JP2019518663A5 - - Google Patents

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  1. 物体の水中表面を洗浄するための装置であって、
    モータハウジングと、
    前記モータハウジング内に配設される、動力を提供するためのモータと、
    前記モータに結合される近位端、及び遠位端を有する第1のシャフトであって、前記第1のシャフトは、第1の軸に沿って前記モータから長手方向に延在し、前記モータは、前記第1のシャフトが前記第1の軸を中心にして回転できるようにするために前記第1のシャフトに動力を提供するように構成された、前記第1のシャフトと、
    前記第1のシャフトの前記遠位端に結合される自在継ぎ手と、
    前記自在継ぎ手に結合される近位端、及び遠位端を有する第2のシャフトであって、前記第2のシャフトは第2の軸に沿って前記自在継ぎ手から離れるように長手方向に延在し、前記自在継ぎ手は、前記モータの動力を前記第2のシャフトに伝達して、前記第2のシャフトが前記第2の軸を中心にして回転できるように構成されており、前記第2のシャフトは1つまたは複数の移動の自由度を有する、前記第2のシャフトと、
    前記第2のシャフトの前記遠位端に結合され、かつ前記第2の軸に実質的に垂直な面に配設される洗浄面を含む洗浄機構と、
    前記第2のシャフトの周りに配設されて、かつ前記モータハウジングに結合された位置合わせ機構であって、前記位置合わせ機構は、前記第1の軸を中心として整列された外側軸受及び前記第2の軸を中心として整列された内側軸受を含み、前記第2のシャフトの移動を、前記第1のシャフトに対する規定の最大角内に制限するように、成形されかつ大きさが合わせられ、前記洗浄機構は、前記位置合わせ機構によって、前記水中表面の任意の洗浄の間中前記物体の表面に対して実質的に直角に配向されるように操作可能である、前記位置合わせ機構と、を備える、装置。
  2. 前記洗浄機構は前記洗浄面上に配設される1つまたは複数の回転可能なブラシを備える、請求項1に記載の装置。
  3. 前記洗浄機構は、2つの実質的に直径方向に相対した箇所で前記水中表面に接触するように構成されている、請求項1に記載の装置。
  4. 前記洗浄機構は、受動的に、前記物体の外表面の輪郭に従って進むように操作可能である、請求項1に記載の装置。
  5. 前記第2のシャフトは、前記モータの動力を前記洗浄機構に伝達して、前記洗浄機構が前記第2の軸を中心にして回転できるようにするように構成されている、請求項1に記載の装置。
  6. 前記装置は遠隔操作の水中車両に装着される、請求項1に記載の装置。
  7. 前記洗浄機構は付着部品を含む、請求項1に記載の装置。
  8. 前記付着部品は、希土類磁石、電磁石、または吸着機構を含む、請求項7に記載の装置。
  9. 前記位置合わせ機構は前記第2のシャフトの周囲に結合される、請求項1に記載の装置。
  10. 前記外側軸受と前記内側軸受との間に配設される制動材料をさらに含む、請求項に記載の装置。
  11. 前記制動材料はゴムである、請求項10に記載の装置。
  12. 前記洗浄機構は遊星歯車セットを含む、請求項1に記載の装置。
  13. 前記遊星歯車セットは、太陽歯車、前記太陽歯車と噛合する1つまたは複数の遊星歯車、前記遊星歯車と噛合する輪歯車、及び、前記遊星歯車に結合されるキャリアを含む、請求項12に記載の装置。
  14. 第1のブラシ及び第2のブラシをさらに備え、前記第1のブラシ及び前記第2のブラシは互いに同心円状になっており、前記第1のブラシは前記輪歯車に結合され、前記第2のブラシは前記太陽歯車に結合される、請求項13に記載の装置。
  15. 物体の水中表面を洗浄するための装置であって、
    モータハウジングと、
    前記モータハウジング内に配設される、動力を提供するためのモータと、
    前記モータに結合される近位端、及び遠位端を有する第1のシャフトであって、前記第1のシャフトは、第1の軸に沿って前記モータから長手方向に延在し、前記モータは、前記第1のシャフトが前記第1の軸を中心にして回転できるようにするために前記第1のシャフトに動力を提供するように構成された、前記第1のシャフトと、
    前記第1のシャフトの前記遠位端に結合される第1の自在継ぎ手と、
    前記第1の自在継ぎ手に結合される近位端、及び遠位端を有する連結部品であって、前記連結部品は第2の軸に沿って前記第1の自在継ぎ手から離れるように長手方向に延在し、前記第1の自在継ぎ手は、前記モータの動力を前記連結部品に伝達して、前記連結部品が前記第2の軸を中心にして回転できるように構成されており、前記連結部品は1つまたは複数の移動の自由度を有する、前記連結部品と、
    前記連結部品の前記遠位端に結合される第2の自在継ぎ手と、
    前記第2の自在継ぎ手に結合される近位端、及び遠位端を有する第2のシャフトであって、前記第2のシャフトは、第3の軸に沿って前記第2の自在継ぎ手から離れるように長手方向に延在し、前記第2の自在継ぎ手は、前記モータの動力を前記第2のシャフトに伝達して、前記第2のシャフトが前記第3の軸を中心にして回転できるように構成されており、前記第2のシャフトは1つまたは複数の移動の自由度を有する、前記第2のシャフトと、
    前記第2のシャフトの周りに配設され、かつ前記モータハウジングに結合された、位置合わせ機構と、
    前記第2のシャフトの前記遠位端に結合され、かつ前記第の軸に実質的に垂直な面に配設される洗浄面を含む洗浄機構と、を備える、装置。
  16. 記位置合わせ機構は、前記第2のシャフトの移動を、前記第1のシャフトに対する規定の最大角内に制限するように、成形されかつ大きさが合わせられ、前記洗浄機構は、前記位置合わせ機構によって、前記水中表面の任意の洗浄の間中前記物体の表面に対して実質的に直角に配向されるように操作可能である、請求項15に記載の装置。
  17. 前記位置合わせ機構は前記第2のシャフトの周囲に結合される、請求項15に記載の装置。
  18. 前記位置合わせ機構は、軸受、ばね部品、及び制動材料を有する軸受の1つまたは複数を備える、請求項15に記載の装置。
  19. 物体の水中表面を洗浄するための装置であって、
    モータハウジングと、
    前記モータハウジング内に配設される、動力を提供するためのモータと、
    前記モータに結合される近位端、及び遠位端を有する第1のシャフトであって、前記第1のシャフトは、第1の軸に沿って前記モータから長手方向に延在し、前記モータは、前記第1のシャフトが前記第1の軸を中心にして回転できるようにするために前記第1のシャフトに動力を提供するように構成された、前記第1のシャフトと、
    前記第1のシャフトの前記遠位端に結合される自在継ぎ手と、
    前記自在継ぎ手に結合される近位端、及び遠位端を有する第2のシャフトであって、前記第2のシャフトは第2の軸に沿って前記自在継ぎ手から離れるように長手方向に延在し、前記自在継ぎ手は、前記モータの動力を前記第2のシャフトに伝達して、前記第2のシャフトが前記第2の軸を中心にして回転できるように構成されており、前記第2のシャフトは1つまたは複数の移動の自由度を有する、前記第2のシャフトと、
    前記第2のシャフトの前記遠位端に結合され、かつ前記第2の軸に実質的に垂直な面に配設される洗浄面を含む洗浄機構と、
    前記第2のシャフトの周りに配設され、かつ1つまたは複数のばね部品によって前記モータハウジングに結合された、位置合わせ機構と、を備え、
    前記洗浄機構は、前記位置合わせ機構によって、前記水中表面の任意の洗浄の間中前記物体の表面に対して実質的に直角に配向されるように操作可能である、装置。
  20. 前記1つまたは複数のばね部品は、実質的に等しく間隔があけられた3つ以上のばね部品を備える、請求項19に記載の装置。
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