi de commande appareils électriques domotiques en fonction d’une identification thermique dans l’image thermique d’une présence humaine sans celles identifiées dans la zone d’exclusion ou sans rechercher à identifier une présence dans la zone d’exclusion.
[0066] [Fig. 2] montre une représentation schématique de plusieurs affichages sur l’écran 11 de l’appareil utilisateur 1 selon différentes étapes d’un procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique 21 du dispositif de gestion d’espace 2, selon un premier mode de réalisation de l’invention. Y1
[0067] Dans ce mode de réalisation, le procédé peut configurer plusieurs délimitations de type de zone.
[0068] Le procédé comprend donc une première étape non représentée d’appairage (appareiller ou jumeler) entre le dispositif de gestion d’espace 2 et l’appareil utilisateur 1 .
[0069] Le procédé peut comprendre en outre pendant cet appairage, une transmission de caractéristiques de l’imageur du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur, tel que sa taille de champs de vision en fonction de la hauteur etc... et d’autres caractéristiques, par exemple présence de capteur etc... cela permet d’adapter l’application de l’appareil utilisateur à différents types de dispositif de gestion d’espace. Bien entendu ces caractéristiques peuvent être, selon un autre exemple, dans une base de données externe ou mémorisée dans l’appareil utilisateur et le dispositif de gestion d’espace transmet une information d’identification permettant à l’appareil utilisateur d’obtenir dans la base ces caractéristiques.
[0070] Le procédé comprend une étape de demande de configuration d’une délimitation du type d’intérêt de zones E1 , appelée ensuite étape E1 , comprenant l’affichage sur l’écran 1 1 d’un formulaire de saisie E1. L’étape E1 comprend en outre l’acquisition d’une saisie dans le formulaire réalisée par l’utilisateur, entraînant une configuration d’une délimitation du type d’intérêt de zones.
[0071] Par exemple, dans ce mode de validation, l’écran affiche deux formulaires de saisies pour sélectionner le type de zone à délimiter, soit une zone d’exclusion mentionné sur l’écran « exclusion >>, soit une zone d’intérêt mentionné sur l’écran « NORMAL AREA ». l’utilisateur peut ainsi valider la configuration qu’il souhaite réaliser en sélectionnant soit « exclusion » soit « NORMAL AREA ».
[0072] Dans cet exemple, l’utilisateur sélectionne la délimitation d’une zone d’intérêt.
[0073] Dans la demande, on entend par « formulaire de saisie » une sélection ou une saisie ou une sollicitation par l’utilisateur dans un formulaire comportant un control de saisie. Le control de saisie pouvant être d'un type quelconque parmi au moins: bouton, case à cocher, liste déroulante, zone de saisie de texte, ... la liste n'étant pas exhaustive. [0074] Bien entendu, le procédé peut ne proposer qu’un seul type de zone à configurer par exemple uniquement une zone d’exclusion ou uniquement une zone d’intérêt. Dans ce cas, l’affichage ne propose qu’un formulaire de saisie pour valider l’intention de configuration.
[0075] Le procédé de délimitation d’une zone comprend en outre une étape de coordination d’une carte avec l’image thermique appelée étape de coordination E2. Cette étape de coordination E2 comprend l’affichage sur l’écran 11 , d’une carte comprenant au moins une couche de coordonnées (abscisse et ordonnée). Dans cet exemple la carte affichée, est une grille, en l’occurrence 8X8.
[0076] En l’occurrence dans ce mode réalisation, cette étape de coordination E2, comprend en outre une sous étape d’affichage sur l’écran 11 d’un formulaire de saisie d’une information de hauteur d’installation de l’imageur thermique H et d’acquisition d’une saisie par l’utilisateur de l’information de hauteur d’installation de l’imageur thermique entraînant soit le calcul d’une taille de carte par l’application de l’appareil utilisateur 1 ayant reçu une information sur la taille de champs de vision (par exemple lors de l’appairage comme expliquée ci-dessus), soit la transmission au dispositif de gestion d’espace 2 de la hauteur et le calcul d’une taille de carte par ce dernier et la transmission à l’appareil utilisateur 1 de cette taille de carte. La taille de carte est ici en l’occurrence une grille comprenant plus ou moins de case (abscisse et ordonnée) à afficher en fonction de la hauteur choisie. Dans cet exemple, le formulaire de saisie est un bouton « H ». La carte affichée ensuite restera une grille de 8X8, mais pourrait très bien être 10X10. Si l’utilisateur ne choisit pas de hauteur, la taille de carte à afficher est prédéterminée par exemple par exemple la grille de 8X8.
[0077] Cette étape peut comprendre une sous étape de modification d’une image circulaire de l’imageur thermique en fonction des caractéristiques de la lentille pour améliorer l’image thermique affiché sur l’écran de l’appareillage de l’utilisateur. En effet comme la lentille déforme le réel capté par l’imageur, l’image thermique comporte des déformations par rapport au réel. Ainsi lors de la configuration des délimitations des zones, le dispositif de gestion d’espace 2 (par l’unité de contrôle par exemple) ou l’appareillage 1 peut modifier l’image circulaire en fonction des caractéristiques de la lentille pour améliorer l’image thermique affiché sur l’écran de l’appareillage de l’utilisateur. [0078] Le procédé peut comprendre en outre une étape d’affichage sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une information de taille de grille de la carte, d’acquisition de la saisie par l’utilisateur de la taille de grille et entraînant dans l’étape d’affichage de la carte, une grille selon la taille choisie.
[0079] Le procédé comprend, dans cet exemple, une étape de transmission de l’appareil utilisateur 1 au dispositif de gestion d’espace 2 de la taille de la carte.
[0080] Le procédé comprend une étape de capture par l’imageur thermique 21 d’images thermiques régulièrement. Cette étape peut être réalisée avant ou après l’étape de coordination E2.
[0081] Le procédé comprend, dans cet exemple, pour chaque image thermique capturée, une étape d’analyse d’images thermiques consistant à une recherche d’identification d’une cible dans les images capturées. Le procédé peut selon un autre exemple, selon la puissance de calcul, une fois l’identification réalisée sur une image, analyser la dernière image capturée même si d’autres images ont été capturées entre temps.
[0082] L’analyse de l’identification est réalisée dans cet exemple par l’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion d’espace 2 en recherchant une valeur thermique dans l’image qui est dans une plage de température prédéterminée. Le procédé comprend l’extraction d’une position de la cible thermiquement identifiée dans chaque image thermique analysée. Ainsi l’analyse comprend l’ajout d’une couche de coordonnées (abscisse et ordonnée) à l’image analysée. La couche de coordonnées correspond à celle de la carte affichée.
[0083] Le procédé comprend en outre une étape de transmission par le dispositif de gestion d’espace 2 des coordonnées de la cible et de de réception des coordonnées de la cible par l’appareil utilisateur 1 .Par exemple, le dispositif de gestion d’espace 2 réalise l’étape de transmission des coordonnées de la cible à intervalle régulier.
[0084] Le procédé comprend en outre une étape d’affichage d’une information d’une cible dans la carte affichée E3, comprenant l’information de la cible ayant les coordonnées correspondant à la position extraite d’au moins une des dernières images capturées.
[0085] Dès que l’étape d’affichage d’une information d’une cible dans la carte affichée E3 est terminée, le procédé passe à une étape d’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer E4, appelée étape d’enregistrement E4, comprenant l’affichage sur l’écran 1 1 d’un formulaire de saisie d’une validation de coordonnées 40.
[0086] Dans ce mode de réalisation, la cible est l’utilisateur. L’utilisateur voit ainsi sur l’écran 11 sa position par rapport à la carte et donc par rapport à l’image capturée dans le champs de vision de l’imageur thermique 21 . Bien entendu, dans le cas d’un environnement qui ne peut être vide, par exemple un hall de gare, ou d’aéroport, la cible peut être un appareil thermique (dont la chaleur ou le refroidissement peut être réalisé électriquement ou chimiquement) ayant une température prédéterminée en dehors de la plage comprise entre une température humaine et une température de l’environnement de manière à bien la repérer dans l’environnement.
[0087] Lorsque l’utilisateur considère qu’il est dans un coin, ou sur le contour de la zone qu’il souhaite délimiter, ici dans cet exemple le contour d’une zone d’intérêt, il réalise la saisie (ici un appuie sur le bouton ) du formulaire de saisie d’une validation de coordonnées 40. L’utilisateur va réaliser cette plusieurs fois, dans cet exemple à chaque coin de la zone à délimiter.
[0088] Le procédé comprend donc une sous étape d’acquisition de plusieurs saisies (au moins trois) dans l’étape d’enregistrement E4 par l’utilisateur, dans le formulaire de coordonnées de points d’une délimitation de la zone à délimiter correspondant aux différentes positions de la cible identifiée affichée sur la carte pendant l’acquisition, entraînant l’enregistrement des coordonnées des points.
[0089] Dans cet exemple, pour améliorer l’ergonomie et le visuel de l’utilisateur, chaque point enregistré reste affiché sur l’écran 1 1 .
[0090] Le procédé comprend en outre une étape d’acquisition d’une fin de délimitation E5, entraînant une production et d’affichage d’une forme sur la carte à partir des différentes coordonnées enregistrées dans l’ordre chronologique d’enregistrement.
[0091] Dans cet exemple, la fin de délimitation est réalisée quand la cible affichée sur la carte est de nouveau à la première position enregistrée.
[0092] Dans cet exemple, la forme comprend les points enregistrés mais ces points enregistrés peuvent aussi selon un autre exemple non affiché. [0093] Dans ce mode de réalisation, l’enregistrement des coordonnées de chaque point est réalisé dans la mémoire de l’unité de contrôle 12 de l’appareil utilisateur 1 et la forme de la zone délimitée est réalisée par l’unité de contrôle 12 de l’appareil utilisateur 1 (configurée pour réaliser cette étape). L’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion d’espace 2 peut aussi être configuré pour réaliser la forme de la zone délimitée ce qui nécessiterait à l’appareil utilisateur 1 de transmettre chaque coordonnée de point saisie par l’utilisateur (par l’appuie sur le bouton 30 dans cet exemple).
[0094] Le procédé comprend en outre une étape de délimitation de la zone dans l’image thermique E6, appelée dans la suite étape de délimitation E6.
[0095] Cette étape de délimitation E6 comprend une sous étape d’affichage sur l’écran 11 d’un formulaire de saisie d’une validation de la forme 60 comme type de zone configurée, une sous étape d’acquisition de la saisie validée par l’utilisateur entraînant l’enregistrement de la zone délimitée de l’image thermique en fonction des coordonnées des points de la forme.
[0096] L’étape de délimitation E6 comprend en outre, dans ce mode de réalisation, une sous étape de transmission de la forme par l’appareil utilisateur 1 au dispositif de gestion d’espace 2 entre la sous étape d’acquisition de la saisie validée et l’enregistrement de la forme de la zone délimitée de l’image thermique dans la mémoire de l’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion d’espace 2.
[0097] Ici, dans ce mode de réalisation, la forme est un polygone, en l’occurrence dans l’exemple affichée, la forme est un rectangle dont chaque angle est un cercle correspondant aux coordonnées de points d’une délimitation enregistrés. Les angles peuvent être selon autre exemple affiché de façon saillante.
[0098] Ainsi, l’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion 2 peut lors de l’analyse identifiée thermiquement dans l’image thermique une présence humaine uniquement dans la zone délimitée de l’image thermique correspondant à la forme sur la carte affichée, puisque l’image et la carte comprennent chacun au moins une couche de coordonnées abscisse et ordonnée correspondante l’une avec l’autre.
[0099] L’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion 2 peut ainsi être configurée pour commander selon une loi de commande des appareils électriques domotiques, en fonction de l’identification d’une présence humaine dans cette zone d’intérêt. [00100] [Fig. 3] montre une représentation schématique de plusieurs affichages sur l’écran 1 1 de l’appareil utilisateur 1 représentant différentes étapes du procédé de délimitation d’une zone à partir de l’imageur thermique 21 du dispositif de gestion d’espace 2 de la figure 1 , selon un deuxième mode de réalisation de l’invention.
[00101] Le procédé de délimitation est identique au premier mode de réalisation sauf en ce que, l’étape de coordination d’une carte avec l’image thermique, référencée P1 , est réalisée avant l’étape de demande de configuration d’une délimitation du type d’intérêt de zones P2, appelée dans la suite étape de configuration type d’intérêt P2.
[00102] En outre l’étape de configuration type d’intérêt P2 comprend ici l’affichage de plusieurs icônes, représentant chacun un formulaire de saisie de configuration d’une délimitation soit du type d’intérêt ou du type d’exclusion. Dans cet exemple, les zones d’intérêt sont de différentes catégories, soit des bureaux, une cabine téléphonique, une salle de réunion, une salle de réunion avec vidéoprojecteur. Cela permet, dans le cas d’utilisation de plusieurs dispositifs de gestion d’espace, de pouvoir rassembler les mêmes lois de commande selon la catégorie d’une zone d’intérêt, pour simplifier la configuration de l’opérateur. En outre cela peut permettre de transmettre à un serveur, des informations de présence sur différentes catégories de zone d’intérêt, pour permettre à un utilisateur d’obtenir la disponibilité d’une zone d’intérêt.
[00103] Dans cet exemple, les zones d’exclusion sont soit un couloir soit une terrasse. Selon un exemple, le dispositif de gestion d’espace est configuré pour seulement compter le nombre d’individu sortant ou/entrant dans la zone qui peut aussi être en fonction de la localisation de l’entrée et/ou sortie, c’est-à-dire l’endroit du périmètre formant la zone d’exclusion.
[00104] En outre dans cet exemple, l’utilisateur sélectionne une deuxième zone de limitation. Le procédé comprend donc une deuxième étape d’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer, appelée dans la suite deuxième étape d’enregistrement E4’ et une deuxième étape d’acquisition d’une fin de délimitation E5’.
[00105] En outre dans ce mode de réalisation, le procédé comprend dans l’étape d’enregistrement E4 et la deuxième étape d’enregistrement E4’, en outre, après la saisie du formulaire de saisie d’une validation de coordonnées 40, le formulaire de saisie d’une fin de validation 50. Dans ce mode de réalisation, l’étape et la deuxième étape d’acquisition d’une fin de délimitation E5, E5’ qui peut être réalisée avant que l’utilisateur revienne à sa position initiale, comprend la saisie par l’utilisateur d’une fin de validation 50 entraînant la formation du contour de la forme en reliant les points enregistrés dans l’ordre chronologique et en reliant le dernier point enregistré avec le premier point enregistré.
[00106] En outre dans ce mode de réalisation, l’étape d’enregistrement E4 et la deuxième étape d’enregistrement E4’ comprend la transmission par l’appareil utilisateur au dispositif de gestion d’espace des coordonnées de chaque point saisies par l’utilisateur dans le formulaire et l’enregistrement des coordonnées de chaque point est réalisé dans la mémoire de l’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion d’espace 2.
[00107] La forme de la zone délimitée est réalisée par l’unité de contrôle 22 du dispositif de gestion d’espace 2 (configurée pour réaliser cette étape) qui transmet à l’appareil utilisateur 1 les coordonnées de la forme pour l’afficher sur la carte. La forme peut être réalisée aussi par l’appareil utilisateur 1 de façon indépendante (en parallèle) mais nécessite l’enregistrement comme dans le premier mode de réalisation.
[00108] [Fig. 4] montre une représentation schématique de plusieurs affichages sur l’écran 1 1 de l’appareil utilisateur 1 représentant différentes étapes du procédé de délimitation d’une zone à partir de l’imageur thermique 21 du dispositif de gestion d’espace 2 de la figure 1 , selon un troisième mode de réalisation de l’invention.
[00109] Le procédé de délimitation est identique au premier mode de réalisation sauf en ce que, l’étape d’enregistrement E4 comprend après l’acquisition d’une saisie du formulaire de saisie d’une validation de coordonnées 40 (ici un bouton), l’enregistrement de toutes les coordonnées de la cible, les coordonnées de chaque position de la cible formant le pourtour de la forme. Ainsi, dans cet exemple, dès que la cible, ici l’utilisateur, a validé le bouton du formulaire 40, l’utilisateur se déplace dans le champs de vision 1 en faisant apparaître sur la carte le parcourt de son déplacement, pendant le déplacement, tous les points sont enregistrés. L’étape d’enregistrement 4 peut, soit, comme dans cet exemple, comprendre l’affichage d’un formulaire de saisie d’une validation de la forme 50 pour passer à l’étape d’acquisition d’une fin de délimitation E5 lorsqu’elle est saisie, soit se terminer comme dans le premier mode de réalisation en repositionnant la cible à la position comprenant les premières coordonnées enregistrées. Dès que l’utilisateur à saisie la validation de la forme 50, la forme est affichée ( étape d’acquisition d’une fin de délimitation E5) et le procédé passe à l’étape de délimitation de la zone dans l’image thermique E6.
[00110] Ainsi dans ce troisième mode de réalisation, la forme peut être plus précise car elle n’est pas un polygone (de façon visuel) puisque l’opérateur peut se déplacer de façon circulaire, ou courbe et ainsi éviter des zones de façon plus précise.
[00111] Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de gestion d’espace 2 comprend une étape de transmission de l’image thermique à l’appareil utilisateur. Ce mode de réalisation est moins intéressant que le premier, deuxième et troisième expliqué précédemment puisqu’il nécessite des moyens de communications et une bande passante suffisante pour transmettre l’image thermique.
[00112] Selon un premier exemple de ce mode de réalisation, l’application de l’appareil utilisateur 1 permet de réaliser les étapes d’analyse d’images thermiques pour l’identification d’une cible dans chaque image analysée, ayant la valeur thermique dans la plage de température prédéterminée, et d’extraction d’une position de la cible thermiquement identifiée dans chaque image thermique. Ainsi, dans la suite, soit le dispositif de gestion d’espace continue de transmettre les images thermiques (avec une cible à différents endroits sur l’image) et l’appareil utilisateur 1 permet de valider par des saisie par l’utilisateur sur la carte ou par un formulaire de saisie affiché soit le dispositif de gestion d’espace transmet uniquement dans la suite l’information de la position de la cible.
[00113] Selon un deuxième exemple de ce mode de réalisation, l’appareil utilisateur comprend un formulaire de saisie sur la carte d’une validation de coordonnées permettant à l’utilisateur de sélectionner et valider l’emplacement des coordonnées de chaque point saisies par l’utilisateur pour réaliser la forme.
[00114] Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1] Procédé de délimitation d’une zone dans une image thermique d’un imageur thermique (21 ) d’un dispositif de gestion d’espace (2), comprenant les étapes :
- de demande de configuration d’une délimitation du type d’intérêt de zones (E1 , P2) comprenant l’affichage sur un écran (1 1 ) d’un appareil utilisateur (1 ) d’un formulaire de saisie de configuration d’une délimitation d’au moins un type d’intérêt de zones, et d’acquisition d’une saisie par l’utilisateur dans le formulaire, entraînant la configuration d’une délimitation d’un type de zone à délimiter dans une image thermique de l’imageur,
- de capture par l’imageur thermique (21 ) d’images thermiques régulièrement,
- de coordination d’une carte avec l’image thermique (E2, P1 ) comprenant l’affichage sur l’écran, d’une carte comprenant au moins une couche de coordonnées,
- de transmission du dispositif de gestion d’espace (2) à l’appareil utilisateur d’informations d’une cible ou d’images thermiques comprenant une cible, la cible ayant une valeur thermique dans une plage de température prédéterminée,
- d’affichage de chaque information d’une cible ou de l’image thermique dans la carte affichée (E3), l’information de la cible ayant des coordonnées,
- d’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer (E4), comprenant l’affichage sur l’écran (11 ) d’un formulaire de saisie d’une validation de coordonnées (40) et d’acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire de coordonnées de points d’une délimitation de la zone à délimiter correspondant aux différentes positions de la cible identifiée affichée sur la carte pendant l’acquisition, entraînant l’enregistrement des coordonnées des points, - d’acquisition d’une fin de délimitation (E5), entraînant une production et d’affichage d’une forme sur la carte à partir des différentes coordonnées enregistrées dans l’ordre chronologique d’enregistrement, l’étape d’acquisition d’une fin de délimitation étant réalisée quand la cible affichée sur la carte est de nouveau à la première position enregistrée ou en affichant sur l’écran d’un formulaire de saisie d’une validation de fin de délimitation, d’acquisition de la saisie validée, et entraînant la formation du contour de la forme en reliant les points enregistrés dans l’ordre chronologique et en reliant le dernier point enregistré avec le premier point enregistré,
- de délimitation de la zone dans l’image thermique (E6) comprenant une sous étape d’affichage sur l’écran (11 ) d’un formulaire de saisie d’une validation de la forme (60) comme type de zone configurée, une sous étape d’acquisition de la saisie validée par l’utilisateur entraînant et une sous étape d”enregistrement de la forme de la zone délimitée de l’image thermique en fonction des coordonnées des points enregistrés.
[Revendication 2] Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21 ) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon la revendication 1 , comprenant en outre les étapes :
- la transmission de l’image thermique à l’appareil utilisateur,
- la sélection d’une cible dans l’image thermique comprenant l’affichage sur l’écran (11 ) d’un formulaire de saisie d’une validation de coordonnées (40) d’une cible et d’acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire de coordonnées de points et d’enregistrement de la position de la cible thermiquement identifiée ainsi que des valeurs thermiques correspondant à une empreinte thermique de la cible sélectionnée.
[Revendication 3] Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique (21 ) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon la revendication 1 , dans lequel l’imageur est un imageur thermique, le procédé comprenant en outre les étapes : - d’analyse d’images thermiques pour l’identification d’une cible dans chaque image analysée, ayant la valeur thermique dans la plage de température prédéterminée, et
- d’extraction d’une position de la cible thermiquement identifiée dans chaque image thermique, les coordonnées de l’extraction de la position de la cible extraite étant l’information de la cible affichée dans le formulaire de coordonnées de points d’une délimitation de la zone à délimiter.
[Revendication 4] Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21 ) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de gestion d’espace (2) réalise les étapes d’analyse d’images thermiques et d’extraction et en ce que les informations de la cible transmises à l’étape de transmission du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur sont les coordonnées de la position de la cible thermiquement identifiée et extraites.
[Revendication 5] Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21 ) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de gestion d’espace (2) transmet à l’appareil utilisateur chaque image thermique sous requête de l’utilisateur sur l’appareil utilisateur ou régulièrement et en ce que l’appareil utilisateur réalise les étapes d’analyse d’images thermiques et d’extraction.
[Revendication 6] Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21 ) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon la revendication 4 dans lequel :
- l’étape d’analyse d’images thermiques comprend les sous étapes: o d’identification d’une cible dans une pluralité d’images capturées dans un temps prédéterminé, par l’imageur thermique (21 ), o d’extraction des coordonnées de chaque position de la cible identifiée dans les différentes images, l’étape d’affichage d’une information d’une cible dans la carte affichée (E3), comprend les sous étapes de réception par l’appareil utilisateur (1 ) et d’affichage des coordonnées extraites de la cible sur la carte de l’écran (11 ).
[Revendication 7] Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21 ) d’un dispositif de gestion d’espace (2) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de gestion de l’espace (2) réalise l’étape de transmission des coordonnées de la cible à intervalle régulier .
[Revendication 8] Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21 ) d’un dispositif de gestion d’espace (2) selon l’une des revendications précédentes, comprenant préalablement à l’étape de transmission du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur d’informations d’une cible :
- une étape d’initialisation réalisées par l’appareil utilisateur : od’affichage sur l’écran (1 1 ) d’un formulaire de saisie d’une demande de coordonnées (40), o d’acquisition de saisie par l’utilisateur dans le formulaire de demande, et ode transmission au dispositif de gestion d’espace (2) une requête d’identification d’une cible et ces coordonnées,
- et dans lequel l’étape du dispositif de gestion d’espace à l’appareil utilisateur d’informations d’une cible comprend la transmission des coordonnées de la cible à la réception de requête d’identification réalisées par le dispositif de gestion de l’espace (2).
[Revendication 9] Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur (21 ) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de demande de configuration d’une délimitation du type de zones à délimiter (E1 , P2) comprend l’affichage de différents formulaires de saisie sur l’écran (1 1 ) formant une liste de types de zones, notamment zone d’intérêt et zone d’exclusion et en ce que l’acquisition comprend une sélection du type de la zone à délimiter.
[Revendication 10] Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique (21 ) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de coordination d’une carte avec l’image thermique (E2, P1 ) comprend en outre une sous étape d’affichage sur l’écran (11 ) d’un formulaire de saisie d’une information de hauteur (H) d’installation de l’imageur thermique et une sous étape d’acquisition de saisies par l’utilisateur de l’information de hauteur d’installation de l’imageur thermique (21 ) entraînant le calcul d’une taille de carte à afficher en fonction de la hauteur choisie.
[Revendication 11 ] Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique (21 ) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape de coordination d’une carte avec l’image thermique (E2, P1 ) comprend en outre une sous étape d’affichage sur l’écran (11 ) d’un formulaire de saisie d’une information de taille de grille de la carte, une sous étape d’acquisition d’une saisie par l’utilisateur de la taille de grille et entraînant dans l’étape d’affichage de la carte, une grille selon la taille choisie.
[Revendication 12] Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique (21 ) d’un dispositif de gestion d’espace (2) selon l'une quelconque des revendications 3 à 11 , dans lequel chaque paquet de données échangé entre le dispositif de gestion d’espace (2) et l’appareil utilisateur (1 ) a une taille inférieure à un paquet de données codant l’image thermique ayant la plus petite résolution dans le dispositif de gestion d’espace (2).
[Revendication 13] Procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique (21 ) d’un dispositif de gestion d’espace (2), selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’étape d’enregistrement de coordonnées des points d’une forme délimitant la zone délimitée à configurer (E4) comprend la validation de coordonnées de différents points correspondant chacun aux coordonnées de l’information de cible mobile affichée sur la carte et en ce que la forme est un polygone dont chaque coordonnées d’un point forme un coin du polygone.
[Revendication 14] Dispositif de gestion d’espace (2) comprenant : un imageur thermique (21 ) comprenant un capteur dans le domaine du non visible ou proche infrarouge utilisée pour capturer des images thermiques d’une scène, - une unité de contrôle (22) comprenant une sortie pour commander des appareils électriques domotiques et une entrée reliée à l’imageur thermique pour détecter la présence thermique de personne dans des zones pré-délimitées du champs de détection de l’imageur, et une mémoire mémorisant des paramètres utilisateurs et des données de calibration,
- une unité de configuration configuré pour mémoriser les zones prédélimitées en réalisant les étapes suivantes d’un procédé de délimitation d’une zone à partir d’un imageur thermique (21 ): o la capture par l’imageur thermique (21 ) d’images thermiques régulièrement, o l’analyse d’images thermiques, o la transmission de coordonnées de la cible détectée à l’appareil utilisateur (1 ) par le moyen de communication (20), o une réception par le moyen de communication (20) de données comprenant les coordonnées enregistrées ou/et la forme de délimitation d’une zone à délimiter, o l’enregistrement des coordonnées de la forme comme zone délimitée de l’image thermique.
- un moyen de communication (20) relié à l’unité de configuration et l’unité de commande pour communiquer avec respectivement l’appareil utilisateur (1 ) et des appareils électriques domotiques.
[Revendication 15] Dispositif de gestion d’espace selon la revendication précédente, dans lequel :
- l’imageur thermique comprend en outre un capteur dans le domaine du visible et une unité de traitement
- le dispositif de gestion d’espace (2) comprend : o une unité d’analyse et de traitement d’image visible configurée pour recevoir l’image du capteur dans le domaine du visible et identifier une cible telle qu’une présence humaine, différente et indépendante de l’unité de configuration, o dans lequel l’unité de configuration est configurée pour transmettre à l’unité d’analyse et de traitement d’image visible des coordonnées de délimitations de zone, o dans lequel l’unité d’analyse et de traitement d’image visible et l’unité de configuration sont chacune configurés à transmettre des données de présence ou de nombre de présence par zone délimitée à l’unité de commande, - le dispositif étant configuré pour que le moyen de communication transmet et reçois des données uniquement par l’unité de configuration et l’unité de commande.
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US20200037417A1 (en) * 2016-09-29 2020-01-30 Signify Holding B.V. Depth queue by thermal sensing

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