JP2019507001A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2019507001A5
JP2019507001A5 JP2018565468A JP2018565468A JP2019507001A5 JP 2019507001 A5 JP2019507001 A5 JP 2019507001A5 JP 2018565468 A JP2018565468 A JP 2018565468A JP 2018565468 A JP2018565468 A JP 2018565468A JP 2019507001 A5 JP2019507001 A5 JP 2019507001A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tooth
tooth movement
data
orthodontic
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018565468A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2019507001A (ja
JP6869268B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from US15/059,140 external-priority patent/US10806376B2/en
Application filed filed Critical
Publication of JP2019507001A publication Critical patent/JP2019507001A/ja
Publication of JP2019507001A5 publication Critical patent/JP2019507001A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6869268B2 publication Critical patent/JP6869268B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (27)

  1. 歯列矯正システムであって、
    患者の上顎および下顎の少なくとも一方の歯のセットの中の少なくとも1つの歯を移動および整列させるための歯列矯正装置であって、
    前記少なくとも1つの歯を受けるためのチャネルを備えたマウスピースであって、前記チャネルが少なくとも1つの壁部を備えた、マウスピース、
    前記少なくとも1つの歯に対して力を印加し且つ前記少なくとも1つの歯を移動させるための力印加部材であって、前記マウスピースの前記チャネルの少なくとも1つの壁部内に取り付けられ、または部分的に埋設された力印加部材
    前記マウスピースの前記チャネルの少なくとも1つの壁部内に取り付けられ、または部分的に埋設された歯移動センサ部材であって、歯移動データ、歯位置データ、および歯識別データの中の少なくとも1つを取得するための歯移動センサ部材、および
    前記歯移動センサ部材を用いて取得した前記歯移動データ、前記歯位置データ、および前記歯識別データの中の前記少なくとも1つから歯移動量および歯位置の少なくとも一方を計算するための歯移動モニタ、
    を備える、歯列矯正装置と、
    前記力印加部材に動作的に接続され且つ前記歯移動モニタとデータ通信状態にある電子制御コンソールであって、前記歯移動モニタから受信した前記歯移動データ、前記歯位置データ、および前記歯識別データの中の少なくとも1つに基づいて前記力印加部材の動作を制御する、電子制御コンソールと、
    を備える、歯列矯正システム。
  2. 前記力印加部材は、少なくとも1つの膨張可能要素を備える、請求項に記載の歯列矯正システム。
  3. 前記歯移動センサ部材は、少なくとも1つの力センサ、少なくとも1つの光学画像センサ、またはそれらの任意の組合せを備える、請求項に記載の歯列矯正システム。
  4. 前記少なくとも1つの力センサは、少なくとも1つの接触力センサ、少なくとも1つの可撓力センサ、またはそれらの任意の組合せを備え、前記少なくとも1つの光学画像センサは、少なくとも1つのマイクロビデオカメラ、少なくとも1つのマイクロスチルカメラ、またはそれらの任意の組合せを備える、請求項に記載の歯列矯正システム。
  5. 前記歯移動モニタは、前記歯移動センサ部材に問い合わせ、それに応じて、前記歯移動センサ部材により取得された前記歯移動データ、前記歯位置データ、および前記歯識別データの中の前記少なくとも1つを受信するためのコントローラを備え、前記コントローラは、前記歯移動データ、前記歯位置データ、および前記歯識別データの中の前記少なくとも1つから歯移動量および歯位置の少なくとも一方を計算する、請求項に記載の歯列矯正システム。
  6. 前記電子制御コンソールは、前記力印加部材によって前記少なくとも1つの歯に対して前記力を印加させる流体ポンプを備える、請求項に記載の歯列矯正システム。
  7. 前記電子制御コンソールは、前記流体ポンプの前記動作を選択的に制御するためのコントローラをさらに備える、請求項に記載の歯列矯正システム。
  8. 前記電子制御コンソールは、前記流体ポンプの前記動作を選択的に制御することにおいて、前記コントローラを支援するための少なくとも1つの流体センサおよび弁をさらに備える、請求項に記載の歯列矯正システム。
  9. 前記電子制御コンソールは、プログラミング可能である、請求項に記載の歯列矯正システム。
  10. 前記電子制御コンソールおよび前記歯移動モニタは、それぞれ通信インターフェースを備え、前記通信インターフェースは、前記電子制御コンソールと前記歯移動モニタとの間における前記データ通信を可能にしている、請求項に記載の歯列矯正システム。
  11. 前記電子制御コンソールの前記通信インターフェースは、前記患者により操作される通信デバイスとのデータ通信を可能にし、それにより前記歯移動量および前記歯位置の前記少なくとも一方が、リアルタイムであるか格納されたものであるかに関わらず、前記患者の前記通信デバイスにより遠隔地の歯科医または他のユーザの遠隔地に位置する通信デバイスへと通信されることが可能となる、請求項10に記載の歯列矯正システム。
  12. 前記電子制御コンソールの前記通信インターフェースは、前記患者により操作される前記通信デバイスを介して、前記歯科医または他のユーザにより操作される前記遠隔地に位置する通信デバイスからのプログラム命令を受信することを可能にし、前記プログラム命令は、前記制御コンソールの前記コントローラをプログラミングするものである、請求項11に記載の歯列矯正システム。
  13. 前記電子制御コンソールの前記通信インターフェースは、歯科医または他のユーザにより操作される遠隔地に位置する通信デバイスからのプログラム命令の受信を可能にし、前記プログラム命令は、前記制御コンソールの前記コントローラをプログラミングするものである、請求項10に記載の歯列矯正システム。
  14. 前記電子制御コンソールおよび前記歯移動モニタの前記通信インターフェースは、歯科医または他のユーザが、前記歯科医により操作される通信デバイスおよび前記患者により操作される通信デバイスを介して前記制御コンソールおよび前記歯移動モニタに遠隔的にアクセスし、それにより前記歯移動量および前記歯位置の前記少なくとも一方のリアルタイム測定を開始するか、または前記制御コンソールに格納された前記歯移動量および前記歯位置の前記少なくとも一方を取得することが可能である、請求項10に記載の歯列矯正システム。
  15. 前記歯列矯正装置は、第1の歯列矯正装置および第2の歯列矯正装置を備え、前記第1の歯列矯正装置および前記第2の歯列矯正装置の一方が、前記患者の前記上顎の前記歯のセットの中の少なくとも1つの歯を移動および整列させるためのものであり、前記第1の歯列矯正装置および前記第2の歯列矯正装置の他方が、前記患者の前記下顎の前記歯のセットの中の少なくとも1つの歯を移動および整列させるためのものである、請求項に記載の歯列矯正システム。
  16. 患者の上顎および下顎の少なくとも一方の歯のセットの中の少なくとも1つの歯を移動および整列させるための歯列矯正装置であって、
    前記少なくとも1つの歯を受けるためのチャネルを備えたマウスピースであって、前記チャネルが少なくとも1つの壁部を備えた、マウスピースと、
    前記少なくとも1つの歯に対して力を印加し且つ前記少なくとも1つの歯を移動させるための力印加部材であって、前記マウスピースの前記チャネルの少なくとも1つの壁部内に取り付けられ、または部分的に埋設された力印加部材と、
    前記マウスピースの前記チャネルの少なくとも1つの壁部内に取り付けられ、または部分的に埋設された歯移動センサ部材であって、歯移動データ、歯位置データ、および歯識別データの中の少なくとも1つを取得するための歯移動センサ部材と、
    前記歯移動センサ部材を用いて取得した前記歯移動データ、前記歯位置データ、および前記歯識別データの中の前記少なくとも1つから歯移動量および歯位置の少なくとも一方を計算するための歯移動モニタと、
    を備える、歯列矯正装置。
  17. 前記力印加部材は、少なくとも1つの膨張可能要素を備える、請求項16に記載の歯列矯正装置。
  18. 前記歯移動センサは、少なくとも1つの力センサ、少なくとも1つの光学画像センサ、またはそれらの任意の組合せを備える、請求項16に記載の歯列矯正装置。
  19. 前記少なくとも1つの力センサは、少なくとも1つの接触力センサ、少なくとも1つの可撓力センサ、またはそれらの任意の組合せを備え、前記少なくとも1つの光学画像センサは、少なくとも1つのマイクロビデオカメラ、少なくとも1つのマイクロスチルカメラ、またはそれらの任意の組合せを備える、請求項18に記載の歯列矯正装置。
  20. 前記歯移動モニタは、前記歯移動センサ部材に問い合わせ、それに応じて、前記歯移動センサ部材により取得された前記歯移動データ、前記歯位置データ、および前記歯識別データの中の前記少なくとも1つを受信するためのコントローラを備え、前記コントローラは、前記歯移動データ、前記歯位置データ、および前記歯識別データの中の前記少なくとも1つから歯移動量および歯位置の前記少なくとも一方を計算する、請求項16に記載の歯列矯正装置。
  21. 患者の上顎および下顎の少なくとも一方の歯のセットの中の少なくとも1つの歯を移動および整列させるための方法であって、
    力印加部材を用いて前記少なくとも1つの歯に対して力を印加し且つ前記少なくとも1つの歯を移動させるステップであって、前記力印加部材は、前記患者の上顎および下顎の前記少なくとも一方の歯のセットに適用されるマウスピースのチャネルの少なくとも1つの壁部内に取り付けられ、または部分的に埋設されており、前記チャネルが、前記少なくとも1つの歯を受ける、ステップと、
    歯移動センサ部材を用いて歯移動データ、歯位置データ、および歯識別データの中の少なくとも1つを取得するステップであって、前記歯移動センサ部材は、前記患者の上顎および下顎の前記少なくとも一方の歯のセットに適用される前記マウスピースの少なくとも1つの壁部内に取り付けられ、または部分的に埋設されている、ステップと、
    前記歯移動センサ部材を用いて取得した前記歯移動データ、前記歯位置データ、および前記歯識別データの中の前記少なくとも1つから歯移動量および歯位置の少なくとも一方を計算するステップと、
    歯移動モニタから受信した前記歯移動データ、前記歯位置データ、および前記歯識別データの中の前記少なくとも1つに基づき電子制御コンソールを用いて前記力印加部材の動作を制御するステップと、
    を含む、方法。
  22. 前記取得するステップは、コントローラを用いて前記歯移動センサ部材に問い合わせ、それに応じて、前記歯移動センサ部材により取得された歯移動データ、歯位置データ、および歯識別データの中の前記少なくとも1つを受信するステップを含み、前記コントローラは、前記歯移動データ、前記歯位置データ、および前記歯識別データの中の前記少なくとも1つから歯移動量および歯位置の少なくとも一方を計算する、請求項21に記載の方法。
  23. 前記電子制御コンソールの通信インターフェースを用いて、前記患者の通信デバイスに前記歯移動量および前記歯位置の少なくとも一方を送信するステップをさらに含む、請求項21に記載の方法。
  24. 前記患者の前記通信デバイスを用いて、遠隔地の歯科医または他のユーザの遠隔地に位置する通信デバイスに前記歯移動量および前記歯位置の前記受信した少なくとも一方を送信するステップをさらに含む、請求項23に記載の方法。
  25. 前記送信するステップは、リアルタイムで実施される、請求項23に記載の方法。
  26. 前記通信インターフェースを用いて、前記歯科医または前記他のユーザにより操作される前記遠隔地に位置する通信デバイスからのプログラム命令を受信するステップをさらに含み、前記プログラム命令は、前記制御コンソールの前記コントローラをプログラミングするものである、請求項23に記載の方法。
  27. 前記通信インターフェースを介して、歯科医または他のユーザにより操作される遠隔地に位置する通信デバイスからの前記歯移動量および前記歯位置の前記少なくとも一方の測定を開始するステップか、または前記コントローラに格納された前記歯移動量および前記歯位置の少なくとも一方を取得するステップをさらに含む、請求項23に記載の方法。
JP2018565468A 2016-03-02 2017-03-02 歯の移動および位置の測定、モニタリング、ならびに制御を伴う歯列矯正システム Active JP6869268B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/059,140 US10806376B2 (en) 2016-03-02 2016-03-02 Orthodontic system with tooth movement and position measuring, monitoring, and control
US15/059,140 2016-03-02
PCT/IB2017/051233 WO2017149497A2 (en) 2016-03-02 2017-03-02 Orthodontic system with tooth movement and position measuring, monitoring, and control

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019507001A JP2019507001A (ja) 2019-03-14
JP2019507001A5 true JP2019507001A5 (ja) 2020-04-02
JP6869268B2 JP6869268B2 (ja) 2021-05-12

Family

ID=58489748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018565468A Active JP6869268B2 (ja) 2016-03-02 2017-03-02 歯の移動および位置の測定、モニタリング、ならびに制御を伴う歯列矯正システム

Country Status (8)

Country Link
US (2) US10806376B2 (ja)
EP (1) EP3422993B1 (ja)
JP (1) JP6869268B2 (ja)
KR (1) KR102151333B1 (ja)
AU (1) AU2017225621B2 (ja)
CA (1) CA3016375C (ja)
IL (1) IL261491B2 (ja)
WO (1) WO2017149497A2 (ja)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014070920A1 (en) 2012-10-30 2014-05-08 University Of Southern California Orthodontic appliance with snap fitted, non-sliding archwire
US10449016B2 (en) 2014-09-19 2019-10-22 Align Technology, Inc. Arch adjustment appliance
EP3106124B1 (de) * 2015-06-17 2019-09-04 Ivoclar Vivadent AG Lichthärtgerät
US10603137B2 (en) * 2015-08-31 2020-03-31 Ormco Corporation Orthodontic aligners and devices, methods, systems, and computer programs utilizing same
US10806376B2 (en) 2016-03-02 2020-10-20 Dror Ortho Design LTD (Aerodentis) Orthodontic system with tooth movement and position measuring, monitoring, and control
EP3471599A4 (en) 2016-06-17 2020-01-08 Align Technology, Inc. INTRAORAL DEVICES WITH SENSOR
EP3471653B1 (en) 2016-06-17 2021-12-22 Align Technology, Inc. Orthodontic appliance performance monitor
EP3578131B1 (en) 2016-07-27 2020-12-09 Align Technology, Inc. Intraoral scanner with dental diagnostics capabilities
US10820965B2 (en) 2016-09-19 2020-11-03 Dror Ortho Design Ltd Orthodontic system with tooth movement and position measuring, monitoring, and control
WO2018085718A2 (en) 2016-11-04 2018-05-11 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for dental images
EP3547952B1 (en) 2016-12-02 2020-11-04 Align Technology, Inc. Palatal expander
US11026831B2 (en) 2016-12-02 2021-06-08 Align Technology, Inc. Dental appliance features for speech enhancement
US11376101B2 (en) 2016-12-02 2022-07-05 Align Technology, Inc. Force control, stop mechanism, regulating structure of removable arch adjustment appliance
EP3547950A1 (en) 2016-12-02 2019-10-09 Align Technology, Inc. Methods and apparatuses for customizing rapid palatal expanders using digital models
EP3547951A4 (en) 2016-12-02 2020-07-01 Swift Health Systems Inc. SYSTEM FOR INDIRECT ORTHODONTIC BINDING AND METHOD FOR BRACKET PLACEMENT
US10548700B2 (en) 2016-12-16 2020-02-04 Align Technology, Inc. Dental appliance etch template
EP3576667B1 (en) 2017-01-31 2023-12-06 Swift Health Systems Inc. Hybrid orthodontic archwires
US10779718B2 (en) 2017-02-13 2020-09-22 Align Technology, Inc. Cheek retractor and mobile device holder
US10613515B2 (en) 2017-03-31 2020-04-07 Align Technology, Inc. Orthodontic appliances including at least partially un-erupted teeth and method of forming them
US11612458B1 (en) 2017-03-31 2023-03-28 Swift Health Systems Inc. Method of tongue preconditioning in preparation for lingual orthodontic treatment
US11045283B2 (en) 2017-06-09 2021-06-29 Align Technology, Inc. Palatal expander with skeletal anchorage devices
US20210361387A1 (en) * 2017-06-09 2021-11-25 Dental Monitoring Method of evaluating an orthodontic appliance
CN110769777B (zh) 2017-06-16 2023-08-11 阿莱恩技术有限公司 牙齿类型和萌出状态的自动检测
US10639134B2 (en) 2017-06-26 2020-05-05 Align Technology, Inc. Biosensor performance indicator for intraoral appliances
US10885521B2 (en) 2017-07-17 2021-01-05 Align Technology, Inc. Method and apparatuses for interactive ordering of dental aligners
WO2019018784A1 (en) 2017-07-21 2019-01-24 Align Technology, Inc. ANCHOR OF CONTOUR PALATIN
WO2019023461A1 (en) 2017-07-27 2019-01-31 Align Technology, Inc. TINT, TRANSPARENCY AND DENTAL ENAMEL
EP3658067B1 (en) 2017-07-27 2023-10-25 Align Technology, Inc. System and methods for processing an orthodontic aligner by means of an optical coherence tomography
US11116605B2 (en) 2017-08-15 2021-09-14 Align Technology, Inc. Buccal corridor assessment and computation
US11123156B2 (en) 2017-08-17 2021-09-21 Align Technology, Inc. Dental appliance compliance monitoring
EP3461457A1 (de) * 2017-09-28 2019-04-03 Otmar Kronenberg AG Sensor und system zur überwachung der tragedauer von kieferorthopädischen gummizügen
US10813720B2 (en) 2017-10-05 2020-10-27 Align Technology, Inc. Interproximal reduction templates
CN111565668B (zh) 2017-10-27 2022-06-07 阿莱恩技术有限公司 替代咬合调整结构
CN116602778A (zh) 2017-10-31 2023-08-18 阿莱恩技术有限公司 具有选择性牙合负荷和受控牙尖交错的牙科器具
CN111315315B (zh) 2017-11-01 2022-08-23 阿莱恩技术有限公司 自动治疗规划
WO2019100022A1 (en) 2017-11-17 2019-05-23 Align Technology, Inc. Orthodontic retainers
CN114948315A (zh) * 2017-11-30 2022-08-30 阿莱恩技术有限公司 用于监测口腔矫治器的传感器
WO2019112244A2 (ko) * 2017-12-06 2019-06-13 민승기 구강 내에 착탈 가능하도록 구성된 장치
US11432908B2 (en) 2017-12-15 2022-09-06 Align Technology, Inc. Closed loop adaptive orthodontic treatment methods and apparatuses
US10980613B2 (en) 2017-12-29 2021-04-20 Align Technology, Inc. Augmented reality enhancements for dental practitioners
JP7427595B2 (ja) 2018-01-26 2024-02-05 アライン テクノロジー, インコーポレイテッド 診断の為の口腔内のスキャン及び追跡
CN116211501A (zh) 2018-04-11 2023-06-06 阿莱恩技术有限公司 腭扩张器、腭扩张器设备及系统、腭扩张器的形成方法
CN112237486B (zh) * 2019-07-16 2022-08-02 罗慕科技(北京)有限公司 一种分体无线检测口罩及其检测方法
JP2021016486A (ja) * 2019-07-18 2021-02-15 株式会社デンソー 口腔内検査装置、口腔内検査システム
US11576757B1 (en) * 2019-10-29 2023-02-14 Victor Dangond Dental bridge fitting system
JPWO2021251421A1 (ja) * 2020-06-09 2021-12-16
CN111821053B (zh) * 2020-06-10 2021-08-13 深圳隐领科技有限公司 一种正畸多维力与力矩的测量装置及测量方法
KR20220041537A (ko) 2020-09-25 2022-04-01 송보라 냉온수 기능을 갖는 조립식 텀블러
KR20220050000A (ko) 2020-10-15 2022-04-22 기원주 반자동 믹싱 텀블러
WO2023012358A1 (en) * 2021-08-05 2023-02-09 Dental Monitoring Method of evaluating an orthodontic appliance
CN114176805B (zh) * 2021-12-07 2024-02-02 浙江工业大学 一种基于柔性六维力传感器的牙齿矫正正畸力测量装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3975825A (en) 1975-06-11 1976-08-24 Smith C Perry Ortho-activating method and apparatus
DE3710674A1 (de) 1987-03-31 1988-10-20 Veit Gmbh & Co Tunnelfinisher
US4823788A (en) 1988-04-18 1989-04-25 Smith Richard F M Demand oxygen controller and respiratory monitor
US20020094509A1 (en) * 2000-11-30 2002-07-18 Duane Durbin Method and system for digital occlusal determination
PT1871276E (pt) 2004-03-25 2012-08-03 Dror Ortho Design Ltd Aparelho ortodôntico
US20070283958A1 (en) 2006-05-23 2007-12-13 Ray Naghavi Positive airway pressure device
US20150173856A1 (en) 2007-03-14 2015-06-25 Orthoaccel Technologies Inc. Intra-oral vibrating othodontic devices
US20090017422A1 (en) * 2007-07-13 2009-01-15 Alan Austin Creamer Method, system, and apparatus for dental appliance with active ingredients for multiple applications
US8023676B2 (en) * 2008-03-03 2011-09-20 Sonitus Medical, Inc. Systems and methods to provide communication and monitoring of user status
ES2670430T5 (es) 2008-11-20 2022-06-29 Align Technology Inc Sistemas y procedimientos ortodóncicos que incluyen ataches paramétricos
JP5815962B2 (ja) 2010-03-24 2015-11-17 株式会社アドバンス 歯科用補綴物計測加工システム
US9232986B2 (en) * 2010-04-30 2016-01-12 Smilesonica Inc. Ultrasonic method and devices for dental treatment
US9242118B2 (en) * 2010-12-08 2016-01-26 Biolux Research Ltd. Methods useful for remodeling maxillofacial bone using light therapy and a functional appliance
DK2814416T3 (en) * 2012-02-15 2018-10-29 Ortho Future Tech Pty Ltd ORTHODONTIC DEVICE
US20140329194A1 (en) 2013-05-05 2014-11-06 Rohit Sachdeva Orthodontic treatment planning using biological constraints
FR3010629B1 (fr) 2013-09-19 2018-02-16 Dental Monitoring Procede de controle du positionnement de dents
US9730780B2 (en) 2013-10-22 2017-08-15 Biolux Research Ltd. Intra-oral light-therapy apparatuses and methods for their use
GB2519552A (en) 2013-10-24 2015-04-29 Hot Pod Yoga Ltd Inflatable Exercise Chamber
US10806376B2 (en) 2016-03-02 2020-10-20 Dror Ortho Design LTD (Aerodentis) Orthodontic system with tooth movement and position measuring, monitoring, and control
US10820965B2 (en) 2016-09-19 2020-11-03 Dror Ortho Design Ltd Orthodontic system with tooth movement and position measuring, monitoring, and control

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019507001A5 (ja)
JP6880177B2 (ja) 歯の移動量及び位置測定、監視、及び、制御を有する歯列矯正システム
JP6869268B2 (ja) 歯の移動および位置の測定、モニタリング、ならびに制御を伴う歯列矯正システム
US9855115B2 (en) Automated orthodontic bracket positioning system and method
JP7184816B2 (ja) 歯間空間に基づいて口腔ケアルーチンを動的に調整するための方法及びシステム
FR3045853B1 (fr) Terminal mobile et methode de controle associee
JP2017076433A5 (ja)
WO2016202967A3 (de) Verfahren und vorrichtung zur registrierung von intraoralen oberflächendaten relativ zu extraoralen oberflächendaten
EP3498334A3 (en) Medical device apparatus, system, and method
EP3292809A2 (en) Angulation device for an endoscope, control device for the peripheral elements of an endoscope, and an endoscope pulse unit
EP2337335A3 (en) Information processing apparatus, method of controlling the same and camera
WO2010016687A3 (ko) 미세 광학기기를 결합한 치과 치료 기구 및 이를 이용하는 영상 시스템
JP2016180655A5 (ja) 案内提示装置、案内提示方法、および、案内提示装置用プログラム
US20220257340A1 (en) Orthodontic treatment tracking methods and systems
JP2018017756A5 (ja) アクセサリ装置、制御装置、これらの制御方法
KR20160133888A (ko) 전동 의자 및 그 사용 방법
WO2015015310A3 (en) Endoscope tracking device