CN109479360A - 将信息与资产或物理空间关联 - Google Patents

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Abstract

公开了用于对控制固定装置进行操作的设备、方法、设备和系统。一种方法包括：生成传感信号、保持控制固定装置和网络之间的通信链路、基于传感信号或者来自网络的通信生成调节控制、基于调节控制对控制固定装置的结构的环境参数进行调节、跟踪第一移动设备的位置、识别第一移动设备在第二移动设备或一地点的阈值距离内以及在识别出第一移动设备在第二移动设备或该地点的阈值距离内时，允许第一移动设备或第一移动设备的用户接收与第二移动设备或物理地点相关联的信息，或者提供与第二移动设备或物理地点相关联的信息。

Description

将信息与资产或物理空间关联
相关申请
本申请是2016年4月2日提交的美国专利申请系列第15/089,497号的部分继续申请(CIP)，其是2014年11月21日提交并于2016年5月17日被授权为美国专利第9,345,115号的美国专利申请系列第14/549,830号的部分继续申请(CIP)，其是2012年11月30日提交并于2015年3月31日被授权为美国专利第8,994,295号的美国专利申请系列第13/691,562号的部分继续申请(CIP)，它们通过引用并入本说明书。
技术领域
所描述实施例主要涉及照明。更具体地，所描述实施例涉及控制结构的环境的分布式固定装置，并且其操作为将信息与资产或物理空间关联。
背景技术
照明控制系统基于例如预设时间安排和/或占用和/或日光感测来使建筑物或住宅内的照明操作自动化。照明系统通常采用占用传感器和/或日光传感器来确定要启用或停用哪些照明设备或者调节其光级以及何时来这么做。占用传感器通常感测在限定区域内一个或多个人的存在并生成指示该存在的信号。日光传感器通常感测在限定区域内存在的日光的量并生成指示该量的信号。通常，照明系统在中央照明控制器处接收传感器信号。
照明系统是有利的，因为它们通常通过自动地降低光级或者在不需要时关闭设备和电器来降低能量消耗，并且它们允许从一个位置控制系统中的所有设备。
中央控制照明系统可能是不利的，因为所有的决策制定发生在控制器处。因此，如果控制器变得不起作用，则系统中的所有照明设备不再受自动化控制并且一些或全部设备可能甚至在手动下也无法操作。类似地，如果切断到控制器或者来自控制器的连接，则由该连接服务的照明设备不再受自动化控制并且还可能无法手动地操作。局部的或者全系统范围的功能改变，例如需要立即超控当前系统设置(例如，在火灾或其他紧急情况期间)，无法通过除了控制器之外的任何地方实现。另外，中央控制系统受限于其被调整的能力。也就是说，并不容易将新的照明设备添加到中央控制系统。
希望能有一种用于控制结构的环境的分布式固定装置的系统和设备，并且其操作为将信息与资产或物理空间关联。
发明内容
一个实施例包括一种操作为将信息与资产或物理空间关联的系统。该系统包括多个建筑物控制固定装置。该多个建筑物固定装置中的一个或多个包括传感器单元和环境控制器。传感器单元包括传感器、通信电路以及控制器。传感器操作为基于感测的运动或光中的至少一个来生成传感信号。通信电路操作为保持与网络的链路。控制器操作为管理与网络的通信，基于感测的信号和来自网络的通信中的至少一个来生成环境调节控制。环境控制器配置为接收环境调节控制，并且操作为基于环境调节控制来调节多个建筑物控制固定装置的结构的环境参数。外部控制器或者多个建筑物固定装置的至少一个控制器中的至少一个操作为：跟踪第一移动设备的位置，识别第一移动设备在第二移动设备或物理地点的阈值距离内，以及允许第一移动设备或第一移动设备的用户接收与第二移动设备或物理地点相关联的信息，或者在识别第一移动设备在第二移动设备或物理地点的阈值距离内时，提供待与第二移动设备或物理地点相关联的信息。
另一实施例包括一种操作建筑物控制固定装置的方法。该方法包括：通过建筑物控制固定装置的传感器基于感测的运动或光中的至少一个来生成传感信号，保持建筑物控制固定装置和网络之间的通信链路，管理与网络的通信；基于感测的信号和来自网络的通信中的至少一个生成环境调节控制，基于环境调节控制来调节建筑物控制固定装置的结构的环境参数，跟踪第一移动设备的位置，识别第一移动设备在第二移动设备或物理地点的阈值距离内，以及允许第一移动设备或第一移动设备的用户接收与第二移动设备或物理地点相关联的信息，或者在识别第一移动设备在第二移动设备或物理地点的阈值距离内时，提供待与第二移动设备或物理地点相关联的信息。
当结合附图并通过示例说明所描述实施例的原理时，通过以下详细描述的说明书，所描述的实施例的其他方面和优点将变得显而易见。
附图说明
图1示出了根据一实施例的多个光固定装置，其发送由移动设备接收的信标。
图2示出了根据一实施例的光固定装置。
图3示出了根据另一实施例的光固定装置。
图4示出了根据一实施例的包括控制光固定装置的方法的步骤的流程图。
图5示出了根据一实施例的用户调试照明控制系统的光固定装置。
图6示出了根据另一实施例的用户调试照明控制系统的光固定装置。
图7示出了根据一实施例的调试照明控制系统的网关。
图8示出了根据一实施例的包括光固定装置和中央控制器的逻辑组的分布式照明控制系统。
图9示出了根据一实施例的包括调试光固定装置的方法的步骤的流程图。
图10示出了根据一实施例的多个光固定装置，其接收由移动设备发送的信标。
图11示出了根据另一实施例的光固定装置。
图12示出了根据另一实施例的光固定装置。
图13示出了根据另一实施例的包括控制光固定装置的方法的步骤的流程图。
图14示出了根据一实施例的发送由设备接收的信标的多个光固定装置，并且该多个光固定装置接收由移动设备发送的信标。
图15示出了包括结构的环境控制建筑物固定装置的系统，其操作为将信息与资产(例如，第二移动设备)或物理空间关联。
图16示出了根据一实施例的包括了外部控制器或者多个建筑物控制固定装置的至少一个控制器的步骤的流程图。
具体实施方式
如附图中所示，所描述的实施例实施于用于分布式光固定装置的设备和方法中，该分布式光固定装置发送信标用于由对象接收，或者该分布式光固定装置从对象接收信标。对于一实施例，信标的传输被用于对移动设备和/或光固定装置的位置确定。
图1示出了根据一实施例的多个光固定装置，其发送由移动设备130接收的信标。更具体地，光固定装置110、111、112、113的子集(110，111，113)发送由移动设备130接收的信标。移动设备130接收该信标，并且通过利用包含在信标内的至少一些信息，移动设备130估计其自身位置和/或结构100内一个或多个光固定装置的位置中的至少一个。
对于一实施例，从光固定装置发送的信号的功率电平被限制为小于阈值。通过限制发送的信号的功率电平，限制了可以通过移动设备130接收到发送信号的距离。例如，对于一实施例，发送信号包括低功率蓝牙无线信号。由于发送信号功率低，移动设备130仅在移动设备130处于限定范围的情况下接收来自光固定装置的信标。对于一实施例，发送的信号的功率电平被设置成为阈值量或低于阈值量，从而确保移动设备在光固定装置的指定范围内，以便移动设备接收发送信标。例如，如之前所述和图1中所示，移动设备130可以接收从光固定装置110、111、113发送的信标，但是不可以接收来自固定装置112的信标，因为移动设备130在固定装置112的范围之外。
对于至少一些实施例，信标包括识别信息，该识别信息唯一地识别发送信标的光固定装置。对于一实施例，信标包括位置信息，该位置信息包括发送信息的光固定装置的位置信息。基于发送的光固定装置的识别信息和/或位置信息，移动设备能够估计其自身位置或者发送所接收的信标的光固定装置的位置。
对于至少一些实施例，光固定装置110、111、112、113管理信标的发送。对于一实施例，光固定装置110、111、112、113通过仅在光固定装置110、111、112、113感测运动时发送信标来管理信标的发送。也就是说，例如，光固定装置110、111、112、113中的每一个仅当感测例如用户和移动设备130的运动时发送信标。这有利地节省了由光固定装置110、111、112、113所消耗的电力，因为光固定装置110、111、112、113仅在通过运动检测检测到用户时发送消耗电力的信标。
对于另一实施例，光固定装置110、111、112、113仅在由光固定装置110、111、112、113中的一个或多个从移动设备接收到位置请求时发送信标。也就是说，例如，移动设备发送“我在哪里”请求。在接收到该请求时，接收到该请求的光固定装置开始发送信标。再一次地，本实施例节省了电力，因为信标仅在被请求时发送，并且仅从接收到该请求的光固定装置发送。
图2示出了根据一实施例的光固定装置202。光固定装置202包括传感器单元230和光强度控制器232。传感器单元230包括至少一个传感器(例如，光传感器241、运动传感器242、温度传感器243、相机244和/或空气质量传感器245)，其中该传感器操作为基于感测的运动或光中的至少一个生成传感信号。光固定装置202还包括通信电路250。通信电路250操作为保持与网络的链路(该链路可以是有线的或无线的)。光固定装置202还包括控制器235。对于至少一些实施例，控制器235操作为管理与网络的通信、通过通信电路管理信标的发送以及基于感测的信号和来自网络的通信中的至少一个生成调光控制。正如所描述的，对于至少一些实施例，信标包括与固定装置相关联的信息。光强度控制器232配置为接收调光控制并且操作为调节光固定装置202的灯具240所发射的光强度。
如之前所描述的，对于至少一些实施例，在发送的信标内的与固定装置相关联的信息包括固定装置的位置信息。对于至少一些实施例，与固定装置相关联的信息包括固定装置的标识符。
如之前所描述的，对于至少一些实施例，传感器包括运动传感器，并且其中管理信标的发送包括在通过运动传感器感测到运动时触发信标的发送。对于一实施例，信标的发送通过感测大于预定阈值的运动来触发。对于至少一些实施例，光固定装置包括电池，其中电池向光固定装置提供电力。在特定条件下(例如，感测到运动)触发信标相比于连续发送信标的实施方式提供了电力节省。这对于电池供电的光固定装置来说是所期望的。
对于至少一些实施例，管理信标的发送包括随时间连续地发送信标。
如之前所描述的，对于至少一些实施例，管理信标的发送包括以低于阈值电平的发送信号功率电平发送信标，其中发送的信标覆盖小于预定区域。通过限制发送的信标的功率水平，限制了其中移动设备130可以接收到信标的远离光固定装置的范围或距离。因此，作为第一近似，可以将移动设备的位置假定为发送信标的光固定装置的位置。随着移动设备接收来自多个光固定装置的信标，可以改善移动设备的估计位置。对于一实施例，信标利用低功率蓝牙收发器来发送。
如之前所描述的，对于至少一些实施例，多个其他光固定装置以小于阈值的发送信号功率电平发送信标，从而使移动设备能够接收到来自光固定装置以及其他光固定装置的信标并估计移动设备的位置，其中估计移动设备的位置包括：测量接收的信标的接收信号强度、估计移动设备与光固定装置之间以及移动设备与其他光固定装置中每一个之间的距离以及通过对估计的距离进行三角测量来估计位置。对于至少一些实施例，光固定装置和其他光固定装置中的每一个在感测到运动之后发送信标，从而限制有多少光固定装置发送信标。
如之前所描述的，对于至少一些实施例，管理信标的发送包括接收来自移动设备的位置请求，并且以发送一个或多个信标来进行响应。对于至少一些实施例，发送的信标包括光固定装置的位置，并且其中移动设备基于光固定装置的位置信息来确定其位置。对于至少一些实施例，发送的信标包括光固定装置的标识符，并且其中移动设备通过基于标识符确定光固定装置的位置来确定其位置。例如，对于一实施例，移动设备基于光固定装置的已识别和已知位置使用该位置。至少一些实施例还包括利用移动设备和光固定装置之间的RSSI(接收信号强度指示)测量值来补充该位置确定。
对于至少一些实施例，光固定装置还操作为接收来自中央控制器的广播消息，其中接收到该广播消息使光固定装置进入已知状态，其中使光固定装置进入已知状态向用户传达了该固定装置已准备好用于通过管理信标的传送进行调试、建立光固定装置与用户的移动设备之间的通信以及通过光固定装置或移动设备中的任一个将建立通信时用户的位置传送给中央控制器，从而允许中央控制器记录光固定装置的位置。
尽管如图所示，光固定装置202控制光单元(灯具)240的光强度，应当理解的是，对于至少一些实施例，光固定装置是固定的建筑物固定装置，其包括环境控制器，其配置为对感测的运动或光中的至少一个进行感测并生成环境调节控制，以基于环境调节控制来调节一个或多个建筑物控制固定装置的结构的环境参数。
图3示出了根据另一实施例的光固定装置。示例的光固定装置300(由于有多个控制装置，其可以替代地称为照明控制子系统)包括智能传感器系统302，其与高压管理器304连接，该高压管理器与灯具340连接。高压管理器304包括控制器(管理器CPU)320，该控制器耦合至灯具340和智能传感器系统302的智能传感器CPU 335。如图所示，智能传感器335耦合至通信接口350，其中通信接口350将控制器耦合至外部设备。智能传感器系统302另外包括传感器330。如所指出的，传感器330可以包括光传感器341、运动传感器342和温度传感器343、相机344和/或空气质量传感器345中的一个或多个。应当理解，这并非传感器的穷尽列表。也就是说，可以利用另外的或替代的传感器，用于对使用照明控制子系统300的结构的照明和/或环境控制。传感器330耦合至智能传感器CPU 335，并且该传感器330生成感测的输入。对于至少一个实施例，传感器中的至少一个被用于与移动设备进行通信。
根据至少一些实施例，控制器(管理器CPU 320和智能传感器CPU 335)操作为至少部分地基于感测的输入，控制灯具340的光输出，并且将状态或感测的信息中的至少一个传送至外部设备。
对于至少一些实施例，高压管理器304接收高功率电压并且生成用于灯具340的功率控制，以及生成用于智能传感器系统302的低压供电。正如所建议的，高压管理器304和智能传感器系统302相互作用以至少部分地基于感测的输入来控制灯具340的光输出，并且将状态或感测的信息中的至少一个传送至外部设备。高压管理器304和智能传感器系统302还可以从外部设备接收状态或控制信息，该状态或控制信息可以影响对灯具340的光输出的控制。尽管高压管理器304的管理器CPU 320和智能传感器系统302的智能传感器CPU 335被显示为分离的控制器，但是应当理解，对于至少一些实施例，两个分离的控制器(CPU)320、335可以实现为单个控制器或CPU。
对于至少一些实施例，(CPU)320、335中的至少一个管理信标的发送。
对于至少一些实施例，通信接口350提供到外部设备(例如，中央控制器、移动设备和/或其他照明子系统或设备)的无线链路。此外，对于一实施例，通信接口350为(CPU)320、335提供控制信标发送的手段。
照明控制子系统300的高压管理器304的一实施例还包括接收照明控制子系统300的电功率的电度表(也被称为功率监测单元)。电度表测量并监测由照明控制子系统300所耗散的电力。对于至少一些实施例，对耗散电力的监测提供了对耗散电力的精确监测。因此，如果管理器CPU 320接收来自例如电力公司的需求响应(通常，在高功率需求时段期间接收的来自电力公司的请求)，管理器CPU 320可以确定照明控制子系统300正在多大程度上响应所接收到的需求响应。另外地或者替代地，管理器CPU320可以提供正在使用或节省了多少能量(电力)的指示。
如之前所提到的，尽管被显示为控制光单元340的光强度，至少一些实施例包括任何其他类型的环境控制，例如温度、噪声、湿度等。
图4是根据一实施例的包括控制光固定装置的方法的步骤的流程图。第一步骤410包括通过光固定装置的传感器基于感测的运动或光中的至少一个生成传感信号。第二步骤420包括保持在光固定装置和网络之间的通信链路。第三步骤430包括管理与网络的通信。第四步骤440包括通过光固定装置的无线通信电路管理信标发送，其中信标包括与固定装置相关联的信息。第五步骤450包括基于感测的信号和来自网络的通信中的至少一个生成调光控制。第六步骤460包括基于调光控制调节光固定装置的灯具的调光控制线。
对于至少一些实施例，传感器包括运动传感器，并且其中管理信标发送包括在通过运动传感器感测到运动时触发信标的发送。
对于至少一些实施例，管理信标的发送包括以低于阈值电平的发送信号功率电平发送信标，其中发送的信标覆盖小于预定区域。
对于至少一些实施例，多个其他光固定装置以小于阈值的发送信号功率电平发送信标，从而使移动设备能够接收到来自光固定装置以及其他光固定装置的信标并估计移动设备的位置，其中估计移动设备的位置包括：测量接收到的信标的接收信号强度、估计移动设备与光固定装置之间以及移动设备与其他光固定装置中每一个之间的距离，以及通过对估计的距离进行三角测量来估计位置。
对于至少一些实施例，光固定装置和其他光固定装置中的每一个在感测到运动之后发送信标，从而限制了有多少光固定装置发送信标。
对于至少一些实施例，管理信标的发送包括接收来自移动设备的位置请求，并且以发送一个或多个信标来进行响应，其中发送的信标包括光固定装置的位置，并且其中移动设备基于光固定装置的位置信息确定其位置。
图5示出了根据一实施例用户调试照明控制系统的光固定装置510(或任何其他类型的建筑物控制固定装置)。对于至少一些实施例，用户在结构500附近行进并(通过移动设备530)与结构内的光固定装置(例如，光固定装置510)进行通信。用户或移动设备530在移动设备530或用户与光固定装置进行通信时识别移动设备530的位置。对于至少一些实施例，在与光固定装置510的通信期间，用户和移动设备530物理地定位成邻近光固定装置510。因此，光固定装置510的位置可以由用户和/或移动设备530的位置来近似。一旦得到确定或近似，光固定装置510的位置可以被传送给中央控制器520，其中中央控制器520记录光固定装置510的位置以用于将来参考。
所述实施例包括中央控制器的各种不同实施例。对于一实施例，中央控制器是独立式服务器。对于另一实施例，中央控制器是可以由用户携带并运送的移动设备。对于又另一实施例，中央控制器是可以由用户携带的移动设备，并且被附加地同步到另一中央控制设备。对于另一实施例，网关550和中央控制器520被合并成包括两者功能的单个设备。对于另一实施例，中央控制器被包含在固定装置中的一个或多个内。也就是说，控制器可以包含在单个固定装置中，或者控制器的功能可以在多个固定装置的控制器间进行分配。
对于至少一些实施例，调试过程以中央控制器520广播消息开始，该消息由一个或多个光固定装置接收，例如光固定装置510。如图所示，对于一实施例，中央控制器520通过网关550与光固定装置510进行通信。中央控制器520和网关550之间的通信信道可以是有线的或无线的。对于一实施例，通信信道是以太网连接。此外，在网关550和光固定装置之间的通信信道可以是有线的或无线的。注意，对于其他实施例，调试过程可以由固定装置自身来发起。
对于一实施例，接收到广播使光固定装置510进入预定或已知的操作模式。对于一实施，接收到广播消息使光固定装置510进入已知的状态，由此向用户传达该光固定装置510已准备好用于调试。一旦准备好用于调试，则可以完成用户或移动设备530与光固定装置510之间的通信。对于一实施例，接收到广播消息促使光固定装置510动力循环和调光，并且进而，报告与动力循环对应的感测光级。
当光固定装置510准备好通信时，移动设备530建立与该光固定装置的通信。对于一实施例，通信通过用户的发光设备发起，其生成光的脉冲(频闪)。光固定装置510的光传感器感测脉冲光，并且随后将已经接收到的来自用户511的通信传送回用户511。对于一实施例，光固定装置510利用可视(例如光)指示器向用户传达。尽管该实施例包括通过光来实现移动设备530(或用户)之间的通信，应当理解的是，可以使用任意的通信方法，包括但不限于：音频、运动和/或电磁通信。该通信提供了一种用于基于用户/移动设备的位置建立光固定装置的位置的手段。
一旦已经确定出或估计出光固定装置510的位置，则光固定装置510的位置被传送给中央控制器520。对于一实施例，用户物理地将位置输入到中央控制器520。对于另一实施例，移动设备530自动地更新中央控制器520。对于另一实施例，光固定装置510获取其位置信息，并且更新中央控制器。对于另一实施例，中央控制器520和移动设备530为同一设备，其自动地更新其自己的光固定装置数据库。
位置信息可以按照许多方式来确定。用户可以知晓他/她位于结构内的哪里。对于一实施例，移动设备530包括全球定位系统(GPS)接收机并且自动地确定其位置。对于至少一些实施例，移动设备530通过对接收到的例如来自位于移动设备530附近的WiFi路由器的射频(RF)信号进行三角测量来确定其位置。通过获知WiFi路由器的位置，移动设备可以基于已知的位置以及WiFi路由器的RF信号的接收信号强度来近似其位置。
图6示出了根据另一实施例的用户调试结构600的光控制系统的光固定装置610(或任何其他类型的建筑物控制固定装置)。对于此实施例，在中央控制器620和光固定装置610之间建立了第一通信链路，并且在移动设备630和中央控制器620之间建立了第二通信链路。对于一实施例，第二通信链路包括直接WiFi(802.11)无线链路。对于另一实施例，第二通信链路包括通过服务提供方640的间接链路。也就是说，例如，移动设备630可以建立到服务提供方640的无线(例如，蜂窝)链路。服务提供方640随后网络连接至中央控制器620。
图7示出了根据一实施例调试照明控制系统的网关。用于调试光固定装置的实施例可以被扩展为还包括调试照明系统的其他设备，例如，网关(例如，网关740)、传感器(例如，传感器系统780)，其自身可以是独立式设备，以及开关。
对于一实施例，网关包括简单通过设备，其仅从一种通信介质转换成另一种通信介质。对于特定实施例，网关将IEEE 802.15.4标准的消息转换成IEEE 802.11标准。
对于各种实施例，开关包括一种或多种控制设备中的任一种，例如，壁式开关、台式遥控装置、手机或平板电脑。
如图7中所示，若干光固定装置710、760、770(或任何其他类型的建筑物控制固定装置)可以利用所描述的实施例确定它们的位置。此外，光固定装置710、760、770例如与网关740进行通信。对于至少一些实施例，在光固定装置710、760、770和/或传感器系统780已经确定其位置之后，光固定装置710、760、770和/或传感器系统780发送包括其已确定位置的无线消息。网关740接收该无线消息，并且能够基于光固定装置710、760、770的位置通过三角测量来近似其位置。也就是说，基于接收到的无线信号的接收信号强度(RSSI)，网关740可以通过光固定装置710、760、770中的每一个来近似其距离。此外，基于包含在所接收到的无线消息中的每个光固定装置710、760、770和/或传感器系统780的位置，网关740可以近似其自己的位置。
尽管图7仅示出了单个网关740，其他实施例包括任意数量的网关。用于位置确定的实施例可以用于调试网关。此外，实施例包括网关发现，其中中央控制提供具有IP地址的一个或多个网关。此外，对于至少一些实施例，对每个网关的位置确定包括：每个网关通知中央控制器网关何时已经接收到来自至少一个光固定装置的消息，其中所接收到的来自至少一个光固定装置的消息指示该至少一个光固定装置已经接收到来自用户的通信，其中中央控制器基于光固定装置的位置确定网关的位置。
替代地或另外地，也可以调试其他照明系统设备并且确定其位置。
如图所示，对于一实施例，网关740是连接到中央控制器720的网络。此外，如之前所述，对于至少一些实施例，移动(用户)设备730建立到光固定装置710的链路。此外，对于至少一些实施例，用户712利用中央控制器720记录结构700的光固定装置的位置。
传感器系统780(其可以是图2的智能传感器系统202的实施例)可以用来提供附加信息。例如，不同于光固定装置710、760、770，传感器系统可以在策略上位于结构内。例如，传感器系统780可以包括温度传感器。通过将传感器系统780定位在结构内更为接近人员在结构内所处位置的某位置处，由传感器系统780感测的温度更准确地表示人员所承受的温度。也就是说，光固定装置710、760、770通常位于结构的天花板上，这并不能够精确表示对结构内人员正在经历的温度。
图8示出了根据一实施例的分布式照明控制系统，其包括光固定装置821、822、823、824、825、826以及中央控制器810的逻辑组。正如所描述的，对于一实施例，中央控制器810可以通过网关820与光固定装置821、822、823、824、825、826进行通信。照明控制系统的至少一些实施例包括多个照明控制子系统(每个照明控制子系统可以包括光固定装置)。照明控制子系统中的每一个可以独立地、与其他照明控制子系统(例如，已有的硬线系统)相协调地，和/或与中央控制器相协调地操作。如此，照明控制子系统中的每一个可以独立地安装，并且相应地调整其操作。
如图所示，光固定装置821、822、823、824、825、826可以被组织，或者它们可以将其自身组织成逻辑组。一旦被包含作为逻辑组的一部分，光固定装置可以基于逻辑组内的其他光固定装置的状态或感测信息来进行控制。另外，逻辑组可以共同地得到控制。对于一实施例，逻辑组中的至少一个包括运动感测组。对于一实施例，逻辑组中的至少一个包括环境光组。对于一实施例，逻辑组中的至少一个包括逻辑开关组。对于一实施例，逻辑组中的至少一个包括逻辑温度组。此外，逻辑组可以通过光固定装置位于其中的结构的属性来定义。例如，位于结构的走廊内的光固定装置可以进行分组，会议室、浴室或储藏室内的光固定装置可以被分组成逻辑组。
在调试期间，逻辑组可以基于在调试期间确定的类似位置的信息自动地指定。组属性可以基于位置和类型(类似走廊、办公室)来选择。基于地图和已知位置，可以智能地和自动地分配逻辑组。此外，逻辑组的形成可能受在调试期间所确定的光固定装置的位置的影响。
如之前所述，照明控制子系统的一实施例包括通信接口、控制器(在讨论过程中被列举为单个控制器，但是如之前所述，至少一些实施例包括多个控制器，例如高压管理器204和智能传感器CPU 235)、灯具、光传感器以及运动传感器。对于一实施例，灯具是照明单元，其由一个或多个灯、固定灯的位置并保护它们的插座和零件、将灯连接至电源的接线以及有助于引导和分布光的反射器组成。灯具的各种实施例包括灯泡技术，例如白炽灯、荧光灯以及LED(发光二极管)。此外，灯具的各种实施例可控制地打开和关闭，并且进而，可控制地调光。
对于至少一些实施例，控制器做出决策，例如打开、关闭，以及对灯具调光。控制器做到这些，例如，归于外部设备的命令(例如，中央控制器)，或者通过利用来自传感器的输入、保存的配置、当日时间、从过去传感器输入的经过时间和/或来自其他子系统的状态或传感器值来处理决策规则。另外地或替代地，学习的行为可以影响决策。
对于至少一些实施例，传感器感测(或测量)一些物理量并将其转换成数字值。对于一实施例，传感器与控制器封装在一起。更具体地，对于照明控制子系统的各种实施例，照明控制子系统的多个传感器包括位于同一物理模块中的运动传感器、光传感器以及温度传感器，该物理模块利用电缆连接至其他物理模块。对于一实施例，传感器物理地定位在灯具旁边，并且运动和光传感器朝向照明控制子系统位于其中的结构的地板。对于一实施例，传感器直接连接至控制器。
对于一实施例，控制器还操作为接收来自外部设备的信息，其中所接收的信息影响照明控制子系统的当前状态，或者所接收的信息包括影响照明控制子系统的将来状态的参数。对于一实施例，所接收的信息影响照明控制子系统配置。对于一实施例，照明子系统配置影响一组值(参数)，该组值(参数)在控制器确定其如何基于当前和过去的传感器输入、当日时间或经过时间来控制灯具的光输出过程中影响控制器的操作。对于至少一些实施例，参数被适应性地更新。
对于至少一些实施例，控制器操作为接收多个照明控制子系统配置。也就是说，可以有多于一个的照明控制子系统配置，并且照明控制子系统配置可以适应性地更新。更具体地，多个照明控制子系统的活动配置或当前配置可以适应性地更新。此外，对于至少一些实施例，外部设备可以增加、替换或删除多个照明控制子系统的一个或多个配置。
图9是根据一实施例的包括调试光固定装置的方法的步骤的流程图。第一步骤910包括通过光固定装置接收来自中央控制器的广播消息，其中接收到该广播消息使光固定装置进入已知状态。第二步骤920包括在光固定装置和用户之间建立通信。第三步骤930包括通过光固定装置或者用户将在建立连接时用户的位置传送给中央控制器，从而允许中央控制器记录光固定装置的位置。
正如所描述的，对于一实施例，使光固定装置进入已知状态向用户传达了该光固定装置已经准备好用于调试。向用户的传达可以是可视、可听的，或者通过任何可用的手段传送给用户。
一实施例还包括发起对光固定装置的照明系统的诊断。也就是说，不同的照明系统可以通过不同的通信信道彼此进行通信。通过这种通信，照明系统设备可以运行诊断来测试例如，所有的已经正确完成的电气接线、传感器正在正确地工作以及可控制的系统(灯等)正在正确地响应。
对于一实施例，光固定装置是照明系统的一部分，该照明系统包括其他照明系统设备，例如，网关和开关。一实施例还包括确定光固定装置和一个或多个照明系统设备之间的通信链路质量。一实施例还包括基于光固定装置的位置以及光固定装置和至少一个照明系统设备之间的通信链路质量来估计至少一个照明系统设备的位置。一实施例还包括基于多个光固定装置的位置以及至少一个照明系统设备和多个光固定装置中每一个之间的链路质量来估计至少一个照明系统设备的位置。也就是说，例如，在照明系统设备和多个光固定装置之间的三边测量可以用来估计照明系统设备的位置。
一实施例还包括发现一个或多个网关，其中发现包括通过中央控制器向一个或多个网关提供IP地址，并且确定每个网关的位置，包括：每个网关通知中央控制器网关何时已经接收到来自至少一个光固定装置的消息，其中所接收到的来自至少一个光固定装置的消息指示该至少一个光固定装置已经接收到来自用户的通信，其中中央控制器基于光固定装置的位置确定网关的位置。对于一实施例，如果多个网关接收到该消息，则使用消息的信号质量来确定哪一个最接近该至少一个光固定装置，并且由此确定该最接近的网关的位置。
一实施例包括通过光固定装置感测用户的存在。对于一实施例，用户的存在通过运动传感器来感测。
对于一实施例，建立通信链路包括：光固定装置向用户提供该光固定装置已经从用户接收到初始通信的指示。对于一实施例，通过频闪光在光固定装置和用户之间建立通信。对于一实施例，通信通过例如802.15.4或Zigbee的RF信号在光固定装置和用户之间建立。
对于一实施例，在光固定装置和用户之间建立通信包括：光固定装置利用提供光固定装置的识别的信息来调制从光固定装置发出的光。也就是说，例如，对于一实施例，光固定装置操作为利用唯一识别该光固定装置信息来调整从光固定装置发出的光。例如，信息可以包括光固定装置的MAC(介质访问控制)地址或IP(因特网协议)地址。用户可以具有该用户所拥有的移动设备，其解调经调制的光，由此为移动设备提供光固定装置的识别信息。这种信息连同光固定装置的位置信息可以传送给中央控制器，从而允许中央控制器记录光固定装置的识别信息连同光固定装置的位置信息。
一实施例还包括：用户将光固定装置的位置直接传送给中央控制器。这种通信可以是若干不同形式中的一种或多种。对于一实施例，用户直接向中央控制器输入位置信息。对于另一实施例，用户(例如，通过蜂窝或WiFi网络通过移动设备到移动设备)将位置信息传送给第二用户，该第二用户手动地输入该位置。对于一实施例，用户通过连接至中央控制器的网络无线地传送该位置信息。再一次地，无线通信可以是蜂窝或WiFi。如之前所描述的，对于一实施例，移动设备和中央控制器是同一设备。对于另一实施例，光固定装置将光固定装置的位置直接传送给中央控制器。
如之前所描述的，一实施例包括多个其他光固定装置，该多个其他光固定装置基于该光固定装置的位置自动地确定它们的位置。也就是说，一旦已经确定了若干光固定装置的位置，这些光固定装置以及它们的位置可以用于允许其他固定装置基于接收的来自已知位置固定装置的消息来自动地确定它们自己的位置。例如，其他光固定装置可以基于所估计的其他光固定装置和已知位置固定装置之间的距离进行三角测量。这些消息包括已知位置固定装置的位置，并且该距离可以基于消息的接收信号强度来估计。
一实施例还包括多个光固定装置，其中当用户在包括该多个光固定装置的结构中行进时每个光固定装置自动地在光固定装置和用户之间建立通信，其中每个光固定装置基于建立的通信自动地确定其位置。也就是说，例如，用户可以仅仅在结构“周围走动”。光固定装置自动地与移动设备进行通信。移动设备的位置可以被自动地传送给光固定装置，从而允许每个光固定装置估计其位置。在移动设备中的GPS可以用于确定用户的位置。可以在该移动设备处于光固定装置的预定接近距离内时建立在移动设备和每个光固定装置之间的通信链路。
光固定装置所位于其中的结构的地图或楼层规划被定位成可以用来辅助自动位置确定和分组过程。地图可以是楼层规划的照片或者图形说明，其突显了光固定装置的相对位置。映射的位置可以用于更精确地进行三边测量过程。一旦通过三边测量确定了位置，则可以利用“对齐网格”过程来将估计的位置对准到已知的固定装置位置。地图和已确定的位置还可以用于提供关于结构内空间的更多信息，例如，空间是否是办公室、走廊、开放区域等。
照明固定装置接收信标
根据一实施例，图10示出了结构1000内的多个光固定装置1010、1011、1012、1013(或者任何其他类型的建筑物控制固定装置)，其接收由设备1030(也被称为对象或者移动设备，因为对于一些实施例该设备是移动的)发送的信标。尽管所描述的实施例中的至少一些包括由光固定装置发送信标，至少一些实施例替代地或另外地包括由一个或多个光固定装置接收来自一个或多个设备的信标。
如图所示，设备(对象)1030发送信标，该信标由光固定装置1010、1011、1013的至少一个子集接收。光固定装置接收到信标，并且通过利用包含在信标内的至少一些信息，光固定装置中的一个或多个管理接收到的信标。
对于一实施例，从设备(对象)1030发送的信号的功率电平被限制为小于阈值。通过限制发送的信号的功率电平，限制了可以通过光固定装置接收发送的信号的距离。例如，对于一实施例，发送的信号包括低功率蓝牙无线信号。由于发送的信号为低功率，光固定装置中的一个或多个仅在设备(对象)1030距离该一个或多个光固定装置有限范围(距离)的情况下接收来自设备(对象)1030的信标。对于一实施例，发送的信号的功率电平被设置成阈值量或低于阈值量，从而确保设备(对象)1030在光固定装置的指定范围(距离)内，以便光固定装置接收发送的信标。例如，光固定装置1010、1011、1013可以接收从设备1030发送的信标，但是固定装置1012不可以接收信标，因为设备1030在固定装置1012的范围之外。
对于至少一些实施例，一个或多个光固定装置操作为确定接收的信标的接收信号强度指示(RSSI)，其中与对象相关联的信息包括至少信标的发送功率，并且其中与一个或多个光固定装置相关联的一个或多个控制器操作(在本地和/或通过中央或外部控制器)为基于接收的信标的RSSI和信标的发送功率来估计光固定装置和对象之间的距离。
对于至少一些实施例，信标包括识别信息，该识别信息唯一地识别了发送信标的设备(对象)1030。对于至少一些实施例，与对象相关联的信息包括信标的发送功率、对象的唯一ID、对象的剩余电池电力，或者制造商ID、设备型号或者通信协议版本。
在一些环境中，可以存在不受固定装置管理的发送信标的设备。对于至少一些实施例，唯一ID、唯一ID的一部分或者制造商ID可以用于过滤或忽略一些接收到的信标。基于制造商ID过滤接收到的信标可以具有以下优点，即可以在不查询唯一ID数据的数据库的情况下实现该过滤。此类数据库可能要么需要控制器上的存储空间，要么在其存储在单独的控制器上的情况下需要时间来查询。
对于至少一些实施例，与对象相关联的信息包括感测的对象运动。也就是说，对象的运动被感测到，并且该感测的运动信息被包含在由对象或移动设备发送的信标内。对于一实施例，感测的运动包括感测的对象加速度。例如，与对象相关联的加速度计感测对象的运动或加速度。对于一实施例，与对象相关联的控制器将感测的加速度包含在由对象发送的信标中。
对于至少一些实施例，与光固定装置相关联的一个或多个控制器操作为基于三轴坐标系统中加速度的幅度和方向来检测或接收关于静止对象的定向的信息。对于至少一些实施例，对象包括控制器，其处理感测的加速度信息并生成对象的定向信息，并且将该定向信息而不是感测的加速度信息发送给传感器。如果设备是静止的，则重力沿垂直于地面的方向作用在加速计上，从而产生等于1G的测量值，而另两个垂直方向上将具有接近零的加速度。在天线引起发送强度随定向改变的背景下，设备定向在解释RSSI过程中可能是有价值的。如果设备被刚性地附接至具有优选定向的关注对象，则设备定向信息操作为指示警报状况。
对于至少一些实施例，所感测的对象的加速度被用来检测对象是否正在移动或者静止的。静止的对象在加速度方面将呈现出非常小的变化。对对象是否在移动的判断可以用于影响设备发送信标的速率。也就是说，对于一实施例，感测的加速度计数据在对象处被局部地使用以控制信标消息发送的频率或定时。对于一实施例，如果对象被确定为是静止，其降低了电力需求，则信标发送速率被减小或停止。对于一实施例，当对象被确定为正在移动时，开始或增大信标发送速率。对于一实施例，设备1030仅在设备1030的运动传感器感测到设备1030的运动时发送信标。这有利地节省了由设备1030和光固定装置1010、1011、1012、1013所消耗的电力，因为设备仅在通过运动检测检测到设备1030的运动时发送信标且光固定装置1010、1011、1012、1013仅接收消耗电力的这些信标。
对于至少一些实施例，与对象相关联的信息包括陀螺仪数据、磁力计数据、温度数据、空气质量测量值中的至少一个。
对于至少一些实施例，与一个或多个光固定装置相关联的一个或多个控制器操作为部分地基于接收到的信标和信标的发送功率来估计光固定装置和对象之间的距离，并且其中控制器和另一控制器中的至少一个操作为基于估计的距离来估计对象的位置。也就是说，例如，多个光固定装置中的每一个接收信标并且每个光固定装置估计对象和正在接收的光固定装置之间的距离。对象的位置可以基于正在接收的光固定装置中每一个的已知位置以及对所估计的每个正在接收的光固定装置和对象之间的距离进行三边测量来估计。也可以使用其他方法来估计对象位置，包括对正在接收的固定装置的位置加权平均，其中权重部分地基于接收机处的RSSI。
RSSI(接收信号强度指示)已知会根据多路径效应以及与区域中的对象或结构的干扰而波动。这些效应可能增大位置误差。另一实施例包括替代地或另外地(也就是说，补充其他定位方法)基于RSSI指纹识别来确定位置。在该方法中，在采样位置处测量若干接收机的信号强度并进行存储。在定位期间(位置确定)，将存储的值与当前测量的值进行比较，以找到最佳的匹配位置。所存储的给定位置处的RSSI值可以随着环境变化而得到更新，例如，家具被移动。该更新过程可以通过在跟踪移动设备的同时捕获的数据来执行。在大多数情况下被跟踪的设备将遵循连接的平滑路径。最可能的平滑路径可以提供在该路径上采样位置处的位置数据和RSSI记录。当已经随时间检测到一致的变化时，可以将这些与存储的RSSI指纹进行比较并进行调整。
对于至少一些实施例，通过限制对象位于不可能行进的区域，也就是通过存在墙壁的区域行进或者一般来说在无法导航的路径上行进，降低了位置误差。对于至少一些实施例，典型的行进路径通过源自独立传感器的占用数据以及通过对于固定装置调试必须已知的建筑平面数据获得。
这些对象定位方法应用在所描述的系统配置中，也就是说，当信标从固定装置发送并由移动设备接收时，或者当信标由设备发送并由固定装置接收时。
对于至少一些实施例，感测的加速度包括对象沿一个或多个方向的加速度的幅度和方向。对加速度积分可以用来提供速度的估计，并且对速度的积分可以用于提供位置的估计。尽管如此，误差迅速累积，所以这些估计值仅在短距离移动上使用。这些估计值还可以结合基于RSSI的位置估计值来使用，以降低针对移动对象的整体估计误差。
测量设备旋转的陀螺仪数据以及用作测量绝对定向的罗盘的磁力计数据，可提供非常有用的数据用于位置更新估计并且通常与加速度计数据一起使用，减少漂移或者提高位置更新估计值的精度。这些方法通常被称为航位推测方法。
对于一实施例，光固定装置还操作为感测运动，并且其中仅在感测到运动之后确定对象的位置。也就是说，例如，固定装置的运动传感器可以感测运动，其提供了对房间或者固定装置位于其中的结构的占用的感测。一个或多个控制器接收占用数据和接收的信标数据，并且使用数据一起来产生针对信标的位置估计。特别是，如果信标数据(在信标处的传感器，对于所有正在接收信标的RSSI数据)产生对应于其中未感测到运动的位置的新位置估计，则相比于其中固定装置已经感测到运动的位置来说被认为是较低概率的估计。
图11示出了根据另一实施例的光固定装置。该实施例类似于图2的实施例，但是包括：光固定装置1102的控制器1135管理信标的接收而不是信标的发送。
图12示出了根据另一实施例的光固定装置。该实施例类似于图3的实施例，但是包括：智能传感器系统1202的智能传感器CPU 1235管理信标的接收而不是信标的发送。
图13是根据另一实施例的包括控制光固定装置的方法的步骤的流程图。第一步骤1310包括通过光固定装置的传感器基于感测的运动或光中的至少一个生成传感信号。第二步骤1320包括保持在光固定装置和网络之间的通信链路。第三步骤1330包括管理与网络的通信。第四步骤1340包括通过无线通信电路管理信标的接收，其中信标从对象接收，并且信标包括与该对象相关联的信息。第五步骤1350包括基于感测的信号和来自网络的通信中的至少一个生成调光控制。第六步骤1360包括基于调光控制来调节光固定装置的灯具的调光控制线。
如之前所描述的，对于至少一些实施例，与对象相关联的信息包括信标的发送功率、对象的唯一ID、或者对象的剩余电池电力中的至少一个。
如之前所描述的，对于至少一些实施例，光固定装置操作为确定接收的信标的接收信号强度指示(RSSI)，其中与对象相关联的信息包括至少信标的发送功率，并且其中控制器操作为基于接收的信标的RSSI和信标的发送功率来估计光固定装置和对象之间的距离。
如之前所描述的，对于至少一些实施例，与对象相关联的信息包括感测的对象的运动，其中感测的运动包括感测的对象的加速度。对于至少一些实施例，感测的对象的加速度影响对象发送信标的速率。
如之前所描述的，对于至少一些实施例，基于接收到的信标的RSSI和信标的发送功率估计光固定装置和对象之间的距离，并且基于所估计的距离估计对象的位置。
根据一实施例，图14示出了多个光固定装置1410、1411、1412、1413(或者任何其他类型的建筑物控制固定装置)，它们发送由设备1430接收的信标，并且该多个固定装置1410、1411、1412、1413接收由设备1430发送的信标。例如，固定装置1410向设备1430发送下行链路(DL)信标并接收由设备1430发送的上行链路(UL)信标。固定装置1411向设备1430发送下行链路(DL)信标并接收由设备1430发送的上行链路(UL)信标。固定装置1413向设备1430发送下行链路(DL)信标并接收由设备1430发送的上行链路(UL)信标。然而，固定装置1412向设备1430发送下行链路(DL)信标但是不接收由设备1430发送的上行链路(UL)信标，因为例如设备1430距离固定装置1412太远。在一个方向上发送的信标的发送功率电平可能比沿相反方向发送的信标更可靠地被接收到。例如，沿下行链路方向发送的信标可能比沿上行链路方向发送的信标更可靠。
在确定设备1430和光固定装置1410、1411、1412、1413中每一个之间的距离的过程中，在设备1430和光固定装置1410、1411、1412、1413之间双向发送信标提供了更好的精度。此外，在设备1430和光固定装置1410、1411、1412、1413之间双向发送信标为确定设备1430和光固定装置1410、1411、1412、1413之间距离所需要的信息提供了冗余度。例如，信标可以在较高的功率电平上从光固定装置1410、1411、1412、1413发送。此外，不同的无线发送协议可以在上行链路中使用，其不同于在下行链路中使用的发送协议。
至少一些实施例包括适应性地确定哪些上行链路和下行链路信标提供了更好的距离估计值，并且相应地适应性地计算该距离。也就是说，可以选择一个方向来专门用于位置确定，或者位置确定可以适应性地调节在确定过程中上行链路或下行链路信标具有多大程度的影响。
如图所示，对于一实施例，光固定装置1410、1411、1412、1413与云控制器的中央或服务器1475连接。对于至少一些实施例，距离计算至少部分地由云服务器1475执行。
图15示出了包括结构1000的环境控制建筑物固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515的系统，该环境控制建筑物固定装置操作为将信息与资产(例如，第二移动设备1560)或物理空间1561关联。如之前所描述和示出的，例如，在图2和图4中，对于一实施例，多个建筑物固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515中的一个或多个包括传感器单元(例如，智能传感器系统302)和环境控制器(例如，高压管理器304)。
如之前所描述的，对于至少一些实施例，传感器单元包括传感器，其中该传感器操作为基于感测的运动或光中的至少一个生成传感信号。此外，传感器单元包括操作为保持与网络的链路的通信电路，以及控制器，该控制器操作为管理与网络的通信并基于感测的信号和来自网络的通信中的至少一个来生成环境调节控制。
如之前所描述的，对于至少一些实施例，环境控制器配置为接收环境调节控制，并且操作为基于环境调节控制来调节多个建筑物控制固定装置的结构的环境参数。
此外，外部控制器或多个建筑物固定装置的至少一个控制器中的至少一个操作为(例如，沿路径1540)跟踪第一移动设备1530的位置。图15示出了第一移动设备1530在结构1000内的位置的可能路径。已经描述了通过使用建筑物固定装置来确定第一移动设备1530的位置的若干不同方法，并且位置确定方法中的任一个可以用于跟踪第一移动设备1530的位置。
此外，外部控制器1575或多个建筑物固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515的至少一个控制器中的至少一个操作为识别第一移动设备1530在第二移动设备1560或物理地点1561的阈值距离内。边界1572、1574指示在第二移动设备1560或物理地点1561周围的可能阈值距离。对于第二移动设备1560和物理地点1561在图15中阈值距离被示出为相同的。然而，显然该阈值距离可以在设备和地点之间改变并且还可随时间改变。
示例的第二移动设备1560包括平板电脑、移动电话、膝上型电脑、资产标签、头戴式显示器以及访问标记卡。
示例的物理地点1561包括建筑物的房间或区域、入口/出口点、工作空间、路径点(例如，自助导游站，或者紧急出口路径)、办公室设备的位置(例如，打印机、咖啡机、电器)以及设施设备(例如，卫生器具、光固定装置、加热/冷却出口)。
对于至少一些实施例，阈值距离基于用户偏好、移动设备速度、信息类型、当日时间以及基于其他因素的控制器分析中的至少一个来选择(例如，如果确定用户(例如，第一移动设备1530)未对附近销售的警告进行响应，则加宽(增加)阈值距离)。此外，阈值距离可以在设备与设备之间(第一移动设备1530和第二移动设备1560两者)以及在物理地点与物理地点之间改变。
此外，外部控制器或多个建筑物固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515的至少一个控制器中的至少一个操作为允许第一移动设备1530或第一移动设备1530的用户接收与第二移动设备或物理地点相关联的信息，或者在识别该第一移动设备1530在第二移动设备1560或物理地点1561的阈值距离内时，提供待与第二移动设备1560或物理地点1561相关联的信息。
对于至少一些实施例，信息包括导航信息、会议室预定数据、会议室占用数据、维护数据(例如，咖啡机损坏、服务预约安排)、在雇员桌子处的警告(例如，今天生病在家、以该号码联系我)、在雇佣后一定时间上提供的新雇员的培训数据、对于非雇员的设施参观信息、环境控制偏好、用户的身份和位置(其可以包括不同级别的精度(例如，特定位置、某人在哪一层或者某人在哪个建筑物中))、包含任意信息的警告和消息、用户手册、使用日志、维护日志或与设备或地点相关联的其他文档。
与由第一移动设备1530接收的与第二移动设备1560或物理地点1561相关联的信息包括：例如，导航信息、会议室预定数据、会议室占用数据、维护数据(例如，咖啡机损坏、服务预约安排)、在雇员桌子处的警告(例如，今天生病在家、以该号码联系我)、在雇佣后一定时间上提供的新雇员的培训数据、对于非雇员的设施参观信息、环境控制偏好、用户的身份和位置(其可以包括不同级别的精度(例如，特定位置、某人在哪一层或者某人在哪个建筑物中))、包含任意信息的警告和消息、用户手册、使用日志、维护日志或与设备或地点相关联的其他文档。
对于至少一些实施例，外部控制器1575或多个建筑物固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515的至少一个控制器中的至少一个操作为向第一移动设备1530或第一移动设备1530的用户1531发送与第一移动设备1530的位置有关的警告。例如，在紧急情况下，控制器(也就是说，该一个或多个控制器)可以向第一移动设备1530发送导航信息，从而引导到最近的安全紧急出口。另外，第一移动设备可以接收与期望资源有关的警告信息。例如，控制器可以利用最近的可用会议室来警告第一移动设备1530。控制器可以发送与附近设备有关的维护数据，作为对第一移动数据的警告。例如，当第一移动设备1530在损坏的咖啡机的阈值距离内时，控制器可以发送警告，通知该用户该机器无法工作，并引导到附近的替代机器。另外，警告可以包括类似估计维修时间或者下一次服务预约时间的维护信息。控制器还可以利用雇员的办公桌或工作空间处的信息来警告第一移动设备。例如，当第一移动设备1530处于雇员办公桌的阈值距离内时，控制器可以警告该第一移动设备该雇员生病在家或者此时离开。另外，控制器可以提供像联系号码或估计的返回日期/时间的附加信息。其他信息包括：例如，在雇佣后一定时间期间提供的新雇员的培训数据、对于非雇员的设施参观信息、到最接近的空闲停车位或空闲办公桌的导航信息。
对于至少一些实施例，外部控制器1575或多个建筑物固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515的至少一个控制器中的至少一个操作为在识别第一移动设备1530处于第二移动设备1560或物理地点1561的阈值距离内时，认证第一移动设备1530或第一移动设备1530的用户。对于一实施例，认证包括验证与该用户或用户的设备(例如，第一移动设备1530)相关联的一个或多个事物。对于至少一些实施例，与该用户或用户的设备相关联的一个或多个事物包括密码、证书、非对称密钥对、在认证时发送给用户的设备的验证码或者生物测量数据。对于至少一些实施例，与用户或用户的设备相关联的一个或多个事物包括用来验证在给定时间在该位置处存在的外部数据，例如，来自相机的图像、生物测量数据读取器、标记系统或者人体反馈。对于至少一些实施例，与用户或者用户的设备相关联的一个或多个事物提供了双重身份检测。例如，如果用户或用户的设备同时在两个地点，则认证失败。对于至少一些实施例，与用户或者用户的设备相关联的一个或多个事物基于过去位置和行进时间，提供对当前位置的验证。这包括：例如，识别用户或用户的设备不可能在观测时间行进某路径(将行进时间与可接受速度比较)。
对于一实施例，认证允许确定授权第一移动设备1530使用第一移动设备1530的当前位置。对于一实施例，一旦确定了用户或用户的移动设备的身份，则外部控制器或至少一个控制器针对该用户或移动设备查找授权和/或未授权位置的列表。对于一实施例，如果未授权，则控制器或至少一个控制器通知人员或激活安全设备等。对于一实施例，如果用户或用户的设备之前未曾访问过特定位置，则外部控制器或至少一个控制器拒绝授权。例如，如果用户未通过清洁房间预备区域，则可拒绝其进入清洁房间。替代地，如果用户之前已经通过第二房间或区域，则可以拒绝其进入第一房间。
对于一实施例，认证允许确定授权第一移动设备1530访问或提供与第二移动设备1560或物理地点1561相关联的信息。
对于一实施例，一旦确定了用户或用户的设备的身份，则外部控制器或至少一个控制器通过参考访问控制列表(ACL)查找该用户或用户的移动设备是否被授权接收或提供信息。对于一实施例，当尝试接收信息时，与ACL相关联的信息指示哪些用户或用户的设备被允许和/或不被允许访问该信息。用户或用户的设备可以通过用户或设备的身份(例如，用户名或设备的MAC地址)或者用户/设备的属性来进行描述，包括分组成员、与第二用户或移动设备的的关系(例如，朋友状态)、人口统计信息、用户或设备的状态(例如，忙碌、请勿打扰、可用)等。对于一实施例，当尝试提供信息时，将ACL与第二移动设备或物理地点相关联。此外，ACL表达了第一移动设备可以提供的信息的类型。例如，第一移动设备1530可以被允许提供警告和消息，但是不允许向第二移动设备或物理地点提供文档或文件。
对于至少一些实施例，外部控制器1575或多个建筑物控制固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515的至少一个控制器中的至少一个操作为允许第一移动设备1530或第一移动设备1530的用户创建连接至特定位置的警告数据，并且当用户或用户组在特定位置的阈值距离内时，指定用户或用户组接收警告数据。对于一实施例，外部控制器1575或多个建筑物固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515的至少一个控制器中的至少一个操作为使用警告数据的时间周期数据，或者围绕与警告数据相关的特定位置的阈值距离。
对于至少一些实施例，警告的时间周期数据包括时间敏感警告。例如，时间敏感警告可包括：通知，例如，对于航班XX314，在10:00pm开始登机。其他时间敏感警告包括：例如，第一移动设备1530的用户在她的办公室留下警告，指示其将离开2小时并且在其离开时可用于私人电话呼叫。例如，她可以将警告的时间周期设定成2小时。其他时间敏感警告包括：例如，店主针对交易发送警告，该交易接下来4个小时有效，并将时间周期设定成4小时。
对于至少一些实施例，在围绕警告数据相关的特定位置的阈值距离包括距离敏感警告。例如，一个距离敏感警告包括：设施管理员向在建筑物的东座中的任何人发送会议室正在整修且不可用的警告。例如，一个距离敏感警告包括：店主向在当前交易的商店的100英尺内的任何人发送警告。例如，一个距离敏感警告包括：雇员向其部门区域中的任何人发送寻求午餐陪伴的警告。
至少一些实施例包括时间和距离敏感警告(其使用时间周期和距离阈值两者)。对于一实施例，距离阈值随时间增大。例如，店主可以通过使用较小的阈值距离(以下以及初始距离)以开始发送交易警告，但是随时间过去，阈值距离变宽(到以上以及稍后到达阈值)以覆盖更大区域。此外，例如，雇员在较小距离开始发送警告以寻求帮助，但是距离随时间增大以增大获得帮助的机会。
对于至少一些实施例，外部控制器1575或多个建筑物固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515的至少一个控制器中的至少一个操作为自动地控制本地环境和资源，以符合用户位置和用户偏好。用户偏好可以包括个人环境偏好，例如照明、温度、百叶窗的配置，或者其他人体工学配置，例如办公桌和座椅参数。本地环境控制包括：例如，对临时工作空间的自动配置：电话号码、运送和接收、打印机偏好、用于雇员位置的公司目录修改。
对于至少一些实施例，外部控制器1575或多个建筑物固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515的至少一个控制器中的至少一个操作为验证第一移动设备1530或第一移动设备1530的用户的身份，并跟踪第一移动设备1530或第一移动设备1530的用户，以及基于第一移动设备1530的认证信息允许或拒绝进入一个或多个区域。针对授权描述的参数和配置也可以用于验证身份。对于至少一些实施例，验证被用于允许进入建筑物，和/或进入存储或维护区域。
对于至少一些实施例，外部控制器1575或多个建筑物固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515的至少一个控制器中的至少一个操作为跟踪多个其他移动设备(例如，第二移动设备1560)的位置，并且基于第一移动设备1530的位置以及一个或多个其他移动设备的位置来向第一移动设备1530提供警告。这包括例如搜索另一个人(另一个用户和/或另一个用户设备)并显示其位置。对于一实施例，显示其他用户或用户设备的位置可以更一般地是通过显示为当前在特定建筑物中。一实施例包括查阅日程表事件以警告会议出席者关于到会议室的导航以及到会议位置的预期行进时间。一实施例包括如果所需出席者不在会议的范围内时，警告会议出席者。一实施例包括(例如通过跟踪第二移动设备1561)从特定小组中找到最接近的人，例如，清洁工、维护人员、保安或者行政助理。
对于至少一些实施例，外部控制器1575或多个建筑物固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515的至少一个控制器中的至少一个操作为记录第一移动设备1530的过去行为、预测第一移动设备1530的将来位置，以及基于记录的过去行为和日程表信息发送警告。例如，用户可能通常在到达建筑物之后不久取咖啡，但是咖啡机正在维修。可以提供警告以(通过用户的移动设备)指示该用户在取咖啡的路上停下，或者在按计划维护了咖啡机之后过来。一实施例包括跟踪用户通常在中午到公司咖啡厅用午餐，但是其通常是拥挤的，并且提供警告推荐该用户改变其计划表。
对于至少一些实施例，外部控制器1575或多个建筑物固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515的至少一个控制器中的至少一个操作为允许第一移动设备或用户订阅特定类别的基于位置的警告。对于一实施例，订阅特定类别的基于位置的警告包括：第一移动设备1530或第一移动设备1530的用户被允许请求与其他用户/设备有关的警告(订阅)。例如，第一移动设备1530的用户可以请求在客人(第二移动设备1560的用户)到达某位置时得到通知。对于另一实例，相机(例如，第一移动设备1530)可以要求通知区域中的未授权用户(当某人违反访问规则时打开)。
此外，第一移动设备1530或第一移动设备1530的用户也可以取消订阅警告。例如，用户可以指示该用户并不关心在Acme公司的局部特别活动，或者该用户可以请求当咖啡机损坏时不进行通知(警告)。
对于至少一些实施例，外部控制器1575或多个建筑物固定装置1510、1511、1412、1513、1514、1515的至少一个控制器中的至少一个操作为基于个人或人群的当前位置向个人或人群发送消息。此类基于位置的消息传送包括：例如，向在我100英尺范围内或者同一楼层上的任何人发送消息。此外，可以收集有多少人得到该消息的反馈，但是让接收者(例如，第二移动设备)决定发送者(例如，第一移动设备)是否开始知晓接收者在附近。例如，消息可以发送给最近的清洁工、维护人员、保安、行政助理。可以基于用户的位置(接近度)发送请求“谁想要吃午餐”的消息。消息可以发送给用户的特定组。也就是说，“周围有任何工程人员嘛？”的消息。
图16示出了根据一实施例的包括了外部控制器或者多个建筑物控制固定装置的至少一个控制器的步骤的流程图。第一步骤1610包括跟踪第一移动设备的位置。第二步骤1620包括识别第一移动设备在第二移动设备或物理地点的阈值距离内。第三步骤1630允许第一移动设备或第一移动设备的用户接收与第二移动设备或物理地点相关联的信息，或者在识别第一移动设备在第二移动设备或物理地点的阈值距离内时，提供与第二移动设备或地点相关联的信息。
尽管已经描述并例示说明了特定实施例，但是所描述的实施例并不限于如此描述和例示说明的部件的特定形式或设置。实施例仅由所附权利要求书进行限定。

Claims (20)

1.一种操作为将信息与资产或物理空间关联的系统，包括：
多个建筑物控制固定装置，所述多个建筑物控制固定装置中的一个或多个包括：
传感器单元和环境控制器；其中所述传感器单元包括；
传感器，所述传感器操作为基于感测的运动或光中的至少一个来生成传感信号；
通信电路，所述通信电路操作为保持与网络的链路；
控制器，所述控制器操作为：
管理与所述网络的通信；
基于所述传感信号和来自所述网络的通信中的至少一个生成环境调节控制；并且其中
所述环境控制器配置为接收所述环境调节控制，并且操作为基于所述环境调节控制来调节所述多个建筑物控制固定装置的结构的环境参数；
其中外部控制器或所述多个建筑物控制固定装置的至少一个控制器中的至少一个操作为：
跟踪第一移动设备的位置；
识别所述第一移动设备在第二移动设备或物理地点的阈值距离内；以及
允许所述第一移动设备或所述第一移动设备的用户接收与所述第二移动设备或所述物理地点相关联的信息，或者在识别出所述第一移动设备在所述第二移动设备或所述物理地点的阈值距离内时，提供待与所述第二移动设备或所述物理地点相关联的信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述外部控制器或所述多个建筑物控制固定装置的所述至少一个控制器中的至少一个还操作为向所述第一移动设备或所述第一移动设备的用户发送与所述第一移动设备的位置有关的警告。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述外部控制器或所述多个建筑物控制固定装置的所述至少一个控制器中的至少一个还操作为在识别出所述第一移动设备在所述第二移动设备或所述物理地点的所述阈值距离内时认证所述第一移动设备或所述第一移动设备的用户。
4.根据权利要求3所述的系统，其中认证允许确定授权所述第一移动设备以访问所述第一移动设备的当前位置。
5.根据权利要求3所述的系统，其中认证允许确定授权所述第一移动设备以访问或提供与所述第二移动设备或所述物理地点相关联的信息。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述外部控制器或所述多个建筑物控制固定装置的所述至少一个控制器中的至少一个还操作为允许所述第一移动设备或所述第一移动设备的用户创建连接至特定位置的警告数据，并且当用户或用户组的至少一个移动设备在所述特定位置的阈值距离内时指定所述用户或所述用户组接收所述警告数据。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述外部控制器或所述多个建筑物控制固定装置的所述至少一个控制器中的至少一个还操作为使用所述警告数据的时间周期数据，或者围绕与所述警告数据相关的所述特定位置的阈值距离。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述外部控制器或所述多个建筑物控制固定装置的所述至少一个控制器中的至少一个还操作为自动地控制本地环境和资源以符合用户位置和用户偏好。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述外部控制器或所述多个建筑物控制固定装置的所述至少一个控制器中的至少一个还操作为验证所述第一移动设备或所述第一移动设备的用户的身份，并且跟踪所述第一移动设备或所述第一移动设备的用户，以及基于所述第一移动设备的认证信息允许或拒绝对一个或多个区域的访问。
10.根据权利要求1所述的系统，其中所述外部控制器或所述多个建筑物控制固定装置的所述至少一个控制器中的至少一个还操作为跟踪多个其他移动设备的位置，并且基于移动设备的位置和所述其他移动设备中一个或多个的位置向所述第一移动设备提供警告。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述外部控制器或所述多个建筑物控制固定装置的所述至少一个控制器中的至少一个还操作为记录所述第一移动设备的过去行为、预测第一设备的将来位置以及基于记录的过去行为或日程表信息进行警告。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述外部控制器或所述多个建筑物控制固定装置的所述至少一个控制器中的至少一个还操作为允许所述第一移动设备或所述用户订阅特定类别的基于位置的警告。
13.根据权利要求1所述的系统，其中所述外部控制器或所述多个建筑物控制固定装置的所述至少一个控制器中的至少一个还操作为基于个人或人群的当前位置向所述个人或人群发送消息。
14.根据权利要求1所述的系统，其中所述环境控制器包括光控制器，并且所述环境参数包括光强度。
15.一种操作为将信息与资产或物理空间关联的系统，包括：
多个建筑物控制固定装置，所述多个建筑物控制固定装置中的一个或多个包括：
传感器单元；其中
所述传感器单元包括：
传感器，所述传感器操作为基于感测的运动或光中的至少一个来生成传感信号；
通信电路，所述通信电路操作为保持与网络的链路；
控制器，所述控制器操作为：
管理与所述网络的通信；
其中外部控制器或所述多个建筑物控制固定装置的至少一个控制器中的至少一个操作为：
跟踪第一移动设备的位置；
识别出所述第一移动设备在第二移动设备或物理地点的阈值距离内；以及
允许所述第一移动设备或所述第一移动设备的用户接收与所述第二移动设备或所述物理地点相关联的信息，或者在识别出所述第一移动设备在所述第二移动设备或所述物理地点的阈值距离内时，提供待与所述第二移动设备或所述物理地点相关联的信息。
16.一种操作建筑物控制固定装置的方法，包括：
通过所述建筑物控制固定装置的传感器，基于感测的运动或光中的至少一个生成传感信号；
保持所述建筑物控制固定装置与网络之间的通信链路；
管理与所述网络的通信；
基于所述传感信号和来自所述网络的通信中的至少一个，生成环境调节控制；
基于所述环境调节控制，调节所述建筑物控制固定装置的结构的环境参数；
跟踪第一移动设备的位置；
识别所述第一移动设备在第二移动设备或物理地点的阈值距离内；以及
允许所述第一移动设备或所述第一移动设备的用户接收与所述第二移动设备或所述物理地点相关联的信息，或者在识别出所述第一移动设备在所述第二移动设备或所述物理地点的阈值距离内时，提供待与所述第二移动设备或所述物理地点相关联的信息。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：向所述第一移动设备或所述第一移动设备的用户发送与所述第一移动设备的位置有关的警告。
18.根据权利要求16所述的方法，还包括：在识别出所述第一移动设备在所述第二移动设备或所述物理地点的所述阈值距离内时，认证所述第一移动设备或所述第一移动设备的用户。
19.根据权利要求18所述的方法，其中认证允许确定授权所述第一移动设备访问所述第一移动设备的当前位置。
20.根据权利要求18所述的方法，其中认证允许确定授权所述第一移动设备访问或提供与所述第二移动设备或所述物理地点相关联的信息。
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