JP7286159B2 - サーマルセンシングによる奥行き手がかり - Google Patents
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Description
Claims (11)
- サーマルイメージングを使用してオブジェクトについて奥行き手がかりを決定するための方法であって、
サーマルイメージャを使用して、環境内の1つ以上の表面の1つ以上のサーマルイメージを取得するステップと、
前記1つ以上のサーマルイメージを使用してコントローラによって、前記環境内の1つ以上の表面上のサーマルシグネチャを抽出するステップであって、前記サーマルシグネチャは、熱源に曝されたオブジェクトから反射する熱信号によって作られるサーマルシャドーから生じる、ステップと、
前記サーマルシグネチャから、オブジェクトについて奥行き手がかりを決定するステップと、
決定された前記奥行き手がかりを使用して前記コントローラによって、当該オブジェクトを特徴付けるステップと
を含む、方法。 - サーマルシグネチャを抽出する前記ステップは、第1の時点におけるサーマルイメージを第2の時点におけるサーマルイメージと比較することを含む、請求項1に記載の方法。
- サーマルイメージングを使用して照明環境を特徴付けるための方法であって、
光源、サーマルイメージャ及びコントローラを備える照明ユニットを設けるステップと、
前記サーマルイメージャを使用して、照明環境内の1つ以上の表面の1つ以上のサーマルイメージを取得するステップと、
前記1つ以上のサーマルイメージを使用してコントローラによって、前記照明環境内の1つ以上の表面上のサーマルシグネチャを抽出するステップであって、前記サーマルシグネチャは、熱源に曝されたオブジェクトから反射する熱信号によって作られるサーマルシャドーから生じる、ステップと、
前記サーマルシグネチャから、前記サーマルシグネチャに関連するオブジェクトについて奥行き手がかりを決定するステップと、
決定された前記奥行き手がかりを使用して前記コントローラによって、当該オブジェクトを特徴付けるステップと
を含む、方法。 - サーマルシグネチャを抽出する前記ステップは、第1の時点におけるサーマルイメージを第2の時点におけるサーマルイメージと比較することを含む、請求項3に記載の方法。
- 当該オブジェクトを特徴付ける前記ステップは、当該オブジェクトを識別すること、当該オブジェクトの高さを決定すること、当該オブジェクトの向きを決定すること、又は前記照明環境内の当該オブジェクトの位置を特定することを含む、請求項3に記載の方法。
- サーマルイメージングを使用して照明環境を特徴付けるよう構成される照明ユニットであって、
光源と、
照明環境内の1つ以上の表面の1つ以上のサーマルイメージを取得するよう構成されるサーマルイメージャと、
(i)前記1つ以上のサーマルイメージを使用して、前記照明環境内の1つ以上の表面上のサーマルシャドーを抽出する、(ii)前記サーマルシャドーから、オブジェクトについて奥行き手がかりを決定する、及び(iii)決定された前記奥行き手がかりを使用して当該オブジェクトを特徴付けるよう構成されるコントローラであって、前記サーマルシャドーは、熱源に曝されたオブジェクトから反射する熱信号から生じる、コントローラと
を備える、照明ユニット。 - 抽出された前記サーマルシャドー又は決定された前記奥行き手がかりを通信するよう構成される通信モジュールを備える、請求項6に記載の照明ユニット。
- 前記サーマルシャドーを抽出することは、第1の時点におけるサーマルイメージを第2の時点におけるサーマルイメージと比較することを含む、請求項6に記載の照明ユニット。
- サーマルイメージングを使用して照明環境を特徴付けるよう構成されるシステムであって、
複数の照明ユニットであって、前記複数の照明ユニットの各々は、光源と、照明環境内の1つ以上の表面の1つ以上のサーマルイメージを取得するよう構成されるサーマルイメージャと、前記1つ以上のサーマルイメージを通信するよう構成される通信モジュールとを備える、複数の照明ユニットと、
(i)1つ以上の前記通信モジュールから、前記1つ以上のサーマルイメージを受信する、(ii)前記1つ以上のサーマルイメージを使用して、前記照明環境内の1つ以上の表面上のサーマルシャドーを抽出する、(iii)前記サーマルシャドーから、オブジェクトについて奥行き手がかりを決定する、及び(iv)決定された前記奥行き手がかりを使用して当該オブジェクトを特徴付けるよう構成されるコントローラであって、前記サーマルシャドーは、熱源に曝されたオブジェクトから反射する熱信号から生じる、コントローラと
を備える、システム。 - 前記サーマルシャドーを抽出することは、前記コントローラによって、第1の時点におけるサーマルイメージを第2の時点におけるサーマルイメージと比較することを含む、請求項9に記載のシステム。
- 当該オブジェクトを特徴付けることは、当該オブジェクトを識別すること、当該オブジェクトの高さを決定すること、当該オブジェクトの向きを決定すること、又は前記照明環境内の当該オブジェクトの位置を特定することを含む、請求項9に記載のシステム。
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