JP2019524241A5 - - Google Patents
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Description
別の実施形態では、ファイバの組み込みには、１つの主形状感知ファイバ１４と、Ｎ個の支持ファイバ（Ｎは１以上）が含まれる。これは、形状感知測定における大量の冗長性を排除するのに役立つ。カテーテル２０の長さは、例えば１〜２ｍである一方で、バルーンの長さは、約１ｃｍ〜約４ｃｍである。単一主ファイバアプローチでは、単一の形状感知ファイバ１４を使用して、カテーテル２０の全長が感知される。この単一の形状感知ファイバ１４は、室内の固定位置にある開始点１２ａを有する。例えばファイバ１６、１８であるＮ個の補助ファイバは、カテーテル本体２０の全長に及ぶが、バルーン部２４しかアクティブに形状感知しない。ファイバ１４、１６、１８の座標系を共に位置合わせする必要がある。
Claims (15)
- 少なくとも１つの管を含むフレキシブル機器と、
前記少なくとも１つの管内で、前記フレキシブル機器に組み込まれ、前記フレキシブル機器の長さに亘って延在する複数の形状又はひずみ感知光ファイバと、
を含み、
前記複数の形状又はひずみ感知光ファイバは、前記フレキシブル機器の再構成可能部分の状態を検出するために、前記複数の形状又はひずみ感知光ファイバ間の距離の変化を感知するように、光学インタロゲータ及び光学インタプリタによって、互いに対する移動を測定する、センサデバイス。 - 前記フレキシブル機器は、バルーンカテーテルを含み、前記再構成可能部分は、バルーンを含む、請求項１に記載のデバイス。
- 前記少なくとも１つの管は、前記複数の形状又はひずみ感知光ファイバのそれぞれに関連付けられる管を含む、請求項１に記載のデバイス。
- 前記複数の形状又はひずみ感知光ファイバは、位置合わせされた座標系を有し、前記複数の形状又はひずみ感知光ファイバのそれぞれは、別個の開始点位置を含む、請求項１に記載のデバイス。
- 前記複数の形状又はひずみ感知光ファイバは、前記フレキシブル機器の全長を測定する主ファイバと、前記フレキシブル機器の前記再構成可能部分を測定する少なくとも１つの補助光ファイバとを含む、請求項１に記載のデバイス。
- 前記少なくとも１つの補助光ファイバは、複数の補助光ファイバを含み、前記フレキシブル機器の前記再構成可能部分において又は前記再構成可能部分の近くに、前記複数の補助光ファイバ用の第２の開始点位置を更に含む、請求項５に記載のデバイス。
- 前記第２の開始点位置は、画像内の前記第２の開始点位置の位置を決定するための形状を含む、請求項６に記載のデバイス。
- 前記少なくとも１つの補助光ファイバは、少なくとも１つのファイバブラッグ格子を含む、請求項５に記載のデバイス。
- フレキシブル機器の再構成可能部分の屈曲を感知する方法であって、
少なくとも１つの管内で、フレキシブル機器内に複数の形状又はひずみ感知光ファイバを構成するステップと、
前記フレキシブル機器の再構成可能部分の状態を検出するために、前記複数の形状又はひずみ感知光ファイバ間の距離の変化を感知するように、光学インタロゲータ及び光学インタプリタを用いて、前記複数の形状又はひずみ感知光ファイバの互いに対する移動を測定するステップと、
を含み、
前記複数の形状又はひずみ感知光ファイバは、前記フレキシブル機器の長さに亘って延在する、方法。 - 前記フレキシブル機器は、バルーンカテーテルを含み、前記再構成可能部分は、バルーンを含み、移動を測定する前記ステップは、前記バルーンの膨張又は収縮を測定するステップを含む、請求項９に記載の方法。
- 前記複数の形状又はひずみ感知光ファイバのそれぞれの座標系を位置合わせするステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
- 前記複数の形状又はひずみ感知光ファイバは、前記フレキシブル機器の全長を測定する主ファイバと、前記フレキシブル機器の前記再構成可能部分を測定する少なくとも１つの補助光ファイバとを含む、請求項９に記載の方法。
- 前記少なくとも１つの補助光ファイバは、複数の補助光ファイバを含み、前記フレキシブル機器の前記再構成可能部分において又は前記再構成可能部分の近くに、前記複数の補助光ファイバ用の第２の開始点位置を更に含む、請求項９に記載の方法。
- 前記第２の開始点位置は、画像内の前記第２の開始点位置の位置を決定するための形状を含み、
前記複数の補助光ファイバの冗長ひずみ／形状データを取り除くために、画像内の前記第２の開始点位置を見つけるステップを更に含む、請求項１３に記載の方法。 - 前記複数の形状又はひずみ感知光ファイバからのひずみ又は形状データを使用して、前記フレキシブル機器の前記再構成可能部分を表示するステップを更に含む、請求項９に記載の方法。
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