JP2019529123A - 板状工作物の切断および／または変形のための工具および工具機械並びに方法 - Google Patents

Abstract

本発明は特に板金である板状工作物の切断および／または変形のための工具および工具機械並びに方法に関し、間に配置された工作物（１０）の加工のために互いに対して運動可能である上部工具（１１）および下部工具（９）を有し、上部工具（１１）は少なくとも１つの切断縁部（３８）およびクランプシャフト（３４）を有する少なくとも１つの切断工具（３７）を含み、上部工具（１１）は位置軸（３５）を備え、下部工具（９）は開口部（４６）を有する工作物（１０）用の台面（４７）を備えた基体（４１）を含み、それは、成形された工作物部品（８１）の分離後、開口部（４６）を通じて下方に排除するために中にある対抗切断縁部（５１）に割り当てられ、下部工具（９）は位置軸（４８）を備え、少なくとも１つの開口部（４６）の外に設けられ台面（４７）に割り当てられた外にある対抗切断縁部（５２）を有し、外にある対抗切断縁部（５２）は台面（４７）を画成する台面の外側に配向され、外にある対抗切断縁部（５２）の、下部工具（９）の基体（４１）の位置軸（４８）への間隔と、中にある対抗切断縁部（５１）の下部工具（９）の基体（４１）の位置軸（４８）への間隔が互いから逸脱する。【選択図】図６

Description

本発明は好ましくは板金である板状工作物の切断および／または変形のための工具および工具機械並びに方法に関する。

このような工具機械は欧州特許第２５２７０５８号明細書から公知である。この出版物は工作物の加工のための加圧機の形の工具機械を開示し、上部工具が加工されるべき工作物に対してストローク軸に沿って工作物への方向および反対方向に移動可能なストローク装置に設けられる。ストローク軸の中および上部工具に向き合って下側に位置付けられた下部工具が設けられる。上部工具のストローク運動のためのストローク駆動装置が楔ギアによって制御される。それに配置された上部工具を有するストローク駆動装置が位置付け軸に渡ってモータ駆動によって移動可能である。下部工具はそのとき上部工具に同期的に移動する。

独国特許出願公開第１０２００６０４９０４４号明細書から、例えば欧州特許第２５２７０５８号明細書の工具機械に適用できる板状工作物の加工のための工具が公知である。この板状工作物の切断および／または変形のための工具は上部工具および下部工具を含む。上部工具と下部工具の間に配置された工作物の加工のためにこれらはストローク方向に互いに対して運動する。上部工具には切断縁部を有する切断工具が配置され下部工具には少なくとも２つの対抗切断縁部が設けられる。上部工具および下部工具は互いに相関して共通の位置付け軸を中心に回動可能である。そのとき対抗切断縁部は、上部工具の切断工具の回動によって切断工具の切断縁部が対抗切断縁部に対して位置付け可能であるように共通の位置付け軸に配向される。対抗切断縁部は位置付け軸への間隔において切断縁部の共通の位置付け軸への間隔に相応する。

欧州特許第２１７７２８９号明細書からさらに板状工作物の切断および／または変形のための工具が公知である。この工具はまたも互いに対して共通の位置付け軸に配向された上部工具および下部工具を含む。上部工具がこの位置付け軸を中心に回動可能に軸支されるため、上部工具の切断工具の少なくとも１つの切断縁部が下部工具の少なくとも１つの対抗切断縁部に配向され得る。下部工具は工作物用の台面の中にそれによって分離された工作物部品が排出され得る開口部を含む。開口部に近接して、他の対抗切断縁部が開口部に備えるものと同じ間隔を位置付け軸に対して設けるもう１つの対抗切断縁部が設けられる。開口部の外にある下部工具の対抗切断縁部に板金の排出面が設けられる。この工具の場合も対抗切断縁部の位置付け軸に対する間隔は上部工具の切断工具にある切断縁部の位置付け軸に対する間隔に相応する。

独国特許出願公開第４２３５９７２号明細書から、それらの間に配置された工作物の加工のための上部工具および下部工具を備えた板状板金の切断のための工具が公知である。上部工具は少なくとも１つの切断縁部を有する少なくとも１つの切断工具を含む。下部工具は共同で工作物用の台面を備える基体およびスクレーパーを含む。打ち抜かれた工作物を開口部を通じて下方に除去するために、下部工具の基体の中に上部工具の切断工具に大きさと輪郭で適合した開口部が設けられる。

欧州特許第２５２７０５８号明細書 独国特許出願公開第１０２００６０４９０４４号明細書 欧州特許第２１７７２８９号明細書 独国特許出願公開第４２３５９７２号明細書

本発明は工作物の加工における柔軟性を向上させる板状工作物の切断および／または変形のための工具および工具機械並びに方法を提案することを課題とする。

この課題は特に板金である板状工作物の切断および／または変形のための請求項１に記載の特徴を有する工具によって解決される。

この工具の場合、外にある対抗切断縁部が台面を画定する台面の外側に配向され、外にある対抗縁部の位置付け軸あるいは下部工具の基体の長手中心軸に対する間隔と、中にある対抗縁部の位置付け軸あるいは下部工具の基体の長手中心軸に対する間隔が互いから逸脱することが本発明で提案される。それによって工作物の加工でも、例えば残余接続（ミクロジョイント）を使って残余グリッドに保持される工作物部品の打ち抜きでも柔軟性が向上する。そのような工具により工程時間は削減されそれによって作業サイクルごとの増産が達成され得る。例えばそのような工具は打ち抜き加工機械の場合に使用され得る。上部工具および／または下部工具は、ストローク運動の前にそれぞれ少なくとも１つの移動軸または位置付け軸の中で、垂直回動軸または位置付け軸に垂直に共同でまたは互いから独立して互いに対して配向され得る。さらにこの工具は、上部工具および／または下部工具のために垂直ストローク軸を中心とした回動および垂直ストローク軸に沿った移動の重複も、それに垂直に配向された移動軸に沿った移動も可能にする工具機械でも使用され得る。そのような工具によって、切れ目の導入のための簡単な配向または切れ目に対する配向および／または後続の加工段階のための残余接続が、上部工具の切断縁部に対する中および外にある対抗切断縁部によって可能になる。さらに分離されるべき残余接続への簡単な配向が可能になる。さらに上部工具の上部切断縁部と下部工具の対抗切断縁部の間隔が簡単に調節できる。

好ましくは下部工具の基体中の開口部の大きさは上部工具の少なくとも１つの切断工具の前面の数倍である。好ましくは開口部は少なくとも１つの切断工具の前面のまたは前側の少なくとも１．５倍または少なくとも２倍に相当する。それによって良い部分でも残余部分でもあり得る比較的大きな工作物部品が下部工具中の開口部を通って下方に排出され得る。同時に切断工具の少なくとも１つの切断縁部を下部工具の対抗切断縁部に割り当てるために、高い柔軟性が与えられ得る。これはそのような工具の使用における柔軟性を向上できる。切断工具はその前面または前側で分断または切断工程のために開口面と同一平面上で移動され、または下部工具の基体中の開口部の中に沈み込むことができる。

さらに好ましくは中および外にある対抗切断縁部が下部工具の基体に開いた切断縁部として形成される。これは基体の開口部に割り当てられた中にある対抗切断縁部にとって、これが開口部の開口縁部全体に沿ってではなく、開口部に沿った部分領域に渡ってのみ延在することを意味する。同じことが、部分領域のみに渡り下部工具の基体にある台面の外側に沿って延在する外にある対抗切断縁部にも有効である。下部工具のそのような開いた切断縁部によって特に第１工作物部品からの、特にいわゆるミクロジョイントによって互いに結合する第２工作物部品への分離が行われる。

下部工具の中および外にある対抗切断縁部が互いに向き合い下部工具の台面に位置付けられ、互いに対して角度変位なく配向されることが好ましく企図される。角度変位は下部工具の位置軸に関する。対抗切断縁部はつまり好ましくは互いに平行に配向される。これは、１つだけの軸に沿った比較的僅かな上部工具の移動によって、上部工具の切断縁部を例えばまず下部工具の中にある対抗切断縁部に、および後続作業段階で外にある対抗切断縁部に配向することを実現する。そのような作業状況は例えば、中にある対抗切断縁部にある工作物部品が切り抜かれ下部工具の開口部を通して排出され、それに続いて下部工具の外のさらなる工作物部品の搬出が外にある対抗切断縁部によって行われるべきとき発生する。それによって、例えば良い部分および廃棄部分を互いから分離するために、または大きい部分と小さい部分を互いから分離し、それぞれの貯蔵器に供給するために、同時に部品を分離することも達成され得る。

下部工具のさらなる代替的な実施形態は、中および外にある対抗切断縁部が角度で互いにずれ、特に中および外にある対抗切断縁部が互いに対して１８０°ずれて配向されることが企図される

下部工具の中および／または外にある対抗切断縁部が解除可能に下部工具の基体に配置され得る。好ましくはこれらが切断板または切断導入部として形成される。それによって対抗切断縁部を磨耗の際に簡単に交換することができる。代替的に対抗切断縁部の特定の適用に適応した形状が使用され得る。代替的に少なくとも１つの対抗切断縁部が直接基体に形成され得る。

有利には中および外にある対抗切断縁部の形態が同じ切断導入部にある。それによって設定時間が削減され得る。

少なくとも１つの対抗切断縁部を補完して片側または両側に保護縁が設けられうる。これらの保護縁はバネ付きで形成され下部工具の基体に受けられ得る。それによって下部工具に対して移動可能な工作物、特に工作物における残余接続により保持された工作物部品に対し、引っ掛かりが削減され得る。

中および／または外にある対抗切断縁部に上部工具の台面に対して反対方向に配向された打ち抜き面が接続することがさらに有利に企図される。

下部工具の実施形態では、中にある対抗切断縁部が開口部の中に突出しながら開口縁に対して半径方向内側に突起して形成されることが企図される。それによって確実な分離およびそれに続く切り抜かれた工作物部品の下部工具の開口部を通じた排出が実現される。

代替的に下部工具は、下部工具の台面に境界を成形する中にある対抗切断縁部を備え得る。それによって多数の切断位置が占められ得、それによって柔軟性もさらに向上する。

工具のための下部工具のさらなる好ましい実施形態は、下部工具の基体に直接それに形成されるか、または解除可能にそれに固定される１つまたは複数の副切断縁部が設けられ、それらが基体に対して少なくとも１つの外にある対抗切断縁部として突起することが企図される。単数または複数の副切断縁部は好ましくは解除可能に基体に固定可能であるアダプタ板に設けられ得る。これは例えばネジ接続によって解除可能に固定できる。それによって切断縁部の形状に関してもスリットおよび／または切れ目および／または工作物部品の特別な延び方が工程に安全に分離され得る。

下部工具は基体の中に開口部を含み、それによって好ましくは環状基体が成形される。環状体の壁の厚さは中および外にある対抗切断縁部の間隔を定めることができる。下部工具の位置軸あるいは長手中心軸はそのとき好ましくは基体中の開口部内にある。高い柔軟性のためおよび多数の工作物部品を分類し排出するために下部工具の基体中の開口部は大きく形成され、つまり環状基体の壁の厚さは最小限にまで削減される。

中および／または外にある対抗切断縁部に画定するかまたはこれに割り当てられ、少なくとも１つの排出面が下部工具の基体に配置され、好ましくはそれに交換可能に設けられることが好ましく企図される。そのような排出面は切断された工作物部品の搬出を容易にし得る。さらに排出路または収集容器の中への合目的的な排出を達成できる。交換可能な配置により様々な工作物部品または工作物部品の排出のための条件への簡単な適合が実現する。故障した部材は簡単に新しい部材と交換され得る。

さらに下部工具の台面を画定する外縁部が丸みを帯びているか面取りされることが好ましく企図される。それによってその上でそれに沿って案内される工作物と引っ掛かることが少なくなり得る。

下部工具の好ましい実施形態は、外にある対抗切断縁部に近接し下部工具の台面に画成して、基体に好ましくは外にある対抗切断縁部から始まり台面の周囲方向およびその反対方向に延在する搬送斜面が設けられる。後者の場合、搬送斜面は半円形に形成される。外にある対抗切断縁部に近接して形成されるこの搬送斜面は工程安全性の向上を達成するという利点を有する。個々に工作物において加工される工作物部品は下部工具の搬送斜面に沿った通過の際、工作物面に再び返送され、それによって同時に外にある対抗切断縁部との引っ掛かりまたは詰まりが防止される。

そこで外にある対抗切断縁部が基体の長手中央軸に対して中にある対抗切断縁部の基体の長手中央軸に対する間隔から逸脱した間隔を備える下部工具では、上部工具の切断工具が上部工具の回動軸に対して中心的にも偏心にも位置付けられる上部工具が使用され得る。

工具のさらなる好ましい実施形態は、打ち抜きスタンプが複数の切断工具を備え多機能工具として形成され、そこでは切断工具がそれぞれ工作物加工のための起動装置によって起動可能であることを企図する。そのような多機能工具はマルチツールと呼ばれる。これは例えば起動装置によって工作物加工のための機能状態に移送可能な複数の切断工具あるいはスタンプ挿入部を含む。この場合切断工具は拡張位置で打ち抜きスタンプの基体に固定的に保持され、それに対してさらなる切断工具は工作物加工の際に基体の中に沈み込むことができる。起動装置は回動により軸方向に位置軸に向かい工具機械の工具受けを介して制御可能であるいわゆるインデックス輪であり得る。それによって次の工具加工のための切断工具の選択が可能になり得る。

本発明の根底にある課題はさらに好ましくは板金である板状工作物の切断および／または変形のための工具機械によって解決される。これはストローク軸に沿ってストローク駆動装置により上部工具によって加工されるべき工作物の方向におよびその反対方向に可動であり、ストローク軸に垂直に延在する上部位置付け軸に沿って位置付け可能であり、モータ駆動装置によって上部位置付け軸に沿って移動可能である上部工具を含む。これはさらに上部工具に配向されストローク軸に沿って下部駆動装置によって上部工具の方向に向かっておよびその反対方向に運動可能であり、上部工具のストローク軸に垂直に配向され、下部モータ駆動装置によって下部位置付け軸に沿って移動可能である下部工具を含む。それによってモータ駆動装置が上部工具および下部工具の移動のために制御可能である制御によって、上部工具の上部位置付け軸に沿った移動および下部工具の下部位置付け軸に沿った移動がそれぞれ互いから独立して制御される。前述の実施形態の１つによる工具が工作物の切断および／または変形のために企図される。上部工具の下部工具へのそれぞれ１つの、工作物の工作物面の中にある移動軸に沿った独立した制御、並びに、工作物面に垂直にあり互いから独立しても行われ得るそれぞれ１つのストローク軸に沿ったストローク運動の重複した制御によって、上部工具および／または下部工具の間に相関運動または相関移行が多様なあり方で傾斜した軸に沿って行われ得る。同時にストローク軸に沿ったおよび工作物面の軸に沿った移動の重複も行われ得るため、それに続いて工作物の工作物部品を少なくとも切り抜くために、工作物に向かう移動または軌道型の移動が制御され得る。

工具の形成によって上部工具の切断工具の切断縁部の中にあるまたは外にある対抗切断縁部への割り当てが短縮され得、サイクル時間が削減され生産性が向上する。そのことから切り抜かれた工作物部品の下部工具の開口部を通したおよび加工工具の外での排出の可能性により排出の持続時間が削減され得る。付加的に部分分類が行われ得る。拡大された部分スペクトルが加工され得る。

工具機械がＣ字型のまたは閉じた機械フレームを備えることが好ましく企図される。工具機械の大きさおよび拡張段階に応じてＣ字型機械フレームが設けられ得る。このＣ字型機械フレームは上部および下部の水平フレーム脚、並びにその間に配置された垂直フレーム脚を含む。代替的に２本の水平なフレーム脚の間にそれぞれ互いに対して間隔を空けて２本のフレーム脚が設けられた閉じた機械フレームが設けられ得る。

本発明の根底にある課題がさらに特に板金である板状工作物の切断および／または変形のための方法によって解決され、その方法の場合、ストローク軸に沿ってストローク駆動装置により上部工具によって加工されるべき工作物の方向におよび反対方向に運動可能であり、ストローク軸に垂直に延在する上部位置付け軸に沿って位置付け可能である上部工具が、モータ駆動装置によって上部位置付け軸に沿って移動され、上部工具に配向され上部工具のストローク軸に垂直に配向された下部位置付け軸に沿って位置付け可能である下部工具が、モータ駆動装置によって下部位置付け軸に沿って移動され、制御によってモータ駆動装置が上部および下部工具の移動のために制御され、工具が工作物の加工のための前述の実施形態の１つに適用される。そのとき上部工具の上部位置付け軸に沿った移動および下部工具の下部位置付け軸に沿った移動は、制御によってそれぞれ互いから独立して制御される。それによって打ち抜き加工に特別に適合した上部工具および／または下部工具の移動が実施され得る。特に工作物からの工作物部品の切り抜きの際、サイクル時間の削減が達成され得る。なぜなら工作物と工作物部品の間の残余接続の位置への工具の迅速な配向が可能だからである。工作物は下部工具および／または上部工具の静止位置への移動の間保持され得る。代替的に上部工具および／または下部工具の移動に付加的に工作物面内の工作物の工具機械への移動も重複され得る。

切断縁部および対抗切断縁部の間隔および／または配向を固定するために、上部工具または下部工具またはその両方の移動が互いに相対的に制御されることが好ましい。それによって上部工具と対抗切断縁部の間の切れ目の幅への適合も、切れ目および／または切り抜かれた残余接続あるいはミクロジョイントをもたらすための工具の配向も実現される。

工作物部品が寸法において下部工具の開口部よりも大きい限り、工作物部品は上部工具の切断縁部の下部工具の外にある対抗切断縁部への配向により切り抜かれ、工作物部品が寸法において下部工具の開口部よりも小さい限り、工作物部品は上部工具の切断縁部の下部工具の中にある対抗切断縁部への配向により切り抜かれ、開口部から排出されることがさらに好ましく企図され得る。それによって例えば切り抜かれるべき工作物部品の大きさによって行われる工作物部品の分離および／または分類が行われ得る。代替的に下部工具の開口部に対する大きさという観点で選択されるかまたは適用者よっても設定され得る分類も良い部分か廃棄部分かによって決められる。

下部工具の中にあるおよび／または外にある対抗切断縁部は、新しい打ち抜き工程または工作物から工作物部品を打ち抜くかまたは切り抜くための工作物の位置付けのための上部工具と下部工具の間の工作物の移動の際、好ましくは下部工具の長手軸を中心に回動されるため、下部工具の単数の対抗切断縁部または複数の対抗切断縁部が工作物の移動方向に正接にまたは工作物の移動方向に平行に配向される。下部工具の相応の回動が工作物の移動に適合されることにより、下部工具のこの配向は工作物の移動に応じて追跡され得る。それによって工程の安全性が向上する。なぜなら場合によって工作物面に対して行われる個々の工作物部品の工作物面の下での下降が、対抗切断縁部の引っ掛かりまたは詰まりを生じさせないためである。

本発明並びにそのさらなる有利な実施形態および発展形態は以下で図に示された例をもとに詳細に説明され解説される。説明および図面から得られる特徴は、本発明に従って個々にまたは複数で任意の組み合わせによって適用することができる。

図１は本発明の工具機械の透視図である。 図２は図１のストローク駆動装置およびモータ駆動装置の基本構造の概略図である。 図３は図１のタペットのＹおよびＺ方向への重複したストローク運動の概略表である。 図４は図１のタペットのＹおよびＺ方向へのさらなる重複したストローク運動の概略表である。 図５は図１の工作物台面を有する工具機械を上から見た概略図である。 図６は工具の第１実施形態の透視図である。 図７は第１作業位置における工具の第１実施形態の透視図である。 図８は第２作業位置における工具の第１実施形態の透視図である。 図９は図６の工具の代替的実施形態の透視図である。 図１０は図６の工具の下部工具のさらなる代替的実施形態の透視図である。 図１１ａおよび１１bは２つの異なる互いに対する駆動位置にある図６の工具のさらなる代替的実施形態の透視図である。 図１１ａおよび１１bは２つの異なる互いに対する駆動位置にある図６の工具のさらなる代替的実施形態の透視図である。 図１２は図６の工具の下部工具のさらなる代替的実施形態の透視図である。 図１３ａは上部工具の工作物部品の切り抜きのための様々な駆動位置を有する図１２の下部工具の概略図である。 図１３ｂは上部工具の工作物部品の切り抜きのための様々な駆動位置を有する図１２の下部工具の概略図である。 図１３ｃは上部工具の工作物部品の切り抜きのための様々な駆動位置を有する図１２の下部工具の概略図である。 図１４は図１１の工具のさらなる代替的実施形態の透視図である。

工具機械１は、簡略化のために図１には示されない、加工目的のためにフレーム内部７の中に配置され得る板状工作物１０の加工のために使用される。加工されるべき工作物１０はフレーム内部７の中に設けられる工作物支持体８の上に載せられる。工作物支持体８の凹部の中で機械フレーム２の下部水平フレーム脚４に下部工具９が例えば打ち抜き鋳型の形で支持される。この打ち抜き鋳型には鋳型開口部を設けることができる。打ち抜き加工の際、打ち抜き鋳型として形成された下部工具の鋳型開口部の中に打ち抜きスタンプとして形成された上部工具１１が沈み込む。

上部工具１１および下部工具９は打ち抜きスタンプおよび打ち抜き鋳型の代わりに、曲げスタンプおよび曲げ鋳型としても工作物１０の変形のために使用され得る。

上部工具１１はタペット１２の下端にある工具受けの中に固定される。タペット１２はそれを使って上部工具１１がストローク方向にストローク軸１４に沿って移動され得るストローク駆動装置１３の部分である。ストローク軸１４は図１で暗示される工具機械１の数値制御１５の座標系のＺ軸の方向に延びる。ストローク軸１４に垂直に、ストローク駆動装置１３が位置付け軸１６に渡って二重矢印の方向に移動され得る。位置付け軸１６は数値制御１５の座標系のＹ方向の方向に延びる。上部工具１１を受けるストローク駆動装置１３はモータ駆動装置１７を使って位置付け軸１６に渡って移動する。

ストローク軸１４に沿ったタペット１２の運動および位置付け軸１６に沿ったストローク駆動装置１３の位置付けが駆動装置１７の形の、特に位置付け軸１６の方向に延び、機械フレーム２と固定的に結合した駆動スピンドル１８を有するスピンドル駆動装置１７の形のモータ駆動装置１７を使って行われる。ストローク駆動装置１３は運動の際に、上部フレーム脚３の３本のガイドレール１９の上を位置付け軸１６に渡って案内される。それらのうちではガイドレール１９が図１で識別され得る。１本の残りのガイドレール１９は図示されるガイドレール１９に並行して延び、これから数値制御装置１５の座標系のＸ軸の方向に間隔を設ける。ガイドレール１９上をストローク駆動装置１３のガイドシュー２０が移動する。ガイドレール１９とガイドシュー２０の相互の係合は、ガイドレール１９とガイドシュー２０の間のこの結合が垂直方向に作用する負荷をも受けることができるように形成される。それに相応してストローク装置１３はガイドシュー２０およびガイドレール１９に渡って機械フレーム２に吊持される。ストローク駆動装置１３のもう１つの構成要素は、それによって上部工具１１の位置が下部工具９に関して調節可能になる楔ギア２１である。

下部工具９は下部位置付け軸２５に沿って移動可能に受けられる。この下部位置付け軸２５は数値制御１５の座標系のＹ軸の方向に延びる。好ましくは下部位置付け軸２５は上部位置付け軸１６に平行に配向される。下部工具９は直接下部位置付け軸１６でモータ制御装置２６によって位置付け軸２５に沿って移動し得る。代替的または補完的に下部工具９は下部位置付け軸２５に沿ってモータ制御装置２６を使って移動可能なストローク駆動装置２７にも設けられる。この制御装置２６は好ましくはスピンドル駆動装置として形成される。下部ストローク駆動装置２７は上部ストローク駆動装置１３の構造に相応し得る。同様にモータ制御装置２６はモータ制御装置１７に相応し得る。

下部ストローク駆動装置２７は同様に下部水平フレーム脚４に割り当てられたガイドレール１９に摺動可能に支持される。ガイドレール１９上をストローク駆動装置２７のガイドシュー２０が移動するため、ガイドレール１９とガイドシュー２０の間の接続は下部工具９で水平方向に作用する負荷をも受けることができる。それに相応してストローク駆動装置２７もガイドシュー２０およびガイドレール１９に渡って機械フレーム２で、並びに上部ストローク駆動装置１３のガイドレール１９およびガイドシュー２０に対して間隔を空けて吊持される。ストローク駆動装置２７も、下部工具９のＺ軸に沿った位置または高さを調節できる楔ギア２１を含むことができる。

数値制御１５によって、上部工具１１の上部位置付け軸１６に沿った移動のためのモータ駆動１７も、下部工具９の下部位置付け軸２５に沿った移動のための単数または複数のモータ駆動２６も、互いから独立して制御され得る。それによって上部および下部工具１１、９は同期的に座標系のＹ軸の方向に移動できる。同様に上部および下部工具１１、９の独立した移動は異なる方向にも制御され得る。上部および下部工具１１、９のこれらの独立した移動は同時に制御され得る。上部工具１１と下部工具９の間の移動の連動解除により工作物１０の加工の柔軟性の向上が達成される。工作物１０の加工のための上部および下部工具１１、９は多様なあり方でも形成され得る。

ストローク駆動装置１３の構成要素は図２で示された楔ギア２１である。楔ギア２１は２つの入力側の楔ギア部材１２２、１２３、および２つの出力側の楔ギア部材１２４、１２５を含む。後者は建設的に出力側の二重楔１２６の形の構造ユニットにまとめられている。出力側の二重楔１２６にはタペット１２がストローク軸１４の周りで回動可能に軸支される。モータ回転駆動装置１２８が出力側の二重楔１２６の中に格納され、タペット１２を必要に応じてストローク軸１４に沿って移動する。そのときタペット１２の左回動も右回動も図２の二重楔によって可能である。タペット軸受１２９が概略的に示される。一方でタペット軸受１２９はタペット１２のストローク軸１４を中心とする摩擦の少ない回転運動を許し、もう一方でタペット軸受１２９はタペット１２を軸方向に軸支し、相応にタペット１２上でストローク軸１４の方向に作用する負荷を出力側の二重楔１２６の中に搬出する。

出力側の二重楔１２６は楔面１３０および出力側の駆動部材１２５の楔面１３１によって画定される。出力側の楔ギア駆動部材１２４、１２５の楔面１３０、１３１には入力側の楔駆動部材１２２、１２３の楔面１３２、１３３が向き合う。縦ガイド１３４、１３５によって、入力側の楔駆動部材１２２および出力側の楔駆動部材１２４、並びに入力側の楔駆動部材１２３および出力側の楔駆動部材１２５がＹ軸の方向に、つまりストローク駆動装置１３の位置付け軸１６の方向に互いに関して相対的に可動に案内される。

入力側の楔駆動部材１２２はモータ駆動ユニット１３８を有し、入力側の楔駆動部材１２３はモータ駆動ユニット１３９を有する。両駆動ユニット１３８、１３９は共同でスピンドル駆動装置１７を成形する。

モータ駆動ユニット１３８、１３９に共通であるのは、図１に示された駆動スピンドル１８並びに機械フレーム２に軸支されその結果支持構造側のストローク駆動装置１３、２７である。

モータ駆動ユニット１３８、１３９に対して入力側の楔駆動部材１２２、１２３が、これらが位置付け軸１６に沿って例えば互いに向かって動き、それによって一方では入力側の楔駆動部材１２２、１２３間の、もう一方では出力側の楔駆動部材１２４、１２５間の相対運動が生じるように作動される。この相対運動の結果出力側の二重楔１２６およびそれに支持されるタペット１２がストローク軸１４に沿って下方に動く。タペット１２に例えば上部工具１１として取り付けられた打ち抜きスタンプが作業ストロークを実施し、そのとき工作物台２８、２９あるいは工作物支持体８上に置かれた工作物１０を加工する。楔駆動部材１２２、１２３の互いに対して対抗する運動によってタペット１２はまたもストローク軸１４に沿って持ち上げられまたは上方に動く。

前述の図２のストローク駆動装置１３は好ましくは下部ストローク駆動装置２７と同一に形成され下部工具９を受ける。

図３はタペット１２の可能なストローク運動の概略表を示す。表はＹ軸およびＺ軸に沿ったストロークの経過を示す。ストローク軸１４および位置付け軸１６に沿ったタペット１２の移動の重複した制御は例えばタペット１２の下方に工作物１０へと斜めに延びるストローク運動が、これが第１直線Ａで示されるように制御され得る。それに続いてストロークの実施後タペット１２は例えば、直線Ｂで示されるように、垂直に持ち上げられ得る。タペット１２を工作物１０への新しい作業位置に位置付けるために、続いて例えば直線ＣのＹ軸に沿った移動のみが行われる。それに続いて例えば前述した作業順序が繰り返され得る。後続の加工段階のために工作物１０が工作物台面２８、２９上で移動される限り、直線Ｃに沿った移動も省略され得る。

図３の表に示されたタペット１２の上部工具１１での可能なストローク運動は好ましくは静止された下部工具９と組み合わされる。そのとき下部工具９は上部工具１１の作業ストロークの終わりに上部および下部工具１１、９が定義された位置を占めるように機械フレーム２内に位置付けられる。

この例示的に重複したストローク過程は上部工具１１のためにも下部工具９のためにも制御され得る。工作物１０の行われるべき加工に応じて上部工具および／または下部工具１１、９の重複したストローク運動が制御され得る。

図４ではＹ軸およびＺ軸に沿った例示的に示される線Ｄによってタペット１２のストローク運動を示す概略表が示される。図３から逸脱してこの実施形態例では、Ｙ方向およびＺ方向への移動の重複が相応に制御１５によって制御されることにより、タペット１２のストローク運動が曲線状または円弧状の推移を辿り得ることが企図される。そのようなＸおよびＺ方向への移動の柔軟な重複によって加工に固有の課題が解決される。そのような曲線的推移の制御が上部工具１１および／または下部工具９のために企図され得る。

図５には図１の工具機械１の概略図が示される。工具機械１の機械フレーム２の側方にそれぞれ１つの工作物台２８、２９が延在する。工作物台２８は、例えば詳細には示されない、それによって未加工の工作物１０が工作物台２８上に載せられる積載ステーションに割り当てられ得る。工作物台２８、２９に画定して工作物台２８上に載せられた工作物１０を把持するために複数のグリップ２３を含む送り装置２２が設けられる。送り装置２２を使って工作物１０はＸ方向に機械フレーム２を通して案内される。好ましくは送り装置２２がＹ方向にも移動可能に制御され得る。それによって工作物１０のＸ-Ｙ面での自由な移動が企図され得る。作業課題に応じて工作物１０は送り装置２２によってＸ方向にもＸ方向とは反対方向にも運動可能である。この工作物１０の移動は、上部工具１１および下部工具９のそれぞれの加工課題のためのＹ方向へのおよびその反対方向への移動に適応することができる。

工作物台２８に向き合ってもう１つの工作物台２９が機械フレーム２に設けられる。これは例えば荷下ろしステーションに割り当てられ得る。代替的に未加工の工作物１０、および工作物８１を有する加工された工作物１０の積載および荷降ろしも同じ工作物台２８、２９に割り当てられ得る。

工具機械１はさらにレーザ加工装置２０１、特に概略的にのみ図５の上面図に示されるレーザ切断機を有することができる。このレーザ加工装置２０１は例えばＣＯ_２レーザ切断機として形成され得る。レーザ加工装置２０１は、概略的に示された光線ガイド２０４を使ってレーザ加工ヘッド、特にレーザ切断ヘッド２０６に案内されその中に集束されるレーザ光線２０３を生成するレーザ源２０２を含む。その後レーザ光線２０４は工作物１０を加工するために切断ノズルにより工作物１０の表面に垂直に配向される。レーザ光線２０３は加工場所、特に切断場所で好ましくはプロセスガス流と共に工作物１０に作用する。レーザ光線２０３が工作物１０に発生する切断位置は上部工具１１および下部工具９の加工位置に隣接する。

レーザ切断ヘッド２０６はリニア軸システムを有するリニア駆動２０７により少なくともＹ方向に、好ましくはＹおよびＺ方向に移動可能である。レーザ切断ヘッド２０６を受けるこのリニア軸システムは機械フレーム２に割り当てられ、それに固定されまたはその中に統合され得る。レーザ切断ヘッド２０６の作業空間の下に光線通路開口部が工作物台２８中に設けられ得る。好ましくは光線通路開口部の下にレーザ光線２１のための光線捕取装置が設けられ得る。光線通路開口部および場合により光線捕取装置は構造ユニットとしても形成され得る。

レーザ加工装置２０１は代替的に、その光線が光配線の助けを借りてレーザ切断ヘッド２０６に案内される個体レーザもレーザ源２０２として備えることができる。

工作物台２８、２９は直接、下部工具９が少なくとも部分的に包囲する工作物支持体８まで延在し得る。その間に生じる空間内で下部工具９が下部位置付け軸２５に沿って、Ｙ方向およびその反対方向に移動可能である。

工作物台２８上に例えば加工された工作物１０が載せられ、そこで工作物部品８１が例えば打ち抜き加工またはレーザ光線加工により残留接続８２以外は切れ目８３から切り抜かれる。この残留接続により工作物８１は工作物１０あるいは残りの残留グリッドの中に保持される。工作物部品８１を工作物１０から分離するために、工作物１０は送り装置２２を使って上部および下部工具１１、９に、打ち抜きおよび排出段階のために位置付けられる。そのとき残留接続８２は上部工具１１の下部工具９への打ち抜きストロークによって分離される。工作物部品８１は例えば工作物支持体８の部分的傾斜によって下方に排出され得る。代替的に比較的大きい工作物部品８１の場合、切り抜かれた工作物部品８１は、工作物部品８１および残余グリッドを搬出するために、再び工作物台２８または工作物台２９に返送される。小さい工作物部品８１も場合により下部工具９中の開口部から排出され得る。

図６は例えば打ち抜きスタンプとして形成される上部工具１１、および例えば打ち抜き鋳型として形成される下部工具９から成る工具３１の透視図を示す。

上部工具１１はクランプシャフト３４および調整部材またはインデックス部材あるいは調整楔またはインデックス楔３６を有する基体３３を含む。クランプシャフト３４は上部工具１１を機械側の上部工具受けに保持する役割を果たす。そのとき上部工具１１の配向あるいは上部工具１１の回動位置はインデックス楔３６によって定められる。それによってまたも切断工具３７の配向は上部工具１１の基体３３に設定され、あるいは上部工具１１は下部工具９に配向される。下部工具９は、同様に機械側の下部工具受けの中に定義された回動位置で例えば少なくとも１つの調整部材４２によって固定されることに適合する、基体４１を含む。

上部工具１１の基体３３の下側に切断工具３７が設けられる。これは例えば断面で丸く形成されそれによって円形の切断縁部３８を備える。切断縁部３８の形状は長方形または正方形であり、または相応の輪郭の延び方を有することが代替的に企図され得る。切断縁部３８は傾斜する切断工具３７にも形成され得る。切断工具３７は中空面を有する切断縁部３８も含むことができる。切断工具３７は前面４０を備え得る。傾斜した切断工具３７の場合、前面４０も傾斜し得る。中空面を有する切断工具３７の場合、前面４０は周囲を巡る切断縁部３８によって成形される。これは下部工具９に対して好ましくは切断縁部３８によって画成される。

上部工具１１に、切断縁部３８の形状に相応し得る開口部３９を備えたスクレーパー３２が割り当てられる。このスクレーパー３２は上部機械側の工具受けの中に例えばピン４４のようなガイドによって受けられるため、これはストローク軸１４に沿っても下部工具９に相関して運動可能である。それによって、上部工具１１がストローク軸１４に沿って上方に受け取られるとすぐに、例えば工作物１０を下部工具９に抑えつけることが達成され得る。同様にスクレーパー３２が同時に上部工具１１によってストローク軸１４に沿って移動され、下部工具９の持ち上げ後、スクレーパー運動を実行することができる。

下部工具９は基体４１の中に、周囲を巡る台面４７によって画成された開口部４６を備える。台面４７は部分的にのみにも延在するか、または複数の部材で成形され得る。例えば開口部４６は円形の輪郭を備える。これはここで述べられたものから逸脱しても形成され得る。下部工具９の基体４１に切断板４９が設けられる。この切断板４９は好ましくは解除可能に切断導入部として形成される。この切断板４９は第１実施形態に従い開口部４６に向かって配向されて配置された中にある対抗切断縁部５１を備える。さらに切断板４９は外にある対抗切断縁部５２を備える。この外にある対抗切断縁部５２は台面４７を画成する外面に配向されるか、またはこの外面に設けられ得る。中にある対抗切断縁部および外にある対抗切断縁部５１、５２がそれぞれ別々の切断板４９に形成されることが代替的に企図され得る。台面４７は対抗縁部５１、５２と同一面上で移行できる。例えば板金の裏側の引っ掻き傷などの損傷を防ぐために、好ましくは対抗縁部５１、５２は台面４７より低い。対抗縁部５１、５２は前面または平坦面５７または保護縁５９と同一平面上に配向され、あるいは僅かに隆起することもできる。さらに台面４７は、台面４７が環状の幅の中で少なくとも切断板４９の長さに相応するように切断板４９に画定する領域に形成され得る。

中にある対抗切断縁部５１は開口部４６の方向に突出した突起５３上に配置される。それによって切断工具３７の切断縁部３８による切り抜きの際、工作物部品８１が開口部４６に到達し、開口部４６を通って下方に排出され得る。

下部工具９の開口部４６の外に、外にある対抗切断縁部５２に割り当てられた排出面５５が設けられる。この排出面５５は好ましくは台面４７に対して外に向かって下降して傾斜する。それによって、例えば収集容器または廃棄物容器に搬送するために、外にある対抗切断縁部５２を介して切り抜かれた工作物部品８１は排出面５５を介して外に運び去される。排出面５５は好ましくは交換可能に下部工具９の基体４１に固定される。排出面５５が切断板４９の下に延在する詳細には図示されないウエブ部分を有するため、排出面５５がクランプにより切断板４９の固定後に基体４１中に保持されることが実施形態例で企図される。

排出面５５は外にある切断縁部５２に対して打ち抜き面５６の分だけ低く配置される。

下部工具９の基体４１は切断板４９の打ち抜き面５６と同一面上にあり側方で画定する平坦面５７を有する、平坦面５９は開口部４６に対して正接に配向される。台面４７の外の下部工具９の基体４１に搬送斜面５８が設けられる。この搬送斜面５８は流れるように台面４７に移行する。この搬送斜面５８は平坦面５７によって画成される。打ち抜き面５６および外にある対抗切断縁部５２の側面図で屋根型の延在が成形される。搬送斜面５８の軸方向外の縁は台面４７に対して低くなっている。搬送斜面５８は外にある対抗切断縁部５２から始まり少なくとも位置軸４８に関してそれぞれ少なくとも３０°の角度範囲内に延びる。好ましくは搬送斜面５８がそれぞれ外にある対抗切断縁部５２から始まり約９０°まで延びる。そのような搬送斜面５８によって残余接続８２によって保持された工作物部品８１を有する加工された工作物１０の移動の際、これが搬送斜面５８で下部工具９の台面４７上に摺動され、それによって対抗切断縁部５１、５２に引っ掛かることが防止される。

搬送斜面５８は同様に交換可能に基体４１に設けられ得る。

図７では工具３１の第１作業位置が示され、そこでは切断工具３７を有する上部工具１１が下部工具９の外にある対抗切断縁部５２に割り当てられる。図８では工具３１のもう１つの作業位置の側面透視図が示され、そこでは上部工具１１の切断工具３７が下部工具９の中にある対抗切断縁部５１に配向される。図７に示される第１作業位置を図８に示されるもう１つの作業位置と比較すると、上部工具１１の下部工具９への僅かな移動あるいは下部工具９の上部工具１１への位置付け軸１６、２５（図１）のうちの１つまたは両位置付け軸１６、２５に沿った相対運動が、中にある対抗切断縁部５１と外にある対抗切断縁部５２での工作物１０からの工作物部品８１の切り抜き間の交替を引き起こすために十分であることが明確になる。この実施形態例ではしかも上部工具１１および下部工具９のそれぞれの位置軸３５、４８を中心とする回動が不要であり得る。

図９では図６の工具３１の代替的実施形態の透視図が示される。この工具３１では例えば長方形の切断縁部３８を有する切断工具３７を備える上部工具１１が設けられる。そのような上部工具１１は図４の下部工具９と一緒にも使用され得る。

図９の下部工具９は、中にあるおよび外にある対抗切断縁部５１、５２が互いから分離して形成され、これらが角度位置で互いに対してずれて基体４１の開口部４６に配向されることによっても、図４の下部工具９から逸脱している。好ましくは中にある対抗切断縁部５１および外にある対抗切断縁部５２は１８０°互いに対してずれて基体４１に配置される。

中にあるおよび外にある対抗切断縁部５１、５２は他の角度位置でも配向され得る。下部工具９にも複数の中にあるおよび／または外にある対抗切断縁部５１、５２が設けられ得る。中にあるおよび外にある対抗切断縁部５１、５２の数は互いからも逸脱し得る。これらの切断縁部３８および対抗切断縁部５１、５２は全てそれぞれの上部工具１１および下部工具９の位置軸３５、４８への他の間隔を取ることができる。中にあるおよび／または外にある切断縁部３８および対抗切断縁部５１、５２は閉じた輪郭を備えることもできる。

この実施形態では例えば、中にある対抗切断縁部５１が直接基体４１に形成されることが企図される。外にある対抗切断縁部５２は基体４１に解除可能に固定される。この実施形態では例えば中にある対抗切断縁部５１に搬送傾斜５８が割り当てられる。代替的にまたは補完的にこの搬送傾斜５８は外にある対抗切断縁部５２にも割り当てられ得る。

図１０では図６の工具３１のための下部工具９の代替的実施形態の透視図が示される。この実施形態では例えば、中にある対抗切断縁部５１および外にある対抗切断縁部５２がそれぞれ解除可能な切断板４９として形成されることが企図される。好ましくはこれらが互いに分離しても基体４１に配置され、あるいは台面４７に配向される。この実施形態では、搬送傾斜５８が解除可能な段として基体４１に固定され、中にあるおよび外にある対抗切断縁部５１、５２が搬送傾斜５８の中に嵌め込まれていることが企図される。補完的に例えば外にある対抗切断縁部５２に片側または両側に、好ましくはバネを使って柔軟に保持される保護縁５９が割り当てられる。

図１１ａおよび図１１ｂでは図６の工具３１のさらなる代替的実施形態が示され、そこでは図１１ａが工具３１の第１作業位置を図１１ｂが第２作業位置を示す。この実施形態では図６の実施形態に相応する上部工具１１が設けられる。下部工具９は、開口部４６が半円形または円弧セグメント型に形成されることによって図４の実施形態から逸脱する。それによって残った直径に沿って延在する外にある対抗切断縁部５２が成形され得る。外にある対抗切断縁部５２に画定して排出面５５が形成され得る。この実施形態は、非常に長い外にある対抗切断縁部５２が成形され得るという利点を有する。開口部４６の境界は中にある対抗切断縁部５１として形成され得る。

上部工具１１および／または下部工具９の工作物面に沿った移動方向への相関運動によって、上部工具１１の下部工具９への配向が行われ得る。代替的および／または補完的に上部工具１１および／または下部工具９の回動は重複され得る。

図１２では図６の工具３１のための下部工具９のさらなる代替的実施形態が示される。この下部工具９では基体４１に中にある対抗縁部５１が設けられる。これは挿入可能な切断板４９としても形成され得る。これと分離して少なくとも１つの外にある対抗切断縁部５２を有する交換可能なアダプタ板６１が設けられる。外にある対抗切断縁部５２はそのとき例えば３つの個々の副切断縁部から成る。副切断縁部は台形で、または他の形でも互いに対して配向され得る。

そのような下部工具９は上部工具１１の外にある対抗切断縁部５２に対する作業位置に関して柔軟性を向上することを可能にする。

図１３ａ〜１３ｄでは様々な作業位置が例えば上部工具１１の六角形の切断工具３７を有する図１２の下部工具９の上面図で示される。

図１３ａはそこで切断工具３７の切断縁部３８が中にある対抗切断縁部５１に割り当てられる作業位置を示す。図１３ｂは下部工具９が少なくとも１つの移動方向に移動されることなく、例えば下部工具９が位置軸４８を中心に回動することによって図１３ａとは異なる。上部工具１１はその位置軸３５を中心とした回動および場合によって必要になる位置付け軸１６に沿った中にある移動によって対抗切断縁部５１に配向され得る。

図１３ｃは上部工具１１の切断工具３７の、下部工具９の外にある対抗切断縁部５２に対する、特に副切断縁部への配向における位置付けを示す。それによって例えば工作物１０から工作物部品８１を切り取るための一定の角度位置が占められ得る。

図１３ｄでは下部工具９への上部工具１１の切断工具３７のさらなる代替的作業位置が示される。そのことから図１３ｃと比較して、下部工具９の相応の配向あるいは位置軸４８を中心とした回動および上部工具１１の割り当てにより切断位置が簡単な方法で変更可能になることがわかる。

図１４では図１１ａおよび図１１ｂの工具３１の代替的実施形態の透視図が示される。この実施形態の下部工具９は図１１ａおよび図１１ｂに相応する。その限りでこの図の説明は完全に関連する。

図１１ａおよび図１１ｂの上部工具から逸脱して、この実施形態では多機能工具として形成された打ち抜きスタンプが設けられる。このような多機能工具は複数の切断工具３７を含む。これらの切断工具３７はそれぞれ１つの切断縁部３８を備え、これらは形と形状で互いから逸脱する。これらの切断工具３７はスタンプ挿入部として基体３３に受けられる。基体３３に割り当てられるのは例えば外歯７６を備えた起動装置７５である。好ましくは工具受けに設けられる機械側の回動駆動により起動装置７５の位置軸３５を中心とした回動の駆動が行われる。この回動により基体３３に割り当てられた起動装置７５の中にある（図示されない）加圧面は選択的に切断工具３７に位置付け可能であることが実現される。それによってその１つの切断工具３７は基体３３に対して固定的に位置付けられ、それに対してさらなる切断工具３７はストローク軸１４に沿ったストローク運動の際および工作物１０上に着座する際、増加するストローク運動によって基体３３の中に沈み込むことができる。

そのような多機能工具の上部工具１１としての適用により、加工されるべき開いた輪郭の柔軟性のさらなる向上が実現される。さらに切れ目幅への特別な適応も、加工されるべき工作物１０の材料厚さに応じて、上部工具１１および下部工具９の上部および下部位置付け軸１６、２５に沿った独立した移動により実現される。尚、この説明は前述の実施形態に当てはまる。

工具３１の前述の実施形態には、工作物１０の開いた輪郭が切断され得るという共通点がある。そのような開いた輪郭の場合、例えば残余接続８２が例えばミクロジョイントであり得る。さらに個々の工作物部品８１は工作物１０から１つまたは複数の作業ストロークにより切り抜かれ得る。さらにそのような開いた輪郭は切れ目８３をもたらすことにより成形され、切れ目８３を成形するかあるいは廃棄部分または良い部分を工作物部品８１として切り抜くために、複数の作業ストロークが企図され得る。上部工具１１の下部工具９への独立した移動により同じ接続工具３７および少なくとも１つの対抗切断縁部５１、５２の場合、加工されるべき工作物１０の厚さへの簡単な適応が与えられ得る。

Claims (24)

1. それらの間に配置された工作物（１０）を加工するために互いに対して運動可能な上部工具（１１）および下部工具（９）を有し、前記上部工具（１１）は少なくとも１つの切断縁部（３８）およびクランプシャフト（３４）を有する少なくとも１つの切断工具（３７）を含み、および前記上部工具（１１）は位置付け軸（３５）を備え、分離後に生成された工作物部品（８１）を開口部（４６）を通して下方に排除するために、前記下部工具（９）が中にある対抗切断縁部（５１）に割り当てられた前記開口部（４６）を有する前記工作物（１０）用の台面（４７）を有する基体（４１）を含み、前記下部工具（９）は位置付け軸（４８）を備え、少なくとも１つの前記開口部（４６）の外に設けられ前記台面（４７）に割り当てられた外にある対抗切断縁部（５２）を有し、前記外にある対抗切断縁部（５２）が前記台面（４７）を画成する前記台面（４７）の外面に配向され、前記外にある対抗切断縁部（５２）の前記下部工具（９）の前記基体（４１）の前記位置軸（４８）への間隔および前記中にある対抗切断縁部（５１）の前記下部工具（９）の前記基体（４１）の前記位置軸（４８）への間隔が互いから逸脱することを特徴とする特に板金である板状工具（１０）の切断および／または変形のための工具。
2. 前記下部工具（９）の前記基体（４１）中の前記開口部（４６）の大きさが、前記上部工具（１１）の前記少なくとも１つの切断工具（３７）の前面（４０）の、特に前記開口部（４６）中に沈み込む前記上部工具（１１）の前記切断工具（３７）の前面の数倍、特に少なくとも１．５倍または少なくとも２倍であることを特徴とする請求項１に記載の工具。
3. 前記中にあるおよび外にある対抗切断縁部（５１、５２）がそれぞれ開いた切断縁部として形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の工具。
4. 前記下部工具（９）の前記中にあるおよび外にある対抗切断縁部（５１、５２）が互いに向き合って前記台面（４７）に位置付けされ角度のずれなく互いに対して配向されることを特徴とする請求項１に記載の工具。
5. 前記下部工具（９）の前記中にあるおよび外にある対抗切断縁部（５１、５２）が角度で互いに対してずれ、特に１８０°互いに対してずれて前記下部工具（９）の前記台面（４７）に配向されることを特徴とする請求項１に記載の工具。
6. 前記下部工具（９）の前記対抗切断縁部（５１、５２）が少なくとも１つの解除可能に前記下部工具（９）の前記基体（４１）に配置された切断板（４９）として形成されるか、または前記対抗切断縁部（５１、５２）が前記基体（４１）でそれ自体形成されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の工具。
7. 前記中にあるおよび外にある対抗切断縁部（５１、５２）が同じ前記切断板（４９）に設けられることを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の工具。
8. 前記中にあるおよび／または外にある対抗切断縁部（５１、５２）に前記下部工具（９）の前記台面（４７）に対置され下方を向く打ち抜き面（５６）が接続することを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の工具。
9. 少なくとも１つの前記対抗切断縁部（５１、５２）に隣接して片側または両側に少なくとも１つの保護縁（５９）が設けられることを特徴とする請求項１〜８の何れか１項に記載の工具。
10. 前記中にある対抗切断縁部（５１）が前記開口部（４６）の中に突出しておよび開口部縁に対して軸方向内側に突起して形成されることを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の工具。
11. 前記開口部（４６）を前記下部工具（９）の前記台面（４７）で画成する縁部が前記中にある対抗切断縁部（５１）として形成されることを特徴とする請求項１〜１０の何れか１項に記載の工具。
12. 前記下部工具（９）の前記基体（４１）に、前記基体（４１）に対して少なくとも１つの前記外にある対抗切断縁部（５２）として突起して形成され好ましくは前記基体（４１）に解除可能に固定可能であるアダプタ板（６１）に設けられる１つまたは複数の副切断縁部が解除可能に固定可能であることを特徴とする請求項１〜１１の何れか１項に記載の工具。
13. 前記下部工具（９）の前記位置軸（４８）が前記基体（４１）中の前記開口部（４６）内にあることを特徴とする請求項１〜１２の何れか１項に記載の工具。
14. 前記下部工具（９）の中にあるおよび／または外にある対抗切断縁部（５１、５２）に好ましくは前記下部工具（９）の前記基体（４１）に解除可能に固定された排出面（５５）が割り当てられることを特徴とする請求項１〜１３の何れか１項に記載の工具。
15. 前記下部工具（９）の前記台面（４７）を画成する外縁部が丸みを帯びているか面取りされ、および／または前記台面（４７）が前記外にある対抗切断縁部（５２）まで延在する搬送傾斜（５８）を備えることを特徴とする請求項１〜１４の何れか１項に記載の工具。
16. 前記上部工具（１１）の前記切断工具（３７）が前記位置軸（３５）に対して中心にまたは中心外に位置付けられることを特徴とする請求項１〜１５の何れか１項に記載の工具。
17. 前記上部工具（１１）が複数の前記切断工具（３７）を備え、それにおいて前記切断工具（３７）が個々に工作物加工のための起動装置（７５）によって起動可能な多機能工具として形成されることを特徴とする請求項１〜１６の何れか１項に記載の工具。
18. ストローク軸（１４）に沿ってストローク駆動装置（１３）により上部工具（１１）によって加工されるべき工作物（１０）の方向およびその反対方向に運動可能であり、前記ストローク軸（１４）に垂直に延在する上部位置付け軸（１６）に沿って位置付け可能であり、モータ駆動装置（１７）により前記上部位置付け軸（１６）に沿って移動可能である前記上部工具（１１）を有し、前記上部工具（１１）に配向され、下部ストローク軸（３０）に沿ってストローク駆動装置（２７）によって前記上部工具（１１）の方向およびその反対方向に運動可能であり、前記上部工具（１１）の前記ストローク軸（１４）に垂直に配向される下部位置付け軸（２５）に沿って位置付け可能であり、モータ駆動装置（２６）により前記下部位置付け軸（２５）に沿って移動可能である下部工具（９）を有し、それによって前記モータ駆動装置（１７、２６）が前記上部および下部工具（１１、９）の移動のために制御可能である制御（１５）を有し、前記上部工具（１１）の前記上部位置付け軸（１６）に沿った移動および前記下部工具（９）の前記下部位置付け軸（２５）に沿った移動がそれぞれ互いから独立して制御可能であり、請求項１〜１７の何れか１項に記載の工作物（１０）の切断および／または変形のための工具（３１）が設けられることを特徴とする、好ましくは板金である板状工作物（１０）の切断および／または変形のための工具機械。
19. 前記工具機械（１）がＣ字型または閉じた機械フレーム（２）を含み、その前記機械フレーム（２）の中の内部空間で前記上部工具（１１）および下部工具（９）が移動可能であることを特徴とする請求項１８に記載の工具機械。
20. ストローク軸（１４）に沿ってストローク駆動装置（１３）により上部工具（１１）によって加工されるべき工作物（１０）の方向および反対方向に運動可能であり、前記ストローク軸（１４）に垂直に延在する上部位置付け軸（１６）に沿って位置付け可能である前記上部工具（１１）が、モータ駆動装置（１７）により前記上部位置付け軸（１６）に沿って移動可能であり、前記上部工具（１１）に配向され、前記上部工具（１１）の前記ストローク軸（１４）に垂直に配向された下部位置付け軸（２５）に沿って位置付け可能である下部工具（９）がモータ駆動装置（２６）により前記下部位置付け軸（２５）に沿って移動され、制御（１５）によって前記モータ駆動装置（１７、２６）が前記上部および下部工具（１１、９）の移動のために制御され、請求項１〜１７の何れか１項に記載の工具（３１）が前記工作物（１０）の加工のために使用され、その場合前記上部工具（１１）の前記上部位置付け軸（１６）に沿った移動および前記下部工具（９）の前記下部位置付け軸（２５）に沿った移動がそれぞれ互いから独立して前記制御（１５）によって制御されることを特徴とする、好ましくは板金である板状工作物（１０）の切断および／または変形のための方法。
21. 前記工作物（１０）への切れ目の配向のためにおよび／または前記上部工具（１１）の切断縁部（３８）と前記下部工具（９）の中にあるまたは外にある対抗切断縁部（５１、５２）の間の切れ目幅の調節のために、前記上部工具（１１）および／または前記下部工具（９）がそれらの位置軸（３５、４８）を中心とした回動により調節され互いに対して配向され、または前記上部工具（１１）および／または前記下部工具（９）が前記それぞれの位置付け軸（１６、２５）に沿って移動され、または前記上部工具（１１）および／または前記下部工具（９）がそれらの前記位置軸（３５、４８）を中心とした回動の重複および前記位置付け軸（１６、２５）に沿った移動により制御されることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
22. 前記上部工具（１１）および前記下部工具（９）が切れ目幅の調節または切れ目または残余接続の延在への配向のための互いに対する相対運動によって移動されることを特徴とする請求項２０または２１に記載の方法。
23. 良い部分または廃棄部分が寸法で前記下部工具（９）中の前記開口部（４６）より大きい限り、工作物部品（８１）は良い部分または廃棄部分として前記上部工具（１１）の前記切断縁部（３８）の前記下部工具（９）の前記外にある対抗切断縁部（５２）への配向によって切り抜かれ、寸法で前記下部工具（９）中の前記開口部（４６）より小さい良い部分または廃棄部分が、前記上部工具（１１）の前記切断縁部（３８）の前記下部工具（９）の前記中にある対抗切断縁部（５１）への配向によって切り抜かれ前記開口部（４６）を通じて排出されることを特徴とする請求項２０〜２２の何れか１項に記載の方法。
24. 前記下部工具（９）の前記外にあるおよび／または中にある対抗切断縁部（５１、５２）が前記工作物（１０）の前記上部工具（１１）と前記下部工具（９）の間での移動の際、前記下部工具（９）の前記位置軸（４８）を中心に回動し、前記下部工具（９）の前記対抗切断縁部（５１、５２）が前記工作物（１０）の移動方向に平行に配向されるように配向されることを特徴とする請求項２０〜２３の何れか１項に記載の方法。

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