JP2019515694A - Electric multifunctional transplantation machine and use thereof - Google Patents

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Abstract

農機本体（402）及び農機動力システム（400）を含む電動多機能移植機であって、農機動力システム（400）は農機本体（402）に設けられている。農機動力システム（400）は、電動装置（401）及び動力機構（450）を含む。電動装置（401）は、電池パック（420）、入力コネクタ及び出力コネクタを含み、入力コネクタは電池パック（420）の入力端子に接続され、出力コネクタは電池パック（420）の出力端子に接続されている。動力機構（450）は、農機本体（402）に設けられ、且つ農機本体（402）に接続され、出力コネクタは動力機構（450）に接続され、出力コネクタは、電池パック（420）が提供した電気エネルギーを動力機構（450）に伝送することで動力を発生し、動力をさらに農機本体（402）に伝送して農機本体（402）の作動を駆動するために用いられる。【選択図】 図1An electric multifunctional transfer machine including an agricultural machine main body (402) and an agricultural machine power system (400), wherein the agricultural machine power system (400) is provided in the agricultural machine body (402). The agricultural machine power system (400) includes a motorized device (401) and a power mechanism (450). The motorized device (401) includes a battery pack (420), an input connector and an output connector, the input connector being connected to the input terminal of the battery pack (420), and the output connector being connected to the output terminal of the battery pack (420) ing. The power mechanism (450) is provided on the agricultural machine body (402) and connected to the agricultural machine body (402), the output connector is connected to the power mechanism (450), and the output connector is provided by the battery pack (420) Power is generated by transmitting electrical energy to the power mechanism (450), and power is further transmitted to the main unit (402) of the agricultural machine and used to drive the operation of the main body (402) of the agricultural machine. [Selected figure] Figure 1

Description

本発明は、農業機械分野に関し、特に電動多機能移植機及びその使用に関する。 The present invention relates to the field of agricultural machinery, and in particular to an electric multifunctional implanter and its use.

農業機械(即ち、農機)の発展及び農業分野での大規模な使用により、農業作業の方式を大幅に変化させ、農業従業者の労働強度を低減させた。農機を使用する際に、作動のために動力源により動力を発生して提供する必要がある。従来の農機、例えば移植機は内燃機関を動力源として使用している。しかし、このような動力発生、出力方式は十分な動力を提供できるが、多くの欠陥が存在するため、移植機のさらなる発展が制限されている。 The development of agricultural machinery (i.e., agricultural machinery) and large-scale use in the field of agriculture have significantly changed the mode of agricultural work and reduced the labor intensity of agricultural workers. When using an agricultural machine, it is necessary to generate and provide power by a power source for operation. Conventional agricultural machines, such as transplanters, use an internal combustion engine as a power source. However, although such a power generation and output system can provide sufficient power, the existence of many defects limits the further development of the transplanter.

従来の移植機の内燃機関は、ディーゼル、ガソリンなどを燃料とし、これらの燃料は燃焼の過程において有害なガスを放出することがある。また、不平坦な植栽環境(例えば、坂道又は水田等)に用いられる移植機は、トルクに対する要求が比較的高く、移植機の高トルクは内燃機関の出力パワーに依存する。つまり、ハイパワーを有する移植機は、一般に内燃機関が比較的大きなパワーを出力する能力を有する必要があるが、内燃機関が比較的大きなパワーを出力する際にその回転速度が低下することに起因して内燃機関のディーゼル、ガソリン等の燃料の燃焼率が比較的低い。内燃機関のディーゼル、ガソリン等の燃料が完全に燃焼できないと、エネルギーの浪費を招くとともに、環境や移植機の操作者に悪影響を与える場合がある。特に移植機の操作者にとって、内燃機関から放出する有害なガスが操作者に直接呼吸されやすく、操作者の呼吸システム、肝臓、腎臓、心臓等の器官に悪影響を与える恐れがある。 The internal combustion engines of conventional implanters use diesel, gasoline, etc. as fuel, and these fuels may emit harmful gases in the process of combustion. In addition, transplant machines used for uneven planting environments (e.g. hills or paddy fields) have relatively high torque requirements, and the high torque of the transplant machine depends on the output power of the internal combustion engine. That is, a transplanter having high power generally needs to have an internal combustion engine capable of outputting a relatively large power, but the rotational speed is reduced when the internal combustion engine outputs a relatively large power. The combustion rate of fuel such as diesel and gasoline of the internal combustion engine is relatively low. If fuel such as diesel and gasoline of the internal combustion engine can not be burned completely, energy is wasted and the environment and the operator of the transplanter may be adversely affected. Particularly for the operator of the transplanter, the harmful gas released from the internal combustion engine is likely to be directly breathed by the operator, which may adversely affect the operator's respiratory system, organs such as the liver, kidney, heart and the like.

また、従来の移植機の内燃機関は、作業の過程において比較的大きな騒音が発生する。移植機の操作者が長期間に騒音環境にいると、操作者の聴力を損なうだけではなく、操作者の機嫌にも大きい影響を与える恐れがある。移植機の操作者は長期間に騒音環境にいると、怒りっぽくなりやすい。また、現在の移植機の内燃機関は、比較的重いため、柔軟に操作されにくい問題がある。 Also, the internal combustion engine of the conventional implanter generates relatively loud noise in the process of work. If the transplanter operator is in a noisy environment for a long time, it may not only impair the operator's hearing but also have a great influence on the operator's mood. Operators of transplanters are likely to be angry if they are in a noisy environment for a long time. In addition, since the internal combustion engine of the present transplant machine is relatively heavy, there is a problem that it is difficult to operate flexibly.

また、作物産業は、ますます洗練化の方向に向かって発展されていく。特に、都市の郊外では、現在野菜、果物を植え付ける際に、ビニールハウスを使用する場合が多い。ビニールハウスは、相対的な密閉環境であり、このような相対的な密閉環境は野菜及び果物の成長に有利であるが、ビニールハウス内で従来の内燃機関を有する移植機を用いて野菜、果物を移植すると、内燃機関から放出する有害なガスが必ずビニールハウスに残った結果、ビニールハウス内の労働者の健康を害するだけではなく、ビニールハウス内で植え付けられている野菜、果物に悪影響を与えることがある。 In addition, the crop industry is developing toward the direction of refinement. In particular, in the suburbs of the city, nowadays when planting vegetables and fruits, a plastic house is often used. A vinyl house is a relative closed environment, and such a relative closed environment favors the growth of vegetables and fruits, but vegetables, fruits using a transplanter with a conventional internal combustion engine in the greenhouse When transplanted, the harmful gas released from the internal combustion engine always remains in the greenhouse, which not only harms the health of workers in the greenhouse, but also adversely affects the vegetables and fruits planted in the greenhouse. Sometimes.

本発明の一目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、電力を動力源とするものであり、タバコ、野菜等の多種類の作物の苗を植え付けることに適用できる。 One object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The above-mentioned electric multifunctional transplanter is powered by electric power, and can be applied to plant seedlings of various types of crops such as tobacco and vegetables.

本発明の一目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、相対的に閉鎖の環境に特に適用される。例えば、ビニールハウスの植え付け環境で上記電動多機能移植機を用いて作物苗を移植するときに、上記電動多機能移植機の操作者及び作物苗の健康が保証され得る。 One object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The above-described electric multifunctional implanter is particularly applicable to a relatively closed environment. For example, when transplanting a crop seedling using the electric multifunctional transplanter in a greenhouse planting environment, the health of the operator of the electric multifunctional transplanter and the crop seedling may be ensured.

本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、電動システムを採用し、高効率な作業に動力保障を提供する。 Another object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The above-described electric multifunctional implanter adopts an electric system to provide power security for highly efficient work.

本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、電池箱を含むことにより、上記電動多機能移植機に動力を提供する。 Another object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The electric multifunctional implanter provides power to the electric multifunctional implanter by including a battery box.

本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機の上記電池箱は電池管理システムを含み、上記電池管理システムは上記電池箱の様々な電池情報を検出し処理することができる。 Another object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The battery box of the electric multifunctional implanter includes a battery management system, and the battery management system can detect and process various battery information of the battery box.

本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、制御システム及び駆動システムを含む。上記制御システムは、上記駆動システムを検出し、実現可能な作業情報を提供し、且つ上記制御システムは、上記駆動システム指令をタイムリーに与えることができる。上記駆動システムは、機械式伝動機構により各機能モジュールに動力を提供する。 Another object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The electric multifunctional implanter includes a control system and a drive system. The control system detects the drive system and provides feasible work information, and the control system can provide the drive system commands in a timely manner. The drive system provides power to each functional module by means of a mechanical transmission mechanism.

本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、表示システムを含み、操作者は上記表示システムが提供した情報に応じて関連する機構を操作することで運転及び作物苗の移植を達成する。 Another object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The electric multifunctional implanter includes a display system, and the operator operates the related mechanism according to the information provided by the display system to achieve operation and transplant of crop seedlings.

本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、良好な防水性を有する。 Another object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The above-mentioned electric multifunctional transplantation machine has good waterproofness.

本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、畝の凹凸に適応でき、植付深さを一定にし、移植の軌跡を整然にすることができる。 Another object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The above-mentioned electric multifunctional transplanter can adapt to the unevenness of the eyelid, make the planting depth constant, and can make the trajectories of transplants orderly.

本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、良好な適用性及び軽量で独創的な設計を有するため、曲がるときでも簡単で安全に操作することができ、山岳地帯や丘陵地帯においても使用可能である。 Another object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The above-mentioned electric multifunctional implanter has good adaptability, light weight and unique design, so it can be operated easily and safely even when it is bent, and it can be used in mountainous areas and hilly areas.

本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、数多くの作物苗を収容するため、継続的に効率的な作業を行うことができる。 Another object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The above-mentioned electric multifunctional transplanter can carry out efficient work continuously because it accommodates a large number of crop seedlings.

本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、低振動、低騒音の設計により、操作者が長期間にわたって作業しても不快感を感じることがない。 Another object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The low-vibration, low-noise design of the electric multifunctional implanter prevents the operator from feeling uncomfortable even when working for a long period of time.

本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、池掘り部品を含み、池掘りしてから移植をすることができ、池に貯水することができ、労力を削減し、乾燥地域の作業に適している。 Another object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The above-mentioned electric multifunctional transplanter includes pond digging parts, can be ponded and then transplanted, can be stored in the pond, saves labor and is suitable for arid area work.

本発明の別の目的は、電動多機能移植機及びその使用を提供することである。上記電動多機能移植機は、フィルム押圧部品を含み、上記フィルム押圧部品は、上記電動多機能移植機が使用されるときにフィルムを損傷させない。 Another object of the present invention is to provide an electric multifunctional implanter and its use. The electric multifunctional implanter includes a film pressing component, which does not damage the film when the electric multifunctional implanter is used.

本発明の一態様によれば、本発明は、電池箱、制御システム、駆動システム、機械式伝動機構、及び移植組立部品を含む電動多機能移植機であって、前記制御システムは、前記電池箱に接続されており、前記駆動システムは、前記制御システムに接続されており、前記機械式伝動機構は、前記駆動システムに接続されており、前記移植組立部品は、前記機械式伝動機構に接続されており、前記電池箱の提供する電気エネルギーにより、前記電動多機能移植機の移植操作を実現する電動多機能移植機を提供する。 According to one aspect of the present invention, the present invention is an electric multifunctional implanter including a battery box, a control system, a drive system, a mechanical transmission mechanism, and an implant assembly, wherein the control system is the battery box. The drive system is connected to the control system, the mechanical transmission is connected to the drive system, and the implant assembly is connected to the mechanical transmission. The present invention provides an electric multifunctional implanter that realizes the implanting operation of the electric multifunctional implanter by the electric energy provided by the battery box.

本発明の一実施例によれば、電動多機能移植機はハブモータ駆動により走行機能を実現する。 According to one embodiment of the present invention, the electric multifunctional implanter realizes a traveling function by hub motor drive.

本発明の別の態様によれば、本発明は、農機本体及び農機動力システムを含む電動多機能移植機であって、前記農機動力システムは、前記農機本体に設けられ、前記農機動力システムは、電動装置及び動力機構をさらに含み、前記電動装置は、電池パック、入力コネクタ及び出力コネクタを含み、前記入力コネクタは、前記電池パックの入力端子に接続され、前記出力コネクタは、前記電池パックの出力端子に接続されており、前記動力機構は、前記農機本体に設けられ、且つ前記農機本体に接続され、前記出力コネクタは、前記動力機構に接続され、前記出力コネクタは、前記電池パックが提供した電気エネルギーを前記動力機構に伝送し、前記動力機構により動力を発生し、動力を前記農機本体にさらに伝送することで前記農機本体を駆動するために用いられる電動多機能移植機を提供する。 According to another aspect of the present invention, the present invention provides an electric multifunctional transplanter including an agricultural machine body and an agricultural machine power system, wherein the agricultural machine power system is provided in the agricultural machine body, and the agricultural machine power system is: The apparatus further includes an electrically powered device and a power mechanism, wherein the electrically powered device includes a battery pack, an input connector, and an output connector, the input connector is connected to an input terminal of the battery pack, and the output connector is an output of the battery pack The power mechanism is connected to a terminal, the power mechanism is provided to the agricultural machine body, and is connected to the agricultural machine body, the output connector is connected to the power mechanism, and the output connector is provided by the battery pack Electric energy is transmitted to the power mechanism, power is generated by the power mechanism, and power is further transmitted to the agricultural machine main body to drive the agricultural machine main body. To provide an electric multifunction transplanter used to.

図1は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の斜視模式図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an electric multifunctional implanter according to a preferred embodiment of the present invention. 図2は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の概略ブロック図である。FIG. 2 is a schematic block diagram of an electric multifunctional implanter according to a preferred embodiment of the present invention. 図3は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の電池箱の斜視模式図である。FIG. 3 is a schematic perspective view of a battery box of the electric multifunctional implanter according to a preferred embodiment of the present invention. 図4は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の一部拡大斜視模式図である。FIG. 4 is a partially enlarged perspective schematic view of the electric multifunctional implanter according to a preferred embodiment of the present invention. 図5は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の一部拡大斜視模式図である。FIG. 5 is a partially enlarged perspective schematic view of the electric multifunctional implanter according to a preferred embodiment of the present invention. 図6は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機のモータ調速機の斜視模式図である。FIG. 6 is a schematic perspective view of a motor governor of the electric multifunctional implanter according to a preferred embodiment of the present invention. 図7は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の移植組立部品の一部拡大斜視模式図である。FIG. 7 is a partially enlarged perspective schematic view of the implant assembly of the electric multifunctional implanter according to a preferred embodiment of the present invention. 図8は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の移植載台の立体拡大模式図である。FIG. 8 is a three-dimensional enlarged schematic view of a transplanting mount of the electric multifunctional transplanting machine according to a preferred embodiment of the present invention. 図9は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の移植嘴の立体拡大模式図である。FIG. 9 is a three-dimensional enlarged schematic view of a graft cage of the electric multifunctional graft machine according to a preferred embodiment of the present invention. 図10は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の平坦化具の立体拡大模式図である。FIG. 10 is a three-dimensional enlarged schematic view of the planarization tool of the electric multifunctional implanter according to the preferred embodiment of the present invention. 図11は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の機体昇降センサーの立体拡大模式図である。FIG. 11 is a three-dimensional enlarged schematic view of a lift sensor of an electric multifunctional implanter according to a preferred embodiment of the present invention. 図12は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の池掘り具の立体拡大模式図である。FIG. 12 is a three-dimensional enlarged schematic view of a pond digging tool of the electric multifunctional implanting machine according to a preferred embodiment of the present invention. 図13は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の補助苗フレームの斜視模式図である。FIG. 13 is a schematic perspective view of the auxiliary seedling frame of the electric multifunctional implanter according to a preferred embodiment of the present invention. 図14は、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機のフィルム押圧具の立体拡大模式図である。FIG. 14 is a three-dimensional enlarged schematic view of a film pressing tool of the electric multifunctional grafting machine according to a preferred embodiment of the present invention. 図15Aは、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の補助苗フレームの斜視模式図である。FIG. 15A is a schematic perspective view of the auxiliary seedling frame of the electric multifunctional implanter according to a preferred embodiment of the present invention. 図15Bは、本発明の好ましい実施例に係る電動多機能移植機の調整ハンドルの立体拡大模式図である。FIG. 15B is a three-dimensional enlarged schematic view of the adjustment handle of the electric multifunctional implanter according to the preferred embodiment of the present invention. 図16は、本発明の好ましい実施例に係る農機動力システムの概略ブロック図である。FIG. 16 is a schematic block diagram of an agricultural machine power system according to a preferred embodiment of the present invention. 図17は、本発明の好ましい実施例に係る農機動力システムの電動装置の電源管理モジュールの概略ブロック図である。FIG. 17 is a schematic block diagram of a power management module of an electrically powered device of an agricultural machine power system according to a preferred embodiment of the present invention. 図18は、本発明の好ましい実施例に係る電動装置の第1変形例の電源管理モジュールの概略ブロック図である。FIG. 18 is a schematic block diagram of a power management module of a first modification of the electrically powered device according to a preferred embodiment of the present invention. 図19は、本発明の好ましい実施例に係る電動装置の第2変形例の電源管理モジュールの概略ブロック図である。FIG. 19 is a schematic block diagram of a power management module of a second modification of the electrically powered device according to a preferred embodiment of the present invention. 図20は、本発明の好ましい実施例に係る電動装置の第3変形例の電源管理モジュールの概略ブロック図である。FIG. 20 is a schematic block diagram of a power management module of a third modification of the electrically powered device according to a preferred embodiment of the present invention.

図1~図15は、本発明の電動多機能移植機の好ましい一実施例を示す。上記電動多機能移植機は、電力を動力源として、タバコ、野菜、果物等の多種類の作物苗の植栽に使用可能である。 1 to 15 show a preferred embodiment of the electric multifunctional implanter of the present invention. The above-mentioned electric multifunctional transplanting machine can be used for planting various kinds of crop seedlings such as tobacco, vegetables, fruits and the like using electric power as a power source.

上記電動多機能移植機は、電池箱10、制御システム20、駆動システム30、機械式伝動機構40、表示システム50、移植組立部品60及び機体70を含む。上記機体70は、機体支持フレーム71及び走行組立部品72を含む。この好ましい実施例では、上記走行組立部品72は、複数のホイール720から構成され、上記ホイール720はそれぞれ上記機体支持フレーム71によって回転可能に支持されている。上記電池箱10、上記機械式伝動機構40、上記駆動システム30及び上記制御システム20は、いずれも上記機体支持フレーム71に設けられている。上記電池箱10は電気エネルギーを出力し、上記駆動システム30により電気エネルギーを運動エネルギーに変換し、上記運動エネルギーを上記機械式伝動機構40に伝送する。上記機械式伝動機構40によって、上記電動多機能移植機の前進と後退等の動作を実行し、上記移植組立部品60に作物苗の移植を行わせる。具体的には、少なくとも2つの上記ホイール720は、上記機械式伝動機構40に駆動可能に設けられている。上記電池箱10が上記駆動システム30に電気エネルギーを提供すると、上記駆動システム30が動力を発生する。上記駆動システム30が発生した動力は、上記機械式伝動機構40により上記ホイール720に伝送されて上記ホイール720の回転を駆動することが可能となり、それによって、上記電動多機能移植機を走行させることができる。また、上記移植組立部品60は、上記機械式伝動機構40によって駆動可能に設けられている。上記機械式伝動機構40は、動力を上記移植組立部品60に提供して上記移植組立部品60を駆動することができる。 The electric multifunctional implanter includes a battery box 10, a control system 20, a drive system 30, a mechanical transmission mechanism 40, a display system 50, an implant assembly 60 and an airframe 70. The airframe 70 includes an airframe support frame 71 and a traveling assembly 72. In this preferred embodiment, the traveling assembly 72 is comprised of a plurality of wheels 720, each of which is rotatably supported by the machine support frame 71. The battery box 10, the mechanical transmission mechanism 40, the drive system 30 and the control system 20 are all provided on the machine support frame 71. The battery box 10 outputs electrical energy, converts the electrical energy into kinetic energy by the drive system 30, and transmits the kinetic energy to the mechanical transmission mechanism 40. The mechanical transmission mechanism 40 performs operations such as forward and backward movement of the electric multifunctional implanter to cause the implant assembly 60 to implant crop seedlings. Specifically, at least two of the wheels 720 are drivably provided to the mechanical transmission mechanism 40. When the battery box 10 provides the drive system 30 with electrical energy, the drive system 30 generates power. The power generated by the drive system 30 can be transmitted to the wheel 720 by the mechanical transmission mechanism 40 to drive the rotation of the wheel 720, thereby causing the electric multifunctional implanter to travel. Can. Further, the implant assembly 60 is provided to be drivable by the mechanical transmission mechanism 40. The mechanical transmission mechanism 40 can provide power to the implant assembly 60 to drive the implant assembly 60.

図2及び図3に示すように、上記電池箱10は、上記電動多機能移植機に電力を提供することができる。具体的には、上記電池箱10は、電池箱体11、電池パック12、電池管理システム13及び出力端子コネクタ14を含む。上記電池パック12及び上記電池管理システム13は電気的に接続されており、且つ上記電池パック12及び上記電池管理システム13は、それぞれ上記電池箱体11内に設けられている。上記出力端子コネクタ14は、上記電池箱体11の側部に設けられ、上記出力端子コネクタ14は、上記制御システム20及び上記表示システム50に接続されている。例えば、上記出力端子コネクタ14は、上記電池箱体11の内部から外部に延伸することができる。上記出力端子コネクタ14は、上記電池箱体11の内部において上記電池パック12及び上記電池管理システム13に接続され、上記出力端子コネクタ14は、上記電池箱体11の外部において上記制御システム20及び上記表示システム50に接続され得る。好ましくは、上記制御システム20及び上記表示システム50は、それぞれ上記出力端子コネクタ14に着脱可能に接続されている。上記出力端子コネクタ14は、CAN出力端子141及び電源線出力端子142をさらに含む。上記CAN出力端子141は、CANバスの方式により他の部品と情報交換を行う。例えば、上記CAN出力端子141は、CANバスの方式により上記制御システム20及び上記表示システム50と情報交換を行うことができる。上記電源線出力端子142は、電源アダプター90に接続されることにより、上記電池パック12に充電することができる。例えば、上記電源アダプター90は、外部電源に接続され、上記外部電源の電気エネルギーを上記電源線出力端子142を介して上記電池パック12に補充することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the battery box 10 can provide power to the electric multifunctional implanter. Specifically, the battery box 10 includes a battery box 11, a battery pack 12, a battery management system 13, and an output terminal connector 14. The battery pack 12 and the battery management system 13 are electrically connected, and the battery pack 12 and the battery management system 13 are provided in the battery box 11, respectively. The output terminal connector 14 is provided on the side of the battery box 11, and the output terminal connector 14 is connected to the control system 20 and the display system 50. For example, the output terminal connector 14 can extend from the inside of the battery box 11 to the outside. The output terminal connector 14 is connected to the battery pack 12 and the battery management system 13 in the inside of the battery box 11, and the output terminal connector 14 is connected to the control system 20 and the above in the outside of the battery box 11. It may be connected to a display system 50. Preferably, the control system 20 and the display system 50 are detachably connected to the output terminal connector 14 respectively. The output terminal connector 14 further includes a CAN output terminal 141 and a power supply line output terminal 142. The CAN output terminal 141 exchanges information with other components according to the CAN bus system. For example, the CAN output terminal 141 can exchange information with the control system 20 and the display system 50 according to a CAN bus method. The power supply line output terminal 142 can be charged to the battery pack 12 by being connected to the power supply adapter 90. For example, the power supply adapter 90 can be connected to an external power supply, and can replenish the battery pack 12 with the electrical energy of the external power supply via the power supply line output terminal 142.

さらに、上記電池パック12の内部には複数の電池ユニット120がある。各上記電池ユニット120は並列に接続されて上記電池管理システム13に電気的に接続されている。上記電池パック12は、上記電池管理システム13により検出されてから電気エネルギーを出力し、上記電動多機能移植機に動力エネルギーを提供する。 Furthermore, a plurality of battery units 120 are inside the battery pack 12. The battery units 120 are connected in parallel and electrically connected to the battery management system 13. The battery pack 12 outputs electric energy after being detected by the battery management system 13 and provides motive energy to the electric multifunctional implanter.

本発明のこの好ましい実施例では、上記電池箱体11は、2つの端蓋をさらに含む。上記出力端子コネクタ14は、上記端蓋の両側に設けられている。上記電池管理システム13は、CANバスの方式により上記電動多機能移植機の上記制御システム20と情報交換を行う。上記電池管理システム13は、上記表示システム50に電気的に接続され、上記電池パック12の情報を上記表示システム50に伝送することができ、ヒューマンコンピュータインタラクションを便利にする。例えば、上記電池パック12の電池残量及び走行距離等の情報は、上記表示システム50に表示され、上記電動多機能移植機の操作者はこれを参照することができる。 In this preferred embodiment of the present invention, the battery box 11 further includes two end caps. The output terminal connector 14 is provided on both sides of the end cover. The battery management system 13 exchanges information with the control system 20 of the electric multifunctional implanter by means of a CAN bus. The battery management system 13 is electrically connected to the display system 50, can transmit information of the battery pack 12 to the display system 50, and makes human computer interaction convenient. For example, information such as the remaining amount of battery and traveling distance of the battery pack 12 is displayed on the display system 50, and the operator of the electric multifunctional implanter can refer to the information.

より具体的には、上記電池管理システム13（BATTERY MANAGEMENT SYSTEM;略称:BMS）は、上記電池パック12と操作者の間の絆であり、管理対象は主として上記電池パック12である。例えば、上記電池パック12は、充電可能な電池であり得るが、これに限定されない。上記電池管理システム(BMS)13は、主に電池の利用率を向上させ、電池の過充電及び過放電を防止し、電池寿命を延長させ、電池の状態を監視するためのものである。 More specifically, the battery management system 13 (abbreviation: BMS) is a barrier between the battery pack 12 and the operator, and the management target is mainly the battery pack 12. For example, the battery pack 12 may be a rechargeable battery, but is not limited thereto. The battery management system (BMS) 13 is mainly for improving the utilization of the battery, preventing overcharging and overdischarging of the battery, prolonging the battery life, and monitoring the condition of the battery.

上記電動多機能移植機の上記電池管理システム(BMS)13は、主に上記電動多機能移植機の電池パラメータに対するリアルタイム監視、故障診断、SOC推定、短絡保護、漏電検出、表示アラーム、充放電選択等を行うためのものであり、CANバスの方式により上記電動多機能移植機の上記制御システム20と情報交換を行い、上記電動多機能移植機の効率的で信頼性的で安全な操作を保証する。 The battery management system (BMS) 13 of the electric multifunctional implanter mainly performs real-time monitoring, fault diagnosis, SOC estimation, short circuit protection, leakage detection, display alarm, charge / discharge selection for the battery parameters of the electric multifunctional implanter. And exchange information with the control system 20 of the electric multifunctional implanter by the CAN bus method, and guarantee efficient, reliable and safe operation of the electric multifunctional implanter. Do.

したがって、上記電池管理システム(BMS)13は、制御ユニットモジュール131、検出モジュール132、電量均等化・制御モジュール133及びデータ通信・伝送モジュール134をさらに含む。上記電池ユニット120は、それぞれ上記検出モジュール132に接続され、上記検出モジュール132は、上記制御ユニットモジュール131に電気的に接続され、上記制御ユニットモジュール131は、上記電量均等化・制御モジュール133に接続されている。上記制御ユニットモジュール131は、CANバス及び上記出力端子コネクタ14を介して上記制御システム20に接続されることで情報交換を行う。上記データ通信・伝送モジュール134は、上記電池パック12の各情報を上記CAN出力端子141により上記表示システム50に伝送することができる。上記検出モジュール132は、データ収集・分析モジュール1321及び絶縁検出モジュール1322をさらに含む。上記制御ユニットモジュール131は、 SOC (State of Charge) モジュール1311、充放電管理・制御モジュール1312及び熱管理・制御モジュール1313を含む。 Therefore, the battery management system (BMS) 13 further includes a control unit module 131, a detection module 132, a quantity equalization / control module 133, and a data communication / transmission module 134. The battery units 120 are respectively connected to the detection module 132, the detection module 132 is electrically connected to the control unit module 131, and the control unit module 131 is connected to the amount equalization / control module 133. It is done. The control unit module 131 exchanges information by being connected to the control system 20 via the CAN bus and the output terminal connector 14. The data communication / transmission module 134 can transmit each information of the battery pack 12 to the display system 50 through the CAN output terminal 141. The detection module 132 further includes a data acquisition and analysis module 1321 and an insulation detection module 1322. The control unit module 131 includes an SOC (State of Charge) module 1311, a charge / discharge management / control module 1312, and a thermal management / control module 1313.

上記データ収集・分析モジュール1321は、上記電池パック12の各上記電池ユニット120に接続されることにより、上記電池パック12の充放電の過程において上記電動多機能移植機の上記電池パック12における各上記電池ユニット120の端子電圧、温度、充放電電流及び電池パックの総電圧をリアルタイムに収集することができる。上記SOCモジュール1311は、上記電池パック12に接続されることにより、上記電池パック12の荷電状態、即ち電池残量を正確に推算することができる。また、SOCモジュール1311は、SOCを合理的な範囲に維持することを保証し、過充電又は過放電による電池への損傷を防止し、上記電動多機能移植機の上記電池パック12の残留エネルギー、即ちエネルギー貯蔵電池の荷電状態をリアルタイムに表示することができる。上記充放電管理・制御モジュール1312は、上記電池パック12に接続されることにより、上記電池パック12の過充電又は過放電の現象を防止することができる。上記電量均等化・制御モジュール133は上記電池パック12の各上記電池ユニット120に接続されることにより、上記電量均等化・制御モジュール133は各上記電池ユニット120に均一に充電し、判断して均等化処理することができ、上記電池パック12における各上記電池ユニット120を均一状態とすることができる。上記電池パック12の主要な情報は、上記電池管理システム13の上記データ通信・伝送モジュール134により上記表示システム50にリアルタイムに表示される。つまり、上記データ通信・伝送モジュール134も上記電池パック12に接続され得る。上記熱管理・制御モジュール1313は、上記電池パック12に接続されることにより、上記電池パック12の上記電池ユニット120内の測定点温度をリアルタイムに収集し、放熱ファンを制御して電池温度が高くなり過ぎることを防止する。上記絶縁検出モジュール1322は、上記電池パック12に接続されることにより、短絡漏電等の人や機器に危害を与える可能性がある状況を検出することができる。上記電池パック12と上記検出モジュール132の上記データ収集・分析モジュール1321及び上記絶縁検出モジュール1322との間に、高精度で安定性が良好なセンサー（例えば、電流センサー、電圧センサー及び温度センサー等）を採用してリアルタイム検出してもよい。 The data collection and analysis module 1321 is connected to each of the battery units 120 of the battery pack 12 so that each of the battery packs 12 of the electric multifunctional implanter in the process of charge and discharge of the battery pack 12 is connected. The terminal voltage of the battery unit 120, the temperature, the charge / discharge current, and the total voltage of the battery pack can be collected in real time. The SOC module 1311 can accurately estimate the charged state of the battery pack 12, that is, the remaining battery capacity, by being connected to the battery pack 12. In addition, the SOC module 1311 ensures that the SOC is maintained within a reasonable range, prevents damage to the battery due to overcharge or overdischarge, and reduces the residual energy of the battery pack 12 of the electric multifunctional implanter, That is, the charge state of the energy storage battery can be displayed in real time. The charge / discharge management / control module 1312 can prevent the phenomenon of overcharging or overdischarging of the battery pack 12 by being connected to the battery pack 12. The charge equalization / control module 133 is connected to the battery units 120 of the battery pack 12 so that the charge equalization / control module 133 charges the battery units 120 uniformly, and it is judged and equalized. The battery units 120 in the battery pack 12 can be brought into a uniform state. The main information of the battery pack 12 is displayed on the display system 50 in real time by the data communication / transmission module 134 of the battery management system 13. That is, the data communication / transmission module 134 can also be connected to the battery pack 12. The thermal management / control module 1313 is connected to the battery pack 12 to collect the measurement point temperature in the battery unit 120 of the battery pack 12 in real time, control the heat radiation fan, and the battery temperature is high. Prevent it from becoming too much. The insulation detection module 1322 can be connected to the battery pack 12 to detect a situation where there is a possibility of harm to people or equipment such as short circuit leakage. A sensor with high accuracy and good stability (for example, a current sensor, a voltage sensor, a temperature sensor, etc.) between the battery pack 12 and the data acquisition / analysis module 1321 and the insulation detection module 1322 of the detection module 132 It may be employed to detect in real time.

なお、上記電池パック12にはモジュール化蓄電池を使用する。蓄電池には、数多くの種類があり、例えば、制御弁式鉛蓄電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、リチウムイオン電池、ポリマーリチウム電池、亜鉛空気電池、太陽電池、バイオ電池、燃料電池等を採用してもよい。設備の重さをさらに減軽させるために、本発明のこの好ましい実施例において、上記電池パック12としてリチウムイオン電池を使用することが好ましい。 A modular storage battery is used for the battery pack 12. There are many types of storage batteries, for example, control valve type lead storage batteries, nickel hydrogen batteries, nickel cadmium batteries, lithium ion batteries, polymer lithium batteries, zinc air batteries, solar batteries, bio batteries, fuel cells, etc. May be In order to further reduce the weight of the installation, it is preferred to use a lithium ion battery as the battery pack 12 in this preferred embodiment of the present invention.

さらに、本発明のこの好ましい実施例では、上記電池パック12におけるモジュール化された蓄電池は、異なる型番の上記電動多機能移植機に汎用することが可能である。上記モジュール化蓄電池は、互いに並列に接続され、つまり、各電池は同じレベルですべて接続され、電圧が一定の場合に、各電池の電流の合計が出力電流となる。 Furthermore, in this preferred embodiment of the present invention, the modularized storage battery in the battery pack 12 can be universally used for the electric multifunctional implanter of different model numbers. The modular storage batteries are connected in parallel with each other, that is, each battery is all connected at the same level, and when the voltage is constant, the total current of each battery is the output current.

なお、上記出力端子コネクタ14の各出力端子インタフェースは、すべて通用のインタフェースを使用する。それによって、異なるパワーの需要に応じて分割又は組み合わせてすることができる。上記電池パック12の位置は、本発明の他の実施例では、内燃機関を動力源として使用している従来の移植機の構造をできるだけ変化しないように設置されてもよい。つまり、従来の内燃機関の位置に、内燃機関の代わりに上記電池パック12を設置することにより、上記電動多機能移植機の製造コストを低減させる。 All output terminal interfaces of the output terminal connector 14 use common interfaces. Thereby, it can be divided or combined according to the demands of different powers. The position of the battery pack 12 may be installed so as not to change as much as possible the structure of a conventional implanter using an internal combustion engine as a power source in another embodiment of the present invention. That is, by installing the battery pack 12 instead of the internal combustion engine at the position of the conventional internal combustion engine, the manufacturing cost of the electric multifunctional implanter can be reduced.

上記制御システム20は、上記駆動システム30の作動状況を検出し、駆動システム30に実現可能な作業情報を提供する。また、上記制御システム20は、上記駆動システム30に指令をタイムリーに与えることができ、上記駆動システム30は、上記機械式伝動機構40により各機能モジュールに動力を提供する。上記電動多機能移植機の操作者は、上記表示システム50に提供される情報に基づいて上記機体70に設けられた関連する機械機構を操作することで運転及び作物苗の移植の目的を達する。 The control system 20 detects the operating status of the drive system 30 and provides the drive system 30 with feasible work information. Further, the control system 20 can timely give a command to the drive system 30, and the drive system 30 provides power to each functional module by the mechanical transmission mechanism 40. The operator of the electric multifunctional implanter achieves the purpose of operation and transplanting of crop seedlings by operating the related mechanical mechanism provided on the airframe 70 based on the information provided to the display system 50.

より具体的には、上記制御システム20は、CAN通信モジュール21及び電子制御ユニットモジュール22を含む。上記CAN通信モジュール21は、上記出力端子コネクタ14及び上記表示システム50に電気的に接続され、情報の通信及び伝送に用いられる。上記電子制御ユニットモジュール22は上記駆動システム30に接続されることにより、上記駆動システム30の作動状況を検出し、実現可能な作業情報を提供し、上記駆動システム30に指令をタイムリーに与える。 More specifically, the control system 20 includes a CAN communication module 21 and an electronic control unit module 22. The CAN communication module 21 is electrically connected to the output terminal connector 14 and the display system 50, and is used for communication and transmission of information. The electronic control unit module 22 is connected to the drive system 30 to detect the operating status of the drive system 30, provide feasible work information, and timely give instructions to the drive system 30.

なお、本発明の好ましい実施例では、上記制御システム20のコントロール方式は、統合制御を採用する。統合式の上記制御システム20は、上記機体70に設けられ、有線又は無線の方式により各機能モジュールに接続されている。本発明の別の実施例では、上記制御システム20のコントロール方式は、リモートコントロール式であり、操作者は、リモートコントローラを用いて上記電動多機能移植機をリモートコントロールすることができる。 In the preferred embodiment of the present invention, the control system of the control system 20 adopts integrated control. The integrated control system 20 is provided in the machine 70, and is connected to each functional module in a wired or wireless manner. In another embodiment of the present invention, the control system of the control system 20 is remote control type, and the operator can remotely control the electric multifunctional implanter using a remote controller.

上記駆動システム30は、モータ31、ギアボックス32、クラッチ33及び出力軸34を含む。上記クラッチ33は、上記モータ31及び上記ギアボックス32に接続され、上記ギアボックス32は、上記出力軸34に接続されている。上記モータ31は、上記ギアボックス32を制御して上記機械式伝動機構40の駆動を実現する。より良好にスペースを節約し、上記電動多機能移植機の外観を保持するために、上記モータ31の取付け位置は上記機体70の前端であり、好ましくは、図4に示すように、上記モータ31は上記電池箱10の下方に設けられている。上記モータ31の初期回転速度及び上記出力軸34の回転速度は、それぞれ回転速度センサー351、352によって検出され、上記制御システム20にフィードバックされる。上記制御システム20の上記電子制御ユニットモジュール22は、実行機構組立部品36により上記駆動システム30に指令を与える。つまり、上記駆動システム30は、上記実行機構組立部品36をさらに含む。上記実行機構組立部品36は、電動実行機構361、クラッチ実行機構362及びシフトチェンジ駆動実行機構363を含む。上記電子制御ユニットモジュール22は、上記電動実行機構361により上記モータ31を制御し、上記電子制御ユニットモジュール22は、上記クラッチ実行機構362により上記クラッチ33を制御し、上記電子制御ユニットモジュール22は、上記シフトチェンジ駆動実行機構363により上記ギアボックス32を制御する。つまり、上記電動実行機構361は上記電子制御ユニットモジュール22及び上記モータ31に接続され、上記クラッチ実行機構362は上記電子制御ユニットモジュール22及び上記クラッチ33に接続され、上記シフトチェンジ駆動実行機構363は上記電子制御ユニットモジュール22及び上記ギアボックス32に接続されている。 The drive system 30 includes a motor 31, a gear box 32, a clutch 33 and an output shaft 34. The clutch 33 is connected to the motor 31 and the gear box 32, and the gear box 32 is connected to the output shaft 34. The motor 31 controls the gearbox 32 to realize driving of the mechanical transmission mechanism 40. In order to save space better and maintain the appearance of the electric multifunctional implanter, the mounting position of the motor 31 is the front end of the airframe 70, preferably, as shown in FIG. Is provided below the battery box 10. The initial rotational speed of the motor 31 and the rotational speed of the output shaft 34 are detected by the rotational speed sensors 351, 352, respectively, and fed back to the control system 20. The electronic control unit module 22 of the control system 20 commands the drive system 30 by means of an executive mechanism assembly 36. That is, the drive system 30 further includes the execution mechanism assembly 36. The execution mechanism assembly 36 includes a motorized execution mechanism 361, a clutch execution mechanism 362 and a shift change drive execution mechanism 363. The electronic control unit module 22 controls the motor 31 by the electric execution mechanism 361, the electronic control unit module 22 controls the clutch 33 by the clutch execution mechanism 362, and the electronic control unit module 22 The gear box 32 is controlled by the shift change drive execution mechanism 363. That is, the electric execution mechanism 361 is connected to the electronic control unit module 22 and the motor 31, the clutch execution mechanism 362 is connected to the electronic control unit module 22 and the clutch 33, and the shift change drive execution mechanism 363 is The electronic control unit module 22 and the gearbox 32 are connected.

さらに、上記モータ31の回転速度の調節範囲を広くすることで作物苗の株間を多段階にわたり広範囲に調節可能にするために、図5、図6に示すように、上記駆動システム30は、モータ調速機37をさらに含み、上記モータ31の回転速度の範囲をさらに広く調整することができるようになっている。上記モータ調速機37は、上記モータ31に接続されている。上記モータ調速機37は、Curtis(アメリカンカーティス（CURTIS）社;主な製品:モータ制御システム、メートル、パワー変換器、出力/入力装置、電流変換製品等)製のAC Motor Controllers 1232型番であり得る。本発明のこの好ましい実施例では、上記モータ調速機37は、内部機能を簡単化させ、モータを制御して前進と後退の機能を発揮することができ、製造コストを低減させる。 Furthermore, as shown in FIG. 5 and FIG. 6, the drive system 30 is provided with a motor, as shown in FIG. A speed governor 37 is further included, so that the range of the rotational speed of the motor 31 can be adjusted more widely. The motor governor 37 is connected to the motor 31. The motor governor 37 is an AC Motor Controllers 1232 model number manufactured by Curtis (American Curtis (CURTIS); main products: motor control system, meter, power converter, output / input device, current conversion product, etc.) obtain. In this preferred embodiment of the present invention, the motor governor 37 simplifies the internal function and can control the motor to perform forward and reverse functions, reducing manufacturing costs.

さらに、上記電動多機能移植機の作動の特殊性により、強いトルク及び高い絶縁性を必要とするため、メンテナンスフリーで、構造が簡単で、速度調整範囲が広い交流可変周波数モータを使用する。上記電動多機能移植機が曲がるときに、上記機体70の前端を上げて初めて曲がり機能を実現できるため、上記モータ31の重さに対する要求が非常に高い。そこで、上記モータ31は、かご形交流モータを採用している。かご形交流モータとは、回転子巻線は絶縁ワイヤーの巻き取りにより作製されることではなく、アルミ条又は銅条と短絡リングとを溶接又は鋳造したものである三相非同期モータのことである。 Furthermore, due to the special characteristics of the operation of the above-described electric multifunctional implanter, a strong torque and high insulation are required, so that an AC variable frequency motor which is maintenance free, has a simple structure and has a wide speed adjustment range is used. Since the bending function can only be realized by raising the front end of the airframe 70 when the electric multifunctional implanter bends, the demand for the weight of the motor 31 is very high. Therefore, a squirrel-cage AC motor is employed as the motor 31. A squirrel cage AC motor is a three-phase asynchronous motor in which the rotor winding is not made by winding up an insulated wire, but is produced by welding or casting an aluminum strip or copper strip and a short circuit ring. .

なお、上記モータ31と上記ギアボックス32との接続方式には、ギア接続、軸接続、ベルト接続及びスプライン接続がある。本発明の好ましい実施例では、上記モータ31と上記ギアボックス32との接続方式はギア接続を採用する。ギア接続は、ギア軸、伝動軸及びチェーン、ギア、プーリ、平歯車の全ての接続に適用される。 The connection method between the motor 31 and the gear box 32 includes gear connection, shaft connection, belt connection and spline connection. In a preferred embodiment of the present invention, the connection between the motor 31 and the gearbox 32 employs a gear connection. Gear connections apply to all connections of gear shafts, transmission shafts and chains, gears, pulleys, spur gears.

さらに、上記出力軸34は、走行出力軸342及び移植出力軸341をさらに含む。上記走行出力軸342及び上記移植出力軸341はそれぞれ上記ギアボックス32に接続されている。上記機械式伝動機構40は、走行伝動機構42及び移植伝動機構41をさらに含む。上記走行伝動機構42は上記走行出力軸342に接続されている。上記走行伝動機構42は、上記走行出力軸342の駆動により上記電動多機能移植機の上記走行組立部品72を駆動する。つまり、上記走行組立部品72は、上記走行伝動機構42に駆動可能に設けられている。つまり、本発明のこの好ましい実施例では、上記モータ31は、上記電動多機能移植機の上記ホイール720の回転を駆動することができ、各上記ホイール720が回転して上記電動多機能移植機の前進、後退及び変速等の走行機能を達成する。 Furthermore, the output shaft 34 further includes a traveling output shaft 342 and an implantation output shaft 341. The travel output shaft 342 and the transplant output shaft 341 are connected to the gearbox 32 respectively. The mechanical transmission mechanism 40 further includes a traveling transmission mechanism 42 and an implantation transmission mechanism 41. The travel transmission mechanism 42 is connected to the travel output shaft 342. The traveling transmission mechanism 42 drives the traveling assembly 72 of the electric multifunctional implanter by driving the traveling output shaft 342. That is, the traveling assembly 72 is drivably provided to the traveling transmission mechanism 42. That is, in this preferred embodiment of the present invention, the motor 31 can drive the rotation of the wheel 720 of the electric multifunctional implanter, and each of the wheels 720 rotates so that the electric multifunctional implanter of the electric multifunctional implanter Achieve travel functions such as forward, reverse and shift.

さらに、上記移植伝動機構41は上記移植出力軸341及び上記移植組立部品60に接続され、上記モータ31の駆動により、上記移植出力軸341は、上記移植伝動機構41により上記移植組立部品60に動力を伝送し、上記移植組立部品60により作物苗の移植機能を達成する。 Furthermore, the implant transmission mechanism 41 is connected to the implant output shaft 341 and the implant assembly 60, and the implant output shaft 341 is powered by the implant transmission mechanism 41 to the implant assembly 60 by driving the motor 31. And the transplant assembly 60 achieves the transplant function of the crop seedling.

つまり、上記機械式伝動機構40は、動力分配機構である。上記機械式伝動機構40は、上記走行伝動機構42により動力を上記走行組立部品72に伝送することができる。すなわち、上記走行組立部品72は、上記走行伝動機構42によって駆動可能に設けられている。また、上記機械式伝動機構40は、上記移植伝動機構41により動力を上記移植組立部品60に伝送することができる。すなわち、上記移植組立部品60は、上記移植伝動機構41に駆動可能に設けられている。なお、本発明の別の実施例では、上記電動多機能移植機は、ハブモータ技術を採用してもよい。つまり、動力、伝動及びブレーキ装置をすべてハブ内に統合することにより、ハブモータを有する上記走行組立部品72を得る。 That is, the mechanical transmission mechanism 40 is a power distribution mechanism. The mechanical transmission mechanism 40 can transmit power to the traveling assembly 72 by means of the traveling transmission mechanism 42. That is, the traveling assembly 72 is drivably provided by the traveling transmission mechanism 42. Also, the mechanical transmission mechanism 40 can transmit power to the graft assembly 60 by the graft transmission mechanism 41. That is, the implant assembly 60 is movably provided to the implant transmission mechanism 41. In another embodiment of the present invention, the electric multifunctional implanter may employ hub motor technology. That is, by integrating all of the power, transmission and braking devices in the hub, the traveling assembly 72 having the hub motor is obtained.

図7、図８に示すように、上記移植組立部品60は、移植嘴61及び移植載台62を含む。上記移植嘴61は上記移植伝動機構41に接続され、上記移植伝動機構41の駆動により上下方向に変位運動することができる。上記移植載台62は、上記機体支持フレーム71に設けられ、上記移植伝動機構41の駆動により回転運動することができる。つまり、上記移植嘴61及び上記移植載台62は、それぞれ上記移植伝動機構41に駆動可能に接続されることにより、上記移植伝動機構41により上記移植嘴61を上下運動させ、上記移植載台62を回転させる。図8に示すように、上記移植載台62は、載台621及び複数の苗カップ622を含む。例えば、上記載台621は、円形であってもよいが、これに限定されない。上記載台621が円形である場合に、上記載台621は上記円形載台621を形成し、上記苗カップ622は、それぞれ上記円形載台621に均一に分布し、上記円形載台621は、上記苗カップ622の数に対応する数の苗カップ載置孔6210を有し、上記苗カップ622の底端が上記苗カップ載置孔6210内に位置することで上記苗カップ622が上記円形載台621に配置される。上記苗カップ622の底部に苗落下孔6220及び一端が上記苗カップ622の底部に接続された苗カップ蓋6221を有する。例えば、上記苗カップ蓋6221は、上記苗カップ622の底部に軸により接続され得る。上記苗カップ蓋6221は、上記苗カップ622の上記苗落下孔6220を閉鎖することで作物苗を上記苗カップ622内に保持することができる。また、上記苗カップ蓋6221は上記苗落下孔6220を露出させることもでき、それによって、上記苗カップ622内に保持された作物苗は上記苗落下孔6220を介して上記苗カップ622内から落下することができる。上記移植嘴61は、苗落下部611及び植嘴部612をさらに含む。上記植嘴部612は、上記苗落下部611に接続され、上記苗落下部611は、上記円形載台621の下部において1つの上記苗カップ622に対応する。上記移植載台62が回転するときに、各上記苗カップ蓋6221は自体の重力により順次落下して上記苗落下孔6220を解放状態にすることで、作物苗は上記苗落下孔6220から上記苗落下部611に落下することができる。上記植嘴部612の底部に土壌への挿入を容易にする先端部6121（図９参照）を有する。上記先端部6121を土壤に挿入して移植穴を形成し、作物苗は、上記苗落下部611のガイドにより落入移植穴に落下することができる。本実施例では、図9に示すように、上記植嘴部612は、左右に開閉して穴を広げることができる2つの先端部品を有し、カップ状の植嘴部を形成することが好ましい。つまり、上記移植伝動機構41が上記モータ31の駆動により上記移植載台62を回転させ、上記移植嘴61を上下に運動させる時に、上記移植伝動機構41は、上記移植載台62と上記移植嘴61の同期性を制御することができる。より具体的には、上記移植嘴61が上方に位置するときに、上記移植載台62の上記苗落下孔6220が開放され、作物苗は上記苗落下部6112内に落下することができる一方、上記移植嘴61が下に移動することで上記先端部6121が土壤に挿入されると、作物苗は形成された移植穴内に移植される。 As shown in FIGS. 7 and 8, the implant assembly 60 includes an implant rod 61 and an implant mount 62. The graft rod 61 is connected to the graft transmission mechanism 41 and can move up and down by driving the graft transmission mechanism 41. The implant mount 62 is provided on the machine support frame 71 and can be rotationally moved by driving the implant transmission mechanism 41. That is, the graft rod 61 and the graft mounting table 62 are drivably connected to the graft transmission mechanism 41 to move the graft rod 61 up and down by the graft transmission mechanism 41, thereby the graft mount 62. Rotate. As shown in FIG. 8, the implant mount 62 includes a mount 621 and a plurality of seedling cups 622. For example, the upper table 621 may be circular, but is not limited thereto. When the upper table 621 is circular, the upper table 621 forms the circular table 621, the seedling cups 622 are uniformly distributed on the circular table 621, and the circular table 621 is The seedling cup 622 has the number of seedling cup placement holes 6210 corresponding to the number of the seedling cups 622, and the seedling cup 622 has the above-mentioned circular loading by positioning the bottom end of the seedling cup 622 in the seedling cup placement holes 6210. It is placed on the platform 621. The bottom of the seedling cup 622 has a seedling drop hole 6220 and a seedling cup lid 6221 whose one end is connected to the bottom of the seedling cup 622. For example, the seedling cup lid 6221 may be connected to the bottom of the seedling cup 622 by a shaft. The seedling cup lid 6221 can hold a crop seedling in the seedling cup 622 by closing the seedling drop hole 6220 of the seedling cup 622. Further, the seedling cup lid 6221 may expose the seedling dropping hole 6220, whereby the crop seedling held in the seedling cup 622 falls from the seedling cup 622 through the seedling dropping hole 6220. can do. The transplanter 61 further includes a seedling dropping part 611 and a planting part 612. The planting pot portion 612 is connected to the seedling dropping portion 611, and the seedling dropping portion 611 corresponds to one seedling cup 622 at the lower part of the circular mount 621. When the transplanting platform 62 rotates, the seedling cup lids 6221 sequentially fall due to their own gravity to release the seedling drop hole 6220, whereby the crop seedling is removed from the seedling drop hole 6220. It can fall into the falling part 611. The bottom of the planting part 612 has a tip 6121 (see FIG. 9) that facilitates insertion into the soil. The tip end portion 6121 is inserted into the ground to form a transplanting hole, and the crop seedling can be dropped into the drop-in and grafting hole by the guide of the seedling dropping portion 611. In this embodiment, as shown in FIG. 9, it is preferable that the above-mentioned planting part 612 has two tip parts which can be opened and closed to the left and right to widen the hole, and form a cup-shaped planting part . That is, when the implant transmission mechanism 41 rotates the implant mount 62 by driving the motor 31 and moves the implant rod 61 up and down, the implant transmission mechanism 41 includes the implant mount 62 and the implant rod. 61 synchrony can be controlled. More specifically, when the transplanter 61 is located at the upper side, the seedling drop hole 6220 of the transplanting mount 62 is opened, and the crop seedling can be dropped into the seedling drop portion 6112; When the tip 6121 is inserted into the soil by moving the transplanter 61 downward, the crop seedling is transplanted into the formed transplanting hole.

なお、上記植嘴部612は、取り外し可能であるため、異なる作物苗の移植の必要に応じて異なる形状の上記植嘴部612を交換することができ、上記電動多機能移植機が移植する苗の多様性を実現する。例えば、サイズが大きなタバコ苗を移植するときに、上記植嘴部612としてタバコ専用の大きな鴨嘴状の植嘴を使用することにより、大きなタバコ苗であってもスムーズに植付することができ、苗の連れ戻りが発生せず、植付姿勢がきれいに保たれる。タバコ専用の大きな苗カップを使用することにより、一人だけで1時間に2300株程度の移植を達成でき、効率が高い。大きな横開き式植嘴を使用することにより、整然とした苗植作業を行うことができる In addition, since the above-mentioned planting part 612 is removable, the above-mentioned planting part 612 of a different shape can be replaced according to the need for transplantation of different crop seedlings, and the seedlings to be transplanted by the above-mentioned electric multifunctional transplanting machine Realize the diversity of For example, when transplanting a large-sized tobacco seedling, large tobacco seedling can be planted smoothly by using a tobacco-specific large scale-like planting as the above-mentioned planting part 612, No return of seedlings occurs and the planting posture is kept clean. By using a large seedling cup exclusively for tobacco, it is possible to achieve about 2300 transplants per hour by one person alone, and the efficiency is high. By using a large side-open type planting, you can carry out an orderly planting operation

なお、図10に示すように、上記移植組立部品60は、上記機体支持フレーム71に設けられた平坦化具63をさらに含む。上記電動多機能移植機が前に走行するときに、上記平坦化具63は、作物苗を移植される位置を平坦化させることができる。上記移植嘴61の上記植嘴部612が上記平坦化具63により作物苗を移植される位置を平坦化し、平坦な土壌に作物苗を挿入することができる。 As shown in FIG. 10, the implant assembly 60 further includes a flattening tool 63 provided on the machine support frame 71. When the electric multifunctional implanter travels forward, the flattening tool 63 can flatten the planting position of the plant. The planting section 612 of the transplanting pot 61 can flatten the position where the crop seedling is transplanted by the flattening tool 63, and the crop seedling can be inserted into flat soil.

なお、図11に示すように、上記移植組立部品60は、機体昇降センサー64をさらに含む。上記機体昇降センサー63は、上記平坦化具63に設けられている。上記機体昇降センサー64は、畝の凹凸に応じて自動的に昇降することで、植付深さを一定にし、移植の軌跡を整えることができる。 As shown in FIG. 11, the implant assembly 60 further includes an airframe elevating sensor 64. The machine lift sensor 63 is provided on the flattening tool 63. The machine elevation sensor 64 automatically raises and lowers according to the unevenness of the eyelid, so that the planting depth can be made constant and the transplanting trajectory can be adjusted.

なお、図12に示すように、上記移植組立部品60は、池掘り具65をさらに含む。上記池掘り具65は、上記機体支持フレーム71に接続されている。上記池掘り具65により、上記電動多機能移植機は、池を掘ってから移植することが可能であり、池に貯水することができ、労力を削減し、乾燥地域の作業に適している。 As shown in FIG. 12, the implant assembly 60 further includes a pond digging tool 65. The pond digging tool 65 is connected to the machine support frame 71. With the pond digging tool 65, the electric multifunctional transplanter can dig after ponding, can be transplanted, can be stored in the pond, saves labor, and is suitable for work in arid areas.

具体的には、上記電動多機能移植機が作業する際に、上記電動多機能移植機の前進につれて、上記平坦化具63は、畝(作物苗が移植される位置に一般に畝が設けられる)を平坦化することができ、そして、上記池掘り具65により池を掘り、上記移植嘴61の上記植嘴部613が上記池掘り具65により池を掘った位置に挿入されることで、作物苗の移植を完成する。この過程において、上記機体昇降センサー64により上記移植嘴61の上記植嘴部612の挿入深さを制御する。 Specifically, when the electric multifunctional transplanter is working, the flattening tool 63 is ax as the electric multifunctional transplanter moves forward (a weir generally provided at a position where a crop seedling is to be transplanted) By digging the pond with the pond digging tool 65, and inserting the planting section 613 of the transplanting weir 61 into the pond dug position by the pond digging tool 65, thereby producing a crop. Complete transplanting of seedlings. In this process, the insertion height of the implanting part 612 of the transplant rod 61 is controlled by the body lifting sensor 64.

なお、図13に示すように、上記移植組立部品60は、畝ガイドローラ66をさらに含むことにより、機体が良好に畝に沿って走行することが可能であり、変形した畝であっても安心して作動させることができる。 Incidentally, as shown in FIG. 13, by further including a weir guide roller 66, the implant assembly 60 enables the vehicle to travel along the weir well, and even if it is a deformed weir, it is safe. It can be operated with heart.

なお、図14に示すように、上記移植組立部品60は、フィルム押圧具66をさらに含む。上記フィルム押圧具66は、上記平坦化具63に接続され、表面にフィルムが被覆されている圃場に適用される。圃場にフィルムを被覆してから作物苗移植を行うことができる。フィルム被覆の完全性を保持し、保温の効果を高めながら作物苗移植を行うことができ、労力を節約することができる。 As shown in FIG. 14, the implant assembly 60 further includes a film press 66. The film pressing tool 66 is connected to the flattening tool 63 and applied to a field where the film is coated on the surface. The fields can be coated with film prior to crop seedling transplantation. Crop seedling transplantation can be carried out while maintaining the integrity of the film coating and enhancing the effect of heat retention, which can save labor.

なお、図15Aに示すように、上記移植組立部品60は、補助苗フレーム67をさらに含む。上記補助苗フレーム67は、上記機体70の前端に折り畳み可能に取り付けられ、数多くの作物苗を収容することができる。つまり、上記補助苗フレーム67は、多くの労力を節約し、継続的に効率的な作業を行うことができる。上記補助苗フレーム67は、折り畳んだり、回転したりすることができ、障害物に当たるときに収納されることができ、選ばれた作物苗を上記移植載台62に置ければ、簡単に作業することができ、時間と労力を節約する。 As shown in FIG. 15A, the implant assembly 60 further includes an auxiliary seedling frame 67. The auxiliary seedling frame 67 is foldably attached to the front end of the airframe 70 and can accommodate a large number of crop seedlings. That is, the auxiliary seedling frame 67 saves much labor and can perform efficient work continuously. The auxiliary seedling frame 67 can be folded and rotated, can be stored when hitting an obstacle, and can be easily operated if the selected crop seedling is placed on the transplanting support 62 Can, save time and effort.

なお、図13、15Bに示すように、上記補助苗フレーム67は、バランス調整具671及び調整ハンドル672をさらに含む。上記調整ハンドル672は、上記バランス調整具671を調整し、上記補助苗フレーム67の傾斜角度の調整を簡単に実現でき、これにより、上記電動多機能移植機は、不平坦な圃場においてもバランスの取れた移植状態を保持することができる。 As shown in FIGS. 13 and 15B, the auxiliary seedling frame 67 further includes a balance adjuster 671 and an adjustment handle 672. The adjustment handle 672 adjusts the balance adjusting tool 671 and can easily realize the adjustment of the tilt angle of the auxiliary seedling frame 67, whereby the electric multifunctional transplanting machine can be balanced even in uneven fields. It is possible to keep the transplanted state taken off.

なお、本発明のこの好ましい実施例では、上記補助苗フレーム67は複数層の構造であるが、上記補助苗フレームは単層構造とすることができる。単層構造の補助苗フレーム67は操作者の視線を遮ることがない。 In this preferred embodiment of the present invention, the auxiliary seedling frame 67 has a multi-layer structure, but the auxiliary seedling frame may have a single layer structure. The single-layered auxiliary seedling frame 67 does not block the line of sight of the operator.

なお、電動システムは、設備の効率的な作業のために動力保障を提供し、低振動、低騒音の設計により、操作者が長期間にわたって作業しても不快に感じることがない。作業は効率的で高速で、30分間／ムーの高効率に達する。移植効率は、2300株／時間に達することができ、人力による移植効率の約5倍である。 It should be noted that the motorized system provides power security for efficient operation of the facility, and the low vibration, low noise design ensures that the operator does not feel uncomfortable even when working for a long period of time. The work is efficient and fast, reaching a high efficiency of 30 minutes / mu. The transplantation efficiency can reach 2300 strains / hour, which is about 5 times that of human transplantation.

さらに、上記電動多機能移植機の圃場の作業は開放式であるため、よりよい防水対策が必要であり、一般には防水規格においてIP65以上である必要がある。そのため、上記モータ31のモータ電源線出力端子310は航空コネクタ(このコネクタはIP66標準に達することができる)を採用する。上記モータ31の両端蓋にはシリコーンパッドを採用し、上記モータ31の出力軸に防水性と耐油性を有するオイルシールを採用する。図２に示すように、上記電動多機能移植機の上記表示システム50は、電池情報表示モジュール51、機体状態表示モジュール52及びディスプレイ53を含む。上記電池情報表示モジュール51及び上記機体状態表示モジュール52の情報は、上記ディスプレイ53に表示されることができる。上記ディスプレイ53は、上記機体70のコントロール手すりに設けられることにより、操作者が上記表示システム50に表示された情報を容易に読み取ることができる。本発明の別の実施例では、上記ディスプレイ53は上記電池箱体11の外側にも設けることができ、それによって、操作者が上記電池パック12のフィードバック情報を容易に観察することができる。本発明の好ましい実施例では、上記表示システム50の内部モジュールの接続方式は集中的に表示する方式を採用している。本発明の別の実施例では、上記表示システム50の内部モジュールの接続方式はリモートモニタリングであり、つまり、操作者は、リモートモニタを用いて上記電動多機能移植機をリモートモニタリングすることができる。上記表示システム50により、上記電池パック12の電流、電圧、上記電池パック12の電量、SOC（残容量）状態、上記モータ31の回転速度、上記電動多機能移植機の速度(例えば、走行速度、移植時間間隔等)をモニタリングすることができ、作物苗の株間等を制御することができる。 Furthermore, since the field work of the electric multifunctional transplanter is open-type, better waterproofing measures are required, and in general, the waterproof standard needs to be IP65 or more. Therefore, the motor power line output terminal 310 of the motor 31 adopts an aviation connector (this connector can reach IP 66 standard). A silicone pad is adopted for the both-ends lid of the above-mentioned motor 31, and an oil seal which has waterproofness and oil resistance on the output shaft of the above-mentioned motor 31 is adopted. As shown in FIG. 2, the display system 50 of the electric multifunctional implanter includes a battery information display module 51, a machine state display module 52 and a display 53. Information of the battery information display module 51 and the machine state display module 52 may be displayed on the display 53. The display 53 is provided on the control handrail of the machine 70 so that the operator can easily read the information displayed on the display system 50. In another embodiment of the present invention, the display 53 may be provided outside the battery box 11 so that the operator can easily observe the feedback information of the battery pack 12. In the preferred embodiment of the present invention, the connection method of the internal modules of the display system 50 adopts a method of intensive display. In another embodiment of the present invention, the connection method of the internal modules of the display system 50 is remote monitoring, that is, the operator can remotely monitor the electric multifunctional implanter using a remote monitor. With the display system 50, the current and voltage of the battery pack 12, the power of the battery pack 12, SOC (remaining capacity) state, the rotational speed of the motor 31, the speed of the electric multifunctional implanter (for example, traveling speed, Transplanting time interval etc. can be monitored, and inter-strain etc. of crop seedlings can be controlled.

さらに、上記電池情報表示モジュール51は、互いに接続されたSOC状態表示モジュール、電流電圧表示モジュール及び電量表示モジュールをさらに含む。より具体的には、上記SOC状態表示モジュールは、上記SOCモジュールに電気的に接続され、SOC状態情報を上記ディスプレイ53に即時に表示する。上記電流電圧表示モジュールは、上記検出モジュール132に電気的に接続され、上記電池パック12の電圧及び電流状態を上記ディスプレイ53に即時に表示する。上記電量表示モジュールは、上記充放電管理・制御モジュール1312に電気的に接続され、上記電池パック12の電量情報をディスプレイ53に即時に表示する。なお、上記電池情報表示モジュール51は、アラームモジュールをさらに含み得る。上記アラームモジュールは、上記熱管理・制御モジュール1313に電気的に接続され、電池短絡及び電池過熱等の状況が発生したときに音声を迅速に発して操作者に警告する。 Furthermore, the battery information display module 51 further includes an SOC state display module, a current / voltage display module and a quantity display module connected to each other. More specifically, the SOC state display module is electrically connected to the SOC module and displays SOC state information on the display 53 immediately. The current / voltage display module is electrically connected to the detection module 132, and displays the voltage and current state of the battery pack 12 on the display 53 immediately. The charge amount display module is electrically connected to the charge / discharge management / control module 1312 and displays the charge amount information of the battery pack 12 on the display 53 immediately. The battery information display module 51 may further include an alarm module. The alarm module is electrically connected to the thermal management and control module 1313, and promptly issues a voice to warn the operator when a condition such as a battery short circuit or a battery overheat occurs.

図1、図16、図17は、本発明に適用可能な上記電動多機能移植機の農機動力システム400を示す。上記農機動力システム400は、操作者が上記電動多機能移植機を操作して作物苗の移植するときに、上記電動多機能移植機に動力を提供する。 FIGS. 1, 16 and 17 show an agricultural machine power system 400 of the above-mentioned electric multifunctional transplanter applicable to the present invention. The agricultural machine power system 400 provides power to the electric multifunctional implanter when the operator operates the electric multifunctional implanter to implant crop seedlings.

図1に示すように、上記電動多機能移植機は、農機本体402及び上記農機本体402に設けられた上記農機動力システム400を含む。上記農機動力システム400は、動力を発生して上記農機本体402に伝達することで、上記農機本体402を介して上記電動多機能移植機の操作者に協力して農業労働を行う。好ましくは、上記農機動力システム400は、上記農機本体402の前端に設けられ、このようにして、上記電動多機能移植機の操作者が上記電動多機能移植機を容易且つ柔軟に操作することができる。特に上記電動多機能移植機を操作して曲がるときに、上記電動多機能移植機は、後輪を支点として前端を上げることで上記電動多機能移植機に対して曲がり操作を容易に実行することができる。 As shown in FIG. 1, the electric multifunctional implanter includes an agricultural machine main body 402 and the agricultural machine power system 400 provided in the agricultural machine main body 402. The agricultural machine motive power system 400 performs agricultural work in cooperation with the operator of the electric multifunctional implanter via the agricultural machine main body 402 by generating motive power and transmitting it to the agricultural machine main body 402. Preferably, the agricultural machine power system 400 is provided at the front end of the agricultural machine main body 402, and in this manner, the operator of the electric multifunctional transplantation machine operates the electric multifunctional transplantation machine easily and flexibly. it can. In particular, when operating and bending the electric multifunctional implanter, the electric multifunctional implanter can easily execute a bending operation on the electric multifunctional implanter by raising the front end with the rear wheel as a fulcrum. Can.

図１６に示すように、上記農機動力システム400は、電動装置401並びに上記電動装置401及び上記農機本体402に接続された動力機構450を含む。上記動力機構450は上記電動装置401に接続され、上記動力機構450は、上記農機本体402に設けられ、且つ上記動力機構450は上記農機本体502に接続されている。上記電動装置401は、電気エネルギーを提供し、電気エネルギーを上記動力機構450に伝送するためのものである。上記動力機構450は、動力を発生して上記農機本体402に伝送することで、上記農機本体402を介して上記電動多機能移植機の操作者に協力して農業労働を行う。 As shown in FIG. 16, the agricultural machine power system 400 includes an electrically powered device 401 and a power mechanism 450 connected to the electrically powered device 401 and the agricultural machine main body 402. The power mechanism 450 is connected to the motorized device 401, the power mechanism 450 is provided to the agricultural machine main body 402, and the power mechanism 450 is connected to the agricultural machine main body 502. The motorized device 401 is for providing electrical energy and transmitting the electrical energy to the power mechanism 450. The power mechanism 450 generates power and transmits the power to the agricultural machine main body 402, thereby performing agricultural labor in cooperation with the operator of the electric multifunctional transplantation machine via the agricultural machine main body 402.

図１６に示すように、上記電動装置401は、電池パック420及び少なくとも2つのコネクタ440をさらに含む。少なくとも1つの上記コネクタ440は入力コネクタであり、他の上記コネクタ440は出力コネクタである。上記入力コネクタ及び上記出力コネクタは、それぞれ上記電池パック420の入力端子及び出力端子に接続され、且つ上記動力機構450は上記出力コネクタに接続されている。上記入力コネクタにより外部電気エネルギーを上記電池パック420に補充する。上記出力コネクタにより上記電池パック420に貯蔵された電気エネルギーを上記動力機構450に出力することで、上記動力機構450は動力を発生して上記農機本体402に伝送し、上記農機本体402の動作を駆動する。 As shown in FIG. 16, the electrically powered device 401 further includes a battery pack 420 and at least two connectors 440. At least one of the connectors 440 is an input connector, and the other connector 440 is an output connector. The input connector and the output connector are respectively connected to the input terminal and the output terminal of the battery pack 420, and the power mechanism 450 is connected to the output connector. External electrical energy is replenished to the battery pack 420 by the input connector. By outputting the electrical energy stored in the battery pack 420 to the power mechanism 450 by the output connector, the power mechanism 450 generates power and transmits it to the agricultural machine main body 402, and the operation of the agricultural machine main body 402 is To drive.

上記電動装置401は、電源管理モジュール430をさらに含む。上記電源管理モジュール430は上記容器410に収容され、且つ上記電源管理モジュール430は上記電池パック420に接続されている。上記電源管理モジュール430は、上記電池パック420が上記入力コネクタにより電気エネルギーを補充するとき、及び上記出力コネクタにより電気エネルギーを出力するときに、上記電池パック420のリアルタイムデータを収集することで上記電池パック420のリアルタイム状態を得ることができ、それによって、上記電池パック420が電気エネルギーを均一に出力するように上記電池パック420を管理することができる。このようにして、上記電源管理モジュール430は、上記電池パック420の過充電又は過放電を防止できることで、上記電池パック420の使用寿命を延長できる。 The motorized device 401 further includes a power management module 430. The power management module 430 is accommodated in the container 410, and the power management module 430 is connected to the battery pack 420. The power management module 430 collects the real-time data of the battery pack 420 when the battery pack 420 replenishes the electrical energy by the input connector and when the battery connector 420 outputs the electrical energy by the output connector. A real-time status of the pack 420 can be obtained, whereby the battery pack 420 can be managed so that the battery pack 420 uniformly outputs electrical energy. In this way, the power management module 430 can prevent overcharging or overdischarging of the battery pack 420, thereby extending the service life of the battery pack 420.

上記電池パック420は、少なくとも2つの充電可能な電池421を含む。本発明の上記農機動力システム400において、各上記充電可能な電池421が並列に接続されて上記電池パック420を形成する。このようにして、上記電池パック420の容量を増大し、上記電池パック420のコストを減少させることができる。本発明において、上記電池パック420を構成する上記充電可能な電池421のタイプは限定されないが、例えば、鉛酸蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池、ニッケルカドミウム電池、亜鉛空気電池、太陽電池、バイオ電池または燃料電池等であり得る。 The battery pack 420 includes at least two rechargeable batteries 421. In the agricultural machine power system 400 of the present invention, the rechargeable batteries 421 are connected in parallel to form the battery pack 420. In this manner, the capacity of the battery pack 420 can be increased, and the cost of the battery pack 420 can be reduced. In the present invention, the type of the rechargeable battery 421 constituting the battery pack 420 is not limited. For example, lead acid storage battery, lithium ion battery, nickel hydrogen battery, nickel cadmium battery, zinc air battery, solar battery, bio It may be a battery or a fuel cell or the like.

図16に示すように、上記電動装置401は放熱機構460を含む。上記放熱機構460は、上記電池パック420に隣接して設けられ、上記電池パック420を放熱させるために用いられる。上記放熱機構460は、上記電源管理モジュール430に接続され、上記電源管理モジュール430により上記放熱機構460の作業状態を管理してもよい。 As shown in FIG. 16, the electrically powered device 401 includes a heat dissipation mechanism 460. The heat dissipation mechanism 460 is provided adjacent to the battery pack 420 and is used to dissipate the heat of the battery pack 420. The heat dissipation mechanism 460 may be connected to the power management module 430, and the power management module 430 may manage the working state of the heat dissipation mechanism 460.

図17に示すように、上記電源管理モジュール430は、互いに接続された収集モジュール431、分析モジュール432及び制御モジュール433をさらに含む。上記収集モジュール431は、上記電池パック420に接続されることで、上記電池パック420のリアルタイムデータを収集し、該リアルタイムデータを上記分析モジュール432に伝送することができる。上記分析モジュール432は、上記収集モジュール431が収集したリアルタイムデータに応じて上記電池パック420のリアルタイム状態を取得することができる。上記制御モジュール433は、上記分析モジュール432が取得した上記電池パック420のリアルタイム状態に応じて上記電池パック420を管理する。 As shown in FIG. 17, the power management module 430 further includes a collection module 431, an analysis module 432 and a control module 433 connected to each other. The collection module 431 can be connected to the battery pack 420 to collect real-time data of the battery pack 420 and transmit the real-time data to the analysis module 432. The analysis module 432 may obtain the real time status of the battery pack 420 according to the real time data collected by the collection module 431. The control module 433 manages the battery pack 420 according to the real-time state of the battery pack 420 acquired by the analysis module 432.

上記電源管理モジュール430は、上記電池パック420の放電過程を管理することができる。上記収集モジュール431は、上記電池パック420が外に電気エネルギーを出力するときに各上記充電可能な電池421のリアルタイムデータを採集することができる。例えば、上記収集モジュール431は、各上記充電可能な電池421が外に出力するときの電圧及び/又は電流等のリアルタイムデータを収集し、該リアルタイムデータを上記分析モジュール432に送信することができる。上記分析モジュール432は、上記収集モジュール431が収集した各上記充電可能な電池421のリアルタイムデータに基づいて上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421のリアルタイム状態を取得することができる。例えば、上記分析モジュール432は、上記収集モジュール431が取得した各上記充電可能な電池421が外に出力するときの電圧及び/又は電流に基づいて上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421の電池残量を取得する。上記制御モジュール433は、上記分析モジュール432が取得した上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421のリアルタイム状態に基づいて上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421を管理することができる。例えば、上記制御モジュール433は、各上記充電可能な電池421の電池残量に基づいて各上記充電可能な電池421が外に出力する電気エネルギーの量を制御することで、上記電池パック420の各上記充電可能な電池421の電池残量を均一にすることができる。このようにして、上記電源管理モジュール430は、上記電池パック420の放電過程を管理することができる。 The power management module 430 can manage the discharge process of the battery pack 420. The collection module 431 may collect real-time data of each of the rechargeable batteries 421 when the battery pack 420 outputs electrical energy to the outside. For example, the collection module 431 may collect real-time data such as voltage and / or current when each rechargeable battery 421 outputs to the outside, and may transmit the real-time data to the analysis module 432. The analysis module 432 acquires the real time state of each of the rechargeable batteries 421 of the battery pack 420 and the battery pack 420 based on the real time data of each of the rechargeable batteries 421 collected by the collection module 431. Can. For example, the analysis module 432 may charge each of the battery pack 420 and the battery pack 420 based on the voltage and / or current when each of the chargeable batteries 421 obtained by the collection module 431 is output to the outside. The remaining battery level of the possible battery 421 is acquired. The control module 433 can charge each of the battery pack 420 and the battery pack 420 based on the real time state of the rechargeable battery 421 of the battery pack 420 and the battery pack 420 acquired by the analysis module 432. The battery 421 can be managed. For example, the control module 433 controls each of the battery packs 420 by controlling the amount of electrical energy output by each of the rechargeable batteries 421 based on the remaining battery capacity of each of the rechargeable batteries 421. The remaining battery capacity of the chargeable battery 421 can be made uniform. Thus, the power management module 430 can manage the discharging process of the battery pack 420.

上記電源管理モジュール430は、上記電池パック420の充電過程を管理することができる。上記収集モジュール431は、上記電池パック420が充電されるときに各上記充電可能な電池421のリアルタイムデータを収集することができる。例えば、上記収集モジュール431は、各上記充電可能な電池421に充電された電気エネルギーの電圧及び/又は電流等のリアルタイムデータを収集し、該リアルタイムデータを上記分析モジュール432に送信することができる。上記分析モジュール432は、上記収集モジュール431が収集した各上記充電可能な電池421のリアルタイムデータに基づいて上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421のリアルタイム状態を取得する。例えば、上記分析モジュール432は、上記収集モジュール431が取得した各上記充電可能な電池421に充電された電気エネルギーの電圧及び/又は電流に基づいて、上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421の電量を取得する。上記制御モジュール433は、上記分析モジュール432が取得した上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421のリアルタイム状態に基づいて上記電池パック420及び上記電池パック420の各上記充電可能な電池421を管理することができる。例えば、上記制御モジュール433は、各上記充電可能な電池421の電量に基づいて各上記充電可能な電池421に充電する電気エネルギーの量を制御することで、上記電池パック420の各上記充電可能な電池421に充電される電量を均一にすることができる。このようにして、上記電源管理モジュール430は、上記電池パック420の充電過程を管理することができる。 The power management module 430 can manage the charging process of the battery pack 420. The collection module 431 may collect real-time data of each rechargeable battery 421 when the battery pack 420 is charged. For example, the collection module 431 may collect real-time data such as voltage and / or current of electric energy charged in each of the rechargeable batteries 421 and transmit the real-time data to the analysis module 432. The analysis module 432 acquires the real-time state of each of the rechargeable batteries 421 of the battery pack 420 and the battery pack 420 based on the real-time data of each rechargeable battery 421 collected by the collection module 431. For example, the analysis module 432 may select each of the battery pack 420 and the battery pack 420 based on the voltage and / or current of the electrical energy charged in each of the rechargeable batteries 421 acquired by the collection module 431. The amount of charge of the rechargeable battery 421 is acquired. The control module 433 can charge each of the battery pack 420 and the battery pack 420 based on the real time state of the rechargeable battery 421 of the battery pack 420 and the battery pack 420 acquired by the analysis module 432. The battery 421 can be managed. For example, the control module 433 controls the amount of electric energy to be charged to each of the chargeable batteries 421 based on the electric charge of each of the chargeable batteries 421 to allow each charge of the battery pack 420 to be chargeable. The amount of charge of the battery 421 can be made uniform. Thus, the power management module 430 can manage the charging process of the battery pack 420.

さらに、上記収集モジュール431は、電圧センサー4311、電流センサー4312及び温度センサー4313のうちの少なくとも1種を含む。上記電圧センサー4311及び上記電流センサー4312により、上記収集モジュール431は、上記電池パック420を用いて外に電気エネルギーを出力するとき、又は上記電池パック420に充電するときに、上記電池パック420のリアルタイム状態を取得することができる。上記温度センサー4313により、上記収集モジュール431は、上記容器410の内部温度を収集することで、上記電池パック420のリアルタイム状態を取得することができる。好ましくは、上記収集モジュール431の上記電圧センサー4311、上記電流センサー4312及び上記温度センサー4313は、CANバス(Controller Area Networkバス)により上記電源管理モジュール430に接続される。 Furthermore, the collection module 431 includes at least one of a voltage sensor 4311, a current sensor 4312 and a temperature sensor 4313. When the collection module 431 outputs electric energy to the outside using the battery pack 420 or charges the battery pack 420 by the voltage sensor 4311 and the current sensor 4312, the real time of the battery pack 420 You can get the status. The collection module 431 can acquire the real-time state of the battery pack 420 by collecting the internal temperature of the container 410 by the temperature sensor 4313. Preferably, the voltage sensor 4311, the current sensor 4312 and the temperature sensor 4313 of the collection module 431 are connected to the power management module 430 by a CAN bus (Controller Area Network bus).

上記電動装置401は、表示機構480をさらに含む。上記電源管理モジュール430は、上記表示機構480に接続されたフィードバックモジュール434をさらに含む。上記フィードバックモジュール434は、上記電源管理モジュール430が取得した上記電池パック420のリアルタイム状態を上記表示機構480に送信することで、上記電動多機能移植機の操作者の調査に供することができる。このようにして、上記電動多機能移植機の操作者と上記電動多機能移植機とのインタラクションを実現することができ、上記電動多機能移植機の操作者は、上記電動多機能移植機をより良く操作することができる。当業者に理解できるように、上記フィードバックモジュール434と上記収集モジュール431、上記分析モジュール432及び上記制御モジュール433は互いに接続されている。 The motorized device 401 further includes a display mechanism 480. The power management module 430 further includes a feedback module 434 connected to the display mechanism 480. The feedback module 434 can transmit the real-time state of the battery pack 420 acquired by the power management module 430 to the display mechanism 480, thereby providing a survey of the operator of the electric multifunctional implanter. In this way, the interaction between the operator of the electric multifunctional transplanter and the electric multifunctional transplanter can be realized, and the operator of the electric multifunctional transplanter further improves the electric multifunctional transplanter. It can be operated well. As can be understood by those skilled in the art, the feedback module 434 and the acquisition module 431, the analysis module 432 and the control module 433 are connected to each other.

なお、上記表示機構480は、上記電動多機能移植機の操作者と上記電池パック420とのインタラクションを実現できる任意の機構であり得る。例えば、一実施例では、上記表示機構480は表示画面であってもよいが、別の実施例では上記表示機構480は、1列のLED発光素子であってもよく、この1列のLED発光素子の発光長さで上記電池パック420の電量を示す。 The display mechanism 480 may be any mechanism capable of realizing the interaction between the operator of the electric multifunctional implanter and the battery pack 420. For example, in one embodiment, the display mechanism 480 may be a display screen, but in another embodiment, the display mechanism 480 may be a row of LED light emitting elements, and the row of LED lights The light emission length of the device indicates the power of the battery pack 420.

図18は、上記電源管理モジュール630の第1変形例を示す。上記電源管理モジュール630は、診断モジュール631A、管理モジュール632A及び表示ユニット633Aを含む。上記電池パック620は、それぞれ上記診断モジュール631A、上記管理モジュール632A及び上記表示ユニット633Aに電気的に接続されている。上記診断モジュール631A、上記管理モジュール632A及び上記表示ユニット633Aは、組み合わせて使用されることにより、データ収集、電池状態推定、エネルギー管理、安全管理、通信機能、熱管理、充電保証機能、故障診断及び履歴データ記憶等の制御管理を達成することができる。 FIG. 18 shows a first modification of the power management module 630. The power management module 630 includes a diagnostic module 631A, a management module 632A, and a display unit 633A. The battery pack 620 is electrically connected to the diagnostic module 631A, the management module 632A, and the display unit 633A, respectively. The diagnostic module 631A, the management module 632A, and the display unit 633A are used in combination to collect data, estimate battery state, manage energy, manage safety, communicate function, manage thermal, charge guarantee function, diagnose fault and Control management such as historical data storage can be achieved.

図19は、上記電源管理モジュール630の第2変形例を示す。上記電源管理モジュール630は、制御ユニット6301、温度センサー6302、均等化回路6303、電圧取得回路6304、電流取得回路6305、駆動処理回路6306、充放電ユニット6307、短絡保護回路6308、メモリ6309、電源回路6310、RS311通信駆動6311及びCAN-BUS通信駆動6312を含む。上記各ユニット及び回路は、設計需要に応じて接続されることで、上記電池パック620を効果的な管理及び安全監視を行う。上記電源管理モジュール630の上記電池パック620に対する管理は、SOCを正確に推算し、即ち上記電池パック620の荷電状態(State of Charge，SOC;電池残量とも呼ばれる）を正確に推算し、上記電源管理モジュール630によりSOCが合理的な範囲に維持されることを保証し、過充電又は過放電による電池パック620への損害を防止し、さらに上記電池パック620の残量又はエネルギー貯蔵電池の荷電状態をリアルタイムに報告することを含む。 FIG. 19 shows a second modification of the power management module 630. The power management module 630 includes a control unit 6301, a temperature sensor 6302, an equalization circuit 6303, a voltage acquisition circuit 6304, a current acquisition circuit 6305, a drive processing circuit 6306, a charge / discharge unit 6307, a short circuit protection circuit 6308, a memory 6309, and a power circuit. 6310, RS 311 communication drive 6311 and CAN-BUS communication drive 6312. The respective units and circuits are connected according to the design demand to perform effective management and safety monitoring of the battery pack 620. The management of the battery pack 620 of the power management module 630 accurately estimates the SOC, that is, accurately estimates the state of charge (SOC; also referred to as the remaining amount of battery) of the battery pack 620, and The management module 630 ensures that the SOC is maintained in a reasonable range, prevents damage to the battery pack 620 due to overcharge or overdischarge, and further, the remaining amount of the battery pack 620 or the charge state of the energy storage battery. Including reporting in real time.

図20は、上記電源管理モジュール630の第3変形例を示す。上記電源管理モジュール630は、制御ユニット631B、電圧検出器632B、温度検出器633B、保護ユニット634B、充電均等化ユニット635B、メモリ636B、電量計637B、保護回路638B及び交換接続モジュール639Bを含む。上記各ユニット及び回路は、設計需要に応じて接続されることで、上記電池パック620を効果的な管理及び安全監視を行う。上記電源管理モジュール630の上記電池パック620に対する管理は、SOCを正確に推算し、即ち、上記電池パック620の荷電状態(State of Charge，SOC;電池残量とも呼ばれる)を正確に推算し、上記電源管理モジュール630によりSOCが合理的な範囲に維持されることを保証し、過充電又は過放電による電池パック620への損害を防止し、さらに上記電池パック620の残量又はエネルギー貯蔵電池の荷電状態をリアルタイムに報告することを含む。 FIG. 20 shows a third modification of the power management module 630. The power management module 630 includes a control unit 631B, a voltage detector 632B, a temperature detector 633B, a protection unit 634B, a charge equalization unit 635B, a memory 636B, a coulometer 637B, a protection circuit 638B and an exchange connection module 639B. The respective units and circuits are connected according to the design demand to perform effective management and safety monitoring of the battery pack 620. The management of the battery pack 620 of the power management module 630 accurately estimates the SOC, that is, accurately estimates the state of charge (SOC; also referred to as the remaining amount of battery) of the battery pack 620, and The power management module 630 ensures that the SOC is maintained within a reasonable range, prevents damage to the battery pack 620 due to overcharging or overdischarging, and further, the remaining amount of the battery pack 620 or charging of the energy storage battery. Including reporting the status in real time.

また、上記電動装置601内の上記電池パック620の電気エネルギーが消耗し切ったときに、上記コネクタ640により直接充電することができ、上記電動多機能移植機上から上記電動装置601を交換してもよい。つまり、上記電動多機能移植機は、上記電動装置601を取り外し可能に取り付ける取付溝を含む。このようにして、上記電動装置601を上記電動多機能移植機から容易に交換することができ、上記電動装置601内の上記電気エネルギーが消耗し切ったときに、完全に充電された電動装置601を便利に交換することができ、上記電動多機能移植機の操作に対する影響を回避する。特に、上記電動装置601を取り付ける上記電動多機能移植機の位置を従来の移植機の内燃機関の位置にすることにより、従来の移植機の構造を変化させる必要がない。別の例では、上記電動装置601は上記電動多機能移植機の重心位置に設けられてもよく、これによって、バランスを取りやすく、便利で安全に使用することができる。また、本発明は、電動多機能移植機の電動装置601の配置方法をさらに提供する。該方法は、以下のステップ(S01)〜(S03)を含む。
ステップ(S01)において、電源管理モジュール630を電池パック620に接続し、
ステップ(S02)において、上記電源管理モジュール630及び上記電池パック620を容器610に密封し、
ステップ(S03)において、入力コネクタ及び出力コネクタの一端を上記容器610の内部においてそれぞれ上記電池パック620の入力端子及び出力端子に接続し、上記入力コネクタ及び上記出力コネクタの他端は上記容器610の内部から外部に延伸する。 In addition, when the electric energy of the battery pack 620 in the electrically powered device 601 is exhausted, it can be charged directly by the connector 640, and the electrically powered device 601 can be replaced from the electrically powered multifunctional implanter. It is also good. That is, the electric multifunctional implanter includes an attachment groove for detachably attaching the electric device 601. In this manner, the motorized device 601 can be easily replaced from the motorized multifunctional implanter, and the motorized device 601 is fully charged when the electric energy in the motorized device 601 is exhausted. Can be replaced conveniently, avoiding the impact on the operation of the above-mentioned electric multifunctional transplanter. In particular, by setting the position of the electric multifunctional implanter to which the electric device 601 is attached to the position of the internal combustion engine of the conventional implanter, it is not necessary to change the structure of the conventional implanter. In another example, the electric device 601 may be provided at the center of gravity of the electric multifunctional implanter, which can be easily balanced, and can be used conveniently and safely. The present invention further provides a method of arranging the motorized device 601 of the electric multifunctional implanter. The method includes the following steps (S01) to (S03).
In step (S01), the power management module 630 is connected to the battery pack 620,
In step (S02), the power management module 630 and the battery pack 620 are sealed in the container 610,
In step (S03), one end of the input connector and the output connector is connected to the input terminal and the output terminal of the battery pack 620 inside the container 610, and the other end of the input connector and the output connector is the container 610. Stretch from the inside to the outside.

当業者に理解できるように、上記の説明及び図面に示す本発明の実施例は例示的なものに過ぎず、本発明を制限しない。本発明の目的は、完全且つ効果的に達成されている。本発明の機能及び構造原則は実施例に示されており、上記原則から逸脱しない限り、本発明の実施形態を任意に変形や修正することができる。 As will be appreciated by one skilled in the art, the embodiments of the invention illustrated in the above description and in the drawings are only exemplary and do not limit the invention. The objects of the present invention are completely and effectively achieved. The functions and structural principles of the present invention are shown in the embodiments, and embodiments of the present invention can be arbitrarily modified or modified without departing from the above principles.

Claims (6)

電池箱、制御システム、駆動システム、機械式伝動機構、及び移植組立部品を含む電動多機能移植機であって、
前記制御システムは、前記電池箱に接続されており、
前記駆動システムは、前記制御システムに接続されており、
前記機械式伝動機構は、前記駆動システムに接続されており、
前記移植組立部品は、前記機械式伝動機構に接続されており、前記電池箱の提供する電気エネルギーにより、前記電動多機能移植機の移植操作を実現することを特徴とする電動多機能移植機。 An electric multifunctional implanter including a battery box, a control system, a drive system, a mechanical transmission mechanism, and an implant assembly, comprising:
The control system is connected to the battery box,
The drive system is connected to the control system,
The mechanical transmission is connected to the drive system,
The electric multifunctional implanter according to claim 1, wherein the implant assembly is connected to the mechanical transmission mechanism, and the electric energy provided by the battery box realizes an implant operation of the electric multifunctional implanter. 前記電池箱は、電池箱体、電池パック、電池管理システム及び出力端子コネクタを含み、前記電池パック及び前記電池管理システムは電気的に接続され、前記電池箱体内に設けられており、前記出力端子コネクタは、前記電池箱体の側部に設けられ、前記出力端子コネクタは前記制御システム及び表示システムに接続されていることを特徴とする請求項1に記載の電動多機能移植機。 The battery box includes a battery box, a battery pack, a battery management system, and an output terminal connector, and the battery pack and the battery management system are electrically connected and provided in the battery box, and the output terminal The electric multifunctional implanter according to claim 1, wherein a connector is provided on a side of the battery box, and the output terminal connector is connected to the control system and the display system. 前記電池管理システムは、制御ユニットモジュール、検出モジュール、電量均等化・制御モジュール及びデータ通信・伝送モジュールをさらに含み、前記検出モジュールは、前記制御ユニットモジュールに電気的に接続され、前記制御ユニットモジュールは前記電量均等化・制御モジュールに接続され、前記制御ユニットモジュールは、前記出力端子コネクタを介して前記制御システムに接続され、情報交換を行うことを特徴とする請求項2に記載の電動多機能移植機。 The battery management system further includes a control unit module, a detection module, a charge equalization / control module, and a data communication / transmission module, the detection module being electrically connected to the control unit module, and the control unit module being 3. The motor-driven multifunctional implant according to claim 2, wherein the control unit module is connected to the control unit module and connected to the control system via the output terminal connector to exchange information. Machine. 前記検出モジュールは、データ収集・分析モジュール及び絶縁検出モジュールをさらに含み、前記制御ユニットモジュールは、SOCモジュール、充放電管理・制御モジュール及び熱管理・制御モジュールを含み、前記データ収集・分析モジュール、前記絶縁検出モジュール、前記SOCモジュール、前記充放電管理・制御モジュール及び前記熱管理・制御モジュールは、互いに電気的に接続されていることを特徴とする請求項3に記載の電動多機能移植機。 The detection module further includes a data acquisition and analysis module and an insulation detection module, and the control unit module includes an SOC module, a charge and discharge management and control module, and a thermal management and control module, and the data acquisition and analysis module The electric multifunctional implanter according to claim 3, wherein the insulation detection module, the SOC module, the charge / discharge management / control module, and the heat management / control module are electrically connected to each other. 農機本体及び農機動力システムを含む電動多機能移植機であって、
前記農機動力システムは、前記農機本体に設けられ、前記農機動力システムは、電動装置及び動力機構をさらに含み、
前記電動装置は、電池パック、入力コネクタ及び出力コネクタを含み、前記入力コネクタは、前記電池パック的入力端子に接続され、前記出力コネクタは、前記電池パックの出力端子に接続されており、
前記動力機構は、前記農機本体に設けられ、且つ前記農機本体に接続され、前記出力コネクタは、前記動力機構に接続され、前記出力コネクタは、前記電池パックが提供した電気エネルギーを前記動力機構に伝送し、前記動力機構により動力を発生し、動力を前記農機本体にさらに伝送することで前記農機本体を駆動するために用いられることを特徴とする電動多機能移植機。 An electric multifunctional transplanter including an agricultural machine body and an agricultural machine power system,
The agricultural machine power system is provided in the agricultural machine body, and the agricultural machine power system further includes an electric motor and a power mechanism,
The electrically powered device includes a battery pack, an input connector, and an output connector, the input connector is connected to the battery pack input terminal, and the output connector is connected to the output terminal of the battery pack.
The power mechanism is provided on the main body of the agricultural machine and connected to the main body of the agricultural machine, the output connector is connected to the power mechanism, and the output connector is configured to supply the electrical energy provided by the battery pack to the power mechanism. An electric multifunctional transplanter characterized in that it is used to drive the agricultural machine main body by transmitting, generating power by the power mechanism, and further transmitting power to the agricultural machine main body. 前記電動装置は、容器をさらに含み、前記電池パックは、前記容器の内部に収容され、前記入力コネクタ及び前記出力コネクタは、それぞれ前記容器に設けられ、前記入力コネクタ及び前記出力コネクタは、それぞれ前記容器の内部から外部に延伸することで、前記入力コネクタが前記容器の内部において前記電池パックの入力端子に接続され、前記出力コネクタが前記容器の内部においては前記電池パックの出力端子に接続されることを特徴とする請求項5に記載の電動多機能移植機。 The electrically powered device further includes a container, the battery pack is housed inside the container, the input connector and the output connector are respectively provided in the container, and the input connector and the output connector are respectively By extending from the inside of the container to the outside, the input connector is connected to the input terminal of the battery pack inside the container, and the output connector is connected to the output terminal of the battery pack inside the container The electric multifunctional transplanter according to claim 5, wherein
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