JP2019519828A

JP2019519828A - 検査システムのカメラによって取得された写真画像を操作するための方法

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Publication number: JP2019519828A
Application number: JP2018548901A
Authority: JP
Inventors: エンゲルハートダーフィト; シュヴェーアスヨハネス
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2016-03-18
Filing date: 2017-03-15
Publication date: 2019-07-11
Anticipated expiration: 2037-03-15
Also published as: EP3430504A1; JP6615381B2; CN108885532A; WO2017157971A1; US20190079658A1; EP3430504B1; DE102016204540A1

Abstract

本発明は、制御装置（０８）と接触感知式のスクリーン面（０９）とを備えたスクリーン（０７）上に、検査システムのカメラ（０６）によって取得された写真画像を光学表示して、当該カメラ（０６）によって取得された写真画像を操作するための方法に関し、制御装置（０８）はスクリーン（０７）上に、マーキング部（１７）を有する位置可変の操作要素（１６）を表示し、スクリーン（０７）上に表示された写真画像内の任意の位置において、１ｍｍ２未満のオブジェクト面積を有するオブジェクト（１４）を選択するために、操作要素（１６）の位置変化によって、選択された当該オブジェクト（１４）の位置に当該操作要素（１６）のマーキング部（１７）を配置し、制御装置（０８）は、操作要素（１６）のマーキング部（１７）の配置によってトリガされて、操作ツールを起動し、操作ツールを用いて、選択されたオブジェクト（１４）を、スクリーン（０７）上に表示された写真画像の他の部分に依存せずに操作する。

Description

本発明は、請求項１に記載の、検査システムのカメラによって取得された写真画像を操作するための方法に関する。

米国特許第７４１４７４１号明細書（US 7 414 741 B2）から、写真画像を光学表示するためのスクリーンを備えた検査システムが公知であり、このスクリーンは、制御装置と接触感知式スクリーン面とを備えている。

独国特許出願公開第１０２０１３０１９４２５号明細書（DE 10 2013 019 425 A1）によって、グラフィック産業における機械および機器を操作するための装置が公知となっており、当該装置はディスプレイ装置を備えており、グラフィック産業における機械および機器の機能を操作するため、およびディスプレイ装置上のディスプレイ表示を変化させるためのタッチスクリーンを有する操作装置が設けられており、操作装置とディスプレイ装置との間に通信接続が存在しており、操作装置上とディスプレイ装置上とに同一のスクリーン内容が表示され、操作装置のタッチスクリーンを用いて操作装置上およびディスプレイ装置上のスクリーン内容が並行して変化される。

独国特許出願公開第１０２００７０１５０９７号明細書（DE 10 2007 015 097 A1）によって、測定機器および計算機を用いて被印刷物上において測定を行う方法が公知となっており、計算機には、測定機器に対する、被印刷物上の少なくとも１つの参照点の相対位置が既知であり、計算機の入力装置を介して、被印刷物上において測定を行うための測定点が入力され、計算機は、被印刷物に相当する画像ファイルにアクセスして、当該画像ファイルにおける少なくとも１つの参照点の位置を求め、計算機は、画像ファイルにおける参照点に対する、指定された測定点の相対位置を計算し、計算機は、画像ファイルにおける求めた相対位置に基づいて、被印刷物上の参照点に対する測定点の相対位置を計算し、測定機器は当該測定点に接近して、被印刷物上において測定を行う。

独国特許出願公開第１０３１９７７１号明細書（DE 103 19 771 A1）によって、印刷画像を検査するためのシステムが公知となっており、当該システムは少なくとも評価ユニットと、表示装置と、画像センサと、を備えており、画像センサは、印刷画像の少なくとも一部を複写する画像を撮影し、複写された印刷画像は、印刷機によって被印刷体上に得られた印刷画像列に属し、評価ユニットは、撮影された画像と相関のあるデータを受け取って、少なくとも１つの前もって撮影された画像または基準画像の記憶されたデータと比較して評価し、表示装置は、評価ユニットによって相異なって制御可能な複数の区域を伴ったグラフィック機能をもつ表示面を有し、第１の区域は、現在撮影された画像、前もって撮影された画像、または基準画像を選択的に表示し、第２の区域は、評価ユニットの設定および／または操作ならびに／もしくは印刷機の設定および／または操作のための少なくとも１つの入力フィールドおよび／または操作フィールドを備えている。

国際公開第２０１４／１２２２８０号（WO 2014/122280 A1）によって、印刷機とりわけシート印刷機の印刷機操作のためのシステムが公知となっており、当該システムは、印刷機コントロールセンタと、印刷機に分散して配置された、印刷機の複数の制御側モジュールと、を備えており、ジェスチャに対して非接触で応答する、３次元取得方式の少なくとも１つの取得装置が設けられており、取得装置は、印刷機コントロールセンタに、または印刷機コントロールセンタの操作領域に配置されており、取得装置は、印刷機において作業する人によってジェスチャを用いて作動されることができ、取得装置を用いて、印刷機において作業する人によって、ジェスチャを行うことにより、印刷機コントロールセンタに配置された大型画像モニタに接続されたインタフェースを介してデータまたは制御信号または情報アクションを生成および伝達することができる。

本発明の基礎となる課題は、検査システムのカメラによって取得された写真画像を操作するための方法を実現することである。

前記課題は本発明では、請求項１の発明特定事項によって解決される。従属請求項に、本発明の解決手段の有利な改良形態および／または実施形態が記載されている。

本発明によって達成できる利点はとりわけ、とりわけ検査システムによって取得された写真画像を光学表示するためのスクリーンを備えた当該検査システムの操作を改善できることである。個別の具体的な改善については、以下の説明から明らかである。

図面に本発明の実施例を示しており、以下の記載にてこれらの実施例を詳細に説明する。

写真画像を光学表示するためのスクリーンを備えた検査システムを示す図である。図１に示されたスクリーンの第１の部分図である。図１に示されたスクリーンの第２の部分図である。

図１に簡素化して概略的に示されているように、印刷結果の品質保証のため、たとえば輪転印刷機として構成された印刷機０２において、たとえば印刷シートまたはウェブとして構成された被印刷物０１上に印刷された印刷画像０３であって、使用される印刷方式に基づいて、たとえば被印刷物０１上に印刷される複数の印刷画素から構成された印刷画像０３が、検査システムの、少なくとも１つのオプトエレクトロニクスイメージセンサ０４を備えたカメラ０６を用いて写真撮影され、イメージセンサ０４はたとえば、感光性のフォトダイオードのマトリクスを備えており、イメージセンサ０４によって行われた、当該印刷された印刷画像０３の各写真撮像は、コンピュータ可読の有利にはデジタルの画像データに変換され、この画像データはカメラ０６からデータ伝送路１２を介して、たとえばデジタルの制御装置０８へ、たとえば後続処理と、場合によっては解析と、のために供給される。このカメラ０６はたとえば、印刷機０２においてとりわけ位置固定で配置されているのに対し、被印刷物０１は所定の搬送方向Ｔにおいて印刷機０２内を通過して移動する。イメージセンサ０４はたとえばＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサとして構成されている。イメージセンサ０４はたとえばラインセンサまたはエリアセンサとして構成されている。イメージセンサ０４はたとえばモノクロセンサまたはカラーセンサとして構成されている。

多くの印刷画像０３は、被印刷物０１上に１ｍ^２超の面積を有するが、それに対して他に、非常に格段に小さい印刷画像０３もある。該当する印刷画像０３の写真撮像または該当する印刷画像０３の少なくとも一部の写真撮像は、検査システムのカメラ０６によって取得された写真画像を光学表示するための、制御装置０８によって制御されるスクリーン０７上に可視化され、このスクリーン０７は観察者側において有利には、接触感知式スクリーン面０９を有する。スクリーン０７は有利には、ラスタに配置された複数の画素を有し、各画素は制御装置０８によってそれぞれ個別に駆動制御され、または少なくとも駆動制御可能である。ラスタはたとえば、各画素をそれぞれ配置した水平方向の行と垂直方向の列とを有するマトリクスから構成されている。イメージセンサ０４の感光画素数とスクリーン０７の画素数とは、通常は異なる。スクリーン０７はたとえば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）として構成されており、スクリーン０７はたとえば、１００万個超、有利には２００万個超の画素を有する。とりわけ個々の画素の適切な緻密さの配置との組み合わせにおいて複数の画素を駆動制御することにより、スクリーン０７上での表示において、有利にはマトリクスとして構成されたラスタの特に複数の隣り合った画像から任意のグラフィックパターンまたは記号（以下、一般化して「オブジェクト１４」という）を合成することができ、これによって本実施例では、とりわけ、該当する印刷画像０３または該当する印刷画像０３の少なくとも一部の各写真撮像であって、制御装置０８においてたとえばデジタル画像データとして存在する、すなわち記憶された各写真撮像が、スクリーン０７上に可視化される。制御装置０８はこのようにして、取得された写真画像の少なくとも一部をスクリーン０７上においてオブジェクト１４の形態で表示し、ここで、少なくとも多くの表示されるオブジェクト１４のオブジェクト面積は１ｍｍ^２未満である。スクリーン０７の各画素はそれぞれ、とりわけ能動的に、たとえば薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）によって駆動制御される。スクリーン０７は有利には接触感知式スクリーン面０９を備えていることにより、タッチスクリーンとしての構成となっているので、検査システムに属するこのスクリーン０７、または少なくともデータを双方向伝送するデータ伝送路１３を介して検査システムに接続されているスクリーン０７は、当該検査システムの操作員に対して有利には入力機器にも出力機器にもなり、すなわちマンマシンインタフェースになる。というのも、スクリーン面０９に接触することによってデータをたとえば制御命令の形態で制御装置０８に直接入力することができ、制御装置０８はこれに応答して、有利にはプログラム制御下でデータをスクリーン０７へ出力するからである。

印刷プロセスの前に規定された、印刷結果の所定の品質を判断および／または保証するためには、スクリーン０７上に表示される所定のオブジェクト１４を所定の操作によって操作し、たとえば印刷画像０３における周辺より拡大表示すること、および／またはその他の所定の手法、とりわけ品質保証手法で、たとえば少なくとも１つの制御命令を制御装置０８に入力することによって、スクリーン０７上に表示される所定のオブジェクト１４を変化させることが必要になることがある。しかし、スクリーン０７上に表示されるオブジェクト１４、たとえば、写真撮像される印刷画像０３の１つの表示される印刷画素または少数の表示される印刷画素のオブジェクト面積が１ｍｍ^２未満である場合には、人間が通常は指によって操作するタッチスクリーン上において、かかる入力を行うことは、少なくとも困難になるか、または全く不可能になる。というのも、該当するオブジェクト１４の少なくとも一部または全部を指が覆ってしまい、これによって該当するオブジェクト１４に関して、該当するオブジェクト１４の周囲に表示される他のオブジェクト１４に対して十分な的確性および／または選択可能性が得られなくなるからである。

スクリーン０７上に表示される所定のオブジェクト１４の周囲に表示される他のオブジェクト１４に対する、当該所定のオブジェクト１４の選択可能性を改善するためには、制御装置０８が、スクリーン０７上のスクリーン面０９への接触によってトリガされて、とりわけ操作員の指による操作のために十分な大きさの少なくとも２５ｍｍ^２の面積を有する面状の操作要素１６を、有利にはカラー表示することを提案する。この操作要素１６は、たとえば円形または環形である。操作要素１６はたとえば、部分円または開放環の形態で表示することもできる（図２）。スクリーン０７上に表示される操作要素１６は位置可変に構成されており、そのサイズによって、とりわけ指で的確に操作要素１６に接触してスクリーン０７上において移動させること、すなわちその位置を変化させることができ、操作要素１６のこの移動は、たとえば指で操作要素１６をスライドさせることによって行われる。操作要素１６はマーキング部１７も有し、これはたとえば十字の極細線または十字線の形態であり、操作要素１６のマーキング部１７は当該操作要素１６の位置変化によって、選択すべきオブジェクト１４によって定まる位置に配置され、または少なくとも配置可能である。よって、操作要素１６のマーキング部１７は有利には、選択すべきオブジェクト１４によって定まる位置を調整するためのターゲット部として構成されている。操作要素１６は、制御装置０８によって起動することができる、とりわけ切り替えられまたは少なくとも切替可能である少なくとも１つの機能を有し、制御装置０８は、操作要素１６に関して、選択すべきオブジェクト１４により定まる位置において、操作要素１６のマーキング部１７の位置決めの成功によってトリガされて、操作ツールの機能を起動すなわちスイッチオンし、操作ツールの機能を有する操作要素１６を用いて、制御装置０８への少なくとも１つの制御命令の上述のように行われた入力と、その後に応答として制御装置０８からスクリーン０７へデータを出力することとにより、選択されたオブジェクト１４の、スクリーン０７上における表示が操作され、または少なくとも操作可能である。人間の指による操作要素１６の位置変化に代えて、またはこれと共に、制御装置０８によってスクリーン０７上に表示された、すなわち仮想の少なくとも１つの制御要素１８によって、操作要素１６を位置決めできるように構成することも可能であり、これによって、操作要素１６の非常に細やかな、すなわち画素精度での位置決めが可能になる。本発明の解決手段の非常に有利な一実施形態では、操作要素１６の面のサイズは、制御装置０８によってスクリーン面０９のサイズに依存して定められる。また、操作要素１６の面のサイズは、スクリーン０７上に表示されるオブジェクト１４が原寸表示されるか、または拡大表示されるか、または縮小表示されるかに依存するように構成することもできる。

図３は、図１に示されたスクリーン０７の他の部分図である。スクリーン０７上に表示される操作要素１６は、有利には複数のセグメント１９に分割され、これらの各セグメント１９によって、選択されたオブジェクト１４の表示における別の操作をトリガすることができる。とりわけ、たとえば特定のセグメント１９のタップの形態等の、操作要素１６の特定のセグメント１９の接触により、選択されたオブジェクト１４の表示において他のセグメント１９とは異なる所定の操作がトリガされ、たとえば、選択されたオブジェクト１４のズームインまたはズームアウト等がトリガされる。

本発明の解決手段の他の有利な一実施形態では、計時の持続時間が調整できる、制御装置０８に接続された計時装置１１が設けられており、計時装置１１は、とりわけ指で接触された操作要素１６が移動して位置変化すると直ちに計時を開始するように構成されている。計時について設定された持続時間の経過前に操作要素１６の移動が終了した場合は、制御装置０８は操作要素１６をスクリーン０７上における当該操作要素１６の現在位置に固定する。計時装置１１において調整可能な計時の持続時間は、たとえば５０ｍｓ〜２５０ｍｓの範囲内であり、有利には約１５０ｍｓである。計時について設定された持続時間の経過前に操作要素１６の移動が終了すると操作要素１６は制御装置０８によってスクリーン０７上における現在位置に固定されるので、位置決め後の操作要素１６の意図されない移動が防止される。操作要素１６の移動が、計時について設定された持続時間より長時間停止した場合には、計時装置１１の計時を再開することによって、上述のプロセスを繰り返す。操作要素１６の現在の状態、すなわち操作要素１６が固定されているか否かは、たとえば制御装置０８がその状態に依存して、たとえば異なる色で、かつ／または操作要素１６の幾何形態を変化させて、操作要素１６を表示することによって表示される。

よって、有利には印刷機とりわけシート印刷機に配置された検査システムであって、とりわけ当該検査システムによって取得された写真画像を光学表示するための有利には高解像のスクリーン０７を備えており、当該スクリーン０７は、制御装置０８と接触感知式のスクリーン面０９とを備えており、制御装置０８は、１ｍｍ^２未満のオブジェクト面積を有する選択されるオブジェクト１４の形態で、写真画像の少なくとも一部をスクリーン０７上に表示し、制御装置０８は、スクリーン０７上のスクリーン面０９に接触することによってトリガされて、少なくとも２５ｍｍ^２の面積を有する面状の操作要素１６を表示し、スクリーン０７上に表示される操作要素１６は位置可変であり、操作要素１６はマーキング部１７を有し、操作要素１６のマーキング部１７は、当該操作要素１６の位置変化によって、選択されるオブジェクト１４によって定まる位置に配置され、または少なくとも配置可能であり、操作要素１６は、制御装置０８によって切り替えられまたは少なくとも切替可能である少なくとも１つの機能を有し、制御装置０８は、当該操作要素１６に関して、選択されるオブジェクト１４によって定まる位置において、操作要素１６のマーキング部１７の配置によってトリガされて、操作ツールの機能をスイッチオンし、操作ツールの当該機能を有する操作要素１６によって、スクリーン０７上における選択されたオブジェクト１４の表示が操作され、または少なくとも操作可能である、検査システムが達成される。当該検査システムは、個別または複数の上述の特徴に従って改良および／または実施することができる。

また、制御装置０８と接触感知式のスクリーン面０９とを備えたスクリーン０７上に、検査システムのカメラ０６によって取得された写真画像を光学表示して、当該カメラ０６によって取得された写真画像を操作するための方法であって、制御装置０８はスクリーン０７上に、マーキング部１７を有する位置可変の操作要素１６を表示し、スクリーン０７上に表示された写真画像内の任意の位置において、１ｍｍ^２未満のオブジェクト面積を有するオブジェクト１４を選択するために、操作要素１６の位置変化によって、選択されたオブジェクト１４の位置に当該操作要素１６のマーキング部１７を配置し、制御装置０８は、操作要素１６のマーキング部１７の上述の配置によってトリガされて、操作ツールを起動し、操作ツールを用いて、選択されたオブジェクト１４のみを、スクリーン０７上に表示された写真画像の他の部分に依存せずに操作する方法が達成される。選択されるオブジェクト１４はたとえば、スクリーン０７の１つの画素によって、またはスクリーン０７のとりわけ隣り合った複数の画素の群によって構成される。

上述の有利な実施形態では制御装置０８は、スクリーン０７上のスクリーン面０９への接触によってトリガされて、マーキング部１７を有する位置可変の操作要素１６を表示し、かつ／または選択されたオブジェクト１４によって定まる位置において操作ツールを起動する。操作ツールによってとりわけ、スクリーン０７上における選択されたオブジェクト１４の表示が操作され、具体的にはたとえば、選択されたオブジェクト１４の色および／またはサイズおよび／または形状および／または位置が操作される。検査システムのカメラ０６は有利には、たとえばシート印刷機として構成された印刷機０２に配置されており、当該カメラ０６を用いて、所定の搬送方向Ｔに印刷機０２内を通過して移動する被印刷物０１上の少なくとも１つの印刷画像０３の写真画像が取得される。もちろん、上述の方法の実施に際しては、自由選択により、上記の検査システムについて述べた他のどの特徴を使用することもできる。

０１被印刷物
０２印刷機
０３印刷画像
０４イメージセンサ
０５ ‐
０６カメラ
０７スクリーン
０８制御装置
０９スクリーン面
１０ ‐
１１計時装置
１２データ伝送路
１３データ伝送路
１４オブジェクト
１５ ‐
１６操作要素
１７マーキング部
１８制御要素
１９セグメント
Ｔ搬送方向

Claims

制御装置（０８）と接触感知式のスクリーン面（０９）とを備えたスクリーン（０７）上に、検査システムのカメラ（０６）によって取得された写真画像を光学表示して、前記カメラ（０６）によって取得された写真画像を操作するための方法であって、
前記制御装置（０８）は、前記スクリーン（０７）上に、マーキング部（１７）を有する位置可変の操作要素（１６）を表示し、
前記スクリーン（０７）上に表示された前記写真画像内の任意の位置において、１ｍｍ^２未満のオブジェクト面積を有するオブジェクト（１４）を選択するために、前記操作要素（１６）の位置変化によって、選択された前記オブジェクト（１４）の位置に前記操作要素（１６）のマーキング部（１７）を配置し、
前記制御装置（０８）は、前記操作要素（１６）のマーキング部（１７）の配置によってトリガされて、操作ツールを起動し、
前記操作ツールを用いて、前記選択されたオブジェクト（１４）を、前記スクリーン（０７）上に表示された前記写真画像の他の部分に依存せずに操作する、
方法。
前記制御装置（０８）は、位置可変の前記操作要素（１６）を円形または環形に表示する、
請求項１記載の方法。
前記操作要素（１６）は、前記制御装置（０８）によって前記スクリーン（０７）上に表示された少なくとも１つの制御要素（１８）によって配置される、
請求項１または２記載の方法。
前記操作要素（１６）の面のサイズは、前記制御装置（０８）によって前記スクリーン面（０９）のサイズに依存して定められる、
請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
前記制御装置（０８）は、少なくとも２５ｍｍ^２の面積を有する位置可変の前記操作要素（１６）を表示する、
請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
前記操作要素（１６）のマーキング部（１７）としてターゲット部を使用する、
請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
前記スクリーン（０７）は、ラスタに配置された複数の画素を有し、
前記各画素は、前記制御装置（０８）によってそれぞれ個別に駆動制御される、
請求項１から６までのいずれか１項記載の方法。
前記スクリーン（０７）上に表示される前記操作要素（１６）は、複数のセグメント（１９）に分割され、
前記各セグメント（１９）によって、前記各セグメント（１９）に接触することにより、前記オブジェクト（１４）のそれぞれ別の操作がトリガされる、
請求項１から７までのいずれか１項記載の方法。
計時の持続時間が調整できる、前記制御装置（０８）に接続された計時装置（１１）が設けられており、
前記計時装置（１１）は、前記操作要素（１６）が移動して位置変化すると直ちに計時を開始する、
請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
前記計時について設定された持続時間の経過前に前記操作要素（１６）の移動が終了した場合は、前記制御装置（０８）は、前記操作要素（１６）を前記スクリーン（０７）上における前記操作要素（１６）の現在位置に固定する、
請求項９記載の方法。
前記制御装置（０８）は、前記操作要素（１６）が固定されているか否かに依存して、異なる色で、かつ／または前記操作要素（１６）の幾何形態を変化させて、前記操作要素（１６）を表示する、
請求項１０記載の方法。
前記制御装置（０８）は、前記スクリーン（０７）上の前記スクリーン面（０９）への接触によりトリガされて、マーキング部（１７）を有する位置可変の前記操作要素（１６）を表示する、
請求項１から１１までのいずれか１項記載の方法。
前記制御装置（０８）は、前記選択されたオブジェクト（１４）によって定まる位置において前記操作ツールを起動する、
請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
前記操作ツールを用いて、前記スクリーン（０７）上における前記選択されたオブジェクト（１４）の表示を操作する、
請求項１から１３までのいずれか１項記載の方法。
選択されるオブジェクト（１４）は、前記スクリーン（０７）の１つの画素によって、または、前記スクリーン（０７）の複数の隣り合った画素の群によって形成される、
請求項１から１４までのいずれか１項記載の方法。
前記検査システムの前記カメラ（０６）は、印刷機（０２）に配置されており、
前記カメラ（０６）を用いて、所定の搬送方向（Ｔ）に前記印刷機（０２）内を通過して移動する被印刷物（０１）上の少なくとも１つの印刷画像（０３）の写真画像を取得する、
請求項１から１５までのいずれか１項記載の方法。