CN111821053B - 一种正畸多维力与力矩的测量装置及测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种正畸多维力与力矩的测量装置及测量方法，所述测量装置包括：主体支架；若干个测量结构，若干个所述测量结构呈牙弓形排列装设在所述主体支架上；其中，所述测量结构包括多维力传感器，所述多维力传感器上端设置有用于连接牙齿模型的连接杆，所述牙齿模型设置在所述连接杆远离所述多维力传感器的一端。通过本发明提供的所述测量装置，能够精准定位每颗牙齿的空间三维位置，在体外实现牙齿正畸多维力与力矩的精准测量，测量精度高，操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及口腔正畸力测量技术领域，具体涉及一种正畸多维力与力矩的测量装置及测量方法。
背景技术
正畸(Orthodontics)就是矫正牙齿、解除错牙和畸形。正畸治疗主要通过各种矫正装置来调整面部骨骼、牙齿及颌面部的神经及肌肉之间的协调性，也就是调整上下颌骨之间，上下牙齿之间、牙齿与颌骨之间和联系它们的神经及肌肉之间不正常的关系，其最终矫治目标是达到口颌系统的平衡、稳定和美观。错颌畸形的矫治主要依靠在口腔内部或外部戴用矫治器，对牙齿、牙槽骨及颌骨施加适当的"生物力"，使其产生生理性移动，从而矫治错颌畸形。
目前，针对患者的牙齿矫正治疗，主要有两种技术手段，固定托槽矫正和无托槽隐形矫正，由于口腔空间狭小，无足够位置放置各种测量元器件，正畸力的测量也属于高精度微型力测量，力传感器结构无法做到微小化，现有技术暂时无法实现在口内直接测量；所以在体外将待测牙齿模型按一定牙弓形态排列，并连接力传感器获得测量数据，这是一种较为稳妥的方式。在体外测量中，现有技术中有采用将待测量牙位牙齿、力学测量组件的整体压入到石蜡中，并通过定位导板保证压入后牙齿的位置、角度和深度；待测牙齿的牙根部分埋在石蜡中，牙齿力学测量组件处于牙根和牙冠的中间并未埋于石蜡之中，待测牙齿的牙冠部分保持与其实际口腔中的位置相一致后取出定位导板；此种测量方式的初衷是通过温度调节改变装置中石蜡的硬度、阻力和粘度，以实现与正畸矫治中牙齿实际移动速度匹配的模拟移动，但是，实际测量中该装置存在精度不高、可操作性不强的缺点。牙冠和牙根分离，力学测量组件处于牙根和牙冠的中间，通过胶水粘接或者其它方式使力学测量组件的上端与牙冠的底部连接，下端与牙根上部连接，实际应用中由于牙齿与牙齿之间，牙冠与牙根之间的空隙很小，传感器上也无足够定位基准去保证牙根与牙冠的空间三维位置与实际一致，通过强力胶水粘接的半永久固定方式在后期分离传感器与牙冠与牙根时，也很容易损坏精密仪器(传感器)，所以实际的可操作性存在很大难度。
因此，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种正畸多维力与力矩的测量装置及测量方法，能够精准定位每颗牙齿的空间三维位置，在体外实现牙齿正畸多维力与力矩的精准测量。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述测量装置包括：
主体支架；
若干个测量结构，若干个所述测量结构呈牙弓形排列装设在所述主体支架上；
其中，所述测量结构包括多维力传感器，所述多维力传感器上端设置有用于连接牙齿模型的连接杆，所述牙齿模型设置在所述连接杆远离所述多维力传感器的一端。
所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述牙齿模型底端设置有底座，所述底座底面设置有第一螺孔；所述连接杆远离所述多维力传感器的一端设置有台阶，所述台阶水平面内设置有第一通孔，第一螺钉穿过所述第一通孔旋入所述底座的第一螺孔内用于固定所述牙齿模型；所述底座有一侧面与所述台阶垂直面贴合用于防止所述牙齿模型沿垂直线方向旋转。
所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述多维力传感器为矩形多维力传感器，所述连接杆近所述多维力传感器的一端呈矩形且宽度小于或者等于所述多维力传感器的宽度。
所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述连接杆矩形部分内设有垂直方向的第二通孔与第二螺孔，所述多维力传感器顶端设置有相对应的第二通孔与第二螺孔，两所述第二通孔通过定位销连接，两所述第二螺孔通过第二螺钉连接。
所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述主体支架上还设置有托盘保护结构，所述托盘保护结构用于缓冲所述连接杆近所述牙齿模型一端由上往下的冲击力。
所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中：
所述主体支架主要由底板、安装板以及设置在所述底板上用于支撑所述安装板的第一支撑柱组成，所述安装板中心形成有托盘通孔；
所述托盘保护结构主要由支撑板、设置在所述支撑板上的第二支撑柱以及与所述第二支撑柱顶端连接的托盘组成，所述托盘穿过所述托盘通孔置于所述连接杆近所述牙齿模型一端的底部，所述托盘保护结构通过所述支撑板两端设置的第三支撑柱与所述安装板连接。
所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述托盘为圆形或者牙弓形。
所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述第二支撑柱底端还设置有扁平面，所述支撑板与所述第二支撑柱连接处设有连接孔，所述支撑板上所述连接孔处侧面设有第三螺孔，所述第三螺孔旋入有平端紧定螺钉，所述第二支撑柱近所述支撑板上侧还设置有固定环。
所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述底板两侧设置有提手，所述安装板上设置有电缆槽。
一种正畸多维力与力矩的测量方法,其中，利用上述任一项所述的一种正畸多维力与力矩的测量装置实现，所述测量方法包括：
将所述牙齿模型设置在所述连接杆远离所述多维力传感器的一端；
将所述测量结构沿设定的牙弓形态排列装设在所述主体支架上；
将待测的矫治器佩戴在呈牙弓形态排列好的所述牙齿模型上；
读取所述多维力传感器检测到的参数值。
相较于现有技术，本发明提供了一种正畸多维力与力矩的测量装置及测量方法，根据本发明提供的测量装置，包括：主体支架；若干个测量结构，若干个所述测量结构呈牙弓形排列装设在所述主体支架上；其中，所述测量结构包括多维力传感器，所述多维力传感器上端设置有用于连接牙齿模型的连接杆，所述牙齿模型设置在所述连接杆远离所述多维力传感器的一端。通过本发明提供的所述测量装置，能够精准定位每颗牙齿的空间三维位置，在体外实现牙齿正畸多维力与力矩的精准测量，测量精度高，操作简便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种正畸多维力与力矩的测量装置的结构示意图。
图2为本发明实施例提供的所述测量结构的分解示意图。
图3为本发明实施例提供的所述主体支架的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的所述托盘保护结构的示意图。
图5为本发明实施例提供的一种正畸多维力与力矩的测量装置具体应用时的原理示意图。
附图标记：1、主体支架，11、底板，111、提手，12、安装板，121、托盘通孔，122、电缆槽，13、第一支撑柱，2、测量结构，21、多维力传感器，211、定位销，22、连接杆，221、台阶，23、第一螺钉，24、第二螺钉，3、牙齿模型，31、底座，4、托盘保护结构，41、支撑板，42、第二支撑柱，421、扁平面，43、托盘，44、第三支撑柱，45、固定环。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
在本发明的描述中，所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。参考术语“一个实施例”、“一个具体实施例”、“一些实施例”、“例如”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。各实施例中涉及的步骤顺序用于示意性说明本申请的实施，其中的步骤顺序不作限定，可根据需要作适当调整。
下面结合附图，详细说明本发明的各种非限制性实施方式。
请参阅图1-图5，本发明提供的一种正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述测量装置包括：
主体支架1；
若干个测量结构2，若干个所述测量结构2呈牙弓形排列装设在所述主体支架1上；
其中，所述测量结构2包括多维力传感器21，所述多维力传感器21上端设置有用于连接牙齿模型3的连接杆22，所述牙齿模型3设置在所述连接杆22远离所述多维力传感器21的一端。
具体地，多颗所述牙齿模型3沿特定的牙弓形态排列成牙列，牙弓形态为标准形态，或者与临床患者真实牙齿形态一致。
在本发明一些实施例中，所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述牙齿模型3底端设置有底座31，所述底座31底面设置有第一螺孔；所述连接杆22远离所述多维力传感器21的一端设置有台阶221，所述台阶221水平面内设置有第一通孔，第一螺钉23穿过所述第一通孔旋入所述底座31的第一螺孔内用于固定所述牙齿模型3；所述底座31有一侧面与所述台阶221垂直面贴合用于防止所述牙齿模型3沿垂直线方向旋转。
具体地，请参阅图2，所述牙齿模型3上部分曲面为牙冠，中间为平滑过渡曲面，其角度、位置与牙根朝向基本相同；所述第一螺钉23为内六角紧定螺钉，穿过所述第一通孔旋入所述第一螺孔内用于固定所述连接杆22与所述牙齿模型3，这样可以限制所述牙齿模型3在XOY平面内的移动以及沿X、Y轴的旋转，所述内六角紧定螺钉锁紧所述连接杆22与所述牙齿模型3，这样就限制了所述牙齿模型3在Z向上的移动，设置所述底座31有一侧面与所述台阶221垂直面紧密贴合，这样就限制了所述牙齿模型3沿Z轴旋转。此种定位结构限定了所述牙齿模型3在X、Y、Z方向的3个移动自由度和3个旋转自由度，保证了所述牙齿模型3完全定位的精准度，不会产生移动或旋转的偏差，后期若需要更换所述牙齿模型3，只需要拧开所述内六角紧定螺钉，替换牙齿模型即可，不需要更换所述连接杆22，可拆卸式牙齿模型安装结构相对于一体式设计，可拆卸式结构更加灵活、加工难度和成本更低，后期也易于更换。
在本发明一些实施例中，所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述多维力传感器21为矩形多维力传感器，所述连接杆22近所述多维力传感器21的一端呈矩形且宽度小于或者等于所述多维力传感器21的宽度。
具体地，基于定制化矩形多维力传感器的联排结构，不同于其他类型的传感器(如常用的圆形多维力传感器)，矩形多维力传感器宽度更小，联排空间更紧密，多维力传感器的中心与待测牙齿模型中心距离更短，更贴切牙齿矫正应用；所述连接杆22近所述多维力传感器21的一端呈矩形且宽度小于或者等于所述多维力传感器21的宽度，是为了不干涉所述多维力传感器21的排列安装。
在本发明一些实施例中，所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述连接杆22矩形部分内设有垂直方向的第二通孔与第二螺孔，所述多维力传感器21顶端设置有相对应的第二通孔与第二螺孔，两所述第二通孔通过定位销211连接，两所述第二螺孔通过第二螺钉24连接。
具体地，所述连接杆22矩形部分内设有两个第二通孔与两个第二螺孔，所述多维力传感器21顶端设置有相对应的两个第二通孔与两个第二螺孔，两两相对的第二通孔通过定位销211连接，两两相对的第二螺孔通过第二螺钉24连接，这样保证了所述连接杆22相对于所述多维力传感器21的定位精准度；其中所述第二螺钉24也为内六角紧定螺钉。
在本发明一些实施例中，所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述主体支架1上还设置有托盘保护结构4，所述托盘保护结构4用于缓冲所述连接杆22近所述牙齿模型3一端由上往下的冲击力。
在本发明一些优选实施例中，所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中：
所述主体支架1主要由底板11、安装板12以及设置在所述底板11上用于支撑所述安装板12的第一支撑柱13组成，所述安装板12中心形成有托盘通孔121；
所述托盘保护结构4主要由支撑板41、设置在所述支撑板41上的第二支撑柱42以及与所述第二支撑柱42顶端连接的托盘43组成，所述托盘43穿过所述托盘通孔121置于所述连接杆22近所述牙齿模型3一端的底部，所述托盘保护结构4通过所述支撑板41两端设置的第三支撑柱44与所述安装板12连接。
具体地，请参阅图3，所述安装板12上还设置有力传感器置入孔，所述力传感器置入孔为矩形，以牙弓中线对称分布2个，长宽方面尺寸均比所述多维力传感器21大0.2mm左右，其摆放角度基本与两侧的第2磨牙对应的多维力传感器朝向平行，矩形轮廓线位置离各边缘至少5mm以保证结构强度。本领域普通技术人员应当了解，所述安装板12上还设置有用于紧固和定位所述多维力传感器21的螺纹通孔和定位销孔，所述螺纹通孔与所述定位销孔呈一定的牙弓形状排列。
进一步地，请参阅图4，所述托盘保护结构4用于在实际测量应用中保护精密仪器(多维力传感器)不受损坏，所述托盘43与所述第一螺钉23底部保持合适间隙，当所述牙齿模型3和所述多维力传感器21受到由上往下的非正常的瞬时力冲击时，所述托盘43可以阻挡所述牙齿模型3向下移动，从而避免精密仪器(多维力传感器)的损坏。
优选地，所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述托盘43为圆形或者牙弓形。这样，所述托盘43就与所述测量结构2排列的牙弓形态更接近，所述托盘保护结构4起到的保护效果就更好。
在本发明一些实施例中，所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述第二支撑柱42底端还设置有扁平面421，所述支撑板41与所述第二支撑柱42连接处设有连接孔，所述支撑板41上所述连接孔处侧面设有第三螺孔，所述第三螺孔旋入有平端紧定螺钉，所述第二支撑柱42近所述支撑板41上侧还设置有固定环45。
具体地，所述托盘43中间通过内六角紧定螺钉固定连接所述第二支撑柱42，所述第二支撑柱42底端圆柱面装配在所述支撑板41的连接孔中，为防止所述第二支撑柱42旋转以及上下滑动，所述第二支撑柱42底端圆柱面上设置有所述扁平面421，通过所述支撑板41侧面所述第三螺孔旋入内六角平端紧定螺钉，所述内六角平端紧定螺钉紧密接触于所述扁平面421，为增加摩檫力，防止受力过大导致内六角平端紧定螺钉与所述扁平面421发生滑动，所述第二支撑柱42圆柱面靠近所述支撑板41上侧进一步安装有所述固定环45锁紧。所述支撑板41两端通过所述第三支撑柱44定位连接于所述安装板12下面并用内六角紧定螺钉紧固。
在本发明一些实施例中，所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述底板11两侧设置有提手111，所述安装板12上设置有电缆槽122。
具体地，所述底板11两侧设置有提手111，方便搬运；为方便安装所述多维力传感器21时底部信号电缆走线，以牙弓中线为基准，两侧均设置有所述电缆槽122，两侧所述电缆槽122各自联通所述力传感器置入孔，所述电缆槽122两侧分布的模式保证了所述安装板12无悬臂结构，这样在安装所述多维力传感器21时所述安装板12不会因为受力变形，牙齿模型排布形态更贴近真实形态；另外所述多维力传感器21的信号电缆从所述安装板12底部穿出，相比电缆从所述安装板12上面走线更容易保护电缆不受弯折，外观上也更整洁美观。
在本发明一些实施例中，所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其中，所述主体支架1还设置有前、后、左、右挡板，所述挡板下面有U型开口，所述多维力传感器21信号电缆线通过开口接入数据采集器的信号输入端；所述挡板下面有螺纹通孔，通过内六角紧定螺钉锁紧固定在所述底板11四周，所述挡板上面设有盖板，所述盖板通过左右挡板的凹槽导向，实现推拉滑动的关合动作。四周挡板以及盖板的材质均为透明颜色的亚克力，在保护所述多维力传感器21的同时不影响检查矫治器佩戴情况以及各部件是否装配准确。
基于上述实施例，本发明还提供了一种正畸多维力与力矩的测量方法,其中，所述测量方法包括：
S100、将所述牙齿模型3设置在所述连接杆22远离所述多维力传感器21的一端；
S200、将所述测量结构2沿设定的牙弓形态排列装设在所述主体支架1上；
S300、将待测的矫治器佩戴在呈牙弓形态排列好的所述牙齿模型3上；
S400、读取所述多维力传感器21检测到的参数值。
请参阅图5，为了更进一步理解本发明所述的一种正畸多维力与力矩的测量装置及测量方法，现将所述测量装置具体应用时的测量原理加以说明。
所述测量装置可以快速检测作用在牙齿模型的矫治力的大小，该矫治力来源于矫治器佩戴在牙齿模拟上而产生的力。所述测量装置与测量方法按以下过程实现：多维力传感器将测量的力值转化为电信号通过电缆传送到数据采集器，一个数据采集器可以同时接收4个多维力传感器的信号，然后再将多个数据采集器接收到的信号传输到集成处理器中，一个集成处理器可以同时接收4个数据采集器的信号，即一个集成处理器最多可以汇集处理16个力传感器的测量信号，最后集成处理器将信号传送到电脑端，通过软件将所测量的数值信号实时显示出来，在软件端可以用计算机编程实现对力传感器测量中心点的标定、测量数据显示和测量数据保存。
综上所述，本发明提供了一种正畸多维力与力矩的测量装置及测量方法，根据本发明提供的测量装置，包括：主体支架；若干个测量结构，若干个所述测量结构呈牙弓形排列装设在所述主体支架上；其中，所述测量结构包括多维力传感器，所述多维力传感器上端设置有用于连接牙齿模型的连接杆，所述牙齿模型设置在所述连接杆远离所述多维力传感器的一端。通过本发明提供的所述测量装置，能够精准定位每颗牙齿的空间三维位置，在体外实现牙齿正畸多维力与力矩的精准测量，测量精度高，操作简便。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种正畸多维力与力矩的测量装置，其特征在于，所述测量装置包括：
主体支架(1)；
若干个测量结构(2)，若干个所述测量结构(2)呈牙弓形排列装设在所述主体支架(1)上；
其中，所述测量结构(2)包括多维力传感器(21)，所述多维力传感器(21)上端设置有用于连接牙齿模型(3)的连接杆(22)，所述牙齿模型(3)设置在所述连接杆(22)远离所述多维力传感器(21)的一端；
所述主体支架(1)上还设置有托盘保护结构(4)，所述托盘保护结构(4)用于缓冲所述连接杆(22)近所述牙齿模型(3)一端由上往下的冲击力；
所述主体支架(1)主要由底板(11)、安装板(12)以及设置在所述底板(11)上用于支撑所述安装板(12)的第一支撑柱(13)组成，所述安装板(12)中心形成有托盘通孔(121)；
所述托盘保护结构(4)主要由支撑板(41)、设置在所述支撑板(41)上的第二支撑柱(42)以及与所述第二支撑柱(42)顶端连接的托盘(43)组成，所述托盘(43)穿过所述托盘通孔(121)置于所述连接杆(22)近所述牙齿模型(3)一端的底部，所述托盘保护结构(4)通过所述支撑板(41)两端设置的第三支撑柱(44)与所述安装板(12)连接。
2.根据权利要求1所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其特征在于，所述牙齿模型(3)底端设置有底座(31)，所述底座(31)底面设置有第一螺孔；所述连接杆(22)远离所述多维力传感器(21)的一端设置有台阶(221)，所述台阶(221)水平面内设置有第一通孔，第一螺钉(23)穿过所述第一通孔旋入所述底座(31)的第一螺孔内用于固定所述牙齿模型(3)；所述底座(31)有一侧面与所述台阶(221)垂直面贴合用于防止所述牙齿模型(3)沿垂直线方向旋转。
3.根据权利要求2所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其特征在于，所述多维力传感器(21)为矩形多维力传感器，所述连接杆(22)近所述多维力传感器(21)的一端呈矩形且宽度小于或者等于所述多维力传感器(21)的宽度。
4.根据权利要求3所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其特征在于，所述连接杆(22)矩形部分内设有垂直方向的第二通孔与第二螺孔，所述多维力传感器(21)顶端设置有相对应的第二通孔与第二螺孔，两所述第二通孔通过定位销(211)连接，两所述第二螺孔通过第二螺钉(24)连接。
5.根据权利要求1所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其特征在于，所述托盘(43)为圆形或者牙弓形。
6.根据权利要求1所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其特征在于，所述第二支撑柱(42)底端还设置有扁平面(421)，所述支撑板(41)与所述第二支撑柱(42)连接处设有连接孔，所述支撑板(41)上所述连接孔处侧面设有第三螺孔，所述第三螺孔旋入有平端紧定螺钉，所述第二支撑柱(42)近所述支撑板(41)上侧还设置有固定环(45)。
7.根据权利要求1所述的正畸多维力与力矩的测量装置，其特征在于，所述底板(11)两侧设置有提手(111)，所述安装板(12)上设置有电缆槽(122)。
8.一种正畸多维力与力矩的测量方法，其特征在于，利用权利要求1-7中任一项所述的一种正畸多维力与力矩的测量装置实现，所述测量方法包括：
将所述牙齿模型(3)设置在所述连接杆(22)远离所述多维力传感器(21)的一端；
将所述测量结构(2)沿设定的牙弓形态排列装设在所述主体支架(1)上；
将待测的矫治器佩戴在呈牙弓形态排列好的所述牙齿模型(3)上；
读取所述多维力传感器(21)检测到的参数值。
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