JP2019517386A - 缶エンドの局所的修復スプレー - Google Patents

Abstract

【解決手段】修復機械１０が提供される。修復機械１０は、修復流体を複数の缶エンド２に塗布するように構成されている。修復機械１０は、缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０、缶エンドコンベアアセンブリ３０、及びスプレーアセンブリ５０を備える。缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０は、個々の缶エンド２を、スタックからコンベアアセンブリ３０に移動させるように構成されている。缶エンドコンベアアセンブリ３０は、缶エンド２を経路にわたって運ぶように構成されている。缶エンドコンベアアセンブリ３０は、幾つかの基準位置３２を備える。缶エンドコンベアアセンブリ３０は、缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０に隣接して配置されており、そこから缶エンド２を受け取る。スプレーアセンブリ５０は、缶エンドコンベアアセンブリ３０に隣接して、缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０の下流側に配置されている。スプレーアセンブリ５０は、ロケータアセンブリ６０、スプレーガンアセンブリ８０、動作アセンブリ１５０、及び制御アセンブリ２００を備える。【選択図】図５

Description

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０１６年６月２日出願の米国仮特許出願第６２／３４４，４４８号（表題「ＬＯＣＡＬＩＺＥＤ ＣＡＮ ＥＮＤ ＲＥＰＡＩＲ ＳＰＲＡＹ」）の優先権を主張する。

［発明の分野］
開示される概念は概して、食品及び飲料のパッケージング業界において、缶エンドにコーティングを塗布し、且つ／又は、缶エンド上のコーティングを修復するのに用いられる機構に、より詳細には機械に関する。開示される概念は更に、缶エンド上の局所的な位置に修復コーティングを塗布するように構成されたスプレーアセンブリ及びスプレーヘッドに関する。

食品用の缶は、一般的に、缶ボディと、缶ボディに固定されている缶エンドとを備える。缶エンドは、食品を取り出すのに缶切り又は他の装置が必要でないという点で、「イージーオープン（easy opening）」である。缶エンドは、缶エンドにプルタブが取り付けられていることによって特徴付けられ、プルタブは、缶エンドのスコアライン（score line）で規定される、缶エンドのティアパネル（tear panel）を破断するのに用いられる。例えば、プルタブを持ち上げて、ティアパネルを押し下げて、缶エンドに開口をもたらすことで、容器の中身を分配することができる。

別の食品は、完全開放が容易な開放缶エンドを備えた缶ボディに入れられて販売されている。開放缶エンドは、缶エンドにプルタブが取り付けられていることによって特徴付けられており、プルタブは、開口パネルを規定するエンドパネルの外周を線で囲むスコアラインを破断するのに用いられる。例えば、プルタブを持ち上げて、スコアラインを破断することができる。スコアラインを破断した後、プルタブを容器から上向きに引っ張って、スコアラインの残りを切断して、開口パネル全体を取り外すことで、容器の中身を分配することができる。

イージーオープン缶エンドの製造において、予め変換された缶エンド（一般にシェルと呼ばれる）が、コンバージョンプレスに運ばれる。コンバージョンプレスの典型的な動作において、シェルは、上側ツール部材と、離間した開き位置にある下側ツール部材との間に導入される。プレスラムが、上側ツール部材を下側ツール部材に向けて進めることによって、上側ツール部材を閉じ位置に向けて動かすことで、種々のツーリング動作、例えばリベット成形、パネリング、スコアリング、エンボシング、及び最終ステーキングの何れかを実行する。プレスラムは、ツーリング動作を実行した後に、上側ツール部材と下側ツール部材とが、離間した開き位置に戻るまで後退する。その後、部分的に変換されたシェルは、イージーオープン缶エンドが完全に形成されて、プレスから解放されるまで、次の連続ツーリング動作に運ばれるさ。あるシェルが所定のツーリング動作から離れると、別のシェルが、空いた動作に導入されるので、イージーオープン缶エンドの製造プロセス全体は、継続的に繰り返される。イージーオープン缶エンドの例は、例えば、米国特許第４，４６５，２０４号及び米国特許第４，５３０，６３１号に見られる。レーンにつき毎分５００個超の缶エンドを製造する速度にて、コンバージョンプレスは作動することができる。一部のプレスは、４レーンでのツーリングによって、最大２，０００個、又はそれ以上の変換缶エンドを毎分製造することができる。

缶エンドの製造に用いられる鋼シート素材は、コーティングを有する。コーティングは、酸化、腐食、又は錆が、金属の表面上で形成されるのを阻害することによって、金属を保護している。変換プロセス中、通常、プルタブが連結するリベットが形成される一方で、保護コーティングへの損傷が生じる。上述したように、開放可能な形状部分を有する缶エンドにシェルを変換する際には、リベットを形成して、タブをリベットにかしめる（stake）（連結させる）のに、ツーリングが使用される。これらの成形動作により、コーティングが損傷して、錆が形成される虞がある。保護コーティングへのそのような損傷に由来し得る、缶エンドの表面上の酸化、腐食、又は錆が、消費者にとって魅力のない製品の外観を示し、そしてこれらは概して、缶メーカーに容認され得ない。従って、酸化、腐食、又は錆が、缶エンド上で発生するのを妨げる予防策として、多くの缶メーカーは、流体、修復剤、ラッカ、又は塗料を、缶エンドにスプレーすることによって塗布して、缶エンドのリベット及びスコア領域をコーティングしている。このプロセスは、一般に後修復と呼ばれる。

例えば、缶は、略環状の開口、即ち略環状のスコアラインを有してよく、スコアラインは、缶エンドの中心周りの、選択された第１の半径に位置決めされる。そのような缶エンドについて、修復アセンブリが、中心回転軸回りで回転する幾つかのスプレーガンを備える。回転軸は、缶エンドの中心上に配置され、そしてスプレーガンは、回転軸から、スコアラインの半径に略等しい距離だけオフセットされている。スプレーガンは、流体のコーティング、修復剤、ラッカ、又は塗料、及び類似の修復材料（以降「修復流体」）を、回転軸に略平行な方向に塗布するように構成されている。故に、スコアラインを修復するために、スプレーガンは、回転軸回りで回転しながら、修復流体を塗布する。

リベット領域にコーティングを塗布する幾つかの装置及び手順があるが、それぞれに短所がある。例えば、缶エンドがコンバージョンプレスから抜け出すと、それら缶エンドの向きは同じである。従って、スプレーアセンブリ又はドーバ（dauber）アセンブリは、リベットの既知の位置にコーティングを塗布するように構成され得る。この系の短所は、成形プロセスの一部として、又は成形プロセスの直後に、修復が起こることを要件とすることである。通常、リベット修復は、スコアライン修復と同時に実行されるのがより好都合であろう。即ち、コンバージョンプレス装置とスコアライン修復装置とは通常、互いに隣接して配置されないので、２つの修復装置が用いられる場合、複数の流体貯蔵アセンブリや多連ポンプなどがなければならない。更に、スプレー機がコンバージョンプレスに隣接して配置される場合、スプレープロセスは、コンバージョンプレスを汚染して、他の問題、例えば、缶エンドが、コンバージョンプレスコンベアアセンブリから離れることができないといった問題が生じる虞がある。

缶エンドがコンバージョンプレスから出されて、更なるプロセス用に準備される場合、缶エンドは通常、ダウンスタッカアセンブリ内に、即ち缶エンドをコンベア上に一定間隔にて落とす装置内に、積み重ねられる。積み重ねられると、缶エンドの向きが同じでない。即ち、缶エンドの向きが同じであれば、リベットとタブは、互いに上／下に配置されることとなるであろう。この構成では、缶エンドの他の部分と比較してリベット／タブの高さは高いので、スタックは、一方に傾いてしまうであろう。このようにして、缶エンドがダウンスタッカから抜け出すと、リベット／タブは、向きが同じに配置されておらず、多くの場合、向きがランダムに配置される。向きがランダムな缶エンドについて、修復流体は、選択された位置に塗布されなければならず、又は、リベット及びタブを包含するほど十分に大きな領域に塗布されなければならない。

即ち、缶エンド上のリベットを修復する一つのプロセスは、スコアラインを修復する上述の装置と類似の装置を用いる。その装置は、回転軸に対するスプレーガンのオフセットが、缶エンドの中心とリベットとの間の距離とおおよそ同じである円内に、修復流体を塗布する。この構成において、修復流体は、機械の速度、即ち毎分缶エンド約５００個の速度にて塗布されるが、スプレーガンは、修復流体を、リベット及び缶エンドの他の部分に、同じ半径で塗布する。即ち、修復は高速であるが、修復流体は無駄になる。これ以外にも、従事者が手動で修復流体をリベット上に塗り付けてもよい。即ち、缶エンドは、手動で修復流体をリベットに塗布する従事者に送られる。このやり方は、遅くて且つ高価であるが、修復流体はほとんど無駄にならない。

従って、後修復機及びスプレーアセンブリの向上の余地がある。

これらやその他の要請は、開示され、且つ特許請求される概念の少なくとも１つの実施形態によって、満たされる。修復機械が提供される。修復機械は、複数の缶エンドに修復流体を塗布するように構成されている。各缶エンドは、本体及び第１の変形部を備える。本明細書で用いられる「第１の変形部」は、当該技術において知られているように、リベット、タブ、口ひげ状の（mustache）スコア、コーディアルな（cordial）スコア、位置決めビード、レタリング、及び／又は缶エンド上に形成される他の構造を備える。缶エンドの本体は、上側部及び周縁部を有する。第１の変形部は、缶エンドの上側部に、そして缶エンドの本体の周縁部に隣接して、配置される。修復機械は、缶エンドダウンスタッカアセンブリ、缶エンドコンベアアセンブリ、及びスプレーアセンブリを備える。缶エンドダウンスタッカアセンブリは、スタックからコンベアアセンブリに個々の缶エンドを移動させるように構成されている。缶エンドコンベアアセンブリは、缶エンドを経路にわたって運ぶように構成されている。缶エンドコンベアアセンブリは、幾つかの基準位置を備える。缶エンドコンベアアセンブリは、缶エンドダウンスタッカアセンブリに隣接して配置されており、そこから缶エンドを受け取る。スプレーアセンブリは、缶エンドコンベアアセンブリに隣接して、缶エンドダウンスタッカアセンブリの下流側に配置される。スプレーアセンブリは、ロケータアセンブリ、スプレーガンアセンブリ、動作アセンブリ、及び制御アセンブリを備える。

ロケータアセンブリは、缶エンドコンベアアセンブリの基準位置に対する第１の変形部の位置を特定して、位置シグナルを提供するように構成されている。スプレーガンアセンブリは、幾つかのガンアセンブリ及び動作アセンブリを備える。各ガンアセンブリは、修復流体を缶エンドに塗布するように構成されている。動作アセンブリは、向きシグナルを受けて、向きシグナルに応じて、第１の変形部に対する塗布の向きに一スプレーガンを位置決めするように構成されている。制御アセンブリは、位置シグナルを受けて、位置シグナルを向きデータに変換して、向きシグナルを提供するように構成されている。制御アセンブリは、ロケータアセンブリ及び動作アセンブリと電子通信している。

故に、通常、ロケータアセンブリは、コンベアアセンブリの基準位置に対する、第１の変形部の位置又は向きを検出する。ロケータアセンブリは、コンベアアセンブリの基準位置に対する、第１の変形部の位置又は向きを表すデータを、制御アセンブリに提供する。制御アセンブリは、スプレーガンの位置を、動作アセンブリを介して調整する。スプレーガンが塗布の向きに、例えば、以下に限定されないが、リベットの真上に定められると、スプレーガンは作動して、修復流体がリベットに塗布される。

この構成において、修復流体は、機械の速度にて塗布されるが、修復流体は無駄にならない。即ち、この構成において、スプレーアセンブリ、より広くは修復機械は、以下に記載されるように、上記の問題を解決する。

本発明の完全な理解は、以下の好ましい実施形態の記載から、添付の図面と併せて読むことで得ることができる。

図１は、缶の等角図である。 図１Ａは、缶エンドの変形部の詳細図である。 図２は、修復機械の等角図である。 図３は、修復機械の部分等角図である。 図４は、修復機械の部分平面図である。 図５は、スプレーヘッドの一実施形態の等角図である。 図６は、スプレーヘッドの別の実施形態の等角図である。 図７は、スプレーヘッドの別の実施形態の等角図である。 図８は、修復機械の側面図である。 図９は、修復機械の平面図である。

図面において示されて、本明細書で説明される具体的な要素は、開示される概念の例示的な実施形態に過ぎない。従って、本明細書に開示される実施形態に関係がある具体的な寸法、向き、及び他の物理的特性は、開示される概念の範囲を限定すると考えられるべきでない。

本明細書で使用される用語「缶」及び「容器」は、知られている、又は適切な容器を指すのに実質的に互換的に用いられており、当該容器は、物質（例えば、限定されないが、液体；食品；他の適切な任意の物質）を含むように構成されており、そして明示的に、食品缶並びに飲料缶、例えばビール缶及びソーダ缶が挙げられるが、これらに限定されない。

本明細書で使用される用語「缶エンド」は、缶に連結されて缶を密閉するように構成されている蓋又はクロージャを指す。

本明細書で使用される用語「缶エンドシェル」は、用語「缶エンド」と実質的に互換的に用いられる。「缶エンドシェル」又は単に「シェル」は、開示されるツーリングの作用を受け、そして開示されるツーリングによって変換されて、所望の缶エンドを提供する部材である。

本明細書で用いられる用語「プルタブ」又は「タブ」は、概して堅い材料から製造された開口装置（例えばオープナ）を指し、これは、枢動されてスコアラインを切断して、缶エンドの少なくとも一部を開放する目的で、１回又は複数回の成形動作及び／又はツーリング動作を経験しており、そして缶エンドに適切に添えられるように構成されている。

本明細書で使用される用語「幾つか」は、１又は１よりも大きな整数（即ち複数）を意味するものとする。

本明細書で用いられる「コンピュータ」は、データを処理するように構成されている装置であり、少なくとも１つの入力装置、例えば、キーボード、マウス、タッチスクリーン、少なくとも１つの出力装置、例えば、ディスプレイ、グラフィックスカード、通信装置、例えば、イーサネット（登録商標）カード又は無線通信装置、永久メモリ、例えばハードドライブ、一時メモリ、即ちランダムアクセスメモリ、及びプロセッサ、例えばプログラマブル論理回路を有する。「コンピュータ」は、従来のデスクトップユニットであってもよいが、携帯電話、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、並びに他の装置、例えばゲーム装置（例えば、先で同定したものが挙げられるがこれらに限定されない構成要素を備えるように適合されている）が挙げられる。更に、「コンピュータ」は、異なる位置に物理的にある構成要素を含んでもよい。例えば、デスクトップユニットは、リモートハードドライブを記憶用に利用してもよい。そのような物理的に別個の要素は、本明細書で用いられる「コンピュータ」である。

本明細書で用いられる「コンピュータ読取り可能媒体」として、ハードドライブ、ＣＤ、ＤＶＤ、磁気テープ、フロッピードライブ、及びランダムアクセスメモリが挙げられるが、これらに限定されない。

本明細書で用いられる「永久メモリ」は、コンピュータ読取り可能記憶媒体を、より詳細には、情報を非一過性の様式で記録するように構成されたコンピュータ読取り可能記憶媒体を意味する。故に、「永久メモリ」は、非一過性の有形媒体に制限される。

本明細書で用いられる「永久メモリに保存された」は、実行可能コード又は他のデータのモジュールが、記憶媒体中に機能的且つ構造的に統合されていることを意味する。

本明細書で用いられる「ファイル」は、処理される実行可能コード、又はテキスト、画像、音声、ビデオ、若しくはそれらの任意の組合せとして表され得るデータを含む電子記憶手段である。

本明細書で用いられる「モジュール」は、コンピュータによって用いられる電子構造であり、以下に限定されないが、コンピュータファイル、又は相互作用するコンピュータファイルの一群、例えば、プロセッサによって用いられ、且つコンピュータ読取り可能媒体上に保存された、実行可能コードファイル及びデータ記憶ファイルが挙げられる。モジュールは、幾つかの他のモジュールを含んでもよい。モジュールは、機能目的によって識別されてもよいことが理解される。特に明記しない限り、各「モジュール」は、少なくとも１台のコンピュータ又はコンピュータ様デバイスの永久メモリに保存されている。

本明細書で用いられる「［動詞］ように構成されている」は、モジュール、又はモジュールを含む要素に関して用いられる場合、モジュール、又はモジュールを含む要素として、実行可能なコンピュータ命令、コード、又は識別されたタスクを実行する類似の要素が挙げられることを意味する。

本明細書で用いられる方向のフレーズ、例えば、時計回り、反時計回り、左、右、上、下、上方、下方、及びそれらの派生語は、図面に示される要素の向きに関し、特許請求の範囲を、その中で明示的に記載されない限り、限定することにならない。

本明細書で用いられる単数形は、文脈上明白に他の意味を表さない限り、複数の言及を含む。

本明細書で用いられる「連結アセンブリ」は、２つ以上の連結又は２つ以上の連結構成要素を含む。連結又は連結アセンブリの構成要素は通常、同じ要素又は構造の一部でない。従って、「連結アセンブリ」の構成要素は、以下の記載において同時に説明されないことがある。

本明細書で用いられる「連結」又は「連結構成要素」は、連結アセンブリの１つ又は複数の構成要素である。即ち、連結アセンブリは、一緒に連結されるように構成されている少なくとも２つの構成要素を含む。連結アセンブリの構成要素は、互いに互換性があることが理解される。例えば、連結アセンブリにおいて、一方の連結構成要素がスナップ式のソケットであるならば、他方の連結構成要素はスナップ式のプラグであり、又は一方の連結構成要素がボルトであるならば、他方の連結構成要素はナットである。

本明細書で用いられる「ファスナ」は、連結構成要素の一タイプであり、これは、２つ以上の要素を連結させるように構成された別個の構成要素である。故に、例えば、ボルトは「ファスナ」であるが、目違い継ぎ（tongue-and-groove）連結は「ファスナ」でない。即ち、溝形要素は、連結されることとなる要素の一部であり、別個の構成要素でない。

本明細書で用いられる、２つ以上の部分又は構成要素が「連結される」という記述は、部分同士が一緒に、直接的に、又は間接的に、即ち、連係が起こる限り、１つ又は複数の中間部分又は構成要素を介して、接合され、又は作動することを意味するものとする。本明細書で用いられる「直接的に連結される」は、２つの要素が互いと直接的に接触していることを意味する。なお、移動部分、例えば、以下に限定されないが、回路ブレーカ接点は、ある位置、例えば第２の閉じ位置にある場合、「直接的に連結」されているが、第１の開放位置にある場合、「直接的に連結」されていない。本明細書で用いられる「固定して連結されている」又は「固定されている」は、２つの構成要素が１つとして移動する一方、互いに対して一定の向きを維持するように連結されていることを意味する。従って、２つの要素が連結されている場合、当該要素の部分が全て連結されている。しかしながら、第２の要素に連結されることとなる第１の要素の特定の部分、例えば、第１のホイールに連結されることとなるアクスルの第１の端部の記載は、第１の要素の特定の部分が、第２の要素に、その他の部分よりも近く配置されることを意味する。

本明細書で用いられるフレーズ「取外し可能に連結されている」は、一構成要素が、別の構成要素と、本質的に一時的に連結されていることを意味する。即ち、２つの構成要素は、構成要素同士の接合又は分離が容易であり、且つ構成要素に損傷を与えることのないように連結されている。例えば、限られた数の、容易にアクセス可能なファスナによって互いに固定されている２つの構成要素は、「取外し可能に連結されている」が、一緒に溶接されており、又はファスナにアクセスするのが困難に接合されている２つの構成要素は、「取外し可能に連結されて」いない。「ファスナにアクセスするのが困難」は、ファスナにアクセスする前に１つ又は複数の他の構成要素の取外しを必要とする困難であり、「他の構成要素」は、アクセス装置、例えば、以下に限定されないが、ドアでない。

本明細書で用いられる「動作可能に連結されている」は、第１の要素が、一方の位置／構成から他方へ移動するにつれ、第２の要素が同様に位置／構成間を移動するように、幾つかの要素又はアセンブリ（それぞれ、第１の位置と第２の位置、又は第１の構成と第２の構成との間を移動可能である）が連結されていることを意味する。なお、第１の要素は、もう一方に「動作可能に連結されて」いてもよく、逆が真ではない。

本明細書で用いられる「対応する」は、２つの構造的構成要素が、互いと類似するようにサイズ設定且つ成形されて、摩擦量が最小となるように連結され得ることを示す。故に、部材に対応する開口は、部材よりも僅かに大きくサイズ設定されるので、部材は最小の摩擦量で開口を通過し得る。この規定は、２つの構成要素が一緒に「ぴったりと」フィットするべきであるならば、変更される。この状況では、構成要素のサイズ間の差異が更に小さくなることによって、摩擦量は増大する。開口を規定する要素、及び／又は開口に挿入される構成要素が、変形可能な材料又は圧縮可能な材料から製造されるならば、開口は、開口に挿入されることとなる構成要素よりも僅かに小さくてもよい。表面、形状、及び線に関して、２つ以上の「対応する」表面、形状、又は線は、サイズ、形状、及び輪郭が概ね同じである。

本明細書で用いられる「［動詞］／［不定詞句］ように構成されている」は、同定された要素又はアセンブリが、同定された動詞を実行するように成形され、サイズ設定され、配置され、連結され、且つ／又は構成されている構造を有することを意味する。例えば、移動するように「構成されている」部材は、別の要素に移動可能に連結されており、そして部材を移動させる要素を備えており、又は部材は、別の方法で、他の要素又はアセンブリに応じて移動するように構成されている。従って、本明細書で用いられる「［動詞又は「［Ｘ］である」］ように構成されている」は、機能ではなく構造を記載している。更に、本明細書で用いられる「［動詞又は「［Ｘ］である」］ように構成されている」は、同定された要素又はアセンブリが、同定された動詞又は［Ｘ］であることを実行することが意図されており、且つそうするように設計されていることを意味する。故に、同定された動詞を実行することはおそらく「できる」が、同定された動詞を実行することが意図されておらず、且つそうするように設計されていない要素は、「［動詞又は「［Ｘ］である」］ように構成されていない。本明細書で用いられる、２つ以上の部分又は構成要素が互いと「係合する」記述は、要素が互いに対して力又はバイアスを直接的に、又は１つ若しくは複数の中間要素若しくは構成要素を介して及ぼすことを意味するものとする。

本明細書で用いられる「動作可能に係合する」は、「係合して移動する」ことを意味する。即ち、移動可能又は回転可能な第２の構成要素を移動させるように構成されている第１の構成要素に関して用いられる場合の「動作可能に係合する」は、第１の構成要素が、第２の構成要素を移動させるのに十分な力を加えることを意味する。例えば、ねじ回しは、ねじと接触して配置されてよい。力がねじ回しに加えられなければ、ねじ回しはねじに「連結されている」だけである。軸方向の力がねじ回しに加えられれば、ねじ回しはねじに対して押し付けられて、ねじと「係合する」；しかしながら、回転力がねじ回しに加えられると、ねじ回しはねじと「動作可能に係合」して、ねじを回転させる。

本明細書で用いられる文言「一体」は、単一のピース又は単位として作製された構成要素を意味する。即ち、別個に作製されてから単位として一緒に連結されたピースを含む構成要素は、「一体」構成要素でも「一体」でもない。

本明細書で用いられる用語「幾つか」は、１又は１よりも大きな整数（即ち複数）を意味するものとする。

本明細書で用いられる「周りに（about）」は、フレーズ、例えば「［要素又は軸］周りに配置される」、「［要素又は軸］周りに延在する」、又は「［要素］周りに［Ｘ］度」で、取り囲む、周りに延在する、周りで測定されることを意味する。長さの測定に関して、又はその類似の意味で用いられる場合、「約（about）」は、「おおよそ」を意味する

本明細書で用いられる「経路」又は「移動経路」は、動いている場合に要素が移動する空間である。

本明細書で用いられる「関連する」は、要素が、同じアセンブリの一部であり、且つ／又は何らかの方法で互いに／と一緒に作動若しくは作用することを意味する。例えば、自動車は、４つのタイヤ及び４つのホイールキャップを有する。全ての要素が自動車の一部として連結されている一方、各ホイールキャップが特定のタイヤと「関連する」ことが理解される。

本明細書で用いられる、フレーズ「［ｘ］は、その第１の位置と第２の位置との間を移動する」、又は「［ｙ］は、［ｘ］をその第１の位置と第２の位置との間で移動させるように構成されている」において、「［ｘ］」は、要素又はアセンブリの名前である。更に、［ｘ］が、幾つかの位置の間を移動する要素又はアセンブリである場合、代名詞「その」は、「［ｘ］」を、即ち、代名詞「その」に先行する、命名されている要素又はアセンブリを意味する。

本明細書で用いられる「弁」又は「弁アセンブリ」は、少なくとも弁座及び弁部材を含む。弁座は、通路中にあってもよい。弁部材は、第１の位置（弁部材が、弁座と係合する）と、第２の位置（弁部材が、弁座から間隔をあけて配置される）との間を移動する。弁部材が弁座と係合している場合、流体は弁部材を通過し得ず、又は実質的に通過し得ない。

以下の明細書では、一例として、略環状のスコアライン６を有する缶１（図１）が採用される。そのような缶１の構成は、例示的なものでしかないことが理解される。従って、記載される例示的な実施形態は、略環状の缶エンド２と共に働くように構成されている。これもまた例示的なものでしかなく、開示且つ特許請求されている概念は、缶エンドの単一の構成に限定されない。更に、缶エンド２は、本体３及び第１の変形部４を備える。例示的な実施形態では、缶エンドの本体３は、略平らな鋼製の物体である。上述したように、変形部４は、リベット及びタブを備えてよい。缶エンドの本体３は、上側部５及び周縁部を有する。この例示的な実施形態では、缶エンドの本体の周縁部は、略環状である。第１の変形部４は、缶エンドの本体の上側部５に、且つ缶エンドの本体のスコアライン６に隣接して、配置される。例示的な実施形態では、第１の変形部は、リベット７及びタブ８を備える。

更に、例示的な実施形態では、リベット７は、上面部９を有する略円筒状のポスト（図示せず）を備える。更に、リベット上面部９は、表示９’を備えてもよい。例示的な実施形態では、表示９’として、変形部の向き及び他の特徴を示すマークが挙げられる。例えば、表示９’は、記号、例えば、その頂点がリベットの中心にある「＋」サインであってもよい。更に、「＋」のバーの長さが、リベット７の半径に関係していてもよい。そのような情報は、下記のように、修復流体を塗布するための適切な位置をよりよく同定するのに用いられ得る。

図２〜図４及び図８〜図９に示されるように、修復機械１０が設けられる。修復機械１０は、修復流体を複数の缶エンド２に塗布するように構成されている。修復機械１０は、ハウジングアセンブリ１２、缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０、缶エンドコンベアアセンブリ３０、スプレーアセンブリ５０、及びオーブンアセンブリ４６を備える（図１）。通常、缶エンド２は、缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０から、缶エンドコンベアアセンブリ３０上に移動する。缶エンドコンベアアセンブリ３０は、缶エンド２を、スプレーアセンブリ５０を通して、オーブンアセンブリ４６に運搬する。従って、本明細書で用いられるプロセスの流れは、「上流側の」位置から「下流側の」位置へのものであり、「上流側の」位置は、缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０のより近くに配置され、「下流側の」位置は、オーブンアセンブリ４６のより近くに配置される。

缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０（概略的に示されている）は、既知であり、個々の缶エンド２を、スタック２２から缶エンドコンベアアセンブリ３０に移動させるように構成されている。例示的な実施形態では、缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０は、缶エンド２を缶エンドコンベアアセンブリ３０上に落とす。更に、この例では、缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０は、缶エンド２の２つのスタック２２Ａ、２２Ｂを含む。スタック２２Ａ、２２Ｂは、互いに離間して配置されており、そして以下に記載されるコンベアベルト３４Ａ、３４Ｂの動作軸に対して、互いに横方向に配置される。例示的な実施形態では、缶エンド２は、スタック２２Ａ、２２Ｂ内で、ランダムな向きに配置されている。即ち、一般に、隣接する缶エンド２上の変形部４は、揃えられていない。この構成において、缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０は、缶エンド２を各コンベアベルト３４Ａ、３４Ｂ上に交互に落とす。なお、２つのスタック２２Ａ、２２Ｂを有する修復機械１０、即ち「ツーアウト（two-out）」機械は、例示的なものでしかない；開示される概念は、任意の数のスタック２２と共に動作可能である。

図４に最もよく示されているように、缶エンドコンベアアセンブリ３０は、経路にわたって缶エンド２を運ぶように構成されている。缶エンドコンベアアセンブリ３０は、幾つかの基準位置３２を含む。例示的な実施形態では、缶エンドコンベアアセンブリ３０は、幾つかのコンベアベルト３４Ａ、３４Ｂ（２つが示されており、一般に参照番号３４によって同定される）を備える。コンベアベルト３４は、ループに形成された、可撓性のある略平らな本体３６を備える。例示的な実施形態では、ループ化されたコンベアベルトの本体３６の外表面は、幾つかの凹部３８を備え、凹部３８は、缶エンド２に対応するように成形且つサイズ設定されている。故に、この例では、示されるように、凹部３８は略環状である。更に、各凹部３８内には、磁石４０がある。例示的な実施形態では、磁石４０は、一般に各凹部３８の中心に配置されている。例示的な実施形態では、各凹部３８の中心は、基準位置３２でもあり得る。更に、缶エンドコンベアアセンブリ３０は、断続的な、又は割り出し（indexed）動作でベルト３４を移動させるように構成されている。即ち、各ベルトは、規定された距離を移動してから停止して、再び規定された距離を移動する。本明細書では、各凹部３８は、最前位置３９を有しており、当該最前位置３９は、「１２：００時の位置」として特定され、凹部３８の前縁に、そして関連するコンベアベルト３４Ａ、３４Ｂの動作軸に沿って配置されている。缶エンドコンベアアセンブリ２０は、缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０に隣接して配置されており、そこから缶エンド２を受け取る。

この構成では、先に述べられたように、缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０は、各コンベアベルト３４Ａ、３４Ｂ上に、缶エンド２を交互に落とす。コンベアベルト３４Ａ、３４Ｂは、缶エンド２が缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０から落とされる時に、止められている。故に、コンベアベルト３４Ａ、３４Ｂは、交互に動く。缶エンド２が缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０から落ちると、缶エンド２は、凹部３８に落ちて、磁石４０によって適所に保持される。缶エンド２は、缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０内でランダムに向いているので、缶エンド２は、コンベアベルト３４Ａ、３４Ｂ上で、ランダムに向いている。

なお、この構成、即ち、凹部３８を有する平らなコンベアベルト３４Ａ、３４Ｂにおいて、缶エンド２は、同じ経路にわたって実質的に移動する。即ち、各缶エンド２の中心は、一般に、関連するコンベアベルト３４の縦方向の軸上に、そして関連する基準位置３２、即ち、缶エンド２が配置される凹部３８の中心上に、配置される。故に、各変形部４の位置は、この例示的な実施形態では、関連する基準位置３２に対する向きとして表されてよい。例えば、ある缶エンド２上の変形部は、「３：００時」の位置に、又は「９０度」の位置（即ち、最前位置３９からリベット７回りに９０度）にあると言われてよく、一方、別の缶エンド２は、「７：００時」の位置に、又は「２１０度」の位置（即ち、最前位置３９からリベット７回りに２１０度）に変形部があってよい。

これは、缶エンドコンベアアセンブリ３０の一例であることは更に理解される。別の例においては、図示せずのコンベアベルトは、凹部を有しておらず、コンベアベルトの上面部上にグリッドを形成する基準位置を備える。グリッド位置は、デカルト座標として表されてもよい。この例では、缶エンドは、コンベアベルト上のランダムな位置に落ちる。そして、変形部４の位置は、コンベアベルトのデカルト座標の点で表されてよい。

オーブンアセンブリ４６（図１）は、既知であり、修復流体を硬化させるように構成されている。即ち、オーブンアセンブリ４６は、缶エンドトランスポータ（図示せず）を備え、これは、缶エンドコンベアアセンブリ３０から缶エンド２を受け取って、缶エンド２を、加熱されたチャンバ（図示せず）を通して移動させる。

スプレーアセンブリ５０は、缶エンドの変形部４に修復流体を塗布するように構成されている。スプレーアセンブリ５０は、例示的な実施形態では、ロケータアセンブリ６０、変形部スプレーガンアセンブリ８０（以降「スプレーガンアセンブリ」８０）、動作アセンブリ１５０、及び制御アセンブリ２００を備える。スプレーアセンブリ５０は更に、スコアラインスプレーガンアセンブリ３００を備えてよく、これは、米国特許第８，５８４，６１５号（参照によって本明細書の一部となる）において記載されるように、缶エンドのスコアラインに修復流体を塗布するように構成されている。更に、スプレーガンアセンブリ８０及びスコアラインスプレーガンアセンブリ３００は、選択された要素、例えば、以下に限定されないが、（図３で概略的に示される）修復流体供給システム１２８の要素を共有してもよい。

通常、先で記載した缶エンドコンベアアセンブリ３０について、ロケータアセンブリ６０は、関連する基準位置３２に対する缶エンドの変形部４の向きを特定するように構成されている。ロケータアセンブリ６０は、缶エンドの変形部４の向きに関する情報を、制御アセンブリ２００に提供する。制御アセンブリ２００は、動作アセンブリ１５０を作動させて、スプレーガンアセンブリ８０を、第１の変形部４に対する塗布の向きに配置するように構成されている。その後、スプレーガンアセンブリ８０が作動して、修復流体が第１の変形部４に塗布される。

更に、以下に実施形態で説明されるように、選択された要素は、データを含む電子シグナルを伝え、且つ／又は受ける。このデータは、コンピュータ又はコンピュータ様要素（computer-like elements）によって処理される。本明細書で用いられる「コンピュータ様要素」は、（上記したような）コンピュータに関連した、限定された要素を意味する；例えば、関連する記憶装置及びモジュールがあるプログラマブル論理回路と、ヒューマンインターフェイス装置がない入力装置及び出力装置とは、「コンピュータ様要素」である。知られているように、コンピュータ又はコンピュータ様要素の物理的位置は、関係しない。即ち、例えばカメラを制御するコンピュータは、カメラに配置されてもよいし、カメラから離れた遠隔地に配置されてもよい。従って、コンピュータ又はコンピュータ様要素は、特定されたアセンブリの他の要素に物理的に連結されている必要はないことが理解される。更に、コンピュータ又はコンピュータ様要素が「［動詞］ように構成されている」と言う場合、これは、コンピュータ又はコンピュータ様要素が、「［動詞］ように構成されている」モジュールを含むことを意味することが理解される。

例示的な実施形態では、ロケータアセンブリ６０は、缶エンドコンベアアセンブリの基準位置３２に対する第１の変形部４の位置を特定して、位置シグナルを提供するように構成されている。本明細書で用いられる「位置シグナル」は、電気的構成であって、処理される各缶エンド２について、缶エンドコンベアアセンブリの基準位置３２に対する第１の変形部４の位置を表すデータを含んでいる。ロケータアセンブリ６０は、図示していない例示的な実施形態では、電磁センサを利用して、磁石４０及び第１の変形部４の双方を検出する。図示した実施形態においては、ロケータアセンブリ６０は、カメラ６２と、モリ及びプログラミングモジュール（概略的に示されており、プログラマブル論理回路６４の一部としてまとめて表されている）を有するプログラマブル論理回路６４とを備えている。

例示的な実施形態では、カメラ６２は、デジタル画像センサ、例えば、以下に限定されないが、電荷結合素子（ＣＣＤ）又は相補型酸化金属半導体（ＣＭＯＳ）を備えるデジタルカメラである。カメラ６２は、画像データを提供するように構成されている。本明細書で用いられる「画像データ」は、カメラ６２によってキャプチャされた画像を表すデータである。カメラ６２は、ロケータアセンブリのプログラマブル論理回路６４に電子的に連結されており、これに画像データを与える。ロケータアセンブリのプログラマブル論理回路６４は、例示的な実施形態では、画像データを受け取って、画像データを位置データに変換して、位置シグナルを与えるように構成されているコンピュータ様要素である。或いは、ロケータアセンブリのプログラマブル論理回路６４は、単に、画像データを、位置シグナルになるシグナルに組み込んでもよい。即ち、ロケータアセンブリのプログラマブル論理回路６４は、画像データを位置データに変換する必要はない。なぜなら、画像データは、位置データとなるほどに十分な情報を含み得るからである。

別の例示的な実施形態では、リベット７が表示９’を備えており、ロケータアセンブリのプログラマブル論理回路６４は、表示９’を認識して、表示９’の画像データを位置データに変換するように構成されている。この実施形態において、位置データは、追加情報、例えば、以下に限定されないが、リベット７の中心位置と、リベット７のサイズとを含む。ロケータアセンブリのプログラマブル論理回路６４は、表示９’の画像データを追加の位置情報に変換するように構成されていることは理解される。故に、ロケータアセンブリ６０は、リベット７の位置を特定するように構成されている。通常、ロケータアセンブリ６０は、リベット７の位置を、基準位置３２に対する向きとして特定するように、例えば、リベット７が、「３：００時」即ち「９０度」の位置（即ち、最前位置３９からリベット７回りに９０度）に配置されていると特定するように構成されている。例示的な実施形態では、ロケータアセンブリ６０は、リベット７の位置をおおよそ１度以内内で特定するように構成されている。

次に、スプレーガンアセンブリ８０を説明する。動作アセンブリ１５０及び制御アセンブリ２００の構成及び動作は、スプレーガンアセンブリ８０の構成及び動作を考慮することで、より理解できる。例示的な実施形態では、スプレーガンアセンブリ８０は、米国特許第８５８４，６１５号のスプレーアセンブリと同様である。即ち、図５〜図７に示されるように、スプレーガンアセンブリ８０は、幾つかのスプレーヘッド９０を備える。例示的な実施形態では、各コンベアベルト３４に関連して、１つのスプレーヘッド９０が存在している。それらスプレーヘッド９０は、実質的に同じであるので、１つのみを説明することとする。各スプレーヘッド９０は、取付部材９２と、ピボット部材９４と、伝達部材９６と、幾つかのスプレーガン１００とを備える。取付部材９２は、スプレーヘッド９０を、コンベアベルト３４の移動経路の近くにある修復機械ハウジングアセンブリ１２に連結し、直接的に連結し、又は固定するように構成されている。

ピボット部材９４は、縦長の本体１０１を備えており、これは、第１の端部１０２、中間部１０３、及び第２の端部１０４を有する。ピボット部材の本体の第１の端部１０２は、取付部材９２に移動可能に連結されている。この例示的な実施形態では、ピボット部材の本体の第１の端部１０２は、取付部材９２に回転可能に連結されており、そしてピボット部材の本体１０１は、ピボット部材の本体１０１の縦軸と概ね揃えられている回転軸回りで回転する。

例示的な実施形態では、ピボット部材の本体１０１はまた、伝達部材９６を備える。伝達部材９６は、ピボット部材９４に動きを伝達するように構成されている。例示的な実施形態では、伝達部材９６は、係合面１０８を有する本体１０６を備える。伝達部材の本体の係合面１０８は、例示的な実施形態では、以下に記載されるように、歯付駆動ベルト１５４と係合するように構成されている。伝達部材９６は、ピボット部材の本体の中間部１０３に連結され、直接的に連結され、又は固定されている。例示的な実施形態では、伝達部材９６は、ピボット部材の本体の中間部１０３に固定されている。動作アセンブリ１５０によって誘発され、且つ制御アセンブリ２００によって制御される所定の動作を伝達するように、伝達部材９６は構成されている。

ピボット部材の本体の第２の端部１０４は、幾つかのスプレーガン１００に連結され、直接的に連結され、取外し可能に連結され、又は固定されるように構成されている。この構成において、各スプレーガン１００は、ピボット部材９４によって回転する。例示的な実施形態では、ピボット部材の本体の第２の端部１０４は、幾つかの径方向取付部１１０を規定しており、これらは、ピボット部材の本体の第２の端部１０４の径方向表面に配置される。図示しない別の実施形態では、ピボット部材の本体の第２の端部１０４は、幾つかの軸方向の取付部を規定しており、これらは、ピボット部材の本体の第２の端部１０４の軸方向表面に配置される。各取付部１１０は、幾つかの連結構成要素（図示せず）を備えており、これらは、スプレーガン１００の連結構成要素（図示せず）又は釣合い重り１１２に対応している（図５）。

更に、例示的な実施形態では、ピボット部材の本体の第２の端部１０４は、スペーサ１１４を備える。スペーサは、同様に、取付部１１０に取外し可能に連結されるように構成されている。スペーサ１１４は、サイズの異なるスペーサ１１４のセットを備える。下記のように、スペーサ１１４は、ピボット部材の本体の第２の端部１０４とスプレーガン１００との間に配置されてよい。故に、スペーサの径方向の幅は、ピボット部材の本体の第２の端部１０４上に取り付けられた場合に、ピボット部材９４の回転軸に対するスプレーガン１００（又は釣合い重り１１２）の径方向の位置を決定する。各スペーサ１１４は、ピボット部材の本体の第２の端部の取付部１１０に連結されるように構成されている第１の連結部（図示せず）と、スプレーガン１００に連結されるように構成されている第２の連結部とを備える。

各スプレーガン１００は、缶エンドの変形部４に修復流体を塗布するように構成されている。即ち、各スプレーガン１００は、局所的な領域に修復流体を塗布するように構成されている。本明細書で用いられる「局所的な領域」は、缶エンドの領域の半分未満であって、円又は優弧を形成しない領域である。即ち、「局所的な領域」は、点への、又は、点の周りに配置される領域への塗布を含んでおり、これは、缶エンド及びスプレーガン１００が静止している場合に起こる。「局所的な領域」は、缶エンド及びスプレーガン１００の一方又は双方が静止していない場合に生じる劣弧に対する塗布を含んでいる。故に、スプレーガン１００は、スプレーガン１００が静止しているか動いている場合に、「局所的な領域」に修復流体を塗布することができる。

各スプレーガン１００は、ある塗布パターンで修復流体を塗布するように構成されている。「塗布パターン」は、修復流体の塗布のタイプ、即ち流れ又はミストの何れかと、スプレーの形状とを規定する特徴を有する。本明細書で用いられる修復流体の「流れ」は、一般に、流体の連続する流れであるが、修復流体の単一の、比較的大きな滴も挙げられる。修復流体の「ミスト」は、複数の小滴であり、霧状にされた小滴が挙げられる。各スプレーガン１００は更に、略円筒状の形状、略平たい形状、中実の略円錐形状、又は中空の略円錐形状が挙げられる幾つかの形状の何れかを有する流れで、修復流体を塗布するように構成されている。

各スプレーガン１００は、ハウジングアセンブリ１２０と、ノズル１２２と、電子的に制御される弁アセンブリ（図示せず）とを備える。或いは、弁アセンブリは、以下に記載される修復流体供給システム１２８の別の部分に配置されてもよい。各スプレーガンは、実質的に同じであるので、１つのみを説明することとする。スプレーガンハウジングアセンブリ１２０は、ピボット部材の本体の第２の端部の取付部１１０、又は、スペーサ１１４に連結されるように構成されている連結部（図示せず）を備える。ハウジングアセンブリ１２０は、通路（図示せず）又は修復流体を規定する。通路は、ノズル１２２と流体連通している。各ノズル１２２は、先に記載されたように、修復流体を塗布するように構成されている。スプレーガン１００の種々の構成が、以下で更に議論されている。

各スプレーヘッド９０は、修復流体供給システム１２８に連結され、且つ流体連通している（概略的に図３に示す）。知られているように、修復流体供給システム１２８は、修復流体のための貯蔵アセンブリと、ポンプ及び／又は圧力システムと、他の制御要素（全て図示せず）とを備える。修復流体供給システム１２８は、流体供給系の貯蔵アセンブリからスプレーヘッド９０に修復流体を運ぶ供給ホース１２９（概略的に示されている）を備える。スプレーヘッド９０は、修復流体供給システム１２８に連結され、且つ流体連通するように構成されている。例えば、スプレーガン１００（図７）を備える一実施形態において、スプレーヘッド９０は、第１の流体コネクタ１３２を有する第１の供給ライン１３０と、第２の流体コネクタ１３６を有する第２の供給ライン１３４と、制御コネクタ１４２を有する単一の制御ケーブル１４０とを備える。第１の供給ライン１３０及び第２の供給ライン１３４用のそれぞれ第１の流体コネクタ１３２及び第２の流体コネクタ１３６、並びに制御ケーブル１４０用の制御コネクタ１４２は、全てピボット部材の本体の第１の端部１０２に配置されることが好都合である。これは、幾つかある利益の中で特に、回転ユニオン又は他の回転機械ジョイントを用いる必要と、回転電気ジョイントの必要とを排除し、これによって設計の複雑性を実質的に引き下げて、各スプレーヘッド９０を比較的急速に、且つ容易に変更する能力をかなり向上させる。即ち、各スプレーヘッド９０は、回転機械ジョイント及び／又は回転電気ジョイントを有していない。加えて、接続部１３２、１３６、１４２の全てを一位置にて有することで、スプレーガン１００の比較的容易且つ迅速な変更が実現される。第１の流体コネクタ１３２及び第２の流体コネクタ１３６が、修復流体供給ラインに連結され、且つ流体連通している（図示せず）ことが理解される。制御コネクタ１４２は、制御アセンブリ２００に連結され、且つ電子通信している。１つのノズル１２２を有する一実施形態（図５及び図６）では、「第２の」供給ライン及び関連する要素がないことは理解される。

動作アセンブリ１５０は、図４に最もよく示されており、各スプレーヘッド９０に動作を与えるように構成されている。即ち、動作アセンブリ１５０は、向きシグナルを受けて、向きシグナルに応じて、第１の変形部４に対する塗布の向きにガンアセンブリ１００を配置するように構成されている。本明細書で用いられる「塗布の向き」は、スプレーガン９０が、「局所的な領域」に修復流体を塗布するように位置した配置である。故に、「塗布の向き」は、スプレーガン１００によって実現される塗布パターンによって決まる。例示的な実施形態では、向きシグナルは、以下で議論されるサーボモータ１５２によって実現されることとなる回転の方向及び回転の量を表すデータを含む。

例示的な実施形態では、動作アセンブリ１５０は、幾つかの可逆サーボモータ１５２（図４で概略的に示されている）と、幾つかの歯付駆動ベルト１５４とを備える。代替の実施形態において、動作アセンブリ１５０は、米国特許第８，５８４，６１５号に記載されたカムボックス（図示せず）を備える。各サーボモータ１５２は、時計回り又は反時計回りの方向に選択的に回転する出力シャフト（図示せず）を備える。回転のタイミング及び向きは、制御アセンブリ２００によって制御される。各駆動ベルト１５４は、サーボモータ出力シャフトに、そして各伝達部材９６に動作可能に連結されている。この構成において、動作アセンブリ１５０は、ピボット部材の各本体１０１に回転動作を与えるように構成されている。従って、ピボット部材の各本体１０１の回転のタイミング及び向きは更に、制御アセンブリ２００によって制御される。

なお、流体供給ライン（図示せず）は、ある程度の捻れに対処することができるものの、流体供給ラインは、過度に捻られることはできない。故に、流体供給ラインが各スプレーヘッド９０と共に回転するにつれ、各スプレーヘッド９０の回転動作は制限される。即ち、例示的な実施形態では、制御アセンブリ２００は、下記のように、ピボット部材９４の回転を制限するように構成されている。

先に記載された動作アセンブリ１５０は、凹部３８を有するコンベアベルト３４を備えるコンベアアセンブリ３０に用いられるように構成されている。別の実施形態（図示せず）では、動作アセンブリ１５０は、限られた面にわたってスプレーヘッド（図示せず）を移動させるように構成されている。即ち、動作アセンブリ１５０は、２軸移動アセンブリ（図示せず）を備える。即ち、２軸移動アセンブリは、第１の軸、例えばＸ軸に沿って、スプレーヘッドを選択された座標に配置するように構成されている第１の移動アセンブリと、第２の軸、例えばＹ軸に沿って、スプレーヘッドを選択された座標に配置するように構成されている第２の移動アセンブリとを備える。Ｘ軸及びＹ軸によって規定される面は、コンベアベルト又は別の缶エンドコンベアアセンブリ３０によって規定される経路の面と略平行である。動作アセンブリ１５０のこの実施形態は、例えば、基準位置を有するベルトを備える缶エンドコンベアアセンブリ３０に用いることができ、コンベアベルトの上面にはデカルト座標グリッドが構成される。

制御アセンブリ２００は、動作アセンブリ１５０と、修復流体の塗布のタイミングとを制御するように、即ち、スプレーガン１００を制御するように構成されている。制御アセンブリ２００は、所定の動作に従って、各スプレーガンアセンブリ８０を移動させるように、即ち、各スプレーガンアセンブリ８０のピボット部材９４を回転させるように構成されている。所定の動作は、制限された揺動（oscillating）動作である。本明細書で用いられる「制限された揺動動作」は、ピボット部材９４が、制限された範囲内又は非常に制限された範囲内で回転することを意味する。本明細書で用いられる回転動作の「制限された範囲」は、約７２０°にわたった移動に制限された動作であり、「非常に制限された範囲」では、約３６０°となる。即ち、較正手順中において、流体供給ライン（図示せず）は、捻じられないように配置される。制御アセンブリ２００は、この位置を、中立位置又は中心位置として記録する。制御アセンブリ２００は更に、第１の停止及び第２の停止を表す回転制限データを含む。第１の停止及び第２の停止は、「制限された揺動動作」が「制限された範囲」であれば、中心位置から３６０°とされ、「制限された揺動動作」が「非常に制限された範囲」であれば、中心位置から１８０°とされる。

一例として、以下に記載されるように、３つの缶エンド２が、スプレーヘッド９０の下方を通過するとする。これら缶エンド２の変形部は、順に、約３：００時の位置、約４：００時の位置、そして約７：００時の位置に配置されている。更に、ピボット部材９４の中心位置は、凹部の最前位置３９、即ち１２：００時の位置に配置されることとなるスプレーガン１００に対応すると仮定する。これは、スプレーガン１００についての出発位置でもある。更に、例示的なスプレーガンアセンブリ８０は、「非常に制限された範囲」内で「制限された揺動動作」するように構成されている。即ち、第１の停止は、中心位置から＋１８０°であり、第２の停止は−１８０°である。この例では、ピボット部材９４、従ってスプレーガン１００は、１２：００時の位置から３：００時（＋９０°）に回転して、第１の缶エンドに修復流体を塗布することとなる。その後、ピボット部材９４、従ってスプレーガン１００は、３：００時の位置から４：００時（＋追加の３０°で１２０°）に回転して、第２の缶エンドに修復流体を塗布することとなる。その後、第３の缶エンド上の変形部４が、進む方向に９０°だけ加わるとすると、そのような動作は、ピボット部材９４を、第１の停止を過ぎて移動させることとなる。故に、その後、ピボット部材９４、従ってスプレーガン１００は、４：００時の位置から７：００時に反時計回り（−２７０°、中心位置から−１５０°）に回転して、第３の缶エンドに修復流体を塗布することとなる。なお、本明細書で用いられる「制限された揺動動作」は、各移動で、回転方向を反転することを意味しない。故に、制御アセンブリ２００は、ピボット部材９４の向きを追跡して、メモリに保存するように構成されている。制御アセンブリ２００は、第１の回転停止及び第２の回転停止を示す回転制限データを含む。更に、所定の動作は、第１の回転停止と第２の回転停止との間で制限された揺動動作である。

制御アセンブリ２００（概略的に示されている）は、例示的な実施形態では、関連する記憶装置及びモジュールを有するプログラマブル論理回路と、入力装置及び出力装置と（全て図示せず）を備えるコンピュータ様要素を備える。制御アセンブリ２００は、ロケータアセンブリ６０から位置シグナルを受けて、位置シグナルを向きデータに変換して、向きシグナルを動作アセンブリ１５０に提供するように構成されている。故に、制御アセンブリ２００は、ロケータアセンブリ６０及び動作アセンブリ１５０の双方と電子通信している。

更に、制御アセンブリ２００は、スプレーガン１００の弁と電子通信している。制御アセンブリ２００は、スプレーガン１００が、修復されることとなる缶エンド２の変形部４に対する塗布の向きにある場合、弁を開閉するコマンドを与えるように構成されている。

スプレーヘッド９０は、幾つかの構成で組み立てられてもよい。変更できる特徴の一部として、スプレーガン１００の数及びノズル１２２の角度が挙げられる。これらの可変の特徴の特定の組合せが全て記載されるわけではないが、スプレーヘッド９０が、これらの特徴の任意の組合せを含んでよいことが理解される。

図５に示された例示的な実施形態では、スプレーヘッド９０は、径方向に取り付けられた単一のスプレーガン１００を備える。この実施形態において、スプレーヘッド９０は、釣合い重り１１２を備える。即ち、スプレーガン１００は、径方向の第１の取付部１１０Ａに連結されており、釣合い重り１１２は、概ね相対する径方向の第２の取付部１１０Ｂに連結されている。本明細書で用いられ、回転軸を有する回転要素に連結されている要素に関する「概ね相対する」は、要素同士が、回転軸回りに互いから約１８０°に配置されていることを意味する。この構成にでは、ピボット部材９４が回転する場合に、スプレーヘッド９０のバランスが実質的にとられる。この構成において、ピボット部材９４、従ってスプレーガン１００は、少なくとも３６０°回転する。この具体例において、スプレーガンノズル１２２は、ピボット部材９４の回転軸に対して略平行に移動する修復流体の塗布パターン、又はピボット部材９４の回転軸に対して略斜めに移動する修復流体の塗布パターンを生じさせるように構成されてよい。

図６に示された別の実施形態において、スプレーヘッド９０は、軸方向に取り付けられた単一のスプレーガン１００を備える。変形部４は、缶エンド２の中心に位置決めされないことから、スプレーガンノズル１２２は、ピボット部材９４の回転軸に対して略斜めに移動する修復流体の塗布パターンを生じさせるように構成されている。この実施形態において、釣合い重り１１２は必要でない。更に、例示的な実施形態では、スプレーガンハウジングアセンブリ１２０は、角度調整アセンブリ（図示せず）を備える。角度調整アセンブリは、ピボット部材９４の回転軸に対してノズル１２２の角度を調整する（変える）ように構成されている。角度調整アセンブリは、例示的な実施形態では、プリセット装置を備えており、これによって、ノズル１２２の角度は、予め選択された幾つかの角度に設定される。

故に、スプレーガンアセンブリ８０は、ピボット部材の回転軸に略平行である流れ、又はピボット部材の回転軸に対して略斜めである流れの何れか１つである流体の流れを生じさせるように構成されている。

図７に示される別の実施形態では、スプレーヘッド９０は、２つのスプレーガン１００’、１００”を備える。これらスプレーガン１００はそれぞれ、２つの相対する、径方向の取付部１１０Ａ、１１０Ｂの一方に連結される。更に、一例として、この実施形態において、スペーサ１１４が、各スプレーガン１００とピボット部材９４との間に配置される。前述の通り、スプレーガンノズル１２２は、ピボット部材９４の回転軸に対して略平行に移動する修復流体の塗布パターン、又はピボット部材９４の回転軸に対して略斜めに移動する修復流体の塗布パターンを生じさせるように構成されていてよい。更に、この実施形態において、制御アセンブリ２００は、ピボット部材９４の回転を対応弧（proportional arc）に制限するように構成されている。

即ち、複数のスプレーガン１００があれば、１８０°超にわたって移動して、スプレーヘッド９０を缶エンド２に３６０°でアクセスさせるガンは、必要とされない。故に、各スプレーガン１００は、「対応弧」にわたって移動する必要しかない。本明細書で用いられる「対応弧」は、約３６０°／Ｎ（「Ｎ」は、スプレーガン１００の数である）にわたって延在する弧である。故に、２つのスプレーガン１００があれば、「対応弧」は約１８０°である。３つのスプレーガン１００があれば、「対応弧」は約１２０°である。バランスに関係する理由のため、スプレーガン１００は、ピボット部材９４の回転軸周りに略均等に間隔をあけて配置されることが理解される。

別の実施形態では、スプレーヘッド９０は、２つのスプレーガン１００を備える。スプレーガン１００はそれぞれ、２つの対向する、径方向の取付部１１０の一方に連結される。前述の通り、スプレーガンノズル１２２は、ピボット部材９４の回転軸に対して略平行に移動する修復流体の塗布パターン、又はピボット部材９４の回転軸に対して略斜めに移動する修復流体の塗布パターンを生じさせるように構成されていてよい。この実施形態において、スプレーガン１００は、対応弧に制限されないが、依然として、制限された揺動動作で移動する。この実施形態において、各スプレーガン１００は、塗布の向きに移動しながら、依然として動いている。更に、各スプレーガン１００は、修復流体を塗布する。即ち、変形部は、修復流体の２回の塗布を受け、１回は各スプレーガン１００からのものである。

修復機械１０は、以下のように組み立てられる。缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０は、コンベアアセンブリ３０の上流側の端部に配置される。２つのスプレーヘッド９０Ａ、９０Ｂを備えるスプレーアセンブリ５０は、コンベアアセンブリ３０のコンベアベルト３４Ａ、３４Ｂの上方に配置される。例示的な実施形態では、スコアラインスプレーガンアセンブリ３００は、スプレーガンアセンブリ８０の上流側又は下流側の何れかに配置される。コンベアアセンブリ３０の下流側の端部は、オーブンアセンブリ４６に配置される。更に、スプレーアセンブリ５０内で、ロケータアセンブリ６０は、各スプレーヘッド９０Ａ、９０Ｂの上流側に配置される。

修復機械１０は、以下のように動作する。ここでも、缶エンドコンベアアセンブリ３０は、断続的な、又は割り出し動作でベルト３４を移動させるように構成されており、缶エンドダウンスタッカアセンブリ２０は、先に記載されたように、缶エンド２をコンベアベルト３４上に置く。缶エンド２は、実質的に固定される、即ち缶エンド２は、磁石４０によって、コンベアベルトの凹部３８内で回転することができない。缶エンド２は、コンベアベルトの連続した凹部３８内に連続的に置かれる。上述したように、各缶エンド２上の変形部４の向きは、ランダムである。

コンベアベルト３４が何回か停止しながら進むと、各缶エンド２は、ロケータアセンブリ６０に近接して、そして例示的な実施形態ではロケータアセンブリ６０の下方を、移動する。ロケータアセンブリ６０は、基準位置３２に対する各変形部４の位置を、そしてこの実施形態においては各変形部４の向きを特定する。即ち、例えば、ロケータアセンブリ６０は、第１の３つの変形部４が、それぞれ３：００時の位置、４：００時の位置、そして７：００時の位置に配置されていることを特定する。この情報は、位置データとして記録されて、位置シグナルに組み込まれる。位置シグナルは、制御アセンブリ２００に提供される。

コンベアベルト３４が進むと、第１の缶エンド２は移動して、スプレーガン１００に隣接する、即ち、１つがスプレーガン１００の前で停止する。制御アセンブリ２００は、位置シグナルを受け取って、位置シグナルを向きデータに変換し、サーボモータ１５２によってもたらされる回転の向き及び回転の量を表すデータを含む向きシグナルを生成する。向きシグナルは、動作アセンブリ１５０に伝えられて、動作アセンブリ１５０は、缶エンドが適切な位置へと、この例ではスプレーヘッド９０の下方を移動する際に、又は移動する前に、サーボモータ１５２を作動させる。即ち、向きシグナルを受け取ると、動作アセンブリ１５０は、第１の缶エンド２用の塗布の向きになるように、スプレーガン１００の位置を調整する。制御アセンブリ２００は更に、スプレーガンの弁に作動コマンドを提供して、修復流体をノズル１２２に提供する。その後、修復流体は、缶エンド上の局所的な領域に、そして例示的な実施形態ではリベット７に、塗布される。なお、スプレーガン１００の回転は、修復流体の塗布前に止められてもよいが、これは必要とされない。

第１の缶エンドが、スプレーヘッド９０に向けて移動している、又は、スプレーヘッド９０の位置にある一方で、第２の缶エンド及び第３の缶エンドは、ロケータアセンブリ６０付近に移動し、それらの缶エンド上の各変形部の向きは、特定されて、記録されて、位置シグナルとして制御アセンブリ２００に提供されていることは理解される。故に、第２の缶エンド及び第３の缶エンドがそれぞれ、スプレーヘッド９０の下方を適切な位置へと移動すると、上述のプロセスが繰り返されて、スプレーガンが移動して、各缶エンド２用の塗布の向きになる。

修復流体が、各変形部４、及び（スコアラインスプレーガンアセンブリ３００が備わるならば）各スコアラインに塗布された後、缶エンドは、硬化のためにオーブンアセンブリ４６に移動する。

別の実施形態では、変形部スプレーガンアセンブリ８０は、スコアラインスプレーガンアセンブリ３００と組み合わされる（組合せは、図示せず）。この実施形態において、スプレーヘッド９０は、例示的な実施形態では、米国特許第８，５８４，６１５号に記載されるようにスコアラインに修復流体を塗布するように構成されている２つのスプレーガンと、変形部４に修復流体を塗布するように構成されている幾つかのスプレーガン１００とを備える。例示的な実施形態では、変形部４に修復流体を塗布するように構成されている２つのスプレーガン１００が存在する。故に、ピボット部材における、対向する径方向取付部１１０に連結されている２つのスコアラインスプレーガンと、ピボット部材における対向する径方向取付部１１０に連結されている２つの変形部スプレーガンとが存在する。この構成において、スプレーヘッド９０は、米国特許第８，５８４，６１５号に記載されるように、修復流体をスコアラインに塗布し、そして本明細書で記載されるように、修復流体を変形部４に塗布する。スコアライン又は変形部４への修復流体の塗布は、（任意の順序で）順番に起こってよく、同時に起こってもよい。或いは、各スプレーガン１００は、複数のノズル（図示せず）を備えてよく、各ノズルは、別々に制御される弁を有する。この実施形態において、あるノズル１２２は、ピボット部材９４の回転軸に対して略平行に修復流体を塗布し、その他のノズルは、ピボット部材９４の回転軸に対して斜めに修復流体を塗布する。即ち、スコアライン及び変形部４は、異なる径方向距離に缶エンド２の中心から配置される。故に、あるノズル１２２は、変形部用の塗布の向きになるように配置されることとなり、その他のノズルは、スコアラインに修復流体を塗布するように配置されることとなる。

上述のスプレーアセンブリ５０は、代替的な要素を有する修復機械１０に用いられてよい。例えば、特定の食品缶１、例えば、以下に限定されないが、サーディン缶は、多くの場合、略矩形である。矩形の食品缶（図示せず）用の缶エンド２は、プルタブ、従って変形部（図示せず）を、隅に、又は短手側側部の一方の略中央に配置している。矩形の缶エンド（図示せず）が、矩形の凹部を有するコンベアベルト上に配置される場合、矩形の缶エンドの変形部は、コンベアベルトの矩形の凹部の前端部又は後端部に隣接して配置される（何れも図示せず）。先に記載されたロケータアセンブリ６０はまた、矩形の缶エンドの変形部の位置を特定するように構成されている。しかしながら、この実施形態において、スプレーヘッドは、静止したままでもよい。即ち、動作アセンブリ１５０は、この実施形態において、必要とされない。その代わりとして、幾つかのスプレーヘッド（図示せず）が、矩形の缶エンドの変形部の移動経路の上方に配置される。例えば、矩形の缶エンドの変形部が、缶エンドの短手側側部の中央に配置されるならば、矩形の缶エンドの変形部は、概ね、直線経路に沿って移動しなければならない。従って、単一のスプレーヘッド９０が、概ね、凹部３８の移動経路の中央の上方に配置される。更に、この実施形態において、ロケータアセンブリ６０は、位置シグナルを制御アセンブリ（図示せず）に送る。制御アセンブリ２００は、位置シグナルをタイミングシグナルに変換するように構成されている。タイミングシグナルは、スプレーガン８０が作動する時期を制御する。即ち、この実施形態において、制御アセンブリ２００は、スプレーガン８０の作動の時期を定めるように構成されているので、スプレーガンは、矩形の缶エンドの変形部がスプレーガンの下方にあり、且つスプレーガンが、矩形の缶エンドの変形部に対する塗布の向きにある場合に作動する。

別の実施形態（図示せず）において、先に記載されたロケータアセンブリ６０は、再配向アセンブリと共に動作するように構成されている。再配向アセンブリ（図示せず）は、缶エンドコンベアアセンブリ３０上で動いている缶エンド２を再配向させるように構成されている。例えば、例示的な実施形態では、缶エンドコンベアアセンブリ３０は、缶エンド２がコンベアベルトの凹部３８内にあると、缶エンド２を回転させるように構成されている再配向アセンブリ（図示せず）を備える。再配向アセンブリは、磁石４０に動作可能に連結されている回転アセンブリを備える。この実施形態において、ロケータアセンブリ６０は、先に記載されたように、缶エンドの変形部４の向きを特定する。ロケータアセンブリ６０は、制御アセンブリ（図示せず）に位置シグナルを提供する。制御アセンブリは、回転アセンブリと電子通信しており、且つ回転アセンブリによって磁石４０を回転させ、今度は缶エンドを回転させるので、変形部４は、選択された位置に来る。この実施形態において、スプレーヘッド９０は静止している；故に、この実施形態では、動作アセンブリ１５０は存在していない。

本発明の具体的な実施形態を詳細に記載してきたが、当業者であれば、これらの詳細に対する種々の変更及び代替が、本開示の全体的な教示を考慮してなされてよいことが理解されよう。従って、開示される特定の配置は、説明のためだけにあることを意味しており、添付の特許請求の範囲と、その任意の、そして全ての等価物の完全な広がりとして与えられるべき本発明の範囲についての限定ではない。

Claims (26)

1. 修復機械（１０）用のスプレーアセンブリ（５０）であって、
   修復機械（１０）は、複数の缶エンド（２）に修復流体を塗布するように構成されており、各缶エンド（２）は、本体（３）及び第１の変形部（４）を備えており、缶エンドの本体（３）は、上側部（５）及び周縁部を有しており、第１の変形部（４）は、缶エンドの上側部（５）上に、且つ缶エンドの本体の周縁部に隣接して配置されており、修復機械（１０）は、缶エンドコンベアアセンブリ（３０）を備えており、缶エンドコンベアアセンブリ（３０）は、経路にわたって缶エンド（２）を運ぶように構成されており、缶エンドコンベアアセンブリ（３０）は、幾つかの基準位置（３２）を備えており、
   スプレーアセンブリ（５０）は、
   缶エンドコンベアアセンブリの基準位置（３２）に対する第１の変形部（４）の位置を特定して、位置シグナルを提供するように構成されているロケータアセンブリ（６０）と、
   幾つかのスプレーガン（９０）と、動作アセンブリ（１５０）とを備えるスプレーガンアセンブリ（８０）と、
   制御アセンブリ（２００）と、
   を備えており、
   各スプレーガンアセンブリ（８０）は、缶エンド（２）に修復流体を塗布するように構成されており、
   動作アセンブリ（１５０）は、向きシグナルを受け取って、当該向きシグナルに応答して、第１の変形部（４）に対する塗布の向きに、１つのスプレーガンアセンブリ（８０）を位置決めするように構成されており、
   制御アセンブリ（２００）は、位置シグナルを受け取って、当該位置シグナルを向きデータに変換して、向きシグナルを提供するように構成されており、制御アセンブリ（２００）は、ロケータアセンブリ（６０）及び動作アセンブリ（１５０）と電子通信している、スプレーアセンブリ。
2. ロケーターアセンブリ（６０）は、カメラ（６２）及びプログラマブル論理回路（６４）を備えており、
   カメラ（６２）は、画像データを提供するように構成されており、カメラ（６２）は、ロケータアセンブリのプログラマブル論理回路（６４）に電子的に連結されており、
   ロケータアセンブリのプログラマブル論理回路（６４）は、画像データを受け取って、当該画像データを位置データに変換して、位置シグナルを提供するように構成されている、請求項１に記載のスプレーアセンブリ。
3. 第１の変形部（４）は、略円筒状のリベット（７）及びタブ（８）を備えており、
   ロケータアセンブリ（６０）は、リベット（７）の位置を特定するように構成されており、
   位置データは、リベット（７）の位置を示すデータを含んでおり、
   動作アセンブリ（１５０）は、リベット（７）に対する塗布の向きにスプレーガンアセンブリ（８０）を配置するように構成されている、請求項２に記載のスプレーアセンブリ。
4. リベット（７）は、リベットの上面部（９）に配置された表示（９’）を備えており、ロケータアセンブリ（６０）は、リベットの表示（９’）の位置を特定するように構成されている、請求項３に記載のスプレーアセンブリ。
5. ロケータアセンブリ（６０）は、スプレーガンアセンブリ（８０）の上流側に配置されている、請求項４に記載のスプレーアセンブリ。
6. スプレーガンアセンブリ（８０）は、取付部材（９２）及びピボット部材（９４）を備えており、
   ピボット部材（９４）は、取付部材（９２）に回転可能に連結されており、ピボット部材（９４）は、回転軸の周りを回転するように構成されており、
   各スプレーガンアセンブリ（８０）は、ピボット部材（９４）に連結されており、各スプレーガンアセンブリ（８０）は、ピボット部材（９４）の回転軸から離間して配置されている、請求項１に記載のスプレーアセンブリ。
7. 各スプレーガンアセンブリ（８０）は、缶エンド（２）の局所的な領域に修復流体を塗布するように構成されている、請求項６に記載のスプレーアセンブリ。
8. 各スプレーガンアセンブリ（８０）、流体の流れを生じさせるように構成されている、請求項７に記載のスプレーアセンブリ。
9. 各スプレーガンアセンブリ（８０）は、ピボット部材（９４）の回転軸に対して略平行である流れ、又は、ピボット部材（９４）の回転軸に対して略斜めの流れの何れか一方である流体の流れを生じさせるように構成されている、請求項７に記載のスプレーアセンブリ。
10. 各スプレーガンアセンブリ（８０）は、対応弧の周りにわたって移動するように構成されている、請求項９に記載のスプレーアセンブリ。
11. ピボット部材（９４）は、第１の端部（１０２）、第２の端部（１０４）、第１の取付部（１１０Ｂ）、第２の取付部（１１０Ｂ）、及び釣合い重り（１１２）を備えており、
    ピボット部材の第１の端部（１０２）は、取付部材（９２）に回転可能に連結されており、
    第１の取付部（１１０Ａ）は、ピボット部材の第２の端部（１０４）に連結されており、
    第２の取付部（１１０Ｂ）は、ピボット部材の第２の端部（１０４）に連結されており、第２の取付部（１１０Ｂ）は、第１の取付部（１１０Ａ）に概ね相対して配置されており、
    第１のガンアセンブリ（８０）は、第１の取付部（１１０Ａ）に連結されており、釣合い重り（１１２）は、第２の取付部（１１０Ｂ）に連結されている、請求項１０に記載のスプレーアセンブリ。
12. 制御アセンブリ（１５０）は、スプレーガンアセンブリ（８０）を、所定の動作に従って移動させるように構成されており、
    制御アセンブリ（１５０）は、ピボット部材（９４）の向きを追跡するように構成されており、制御アセンブリ（１５０）は、第１の回転停止及び第２の回転停止を示す回転制限データを含んでおり、
    所定の動作は、第１の回転停止と第２の回転停止との間で制限された揺動動作である、請求項１１に記載のスプレーアセンブリ。
13. ピボット部材（９４）は、第１の端部（１０２）、第２の端部（１０４）、第１の取付部（１１０Ａ）、及び第２の取付部（１１０Ｂ）を備えており、
    ピボット部材の第１の端部（１０２）は、取付部材（９２）に回転可能に連結されており、
    第１の取付部（１１０Ａ）は、ピボット部材の第２の端部（１０４）に連結されており、
    第２の取付部（１１０Ｂ）は、ピボット部材の第２の端部（１０４）に連結されており、第２の取付部（１１０Ｂ）は、第１の取付部（１１０Ａ）に概ね相対して配置されており、
    第１のスプレーガンアセンブリ（１００’）は、第１の取付部（１１０Ａ）に連結されており、
    第２のスプレーガンアセンブリ（１００”）は、第２の取付部（１１０Ｂ）に連結されている、請求項１０に記載のスプレーアセンブリ。
14. 複数の缶エンド（２）に修復流体を塗布するように構成されている修復機械（１０）であって、
    各缶エンド（２）は、本体（３）及び第１の変形部（４）を備えており、缶エンドの本体（３）は、上側部（５）及び周縁部を有しており、第１の変形部（４）は、缶エンドの上側部（５）上に、且つ缶エンドの本体の周縁部に隣接して配置されており、
    修復機械（１０）は、
    個々の缶エンド（２）をスタックからコンベアアセンブリ（３０）に移動させるように構成されている缶エンドダウンスタッカアセンブリ（２０）と、
    缶エンド（２）を経路にわたって運ぶように構成されており、幾つかの基準位置（３２）を備える缶エンドコンベアアセンブリ（３０）と、
    缶エンドコンベアアセンブリ（３０）に隣接して、缶エンドダウンスタッカアセンブリ（２０）の下流側に配置されているスプレーアセンブリ（５０）と、
    を備えており、
    缶エンドダウンスタッカアセンブリ（２０）は、缶エンドコンベアアセンブリ（３０）に隣接して配置されており、
    スプレーアセンブリ（５０）は、ロケータアセンブリ（６０）、スプレーガンアセンブリ（８０）、動作アセンブリ（１５０）、及び制御アセンブリ（２００）を備えており、
    ロケータアセンブリ（６０）は、缶エンドコンベアアセンブリの基準位置（３２）に対する第１の変形部（４）の位置を特定して、位置シグナルを提供するように構成されており、
    スプレーガンアセンブリ（８０）は、幾つかのガンアセンブリ及び動作アセンブリ（１５０）を備えており、
    各ガンアセンブリ（８０）は、缶エンド（２）に修復流体を塗布するように構成されており、
    動作アセンブリ（１５０）は、向きシグナルを受けて、当該向きシグナルに応じて、第１の変形部（４）に対する塗布の向きに、１つのガンアセンブリ（８０）を位置決めするように構成されており、
    制御アセンブリ（２００）は、位置シグナルを受けて、当該位置シグナルを向きデータに変換して、向きシグナルを提供するように構成されており、制御アセンブリ（２００）は、ロケータアセンブリ（６０）及び動作アセンブリ（１５０）と電子通信している、修復機械。
15. ロケーターアセンブリ（６０）は、カメラ（６２）及びプログラマブル論理回路（６４）を備えており、
    カメラ（６２）は、画像データを提供するように構成されており、カメラ（６２）は、ロケータアセンブリのプログラマブル論理回路（６４）に電子的に連結されており、
    ロケータアセンブリのプログラマブル論理回路（６４）は、画像データを受け取って、当該画像データを位置データに変換して、位置シグナルを提供するように構成されている、請求項１４に記載の修復機械。
16. 第１の変形部（４）は、リベット（７）及びタブ（８）を備えており、リベット(7)は、中心を含んでおり、
    ロケータアセンブリ（６０）は、リベット（７）の位置を特定するように構成されており、
    位置データは、リベット（７）の位置を示すデータを含んでおり、
    動作アセンブリ（１５０）は、リベット（７）に対する塗布の向きにスプレーガン（５０）を配置するように構成されている、請求項１５に記載の修復機械。
17. リベット（７）は、リベットの中心に配置された中心表示（９’）を備えており、ロケータアセンブリ（６０）は、リベットの中心表示（９’）の位置を特定するように構成されている、請求項１６に記載の修復機械。
18. ロケータアセンブリ（６０）は、スプレーガンアセンブリ（８０）の上流側に配置されている、請求項１７に記載の修復機械。
19. スプレーガンアセンブリ（８０）は、取付部材（９２）及びピボット部材（９４）を備えており、
    ピボット部材（９４）は、取付部材（９２）に回転可能に連結されており、ピボット部材（９４）は、回転軸回りを回転するように構成されており、
    各スプレーガンアセンブリ（８０）は、ピボット部材（９４）に連結されており、各スプレーガンアセンブリ（８０）は、ピボット部材（９４）の回転軸から間隔をあけて配置されている、請求項１４に記載の修復機械。
20. 各スプレーガンアセンブリ（８０）は、缶エンド（２）の局所的な領域に修復流体を塗布するように構成されている、請求項１９に記載の修復機械。
21. 各スプレーガンアセンブリ（８０）は、流体の流れを生じさせるように構成されている、請求項２０に記載の修復機械。
22. 各スプレーガンアセンブリ（８０）は、ピボット部材（９４）の回転軸に対して略平行である流体の流れを生じさせるように構成されている、請求項２０に記載の修復機械。
23. 各スプレーガンアセンブリ（８０）は、対応弧の周りにわたって移動するように構成されている、請求項２２に記載の修復機械。
24. ピボット部材（９４）は、第１の端部（１０２）、第２の端部（１０４）、第１の取付部（１１０Ａ）、第２の取付部（１１０Ｂ）、及び釣合い重り（１１２）を備えており、
    ピボット部材の第１の端部（１０２）は、取付部材（９２）に回転可能に連結されており；
    第１の取付部（１１０Ａ）は、ピボット部材の第２の端部（１０４）に連結されており、
    第２の取付部（１１０Ｂ）は、ピボット部材の第２の端部（１０４）に連結されており、第２の取付部（１１０Ｂ）は、第１の取付部（１１０Ａ）に概ね相対して配置されており、
    第１のスプレーガンアセンブリ（１００’）が、第１の取付部（１１０Ａ）に連結されており、
    釣合い重り（１１２）は、第２の取付部（１１０Ｂ）に連結されている、請求項２３に記載の修復機械。
25. 制御アセンブリ（２００）は、第１のガンアセンブリ（５０）を、所定の動作に従って移動させるように構成されており、
    制御アセンブリ（２００）は、ピボット部材（９４）の向きを追跡するように構成されており、制御アセンブリ（２００）は、第１の回転停止及び第２の回転停止を示す回転制限データを含んでおり、
    所定の動作は、第１の回転停止と第２の回転停止との間で制限された揺動動作である、請求項２４に記載の修復機械。
26. ピボット部材（９４）は、第１の端部（１０２）、第２の端部（１０４）、第１の取付部（１１０Ａ）、第２の取付部（１１０Ｂ）を備えており、
    ピボット部材の第１の端部（１０２）は、取付部材（９２）に回転可能に連結されており、
    第１の取付部（１１０Ａ）は、ピボット部材の第２の端部（１０４）に連結されており、
    第２の取付部（１１０Ｂ）は、ピボット部材の第２の端部（１０４）に連結されており、第２の取付部（１１０Ｂ）は、第１の取付部（１１０Ａ）に概ね相対して配置されており、
    第１のスプレーガンアセンブリ（１００’）が、第１の取付部（１１０Ａ）に連結されており、
    第２のスプレーガンアセンブリ（１００”）が、第２の取付部（１１０Ｂ）に連結されている、請求項２３に記載の修復機械。

Images