JP2019514302A - 運転者の目位置の検出装置と方法、及びローリングシャッター駆動方式のイメージセンサーを備えた撮像装置とその照明制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
210…光照射部門
220、910…カメラ部
222…レンズ
224…帯域通過フィルター
226…イメージセンサー
228…信号処理部
230…映像解析部
232…顔検出部
234…目領域検出部
236…瞳孔検出部
240、930…制御部
900…撮像装置
920…分析部
940…照明部
950…映像処理部
1020…関心物体
1030…関心領域
Claims (12)
- 太陽光によって眼鏡ガラスの表面から鏡面反射した映像による影響を低減する目位置の検出装置において、
外部に予め指定された波長の光を照射する光照射部と;
外部の映像を撮影し、映像情報を生成するカメラ部と;
上記映像情報から顔領域、目領域及び瞳孔の中心位置についての結果情報を生成する映像解析部と、を含み、
上記予め指定された波長の光は、910nmから990nmの波長帯域の光を含み、
上記カメラ部は、上記照射された光の910nmから990nmの波長帯域のうち予め指定された波長帯域のみを選択的に通過させる帯域通過フィルターを備え、上記照射された光に対応する上記映像情報を生成することを特徴とする、目位置の検出装置。 - 上記予め指定された波長の光は、950nmのセントロイド波長を有することを特徴とする、請求項1に記載の目位置の検出装置。
- 上記カメラ部は、
光が流入されるレンズと;
上記レンズの後段に位置した上記帯域通過フィルターを通過した光を受光して、対応する映像信号を出力するイメージセンサーと;
上記映像信号に対応する映像情報を生成する信号処理部と、を含むことを特徴とする、請求項1に記載の目位置の検出装置。 - 上記カメラ部は、被写体に該当するユーザーが着用した眼鏡により上記光照射部が照射した光が鏡面反射して流入される位置以外の位置に設置位置が指定されることを特徴とする、請求項1に記載の目位置の検出装置。
- 撮像装置において、
被写体に光を照射する照明部と;
ローリングシャッター駆動方式のイメージセンサーを有し、動画モードで被写体を撮影して生成した映像情報をリアルタイムに出力するカメラ部と;
上記カメラ部から提供された映像情報で構成した映像フレームから予め指定された関心物体を検出し、予め指定された方式により検出された関心物体を中心とする関心領域を設定して、これに対応する関心領域情報を生成する分析部と;
カメラ制御値を設定して、上記カメラ部の動作を制御し、上記カメラ部が後続の映像フレームに対応する撮影時に、上記関心領域情報に対応する時間範囲のみで照明が点灯するように上記照明部の動作を制御する制御部と、を含むローリングシャッター駆動方式のイメージセンサーを備えた撮像装置。 - 上記制御部は、上記カメラ部からフレーム同期化信号及びライン同期化信号を入力され、入力されるライン同期化信号をカウントして、上記関心領域情報を満足する開始時点で上記照明部が光を点灯するように制御し、上記関心領域情報を満足する終了時点で上記照明部が照明を消灯するように制御することを特徴とする、請求項5に記載のローリングシャッター駆動方式のイメージセンサーを備えた撮像装置。
- 上記カメラ制御値は、上記映像フレームが予め指定された平均の明るさを持つように設定された上記イメージセンサーの露光値及びゲイン値であることを特徴とする、請求項5に記載のローリングシャッター駆動方式のイメージセンサーを備えた撮像装置。
- 上記照明部が予め指定された波長の赤外光を照射する場合、
上記カメラ部は、上記予め指定された波長の赤外光のみを選択的に通過させる帯域通過フィルターを備え、上記帯域通過フィルターを通過した赤外光による映像情報を生成することを特徴とする、請求項5に記載のローリングシャッター駆動方式のイメージセンサーを備えた撮像装置。 - ローリングシャッター駆動方式のイメージセンサーが備えられた撮像装置の照明制御方法において、
(a)制御部がカメラ制御値を提供して、ローリングシャッター駆動方式に被写体に対する動画撮影を実施するカメラ部の動作を制御する段階と;
(b)上記制御部が上記カメラ部からフレーム同期化信号及びライン同期化信号を入力され、入力されるライン同期化信号をカウントして、予め設定された照明制御値に符合するライン同期化信号が入力される間のみ照明部が点灯するように制御する段階と;
(c)分析部が、上記カメラ部から提供された映像情報によって生成された現在のフレームから予め指定された関心物体を検出し、上記関心物体を中心とする関心領域を設定して、これに対応する関心領域情報を生成する段階と;
(d)上記段階(c)で生成された関心領域情報が、先行のフレームに対する関心領域情報と異なる場合、上記制御部は、後続のフレームに対する撮影時に適用される上記カメラ制御値及び上記照明制御値のいずれか一つ以上を変更する段階と、を含む照明制御方法。 - 上記の段階(a)から上記段階(d)は、上記カメラ部による撮影動作が続く間繰り返されることを特徴とする、請求項9に記載の照明制御方法。
- 上記照明部は、予め指定された波長の赤外光を被写体に向けて照射し、
上記映像情報は、上記カメラ部に備えられた上記予め指定された波長の赤外光のみを選択的に通過させる帯域通過フィルターを通過した赤外光によって生成されることを特徴とする、請求項9に記載の照明制御方法。 - 請求項9又は請求項10に記載の照明制御方法を行う記録媒体に格納されているコンピュータプログラム。
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