JP2019523122A - 計量ヘッド、計量ヘッドを備えた計量装置、および計量ヘッドを用いた計量方法 - Google Patents
計量ヘッド、計量ヘッドを備えた計量装置、および計量ヘッドを用いた計量方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
・ピペット・チップを採取するための複数の平行なアタッチメントが互いに隣接して配置されている保持具を備え、
・各アタッチメントは以下の特徴を有し:
・下端部で外周縁から突出する少なくとも部分的に周縁を支持する突部を有するチューブと、
・上記チューブを包囲し、上記チューブを軸方向に移動可能な少なくとも1つのスリーブと、
・上記チューブを包囲し、スリーブの下端部付近に配置されている少なくとも1つのエラストマのOリング、
・スリーブの上に配置され、チューブが延びる複数の第1の孔を有する圧力プレートであって、圧力プレートは、支持用突部から第1の距離にある解除位置と、支持用突部から第1の距離よりも短い第2の距離にある締着位置との間でチューブに沿って移動可能であり、圧力プレートは、スリーブが下端部で隣接するOリングに押圧されるように、締着位置にあるすべてのアタッチメントの隣接するスリーブの上縁部を押圧し、アタッチメントに押されたピペット・チップを堅固に締着するために、Oリングが拡張する、圧力プレートと、
・第1の変位装置であって、圧力プレートに接続され、圧力プレートを解除位置と締着位置との間で移動させるように設計されている、第1の変位装置とを備える。
・ピペット・チップを採取するための複数の平行なアタッチメントが互いに隣接して配置されている保持具を備え、
・各アタッチメントは以下の特徴を有する:
・外側に突出し少なくとも部分的に周縁に延びる支持用突部を下端部に有するチューブと、
・下端部に周縁テーパ部を備え、上記チューブを包囲し、上記チューブ上を軸方向に移動可能な少なくとも1つのスリーブと、
・上記チューブを包囲し、テーパ部の付近に配置されている、少なくとも1つのエラストマのOリング、
・スリーブの上に配置され、チューブが延びる複数の第1の孔を有する圧力プレートであって、圧力プレートは、支持用突部から第1の距離にある解除位置と、支持用突部から第1の距離よりも短い第2の距離にある締着位置との間でチューブに沿って移動可能であり、圧力プレートは、スリーブが隣接するOリングに圧入されるように、締着位置にあるすべてのアタッチメントの隣接するスリーブの上縁部を押圧し、アタッチメントに押込まれたピペット・チップを堅固に締着するために、Oリングが拡張する、圧力プレートと、
・第1の変位装置であって、圧力プレートに接続され、圧力プレートを解除位置と締着位置との間で移動させるように設計されている、第1の変位装置と、を備える。
・ピペット・チップを採取するための複数の平行なアタッチメントが互いに隣接して配置されている保持具を備え、
・各アタッチメントは以下の特徴を有し:
・下端部で外周縁から突出する少なくとも部分的に周縁を支持する突部を有するチューブと、
・上記チューブを包囲し、上記チューブ上を軸方向に移動可能な第1のスリーブと、
・上記チューブを包囲し、第1のスリーブの下端部付近に配置されている、第1のエラストマのOリングと、
・第1のスリーブの上にある上記チューブを包囲し、上記チューブ上を軸方向に移動可能な第2のスリーブと、
・上記チューブを包囲し、第2のスリーブの第2の端部付近に配置され、下端部で第1のスリーブと接合している第2のエラストマのOリングと、
・第1および第2のスリーブが、支持用突部から第1の距離にある解除位置と、支持用突部から第1の距離よりも短い第2の距離にある締着位置との間でチューブに沿って移動可能であり、上記締着位置では、第2のスリーブの下端部が隣接する第2のOリングに圧入され、第1のスリーブの下端部が隣接する第1のOリングに圧入され、アタッチメントに押込まれたピペット・チップを堅固に締着させるために、第1および第2のOリングが拡張し、
・すべてのアタッチメントの第1および第2のスリーブに結合され、第1および第2のスリーブを解除位置と締着位置との間で変位させるように設計されている、第2の変位装置と、を備える。
・ピペット・チップを採取するための複数の平行なアタッチメントが互いに隣接して配置されている保持具を備え、
・各アタッチメントは以下の特徴を有する:
・下端部で外周縁から突出する少なくとも部分的に周縁を支持する突部を有するチューブと、
・下端部に第1の周縁テーパ部を備え、上記チューブを包囲し、上記チューブを軸方向に移動可能な第1のスリーブと、
・上記チューブを包囲し、第1のテーパ部付近に配置されているエラストマの第1のOリングと、
・下端部に第2の周縁テーパ部を備え、第1のスリーブの上の上記チューブを包囲し、上記チューブを軸方向に移動可能な第2のスリーブと、
・上記チューブを包囲し、第2のテーパ部付近に配置され、下端部で第1のスリーブと接合しているエラストマの第2のOリングと、
・第1および第2のスリーブが、支持用突部から第1の距離にある解除位置と、支持用突部から第1の距離よりも短い第2の距離にある締着位置との間でチューブに沿って移動可能であり、上記締着位置では、第2のスリーブの第2のテーパ部が隣接する第2のOリングに圧入され、第1のスリーブの第1のテーパ部が隣接する第1のOリングに圧入され、押されたピペット・チップをアタッチメントに堅固に締着させるために、第1および第2のOリングが拡張し、
・すべてのアタッチメントの第1および第2のスリーブに結合され、第1および第2のスリーブを解除位置と締着位置との間で変位させるように設計されている、第2の変位装置。
ピペット・チップを採取するための複数の平行なアタッチメントが互いに隣接して配置されている保持具。
・下端部で外周縁から突出する少なくとも部分的に周縁を支持する突部を有するチューブと、
・上記チューブを包囲し、上記チューブを軸方向に移動可能な第1のスリーブと、
・上記チューブを包囲し、第1のスリーブの下端部付近に配置されているエラストマの第1のOリングと、
・ 第1のスリーブの上にある上記チューブを包囲し、上記チューブを軸方向に移動可能な第2のスリーブと、
・上記チューブを包囲し、第2のスリーブの下端部付近に配置され、下端部で第1のスリーブと接合しているエラストマの第2のOリングと、
・第1および第2のスリーブが、支持用突部から第1の距離にある解除位置と、支持用突部から第1の距離よりも短い第2の距離にある締着位置との間でチューブに沿って移動可能であり、上記締着位置では、第2のスリーブの下端部が隣接する第2のOリングに圧入され、第1のスリーブの下端部が隣接する第1のOリングに圧入され、アタッチメントに押込まれたピペット・チップを堅固に締着させるために、第1および第2のOリングが拡張する。
・圧力プレートが第2のスリーブの上に配置され、上記締着位置では、第2のスリーブの下端部が隣接する第2のOリングに圧入されるように、圧力プレートが異なるアタッチメントの隣接する第2のスリーブの上縁部に押圧され、かつ第2のOリングが拡張し、第1のスリーブの下端部が隣接する第1のOリングに圧入されるように、第2のOリングが第1のスリーブの上縁部に押圧され、アタッチメントに押されたピペット・チップを堅固に締着するために、第1のOリングが拡張する。
・ピペット・チップを採取するための複数の平行なアタッチメントが互いに隣接して配置されている保持具を備え、
・各アタッチメントは以下の特徴を有する:
・ 下端部で外周縁から突出する少なくとも部分的に周縁を支持する突部を有するチューブと、
・上記チューブを包囲し、上記チューブを軸方向に移動可能な少なくとも1つのスリーブと、
・上記チューブを包囲し、スリーブの下端部付近に配置されている少なくとも1つのエラストマのOリングと、
・スリーブの上に配置され、チューブが延びる複数の第1の孔を有する圧力プレートであって、圧力プレートは、支持用突部から第1の距離にある解除位置と、支持用突部から第1の距離よりも短い第2の距離にある締着位置との間でチューブに沿って移動可能であり、圧力プレートは、スリーブが下端部で隣接するOリングに押圧されるように、締着位置にあるすべてのアタッチメントの隣接するスリーブの上縁部を押圧し、アタッチメントに押されたピペット・チップを堅固に締着するために、Oリングが拡張し、
・第1の変位装置であって、圧力プレートに接続され、圧力プレートを解除位置と締着位置との間で移動させるように設計されている、第1の変位装置を備え、
・第1の変位装置は以下の特徴を有する:
・圧力プレートの下に配置され、複数の第2の孔を有し、この孔を通ってアタッチメントが延びている、停止プレートであって、停止プレートは、支持用突部から第1の距離にある停止位置と、支持用突部から第1の距離よりも短い第2の距離にある排出位置との間でチューブに沿って移動可能である、停止プレートと、
・停止プレートおよび圧力プレートに連結されている第2の伝動装置であって、圧力プレートが排出位置から停止位置まで移動する場合に、解除位置から締着位置まで停止プレートを移動させるように設計されている、第2の伝動装置、
・停止プレートに接続されている少なくとも1つの第1の掛止要素と、保持具に接続されている少なくとも1つの第2の掛止要素とを有する、掛止装置と、第1および第2の掛止要素は、圧力プレートが締着位置に配置されると互いに掛止するように設計されている、掛止装置と、
・少なくとも1つの解除要素と解除要素に接続されている排出要素とを有する解除装置と、解除装置は、排出要素が開始位置から解除位置に移動すると、第1の掛止装置と第2の掛止装置との掛止接続が解除されるように設計されている、解除装置。
・その中に複数のピペット・チップが保持されている少なくとも1つのホルダ、
・液体試料を供給するための少なくとも1つの試料容器、
・試薬を供給するための少なくとも1つの試薬容器、
・使用済みのピペット・チップを採取するための少なくとも1つのゴミ用容器。
・ピペット・チップ群が、ピペット・チップ用のホルダに設けられており、
・スリーブが解除位置まで移動し、
・アタッチメントを備えた計量ヘッドが、用意されたピペット・チップの装着用開口部に導入されるので、Oリングが用意されたピペット・チップに入り込み、
・スリーブが締着位置に入り、それによってピペット・チップがアタッチメントに堅固に締着され、
・計量ヘッドが上昇し、それに堅固に締着されているピペット・チップがホルダから除去され、
・計量ヘッドのアタッチメントに堅固に締着されているピペット・チップを用いて、計量が実施され、
・したがって、締着位置から解除位置までスリーブを移動させることによって、ピペット・チップがアタッチメントから解放される。
2 保持具
3 保持プレート
4 保持ハウジング
5 床壁
6 側壁
7 側壁
8 側壁
9 側壁
10 スタッド
11 (第1の)ねじ孔
12 (第2の)ねじ孔
13 (第3の)ねじ孔
14 プランジャ/シリンダユニット
15 シリンダ
16 プランジャ
17 雄ねじ
18 チューブ
19 プランジャ・ロッド
20 プランジャ・ヘッド
21 環状溝
22 プランジャ・プレート
23 チャネル
24 チャネル壁
25 チャネル・ショルダ
26 溝付き開口部
27 正面開口部
28 固締ピン
29 ねじナット
30 支持用凸部
31 (第1の)Oリング
32 (第1の)スリーブ
33 (第1の)テーパ部
34 (第1の)端部
35 カラー
36 (第1の)面
37 (第2の)Oリング
38 (第2の)スリーブ
39 (第2の)テーパ部
40 (第2の)面
41 スペーシング・リング
42 アタッチメント
43 ピペット・チップ
44 圧力プレート
45 (第1の)孔
46 チューブ
47 上部シリンジ開口部
48 装着用開口部
49 シール・シート
50 拡張部
51 (第1の)変位装置
52 案内シャフト
53 循環ボール式歯車
54 (第1の)貫通孔
55 (第2の)貫通孔
56 ゲート要素
57 ゲートベース部
58 ゲート
59 (第1の)軸受ブロック
60 (第1の)玉軸受
61 (第1の)軸
62 偏心円板
63 偏心部
64 (第2の玉軸受)
65 (第1の)ウォームホイール
66 (第2の)軸
67 (第1の)ねじ
68 (第2の)軸受ブロック
69 (第2の)ウォームホイール
70 (第2の)ねじ
71 モータ軸
72 電動モータ
73 偏心ギヤ
74 (第2の)変位装置
75 停止プレート
76 (第2の)孔
77 (第3の)変位装置
78 伝動軸
79 ねじ孔
80 揺れ腕
81 排出軸
82 (第3の)貫通孔
83 (第4の)ねじ孔
84 ばね要素
85 案内ロッド
86 (第5の)ねじ孔
87 プレート
88 (第1の)コイルばね
91 (上部)ピン部
92 接続要素
93 バイオネット接続
94 (中央)ピン部
95 (下部)ピン部
96 (中央)孔
97 縦溝
98 羽根
99 スピンドル
100 軸受ピン
101 (第3の)玉軸受
102 軸受ブシュ
103 軸受保持具
104 タブ
105 ねじピン
106 駆動装置
107 スロット
108 円柱ピン部材
109 溝
110 三軸移送ユニット
111 計量機械
112 ピン・ホルダ
113 (第1の)プラグイン接続部
114 (第2の)プラグイン接続部
115 電源
116 制御装置
117 ホルダ
118 貯蔵容器
119 ウェル
120 マイクロタイタープレート
121 ゴミ用容器
122 (第1の)ハウジング
123 (前部)ハウジング・ケース
124 (後部)ハウジング・ケース
125 ピン
126 円形ディスク
127 (第4の)貫通孔
128 (下部)ハウジング壁
129 平坦部
130 (第5の)貫通孔
131 凸部
132 貫通チャネル
133 (第5の)貫通孔
134 支持プレート
135 ロッド
136 プランジャ・アクチュエータ
137 接触表面
138 (上部)ハウジング壁
139 保持要素
140 (第1の)着脱可能接続部用手段
141 当接要素
142 第2のコイルばね
143 切欠き
144 (前部)ハウジング壁
145 案内孔
146 ガイドピン
147 歯付ラック
148 (第1の)歯
149 爪
150 (第1の)くさび要素
151 第2の歯
152 (第1の)軸
153 (第1の)脚
154 軸受保持具
155 第2の脚
156 小穴
157 保持用ピン
158 (後部)ハウジング壁
159 (第3の)コイルばね
160 (第1の)排出部
161 エジェクタ
162 (第2の)排出部
163 エジェクタ・ロッド
164 凸部
165 作動要素
166 (第1の)凹部
167 (第1の)当接部
168 伝達要素
169 スロット
170 第2の当接部
171 (第4の)コイルばね
172 (第2の)くさび要素
173 アングル・レバー
174 (第2の)軸
175 (第1の)レバーアーム
176 (第2の)レバーアーム
177 (第2の)凹部
178 ピペット上部
179 (第2の)ハウジング
180 ハウジング開口部
181 (第2の)着脱可能接続部用手段
182 エジェクタ・スリーブ
183 (第1の)駆動装置
184 (第2の)駆動装置
185 計量ボタン
186 (第1の)電磁結合要素
187 把持部
188 ピペット・ヘッド
189 ディスプレイ
190 操作要素
191 エジェクタ・ボタン
Claims (35)
- 計量機械または別の計量装置用の計量ヘッドであって、
・ピペット・チップ(43)を採取するための複数の平行なアタッチメント(42)が互いに隣接して配置されている保持具(2)と、
・各アタッチメント(42)は以下の特徴を有し:
・外側に突出し少なくとも部分的に周縁に延びる支持用突部(30)を下端部に有するチューブ(18)と、
・チューブ(18)を包囲し、チューブ(18)上を軸方向に移動可能な少なくとも1つのスリーブ(32、38)と、
・チューブ(18)を包囲し、スリーブ(37、38)の下端部付近に配置されている、少なくとも1つのエラストマのOリング(31、37)、
・スリーブ(32、38)の上に配置され、チューブ(18)が延びる複数の第1の孔(45)を有する圧力プレート(44)であって、圧力プレート(44)は、支持用突部(30)から第1の距離にある解除位置と、支持用突部(30)から第1の距離よりも短い第2の距離にある締着位置との間でチューブ(18)に沿って移動可能であり、圧力プレート(44)は、スリーブ(32、38)が下端部で隣接するOリング(31、37)に押圧されるように、締着位置にあるすべてのアタッチメント(42)の隣接するスリーブ(38)の上縁部を押圧し、アタッチメントに押込まれたピペット・チップ(43)を堅固に締着するために、Oリング(31、37)が拡張する、圧力プレート(44)と、
・第1の変位装置(51)であって、圧力プレート(44)に接続され、圧力プレート(44)を解除位置と締着位置との間で移動させるように設計されている、第1の変位装置(51)と、
を備える、計量ヘッド。 - 計量機械または別の計量装置用の計量ヘッドであって、
・ピペット・チップ(43)を採取するための複数の平行なアタッチメント(42)が互いに隣接して配置されている保持具(1)と、
・各アタッチメント(42)は以下の特徴を有し:
・下端部で外周縁から突出する少なくとも部分的に周縁を支持する突部(30)を有するチューブ(18)と、
・チューブ(18)を包囲し、チューブ(18)上を軸方向に移動可能な第1のスリーブ(32)と、
・チューブ(18)を包囲し、第1のスリーブ(32)の下端部付近に配置されている、エラストマの第1のOリング(31)と、
・チューブ(18)を第1のスリーブ(32)の上で包囲し、チューブ(18)上を軸方向に移動可能な第2のスリーブ(38)と、
・チューブ(18)を包囲し、第2のスリーブ(38)の第2の端部付近に配置され、下端部で第1のスリーブ(32)と接合しているエラストマの第2のOリング(37)と、
・第1および第2のスリーブ(32、38)が、支持用突部(30)から第1の距離にある解除位置と、支持用突部(30)から第1の距離よりも短い第2の距離にある締着位置との間でチューブに沿って移動可能であり、締着位置では、第2のスリーブ(38)の第2の端部が隣接する第2のOリング(37)に圧入され、第1のスリーブ(32)の第1のテーパ部(33)が隣接する第1のOリング(31)に圧入され、アタッチメント(42)に押込まれたピペット・チップ(43)を堅固に締着するために、第1および第2のOリング(31、37)が拡張し、
・すべてのアタッチメント(42)の第1および第2のスリーブ(32、38)に結合され、第1および第2のスリーブ(32、38)を解除位置と締着位置との間で変位させるように設計されている、第2の変位装置(74)と、
を備える、計量ヘッド。 - 圧力プレート(44)および第1の変位装置(51)が、スリーブ(32、38)を変位させるための第2の変位装置であり、圧力プレート(44)が、第2のスリーブ(38)の上縁部に押圧されている、請求項1または2に記載の計量ヘッド。
- スリーブ(32、38)が下端部に周縁テーパ部を有する、請求項1から3のうちの一項に記載の計量ヘッド。
- 第1の変位装置(51)または第2の変位装置(74)が、保持具(2)を接合する、請求項1から4のうちの一項に記載の計量ヘッド。
- 第1のOリング(31)の内径は第2のOリング(37)の内径よりも小さく、第1のOリング(31)の外径は第2のOリング(37)の外径よりも小さい、請求項2から5のうちの一項に記載の計量ヘッド。
- 第1のOリング(31)がチューブ(18)の内周縁に案内され、第2のOリング(37)がそこに係合される第2のスリーブ(38)の端部の内周縁に案内される、請求項6に記載の計量ヘッド。
- 第1の変位装置(51)が少なくとも1つの案内軸(52)を有し、この案内軸(52)は下部が圧力プレート(44)に接続され、上部が偏心ギヤ(73)によって電動モータ(72)に連結されている、請求項1から7のうちの一項に記載の計量ヘッド。
- 4つの案内軸(52)が下端部で圧力プレート(44)に接続され、上端部で少なくとも1つの偏心ギヤ(73)によって電動モータ(72)に連結されている、請求項8に記載の計量ヘッド。
- 各案内軸(52)が保持具(2)内に保持されているボール循環式軸受(53)に装着される、請求項8または9に記載の計量ヘッド。
- 各案内軸(52)が、上端部で案内軸に対して垂直に延びるゲート(58)と、第1の軸(61)で案内軸(52)およびゲート(58)に対して垂直に偏向し、ゲート(58)に係合する偏心部(63)とを有し、第1の軸(61)が電動モータ(72)に連結されている、請求項8から10のうちの一項に記載の計量ヘッド。
- 各偏心部(63)がゲート(58)に案内される玉軸受(64)を支持する、請求項8から11のうちの一項に記載の計量ヘッド。
- 単一の電動モータ(72)が第1の伝動装置によって第1の軸(61)すべてに連結されている、請求項8から12のうちの一項に記載の計量ヘッド。
- 少なくとも1つの電動モータ(72)が電気制御装置(116)に連結されており、電気制御装置(116)は、圧力プレート(44)が解除位置と締着位置との間を移動可動になるように電動モータ(72)を制御する、請求項8から13のうちの一項に記載の計量ヘッド。
- 少なくとも1つの電動モータ(72)のモータ軸(71)がロータリエンコーダに連結されており、ロータリエンコーダは電気制御装置(116)に接続されており、電気制御装置(116)は、ロータリエンコーダを用いて検出された電動モータ(72)のモータ軸(71)の回転位置に応じて、圧力プレート(44)の位置を決定するように設計されている、請求項8から14のうちの一項に記載の計量ヘッド。
- 停止プレート(75)が圧力プレート(44)の下に配置され、複数の第2の孔(76)を有し、孔(76)を通って、ピペット・チップ(43)を停止プレート(75)に当接するまでアタッチメント(42)に押込むためにアタッチメント(42)が延びている、請求項1から15のうちの一項に記載の計量ヘッド。
- ピペット・チップ(43)を停止プレート(75)に当接するまで停止位置にあるアタッチメント(42)に押し付け、停止プレート(75)を停止位置から排出位置に移動させることによってピペット・チップをアタッチメント(42)から排出するために、第3の変位装置(77)が、停止プレート(75)に接続され、支持用凸部(30)から第1の距離にある停止位置と、第1の距離より短い支持用凸部(30)から第2の距離にある排出位置との間で停止プレート(75)を移動させるように設計されている、請求項16に記載の計量ヘッド。
- 第3の変位装置が、保持具(2)に枢動可能に装着される揺れ腕(80)と、圧力プレート(44)に堅固に接続されそこから上方に突出し、互いに1つの揺れ腕(80)の一端に対接している伝動軸(78)と、停止プレート(75)に堅固に接続され、揺れ腕(80)の別の端部にそれぞれ対接している排出軸(81)とを有し、そのため、圧力プレート(44)が上昇すると、伝動軸(78)が揺れ腕(80)を枢動し、伝動軸が排出軸(81)を介して停止プレート(75)を停止位置から排出位置まで押圧する、請求項17に記載の計量ヘッド。
- チューブ(18)を包囲するスペーシング・リング(41)が、圧力プレート(44)に隣接する各チューブ(18)に移動可能に配置され、圧力プレート(44)がスペーシング・リング(41)を用いて隣接するスリーブ(38)の上端部を押圧する、請求項1から18に記載の計量ヘッド。
- スリーブ(32、38)が平坦面(36、40)を上部に有し、圧力プレート(44)、または第2のOリング(37)、またはスペーシング・リング(41)がこれに対接している、請求項2から19に記載の計量ヘッド。
- 請求項1に記載の、特に請求項2から20のうちの一項と組み合わせる計量ヘッドであって、
・第1の変位装置は以下の特徴を有し:
・ 圧力プレートの下に配置され、複数の第2の孔(76)を有し、この孔(76)を通ってアタッチメント(42)が延びている、停止プレート(75)であって、停止プレートは、支持用突部(30)から第1の距離にある停止位置と、支持用突部(30)から第1の距離よりも短い第2の距離にある排出位置との間でチューブに沿って変位動可能である、停止プレート(75)と、
・停止プレート(75)および圧力プレート(44)に連結されている第2の伝動装置(147、173)であって、第2の伝動装置(147、173)は、圧力プレート(44)が排出位置から停止位置まで移動する場合に、解除位置から締着位置まで停止プレート(75)を移動させるように設計されている、第2の伝動装置(147、173)、
・計量ヘッド(1)はさらに以下の特徴を有する、計量ヘッド:
・停止プレート(75)に接続されている少なくとも1つの第1の掛止要素(147)と、保持具に接続されている少なくとも1つの第2の掛止要素(149)とを有する、掛止装置であって、第1および第2の掛止要素(147、149)は、圧力プレート(44)が締着位置に配置されると互いに掛止するように設計されている、掛止装置と、
・少なくとも1つの解除要素(150、172)と解除要素(150、172)に接続されている排出要素(163)とを有する解除装置であって、解除装置は、排出要素(163)が開始位置から解除位置に移動すると、第1の掛止装置(147)と第2の掛止装置(140)との掛止接続が解除されるように設計されている、解除装置。 - 第2の伝動装置が、保持具に枢動可能に取り付けられている2つのアングル・レバー(173)を備えるレバー伝動装置であり、圧力プレート(44)の上面に互いにある距離にある第1のレバーアーム(176)の端部にあり、互いに停止プレート(75)まである距離にある第2のレバーアーム(175)の端部で連結されている、請求項21に記載の計量ヘッド。
- 第1の掛止装置が、停止プレート(75)から垂直上方に突出するラック(147)であり、第2の掛止装置が爪(149)であり、爪は保持具に枢動可能に装着され、ばね装置によってラックに向かって予め張力がかけられ、停止プレート(75)を上方に移動させるとラック(147)に掛止する、請求項21または22に記載の計量ヘッド。
- 解除装置が、垂直に対して鋭角である第1のくさび要素(150)を爪(149)に有する少なくとも1つのくさび歯車、および/または、垂直に対して鋭角である第2のくさび要素(172)を排出要素(163)に有する少なくとも1つのくさび歯車を有し、排出要素(163)は案内装置の垂直方向に保持具上で移動式に案内されるので、排出要素(163)を垂直方向に移動させることによって、排出要素(163)および爪(149)が第1および第2のくさび要素(150、172)のうちの少なくとも1つによって互いに係合するようになり、それによって爪(147)がラックの歯から上昇する、請求項23に記載の計量ヘッド。
- 第1のエジェクタ部(160)が、停止プレート(75)と、停止プレートから上方に突出する2つのラック(147)とを有し、横材の形状をした第2のエジェクタ部(162)が、横材から垂直下方に突出する2つの排出要素(163)と、垂直上方に突出する作動要素とを有し、第1のエジェクタ部(160)および第2のエジェクタ部(162)が、第1および第2の掛止装置を解除した後に互いに接触する第1および第2の停止要素を有し、それによって、第2のエジェクタ部(162)はさらに下方に移動すると第1のエジェクタ部(160)を引き込む、請求項21から24のうちの一項に記載の計量ヘッド。
- アタッチメント(42)がピペット・チップ(43)に挿入され、アタッチメント(43)のOリング(31、37)を拡張することによって、ピペット・チップ(43)が堅固に締着する、請求項1から25のうちの一項に記載の計量ヘッド。
- 請求項1から26の一項による計量ヘッド(1)を備える計量装置。
- 計量ステーション、計量機械(111)、または実験機械である、請求項27に記載の計量装置。
- マルチチャネル・ピペットである、請求項27に記載の計量装置。
- 以下の特徴のうちの少なくとも1つを備える、請求項28に記載の計量装置:
・その中に複数のピペット・チップ(43)が保持されている少なくとも1つのホルダ(117)、
・液体試料を供給するための少なくとも1つの試料容器(120)、
・試薬を供給するための少なくとも1つの試薬容器(118)、
・使用済みのピペット・チップ(43)を採取するための少なくとも1つのゴミ用容器(121)。 - 計量ヘッド(1)を空間内で三軸に沿って移動させるように設計されている三軸移送ユニット(110)に、計量ヘッド(1)が保持される、請求項28または29に記載の計量装置。
- 請求項1から25のうちの一項に記載の計量ヘッドを用いて液体が計量される、液体を計量する方法。
- 請求項32に記載の方法であって、以下を含む、方法:
・ピペット・チップ群が、ピペット・チップ用のホルダに設けられており、
・計量ヘッドのスリーブが解除位置まで移動し、
・Oリングが用意されたピペット・チップに入り込むまで、アタッチメントを備えた計量ヘッドが、用意されたピペット・チップの上端部に導入され、
・スリーブが締着位置に入り、それによってピペット・チップがアタッチメントに堅固に締着され、
・計量ヘッドが上昇し、それに堅固に締着されているピペット・チップがホルダから除去され、
・計量ヘッドのアタッチメントに堅固に締着されているピペット・チップを用いて、計量が実施され、
・締着位置から解除位置までスリーブを移動させることによって、ピペット・チップがアタッチメントから解除される。 - アタッチメントをピペット・チップに入れ込む前に停止プレートが停止位置に入り、ピペット・チップの上端部が停止プレートに対接するまでアタッチメントがピペット・チップに入り込み、ついで、スリーブを解除位置から締着位置に移動させることによって、ピペット・チップがアタッチメントに堅固に締着され、計量が行われたあと、締着位置から解除位置までスリーブを移動させ、停止プレートを停止位置から排出位置まで移動させることによって、ピペット・チップがアタッチメントから取り外される、請求項32または33に記載の方法。
- ピペット・チップをアタッチメントから排出する前に、計量ヘッドがゴミ用容器の上まで移動し、ピペット・チップがゴミ用容器に排出される、請求項32から34のうちの一項に記載の方法。
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