CN109691234B - 照明传感器分析 - Google Patents

Abstract

一种使用三个或更多个传感器单元（3）施行的用于标识照明系统（1）中的处于故障的传感器单元（3）的方法，各传感器单元（3）中的每个相应的一个传感器单元包括被配置为生成传感器数据的相应的传感器（116），该方法包括在传感器单元（3）外部的外部处理装置（20）处：从各传感器单元（3）中的每一个接收传感器数据；从所选择的相邻传感器单元（3）对的传感器数据生成相关参数；并且监测所述相关参数以确定处于故障的传感器单元（3）。

Description

照明传感器分析

技术领域

本公开涉及用于确定传感器失效和基于所确定的传感器失效来重新入网初始化（recommissioning）照明系统的照明传感器分析系统。

背景技术

用于照射环境的照明系统可以包括一个或多个照明器，所述照明器中的每一个包括将光照发射到环境中的一个或多个灯，加上任何相关联的插座、外壳或支撑物。每个灯可以采用任何合适的形式，例如包括一个或多个LED的基于LED的灯、或灯丝灯泡、气体放电灯等。

这样的照明器可以相互连接以便形成照明网络。例如，为了控制光照，网关（诸如照明桥接器）可以连接到网络。网关可以被用来经由网络将控制信号（例如来自连接到网关的通用计算机设备（诸如智能电话、平板电脑或膝上电脑））传送到各照明器中的每一个。

照明网络可以具有网状拓扑，由此照明器自身充当照明网络内的中继，在网关和网络中的其他照明器之间中继控制信号。可替换地，网络可以具有星状拓扑，由此照明器与网关“直接”通信，即，不依靠其他照明器来中继控制信号（尽管有可能经由其他专用网络组件）。一般地，网络可以具有任何合适的网络拓扑，所述网络拓扑例如基于星状和网状连接的组合。在一个示例中，照明网络可以例如依照各ZigBee协议中的一个来操作，而计算机设备经由另一协议（诸如Wi-Fi）连接到网关。

照明器或照明系统还可以配备有传感器机制。历史上，这样的传感器机制已经相对简单。例如，计时器和运动传感器的组合已经被用来响应于最近感测到的环境中的移动而选择性地激活照明器。这种运动传感器的示例是被动红外（“PIR”）运动传感器，其使用从移动的身体发射的红外辐射来检测它们的运动。

更现代的照明系统可以将传感器并入到照明网络中，以便允许来自环境中的多个传感器的传感器数据的聚合。使用合适的传感器，这允许照明器共享关于比如占用、活动模式、温度或湿度的变化、光水平等的信息。这些传感器信号可以经由照明网络被传送到网关，由此使它们可用于连接到网关的该（或某一）计算机设备。此外，日益地，来自这样的智能照明系统中的传感器的数据可以被存储在云或某种后端系统中。可以使长时间段（例如，数月）内的传感器和照明器控制数据（例如，占用、光传感器、能量消耗值）可用于分析。

具有多个照明器和传感器的连接的智能照明系统需要复杂的入网初始化和配置软件以管理系统。在入网初始化期间犯下的和/或在系统的操作期间由系统失效导致的错误经常难以检测到。这样的错误中的许多未被报告，或被手动报告而没有到照明维护服务人员的反馈（或具有延迟的反馈）。

US 2011/0215724公开了以这样的方式对于冗余传感器的使用：如果由传感器提供的值在预定范围之外，那么可以使用另一传感器。在WO 2013/153490中，传感器被认为提供具有时间上的变化范围的信号并且时间相关参数被定义以用于跟踪该时间变化和检测传感器的故障。

典型地，故障检测已经主要聚焦于用于诊断具体入网初始化错误的方法。比如，可以在具体模式下致动照明器并且分析空间照度响应以检测视觉传感器入网初始化错误。在这些方法中，由于在短时间段（典型地，秒或分钟的量级）内收集到基本的测量结果，所以随着时间的推移仅使用有限的数据。这是由于测量结果被手动地实施或被存储（在存储器尺寸上具有限制）。

发明内容

在操作期间，图像感测单元可能发生多个潜在的问题。比如，例如由于与另一主体的某种碰撞的原因或在支撑照明系统的结构的维护期间，与传感器的意图方位或取向相比，传感器可能移动或未被对准。此外，传感器单元可能产生内部故障（例如，传感器元件的失效或者恶意软件）。发明人已经意识到，虽然来自各单独传感器的传感器信息典型地不足以检测故障，但是通过比较多个传感器的传感器数据可以确定故障，并且指示被传递到照明维护服务和/或照明系统的重新入网初始化以将所确定的故障考虑在内。

根据本文公开的一个方面，提供了一种使用三个或更多个传感器单元施行的用于标识照明系统中的处于故障的传感器单元的方法，各传感器单元中的每个相应的传感器单元包括被配置为随着时间的推移生成传感器数据的相应的传感器，该方法包括在传感器单元外部的外部处理装置处：从各传感器单元中的每一个接收传感器数据；从每对相邻传感器单元的传感器数据生成空间相关参数；并且监测所述空间相关参数以确定处于故障的传感器单元。

空间相关参数可以示出一对传感器是否在同一方向上作出反应。相关参数表示所述一对的两个传感器的输出之间的相关性。典型地，两个相邻的传感器应当检测相同的事件并且应当以相同的方式作出反应。空间相关参数指示这两个传感器是相关的，即，与彼此相关的信息。如果不再存在相关性，则意味着各传感器中的一个已经失效。定义三对的三个传感器能够实现确定各传感器中的哪一个失效。

从每对相邻传感器单元的传感器数据生成空间相关参数可以包括：选择每对相邻的传感器单元；并且关联所选择的每对相邻传感器单元的传感器数据的序列以生成与每对相关联的一个空间相关参数。

关联所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的序列以生成相关参数可以包括确定：

其中

是选择的一对相邻传感器单元内的第一传感器单元m和第二传感器单元n的相关参数，

是第一传感器单元的传感器数据，

是第二传感器单元的传感器数据，

和

分别是第一和第二传感器单元的传感器数据的算术平均值，< >为相关运算，并且| |为范数运算。

相应的传感器可以是占用传感器，并且从各传感器单元中的每一个接收传感器数据可以包括从各传感器单元中的每一个接收下列中的至少一个：占用检测值；占用参数值；占用二进制检测值；以及基于将保持计时器应用于占用二进制检测值的占用状态矢量。

相应的传感器可以是光传感器，并且从各传感器单元中的每一个接收传感器数据可以包括从各传感器单元中的每一个接收下列中的至少一个：光照值；以及光照值的变化。

监测相关参数以确定处于故障的传感器单元可以包括：通过确定至少两个经标识的、选择的相邻传感器单元对所共有的传感器单元来确定处于故障的传感器单元，在该共有的传感器单元处来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数小于定义的阈值。

通过确定至少两个经标识的、选择的相邻传感器单元对所共有的传感器单元来确定处于故障的传感器单元，在该共有的传感器单元处来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数小于定义的阈值，可以包括：针对对于相邻传感器单元的多个选择，将来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数与定义的阈值相比较；标识来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数小于定义的阈值的传感器单元；并且标识来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数小于定义的阈值的所标识的传感器单元的多次出现。

该方法可以进一步包括生成标识处于故障的传感器单元的至少一个消息，所述至少一个消息要被报告给设施管理者。

该方法可以进一步包括基于确定处于故障的传感器单元来重新配置照明系统。

基于确定处于故障的传感器单元来重新配置照明系统可以进一步包括：标识包括处于故障的传感器单元的控制地带；标识包括处于故障的传感器单元的控制地带内的功能正常（functional）传感器单元；并且将当前与处于故障的传感器单元相关联的控制地带内的至少一个照明器与功能正常传感器单元相关联。

标识包括处于故障的传感器单元的控制地带内的功能正常传感器单元可以包括：标识控制地带内的具有最高相关参数的传感器单元。

一种计算机程序产品，包括代码，该代码在计算机可读存储介质上体现，该代码被配置为当在所述外部处理装置上运行时可以施行本文描述的方法。

根据第二方面，提供了一种照明系统，包括：三个或更多个传感器单元，各传感器单元中的每个相应的传感器单元包括被配置为随着时间的推移生成传感器数据的相应的传感器；用于标识处于故障的传感器单元的单元，可操作地耦合到各传感器单元中的每一个但是在传感器单元的外部，其中用于标识处于故障的传感器单元的单元被配置为：从各传感器单元中的每一个接收传感器数据；从每对相邻传感器单元的传感器数据生成空间相关参数；并且监测所述空间相关参数以确定处于故障的传感器单元。

被配置为关联所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的序列以生成相关参数的、用于标识处于故障的传感器单元的单元可以被配置为确定：

其中

是选择的一对相邻传感器单元内的第一传感器单元m和第二传感器单元n的相关参数，

是第一传感器单元的传感器数据，

是第二传感器单元的传感器数据，

和

分别是第一和第二传感器单元的传感器数据的算术平均值，< >为相关运算，并且| |为范数运算。

相应的传感器可以是占用传感器，并且被配置为从各传感器单元中的每一个接收传感器数据的外部处理设备可以被配置为从各传感器单元中的每一个接收下列中的至少一个：占用检测值；占用参数值；占用二进制检测值；以及基于将保持计时器应用于占用二进制检测值的占用状态矢量。

相应的传感器可以是光传感器，并且被配置为从各传感器单元中的每一个接收传感器数据的外部处理设备可以被配置为从各传感器单元中的每一个接收下列中的至少一个：光照值；以及光照值的变化。

被配置为监测相关参数以确定处于故障的传感器单元的、用于标识处于故障的传感器单元的单元可以被配置为：通过确定至少两个经标识的、选择的相邻传感器单元对所共有的传感器单元来确定处于故障的传感器单元，在该共有的传感器单元处来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数小于定义的阈值。

被配置为通过确定至少两个经标识的、选择的相邻传感器单元对所共有的传感器单元来确定处于故障的传感器单元（在该共有的传感器单元处来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数小于定义的阈值）的、用于标识处于故障的传感器单元的单元可以被配置为：针对对于相邻传感器单元的多个选择，将来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数与定义的阈值相比较；标识来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数小于定义的阈值的传感器单元；并且标识来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数小于定义的阈值的所标识的传感器单元的多次出现。

用于标识处于故障的传感器单元的单元可以被进一步配置为生成标识处于故障的传感器单元的至少一个消息，所述至少一个消息要被报告给设施管理者。

该照明系统可以进一步包括：控制地带内的至少一个照明器，该控制地带包括所述至少两个传感器单元；用于标识来自所述至少两个传感器单元的功能正常传感器单元的单元；以及用于控制照明系统的单元。用于标识处于故障的传感器单元的单元可以被配置为生成标识处于故障的传感器单元的消息并且将该消息发送到用于控制照明系统的单元。用于标识功能正常传感器单元的单元可以被配置为生成标识功能正常传感器单元的消息并且将该消息发送到用于控制照明系统的单元。用于控制照明系统的单元可以被配置为基于到用于控制照明系统的单元的标识处于故障的传感器单元的消息和到用于控制照明系统的单元的标识功能正常传感器单元的消息来将控制地带内的至少一个照明器与功能正常传感器重新关联。

用于标识功能正常传感器单元的单元可以被配置为：将具有最高相关参数的至少两个传感器单元中的一个标识为功能正常传感器单元。

根据第三方面，提供了一种照明系统，包括：三个或更多个传感器单元，各传感器单元中的每个相应的传感器单元包括被配置为随着时间的推移生成传感器数据的相应的传感器；外部处理设备，可操作地耦合到各传感器单元中的每一个但是在传感器单元的外部，其中该外部处理设备被配置为：从各传感器单元中的每一个接收传感器数据；从所选择的相邻传感器单元对的传感器数据生成相关参数；并且监测所述相关参数以确定处于故障的传感器单元。

被配置为从所选择的相邻传感器单元对的传感器数据生成相关参数的外部处理设备可以被配置为：选择相邻传感器单元对；并且关联所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的序列以生成相关参数。

被配置为关联所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的序列以生成相关参数的外部处理设备可以被配置为确定：

其中

是选择的一对相邻传感器单元内的第一传感器单元m和第二传感器单元n的相关参数，

是第一传感器单元的传感器数据，

是第二传感器单元的传感器数据，

和

分别是第一和第二传感器单元的传感器数据的算术平均值，< >为相关运算，并且| |为范数运算。

相应的传感器可以是占用传感器，并且被配置为从各传感器单元中的每一个接收传感器数据的外部处理设备可以被配置为从各传感器单元中的每一个接收下列中的至少一个：占用检测值；占用参数值；占用二进制检测值；以及基于将保持计时器应用于占用二进制检测值的占用状态矢量。

相应的传感器可以是光传感器，并且被配置为从各传感器单元中的每一个接收传感器数据的外部处理设备可以被配置为从各传感器单元中的每一个接收下列中的至少一个：光照值；以及光照值的变化。

被配置为监测相关参数以确定处于故障的传感器单元的外部处理设备可以被配置为：通过确定至少两个经标识的、选择的相邻传感器单元对所共有的传感器单元来确定处于故障的传感器单元，在该共有的传感器单元处来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数小于定义的阈值。

被配置为通过确定至少两个经标识的、选择的相邻传感器单元对所共有的传感器单元来确定处于故障的传感器单元（在该共有的传感器单元处来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数小于定义的阈值）的外部处理设备可以被配置为：针对对于相邻传感器单元的多个选择，将来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数与定义的阈值相比较；标识来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数小于定义的阈值的传感器单元；并且标识来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的相关参数小于定义的阈值的所标识的传感器单元的多次出现。

外部处理设备可以被进一步配置为生成标识处于故障的传感器单元的至少一个消息，所述至少一个消息要被报告给设施管理者。

外部处理设备可以被进一步配置为基于确定处于故障的传感器单元来重新配置照明系统。

被配置为基于确定处于故障的传感器单元来重新配置照明系统的外部处理设备可以被进一步配置为：标识包括处于故障的传感器单元的控制地带；标识包括处于故障的传感器单元的控制地带内的功能正常传感器单元；并且将当前与处于故障的传感器单元相关联的控制地带内的至少一个照明器与功能正常传感器单元相关联。

被配置为标识包括处于故障的传感器单元的控制地带内的功能正常传感器单元的外部处理设备可以被配置为：标识控制地带内的具有最高相关参数的传感器单元。

在其他实施例中，系统可以依照本文公开的各方法中的任何一种而被进一步配置。

附图说明

为了更好的理解本发明，并且示出可以如何将本发明的实施例付诸实施，参考以下附图，在附图中：

图1是照明系统的示意图示；

图2a是传感器单元的示意框图；

图2b是照明器的示意框图；

图2c是具有嵌入式传感器单元的照明器的示意框图；

图3是图示出照明系统的示例性控制架构的示意框图，示出了用于操作照明系统的中央处理单元；

图4是图示出操作图3中示出的中央处理单元的方法的流程图；

图5是示例照明系统配置的平面图的示意图示；并且

图6是由图5中示出的示例照明系统产生的传感器输出曲线图的示意图示。

具体实施方式

以下公开了用于在连接的照明系统中提供传感器故障确定应用的系统。在这种系统中，由于传感器中的错位或失效的原因所致的操作阶段故障可以导致更高级别的应用错误（例如，照明控制中的错误）。以下提供了用于基于相邻传感器当根据规范和入网初始化操作时将具有极大程度的相关性的事实，通过来分析相邻对的传感器占用状态时间序列（或光照测量结果）以检测错误或故障来检测这样的失效和错误的系统和方法。

在一个实施例中，在公共的控制区域内，该控制区域内的传感器和相邻传感器（在相同的或相邻的控制区域处）的占用状态时间序列被关联以确定一系列相关系数。然后可以将所述相关系数与设定或确定的阈值相比较。在相关系数低于设定阈值的情况下，系统可以发出指示符/标志/警告以指示故障传感器。

此外，在已经针对控制区域中的全部传感器重复上面的相关系数的确定的一些实施例中，可以根据具有与相邻传感器的占用状态时间序列的最高相关系数的传感器来确定功能正常传感器。该最高相关系数可以例如是多维矢量比较或系数值的平均。

已经确定了控制区域内的功能正常传感器，在一些实施例中，可以通过将照明器与（多个）故障传感器单元解除关联并且将该区域中的照明器与功能正常传感器单元相关联来施行控制区域的重新入网初始化。

图1图示了示例性照明系统1，在该照明系统1中可以采用本文公开的技术。系统1包括被安置在环境2中的多个照明器4，其被布置为发射光照以便照射该环境2。在实施例中，该系统可以进一步包括网关10，各照明器4中的每一个经由第一有线或无线联网技术（诸如ZigBee）连接到网关10。网关10（有时被称为照明桥接器）经由第二有线或无线联网技术（诸如Wi-Fi或以太网）连接到计算装置20（其可以或可以不物理地存在于环境2中）。计算装置20可以例如采用服务器（包括一个或多个站点处的一个或多个服务器单元）、或者用户终端（诸如智能电话、平板电脑、膝上型或台式计算机）、或者任何这种设备的组合的形式。能够通过经由网关10向照明器4发送控制命令来控制照明器4，和/或能够经由网关10从照明器4接收状态报告。可替换地，在实施例中，可以不需要网关10并且计算装置20和照明器4可以配备有相同的有线或无线联网技术，它们通过该联网技术可以直接连接到同一网络中，以便使计算装置20控制控制照明器4和/或从照明器4接收状态报告。

在图示的示例中，环境2是建筑物内的室内空间，诸如一个或多个房间和/或走廊（或其部分）。照明器4是天花板安装的，以便能够照射在它们下面的表面（例如，地面或地板、或者工作面）。它们沿天花板的平面中的两个相互垂直的方向被布置成网格，以便形成两行基本平行的照明器4，每行由多个照明器4形成。所述各行具有大致相同的间隔，每行内的各单独照明器4也一样。然而，将认识到的是，这不是唯一可能的布置。例如，在其他布置中，各照明器4中的一个或多个可以被安装在墙壁上、或被嵌入在地板或家具的物品中；和/或各照明器4不需要被布置成规则的网格；和/或环境2可以包括室外空间，诸如花园或公园、或者被部分覆盖的空间（诸如体育场或凉亭（或其部分））、或者这样的空间的组合。

多个人8（图1中示出了其中的两个）可以占用该环境，站在照明器4下面的地板上。环境2还安置有一个或多个传感器单元3。在一些实施例中，传感器单元3可以是基于可见光的成像单元，用于基于它捕获的图像来检测环境中的人们8的存在。例如，这些也可以以在各照明器4之间的规则图案被安装在天花板上，并且可以被布置为向下面向所照射的下面的表面（例如，地面或地板、或者工作面）。可替换地，传感器单元3可以被安装在其他地方（诸如墙壁），面向除了向下之外的其他方向；和/或它们不需要以规则图案来安置。

照明器4具有在所讨论的系统内独特的已知标识符（“ID”）并且被安置在已知的位置处。传感器单元3也具有已知的ID，并且也被安置在环境2中的（至少最初认为是）已知的位置处。传感器单元3不一定与照明器4共同位于一处。在照明器4的入网初始化阶段期间（即，在各照明器4和各传感器单元3分别为了它们照射环境2和检测人们8的存在的目的而被实际投入操作之前）确定照明器4的位置。典型地，在安装时或不久之后施行入网初始化。在照明器4的入网初始化期间，入网初始化技术人员手动地或使用自动化手段（诸如GPS或另一这种基于卫星的定位系统）来确定各照明器4中的每一个的位置。这可以是任何合适的参考系（例如，平面图上的坐标、区域的地图或全局坐标）上的位置。无论通过哪种手段且无论以哪种方式确定，然后入网初始化技术人员将每个照明器4的位置记录在被映射到其相应的照明器ID的入网初始化数据库21中。在传感器单元3的入网初始化阶段期间（即，在实际的操作阶段之前，在各传感器单元3为了它们检测人们8的存在的目的而被实际投入操作之前），入网初始化技术人员也为传感器3施行类似的入网初始化过程。传感器入网初始化阶段包括将每个传感器的（被认为的）位置存储在被映射到其相应的传感器ID的入网初始化数据库21中。

注意，入网初始化数据库21可以是从大的数据库下到小的查找表的任何东西。它可以在单个设备或多个设备（例如，计算装置20表示分布式服务器或者服务器和用户终端的组合）上实现。例如，将视觉传感器位置映射到视觉传感器ID的表可以与将照明器位置映射到照明器ID的表分离地实现。当然，也将认识到的是，可以在不同的场合和/或通过多于一个技术人员来施行入网初始化。例如，传感器单元3的入网初始化可以在稍后的场合由与照明器4的入网初始化不同的入网初始化技术人员来施行。

知道照明器和传感器3的位置允许知道照明器4相对于传感器单元3的方位。根据本公开，这被有利地利用以便检查传感器单元3的故障或其他问题。实际上，为了本公开的目的，仅需要知道各传感器单元3相对于彼此的相对位置以便确定故障，并且需要知道照明器4相对于传感器单元3的位置（例如，按照入网初始化数据库21中的矢量进行存储）以对于传感器单元中的故障被确定的传感器能够实现照明器的重新入网初始化。然而，为了其他目的，可替换地或附加地，可能期望的是在入网初始化数据库21中存储传感器单元3和/或照明器4的绝对位置，以便使得能够基于传感器单元3确定人的绝对位置（例如，在平面图或地图上），或者允许照明器4被用作室内导航的参考，等等。

此外，照明系统可以被划分成子集，每个子集形成至少一个照明器和至少一个传感器单元的控制地带，该至少一个传感器单元被配置为生成传感器数据以用于控制所述至少一个照明器的操作。例如，控制地带中的照明器可以由传感器单元进行占用控制，所述传感器单元操作为该控制地带中的占用传感器。

在其他实施例中，各传感器单元3中的一个、一些或全部中的每一个传感器单元可以被并入到各照明器4中的相应一个的外壳中。在这种情况下，隐含地知道照明器4相对于传感器单元3的位置，即，可以假设是共同位于一处。对于这样的传感器单元3，为了检查传感器单元3的目的，不一定需要入网初始化数据库21，尽管为了其他目的（例如，再一次用以能够实现人8的位置的检测，或者为了室内导航）可以可选地包括入网初始化数据库21。

图2a示出了示例传感器单元3的框图，表示照明系统1中的每个传感器单元3的单独配置。传感器单元3包括：以占用传感器116的形式的相应传感器、本地处理模块111、网络接口117以及连接到本地处理模块111的本地存储器113。传感器116能够检测来自在照射环境时的照明器4的辐射，并且优选地是可见光相机。由此，传感器116或处理模块可以生成指示关于该传感器是否已经在环境内检测到人8的二进制决定的传感器数据。然而，不排除热相机或其他传感器的使用以确定占用，也不排除任何其他合适的传感器类型的使用。本地处理模块111由一个或多个处理单元（例如，CPU、GPU等）形成；并且本地存储器113由一个或多个存储器单元形成，所述存储器单元诸如一个或多个易失性或非易失性存储器单元，例如，一个或多个RAM、EEPROM（“闪”存）、磁存储器单元（诸如硬盘）或光学存储器单元。无论通过哪种手段实现，本地存储器113存储被布置为在本地处理模块111上运行（例如，执行或被解释）的代码（通过参考112示出）。本地存储器113还可以存储处理模块111将要处理或已处理的数据。处理模块111由此被配置为依照以下公开内容来施行传感器单元3的操作。可替换地，处理模块111可以在专用硬件电路系统、或者可配置或可重新配置的硬件电路系统（诸如PGA或FPGA）中实现。

无论通过哪种手段实现，本地处理模块111被可操作地耦合到其相应的传感器116，以便接收由图像传感器捕获的图像并且确定占用或可以被用作如下文描述的传感器数据的其他参数（诸如光水平、光变化水平等）。本地处理模块111可以被进一步可操作地耦合到网络接口117，以便能够与处理装置20通信。处理装置20在各传感器单元3和各照明器4中的每一个的外部，但是被布置为能够经由相应的接口117与传感器单元通信和经由每个照明器4中的类似接口（如下文图2b和2c中示出的）与照明器4通信。

此外，尽管以下示例描述了包括图像传感器116的传感器单元3，但是该传感器单元可以包括不同的传感器类型。例如，以下内容可以被应用于由光传感器或占用传感器生成的数据。此外，由传感器单元生成的传感器数据可以是任何合适的传感器数据类型，例如，占用检测值、占用参数值、占用二进制检测值、基于将保持计时器应用于占用二进制检测值的占用状态矢量、光照值以及光照值的变化。

图2b示出了照明器4与传感器单元3分离的实施例中的照明器4的示例。这里，每个照明器4可以包括一个或多个灯138、相应接口137、本地存储器133以及本地处理模块131。本地处理模块131被可操作地耦合到（多个）灯138和接口137。每个灯138可以包括基于LED的灯（包括一个或多个LED）、灯丝灯泡、气体放电灯或任何其他类型的光源。存储器133包括一个或多个存储器单元并且处理模块131包括一个或多个处理单元。本地存储器133存储被布置为在本地处理模块131上运行（例如，执行或被解释）的代码（在控制灯的操作的处理模块上运行的代码通过参考134示出）。本地存储器133还可以存储处理模块131将要处理或已处理的数据。处理模块131由此被配置为依照本公开施行照明器4的操作。可替换地，照明器4的处理模块131可以在专用硬件电路系统、或者可配置或可重新配置的硬件电路系统（诸如PGA或FPGA）中实现。

图2c示出了图2a和2b中示出的布置的变型的示例，其中传感器单元3被集成到与各照明器4中的一个相同的外壳中，并且因此传感器单元3基本与相应的照明器4并置。在这种情况下，组合的照明器和传感器3+4单元包括可以与图2a中示出的传感器116相似的传感器156、本地处理模块151、网络接口157以及连接到本地处理模块151的本地存储器153。以与图2a和2b中示出的本地处理模块相似的方式，本地处理模块151可以由一个或多个处理单元（例如，CPU、GPU等）形成；并且本地存储器153由一个或多个存储器单元形成，所述存储器单元诸如一个或多个易失性或非易失性存储器单元，例如，一个或多个RAM、EEPROM（“闪”存）、磁存储器单元（诸如硬盘）或光学存储器单元。无论通过哪种手段实现，本地存储器153存储被布置为在本地处理模块151上运行（例如，执行或被解释）的代码（通过参考152、154示出）。本地存储器153还可以存储处理模块151将要处理或已处理的数据。处理模块151由此被配置为依照以下公开内容来施行组合的照明器和传感器单元的操作。可替换地，处理模块151可以在专用硬件电路系统、或者可配置或可重新配置的硬件电路系统（诸如PGA或FPGA）中实现。本地处理模块151被可操作地耦合到其相应的相机156以便接收由传感器156捕获的图像，并且还被可操作地耦合到网络接口157以便能够与处理装置20通信。处理装置20在组合的传感器单元和照明器3+4的外部，但是被布置为能够经由相应的接口157与其他传感器单元和/或照明器通信。组合的传感器单元和照明器可以包括一个或多个灯158。本地处理模块152被可操作地耦合到（多个）灯158。每个灯158可以包括基于LED的灯（包括一个或多个LED）、灯丝灯泡、气体放电灯或任何其他类型的光源。此外，处理模块151被配置为依照本公开内容施行组合的传感器单元和照明器的操作。可替换地，可以针对各传感器和照明器功能中的每一个提供独立的接口和/或独立的本地处理模块，但是在同一外壳中。

一般地，以上提到的接口117、137、157中的每一个可以是有线或无线的接口，但是优选的是无线的。例如，在实施例中，各传感器单元3中的每一个的接口117和各照明器4中的每一个的接口137可以是ZigBee接口，其被布置为使用第一无线联网协议（诸如各ZigBee标准中的一个（例如，ZigBee光链路））连接到网关10；而处理装置20（例如，服务器、或者运行合适的应用程序的台式计算机、膝上电脑、平板电脑或智能电话）经由第二无线联网协议（诸如Wi-Fi或蓝牙）连接到网关10。然后网关10在各协议之间转换以允许外部处理装置20在一个或两个方向上与传感器单元3和照明器4通信。可替换地，各传感器单元3中的每一个中的接口117和各照明器4中的每一个中的接口137可以包括与外部处理装置20的接口直接兼容的类型（例如，Wi-Fi或蓝牙）的接口，从而允许通信直接在处理装置20和传感器单元3与照明器4之间发生而不需要网关10。一般地，网络可以具有任何合适的网络拓扑，例如网状拓扑、星状拓扑或允许信号在每个照明器4和网关10和/或处理装置20之间被发射和被接收的任何其他合适的拓扑。

无论是什么网络拓扑，外部处理装置20被配置为经由相关接口117、137、157向传感器单元3和照明器4发送控制命令并且接收从传感器单元3和照明器4返回的信息。这包括从传感器单元3接收软或硬的存在判决。本文公开的各组件3、4、20之间的各种通信可以通过上面描述的手段中的任何一种或其他手段来实现，并且为了简洁将不会每次重复。

照明器4的本地处理器131（或者组合单元3+4的本地处理器151）连接到（多个）灯138（或158），以允许在本地处理器131（或151）上执行的本地照明控制代码132（或154）控制由（多个）灯138（或158）发射的光照的调光水平，和或将所发射的光照接通和切断。（多个）其他光照特性（诸如颜色）也可以是可控的。在照明器4包括多个灯138、158的情况下，这些可以是由本地处理器131（或151）至少在某种程度上单独可控的。例如，可以提供不同着色的灯或灯的元件，使得可以通过独立地控制它们的单独的光照水平来控制整体颜色平衡。

照明器4的本地控制器131（或者组合单元3+4的本地处理器151）可以被配置为基于经由接口117（157）从外部处理装置20接收到的照明控制命令来控制所发射光照的一个或多个这样的属性。例如，处理装置20可以包括服务器，其被布置为从传感器单元3接收指示人们存在于环境2中的何处的存在度量，并且基于由不同的传感器单元3检测到的存在的概况来做出关于打开和关断哪些照明器4、或者调亮和调暗哪些照明器并且到什么程度的判决。和/或，处理装置20可以包括运行照明控制应用程序（或“app”）的用户终端（诸如智能电话、平板电脑或膝上电脑），用户可以通过该用户终端选择对于所发射光照的期望调整，或者选择使用光照要创建的期望的照明效果或场景。在这种情况下，应用程序向相关的照明器4发送照明控制命令以使所期望的调整或效果发生（enact）。在其他可替换或附加的布置中，照明器4的本地控制器131（或者组合单元3+4的本地处理器151）可以被配置为基于从一个或多个其他源（诸如各传感器单元3中的一个或多个）接收到的信号来控制光照的以上各属性中的任何一个或多个。例如，如果传感器单元3检测到占用，那么它可以向相邻的照明器4发送信号以触发该照明器打开或调亮。

在每个传感器单元3（或者组合单元3+4）中，相应的传感器116（或156）被连接以向其本地处理器111（151）供应由图像传感器（本地处理器111（151）上执行的本地图像处理代码112（152）将本地人检测算法应用于该图像传感器）捕获的原始图像数据，以便生成人是否在环境内并且被传感器感测到的二进制判决。本地人检测算法可以基于任何合适的图像识别技术（例如，面部识别和/或身体识别）以多种方式来操作。基于这一点，本地人检测算法可以生成一个或多个“存在度量”，其指示人8是否被检测到存在于由图像传感器捕获的静止图像或移动图像（视频）中，和或多少人被检测到如此存在。例如，一个或多个存在度量可以包括：人8是否被检测到存在于图像中的硬指示（是/否），人8是否被检测到存在于图像中的软指示（确定性程度（诸如百分比）的指示），或者同时存在于图像中的人们8的瞬间计数，在某个时间窗口内出现在图像中的人们的数目的计数，和/或人们出现在图像中的频率。在本地处理模块上运行的代码可以将此信息报告给外部处理装置20。

注意，检测人是否出现在图像中可以包括检测整个人是否出现在图像中、或者检测人的至少一部分是否出现在图像中、或者检测人的至少具体部分或部分是否出现在图像中。检测还可以包括具体人是否出现在图像中、或者检测具体类别的人是否出现在图像中、或者检测任何人是否出现在图像中。

可以基于分析所捕获图像的高分辨率版本、优选地最初捕获图像的全分辨率来施行上面的检测。在一些实施例中，在本地处理模块上运行的代码还将所捕获的图像向下量化为基本较低的分辨率并且将此（经由接口117、157）报告给外部处理装置20。

传感器单元3可以在每次图像被捕获时自动地和无条件地将该图像报告给外部处理装置20，或者可以周期性地报告它。可替换地，传感器单元3可以仅响应于事件而自动地将图像报告给外部处理装置20。

通过图示的方式，可以根据如图1、2a和2b中示出的独立的传感器单元3和照明器4来描述下面的实施例，但是将认识到的是，本文公开的各种教导也可以适用于图2c的集成布置。

图3示出了根据一些实施例的用于实现外部处理装置20和网关10之间的远程或联网连接的示例性照明系统控制架构。这里，外部处理装置或计算机设备20经由分组基本网络342连接到网关10，在该示例中分组基本网络342是TCP/IP网络。外部处理装置20经由使用TCP/IP协议的基于分组的网络342与网关10通信，所述TCP/IP协议可以例如使用以太网协议、Wi-Fi协议或两者的组合在链路层被实现。网络342可以例如是本地局域网络（商业或家庭网络）、互联网、或者简单地外部处理装置20和网关10之间的直接的有线（例如以太网）或无线（例如Wi-Fi）连接。在该示例中，照明网络344是ZigBee网络，其中照明器4和传感器单元3使用ZigBee协议与网关10通信。网关10在TCP/IP和ZigBee协议之间施行协议转换，使得中央计算机20可以经由基于分组的网络342、网关10以及照明网络344与照明器4和传感器单元3通信。

无论在本文何处提到在传感器单元3和照明器4外部的处理装置20，这可以包括根据上面讨论的可能性中的任何一个或其他可能性布置的任何一个或多个计算机设备或单元。还要注意，“外部的”或“外部地”意味着处理装置20不被容纳在各传感器单元3中的任何一个的任何共享的外壳（壳体）内，并且在实施例中也不被容纳在照明器4的任何外壳中。另外，这意味着处理装置仅使用经由联网的和/或无线连接（例如，经由网关10或经由直接的无线连接）的外部连接与所涉及的传感器单元3（并且在实施例中照明器4）中的全部通信。

处理装置20可以采用服务器、或者静态用户终端（诸如台式计算机）、或者移动用户终端（诸如膝上电脑、平板电脑、智能电话或智能手表）的形式。无论它采用什么形式，计算机设备20包括由一个或多个处理单元形成的处理器327和网络接口323。网络接口323连接到处理器327。处理器327访问存储器322，该存储器322由一个或多个存储设备（诸如一个或多个RAM、EEPROM、磁存储器或光学存储器）形成。存储器322可以在计算机设备20的外部或内部，或者两者的组合（即，在一些情况下，存储器322可以表示内部和外部存储设备的组合），并且在后一种情况下可以是本地的或远程的（即，经由网络访问）。处理器327还连接到显示器325，该显示器325可以例如被集成在计算机设备20中或者是外部显示器。

外部处理装置20的存储器322存储数据库321。该数据库321包含照明系统1中的每个传感器单元3和每个照明器4的相应标识符（ID）（或者当传感器单元3被集成到照明器4中时仅照明器4的ID）。这些独特地标识系统1内的传感器单元3和照明器4。另外，数据库321还包含每个传感器单元3和照明器的相关联的位置标识符（再一次地，如果传感器单元被集成到照明器中，则仅照明器4的位置标识符）。例如，每个位置标识符可以是两维标识符(x,y)或三维位置标识符(x,y,z)（例如，如果各传感器单元3被安置在不同的高度处）。位置标识符可以传达仅相对基本的位置信息，诸如表示对应照明器4或传感器单元在网格中的方位的网格参考，例如，(m,n)用于表示第m列和第n行，或者它可以以任何期望的精度在平面图或地图上传达更准确的位置，例如，米、英尺或任意单位。照明器4和传感器单元3的ID和它们的位置于是被处理装置20知道。存储器322还可以存储附加的元数据326（诸如传感器控制区域或控制地带的指示）。处理器327被示出为执行来自存储器322的传感器数据分析代码324。

网络接口323可以是有线接口（例如，以太网、USB、火线）或无线接口（例如，Wi-Fi、蓝牙、ZigBee），并且允许外部处理装置20连接到照明系统1的网关10。网关10操作为外部处理装置20和照明网络之间的接口，并且因此允许外部处理装置20经由照明网络与各照明器4和传感器单元3中的每一个通信。网关10提供任何必需的协议转换以允许外部处理装置20和照明网络之间的通信。可替换地，接口323可以使得计算机设备20能够直接连接到照明器4和传感器单元3。无论哪种方式，这允许外部处理装置20向各照明器4中的每一个发射控制信号并且从各传感器3中的每一个接收传感器数据。

注意，本文的附图是高度示意性的。特别地，箭头表示照明器4、传感器单元3以及外部处理装置20的各组件之间的高级相互作用，并且不表示本地或物理连接的任何具体配置。

注意，外部处理装置20对于环境2而言可以是本地的（例如，存在于环境2中或在同一建筑物中）或可以远离它（在远程地理站点处），或者外部处理装置20可以甚至包括本地和远程计算机设备的组合。另外，它可以经由单个连接或经由除了照明网络之外的另一网络连接到网关10。

已经在相当长的时间段内接收到和存储来自传感器单元的传感器数据的外部处理装置20或用于标识处于故障的传感器单元的单元可以使用该传感器数据来确定各传感器单元中的任何一个是否是有故障的或错误的，并且进一步生成标识故障或错误的合适的指示符/消息或使得照明器的重新入网初始化能够计及故障或错误。在以下示例中，所分析的传感器数据可以是占用状态时间序列，其提供标识传感器是否确定在传感器的范围内是否存在人的二进制检测值。在一些实施例中，相同的方法可以被应用于关于由光传感器标识的光值或光值的变化的传感器数据。

例如，传感器数据分析代码324可以被配置为施行如图4中示出的操作。

外部处理装置20的用于标识处于故障的传感器单元的单元以及在执行传感器数据分析代码324的处理器327可以被配置为选择一对相邻的传感器。例如，可以选择来自N≥2个传感器（在相同或相邻的控制地带中）中的一对相邻的（在相同的控制地带中或跨相邻的地带）占用传感器m和n。可以基于来自数据库321的信息来选择或择选传感器。

选择一对相邻传感器的操作在图4中通过步骤401示出。

单元或外部处理装置20以及在执行传感器数据分析代码324的处理器327然后可以被配置为检索与所选择的相邻传感器对相关联的传感器数据。例如，传感器数据可以是与所选择的相邻传感器相关联的占用状态时间序列。换句话说，占用传感器可以每T秒（其中T可以是合适的值，诸如1 s或60 s）生成二进制检测值。该数据可以被存储在远程数据库处并且可供处理器327检索。可以在长时间段（例如，天、周或月）内获得该数据集。在一些实施例中，根据原始二进制检测值，通过应用H秒的保持计时器生成占用状态矢量。即，在检测之后，如果占用传感器在H秒内未报告检测，矢量进入到未占用状态（0）；否则，它导致占用状态（1）。传感器m的占用状态矢量可以由

表示，并且传感器n的占用状态矢量可以由

表示。尽管在该示例中，占用状态矢量由处理器327从传感器的原始二进制检测输出生成，但是在一些实施例中，传感器单元可以施行此处理操作并且输出状态矢量。在一些实施例中，传感器单元可以在分析时段内存储状态矢量并且直接地或可以周期性地供应该矢量，或者响应于请求或以其他方式供应输出要被存储在外部存储器322处的矢量。

在一些实施例中，传感器数据可以是光（光照）水平或光（光照）水平变化。

单元或外部处理装置20以及在执行传感器数据分析代码324的处理器327然后可以根据传感器数据确定相关参数。换句话说，处理器可以针对确定的或定义的矢量长度计算遍及所选择的相邻传感器（例如，传感器单元m和传感器单元n）的占用状态矢量的相关系数。该相关系数计算可以被数学地表示为：

其中

是选择的一对相邻传感器单元内的第一传感器单元m和第二传感器单元n的相关参数，

是第一传感器单元的瞬时传感器数据，

是第二传感器单元的瞬时传感器数据，

和

分别是第一和第二传感器单元的传感器数据的算术平均值，< >为相关运算，并且| |为范数运算。

选择一对相邻传感器、关联定义时段内所选择的传感器之间的占用状态时间序列或矢量的操作在图4中通过步骤403示出。当然，瞬时值

和

必须在同一时间或至少在接近的时间被采样，以这种方式，基于同一检测事件，它们通常可以具有相同种类的变化。

单元或外部处理装置20以及在执行传感器数据分析代码324的处理器327然后可以确定相邻传感器对中的“全部”是否已经都被选择。选择可以是环境内的各传感器中的子集或全部。

检查相邻传感器单元的全部对是否已经都被选择并且传感器数据已经被关联的操作在图4中通过步骤405示出。

在确定不是相邻传感器对中的“全部”已经都被选择的情况下，然后外部处理装置20和在执行传感器数据分析代码324的处理器327然后可以选择另一对相邻传感器并且重复检索和关联传感器数据的操作。可以通过任何合适的选择算法进行其他对相邻传感器的选择。

重复选择和关联的操作在图4中通过循环回到步骤401的箭头示出。

在各传感器对中的全部已经都被选择并且相关参数已经被确定的情况下，然后单元或外部处理装置20以及在执行传感器数据分析代码324的处理器327然后可以监测所确定的相关参数以确定或标识是否存在有故障的传感器单元，并且进一步标识处于故障的传感器单元。

例如，在相关系数的确定之后，处理器将所选择的每对传感器单元的相关系数与定义或确定的阈值相比较以确定所选择的对内的各传感器中的一个或其他是否具有故障。

例如，如果

，其中

是阈值，则可以确定所选择的对内的各传感器单元中的一个是有故障的。可以从训练数据集预设定或确定阈值。这种阈值对应于链接到传感器的空间定位的传感器信息的可允许的差异。换句话说，相同的事件被检测到但是不一定具有准确地相同的强度。

将相关系数与“故障”阈值相比较的操作在图4中通过步骤407示出。

单元或外部处理装置20以及在执行传感器数据分析代码324的处理器327然后可以被配置为确定或标识哪个传感器单元有可能处于故障。在存在对于两个或更多个比较而言共有的传感器单元的情况下，可以确定处于故障的传感器单元。换句话说，当N≥3时，具有低相关值的各传感器对所共有的传感器可以被声明为有故障的。例如，对于三个传感器m、n以及p而言，如果

，而

且

，那么传感器p被声明为有故障的。

在一些实施例中，消息可以被生成并且被发送到标识被声明为有故障的传感器单元的设施管理者以用于进一步的检查。在一些实施例中，单元可以将此信息传递到用于控制照明系统的单元。

根据低相关值标识或确定哪个传感器是有故障的操作在图4中通过步骤409示出。

此外，在一些实施例中，外部处理装置20和在执行传感器数据分析代码324的处理器327被配置为重新入网初始化或重新配置照明系统以将处于故障的传感器单元考虑在内。

例如，在一些实施例中，系统包括用于标识功能正常传感器单元的单元。该单元或外部处理单元可以被配置成为具有确定的处于故障的传感器单元的每个控制地带标识功能正常传感器单元。在一些实施例中，通过标识具有与相邻传感器的占用状态时间序列的最高相关系数的传感器单元来确定功能正常传感器单元。在一些实施例中，这可以是最高平均相关系数，其中将与一传感器相关联的相关系数相加并且然后除以与该传感器相关联的相关系数的数目。该单元可以生成包括所标识的功能正常传感器单元的消息并且将此消息发送到用于控制照明系统的单元。

具有处于故障的传感器单元的控制地带内的功能正常传感器单元的标识在图4中通过步骤411示出。

已经标识了控制地带的功能正常传感器单元，在执行传感器数据分析代码324的处理器327（或者控制照明系统的单元）然后可以将当前与所确定的处于故障的传感器单元相关联的控制地带内的各照明器中的全部与功能正常传感器单元相关联。

基于故障传感器单元的确定（和功能正常传感器单元的确定）来重新配置控制地带或照明系统的操作在图4中通过步骤413示出。

在一些实施例中，外部处理装置20和在执行传感器数据分析代码324的处理器327然后可以结束该操作。

尽管关于图4示出的示例示出了占用传感器数据的使用，但是在可替换的实施例中，传感器是光传感器，并且所生成和分析的矢量是由光照（变化）测量结果组成的光（变化）矢量。

针对模拟光系统的外部处理装置20和在执行传感器数据分析代码324的处理器327的操作的示例关于图5和6被示出。

图5示出了示例照明系统配置的平面图的示意图示。该平面图示出了被划分成两个控制地带或区域的环境500。第一控制地带501包括第一占用传感器502。第二控制地带511包括第二占用传感器512和第三占用传感器513。图6示出了在一时间段内从传感器收集的示例占用状态信息。

在这种示例中，第一占用传感器502可以被配置为输出传感器数据s₁，第二占用传感器512被配置为输出传感器数据s₂，并且第三占用传感器513被配置为输出传感器数据s₃。该数据可以由处理器327存储和使用。

执行传感器数据分析代码的处理器327然后可以被配置为选择第一对相邻的传感器，例如第一占用传感器502和第二占用传感器512。

处理器327然后可以检索与所选择的传感器相关联的占用传感器数据。对于第一选择，处理器可以被配置为检索传感器数据s₁和传感器数据s₂。

在该示例中，传感器数据是二进制占用状态值，换句话说，传感器确定区域是否被占用的二进制确定。根据传感器值，处理器327可以确定占用状态矢量，并且根据这些矢量确定与第一和第二占用传感器的选择相关联的相关系数。例如，可以使用上面列出的公式：

其中

是第一占用传感器502和第二占用传感器512的相关参数。该公式可以被扩展为

其中来自第一占用传感器502和第二占用传感器512的s₁和s₂的N个值被用来计算相关系数，并且

是s₁中的第i个值，以及

是s₂中的第i个值。

在该示例中，所确定的相关系数是

。

执行传感器数据分析代码的处理器327然后可以被配置为选择第二对相邻的传感器，例如第一占用传感器502和第三占用传感器513。

处理器327然后可以检索与所选择的传感器相关联的占用传感器数据。对于第二选择，处理器可以被配置为检索传感器数据s₁和传感器数据s₃。

根据传感器值，处理器327可以确定占用状态矢量，并且根据这些矢量确定与第一和第二占用传感器的选择相关联的相关系数。例如，可以使用上面列出的公式：

其中

是第一占用传感器502和第三占用传感器513的相关参数。该公式可以被扩展为

其中来自第一占用传感器502和第三占用传感器513的s₁和s₃的N个值被用来计算相关系数，并且

是s₁中的第i个值，以及

是s₃中的第i个值。

在该示例中，针对第二对选择所确定的相关系数是

。

在该示例中，执行传感器数据分析代码的处理器327然后可以被配置为选择第三对相邻的传感器：第二占用传感器512和第三占用传感器513。

处理器327然后可以检索与所选择的传感器相关联的占用传感器数据。对于第三选择，处理器可以被配置为检索传感器数据s₂和传感器数据s₃。

根据传感器值，处理器327可以确定占用状态矢量，并且根据这些矢量确定与第一和第二占用传感器的选择相关联的相关系数。例如，可以使用上面列出的公式：

其中

是第一占用传感器502和第三占用传感器513的相关参数。该公式可以被扩展为

其中来自第一占用传感器502和第三占用传感器513的s₁和s₃的N个值被用来计算相关系数，并且

是s₂中的第i个值，以及

是s₃中的第i个值。在该示例中，针对第三对选择所确定的相关系数是

。

处理器327然后可以确定全部相邻的传感器对已经被选择并且相关参数已经被确定。

单元或外部处理装置20以及在执行传感器数据分析代码324的处理器327然后可以监测所确定的相关参数以确定或标识是否存在有故障的传感器单元，并且进一步通过将所选择的每对传感器单元的相关系数与定义或确定的阈值相比较以确定所选择的对内的各传感器中的一个或其他是否具有故障来标识处于故障的传感器单元。

因此，例如，在针对第一、第二以及第三对选择的相关参数是

以及

的情况下，这些系数中的每一个与确定的阈值（例如，τ = 0.4）相比较，并且比较的结果被存储。

因此，对于上面的示例而言，处理器将确定相关系数

和

小于阈值。

处理器然后被配置为确定是否存在对于两个“未通过的（failed）”比较而言共有的传感器单元。在这个示例中，存在共有的传感器单元：第三占用传感器513。处理器然后可以确定第三占用传感器513是有故障的占用传感器。

在一些实施例中，处理器可以生成消息并且将该消息发送给照明系统管理者，指示第三占用传感器513是有故障的并且应当被调查。此外，在一些实施例中，处理器可以确定第二控制地带511内的功能正常传感器单元。

例如，处理器或照明入网初始化软件可以被配置为分析第二控制地带511内的传感器单元的相关参数并且选择具有最高相关参数的传感器单元作为功能正常传感器单元。在该示例中，在第二控制地带511内仅存在两个传感器单元：第二传感器单元512和第三传感器单元513。

与第二传感器单元512相关联的相关参数是

和

，其具有0.86的绝对最高值和0.505的平均值。

与第三传感器单元513相关联的相关参数是

和

，其具有0.15的绝对最高值和0.135的平均值。

在该示例中，最高相关参数（绝对和平均值两者）与第二传感器单元512相关联，并且因此处理器可以将第二控制地带511内的功能正常传感器选择为第二传感器512。

处理器然后可以指令照明入网初始化软件重新配置第二控制地带511内的照明器由功能正常传感器（第二控制单元512）控制。

通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的本发明时能够理解并实现所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中记载的若干项的功能。在相互不同的从属权利要求中记载某些措施的纯粹事实并不指示这些措施的组合不能用于获益。计算机程序可以被存储/分布在合适的介质（诸如与其他硬件一起提供或作为其他硬件的部分提供的光学存储介质或固态介质）上，但是还可以以其他形式（诸如经由互联网或其他有线或无线电信系统）分布。权利要求中的任何附图标记不应当被解释为限制范围。

Claims (13)

1.一种使用三个或更多个传感器单元（3）施行的用于标识照明系统（1）中的处于故障的传感器单元（3）的方法，所述传感器单元（3）中的每个相应的一个传感器单元包括被配置为随着时间的推移生成传感器数据的相应的传感器（116），所述照明系统包括在所述传感器单元（3）外部的处理装置（20）以用于施行所述方法的以下步骤：

从所述传感器单元（3）中的每一个接收所述传感器数据；

从全部的每对相邻传感器单元（3）的所述传感器数据生成空间相关参数，其中，所述空间相关参数指示每对相邻传感器单元是否在同一方向上做出反应；并且

监测所述空间相关参数，通过确定至少两个经标识的、所选择的相邻传感器单元对所共有的传感器单元（3）来确定处于故障的传感器单元（3），在该共有的传感器单元（3）处来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的时间序列的所述空间相关参数小于定义的阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其中从全部的每对相邻传感器单元（3）的所述传感器数据生成空间相关参数包括：

选择（401）每对相邻的传感器单元；并且

关联（403）所选择的每对相邻传感器单元（3）的所述传感器数据以生成与每对相关联的一个空间相关参数。

3.如权利要求2所述的方法，其中关联（403）所选择的每对相邻传感器单元（3）的所述传感器数据以生成空间相关参数包括确定：

其中

是选择的一对相邻传感器单元内的第一传感器单元m和第二传感器单元n的所述空间相关参数，

是所述第一传感器单元的所述传感器数据，

是所述第二传感器单元的所述传感器数据，

和

分别是所述第一和第二传感器单元的所述传感器数据的算术平均值，< >为相关运算，并且| |为范数运算。

4.如任一前述权利要求所述的方法，其中所述相应的传感器（116）是占用传感器并且从所述传感器单元（3）中的每一个接收所述传感器数据包括从所述传感器单元中的每一个接收下列中的至少一个：

占用检测值；

占用参数值；

占用二进制检测值；以及

基于将保持计时器应用于占用二进制检测值的占用状态矢量。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的方法，其中所述相应的传感器（116）是光传感器并且从所述传感器单元（3）中的每一个接收所述传感器数据包括从所述传感器单元中的每一个接收下列中的至少一个：

光照值；以及

光照值的变化。

6.如权利要求1所述的方法，其中通过确定至少两个经标识的、选择的相邻传感器单元（3）对所共有的所述传感器单元（3）来确定处于故障的传感器单元（3），在该共有的传感器单元处来自所选择的相邻传感器单元（3）对的所述传感器数据的所述空间相关参数小于定义的阈值，包括：

针对对于相邻传感器单元的多个选择，将来自所选择的相邻传感器单元对的所述传感器数据的所述空间相关参数与所述定义的阈值相比较（407）；

标识来自所述选择的相邻传感器单元对的所述传感器数据的所述空间相关参数小于所述定义的阈值的传感器单元；并且

标识（409）来自所选择的相邻传感器单元对的所述传感器数据的所述空间相关参数小于所述定义的阈值的所述经标识的传感器单元的多次出现。

7.如权利要求1所述的方法，进一步包括下列中的至少一个：

生成标识处于故障的所述传感器单元（3）的至少一个消息，所述至少一个消息要被报告给设施管理者；以及

基于确定处于故障的所述传感器单元（3）来重新配置所述照明系统（1）。

8.如权利要求7所述的方法，其中基于确定处于故障的所述传感器单元（3）来重新配置所述照明系统（1）进一步包括：

标识包括处于故障的所述传感器单元的控制地带（501、511）；

标识包括处于故障的所述传感器单元的所述控制地带内的功能正常传感器单元；并且

将当前与处于故障的传感器单元相关联的所述控制地带（501、511）内的至少一个照明器（4）与所述功能正常传感器单元相关联。

9.如权利要求8所述的方法，其中标识包括处于故障的所述传感器单元的所述控制地带（501、511）内的功能正常传感器单元包括：

标识所述控制地带内的具有最高空间相关参数的传感器单元。

10.一种计算机可读存储介质，包括体现在其上的代码，所述代码被配置为当在外部处理装置（20）上运行时施行任一前述权利要求所述的方法。

11.一种照明系统（1），包括：

三个或更多个传感器单元（3），所述传感器单元（3）中的每个相应的一个传感器单元包括被配置为随着时间的推移生成传感器数据的相应的传感器（116）；以及

在所述传感器单元（3）外部的处理装置（20），所述处理装置（20）包括用于标识处于故障的传感器单元的单元，其可操作地耦合到所述传感器单元（3）中的每一个，其中所述用于标识处于故障的传感器单元的单元被配置为：

从所述传感器单元（3）中的每一个接收所述传感器数据；

从全部的每对相邻传感器单元（3）的所述传感器数据生成空间相关参数，其中，所述空间相关参数指示每对相邻传感器单元是否在同一方向上做出反应；并且

监测所述空间相关参数，通过确定至少两个经标识的、所选择的相邻传感器单元对所共有的传感器单元（3）来确定处于故障的传感器单元（3），在该共有的传感器单元（3）处来自所选择的相邻传感器单元对的传感器数据的时间序列的所述空间相关参数小于定义的阈值。

12.如权利要求11所述的照明系统（1），进一步包括：

控制地带内的至少一个照明器（4），所述控制地带包括所述至少两个传感器单元（3）；

并且其中所述处理装置（20）进一步包括：

用于标识来自所述至少两个传感器单元的功能正常传感器单元的单元；以及

用于控制所述照明系统的单元，其中

所述用于标识处于故障的传感器单元的单元被配置为生成标识处于故障的所述传感器单元的消息并且将该消息发送到所述用于控制所述照明系统的单元，

所述用于标识所述功能正常传感器单元的单元被配置为生成标识所述功能正常传感器单元的消息并且将该消息发送到所述用于控制所述照明系统的单元，并且

所述用于控制所述照明系统的单元被配置为基于所述消息将所述控制地带内的所述至少一个照明器与所述功能正常传感器重新关联。

13.如权利要求11和12中的任一项所述的照明系统（1），其中所述用于标识处于故障的传感器单元的单元被进一步配置为：

生成标识处于故障的所述传感器单元（3）的至少一个消息，所述至少一个消息要被报告给设施管理者。

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