JP2019526952A - アセットまたは物理空間への情報の関連付け - Google Patents

Abstract

制御設備器具を動作させる装置、方法およびシステムを開示する。一方法は、検出信号を形成すること、制御設備器具とネットワークとの間の通信リンクを維持すること、検出信号またはネットワークからの通信に基づいて調整制御を形成すること、調整制御に基づいて制御設備器具の構造体の環境パラメータを調整すること、第１のモバイルデバイスの位置を追跡すること、第１のモバイルデバイスが第２のモバイルデバイスの閾値距離内または空間内にあることを識別すること、第１のモバイルデバイスが第２のモバイルデバイスの閾値距離内または空間内にあることの識別に応じて、第１のモバイルデバイスもしくはそのユーザに対し、第２のモバイルデバイスもしくは物理空間に関連する情報の受信または第２のモバイルデバイスもしくは物理空間に関連する情報の供給を可能とすることを含む。

Description

関連出願
本特許出願は、２０１６年４月２日付提出の米国特許出願第１５／０８９４９７号（US Patent Application Serial No.15/089,497）の一部係属出願（ＣＩＰ）である。当該米国特許出願第１５／０８９４９７号は、２０１４年１１月２１日付提出の米国特許出願第１４／５４９８３０号（US Patent Application Serial No.14/549,830）であって２０１６年５月１７日付にて特許付与された米国特許第９３４５１１５号（US Patent 9,345,115）の一部係属出願（ＣＩＰ）である。当該米国特許出願第１４／５４９８３０号は、２０１２年１１月３０日付提出の米国特許出願第１３／６９１５６２号（US Patent Application Serial No.13/691,562）であって２０１５年３月３１日付にて特許付与された米国特許第８９９４２９５号（US Patent No.8,994,295）の一部係属出願（ＣＩＰ）である。これらの各特許出願は引用によって本願に組み込まれているものとする。

実施形態の分野
ここで説明する実施形態は、全般的には、照明に関する。より具体的には、ここで説明する実施形態は、構造体の環境を制御し、さらにアセットまたは物理空間に情報を関連付けるように動作する分散型設備器具に関する。

照明制御システムは、例えば予め設定されたタイムスケジュールおよび／または占有および／または昼光の測定に基づいてビルディング内または邸宅内の照明の動作を自動化している。照明システムは、典型的には、どの照明装置を起動、遮断するかまたはその光レベルを調整するかおよびいつこれらを行うかを決定するため、占有センサおよび／または昼光センサを使用している。占有センサは、典型的には、規定領域内の１人もしくは複数人の存在を検出してその存在を表す信号を形成する。昼光センサは、典型的には、規定領域内に存在する昼光量を検出してこの量を表す信号を形成する。典型的には、照明システムは、中央照明コントローラでのセンサ信号を受信する。

照明システムは、典型的には、自動で光レベルを低減しまたは必要ない場合に装置および機器をオフにすることによりエネルギコストを削減し、システム内の全装置を１箇所から制御可能にできるので、有利である。

中央制御型照明システムは、全ての決定がコントローラで行われるため、不利となることがある。したがって、コントローラが動作しなくなると、システム内の全照明装置が自動制御から外れ、そのいくつかまたは全ては手動操作さえ不可能となる。同様に、コントローラへの接続またはコントローラからの接続に問題が生じた場合にも、当該接続によって給電される照明装置は自動制御から外れ、手動操作も不可能となる。部分的なまたはシステムワイドの機能変更、例えば現在のシステム設定の緊急のオーバーライドの必要（例えば火災時または他の非常時）は、コントローラからなされる以外、どこからも不可能となってしまう。さらに、中央制御型システムは被スケーリングの可能性の点でも制限されている。つまり、中央制御型システムでは新たな照明装置の追加は容易でない。

構造体の環境を制御し、さらにアセットまたは物理空間に情報を関連付けるように動作する分散型設備器具のための方法、システムおよび装置を設けることが所望されている。

一実施形態には、アセットまたは物理空間に情報を関連付けるように動作するシステムが含まれる。本システムは、複数のビルディング制御設備器具を含む。当該複数のビルディング設備器具の１つまたは複数は、センサユニットおよび環境コントローラを含む。センサユニットは、センサ、通信回路およびコントローラを含む。センサは、検出された運動または光の少なくとも一方に基づいて検出信号を形成するように動作する。通信回路は、ネットワークとのリンクを維持するように動作する。コントローラは、ネットワークとの通信を管理し、検出信号およびネットワークからの通信のうち少なくとも一方に基づいて環境調整制御を形成するように動作する。環境コントローラは、環境調整制御を受信するように構成されており、かつ環境調整制御に基づいて複数のビルディング制御設備器具の構造体の環境パラメータを調整するように動作する。少なくとも１つの外部コントローラまたは複数のビルディング設備器具の少なくとも１つのコントローラは、第１のモバイルデバイスの位置を追跡し、第１のモバイルデバイスが第２のモバイルデバイスの閾値距離内または物理空間内にあることを識別し、第１のモバイルデバイスが第２のモバイルデバイスの閾値距離内または物理空間内にあることの識別に応じて、第１のモバイルデバイスもしくはそのユーザに対し、第２のモバイルデバイスもしくは物理空間に関連する情報の受信または第２のモバイルデバイスもしくは物理空間に関連する情報の供給を可能とするように動作する。

別の実施形態は、ビルディング制御設備器具を動作させる方法に関する。本方法は、ビルディング制御設備器具のセンサにより、検出された運動または光の少なくとも一方に基づいて検出信号を形成すること、ビルディング制御設備器具とネットワークとの間の通信リンクを維持すること、ネットワークとの通信を管理すること、検出信号およびネットワークからの通信のうち少なくとも一方に基づいて環境調整制御を形成すること、当該環境調整制御に基づいてビルディング制御設備器具の構造体の環境パラメータを調整すること、第１のモバイルデバイスの位置を追跡すること、第１のモバイルデバイスが第２のモバイルデバイスの閾値距離内または物理空間内にあることを識別すること、および第１のモバイルデバイスが第２のモバイルデバイスの閾値距離内または物理空間内にあることの識別に応じて、第１のモバイルデバイスもしくはそのユーザに対し、第２のモバイルデバイスもしくは物理空間に関連する情報の受信または第２のモバイルデバイスもしくは物理空間に関連する情報の供給を可能とすることを含む。

ここで説明する実施形態の他の態様および利点は、ここで説明する実施形態の基本方式を例示する添付図に関連した以下の詳細な説明から明らかとなるであろう。

一実施形態による、モバイルデバイスによって受信されるビーコンを送信する複数の照明設備器具を示す図である。 一実施形態による照明設備器具を示す図である。 別の実施形態による照明設備器具を示す図である。 一実施形態による、照明設備器具を制御する方法の各ステップを含むフローチャートである。 一実施形態による、照明制御システムの照明設備器具のユーザコミッショニングを示す図である。 別の実施形態による、照明制御システムの照明設備器具のユーザコミッショニングを示す図である。 一実施形態による、照明制御システムのゲートウェイのコミッショニングを示す図である。 一実施形態による、照明設備器具の論理グループと中央コントローラとを含む分散型照明制御システムを示す図である。 一実施形態による、照明設備器具をコミッショニングする方法の各ステップを含むフローチャートである。 一実施形態による、モバイルデバイスが送信したビーコンを受信する複数の照明設備器具を示す図である。 さらに別の実施形態による照明設備器具を示す図である。 さらに別の実施形態による照明設備器具を示す図である。 別の実施形態による、照明設備器具を制御する方法の各ステップを含むフローチャートである。 一実施形態による、デバイスによって受信されるビーコンを送信する複数の照明設備器具、およびモバイルデバイスが送信したビーコンを受信する複数の設備器具を示す図である。 アセット（例えば第２のモバイルデバイス）もしくは物理空間に情報を関連付けるように動作する、構造体のビルディング環境制御設備器具を含むシステムを示す図である。 一実施形態による、外部コントローラまたは複数のビルディング制御設備器具の少なくとも１つのコントローラの各ステップを含むフローチャートを示す図である。

図に示したように、ここで説明する各実施形態は、オブジェクトによって受信されるビーコンを送信する分散型照明設備器具のための、またはオブジェクトからビーコンを受信する分散型照明設備器具のための装置および方法として実現されている。一実施形態では、ビーコンの送信はモバイルデバイスおよび／または照明設備器具の位置特定に利用される。

図１には、一実施形態による、モバイルデバイス１３０によって受信されるビーコンを送信する複数の照明設備器具が示されている。より具体的には、照明設備器具１１０，１１１，１１２，１１３のサブセット（１１０，１１１，１１３）が、モバイルデバイス１３０によって受信されるビーコンを送信する。モバイルデバイス１３０は、ビーコンを受信し、ビーコン内に含まれる少なくともいくつかの情報を利用して、自身の位置および／または構造体１００内の１つまたは複数の照明設備器具の位置のうち少なくとも１つを推定する。

一実施形態では、照明設備器具から送信される信号の電力レベルが、閾値より低くなるように制限される。送信信号の電力レベルを制限することにより、モバイルデバイス１３０からの送信信号を受信可能な距離が制限される。例えば、一実施形態では、送信信号は低電力のBluetooth^(R)無線信号を含む。送信信号が低電力であるため、モバイルデバイス１３０は、自身が制限されたレンジ内にある場合にしか、照明設備器具からのビーコンを受信しない。一実施形態では、送信信号の電力レベルは、送信されたビーコンをモバイルデバイスが受信するための照明設備器具の規定レンジ内にこのモバイルデバイスがあることを保証する閾値量またはそれより低くなるように設定されている。例えば、上述し、さらに図１に示したように、モバイルデバイス１３０は、照明設備器具１１０，１１１，１１３から送信されたビーコンを受信できるが、自身が設備器具１１２のレンジを外れているため、この設備器具１１２からのビーコンは受信できない。

少なくともいくつかの実施形態では、ビーコンは、これを送信した照明設備器具を一義的に識別するＩＤ情報を含む。一実施形態では、ビーコンは位置情報を含み、この位置情報は、送信を行っている照明設備器具の位置情報を含む。送信を行った照明設備器具のＩＤ情報および／または位置情報に基づいて、モバイルデバイスは、自身の位置または受信したビーコンを送信した照明設備器具の位置を推定することができる。

少なくともいくつかの実施形態では、照明設備器具１１０，１１１，１１２，１１３はビーコンの送信を管理する。一実施形態では、照明設備器具１１０，１１１，１１２，１１３は、これらによる運動の検出に応じてのみビーコンを送信することにより、ビーコンの送信を管理する。つまり、例えば、照明設備器具１１０，１１１，１１２，１１３のそれぞれは、例えばユーザおよびモバイルデバイス１３０の運動を検出した際にのみ、ビーコンを送信する。このため、有利には、照明設備器具１１０，１１１，１１２，１１３は、運動検出によってユーザが検出された際にしか電力を消費するビーコンを送信しないので、照明設備器具１１０，１１１，１１２，１１３が消費する電力が節約される。

別の実施形態では、照明設備器具１１０，１１１，１１２，１１３は、モバイルデバイスからの位置要求が１つまたは複数の照明設備器具１１０，１１１，１１２，１１３によって受信された際にのみビーコンを送信する。つまり、例えば、モバイルデバイスは、「わたしはどこにいますか」という要求を送信する。当該要求の受信に応じて、要求を受信した１つまたは複数の照明設備器具が、ビーコンの送信を開始する。当該実施形態によっても同様に、ビーコンは要求された際にしか送信されず、要求を受信した照明設備器具からのみ送信されるので、電力が節約される。

図２には、一実施形態による照明設備器具２０２が示されている。照明設備器具２０２は、センサユニット２３０と光強度コントローラ２３２とを含む。センサユニット２３０は、少なくとも１つのセンサ（例えば光センサ２４１、運動センサ２４２、温度センサ２４３、カメラ２４４および／または空気品質センサ２４５）を含み、ここで、センサは、検出された運動または光の少なくとも一方に基づいて検出信号を形成するように動作する。照明設備器具２０２はさらに、通信回路２５０を含む。通信回路２５０は、ネットワークとのリンク（このリンクは有線であってもまたは無線であってもよい）を維持するように動作する。照明設備器具２０２はさらに、コントローラ２３５を含む。少なくともいくつかの実施形態では、コントローラ２３５はネットワークとの通信を管理し、通信回路によるビーコンの送信を管理し、さらに検出信号およびネットワークからの通信のうち少なくとも一方に基づいて調光制御を形成するように動作する。上述したように、少なくともいくつかの実施形態では、ビーコンは設備器具に関連する情報を含む。光強度コントローラ２３２は、調光制御を受信するように構成されており、かつ照明設備器具２０２の照明器具２４０の発光強度を調整するように動作する。

上述したように、少なくともいくつかの実施形態では、送信されるビーコン内の、設備器具に関連する情報は、設備器具の位置情報を含む。少なくともいくつかの実施形態では、設備器具に関連する情報は、設備器具のＩＤ識別子を含む。

上述したように、少なくともいくつかの実施形態では、センサは運動センサを含み、ここで、ビーコンの送信の管理は、運動センサによる運動の検出に応じてビーコンの送信をトリガすることを含む。一実施形態では、ビーコンの送信は、予め定められた閾値より大きい運動の検出によってトリガされる。少なくともいくつかの実施形態では、照明設備器具は、自身に電力を供給するバッテリを含む。所定の状況（例えば運動の検出）のもとでビーコンをトリガすることにより、連続的にビーコンを送信する構成よりも大きな電力の節約が得られる。このことは、バッテリ給電式の照明設備器具にとって望ましい。

少なくともいくつかの実施形態では、ビーコンの送信の管理は、所定の時間にわたって連続的にビーコンを送信することを含む。

上述したように、少なくともいくつかの実施形態では、ビーコンの送信の管理は、閾値レベルよりも低い送信信号電力レベルでビーコンを送信することを含み、ここで、送信されるビーコンは予め定められた領域より狭い領域をカバーする。送信されるビーコンの電力レベルを制限することにより、モバイルデバイス１３０がビーコンを受信可能な、照明設備器具からのレンジまたは距離が制限される。したがって、第１の近似として、モバイルデバイスの位置を、ビーコンを送信した照明設備器具の位置に等しいと見なすことができる。モバイルデバイスは複数の照明設備器具からビーコンを受信するため、モバイルデバイスの推定位置を改善することができる。一実施形態では、ビーコンは低電力のBluetooth無線通信機を用いて送信される。

上述したように、少なくともいくつかの実施形態では、他の複数の照明設備器具が閾値より低い送信信号電力レベルでビーコンを送信し、モバイルデバイスに上記照明設備器具および他の照明設備器具からのビーコンを受信させ、モバイルデバイスの位置を推定させることができる。ここで、モバイルデバイスの位置の推定は、受信されたビーコンの受信信号強度を測定することを含み、これにより、モバイルデバイスから上記照明設備器具までの距離およびモバイルデバイスから他の照明設備器具のそれぞれまでの距離が推定され、この推定距離を三角法で処理することで位置が推定される。少なくともいくつかの実施形態では、上記照明設備器具および他の照明設備器具のそれぞれが運動検出の後にビーコンを送信するので、ビーコンを送信する照明設備器具の数は制限される。

上述したように、少なくともいくつかの実施形態では、ビーコンの送信の管理は、１つまたは複数のビーコンの送信に応じて、モバイルデバイスからの位置要求を受信することを含む。少なくともいくつかの実施形態では、送信されるビーコンは照明設備器具の位置を含み、ここで、モバイルデバイスは、照明設備器具の位置情報に基づいて、自身の位置を特定する。少なくともいくつかの実施形態では、送信されるビーコンは照明設備器具のＩＤ識別子を含み、ここで、モバイルデバイスは、当該ＩＤ識別子に基づいて照明設備器具の位置を求めることにより、自身の位置を特定する。例えば、一実施形態では、モバイルデバイスは、１つまたは複数の照明設備器具のＩＤ識別された既知の位置に基づく位置にアクセスしている。少なくともいくつかの実施形態には、さらに、モバイルデバイスと照明設備器具との間のＲＳＳＩ（受信信号強度）測定によって位置特定を補完することが含まれる。

少なくともいくつかの実施形態では、照明設備器具はさらに、中央コントローラからのブロードキャストメッセージを受信するように動作し、ブロードキャストメッセージの受信により、照明設備器具が既知の状況に移行される。ここで、照明設備器具を既知の状況に移行させることにより、ユーザに対し、ビーコンのコミッショニングのため、ビーコン送信の管理による、照明設備器具とユーザのモバイルデバイスとの間の通信の形成のため、さらに照明設備器具もしくはモバイルデバイスのいずれかによる、通信形成時点でのユーザ位置についての中央コントローラへの通信のために照明設備器具が準備されたことが通信される。これにより、中央コントローラは、照明設備器具の位置を記録できるようになる。

照明ユニット（照明器具）２４０の光強度を制御する照明設備器具２０２を示したが、少なくともいくつかの実施形態では、照明設備器具が、環境コントローラを含む固定のビルディング設備器具であって、環境コントローラは、検出される運動または光の少なくとも一方を検出して環境調整制御を形成し、この環境調整制御に基づいて１つまたは複数のビルディング制御設備器具の構造体の環境パラメータを調整するように構成されることを理解されたい。

図３には、別の実施形態による照明設備器具が示されている。例示の照明設備器具３００（多重制御のために代替的に照明制御サブシステムと称されることもある）は、照明器具３４０とのインタフェースを有する高電圧管理部３０４とのインタフェースを有するスマートセンサシステム３０２を含む。高電圧管理部３０４は、照明器具３４０とスマートセンサシステム３０２のスマートセンサＣＰＵ３３５とに接続されたコントローラ（管理ＣＰＵ）３２０を含む。図示しているように、スマートセンサＣＰＵ３３５は通信インタフェース３５０に接続されており、ここで、通信インタフェース３５０はコントローラを外部装置へ接続している。スマートセンサシステム３０２は付加的にセンサ３３０を含む。図示しているように、センサ３３０は、光センサ３４１、運動センサ３４２、温度センサ３４３、カメラ３４４および／または空気品質センサ３４５のうち１つまたは複数を含むことができる。ただしこれはセンサの網羅的列挙であると理解されるべきでない。つまり、照明制御サブシステム３００を利用している構造体の照明制御および／または環境制御には、付加的または代替的なセンサを利用可能である。センサ３３０は、スマートセンサＣＰＵ３３５に接続されており、かつ検出入力を形成する。少なくとも１つの実施形態では、少なくとも１つのセンサがモバイルデバイスとの通信に利用される。

少なくともいくつかの実施形態によれば、各コントローラ（管理ＣＰＵ３２０およびスマートセンサＣＰＵ３３５）は、少なくとも部分的に検出入力に基づいて照明器具３４０の光出力を制御し、状態または検出情報の少なくとも一方を外部装置へ通信するように動作する。

少なくともいくつかの実施形態では、高電圧管理部３０４は高電圧を受け取って、照明器具３４０のための電力制御を形成し、さらにスマートセンサシステム３０２のための低電圧供給を形成する。提示しているように、高電圧管理部３０４およびスマートセンサシステム３０２は、少なくとも部分的に検出入力に基づいて照明器具３４０の光出力を制御するために相互作用し、状態または検出情報の少なくとも一方を外部装置へ通信する。また、高電圧管理部３０４およびスマートセンサシステム３０２は、外部装置からの状態または制御情報も受信でき、これにより照明器具３４０の光出力の制御に作用することができる。高電圧管理部３０４の管理ＣＰＵ３２０およびスマートセンサシステム３０２のスマートセンサＣＰＵ３３５は別個のコントローラとして示したが、少なくともいくつかの実施形態では、２つの別個のコントローラ（ＣＰＵ）３２０，３３５を単独のコントローラまたはＣＰＵとして実現可能であることを理解されたい。

少なくともいくつかの実施形態では、ＣＰＵ３２０，３３５の少なくとも一方がビーコンの送信を管理する。

少なくともいくつかの実施形態では、通信インタフェース３５０は、外部装置（例えば、中央コントローラ、モバイルデバイスおよび／または他の照明サブシステムまたはデバイス）への無線リンクを形成する。さらに、一実施形態では、通信インタフェース３５０は、ＣＰＵ３２０，３３５に対する、ビーコンの送信を制御する手段を形成する。

照明制御サブシステム３００の高電圧管理部３０４の一実施形態には、さらに、照明制御サブシステム３００の電力を受信する電力量計（電力モニタリングユニットとも称される）が含まれる。電力量計は、照明制御サブシステム３００によって消費される電力を測定および監視する。少なくともいくつかの実施形態では、当該消費電力の監視により、消費電力の正確な監視が提供される。したがって、管理ＣＰＵ３２０が例えば電力会社からの需要応答（典型的には大きな電力要求の期間中に受信される、電力会社からの要求）を受信すると、当該管理ＣＰＵ３２０は、照明制御サブシステム３００が受信した需要応答にどの程度良好に応答するかを判定することができる。付加的にまたは代替的に、管理ＣＰＵ３２０は、どれだけの量のエネルギ（電力）が使用されているかまたは節約されるかの表示を形成することができる。

上述したように、照明ユニット３４０の光強度の制御を示したが、少なくともいくつかの実施形態には、他の任意のタイプの環境制御、例えば温度、雑音、湿度などの制御も含まれる。

図４は、一実施形態による、照明設備器具を制御する方法の各ステップを含むフローチャートである。第１のステップ４１０は、照明設備器具のセンサにより、検出された運動または光の少なくとも一方に基づいて検出信号を形成することを含む。第２のステップ４２０は、照明設備器具とネットワークとの間の通信リンクを維持することを含む。第３のステップ４３０は、ネットワークとの通信を維持することを含む。第４のステップ４４０は、照明設備器具の無線通信回路によるビーコンの送信を管理することを含み、ここで、ビーコンは、設備器具に関連する情報を含む。第５のステップ４５０は、検出信号およびネットワークからの通信のうち少なくとも一方に基づいて調光制御を形成することを含む。第６のステップ４６０は、当該調光制御に基づいて、照明設備器具の照明器具の調光制御ラインを調整することを含む。

少なくともいくつかの実施形態では、センサは運動センサを含み、ここで、ビーコンの送信の管理は、運動センサによる運動の検出に応じてビーコンの送信をトリガすることを含む。

少なくともいくつかの実施形態では、ビーコンの送信の管理は、ビーコンを閾値レベルよりも低い送信信号電力レベルで送信することを含み、ここで、送信されるビーコンは、予め定められた領域よりも狭い領域をカバーする。

少なくともいくつかの実施形態では、他の複数の照明設備器具がビーコンを閾値よりも低い送信信号電力レベルで送信し、モバイルデバイスに上記照明設備器具および他の照明設備器具からのビーコンを受信させ、モバイルデバイスの位置を推定させることができる。ここで、モバイルデバイスの位置の推定は、受信されたビーコンの受信信号強度を測定することを含み、これによりモバイルデバイスから上記照明設備器具までの距離およびモバイルデバイスから他の照明設備器具それぞれまでの距離を推定し、この推定距離を三角法で処理することによって位置を推定できる。

少なくともいくつかの実施形態では、上記照明設備器具および他の照明設備器具のそれぞれが運動検出の後にビーコンを送信し、これによりビーコンを送信する照明設備器具の数が制限される。

少なくともいくつかの実施形態では、ビーコンの送信の管理は、モバイルデバイスからの位置要求を受信し、１つまたは複数のビーコンの送信に応答することを含み、ここで、送信されるビーコンは照明設備器具の位置を含み、モバイルデバイスは、照明設備器具の位置情報に基づいて、自身の位置を特定する。

図５には、一実施形態による、照明制御システムの照明設備器具５１０（または他の任意のタイプのビルディング制御設備器具）についてのユーザコミッショニングが示されている。少なくともいくつかの実施形態では、ユーザは、構造体５００の周囲を移動し、（モバイルデバイス５３０によって）構造体内の照明設備器具（例えば照明設備器具５１０）と通信する。ユーザまたはモバイルデバイス５３０は、モバイルデバイス５３０もしくはユーザが照明設備器具と通信する時点でのモバイルデバイス５３０の位置を識別する。少なくともいくつかの実施形態では、照明設備器具５１０との通信中、ユーザおよびモバイルデバイス５３０は、照明設備器具５１０の物理的近傍に位置している。したがって、照明設備器具５１０の位置は、ユーザおよび／またはモバイルデバイス５３０の位置によって近似することができる。判別または近似が行われると、照明設備器具５１０の位置は中央コントローラ５２０に通信可能であり、ここで、中央コントローラ５２０は、将来の参照のために照明設備器具５１０の位置を記録する。

ここで説明している実施形態には、中央コントローラの種々異なる実施形態が含まれる。一実施形態では、中央コントローラはスタンドアロンサーバである。他の実施形態では、中央コントローラは、ユーザが携行可能および運搬可能なモバイルデバイスである。ただし、別の実施形態では、中央コントローラは、ユーザが携行可能であって、付加的に他の中央制御装置に同期可能なモバイルデバイスである。別の実施形態では、ゲートウェイ５５０および中央コントローラ５２０は、双方の機能を含む単独の装置に結合される。別の実施形態では、中央コントローラは１つまたは複数の設備器具内に含まれる。つまり、コントローラは単独の設備器具内に含まれていてもよいし、またはコントローラの機能が複数の設備器具内のコントローラに分散されていてもよい。

少なくともいくつかの実施形態では、コミッショニングプロセスは、中央コントローラ５２０が１つまたは複数の照明設備器具、例えば照明設備器具５１０によって受信されるメッセージをブロードキャストすることで開始される。図示しているように、一実施形態では、中央コントローラ５２０は、ゲートウェイ５５０を介して照明設備器具５１０と通信する。中央コントローラ５２０とゲートウェイ５５０との間の通信チャネルは、有線または無線であってよい。一実施形態では、通信チャネルはイーサネット接続である。また、ゲートウェイ５５０と照明設備器具との間の通信チャネルも有線または無線であってよい。他の実施形態では、コミッショニングプロセスが設備器具そのものによって開始されてもよいことに注意されたい。

一実施形態では、ブロードキャストの受信により、照明設備器具５１０が予め定められたまたは既知の動作モードへ移行される。一実施形態では、ブロードキャストメッセージの受信によって照明設備器具５１０が既知の状況へ移行され、これにより、ユーザに対し、照明設備器具５１０がコミッショニングのために準備されたことが通信される。コミッショニングの準備が整うと、ユーザもしくはモバイルデバイス５３０と照明設備器具５１０との間の通信が完了可能となる。一実施形態では、ブロードキャストメッセージの受信により、照明設備器具５１０に電力サイクルおよび調光が生じ、さらに、電力サイクルに対応する、検出された光レベルが報告される。

照明設備器具５１０が通信のために準備されると、モバイルデバイス５３０は照明設備器具との通信を形成する。一実施形態では、通信は、ユーザの、光パルス（ストローブ）を形成する発光デバイスによって開始される。照明設備器具５１０の光センサはパルス光を検出し、その後、ユーザ５１１に対し、このユーザ５１１から通信を受信したことを返送する。一実施形態では、照明設備器具５１０は、ユーザに対し、視覚的なインジケータ（例えば光インジケータ）を通信する。当該実施形態は光によって実現されるモバイルデバイス５３０（もしくはユーザ）間の通信を含むが、限定的でないものの、音響通信、運動通信および／または電磁通信を含む任意の通信手法を使用可能であることを理解されたい。当該通信により、ユーザ／モバイルデバイスの位置に基づいて、照明設備器具の位置を形成する手段が得られる。

照明設備器具５１０の位置が特定もしくは推定されると、当該照明設備器具５１０の位置は中央コントローラ５２０へ通信される。一実施形態では、ユーザは中央コントローラ５２０の位置へ物理的に進入する。別の実施形態では、モバイルデバイス５３０が中央コントローラ５２０を自動更新する。別の実施形態では、照明設備器具５１０は、自身の位置情報を取得し、中央コントローラを更新する。別の実施形態では、中央コントローラ５２０とモバイルデバイス５３０とは、自身の照明設備器具データベースを自動更新する同じ装置である。

位置情報は、複数の手法で求めることができる。ユーザは、自身が構造体内のどこにいるかを知ることができる。一実施形態では、モバイルデバイス５３０が全地球測位システム（ＧＰＳ）の受信機を含み、自身の位置を自動で特定する。少なくともいくつかの実施形態では、モバイルデバイス５３０は、例えば自身の近傍に配置されているＷｉＦｉルータから受信した無線周波数（ＲＦ）信号を三角法で処理することにより、自身の位置を特定する。ＷｉＦｉルータの位置が既知であることにより、モバイルデバイスは、既知の位置およびＷｉＦｉルータのＲＦ信号の受信信号強度に基づいて、自身の位置を近似することができる。

図６には、一実施形態による、構造体６００の照明制御システムの照明設備器具６１０（または他の任意のタイプのビルディング制御設備器具）のユーザコミッショニングが示されている。当該実施形態では、第１の通信リンクが中央コントローラ６２０と照明設備器具６１０との間に形成され、第２の通信リンクがモバイルデバイス６３０と中央コントローラ６２０との間に形成される。一実施形態では、第２の通信リンクは、直接のＷｉＦｉ（８０２．１１）無線リンクを含む。別の実施形態では、第２の通信リンクは、サービスプロバイダ６４０を介した間接のリンクを含む。つまり、例えば、モバイルデバイス６３０は、サービスプロバイダ６４０への無線リンク（例えばセルラリンク）を形成することができる。この場合、サービスプロバイダ６４０は、中央コントローラ６２０に接続されたネットワークである。

図７には、一実施形態による、照明制御システムのゲートウェイのコミッショニングが示されている。照明設備器具をコミッショニングする実施形態を拡張して、この実施形態がさらに、照明システムの、それ自体はスタンドアロン装置およびスイッチでありうる他の装置、例えばゲートウェイ（例えばゲートウェイ７４０）、センサ（例えばセンサシステム７８０）のコミッショニングを含むようにすることができる。

一実施形態では、ゲートウェイは、ある通信媒体を他の通信媒体へ単に変換する装置を通る単純な経路を含む。特定の実施形態では、ゲートウェイは、ＩＥＥＥ８０２．１５．４規格からのメッセージをＩＥＥＥ８０２．１１規格のメッセージへ変換する。

種々の実施形態では、スイッチは、１つまたは複数の任意の制御装置、例えば壁スイッチ、デスクトップリモートコントローラ、セルラフォンまたはタブレットを含む。

図７に示しているように、複数の照明設備器具７１０，７６０，７７０（または他の任意のタイプのビルディング制御設備器具）は、上述した各実施形態を利用して、自身の位置を特定することができる。また、照明設備器具７１０，７６０，７７０は、例えばゲートウェイ７４０と通信する。少なくともいくつかの実施形態では、照明設備器具７１０，７６０，７７０および／またはセンサシステム７８０は、自身の位置を特定した後、特定された自身の位置を含む無線メッセージを送信する。ゲートウェイ７４０は、当該無線メッセージを受信し、照明設備器具７１０，７６０，７７０の位置に基づいて、三角法での処理により、自身の位置を近似することができる。つまり、受信した無線信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ）に基づいて、ゲートウェイ７４０は、照明設備器具７１０，７６０，７７０のそれぞれからの距離を近似できる。さらに、受信した無線メッセージ内に含まれる、各照明設備器具７１０，７６０，７７０および／またはセンサシステム７８０の位置に基づいて、ゲートウェイ７４０は自身の位置を近似することができる。

図７には単独のゲートウェイ７４０しか示していないが、他の実施形態には、任意の数のゲートウェイが含まれる。位置特定のための当該実施形態は、ゲートウェイのコミッショニングのために使用可能である。さらに、各実施形態はゲートウェイ探索を含み、ここで、中央コントローラは、ＩＰアドレスを有する１つまたは複数のゲートウェイを提供する。さらに、少なくともいくつかの実施形態では、ゲートウェイのそれぞれの位置特定は、各ゲートウェイが少なくとも１つの照明設備器具からメッセージを受信した際に中央コントローラに通知することを含む。ここで、少なくとも１つの照明設備器具から受信されるメッセージは、少なくとも１つの照明設備器具がユーザから通信を受信したことを表し、中央コントローラは、照明設備器具の位置に基づいてゲートウェイの位置を特定する。

代替的にまたは付加的に、他の照明システムの装置もコミッション可能であり、同様に自身の位置を特定可能である。

図示しているように、一実施形態では、ゲートウェイ７４０は、中央コントローラ７２０に接続されたネットワークである。また、上述したように、少なくともいくつかの実施形態では、モバイル（ユーザ）デバイス７３０は、照明設備器具７１０へのリンクを形成する。さらに、少なくともいくつかの実施形態では、ユーザ７１２は構造体７００の照明設備器具の位置を中央コントローラ７２０に記録する。

センサシステム７８０（これは図２のスマートセンサシステム２０２の一実施形態であってよい）は、付加情報の提供のために利用可能である。例えば、照明設備器具７１０，７６０，７７０とは異なり、センサシステムは構造体内にストラテジにしたがって配置可能である。例えば、センサシステム７８０は温度センサを含むことができる。当該センサシステム７８０を、構造体内の、占有者が位置する箇所の温度にいっそう近似する位置に配置することにより、センサシステム７８０が検出する温度は、占有者が受けている温度をいっそう正確に表す。つまり、照明設備器具７１０，７６０，７７０は、典型的には、占有者が受ける構造体内の温度の正確な表示が可能でない、構造体の天井に配置されている。

図８には、一実施形態による、照明設備器具８２１，８２２，８２３，８２４，８２５，８２６の論理グループと中央コントローラ８１０とを含む分散型照明制御システムが示されている。上述したように、一実施形態では、中央コントローラ８１０は、ゲートウェイ８２０を介して、照明設備器具８２１，８２２，８２３，８２４，８２５，８２６と通信可能である。照明制御システムの少なくともいくつかの実施形態には、複数の照明制御サブシステムが含まれる（各照明制御サブシステムが１つずつ照明設備器具を含むことができる）。照明制御サブシステムのそれぞれは、他の照明制御サブシステム（例えば既存の固定配線システム）と協調して、かつ／または中央コントローラと協調して、独立に動作可能である。例えば、照明制御サブシステムのそれぞれは、独立にインストール可能であり、相応に自身の動作を適応化可能である。

図示しているように、照明設備器具８２１，８２２，８２３，８２４，８２５，８２６は、編成可能であるかまたは論理グループへと編成可能である。各照明設備器具は、論理グループの一部として組み入れられると、当該論理グループ内の他の照明設備器具の状態または検出情報に基づいて制御可能となる。付加的に、論理グループは共通にも制御可能である。一実施形態では、少なくとも１つの論理グループは、運動検出グループを含む。一実施形態では、少なくとも１つの論理グループは、環境照明グループを含む。一実施形態では、少なくとも１つの論理グループは、論理スイッチグループを含む。一実施形態では、少なくとも１つの論理グループは、論理温度グループを含む。なお、各論理グループは、各照明設備器具が配置されている構造体の属性によって規定可能である。例えば、構造体のエントランスホール内に配置された照明設備器具、会議室内、洗面室内または倉庫内の照明設備器具を、論理グループにグループ化することができる。

コミッショニング中、論理グループは、コミッショニング中に特定された位置などの情報に基づいて自動割り当て可能である。グループ属性は、位置およびタイプ（廊下、オフィスなど）に基づいて選択可能である。マップおよび既知の位置に基づいて、論理グループはインテリジェントに自動で割り当て可能である。なお、論理グループの配置形状は、コミッショニング中に特定された照明設備器具の位置によって作用されうる。

上述したように、照明制御サブシステムの一実施形態は、通信インタフェース、コントローラ（説明において単独のコントローラとして挙げるが、上述したように、少なくともいくつかの実施形態は、複数のコントローラ、例えば高電圧管理部２０４およびスマートセンサＣＰＵ２３５を含む）、照明器具、光センサおよび運動センサを含む。一実施形態では、照明器具は、１つまたは複数のランプ、ランプを所定の箇所に支持してこれを保護する１つまたは複数のソケットおよび部品、ランプを電源に接続する配線、ならびに光の配向および分散を補助するリフレクタから成る照明ユニットである。照明器具の種々の実施形態は、管球技術、例えば白熱光、蛍光、ＬＥＤ（発光ダイオード）を含む。また、照明器具の種々の実施形態では、制御によってオンオフ可能であり、さらに制御によって調光可能である。

少なくともいくつかの実施形態では、コントローラは、照明器具のオン、オフおよび調光についての決定を行う。コントローラは、例えば、外部装置（例えば中央コントローラ）からの命令によって、またはセンサからの入力、保存されているコンフィグレーション、時間帯、過去のセンサ入力および／または他のサブシステムの状態またはセンサ値からの時間経過を用いた決定ルールの処理によって、こうした決定を行う。付加的にもしくは代替的に、学習された挙動により当該決定に作用することができる。

少なくともいくつかの実施形態では、センサは、いくつかの物理量を検出（または測定）し、これをディジタル値へ変換する。一実施形態では、センサはコントローラとともにパッケージングされている。より具体的には、照明制御サブシステムの種々の実施形態では、照明制御サブシステムの複数のセンサが同一の物理モジュール内に配置された運動センサと光センサと温度センサとを含み、ここでの物理モジュールは他の物理モジュールにケーブルで接続されている。一実施形態では、１つまたは複数のセンサは、照明器具に並んで物理的に配置されており、運動センサおよび光センサは、照明制御サブシステムが配置された構造体の床に向かって配向されている。一実施形態では、１つまたは複数のセンサは直接にコントローラに接続されている。

一実施形態では、コントローラはさらに、外部装置からの情報を受信するように動作し、ここで、受信される情報が照明制御サブシステムの現在状態に作用するか、または受信される情報が照明制御サブシステムの未来状態に作用するパラメータを含む。一実施形態では、受信される情報は、照明制御サブシステムプロフィルを含む。一実施形態では、照明制御サブシステムプロフィルは、現在および過去のセンサ入力、時間帯または時間経過に基づいて照明器具の光出力をどのように制御するかの決定におけるコントローラの動作に作用する値（パラメータ）のセットを含む。少なくともいくつかの実施形態では、パラメータは適応的に更新される。

少なくともいくつかの実施形態では、コントローラは複数の照明制御サブシステムのプロフィルを受信するように動作する。つまり、２つ以上の照明制御サブシステムのプロフィルが存在してよく、照明制御サブシステムの各プロフィルは適応的に更新可能である。より具体的には、複数の照明制御サブシステムのプロフィルのうちアクティブなもしくは現在用いられているプロフィルを適応的に更新することができる。さらに、少なくともいくつかの実施形態では、外部装置が、複数の照明制御サブシステムのプロフィルのうち１つまたは複数のプロフィルを追加、置換または削除することができる。

図９は、一実施形態による、照明設備器具のコミッショニング方法の各ステップを含むフローチャートである。第１のステップ９１０は、照明設備器具によって中央コントローラからブロードキャストメッセージを受信することを含み、ここで、このブロードキャストメッセージの受信により照明設備器具が既知の状況へ移行される。第２のステップ９２０は、照明設備器具とユーザとの間の通信を形成することを含む。第３のステップ９３０は、照明設備器具またはユーザのいずれかが通信形成時点でのユーザの位置を中央コントローラに通信することを含み、これにより中央コントローラが照明設備器具の位置を記録できる。

上述したように、一実施形態では、照明設備器具を既知の状況へ移行させることにより、照明設備器具がコミッショニングのために準備されたことがユーザに通信される。当該ユーザへの通信は、視覚的に、聴覚的に、または任意の利用可能な手段によって、ユーザに通信可能である。

一実施形態はさらに、照明設備器具の照明システムの診断を開始することを含む。つまり、種々の照明システムの装置は、種々の通信チャネルを介して相互に通信可能である。こうした通信により、照明システムの装置は、例えば全ての電気配線が正しく行われていて、各センサが正しく動作し、制御可能なシステム（照明など）が正しく応答するかをテストする診断を行うことができる。

一実施形態では、照明設備器具は、他の照明システムの装置、例えばゲートウェイおよびスイッチを含む照明システムの一部である。一実施形態にはさらに、照明設備器具と１つまたは複数の照明システムの装置との間の通信リンク品質を求めることが含まれる。一実施形態ではさらに、照明設備器具の位置および照明設備器具と少なくとも１つの照明システムの装置との間の通信リンク品質に基づいて、少なくとも１つの照明システムの装置の位置を推定することが含まれる。一実施形態ではさらに、複数の照明設備器具の位置および少なくとも１つの照明システムの装置と複数の照明設備器具のそれぞれとの間のリンク品質に基づいて、少なくとも１つの照明システムの装置の位置を推定することが含まれる。つまり、例えば、照明システムの装置および複数の照明設備器具の三者間通信を用いて、照明システムの装置の位置を推定できる。

一実施形態にはさらに、１つまたは複数のゲートウェイの探索が含まれ、ここで、当該探索は、中央コントローラにより、ＩＰアドレスを有する１つまたは複数のゲートウェイを形成して、ゲートウェイそれぞれの位置を特定することを含み、これは、各ゲートウェイが少なくとも１つの照明設備器具からメッセージを受信した際に中央コントローラに通知することを含む。ここで、少なくとも１つの照明設備器具から受信されるメッセージは、少なくとも１つの照明設備器具がユーザから通信を受信したことを表し、中央コントローラにより、照明設備器具の位置に基づいて、ゲートウェイの位置が特定される。一実施形態では、複数のゲートウェイがメッセージを受信した場合、メッセージの信号品質を用いて、少なくとも１つの照明設備器具に最も近いゲートウェイが求められ、こうして、最も近いゲートウェイの位置が特定される。

一実施形態は、照明設備器具により、ユーザの存在を検出することを含む。一実施形態では、ユーザの存在は運動センサによって検出される。

一実施形態では、通信リンクの形成は、照明設備器具が、ユーザに対し、ユーザから初期通信を受信したことを表すインジケータを供給することを含む。一実施形態では、通信は、ストローブ光により、照明設備器具とユーザとの間に形成される。一実施形態では、通信は、ＲＦ信号、例えば８０２．１５．４またはZigbeeにより、照明設備器具とユーザとの間に形成される。

一実施形態では、照明設備器具とユーザとの間の通信の形成は、当該照明設備器具のＩＤを形成する情報を含む、設備器具から放出された、照明設備器具の変調光を含む。つまり、例えば、一実施形態では、照明設備器具は、この照明設備器具を一義的に識別する情報を含む、照明設備器具からの放出光を変調するように動作する。例えば、情報は、ＭＡＣ（メディアアクセスコントロール）アドレスまたは照明設備器具のＩＰ（インタネットプロトコル）アドレスを含むことができる。ユーザは、変調光を復調するユーザ所有のモバイルデバイスを有することができ、これにより、モバイルデバイスに照明設備器具のＩＤ情報が供給される。照明設備器具の位置情報をともなう当該情報は中央コントローラへ通信可能であり、これにより、中央コントローラが、照明設備器具の位置情報とともに照明設備器具のＩＤ情報を記録できる。

一実施形態にはさらに、ユーザが照明設備器具の位置を直接に中央コントローラに通信することが含まれる。当該通信は、複数の異なる形態のうち１つまたは複数の形態であってよい。一実施形態では、ユーザは位置情報を中央コントローラへ直接に入力する。別の実施形態では、ユーザは（例えばセルラネットワークまたはＷｉＦｉネットワークを介したモバイルデバイス間で）、手動で位置を入力する第２のユーザへ位置情報を通信する。一実施形態では、ユーザは、中央コントローラに接続されたネットワークを介して、位置情報を無線で通信する。ここでも同様に、無線通信はセルラまたはＷｉＦｉであってよい。上述したように、一実施形態では、モバイルデバイスおよび中央コントローラは同一のデバイスである。別の実施形態では、照明設備器具はその位置を直接に中央コントローラへ通信する。

上述したように、一実施形態には、複数の他の照明設備器具が、上記照明設備器具の位置に基づいて、その位置を自動で特定することが含まれる。つまり、いくつかの照明設備器具の位置が特定されれば、当該照明設備器具およびその位置を使用して、位置が既知となった照明設備器具からのメッセージの受信に基づき、他の設備器具に自身の位置を自動で特定させることができる。例えば、他の照明設備器具は、他の照明設備器具から位置が既知となった設備器具までの推定距離に基づいて、三角法で処理することができる。メッセージは位置が既知となった設備器具の位置を含み、距離は、メッセージの受信信号強度に基づいて推定可能である。

一実施形態はさらに、複数の照明設備器具を含み、ここで、各照明設備器具は、ユーザが複数の照明設備器具を含む構造体内を移動した際にユーザとの間に自動で通信を形成し、それぞれ、形成された通信に基づいて自動で自身の位置を特定する。つまり、例えば、ユーザは単に構造体内を「歩き回る」のみでよい。照明設備器具は自動でモバイルデバイスと通信する。モバイルデバイスの位置は照明設備器具へ自動で通信可能であり、これにより各照明設備器具が自身の位置を推定できる。モバイルデバイスの内のＧＰＳをユーザの位置特定に使用することもできる。モバイルデバイスと各照明設備器具との間の通信リンクは、モバイルデバイスが照明設備器具の予め定められた近接距離内にある場合に形成可能である。

照明設備器具が配置されている構造体のマップまたはフロアプランを利用して、自動の位置特定およびグループ化プロセスを補助することができる。マップは、照明設備器具の相対位置を強調表示したフロアプランの写真またはグラフィックイラストレーションであってよい。マップ位置を使用して、三者間通信プロセスをいっそう正確に行うことができる。三者間通信によって位置が特定されれば、「グリッドにスナップ」プロセスを利用して、推定位置を既知の設備器具位置に整合させることができる。マップおよび特定された位置も、構造体内の空間に関するさらなる情報、例えば空間がオフィスであるか、エントランスホールであるか、露天領域であるかなどに関するさらなる情報の形成に使用可能である。

照明設備器具のビーコン受信
図１０には、一実施形態による、デバイス（オブジェクト、またはいくつかの実施形態ではデバイスがモバイルであるためモバイルデバイスとも称される）１０３０が送信したビーコンを受信する、構造体１０００内の複数の照明設備器具１０１０，１０１１，１０１２，１０１３（または他の任意のタイプのビルディング制御設備器具）が示されている。上述した少なくともいくつかの実施形態は、照明設備器具がビーコンを送信することを含んでいたが、少なくともいくつかの実施形態は、代替的にもしくは付加的に、１つまたは複数の照明設備器具が１つまたは複数のデバイスからビーコンを受信することを含む。

図示しているように、デバイス（オブジェクト）１０３０は、照明設備器具の少なくとも１つのサブセット１０１０，１０１１，１０１３によって受信されるビーコンを送信する。照明設備器具はビーコンを受信し、ビーコン内に含まれる少なくともいくつかの情報を利用して、１つまたは複数の照明設備器具が受信したビーコンを管理する。

一実施形態では、デバイス（オブジェクト）１０３０から送信された信号の電力レベルが閾値より低くなるように制限される。送信信号の電力レベルを制限することにより、照明設備器具が送信信号を受信可能な距離が制限される。例えば、一実施形態では、送信信号は低電力のBluetooth^(R)無線信号を含む。送信信号が低電力であるため、１つまたは複数の照明設備器具は、デバイス（オブジェクト）１０３０が１つまたは複数の照明設備器具からの制限されたレンジ（距離）内にある場合にしかデバイス（オブジェクト）１０３０からのビーコンを受信しない。一実施形態では、送信信号の電力レベルは、送信されたビーコンを受信する照明設備器具の特定のレンジ（距離）内にデバイス（オブジェクト）１０３０があることを保証できる閾値量またはそれより低くなるように設定される。例えば、照明設備器具１０１０，１０１１，１０１３は、デバイス１０３０から送信されたビーコンを受信できるが、設備器具１０１２は、デバイス１０３０が設備器具１０１２のレンジを外れているため、ビーコンを受信できない。

少なくともいくつかの実施形態では、１つまたは複数の照明設備器具は、受信したビーコンの受信信号強度（ＲＳＳＩ）を求めるように動作し、ここで、オブジェクトに関連する情報は少なくともビーコンの送信電力を含み、１つまたは複数の照明設備器具に関連する１つまたは複数のコントローラは（ローカルで、かつ／または中央もしくは外部のコントローラにより）、受信したビーコンのＲＳＳＩおよびビーコンの送信電力に基づいて、照明設備器具からオブジェクトまでの距離を推定するように動作する。

少なくともいくつかの実施形態では、ビーコンは、これを送信したデバイス（オブジェクト）１０３０を一義的に識別するＩＤ情報を含む。少なくともいくつかの実施形態では、オブジェクトに関連する情報は、ビーコンの送信電力、オブジェクトの一義的なＩＤ、オブジェクトの残留バッテリ電力、製造者ＩＤ、デバイスモデル、または通信プロトコルバージョンのうち少なくとも１つを含む。

いくつかの環境では、設備器具によって管理されないビーコンを送信するデバイスがあってよい。少なくともいくつかの実施形態では、一義的なＩＤ、一義的なＩＤの部分または製造者ＩＤを使用して、受信されるいくつかのビーコンをフィルタ除去または無視することができる。受信されるビーコンを製造者ＩＤに基づいてフィルタ除去することには、一義的なＩＤデータをデータベースへ問い合わせることなくフィルタ除去を行えるという利点がありうる。こうしたデータベースはコントローラ上のメモリスペースを必要とするし、またはデータベースが別個のコントローラに格納されている場合には問い合わせに時間がかかる。

少なくともいくつかの実施形態では、オブジェクトに関連する情報は、オブジェクトにつき検出された運動を含む。つまり、オブジェクトの運動が検出され、この検出された運動の情報が、オブジェクトまたはモバイルデバイスが送信するビーコン内に含入される。一実施形態では、検出された運動は、オブジェクトの検出された加速度を含む。例えば、オブジェクトに関連する加速度計が、オブジェクトの運動または加速度を検出する。一実施形態では、オブジェクトに関連するコントローラが、オブジェクトが送信したビーコン内の検出された加速度を含む。

少なくともいくつかの実施形態では、照明設備器具に関連する１つまたは複数のコントローラは、３軸座標系での加速度の規模および方向に基づいて、設置されているオブジェクトの配向に関する情報を検出または受信するように動作する。少なくともいくつかの実施形態では、オブジェクトは、検出された加速度情報を処理してオブジェクトの配向情報を形成し、検出された加速度情報でなく当該配向情報をセンサへ送信するコントローラを含む。装置が定置されている場合、重力は基底面に対して垂直な方向で加速度計に作用し、１Ｇ相当の測定値を形成する一方、他の２つの直交する方向の加速度はほぼゼロとなる。装置の配向は、配向によって送信強度を変化させるアンテナのコンテクストでのＲＳＳＩの解釈において有意である。装置が優先配向を有する関心オブジェクトにリジッドに取り付けられている場合、装置配向情報はアラーム状況を表示するように構成可能である。

少なくともいくつかの実施形態では、オブジェクトにつき検出された加速度を用いて、オブジェクトが運動しているかまたは定置されているかが識別される。定置のオブジェクトの加速度はきわめて僅かしか変化しない。オブジェクトが運動しているかどうかの判別は、装置がビーコンを送信するレートへの作用に用いることができる。つまり、一実施形態では、検出された加速度計データが、ローカルのオブジェクトの箇所で、ビーコンメッセージの送信の周波数またはタイミングの制御に用いられる。一実施形態では、ビーコンの送信レートは、オブジェクトが定置されていることが判別されると低減または停止され、これにより電力要求が低減される。一実施形態で、オブジェクトが運動していると判別された場合には、ビーコンの送信レートは開始されるかまたは増大される。一実施形態では、デバイス１０３０は、デバイス１０３０の運動センサがデバイス１０３０の運動を検出した場合にのみビーコンを送信する。このため、デバイス１０３０および照明設備器具１０１０，１０１１，１０１２，１０１３が消費する電力が有利に節約される。なぜなら、デバイスは自身１０３０の運動が運動検出によって検出された場合にしか電力を消費するビーコンを送信しないし、照明設備器具１０１０，１０１１，１０１２，１０１３はこの場合にしか当該ビーコンを受信しないからである。

少なくともいくつかの実施形態では、オブジェクトに関連する情報は、ジャイロスコープデータ、磁気計データ、温度データ、無線品質測定値のうち少なくとも１つを含む。

少なくともいくつかの実施形態では、１つまたは複数の照明設備器具に関連する１つまたは複数のコントローラは、受信したビーコンのＲＳＳＩおよびビーコンの送信電力に部分的に基づいて、照明設備器具からオブジェクトまでの距離を推定するように動作し、ここで、少なくとも１つのコントローラおよび別のコントローラは、推定距離に基づいてオブジェクトの位置を推定するように動作する。つまり、例えば、複数の照明設備器具のそれぞれがビーコンを受信し、各照明設備器具がオブジェクトから受信を行った照明設備器具までの距離を推定する。オブジェクトの位置は、受信を行った照明設備器具それぞれの既知の位置と、受信を行った各照明設備器具からオブジェクトまでの推定距離の三者間通信とに基づいて、推定可能である。また、受信機でのＲＳＳＩに部分的に基づく重みづけにより、受信を行った設備器具の位置の重みづけ平均を形成することを含む、オブジェクトの位置を推定する他の手法も、使用可能である。

ＲＳＳＩ（受信信号強度）では、マルチパス効果および領域内のオブジェクトもしくは構造体との干渉に基づく変動が知られている。これらの効果は位置誤差を増大させうる。別の実施形態には、代替的にもしくは付加的に（つまり他の位置特定法を補完すべく）、ＲＳＳＩフィンガプリンティングに基づいて位置を特定することが含まれる。当該アプローチでは、複数の受信機での信号強度が位置のサンプリング時に測定され、記憶される。ローカライズ（位置特定）中、記憶された値は、最適位置の発見のために現在の測定値と比較される。所定の位置で記憶されたＲＳＳＩ値は、環境変化、例えば家具移動があった際に更新することができる。当該更新プロセスは、モバイルデバイスを追跡している間に捕捉されたデータから実行可能である。追跡されたデバイスは、多くのケースで、繋がった平滑経路を辿る。最尤の平滑経路により、当該経路上のサンプリング位置での位置データおよびＲＳＳＩ記録を得ることができる。これらは、記憶されたＲＳＳＩフィンガプリントと比較可能であり、所定の時間にわたって一貫した変化が検出された場合に適応化可能となる。

少なくともいくつかの実施形態では、移動不能領域、すなわち壁が存在する領域または全体としてナビゲート不能な経路上にある領域を通る移動が不可能な領域へのオブジェクトの配置を制限することにより、位置誤差が低減される。少なくともいくつかの実施形態では、典型的な移動経路が、独立したセンサおよび設備器具のコミッショニングに対して既知でなければならないフロアプランから導出された占有データから学習される。

こうしたオブジェクトの位置特定方法は、上述したシステムコンフィグレーションにおいて、すなわち、ビーコンが設備器具から送信されてモバイルデバイスで受信される場合に、またはビーコンがデバイスから送信されて設備器具で受信される場合に、適用される。

少なくともいくつかの実施形態では、検出された加速度が、１つまたは複数の方向に沿った、オブジェクトの加速度の規模および方向を含む。加速度の積分を用いて速度の推定を形成でき、速度の積分を用いて位置の推定を形成できる。しかし誤差は急速に累積してしまうので、当該推定は短時間の運動について用いられる。また、当該推定を、運動している目標の全体推定誤差を低減するために、ＲＳＳＩベースの位置推定と組み合わせて用いることもできる。

装置の回転を測定するジャイロスコープデータ、およびコンパスと同様に機能して絶対配向を測定する磁気計データは、位置更新の推定のためのきわめて有意なデータを提供できるので、しばしば加速度計データとともに用いられ、これによりドリフトを低減しまたは位置更新の推定における精度を高めることができる。こうした手法はしばしば非測位置推定法とも称される。

一実施形態では、照明設備器具はさらに運動を検出するように動作し、ここで、オブジェクトの位置は運動検出の後にしか特定されない。つまり、例えば、設備器具の運動センサは、照明設備器具が配置された室または構造体の占有を検出するための運動を検出可能である。１つまたは複数のコントローラは、占有データおよび受信されるビーコンデータを受信し、これらのデータを同時に用いて、当該ビーコンについての位置推定を形成する。特に、ビーコンデータ（ビーコンでのセンサデータ、ビーコンを受信する全てのセンサについてのＲＳＳＩデータ）が、検出された運動を有さない設備器具の位置に対応する新たな位置推定を形成する場合、検出された運動を有する設備器具の位置に比べて、推定の蓋然性が低いと考えるべきである。

図１１には、さらに別の実施形態による照明設備器具が示されている。当該実施形態は図２の実施形態と類似しているが、照明設備器具１１０２のコントローラ１１３５がビーコンの送信でなくビーコンの受信を管理することを含む。

図１２には、さらに別の実施形態による照明設備器具が示されている。当該実施形態は図３の実施形態と類似しているが、スマートセンサシステム１２０２のスマートセンサＣＰＵ１２３５がビーコン送信でなくビーコン受信を管理することを含む。

図１３は、別の実施形態による、照明設備器具を制御する方法の各ステップを含むフローチャートである。第１のステップ１３１０は、照明設備器具のセンサにより、検出された運動または光の少なくとも一方に基づいて検出信号を形成することを含む。第２のステップ１３２０は、照明設備器具とネットワークとの間の通信リンクを維持することを含む。第３のステップ１３３０は、ネットワークとの通信を管理することを含む。第４のステップ１３４０は、無線通信回路によってビーコンの受信を管理することを含み、ここで、ビーコンはオブジェクトから受信され、かつオブジェクトに関連する情報を含む。第５のステップ１３５０は、検出信号およびネットワークからの通信のうち少なくとも一方に基づいて調光制御を形成することを含む。第６のステップ１３６０は、当該調光制御に基づいて照明設備器具の照明器具の調光制御ラインを調整することを含む。

上述したように、少なくともいくつかの実施形態では、オブジェクトに関連する情報は、ビーコンの送信電力、オブジェクトの一義的なＩＤまたはオブジェクトの残留バッテリ電力のうち少なくとも１つを含む。

上述したように、少なくともいくつかの実施形態では、照明設備器具が受信したビーコンの受信信号強度（ＲＳＳＩ）を求めるように動作し、ここで、オブジェクトに関連する情報は少なくともビーコンの送信電力を含み、コントローラは、受信したビーコンのＲＳＳＩおよびビーコンの送信電力に基づいて、照明設備器具からオブジェクトまでの距離を推定するように動作する。

上述したように、少なくともいくつかの実施形態では、オブジェクトに関連する情報はオブジェクトにつき検出された運動を含み、検出された運動はオブジェクトにつき検出された加速度を含む。少なくともいくつかの実施形態では、オブジェクトにつき検出された加速度により、オブジェクトがビーコンを送信するレートが作用される。

上述したように、少なくともいくつかの実施形態では、受信されるビーコンのＲＳＳＩおよびビーコンの送信電力に基づいて照明設備器具からオブジェクトまでの距離が推定され、この推定距離に基づいてオブジェクトの位置が推定される。

図１４には、一実施形態による、デバイス１４３０によって受信されるビーコンを送信する複数の照明設備器具１４１０，１４１１，１４１２，１４１３（または他の任意のタイプのビルディング制御設備器具）およびデバイス１４３０が送信したビーコンを受信する複数の照明設備器具１４１０，１４１１，１４１２，１４１３が示されている。例えば、設備器具１４１０は、ダウンリンク（ＤＬ）ビーコンをデバイス１４３０へ送信し、デバイス１４３０が送信したアップリンク（ＵＬ）ビーコンを受信している。設備器具１４１１は、ダウンリンク（ＤＬ）ビーコンをデバイス１４３０へ送信し、デバイス１４３０が送信したアップリンク（ＵＬ）ビーコンを受信している。設備器具１４１３は、ダウンリンク（ＤＬ）ビーコンをデバイス１４３０へ送信し、デバイス１４３０が送信したアップリンク（ＵＬ）ビーコンを受信している。しかし、設備器具１４１２は、ダウンリンク（ＤＬ）ビーコンをデバイス１４３０へ送信しているものの、例えばデバイス１４３０が設備器具１４１２から遠すぎるため、デバイス１４３０が送信したアップリンク（ＵＬ）ビーコンを受信していない。１つの方向へ送信されるビーコンの送信電力レベルを、反対方向へ送信されるビーコンよりも高い信頼性で受信可能である。例えば、ダウンリンク方向で送信されるビーコンが、アップリンク方向で送信されるビーコンよりも高い信頼性を有しうる。

デバイス１４３０と照明設備器具１４１０，１４１１，１４１２，１４１３との間での双方向のビーコン送信により、デバイス１４３０から照明設備器具１４１０，１４１１，１４１２，１４１３それぞれまでの距離の算定において良好な精度が得られる。また、デバイス１４３０と照明設備器具１４１０，１４１１，１４１２，１４１３との間での双方向のビーコン送信により、デバイス１４３０から照明設備器具１４１０，１４１１，１４１２，１４１３までの距離の算定に必要な情報に冗長性が得られる。例えば、ビーコンは、照明設備器具１４１０，１４１１，１４１２，１４１３から高い電力レベルで送信可能である。また、アップリンクにおいて、ダウンリンクで使用される送信プロトコルとは異なる種々の無線送信プロトコルを使用することもできる。

少なくともいくつかの実施形態には、アップリンクビーコンとダウンリンクビーコンとのどちらが良好な距離推定を形成するかを適応的に判定し、これに応じて距離を適応的に計算することが含まれる。つまり、位置特定に排他的に使用される１つの方向を選択可能であり、または位置特定によってアップリンクビーコンまたはダウンリンクビーコンのどちらが上記判定に大きな作用を有するかを適応的に調整可能である。

図示しているように、一実施形態では、照明設備器具１４１０，１４１１，１４１２，１４１３は中央のクラウドコントローラまたはクラウドサーバ１４７５とのインタフェースを有する。少なくともいくつかの実施形態では、距離計算は少なくとも部分的にクラウドサーバ１４７５によって実行される。

図１５には、アセット（例えば第２のモバイルデバイス１５６０）または物理空間１５６１に情報を関連付けるように動作する、構造体１０００のビルディング環境制御設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５を含むシステムが示されている。上述したように、また例えば図２，図４に示したように、一実施形態では、複数のビルディング設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５のうち１つまたは複数がセンサユニット（例えばスマートセンサシステム３０２）および環境コントローラ（例えば高電圧管理部３０４）を含む。

上述したように、少なくともいくつかの実施形態では、センサユニットは、検出された運動または光の少なくとも一方に基づいて検出信号を形成するように動作するセンサを含む。さらに、センサユニットは、ネットワークとのリンクを維持するように動作する通信回路と、ネットワークとの通信を管理し、検出信号およびネットワークからの通信のうち少なくとも一方に基づいて環境調整制御を形成するように動作するコントローラとを含む。

上述したように、少なくともいくつかの実施形態では、環境コントローラは、環境調整制御を受信するように構成され、この環境調整制御に基づいて複数のビルディング制御設備器具の構造体の環境パラメータを調整するように動作する。

さらに、少なくとも１つの外部コントローラまたは複数のビルディング設備器具の少なくとも１つのコントローラは、第１のモバイルデバイス１５３０の位置を（例えば経路１５４０に沿って）追跡するように動作する。図１５には、構造体１０００内の第１のモバイルデバイス１５３０の位置の可能経路が示されている。ビルディング設備器具を用いて第１のモバイルデバイス１５３０の位置を算定するいくつかの異なる方法を説明したが、第１のモバイルデバイス１５３０の位置の追跡には任意の位置特定方法を利用可能である。

さらに、少なくとも１つの外部コントローラ１５７５または複数のビルディング設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５の少なくとも１つのコントローラは、第１のモバイルデバイス１５３０が第２のモバイルデバイス１５６０の閾値距離内または物理空間１５６１内にあることを識別するように動作する。境界１５７２，１５７４は、第２のモバイルデバイス１５６０もしくは物理空間１５６１を中心とした可能な閾値距離を表している。当該閾値距離は、第２のモバイルデバイス１５６０および物理空間１５６１の双方に対し同一のものとして図１５に示されている。ただし、閾値距離がデバイスと空間との間で変化しうること、また時間の経過につれて変化しうることは明らかである。

例示の第２のモバイルデバイス１５６０は、タブレット、モバイルフォン、ラップトップ、アセットタグ、ヘッドマウントディスプレイおよびアクセスバッジを含む。

例示の物理空間１５６１は、ビルディングの室もしくは領域、入口／出口点、作業場所、途中目標地点（例えばセルフガイドツアーステーションまたは非常出口通路）、オフィス備品の各位置（例えばプリンタ、コーヒーマシン、他の機器）および設備要素（例えば配管設備器具、照明設備器具、暖冷房通風口）を含む。

少なくともいくつかの実施形態では、ユーザプリファランス、モバイルデバイス速度、情報の種別、時間帯、および他の要因に基づくコントローラ分析（例えば、ユーザ（例えば第１のモバイルデバイス１５３０）が近傍でのセールについての報知に応答しないことが判別された場合、閾値距離を広げる（増大する）こと）のうち少なくとも１つに基づいて、閾値距離が選択される。さらに、閾値距離は、デバイス（第１のモバイルデバイス１５３０および第２のモバイルデバイス１５６０の双方）ごとに、また物理空間ごとに変化しうる。

さらに、少なくとも１つの外部コントローラまたは複数のビルディング設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５の少なくとも１つのコントローラは、第１のモバイルデバイス１５３０が第２のモバイルデバイス１５６０の閾値距離内または物理空間１５６１内にあることの識別に応じて、第１のモバイルデバイス１５３０もしくはそのユーザに対し、第２のモバイルデバイスもしくは物理空間に関連する情報の受信または第２のモバイルデバイス１５６０もしくは物理空間１５６１に関連する情報の供給を可能とするように動作する。

少なくともいくつかの実施形態では、情報は、ナビゲーション情報、会議室予約データ、会議室占有データ、メンテナンスデータ（例えばコーヒーマシン故障中、サービスアポイントメントを予定しています）、従業員の座席報（例えば本日病休、この番号に連絡してください）、雇用後の定められた期間にわたって設けられている新従業員のトレーニングのデータ、非従業員のための施設案内情報、環境制御プリファランス、ユーザのＩＤおよび位置（精度のレベル（例えば特定位置、人員がいるのは何階かまたは人員がいるのはどの棟か）の変更を含んでよい）、任意情報を含む報知およびメッセージ、ユーザマニュアル、ユーザ記録、メンテナンス記録、またはデバイスもしくは空間に関連する他のドキュメントのうち１つまたは複数を含む。

第１のモバイルデバイス１５３０が受信する、第２のモバイルデバイス１５６０もしくは物理空間１５６１に関連する情報は、例えば、ナビゲーション情報、会議室予約データ、会議室占有データ、メンテナンスデータ（例えばコーヒーマシン故障中、サービスアポイントメントを予定しています）、従業員の座席報（例えば本日病休、この番号に連絡してください）、雇用後の定められた期間にわたって設けられている新従業員のトレーニングのデータ、非従業員のための施設案内情報、環境制御プリファランス、ユーザのＩＤおよび位置（精度のレベル（例えば特定位置、人員がいるのは何階かまたは人員がいるのはどの棟か）の変更を含んでいてよい）、任意情報を含む報知およびメッセージ、ユーザマニュアル、ユーザ記録、メンテナンス記録、またはデバイスもしくは空間に関連する他のドキュメントを含む。

少なくともいくつかの実施形態では、少なくとも１つの外部コントローラ１５７５または複数のビルディング設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５の少なくとも１つのコントローラは、第１のモバイルデバイス１５３０もしくはそのユーザ１５３１に対し、第１のモバイルデバイス１５３０の位置に関連する報知を送信するように動作する。例えば、緊急時、コントローラ（つまり１つまたは複数のコントローラ）が、最も近い安全な非常出口へ誘導するナビゲーション情報を第１のモバイルデバイス１５３０へ送信できる。付加的に、第１のモバイルデバイスは、所望の資源に関する報知情報を受信することができる。例えば、コントローラは、第１のモバイルデバイス１５３０に対し、最も近くの空いている会議室の位置を報知できる。コントローラは、近傍の設備に関するメンテナンスデータを報知として第１のモバイルデバイスへ送信できる。例えば、第１のモバイルデバイス１５３０が故障したコーヒーマシンの閾値距離内にある場合には、コントローラは、ユーザに対し、このマシンは動かないことおよび近傍の代替のマシンへのルートを通知する報知を送信できる。付加的に、当該報知は、復帰予想時刻または次のサービスアポイントメントの時間などのメンテナンス情報を含んでいてよい。また、コントローラは、第１のモバイルデバイスに対し、従業員の座席または作業場所の情報を報知できる。例えば、第１のモバイルデバイス１５３０がある従業員の座席からの閾値距離内にある場合、コントローラは、第１のモバイルデバイスに対し、当該従業員が病休であることまたは一時的に離席していることを報知できる。付加的に、コントローラは、連絡番号または戻り予想日時などの付加情報を提供することもできる。他の情報には、例えば、雇用後の定められた期間にわたって設けられている新従業員のトレーニングのデータ、非従業員のための施設案内情報、最も近い空き駐車場または空いた座席までのナビゲーション情報が含まれる。

少なくともいくつかの実施形態では、少なくとも１つの外部コントローラ１５７５または複数のビルディング設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５の少なくとも１つのコントローラは、第１のモバイルデバイス１５３０が第２のモバイルデバイス１５６０の閾値距離内または物理空間１５６１内にあることの識別に応じて、第１のモバイルデバイス１５３０もしくはそのユーザを認証するように動作する。一実施形態では、認証は、ユーザもしくはユーザデバイス（例えば第１のモバイルデバイス１５３０）に関連する１つまたは複数の項目を検証することを含む。少なくともいくつかの実施形態では、ユーザもしくはユーザデバイスに関連する１つまたは複数の項目は、パスワード、資格証明、非対称鍵、認証時点でユーザデバイスに送信されるパスコードまたは生体データを含む。少なくともいくつかの実施形態では、ユーザもしくはユーザデバイスに関連する１つまたは複数の項目は、所定時点の位置での存在を検証するための外部データ、例えばカメラ、生体データリーダ、バッジシステムまたは人的フィードバックからの画像を含む。少なくともいくつかの実施形態では、ユーザもしくはユーザデバイスに関連する１つまたは複数の項目により、２重のＩＤ識別が行われる。例えば、ユーザもしくはユーザデバイスが同時に２箇所にある場合、認証はエラーとなる。少なくともいくつかの実施形態では、ユーザもしくはユーザデバイスに関連する１つまたは複数の項目により、過去の位置および移動時間に基づく現在位置の検証が行われる。これは、例えば、ユーザもしくはユーザデバイスが（移動時間と許容可能な速度とを比較して）観察された時間において所定の経路を移動できないことの識別を含む。

一実施形態では、上記認証により、第１のモバイルデバイス１５３０がその現在位置にアクセスすることの許可の判定が可能となる。ユーザもしくはユーザモバイルデバイスのＩＤが求められれば、一実施形態では、外部コントローラまたは少なくとも１つのコントローラが、当該ユーザもしくは当該モバイルデバイスに対する許可位置および／または不許可位置のリストを検査する。不許可の場合、一実施形態では、上記コントローラまたは少なくとも１つのコントローラは、係員への通報またはセキュリティ装置の起動などを行う。一実施形態では、外部コントローラまたは少なくとも１つのコントローラは、ユーザもしくはユーザデバイスが特定の位置を先に訪れていない場合、許可を拒絶する。例えば、ユーザがクリーンルーム前室を通過していない場合、クリーンルームへのアクセスを拒絶することができる。代替的に、ユーザが第２の室または第２の領域を先に通過している場合、第１の室へのアクセスを拒絶することもできる。

一実施形態では、上記認証により、第１のモバイルデバイス１５３０が、第２のモバイルデバイス１５６０もしくは物理空間１５６１に関連する情報にアクセスすることの許可またはこの情報を提供することの許可の判定が可能となる。

ユーザもしくはユーザモバイルデバイスのＩＤが求められると、一実施形態では、外部コントローラまたは少なくとも１つのコントローラが、アクセスコントロールリスト（ＡＣＬ）を照合することにより、ユーザもしくはユーザデバイスに情報の受信または供給を許可するかどうかを検査する。情報を受信する試みに際して、一実施形態では、ＡＣＬに関連する情報は、どのユーザもしくはユーザデバイスに情報へのアクセスが許可されるかもしくは不許可となるかを表す。ユーザもしくはユーザデバイスは、ユーザもしくはユーザデバイスのＩＤ（例えばユーザ名もしくはデバイスＭＡＣアドレス）またはグループメンバシップを含むユーザ／デバイスの属性、第２のユーザもしくはモバイルデバイスとの関係（例えばフレンド状態）、集団統計学的情報、ユーザもしくはデバイスの状態（例えば取り込み中、連絡謝絶、空き）などによって記述可能である。情報を形成する試みに際しては、一実施形態では、ＡＣＬが第２のモバイルデバイスもしくは物理空間に関連付けられる。さらに、ＡＣＬは、第１のモバイルデバイスが提供可能な情報の種別を表す。例えば、第１のモバイルデバイス１５３０に対し、報知およびメッセージの形成は許可できるが、第２のモバイルデバイスもしくは物理空間にドキュメントまたはファイルを供給することは許可できない。

少なくともいくつかの実施形態では、少なくとも１つの外部コントローラ１５７５または複数のビルディング設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５の少なくとも１つのコントローラは、ユーザもしくはユーザグループの少なくとも１つのモバイルデバイスが特定位置の閾値距離内にある場合に、第１のモバイルデバイス１５３０もしくはそのユーザに対し、当該特定位置に関連する報知データの形成、および報知データを受信するユーザもしくはユーザグループの特定を可能にするように動作する。一実施形態では、少なくとも１つの外部コントローラ１５７５または複数のビルディング設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５の少なくとも１つのコントローラは、報知データに対する期間データ、または報知データに関連する特定位置を中心とした閾値距離を使用するように動作する。

少なくともいくつかの実施形態では、報知に対する期間データは、時間に依存する報知を含む。例えば、時間に依存する報知は、フライトＸＸ３１４の搭乗開始が１０：００ｐｍであるなどの通知を含んでいてよい。他の時間に依存する報知には、例えば、第１のモバイルデバイス１５３０のユーザが２時間離席し、離席中は私用電話を利用できる旨を表示する社内報知を残すことが含まれる。当該ユーザは、例えば、報知の期間を２時間にセットする。他の時間に依存する報知には、例えば、店主が次の４時間にわたって有効な取引の報知を送信することを含み、期間データを４時間にセットする。

少なくともいくつかの実施形態では、報知データに関連する特定位置を中心とした閾値距離は、距離に依存する報知を含む。例えば、１つの距離に依存する報知は、施設管理者がビルディングの東翼にいる者のために、会議室が修繕中で利用できない旨の報知を送信することを含む。例えば、１つの距離に依存する報知は、店主が現在の取引の店舗の１００ｆｔ以内にいる者に対して報知を送信することを含む。例えば、１つの距離に依存する報知は、ある従業員が自身の部署の領域にいる者に昼食の相手を求める報知を送信することを含む。

少なくともいくつかの実施形態には、時間および距離に依存する（期間および距離閾値の双方を使用する）報知が含まれる。一実施形態では、距離閾値は時間の経過につれて増大する。例えば、店主は、最初は小さな閾値距離（下方の初期距離）を用いて取引報知を送信するが、時間の経過につれ、より大きな領域がカバーされるよう、閾値距離が（上方の後の閾値へ）拡大される。さらに、例えば、ある従業員が最初小さい距離で支援を要求する報知を送信するが、この距離は時間の経過につれて増大し、支援を得るための機会も増大される。

少なくともいくつかの実施形態では、少なくとも１つの外部コントローラ１５７５または複数のビルディング設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５の少なくとも１つのコントローラは、ローカルの環境および資源をユーザの位置およびユーザプリファランスに一致させる自動制御を行うように動作する。ユーザプリファランスは、個人の環境プリファランス、例えば照明のコンフィグレーション、温度、ブラインド、または他の人間工学的コンフィグレーション、例えば机および倚子のパラメータを含むことができる。ローカルの環境制御は、例えば、一時的な作業場所の自動コンフィグレーション、すなわち電話番号、荷送りおよび荷受け、プリンタのプリファランス、従業員の配置についての会社側の指示による変更を含む。

少なくともいくつかの実施形態では、少なくとも１つの外部コントローラ１５７５または複数のビルディング設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５の少なくとも１つのコントローラは、第１のモバイルデバイス１５３０もしくはそのユーザのＩＤを検証し、第１のモバイルデバイス１５３０もしくはそのユーザを追跡し、第１のモバイルデバイス１５３０の信用性に基づいて１つまたは複数の領域へのアクセスを提供または拒絶するように動作する。許可について説明したパラメータおよびコンフィグレーションをＩＤ検証にも利用可能である。少なくともいくつかの実施形態では、検証はビルディングへの入館許可および／または倉庫領域またはメンテナンス領域への進入許可にも利用される。

少なくともいくつかの実施形態では、少なくとも１つの外部コントローラ１５７５または複数のビルディング設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５の少なくとも１つのコントローラは、他の複数のモバイルデバイス（例えば第２のモバイルデバイス１５６０）の位置を追跡し、第１のモバイルデバイス１５３０の位置および他の１つまたは複数のモバイルデバイスの位置に基づいて、第１のモバイルデバイス１５３０に報知を供給するように動作する。このことは、例えば、別の人員（別のユーザおよび／または別のユーザデバイス）を探索してその位置を表示することを含む。一実施形態では、他のユーザもしくはそのユーザデバイスの位置の表示は、例えば特定のビルディングにおいて現在行われているような表示によってより全般的に行われてよい。一実施形態では、カレンダーイベントの検査により、会議参加者に会議室までのナビゲーションと会議位置までの予想移動時間を報知することを含む。一実施形態では、要請された参加者が会議のレンジ内にいない場合に会議参加者にそれを報知することを含む。一実施形態では、特定のチームに最も近い係員、例えば管理人、メンテナンス要員、警備員または行政アシスタントを（例えば第２のモバイルデバイス１５６０での追跡によって）探索することを含む。

少なくともいくつかの実施形態では、少なくとも１つの外部コントローラ１５７５または複数のビルディング設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５の少なくとも１つのコントローラは、第１のモバイルデバイス１５３０の過去の挙動を記録し、第１のモバイルデバイス１５３０の未来位置を予測し、記録された過去の挙動またはカレンダー情報に基づいて報知を送信するように動作する。例えば、あるユーザは、いつもビルディングに到達した直後にコーヒーを求めるが、コーヒーマシンは修理中である。当該ユーザに対し（ユーザモバイルデバイスを介して）コーヒーを取りに行くのを中止させ、またはコーヒーマシンのメンテナンス予定が過ぎてから立ち寄るように指示する報知を形成可能である。一実施形態では、あるユーザがいつも正午に昼食のため社内のカフェへ行くのだが、そこが常になく混雑しているため、このユーザに予定変更を推奨する報知を行うという追跡が含まれる。

少なくともいくつかの実施形態では、少なくとも１つの外部コントローラ１５７５または複数のビルディング設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５の少なくとも１つのコントローラは、第１のモバイルデバイスもしくはそのユーザを報知に基づいて位置の特定のカテゴリへ加入可能とするように動作する。一実施形態では、報知に基づく位置の特定のカテゴリへの加入は、第１のモバイルデバイス１５３０もしくはそのユーザが、他のユーザ／デバイスの位置を中心とした報知（加入）を要求できるようにすることを含む。例えば、第１のモバイルデバイス１５３０のユーザは、所定の位置に到達したゲスト（第２のモバイルデバイス１５６０のユーザ）を知らせるよう要求可能である。別の例では、カメラ（例えば第１のモバイルデバイス１５３０）が、所定の領域における不許可のユーザの通知を要求可能である（何者かがアクセスルールを侵犯したときにオンとなる）。

さらに、第１のモバイルデバイス１５３０もしくはそのユーザは、報知から脱退することもできる。例えば、あるユーザが、自身はAcme Co.のローカル特別番組に興味がないこと、またはコーヒーマシンが故障した場合の通知（報知）を必要としないことを表示可能である。

少なくともいくつかの実施形態では、少なくとも１つの外部コントローラ１５７５または複数のビルディング設備器具１５１０，１５１１，１５１２，１５１３，１５１４，１５１５の少なくとも１つのコントローラは、個人もしくは人的グループの現在位置に基づいて、当該個人もしくは人的グループにメッセージを送信するように動作する。こうした位置に基づくメッセージ送信には、例えば、自分自身を中心とした１００ｆｔ内または同じフロアにいる者にメッセージを送信することを含む。さらに、どれだけの数のユーザがメッセージを受け取ったかのフィードバックを収集可能であり、ただし、受信者（例えば第２のモバイルデバイス）に対し、彼ら自身が近傍にいることを送信者（例えば第１のモバイルデバイス）に知らせるかどうかの決定を委ねることができる。例えば、メッセージは最も近くにいる管理人、メンテナンス要員、警備員、行政アシスタントに送信可能である。ユーザの位置（近接性）に基づいて「昼食に行きたい人」を求めるメッセージを送信可能である。メッセージは特定のユーザグループに送信可能である。これは、「技術部の方どなたかいらっしゃいますか？」というメッセージとなりうる。

図１６には、一実施形態による、外部コントローラまたは複数のビルディング制御設備器具の少なくとも１つのコントローラの各ステップを含むフローチャートが示されている。第１のステップ１６１０は、第１のモバイルデバイスの位置の追跡を含む。第２のステップ１６２０は、第１のモバイルデバイスが第２のモバイルデバイスの閾値距離内または物理空間内にあることの識別を含む。第３のステップ１６３０は、第１のモバイルデバイスが第２のモバイルデバイスの閾値距離内または物理空間内にあることの識別に応じて、第１のモバイルデバイスもしくはそのユーザに対し、第２のモバイルデバイスもしくは物理空間に関連する情報の受信または第２のモバイルデバイスもしくは物理空間に関連する情報の供給を可能にすることを含む。

特定の実施形態を説明および図示したが、ここで説明した実施形態は説明および図示した各部分の特定形状または特定配置に制限されない。各実施形態は添付した特許請求の範囲によってのみ限定される。

Claims (20)

1. アセットまたは物理空間に情報を関連付けるように動作するシステムであって、
   前記システムは、複数のビルディング制御設備器具を含み、
   前記複数のビルディング制御設備器具の１つまたは複数は、センサユニットと、環境コントローラと、を含み、
   前記センサユニットは、
   検出された運動または光の少なくとも一方に基づいて検出信号を形成するように動作するセンサと、
   ネットワークとのリンクを維持するように動作する通信回路と、
   前記ネットワークとの通信を管理し、前記検出信号および前記ネットワークからの通信のうち少なくとも一方に基づいて環境調整制御を形成するように動作するコントローラと、
   を含み、
   前記環境コントローラは、前記環境調整制御を受信するように構成されており、前記環境調整制御に基づいて前記複数のビルディング制御設備器具の構造体の環境パラメータを調整するように動作し、
   少なくとも１つの外部コントローラまたは前記複数のビルディング制御設備器具の少なくとも１つのコントローラは、
   第１のモバイルデバイスの位置を追跡し、
   前記第１のモバイルデバイスが第２のモバイルデバイスの閾値距離内または物理空間内にあることを識別し、
   前記第１のモバイルデバイスが前記第２のモバイルデバイスの閾値距離内または前記物理空間内にあることの識別に応じて、前記第１のモバイルデバイスまたはそのユーザに対し、前記第２のモバイルデバイスまたは前記物理空間に関連する情報の受信または前記第２のモバイルデバイスまたは前記物理空間に関連する情報の供給を可能とする、
   ように動作する、
   システム。
2. 前記少なくとも１つの外部コントローラまたは前記複数のビルディング制御設備器具の前記少なくとも１つのコントローラは、さらに、前記第１のモバイルデバイスまたはそのユーザに対し、前記第１のモバイルデバイスの位置に関連する報知を送信するように動作する、
   請求項１記載のシステム。
3. 前記少なくとも１つの外部コントローラまたは前記複数のビルディング制御設備器具の前記少なくとも１つのコントローラは、さらに、前記第１のモバイルデバイスが前記第２のモバイルデバイスの閾値距離内または前記物理空間内にあることの識別に応じて、前記第１のモバイルデバイスまたはそのユーザを認証するように動作する、
   請求項１記載のシステム。
4. 前記認証により、前記第１のモバイルデバイスの現在位置へのアクセスについての前記第１のモバイルデバイスの許可の判定が可能となる、
   請求項３記載のシステム。
5. 前記認証により、前記第２のモバイルデバイスまたは前記物理空間に関連する情報へのアクセスまたは前記情報の供給についての前記第１のモバイルデバイスの許可の判定が可能となる、
   請求項３記載のシステム。
6. 前記少なくとも１つの外部コントローラまたは前記複数のビルディング制御設備器具の前記少なくとも１つのコントローラは、さらに、前記第１のモバイルデバイスまたはそのユーザに対して特定の位置に関連する報知データの形成を可能とし、ユーザまたはユーザグループの少なくとも１つのモバイルデバイスが前記特定の位置の閾値距離内にある場合に前記報知データを受信するユーザまたはユーザグループを規定するように動作する、
   請求項１記載のシステム。
7. 前記少なくとも１つの外部コントローラまたは前記複数のビルディング制御設備器具の前記少なくとも１つのコントローラは、さらに、前記報知データに対する期間データ、または、前記報知データが関連している前記特定の位置を中心とした閾値距離を使用するように動作する、
   請求項６記載のシステム。
8. 前記少なくとも１つの外部コントローラまたは前記複数のビルディング制御設備器具の前記少なくとも１つのコントローラは、さらに、ローカルの環境および資源をユーザ位置およびユーザプリファランスに一致させる自動制御を行うように動作する、
   請求項１記載のシステム。
9. 前記少なくとも１つの外部コントローラまたは前記複数のビルディング制御設備器具の前記少なくとも１つのコントローラは、さらに、前記第１のモバイルデバイスまたはそのユーザのＩＤを検証し、前記第１のモバイルデバイスまたはそのユーザを追跡し、前記第１のモバイルデバイスの信用性に基づいて１つまたは複数の領域へのアクセスを提供または拒絶するように動作する、
   請求項１記載のシステム。
10. 前記少なくとも１つの外部コントローラまたは前記複数のビルディング制御設備器具の前記少なくとも１つのコントローラは、さらに、複数の他のモバイルデバイスの位置を追跡し、前記モバイルデバイスの位置および１つまたは複数の前記他のモバイルデバイスの位置に基づいて、前記第１のモバイルデバイスに報知を供給するように動作する、
    請求項１記載のシステム。
11. 前記少なくとも１つの外部コントローラまたは前記複数のビルディング制御設備器具の前記少なくとも１つのコントローラは、さらに、前記第１のモバイルデバイスの過去の挙動を記録し、前記第１のモバイルデバイスの未来位置を予測し、記録された前記過去の挙動またはカレンダー情報に基づいて報知を行うように動作する、
    請求項１記載のシステム。
12. 前記少なくとも１つの外部コントローラまたは前記複数のビルディング制御設備器具の前記少なくとも１つのコントローラは、さらに、前記第１のモバイルデバイスまたはそのユーザに対し、報知に基づく特定の位置カテゴリへの加入を可能とするように動作する、
    請求項１記載のシステム。
13. 前記少なくとも１つの外部コントローラまたは前記複数のビルディング制御設備器具の前記少なくとも１つのコントローラは、さらに、個人または人的グループの現在位置に基づいてメッセージを前記個人または人的グループへ送信するように動作する、
    請求項１記載のシステム。
14. 前記環境コントローラは、光コントローラを含み、前記環境パラメータは、光強度を含む、
    請求項１記載のシステム。
15. アセットまたは物理空間に情報を関連付けるように動作するシステムであって、
    前記システムは、複数のビルディング制御設備器具を含み、
    前記ビルディング制御設備器具の１つまたは複数は、センサユニットを含み、
    前記センサユニットは、
    検出された運動または光の少なくとも一方に基づいて検出信号を形成するように動作するセンサと、
    ネットワークとのリンクを維持するように動作する通信回路と、
    前記ネットワークとの通信を管理するように動作するコントローラと、
    を含み、
    少なくとも１つの外部コントローラまたは前記複数のビルディング制御設備器具の少なくとも１つのコントローラは、
    第１のモバイルデバイスの位置を追跡し、
    前記第１のモバイルデバイスが第２のモバイルデバイスの閾値距離内または物理空間内にあることを識別し、
    前記第１のモバイルデバイスが前記第２のモバイルデバイスの閾値距離内または前記物理空間内にあることの識別に応じて、前記第１のモバイルデバイスまたはそのユーザに対し、前記第２のモバイルデバイスまたは前記物理空間に関連する情報の受信または前記第２のモバイルデバイスまたは前記物理空間に関連する情報の供給を可能とする、
    ように動作する、
    システム。
16. ビルディング制御設備器具を動作させる方法であって、前記方法は、
    前記ビルディング制御設備器具のセンサにより、検出された運動または光の少なくとも一方に基づく検出信号を形成するステップと、
    前記ビルディング制御設備器具とネットワークとの間の通信リンクを維持するステップと、
    前記ネットワークとの通信を管理するステップと、
    前記検出信号および前記ネットワークからの通信のうち少なくとも一方に基づいて環境調整制御を形成するステップと、
    前記環境調整制御に基づいて、前記ビルディング制御設備器具の構造体の環境パラメータを調整するステップと、
    第１のモバイルデバイスの位置を追跡するステップと、
    前記第１のモバイルデバイスが第２のモバイルデバイスの閾値距離内または物理空間内にあることを識別するステップと、
    前記第１のモバイルデバイスが前記第２のモバイルデバイスの閾値距離内または前記物理空間内にあることを識別するステップに応じて、前記第１のモバイルデバイスまたはそのユーザに対し、前記第２のモバイルデバイスまたは前記物理空間に関連する情報の受信または前記第２のモバイルデバイスまたは前記物理空間に関連する情報の供給を可能とするステップと、
    を含む方法。
17. 前記方法は、さらに、前記第１のモバイルデバイスまたはそのユーザに対し、前記第１のモバイルデバイスの位置に関連する報知を送信するステップを含む、
    請求項１６記載の方法。
18. 前記方法は、さらに、前記第１のモバイルデバイスが前記第２のモバイルデバイスの閾値距離内または前記物理空間内にあることを識別するステップに応じて、前記第１のモバイルデバイスまたはそのユーザを認証するステップを含む、
    請求項１６記載の方法。
19. 前記認証するステップにより、前記第１のモバイルデバイスの現在位置へのアクセスについての前記第１のモバイルデバイスの許可の判定が可能となる、
    請求項１８記載の方法。
20. 前記認証するステップにより、前記第２のモバイルデバイスまたは前記物理空間に関連する情報へのアクセスまたは前記情報の供給についての前記第１のモバイルデバイスの許可の判定が可能となる、
    請求項１８記載の方法。

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