JP2019518663A5 - - Google Patents

Claims (20)

1. 物体の水中表面を洗浄するための装置であって、
   モータハウジングと、
   前記モータハウジング内に配設される、動力を提供するためのモータと、
   前記モータに結合される近位端、及び遠位端を有する第１のシャフトであって、前記第１のシャフトは、第１の軸に沿って前記モータから長手方向に延在し、前記モータは、前記第１のシャフトが前記第１の軸を中心にして回転できるようにするために前記第１のシャフトに動力を提供するように構成された、前記第１のシャフトと、
   前記第１のシャフトの前記遠位端に結合される自在継ぎ手と、
   前記自在継ぎ手に結合される近位端、及び遠位端を有する第２のシャフトであって、前記第２のシャフトは第２の軸に沿って前記自在継ぎ手から離れるように長手方向に延在し、前記自在継ぎ手は、前記モータの動力を前記第２のシャフトに伝達して、前記第２のシャフトが前記第２の軸を中心にして回転できるように構成されており、前記第２のシャフトは１つまたは複数の移動の自由度を有する、前記第２のシャフトと、
   前記第２のシャフトの前記遠位端に結合され、かつ前記第２の軸に実質的に垂直な面に配設される洗浄面を含む洗浄機構と、
   前記第２のシャフトの周りに配設されて、かつ前記モータハウジングに結合された位置合わせ機構であって、前記位置合わせ機構は、前記第１の軸を中心として整列された外側軸受及び前記第２の軸を中心として整列された内側軸受を含み、前記第２のシャフトの移動を、前記第１のシャフトに対する規定の最大角内に制限するように、成形されかつ大きさが合わせられ、前記洗浄機構は、前記位置合わせ機構によって、前記水中表面の任意の洗浄の間中前記物体の表面に対して実質的に直角に配向されるように操作可能である、前記位置合わせ機構と、を備える、装置。
2. 前記洗浄機構は前記洗浄面上に配設される１つまたは複数の回転可能なブラシを備える、請求項１に記載の装置。
3. 前記洗浄機構は、２つの実質的に直径方向に相対した箇所で前記水中表面に接触するように構成されている、請求項１に記載の装置。
4. 前記洗浄機構は、受動的に、前記物体の外表面の輪郭に従って進むように操作可能である、請求項１に記載の装置。
5. 前記第２のシャフトは、前記モータの動力を前記洗浄機構に伝達して、前記洗浄機構が前記第２の軸を中心にして回転できるようにするように構成されている、請求項１に記載の装置。
6. 前記装置は遠隔操作の水中車両に装着される、請求項１に記載の装置。
7. 前記洗浄機構は付着部品を含む、請求項１に記載の装置。
8. 前記付着部品は、希土類磁石、電磁石、または吸着機構を含む、請求項７に記載の装置。
9. 前記位置合わせ機構は前記第２のシャフトの周囲に結合される、請求項１に記載の装置。
10. 前記外側軸受と前記内側軸受との間に配設される制動材料をさらに含む、請求項１に記載の装置。
11. 前記制動材料はゴムである、請求項１０に記載の装置。
12. 前記洗浄機構は遊星歯車セットを含む、請求項１に記載の装置。
13. 前記遊星歯車セットは、太陽歯車、前記太陽歯車と噛合する１つまたは複数の遊星歯車、前記遊星歯車と噛合する輪歯車、及び、前記遊星歯車に結合されるキャリアを含む、請求項１２に記載の装置。
14. 第１のブラシ及び第２のブラシをさらに備え、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシは互いに同心円状になっており、前記第１のブラシは前記輪歯車に結合され、前記第２のブラシは前記太陽歯車に結合される、請求項１３に記載の装置。
15. 物体の水中表面を洗浄するための装置であって、
    モータハウジングと、
    前記モータハウジング内に配設される、動力を提供するためのモータと、
    前記モータに結合される近位端、及び遠位端を有する第１のシャフトであって、前記第１のシャフトは、第１の軸に沿って前記モータから長手方向に延在し、前記モータは、前記第１のシャフトが前記第１の軸を中心にして回転できるようにするために前記第１のシャフトに動力を提供するように構成された、前記第１のシャフトと、
    前記第１のシャフトの前記遠位端に結合される第１の自在継ぎ手と、
    前記第１の自在継ぎ手に結合される近位端、及び遠位端を有する連結部品であって、前記連結部品は第２の軸に沿って前記第１の自在継ぎ手から離れるように長手方向に延在し、前記第１の自在継ぎ手は、前記モータの動力を前記連結部品に伝達して、前記連結部品が前記第２の軸を中心にして回転できるように構成されており、前記連結部品は１つまたは複数の移動の自由度を有する、前記連結部品と、
    前記連結部品の前記遠位端に結合される第２の自在継ぎ手と、
    前記第２の自在継ぎ手に結合される近位端、及び遠位端を有する第２のシャフトであって、前記第２のシャフトは、第３の軸に沿って前記第２の自在継ぎ手から離れるように長手方向に延在し、前記第２の自在継ぎ手は、前記モータの動力を前記第２のシャフトに伝達して、前記第２のシャフトが前記第３の軸を中心にして回転できるように構成されており、前記第２のシャフトは１つまたは複数の移動の自由度を有する、前記第２のシャフトと、
    前記第２のシャフトの周りに配設され、かつ前記モータハウジングに結合された、位置合わせ機構と、
    前記第２のシャフトの前記遠位端に結合され、かつ前記第３の軸に実質的に垂直な面に配設される洗浄面を含む洗浄機構と、を備える、装置。
16. 前記位置合わせ機構は、前記第２のシャフトの移動を、前記第１のシャフトに対する規定の最大角内に制限するように、成形されかつ大きさが合わせられ、前記洗浄機構は、前記位置合わせ機構によって、前記水中表面の任意の洗浄の間中前記物体の表面に対して実質的に直角に配向されるように操作可能である、請求項１５に記載の装置。
17. 前記位置合わせ機構は前記第２のシャフトの周囲に結合される、請求項１５に記載の装置。
18. 前記位置合わせ機構は、軸受、ばね部品、及び制動材料を有する軸受の１つまたは複数を備える、請求項１５に記載の装置。
19. 物体の水中表面を洗浄するための装置であって、
    モータハウジングと、
    前記モータハウジング内に配設される、動力を提供するためのモータと、
    前記モータに結合される近位端、及び遠位端を有する第１のシャフトであって、前記第１のシャフトは、第１の軸に沿って前記モータから長手方向に延在し、前記モータは、前記第１のシャフトが前記第１の軸を中心にして回転できるようにするために前記第１のシャフトに動力を提供するように構成された、前記第１のシャフトと、
    前記第１のシャフトの前記遠位端に結合される自在継ぎ手と、
    前記自在継ぎ手に結合される近位端、及び遠位端を有する第２のシャフトであって、前記第２のシャフトは第２の軸に沿って前記自在継ぎ手から離れるように長手方向に延在し、前記自在継ぎ手は、前記モータの動力を前記第２のシャフトに伝達して、前記第２のシャフトが前記第２の軸を中心にして回転できるように構成されており、前記第２のシャフトは１つまたは複数の移動の自由度を有する、前記第２のシャフトと、
    前記第２のシャフトの前記遠位端に結合され、かつ前記第２の軸に実質的に垂直な面に配設される洗浄面を含む洗浄機構と、
    前記第２のシャフトの周りに配設され、かつ１つまたは複数のばね部品によって前記モータハウジングに結合された、位置合わせ機構と、を備え、
    前記洗浄機構は、前記位置合わせ機構によって、前記水中表面の任意の洗浄の間中前記物体の表面に対して実質的に直角に配向されるように操作可能である、装置。
20. 前記１つまたは複数のばね部品は、実質的に等しく間隔があけられた３つ以上のばね部品を備える、請求項１９に記載の装置。