JP7149749B2 - 運転支援装置、及び運転支援方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施の形態に係る運転支援装置の構成例を示している。該運転支援装置10は、自動車に設置され、該自動車を運転中の運転者が進行方向以外を見ている状態、いわゆる脇見運転を検知した場合、運転者に対して、例えば、音声やアラーム音等(以下、音声やアラーム音等を一括してアラートと称する)、振動等によって脇見運転警告を実行するものである。
次に、図6は、運転支援装置10による脇見運転警告処理の一例を説明するフローチャートである。
Claims (7)
- ステアリングホイールを介して運転者の方向にIR光を照射するIR投光部と、
前記IR光が所定位置で反射した反射光を受光し、受光量に応じたIR信号を生成するIR受光部と、
前記IR信号に基づいて前記ステアリングホイールに対する操舵を検知する操舵検知部と、
前記運転者を撮像して画像を生成する撮像部と、
前記画像に基づいて前記運転者の顔の向きを認識する画像認識部と、
前記操舵の検知結果と、認識された前記運転者の顔の向きとに基づいて前記運転者の脇見運転の有無を判定する判定部と、
前記運転者の前記脇見運転の有無の判定結果に従い、前記脇見運転に対する警告を出力する出力部と、
を備え、
前記IR受光部は、ステアリングコラムに配置され、前記IR光が前記ステアリングホイールのスポークで反射した反射光を受光し、受光量に応じた前記IR信号を生成する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置であって、
前記IR受光部は、左右に分離して前記ステアリングコラムに配置され、前記IR光が前記ステアリングホイールのスポークで反射した反射光を受光し、受光量に応じた前記左右に対応する2CH分の前記IR信号を生成し、
前記操舵検知部は、前記2CH分の前記IR信号に基づいて前記ステアリングホイールに対する操舵の方向を検知する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置であって、
前記出力部は、前記運転者の前記脇見運転の有無の判定結果に従い、前記脇見運転に対する警告として、アラート出力、及び振動発生のうちの少なくとも1つを実行させる
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置であって、
前記出力部は、前記脇見運転に対する警告として、ヘッドレストに配置したスピーカからアラート出力を行い、座席に配置したバイブレータを振動させる
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置であって、
前記判定部は、前記操舵の検知結果と、認識された前記運転者の顔の向きとの組み合わせに対して前記脇見運転の有無が対応付けられている判定テーブルを参照することにより、前記運転者の前記脇見運転の有無を判定する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置であって、
前記IR投光部は、所定の制御信号に対応して変調した前記IR光を照射する
ことを特徴とする運転支援装置。 - 運転支援装置による運転支援方法であって、
ステアリングホイールを介して運転者の方向にIR光を照射するIR投光ステップと、
前記IR光が所定位置で反射した反射光を受光し、受光量に応じたIR信号を生成するIR受光ステップと、
前記IR信号に基づいて前記ステアリングホイールに対する操舵を検知する操舵検知ステップと、
前記運転者を撮像して画像を生成する撮像ステップと、
前記画像に基づいて前記運転者の顔の向きを認識する画像認識ステップと、
前記操舵の検知結果と、認識された前記運転者の顔の向きとに基づいて前記運転者の脇見運転の有無を判定する判定ステップと、
前記運転者の前記脇見運転の有無の判定結果に従い、前記脇見運転に対する警告を出力する出力ステップと、を含み、
前記IR受光ステップは、ステアリングコラムに配置されたIR受光部により、前記IR光が前記ステアリングホイールのスポークで反射した反射光を受光し、受光量に応じた前記IR信号を生成する
ことを特徴とする運転支援方法。
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---|---|---|---|---|
JP2002254956A (ja) | 2001-03-02 | 2002-09-11 | Toyota Industries Corp | 覚醒状態低下検知装置 |
JP2007280352A (ja) | 2006-03-17 | 2007-10-25 | Toyota Motor Corp | 視線方向判定装置 |
CN101089906A (zh) | 2006-06-14 | 2007-12-19 | 吴玉沈 | 主动式汽车司机疲劳驾驶预警装置以及预警方法 |
JP2011148369A (ja) | 2010-01-20 | 2011-08-04 | Denso Corp | 運転支援装置 |
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