JP2019524473A - 印刷デバイス、コンピュータ可読媒体および印刷方法 - Google Patents

Abstract

印刷デバイス１００、２００は、統合プリントヘッド１０３、２０３を印刷デバイスの中に保持するためのキャリッジ１０１、２０１と、統合プリントヘッド及びインクタンク連結器をロック位置で連結するためのマニホルドラッチ１０５、２０５と、統合プリントヘッドの調子のレベルと、マニホルドラッチのラッチ位置と、に基づいて、キャリッジを印刷デバイス内に整列させるためのコントローラと、を含むことがある。更に、非一時的なコンピュータ可読媒体と印刷方法が開示されている。【選択図】図１

Description

印刷デバイスは、インクを媒体の上又は中に配送するプリントヘッド又はペンを含むことがある。様々な構成要素は、プリントヘッドを収容することがあり、また、ユーザによって様々な程度までアクセス可能であることがある。或る状況下では、印刷デバイスの構成要素は、印刷デバイス内のプリントヘッドや他の構成要素にアクセスしているユーザによって損傷することがある。

本開示に係る印刷デバイスの図である。 本開示に係る印刷デバイスの別の図である。 本開示に係る印刷デバイス内でキャリッジを整列させるためのシステム例のブロック図である。 本開示に係る印刷デバイス内でキャリッジを整列させるための方法例の図である。

連続的なインク供給システムなどの印刷デバイスによっては、チューブは、インクを連続的に提供するためにインクタンクを備えたプリントヘッドに連結することがある。印刷デバイス内の、インクタンクのチューブ類を含む様々な構成要素は、プリントヘッドをインクタンクに連結することがあり、また、ユーザによってアクセス可能であることがある。しかしながら、そういった構成要素が、プリントヘッドがサービスを要しないときに、アクセスされる場合、インクは、逆行してインクタンクの中に流れることがある。そういった例では、プリントヘッドは、チューブ類の中の空気のせいで、インクタンクのチューブ類を通して、インクを得ることができないことがある。ひとたびプリントヘッドがインクを切らすと、損傷することがあり、交換が必要になることがある。

印刷デバイスによっては、プリントヘッドを特定の位置に絶え間なく維持することがあり、また、ユーザが一連のボタンを押して、プリントヘッドを外に出して新たな１個を設置するのを必要とすることがある。対照的に、本開示に従ってキャリッジを印刷デバイス内で整列させることは、プリントヘッド（例えば、ペン）の調子を検出するのを可能にすることがある。プリントヘッドの調子が良い場合、本明細書に説明されているように、プリントヘッドは、キャップした位置に維持されることがある。しかしながら、プリントヘッドが何らかの形で故障した場合、プリントヘッドが、或る位置に移動することがあり、それによって、ユーザがプリントヘッドを交換することができる。

図１は、本開示に係る印刷デバイス１００の図を例証している。図１に例証されているように、印刷デバイス１００は、統合プリントヘッド１０３を印刷デバイス１００の中に保持するキャリッジ１０１を含むことがある。本明細書に使用されているように、統合プリントヘッドは、インクカートリッジの中に統合される印刷ヘッドを指す。本明細書に説明されているように、統合プリントヘッド１０３は、ペンボディと、印刷材料（インクなどの）を送達するための複数のノズルと、を含む。統合プリントヘッド１０３は、インクタンクに結合されることがあり、インクタンクは、印刷デバイス１００の外付けであることがあり、したがって、インクの連続的な供給は、インクタンクを介して統合プリントヘッド１０３に提供されることがある。したがって、印刷デバイス１００は、連続的なインク供給システムと呼ばれることがある。

図１に例証されているように、印刷デバイス１００は、マニホルドラッチ１０５を含むこともあり、統合プリントヘッド１０３は、インクタンク連結器１０２を含むことがある。マニホルドラッチ１０５は、統合プリントヘッド１０３及びインクタンク連結器１０２をロック位置で連結することがある。例えば、チューブ又は連結材料は、インクタンクをマニホルドラッチ１０５に連結することがある。即ち、インクタンクのチューブ類は、インクタンク連結器１０２に、したがって、「ロック」位置で、結合されることがある。マニホルドラッチ１０５を閉じることによって、インクタンクのチューブ類は、インクタンク連結器１０２に連結することがあり、したがって、インクは、インクタンクからインクタンクのチューブ類を通って統合プリントヘッド１０３までインクタンク連結器１０２を介して配送されることがある。本明細書に説明されているように、インクタンクのチューブ類は、マニホルドラッチ１０５が「閉じた」位置にある場合に、インクタンク連結器１０２に連結することがある。本明細書に使用されているように、マニホルドラッチ１０５の「閉じた」位置は、マニホルドラッチ１０５がキャリッジ１０１の上部表面をカバーしている位置を指す。対照的に、図１は、キャリッジ１０１の上部表面がマニホルドラッチ１０５によってカバーされていない「開いた」位置のマニホルドラッチ１０５を例証している。

印刷デバイス１００は、コントローラ１０９を含むことがある。コントローラ１０９が、印刷デバイス１００内に配設されたボックスとして例証されているが、留意されたいことは、コントローラ１０９が、図１に例証されたのとは異なる場所に配設されることがあり、また、印刷デバイス１００内の印刷回路基板（ＰＣＢ）上などの印刷デバイス１００内にあることがある、ということである。本明細書に使用されているように、「コントローラ」は、印刷デバイス１００の様々な動作を制御する印刷デバイス１００の構成要素を指す。したがって、コントローラ１０９は、幾つかの動作を実行して印刷デバイス１００内でキャリッジ１０１を整列させることがある。例えば、コントローラ１０９は、統合プリントヘッド１０３の調子のレベルと、マニホルドラッチ１０５のラッチ位置と、に基づいて、印刷デバイス１００内でキャリッジ１０１を整列させることがある。即ち、コントローラ１０９は、マニホルドラッチ１０５が図１に例証するような開いた位置又は閉じた位置にあるかどうかを決定することがある。更にまた、本明細書で説明しているように、コントローラ１０９は、統合プリントヘッド１０３の調子のレベルを決定することがある。本明細書に使用されているように、統合プリントヘッド１０３の「調子のレベル」は、統合プリントヘッド１０３がエラーを有するか否かの測定値を指す。別の言い方をすれば、統合プリントヘッド１０３は、統合プリントヘッド１０３の一部又は全部が故障しているという点で「悪い」調子を有することがある。同様に、統合プリントヘッド１０３は、統合プリントヘッド１０３のどの部分も故障していないという点で「良い」調子を有することがある。

特に、図１がキャリッジ１０１に挿入される単一の統合プリントヘッド１０３を例証しているが、留意されたいことは、１より多くの統合プリントヘッド１０３がキャリッジ１０１に設置されることがある、ということである。例証しているように、２つの統合プリントヘッドは、キャリッジ１０１に挿入されることがある。他の例では、２つより多くの統合プリントヘッドが、キャリッジ１０１に挿入されることがある。

統合プリントヘッド１０３の調子のレベル及び／又はマニホルドラッチ１０５のラッチ位置に基づいて、コントローラ１０９は、図２に関連して説明されているように、キャリッジ１０１を特定の位置に整列させることがある。

図２は、本開示に係る印刷デバイス２００の図を更に例証している。印刷デバイス２００は、図１に例証する印刷デバイス１００に類似している。図１は、「開いた」位置のマニホルドラッチ１０５を例証しているが、図２は、「閉じた」位置のマニホルドラッチ２０５を例証している。本明細書に説明されているように、コントローラ２０９は、キャリッジ２０１を様々な位置に、そして、様々な基準に基づいて、整列させることがある。

コントローラ２０９は、マニホルドラッチ２０５が開いた位置にあるという決定に応じて、キャリッジ２０１を「ペン存在」位置に整列させることがある。本明細書に使用されているように、「ペン存在」位置は、印刷デバイス２００内のキャリッジ２０１の位置を指し、したがって、統合プリントヘッド２０３は、ユーザによってアクセスされることがある。即ち、ペン存在位置では、キャリッジ２０１は、印刷デバイス２００のドアラッチ２０４の前に整列することがある。キャリッジ１０１は、図１のペン存在位置に例証されている。別の言い方をすれば、ペン存在位置は、印刷デバイス２００内のキャリッジ２０１の位置を指し、ユーザがマニホルドラッチ２０５を開いて統合プリントヘッド２０３にアクセスするのを可能にする。

コントローラ２０９は、幾つかの理由でキャリッジ２０１をペン存在位置に整列させることがある。例えば、コントローラ２０９は、マニホルドラッチ２０５が閉じた位置にあって、統合プリントヘッド２０３のペンボディがエラーを有するという決定に応じて、キャリッジ２０１をペン存在位置に整列させることがある。本明細書に使用されているように、統合プリントヘッドが「エラー」を有するという決定は、プリントヘッド又はプリントヘッドの何らかの構成要素が悪い調子であるという決定を指す。即ち、統合プリントヘッドが「エラー」を有するか又は「悪い調子」であるという決定は、統合プリントヘッド２０３又は統合プリントヘッド２０３の何らかの構成要素が損傷している及び／又はすることになっている機能を果たしていないという決定を指す。

対照的に、コントローラ２０９は、キャップした位置にキャリッジ２０１を整列させることがある。本明細書に使用されているように、「キャップした」位置は、ユーザが統合プリントヘッド２０３にアクセスできない印刷デバイス２００内のキャリッジ２０１の位置を指す。キャリッジ２０１は、図２にキャップした位置で例証されている。即ち、キャリッジ２０１は、キャリッジ２０１の構成要素がアクセスされないように、バー２０６に沿ってキャッピングデバイスの中に移動することができる。

ここで参照するのは、キャップした位置のキャリッジ２０１の提示であるが、例としては、そういったものに限定されない。例によっては、キャリッジ２０１は、ユーザにとってマニホルドラッチ２０５にアクセスするのが困難である位置に維持され、又は、該位置まで移動されることがある。例えば、キャリッジ２０１は、限界２０８を超えた点まで移動することがあり、それによって、キャリッジ２０１の構成要素は、ユーザによってアクセスされないことがある。図２は、ドアラッチ２０４の左側に整列しているように、キャップした位置を例証しているが、例としては、そういったものに限定されない。例えば、キャリッジ２０１のキャップした位置は、ドアラッチ２０４の左側に至るまでであってもよい。他の例では、キャリッジ２０１は、ドアラッチ２０４の右側の方の限界を超えた点まで移動することがある。同様に、コントローラ２０９は、キャリッジ２０１を、ユーザがマニホルドラッチ２０５をロック解除できない位置に整列させることがある。例えば、印刷デバイス２００内の構成要素は、マニホルドラッチ２０５が特定の位置で開くのを防止することがある。

コントローラ２０９は、幾つかの状況でキャップした位置にキャリッジ２０１を整列させることがある。例えば、コントローラ２０９は、マニホルドラッチ２０５が閉じた位置（図２に例証されているように）にあるという決定と、統合プリントヘッド２０３のペンボディがエラーを有していないという決定と、に応じて、キャップした位置にキャリッジ２０１を整列させることがある。別の言い方をすれば、マニホルドラッチ２０５が閉じ、統合プリントヘッド２０３が良い調子である場合、コントローラ２０９は、ユーザが統合プリントヘッド２０３にアクセスできないような位置にキャリッジ２０１を整列させることがある。

したがって、コントローラ２０９は、統合プリントヘッド２０３の調子のレベルを決定することがある。したがって、統合プリントヘッド２０３の調子のレベルの決定に応じて、コントローラ２０９は、図３に関連して更に説明されているように、マニホルドラッチ２０５の位置と、統合プリントヘッド２０３の調子のレベルと、の双方に基づいて、キャリッジ２０１の位置を移動させることがある。

図３は、本開示に係る印刷デバイス内のキャリッジを整列させるためのシステム例３１０のブロック図である。システム３１０は、図１に例証される印刷デバイス１００及び図２に例証される印刷デバイス２００と同じか又は異なることがある。システム３１０は、少なくとも１つの遠隔システムと通信することが可能である少なくとも１つの演算デバイスを含むことがある。図３の例では、システム３１０は、プロセッサ３１１及びコンピュータ可読媒体３１３を含む。以下の説明は、単一のプロセッサ及び単一のコンピュータ可読媒体を参照しているが、説明は、複数のプロセス及びコンピュータ可読媒体を有するシステムに当てはまることもある。そういった例では、命令は、複数のコンピュータ可読媒体にわたって分配（例えば、記憶）されることがあり、また、命令は、複数のプロセッサにわたって分配（例えば、それによって実行）されることがある。

プロセッサ３１１は、１つ又は複数の中央処理装置（ＣＰＵｓ）、マイクロプロセッサ、及び／又は、コンピュータ可読媒体３１３に記憶された命令の検索及び実行に適した他のハードウエアデバイス、であることがある。図３に示す特定の例では、プロセッサ３１１は、印刷デバイス内のキャリッジを整列させるために、命令３１５、３１７を受信、決定、及び、送信することがある。選択肢として、又は、命令を検索及び実行することに加えて、プロセッサ３１１は、コンピュータ可読媒体３１３の１つ若しくは複数の命令の機能性を実行するための幾つかの電子構成要素を含む１つ又は複数の電子回路を含むことがある。本明細書に説明及び図示された実行可能な命令表現（例えば、ボックス）に関して、理解すべきことは、実行可能な命令の一部若しくは全部、及び／又は、１つのボックス内に含められる電子回路が、代替の実施形態では、図面に示された異なるボックス又は図示されない異なるボックスに含められることがある、ということである。

コンピュータ可読媒体３１３は、実行可能な命令を記憶する任意の電子、磁気、光学、又は、他の物理的な記憶デバイスであることがある。こうして、コンピュータ可読媒体３１３は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリーメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、記憶ドライブ、光学ディスク、及びその他同種のもの、であることがある。コンピュータ可読媒体３１３は、図３に示されるように、システム３１０内に配設されることがある。この場面では、実行可能な命令は、システム３１０に「インストール」されることがある。追加的及び／又は代替的に、コンピュータ可読媒体３１３は、システム３１０が命令を携帯／外付け／遠隔の記憶媒体からダウンロードするのを可能にする、例えば、携帯、外付け、又は遠隔の記憶媒体であることがある。この場面では、実行可能な命令は、「インストレーションパッケージ」の一部であることがある。本明細書に説明されているように、コンピュータ可読媒体３１３は、印刷デバイス内のキャリッジを整列させるための実行可能な命令で符号化されることがある。

図３を参照すると、ペンボディ調子決定命令３１５は、プロセッサ（例えば、３１１）による実行時に、図１及び図２に関連して説明されているように、システム３１０に、統合プリントヘッドのペンボディの調子のレベルを決定させることがある。即ち、システム３１０は、統合プリントヘッド（図１に例証されている統合プリントヘッド１０３などの）がエラーを報告したかどうかを決定することがある。したがって、ペンボディ調子決定命令３１５は、ペンボディの履歴的な機能に関するペンデータを読み取って、読み取ったペンデータに基づいてペンボディの調子のレベルを決定するための命令を含むことがある。即ち、ペンボディ調子決定命令３１５は、ペンデータを読み取って、ペンボディが特定の期間中に失敗したかどうか、ペンボディが全体的に紛失しているかどうか、及び／又は、統合プリントヘッドの限界数のノズルが故障しているかどうか、を決定するために命令を含むことがある。これらの状況のどれかが報告される場合、エラーがペンデータで確認される。逆に、これらの状況のどれも報告されない場合、エラーがペンデータで確認されず、画像品質チェックが実行されることがある。したがって、ペンボディ調子決定命令３１５は、ペンボディの履歴的な機能に関するペンデータでエラーが報告されなかったという決定に応じて画像品質チェックを開始するための命令を含むことがある。本明細書に使用されているように、画像品質チェックは、或るプロセスを指し、該プロセスによって、ペン調子ページが印刷デバイスによって印刷され、印刷されたペン調子ページがスキャンされ、画像品質チェックは、スキャンされたペン調子ページに実行される。ペン調子ページの印刷中に、複数のカラーブロックは、ペンから印刷されることがある。いったん印刷済みペン調子ページが印刷デバイスによってスキャンされると、複数のカラーブロックの個々は、カラー内容に関して分析されることがある。複数のカラーブロックのどれかが、印刷デバイスの製造業者によって定義されているカラーの限界レベル（５０％などの）を下回って含む場合、画像品質チェックは、「失敗」として報告されることがある。逆に、複数のカラーブロックの全部が、カラーの限界レベルを上回って含む場合、画像品質チェックは、「合格」として報告されることがあり、ペンボディは、「良い」調子である又はエラーが無い、と決定されることがある。

ここにおける例は、画像品質チェックプロセスが実施されてペンボディがエラーを有していないという決定が続くことを説明しているが、そういった例に限定されない。例によっては、画像品質チェックプロセスは、全体的にスキップして、ペンボディ調子は、リードペンデータだけに基づかせることがある。

ペンボディ調子決定命令３１５は、ペンボディが特定の期間内に失敗した、ペンボディが紛失している、及び／又は、ペンボディの限界数のノズルが損傷している、という決定に応じて、ペンボディがエラーを有する（例えば、調子が悪い）と決定するための命令を含むことがある。逆に、ペンボディ調子決定命令３１５は、本明細書に説明されているように、ペンボディの履歴的な機能に関するリードペンデータ中にエラーが無かったという決定と、印刷済みペン調子ページが画像品質チェックを合格としたという決定と、に応じて、ペンボディが許容レベルの調子を有する（例えば、エラーを有していない）と決定するための命令を含むことがある。

キャリッジ整列命令３１７は、プロセッサ（例えば、３１１）による実行時に、システム３１０に、ペンボディの調子の決定したレベルに基づいて、統合プリントヘッドを含むキャリッジを印刷デバイス内の特定の位置に整列させることがある。例えば、図１及び２に関連して議論しているように、キャリッジは、ペンボディの調子のレベルに少なくとも部分的に基づいて、キャップした位置か又はペン存在位置のどちらかに整列されることがある。

図４は、本開示に係る印刷デバイス内のキャリッジを整列させるための方法例４４０を例証している。４４１で、方法４４０は、印刷デバイスのドアが開いた位置にあると決定することを含むことがある。幾つかの例では、ユーザは、キャリッジ（例えば、図１に例証されるキャリッジ１０１）にアクセスする、及び／又は、印刷デバイスの内部構成要素を点検する、目的で、印刷デバイスのドアを開けることがある。図１及び２は、ドアが開いている印刷デバイスを例証している。プリンタの統合プリントヘッドのペンボディが良い調子である場合、有益かもしれないことは、ユーザが統合プリントヘッドにアクセスするのを防止することであり、したがって、本明細書に説明されているように、統合プリントヘッドを含むキャリッジをキャップした位置に維持することである。

したがって、４４３で、方法４４０は、ドアが開いているという決定に応じて、印刷デバイスのキャリッジのマニホルドラッチの位置を決定することを含むことがある。即ち、方法４４０は、マニホルドラッチが図１に例証しているような開いた位置にあるか又は図２に例証しているような閉じた位置にあるかどうかを決定することを含むことがある。

４４５で、方法４４０は、決定したマニホルドラッチ位置に基づいて、キャリッジを印刷デバイス内の特定の場所に整列させることを含むことがある。図２を参照すると、方法４４０は、キャリッジ２０１をバー２０６に沿って、マニホルドラッチ２０５が開けられないことがある位置に移動させることを含むことがある。

更にまた、本明細書に説明されているように、方法４４０は、キャリッジに挿入される統合プリントヘッドの調子のレベルを決定することを含むことがある。したがって、方法４４０は、決定したマニホルドラッチ位置と、統合プリントヘッドの調子のレベルと、に基づいて、キャリッジを特定の場所に整列させることを含むことがある。別の言い方をすれば、マニホルドラッチが開いている場合、キャリッジは、ペン存在位置に移動することがある。マニホルドラッチが閉じている場合、キャリッジは、統合プリントヘッドのペンボディが悪い調子である場合に限り、ペン存在位置に移動することがある。逆に、マニホルドラッチが閉じている場合、キャリッジは、統合プリントヘッドのペンボディが良い調子である場合に、キャップした位置に維持されるか又は該位置まで移動することがある。再言すると、本明細書に説明されているように、ペンボディは、エラーがペンデータに報告されている場合及び／又は画像品質チェックが失敗している場合に、悪い調子であることがある。ペンボディは、エラーがペンデータに報告されていない場合及び／又は画像品質チェックが合格である場合に、良い調子であることがある。したがって、キャリッジ４４５の位置を整列させることは、マニホルドラッチが閉じた位置にあるという決定と、統合プリントヘッドの構成要素がエラーを有しているという決定と、に応じて、キャリッジをペン存在位置に整列させることを含むことがある。しかしながら、キャリッジ４４５の位置を整列させることは、マニホルドラッチが閉じた位置にあるという決定と、統合プリントヘッドの構成要素がエラーを有していないという決定と、に応じて、キャリッジをキャップした位置に整列させることを含むこともある。

本開示の先の詳細な説明では、参照するのは、その一部を形成する添付図面であり、そこには、例証のためにどのようにして開示の例が実践されることがあるかが示されている。これらの例は、十分に詳細に説明され、当業者が本開示の例を実践することを可能にしており、理解すべきことは、他の例が利用でき、しかも、本開示の範囲から逸脱することなく、プロセス、電気的な変更、及び／又は、構造的な変更を行うことができる、ということである。

本明細書の図面は、番号付けの慣習に従っており、最初の数字は、図面番号に対応し、残りの数字は、図面中の要素や構成要素を特定している。本明細書の様々な図に示された要素は、本開示の幾つかの追加の例を提供するように、追加、交換、及び／又は、削除することができる。加えて、図に提供された要素の比率や相対規模は、本開示の例を例証することを意図しており、限定する意味で解釈するべきではない。本明細書に使用されているように、「幾つかの」要素及び／又は特徴は、１つ又は複数のそういった要素及び／又は特徴を参照する場合がある。

Claims (15)

1. 印刷デバイスであって、
   統合プリントヘッドを前記印刷デバイスの中に保持するためのキャリッジと、
   前記統合プリントヘッド及びインクタンク連結器をロック位置で連結するためのマニホルドラッチと、
   前記統合プリントヘッドの調子のレベルと、前記マニホルドラッチのラッチ位置と、に基づいて、前記キャリッジを前記印刷デバイス内に整列させるためのコントローラと、を含む印刷デバイス。
2. 前記マニホルドラッチが開いた位置又は閉じた位置にあるかどうかを決定するためのコントローラを含む、請求項１に記載の印刷デバイス。
3. 前記マニホルドラッチが開いた位置にあるという決定に応じて、前記キャリッジをペン存在位置に整列させるための前記コントローラを含む、請求項１に記載の印刷デバイス。
4. 前記マニホルドラッチが閉じた位置にある、及び、
   前記統合プリントヘッドのペンボディがエラーを有する、
   という決定に応じて、前記キャリッジをペン存在位置に整列させるための前記コントローラを含む、請求項１に記載の印刷デバイス。
5. 前記マニホルドラッチが閉じた位置にある、及び、
   前記統合プリントヘッドのペンボディがエラーを有していない、
   という決定に応じて、前記キャリッジをキャップした位置に整列させるための前記コントローラを含む、請求項１に記載の印刷デバイス。
6. 前記統合プリントヘッドの調子のレベルを決定する、及び、
   前記マニホルドラッチ位置と前記統合プリントヘッドの調子の前記レベルとに基づいて前記キャリッジの位置を移動させる、
   ための前記コントローラを更に含む、請求項１に記載の印刷デバイス。
7. 統合プリントヘッドのペンボディの調子のレベルを決定する、及び、
   前記ペンボディの調子の前記決定したレベルに基づいて前記統合プリントヘッドを含むキャリッジを印刷デバイス内の特定の位置に整列させる、
   ためにプロセッサによって実行可能な命令を含む非一時的なコンピュータ可読媒体。
8. 前記ペンボディの調子の前記レベルを決定するための前記命令は、
   前記ペンボディの履歴的な機能に関するペンデータを読み取る、及び、
   前記読み取ったペンデータに基づいて前記ペンボディの調子の前記レベルを決定する、
   ための命令を含む、請求項７に記載の媒体。
9. 前記ペンボディの調子の前記レベルを決定するための前記命令は、
   前記ペンボディの履歴的な機能に関するペンデータでエラーが報告されなかったという決定に応じて画像品質チェックを開始する、
   ための命令を含む、請求項７に記載の媒体。
10. 前記ペンボディの調子の前記レベルを決定するための前記命令は、
    前記ペンボディが特定の期間内に失敗した、
    前記ペンボディが紛失している、又は、
    前記ペンボディの限界数のノズルが損傷している、
    という決定に応じて、前記ペンボディがエラーを有すると決定する、
    ための命令を含む、請求項７に記載の媒体。
11. 前記ペンボディの調子の前記レベルを決定するための前記命令は、
    前記ペンボディの履歴的な機能に関するリードペンデータ中にエラーが無いという決定と、
    印刷済みペン調子ページが画像品質チェックを合格したという決定と、
    に応じて、前記ペンボディが許容レベルの調子を有すると決定する、
    ための命令を含む、請求項７に記載の媒体。
12. 印刷デバイスのドアが開いた位置にあると決定することと、
    前記ドアが開いているという決定に応じて、前記印刷デバイスのキャリッジのマニホルドラッチの位置を決定することと、
    前記決定したマニホルドラッチ位置に基づいて、前記キャリッジを前記印刷デバイス内の特定の場所に整列させることと、を含む方法。
13. 前記キャリッジに挿入される統合プリントヘッドの調子のレベルを決定することを更に含み、
    前記キャリッジを特定の場所に整列させることは、前記決定したマニホルドラッチ位置と、前記統合プリントヘッドの調子の前記レベルと、に基づいて、前記キャリッジを前記特定の場所に移動させることを含む、請求項１２に記載の方法。
14. 前記キャリッジの前記位置を整列させることは、
    前記マニホルドラッチが閉じた位置にあると決定することと、
    前記統合プリントヘッドの構成要素がエラーを有していると決定することと、
    に応じて前記キャリッジをペン存在位置に整列させることを含む、請求項１２に記載の方法。
15. 前記キャリッジの前記位置を維持することは、
    前記マニホルドラッチが閉じた位置にあると決定することと、
    前記統合プリントヘッドの構成要素がエラーを有していないと決定することと、
    に応じて、前記キャリッジをキャップした位置に維持することを含む、請求項１２に記載の方法。