JP2019506980A - 靴及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アッパー圧力のモニタリングを実現することができる靴及び靴の制御方法を提供する。【解決手段】本発明に係わる靴は、アッパー及びソールを備え、アッパーはソールに接続され且つソールとともに履き者の足を収容する靴キャビティーを形成し、靴はアッパー又はソールに設置されるコントローラーと、通信モジュールと、少なくともアッパーに設置される圧力センサーと、をさらに備え、コントローラーは、通信モジュール及び圧力センサーと全て電気的に接続され、圧力センサーは、少なくともアッパーの予め設定された領域が受ける圧力を検出するために用いられ、且つ対応する圧力データをコントローラーに送信し、靴は通信モジュールによってユーザ端末に通信接続され、ユーザ端末は、圧力データに基づいてアッパーの予め設定された領域が受ける圧力を表示するために用いられる。【選択図】図１

Description

本発明は、靴に関するものであり、特に、靴面の圧力を検出することができる靴及びその制御方法に関するものである。

靴は日常生活の必需品として、そのサイズが適合であるか否かは、履き快適性に直接に影響することができ、さらに足の健康に影響することもできる。現在、人々が靴を試してみるとき、一般的に主観的な感じに基づいて靴が足にフィットするか否かを判断するが、時には主観的な感じが信頼できず、購入した靴はしばしば適切ではないことがある。特に、子供の場合、表現能力が不足であるため、購入した後フィットしないことが常に発生し、適合していない靴を長い間履くと、子供の足部の発育に問題が発生し易くなる。

また、異なる場合に対して、人々は靴に対する需要もしばしば異なり、例えば、ジョギングシューズは、走行中に足部に良いクッションを提供するために、より柔らかいソールが必要であり；登山靴は、山道の凹凸による足部の不快感を濾過するために、より硬いソールが必要であり；家又はオフィスにいる場合、運動量が極めて少ないため、よい快適さを得るために、アッパーがよりゆるく且つソールがより柔らかい靴を履くことができる。しかし、既存の靴の性能は生産完了時に既に確定されているので、ただある特定の場所に適用することができる。

先行技術に存在する上記の問題に鑑み、本発明の実施形態は靴を提供し、アッパーに圧力センサーを設けることにより、アッパーの予め設定された領域に対して圧力検出を行うことができ、従ってアッパーが緊縮過ぎるので履き快適性が低下し、さらに足部の健康を危害することを免れる。

さらに、本発明の実施形態は、前記靴の制御方法も提供する。

本発明に係わる靴は、アッパー及びソールを備え、アッパーはソールに接続され且つソールとともに履き者の足を収容する靴キャビティーを形成し、靴は、アッパー又はソールに設置されるコントローラーと、通信モジュールと、少なくともアッパーに設置される圧力センサーと、をさらに備え、コントローラーは、通信モジュール及び圧力センサーと全て電気的に接続され、圧力センサーは、少なくともアッパーの予め設定された領域が受ける圧力を検出するために用いられ、且つ対応する圧力データをコントローラーに送信し、靴は、通信モジュールによってユーザ端末に通信接続され、ユーザ端末は、圧力データに基づいてアッパーの予め設定された領域が受ける圧力を表示するために用いられる。

本発明に係わる靴の制御方法は、
圧力センサーによってアッパーの予め設定された領域が受ける圧力を検出して、対応する圧力データを生成するステップと、
通信モジュールによって圧力データをユーザ端末に送信するステップと、
ユーザ端末は、通信モジュールから送信する圧力データを受信して、アッパーの予め設定された領域が受ける圧力を表示するステップと、
を備える。

本発明に係わる靴は、アッパーに圧力センサーを設置することにより、アッパーの予め設定された領域が受ける圧力を検出することができ、さらに対応する圧力データを生成し、通信モジュールによって圧力データをユーザ端末に送信するので、ユーザ端末によってアッパーの予め設定された領域が受ける圧力を直観的に表示することができ、従ってアッパーが緊縮過ぎるので履き快適性が低下し、さらに足部の健康を危害することを効果的に防止することができる。

以下、本発明の実施形態に係る技術的構成をより明確に説明するために、本発明の実施形態に使用される図面について簡単に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係わる靴の第一視角の構造概略図である。 図２は、本発明の実施形態に係わる靴の第二視角の構造概略図である。 図３は、本発明の実施形態に係わる靴を制御するために用いられるユーザ端末のディスプレイインタフェースの概略図である。 図４は、本発明の実施形態に係わる靴のアッパーの構造概略図である。 図５は、本発明の実施形態に係わる靴を制御するために用いられるユーザ端末のタッチ操作を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係わる靴を制御するために用いられるタッチ操作の方向を示す図である。 図７は、本発明の実施形態に係わる靴の上面図である。 図８は、図７に示す靴のアッパーをＡ１−Ａ２方向に沿って切断した断面構造概略図である。 図９は、図８に示すアッパーの断面構造の別の状態を示す図である。 図１０は、本発明の実施形態に係わる靴のアッパー通気孔が開いている状態の構造概略図である。 図１１は、本発明の実施形態に係わる靴のアッパー通気孔が閉じている状態の構造概略図である。 図１２は、本発明の実施形態に係わる靴の別の構造概略図である。 図１３は、本発明の実施形態に係わる靴のソールの構造概略図である。 図１４は、本発明の実施形態に係わる靴のソールの別の構造概略図である。 図１５は、本発明の実施形態に係わる靴の制御方法のフローチャートである。

以下に、本発明の実施形態の添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態の技術的手段を明確且つ完全に説明する。明らかに、説明される実施形態は、本発明の一部の実施形態だけのものであり、全ての実施形態ではない。本明細書に説明される実施形態から創造的な努力なしに当業者が得ることができるすべての別の実施形態は、本発明の範囲に入るものとする。

図１及び図２を参照すると、本発明の一つの実施形態において、アッパー１１とソール１２を備える靴１０が提供され、アッパー１１はソール１２に接続され且つソール１２とともに履き者の足を収容する靴キャビティーを形成する。靴１０は、さらにアッパー１１又はソール１２に設置されるコントローラー１４と、通信モジュール１５と、少なくともアッパー１１に設置される圧力センサー１６と、を備え、コントローラー１４は、通信モジュール１５及び圧力センサー１６と全て電気的に接続され、通信モジュール１５は、ユーザ端末１００（図３）と通信接続を確立するために用いられ、圧力センサー１６は、アッパー１１の予め設定された領域が受ける圧力を検出し且つ対応する圧力データをコントローラー１４に出力するために用いられ、コントローラー１４は、圧力データを処理し且つ通信モジュール１５によって処理した後の圧力データをユーザ端末１００に伝送するために用いられ、図３に示されたように、ユーザ端末１００は、圧力データに基づいてアッパー１１の予め設定された領域が受ける圧力を表示するために用いられる。ユーザ端末１００は、携帯電話、タブレットコンピュータ、コンピュータなどであることができ、通信モジュール１５は、ブルートゥース（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ又は移動通信の２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇなどの通信モジュールであることができると理解されるべきである。

本実施形態において、アッパー１１は、頂部領域１１０１、第１側面領域１１０２、第２側面領域１１０３、靴先領域１１０４、踵部領域１１０５などの予め設定された領域を備えることができる。圧力センサー１６はアッパー１１の各々の予め設定された領域の内表面に設置されることができ、従って履き者が靴１０を足に履きたとき、圧力センサー１６によってアッパー１１の各々の予め設定された領域が受ける圧力を検出することができ、即ち履き者の足部が受けたアッパー１１の各々の予め設定された領域からの圧力である。さらに、圧力センサ１６は、検出したアッパー１１の予め設定された領域が受ける圧力を対応する圧力データに変換してからコントローラ１４に出力し、それから通信モジュール１５によってユーザ端末１００に送信するので、ユーザ端末１００によってアッパー１１の各々の予め設定された領域が受ける圧力を表示することができる。ユーザ端末１００は、靴１０の画像を予め保存することができるとともに、特定のアプリケーションを実行することができ、且つアプリケーションによって予め保存した靴１０の画像を呼び出して表示することができると理解されるべきである。靴１０は通信モジュール１５によって通信端末１００と通信接続を確立することができ、通信端末１０は特定のアプリケーションによって予め保存した靴１０の画像を表示してから、受信した通信モジュール１５から送信される圧力データに基づいて、前記画像にアッパー１１の各々の予め設定された領域が受ける圧力をリアルタイムに表示する。本実施形態において、図３における符号１０１、１０２、１０４、１０５で示されたように、通信モジュール１０は、アッパー１１の各々の予め設定された領域に対応する画像領域に異なる色の圧力指示線を表示することにより、異なる圧力の大きさを区別し、従ってアッパー１１の各々の予め設定された領域が受ける圧力を直観的にに表示する。

具体的には、ユーザ端末１００にアッパー１１の各々の予め設定された領域の予め設定された正常圧力範囲が格納されることができ、又は履き者は自身の状況に基づいて特定のアプリケーションによって正常な圧力範囲を設置することもできる。図３に示された圧力指示線１０１のように、ユーザ端末１００は、ある予め設定された領域（例えば、頂部領域１１０１）の圧力データが正常圧力範囲の上限よりも大きいことを受信すると、画像のこの予め設定された領域に対応する領域に赤い圧力指示線を表示し；ユーザ端末１００は、この予め設定された領域の圧力データが正常圧力範囲内にあるか又は正常圧力範囲の下限よりも小さいことを受信すると、画像のこの予め設定された領域に対応する領域に緑の圧力指示線を表示する。ユーザ端末１００は、画像のこの予め設定された領域に対応する領域に対応する提示文字、例えば、「圧力が大きすぎる」、「圧力は正常である」などを表示することにより、アッパー１１のこの予め設定された領域が受ける圧力を指示することができると理解されるべきである。

図４を参照すると、アッパー１１は、内側から外側に向かって、順次に積層された圧力センサー層１１１、変形材料層１１３及び表皮層１１５を含む。圧力センサー１６は、圧力センサー層１１１の内部に設置されている。変形材料層１１３は、コントローラー１４に電気的に接続されている。コントローラー１４は、さらにアッパー１１の異なる予め設定された領域が受ける圧力に基づいて、変形材料層１１３の変形を制御してアッパーの形状を調整するために用いられる。その中において、変形材料層１１３は、メモリ金属材料、誘電性弾性材料、電気活性ポリマー材料、又は電歪（ｅｌｅｃｔｒｏｓｔｒｉｃｔｉｏｎ）材料のうちの一種又は複数種の材料からなることができる。コントローラー１４によって変形材料層１１３に異なる電流を提供することにより、変形材料層１１３の伸縮を制御することができ、従ってアッパー１１の対応する予め設定された領域の圧力を変更することができる。コントローラー１４は、アッパー１１の各々の予め設定された領域の予め設定された正常圧力範囲を記憶するために用いられる記憶ユニットを備えることができると理解されるべきである。コントローラー１４は、ある予め設定された領域の圧力データを受信すると、この圧力データと予め設定された正常圧力範囲とを比較して、もしこの圧力データが正常圧力範囲内にあるか又は正常圧力範囲の下限よりも小さい場合、現在の状態をそのまま維持し、即ちコントローラー１４は変形材料層１１３に提供する電流の大きさを変更しなく、もしこの圧力データが正常圧力範囲の上限より大きい場合、この予め設定された領域の現在の圧力が大きすぎることを表示し、コントローラー１４は変形材料層１１３に提供する電流の大きさを増加し、より大きい電流は変形材料層１１３の応用を増大して、この予め設定された領域の圧力データが正常圧力範囲内にあるまで、アッパー１１におけるこの予め設定された領域の形状を変更する。圧力センサー１１６は、アッパー１１の内表面に一体的に設置された圧力センサーフィルムであることができ、分離された複数の圧力センサーをワイヤで接続することにより形成された圧力センサーアレイであることもできると理解されるべきである。変形材料層１１３は、複数の電歪線を特定の方向に配列して形成されたものであることができる。

図１及び図２を再び参照すると、変形材料層は、第一変形部１１３１、第二変形部１１３２、第三変形部１１３３、第四変形部１１３４及び第五変形部１１３５を備え、第一変形部１１３１は、アッパーの頂部領域１１０１に設置され、且つアッパー１１の横方向に沿って延在され、第二変形部１１３２は、アッパーの第１側面領域１１０２に設置され、且つアッパー１１の縦方向に沿って延在され、第三変形部１１３３は、アッパーの第２側面領域１１０３に設置され、且つアッパー１１の縦方向に沿って延在され、第四変形部１１３４は、アッパーの靴先領域１１０４に設置され、且つアッパー１１の横方向に沿って延在され、第五変形部１１３５は、アッパーの踵部領域１１０５に設置され、且つ踵部領域１１０５の折り曲げ方向に沿って延在される。

第一変形部１１３１、第二変形部１１３２、第三変形部１１３３、第四変形部１１３４及び第五変形部１１３５の間は互いに離間されており、且つそれぞれコントローラー１４に電気的に接続されており、且つ別々にコントローラ１４によって個別に制御され；第一変形部１１３１は、アッパーの頂部領域１１０１の形状を調整するために用いられ、第二変形部１１３２と第三変形部１１３３は、別々にアッパーの第１側面領域１１０２と第２側面領域１１０３の形状を調整するために用いられ、第四変形部１１３４は、アッパーの靴先領域１１０４の形状を調整するために用いられ、第五変形部１１３５は、アッパーの踵部領域１１０５の形状を調整するために用いられる。

本実施形態において、第一変形部１１３１と第四変形部１１３４は、それぞれアッパーの横方向に沿って離間して分布された複数の電歪部材１１３ａと１１３ｄを備え；第二変形部１１３２と第三変形部１１３３は、それぞれアッパーの縦方向に沿って離間して分布された複数の電歪部材１１３ｂと１１３ｃを備え；第五変形部１１３５は、踵部領域１１０５の折り曲げ方向に沿って離間して分布された複数の電歪部材１１３ｅを備え、電歪部材毎は、別々にコントローラ１４によって個別に制御される。その中において、アッパー１１の横方向に沿ったことは、靴１０が履き者の足に着用されたときに、アッパー１１に沿って左から右に向かう方向又は右から左に向かう方向であり、アッパー１１の縦方向に沿ったことは、アッパー１１の側面に沿って上から下に向かう方向又は下から上に向かう方向である。変形部毎における複数の電歪部材の間は、互いに平行に配置されることができると理解されるべきである。

靴１０が通信モジュール１５によってユーザ端末１００と通信接続を確立した場合、履き者はユーザ端末１００によってアッパー１１の各々の予め設定された領域の圧力の大きさを手動で制御することもできると理解されるべきである。図５を参照すると、ユーザ端末１００は靴１０の画像を表示することができ、履き者が靴１０を足に履きた際、コントローラー１４によって靴１１の各々の予め設定された領域の圧力を自動的に制御したとしても、依然としてある予め設定された領域（例えば、アッパー１１の頂部領域１１０１又は踵部領域１１０５）の圧力が大きすぎると感じられると、コントローラー１４を触発してアッパーの頂部領域１１０１の第一変形部１１３１又は踵部領域１１０５の第五変形部１１３５を伸長させるように制御するために、画像におけるアッパー１１の頂部領域１１０１又は踵部領域１１０５に対応する位置に対して伸長タッチ操作を行うことができ、従って足部に対するアッパーの頂部領域１１０１又は踵部領域１１０５の圧力を減少する。図６を参照すると、アッパーの１１の第１側面領域１１０２、靴先領域１１０４及び第２側面領域１１０３（図２）に対して、全て画像における対応する位置に対して伸長タッチ操作を行うことにより、圧力を手動で調節することができる。その中において、アッパー１１の各々の予め設定された領域に対する伸長タッチ操作の方向は、図６の矢印で示すとおりであり、即ち予め設定された領域に対する伸長タッチ操作の方向は、伸長された予め設定された領域の表面に垂直され、且つ予め設定された領域から離れる方向に沿って延在する。履き者は画像における予め設定された領域に対応する位置に対して収縮タッチ操作を行うことにより、コントローラー１４を触発してこの予め設定された領域の変形部を収縮させるように制御し、従ってこの予め設定された領域の圧力を増加することができると理解されるべきである。その中において、収縮タッチ操作の方向は伸長タッチ操作の方向と反対である。

本実施形態において、ユーザ端末１００によって靴１０の画像を表示し、さらに画像１０におけるアッパー１１の各々の予め設定された領域の所在位置に対して伸長タッチ操作又は収縮タッチ操作を行うことにより、コントローラー１４を触発して対応する予め設定された領域の変形部を伸長させるように又は収縮させるように制御し、従って履き者は自身の状況によってアッパー１１の各々の予め設定された領域の圧力に対して制御することができる。例えば、履き者の足の甲が傷ついている場合、もしコントローラー１４によって予め設定された正常圧力範囲に基づいてアッパー頂部領域１１０１の圧力を制御すると、依然として履き者の足の甲に不快感を与えることができ、この時、履き者はユーザ端末１００によってアッパー頂部領域１１０１の第一変形部１１３１をさらに伸長させるように手動で制御して、足の甲に対するアッパー頂部領域１１０１の圧力をさらに減少して、アッパー頂部領域１１０１が傷ついている足の甲を圧迫して傷害を増加することを免れる。なお、ハイヒールを履きたので履き者のかかとが擦り傷を受けた場合、本発明の実施形態に係わる靴１０を履くと、ユーザ端末１００によってアッパーの踵部領域１１０５の第五変形部１１３５を伸長させるように手動で制御することができ、従って靴の踵部が足のかかとに接触することを防止して痛みを軽減することができる。履き者がユーザ端末１００によって手動で制御する時の誤操作によるアッパー１１の過大な圧力によって傷害をもたらすことを防止するために、アッパー１１の予め設定された領域毎に対して、全て対応する最大圧力閾値を設定することができ、コントローラー１４は、圧力センサー１６によって検出された圧力が最大圧力閾値に達したと判断した場合、履き者のタッチ操作に対応する収縮制御指令の実行を拒絶するとともに、ユーザ端末１００が警報を発するように触発し、例えば、文字又は音声で現在の圧力はもう最大圧力閾値を超えたことを履き者に提示して、履き者の足を傷つけないために、対応するタッチ操作を停止するように履き者に注意させると理解されるべきである。

図７及び図８を一緒に参照すると、図７は、本発明の実施形態に係わる靴１０の上面図であり、図８は、図７に示す靴１０のアッパー１１の頂部領域１１０１をＡ１−Ａ２方向に沿って切断した断面構造概略図である。第一変形部１１３１は、アッパー１１の頂部領域１１０１に設置されており、且つアッパー１１の横方向に沿って離間して分布された複数の電歪部材１１３ａを備え、電歪部材１１３ａは円弧状でありアッパー１１の頂部領域１１０１に離間して設置されている。履き者が足の甲に対するアッパー１１の頂部領域１１０１の圧力を低減することを必要とする場合、ユーザ端末１００に表示された靴１０の画像の対応する位置に対する伸長タッチ操作によって、アッパー１１の頂部領域１１０１の第一変形部１１３１を伸長させるように手動で制御することができ、従って足の甲に対するアッパー１１の頂部領域１１０１の圧力を低減することができる。具体的には、ユーザ端末１００は、ユーザによるアッパー頂部領域１１０１に対する伸長タッチ操作を受信すると、伸長タッチ操作を対応する制御指令コードに変換して靴１０の通信モジュール１５に送信し、制御指令は通信モジュール１５によってデコードされてからコントローラー１４に送信され、コントローラー１４は制御指令に基づいて電歪部材１１３ａに供給される電流の大きさを調整して、電歪部材１１３ａの伸長を触発し、従ってアッパーの頂部領域１１０１は電歪部材１１３ａの支持作用によってアーチの曲率を増加することにより、図９に示されたように、足の甲に対するアッパー１１の頂部領域１１０１の圧力を低減する。

図１０及び図１１を一緒に参照すると、アッパー１１はさらに少なくとも１つの通気孔アレイ１１７を備え、通気孔アレイ１１７は離間して設置された複数の通気孔１１７１を備え、変形材料層１１３における通気孔アレイ１１７と対応する位置には通気孔１１７１の直径以上の幅を有する変形帯１１９が設置されており、変形帯１１９の両端は別々に通気孔アレイ１１７の両端に設置されており、且つ複数の通気孔１１７１の軸線に位置し、変形帯１１９は、コントローラー１４（図１）に電気的に接続されており、コントローラー１４の制御によって通気孔１１７１を遮蔽するか又は露出するために用いられる。具体的には、図１０に示されたように、コントローラー１４の制御により変形帯１１９が伸長すると、通気孔１１７１は露出され；図１１に示されたように、コントローラー１４の制御により変形帯１１９が収縮すると、通気孔１１７１は遮蔽される。本実施形態において、通気孔１１７１は０．１〜２ｍｍの直径を有することができる。

図１２を参照すると、靴１０は、アッパー１１に設置された雨水センサー１７をさらに備えることができ、雨水センサー１７は、コントローラー１４に電気的に接続されており、アッパー１１の上の雨水量を感知するために用いられ、対応する雨水量データをコントローラー１４に出力し、コントローラー１４は雨水量に基づいて変形帯１１９を制御して通気孔１１７１を遮蔽するか又は露出する。例えば、コントローラー１４は、雨水量が予め設定された雨水量閾値を超えたと判断すると、変形帯１１９を制御して通気孔１１７１を遮蔽することにより、雨水が靴１０の内部に侵入することを防止し；コントローラー１４は、雨水量が予め設定された雨水量閾値を超えていないと判断すると、変形帯１１９を制御して通気孔１１７１を露出することにより、靴１０の良い通気性を確保する。

図１３及び図１４を参照すると、ソール１２は、離間して設置された第一変形材料層１２１及び第二変形材料層１２３を備え、第一変形材料層１２１及び第二変形材料層１２３は、全てコントローラー１４（図１）に電気的に接続されており、コントローラー１４は、さらに第一変形材料層１２１及び/又は第二変形材料層１２３を制御して形状を調整するために用いられ、且つ第一変形材料層１２１及び/又は第二変形材料層１２３を制御することにより、ソールの寸法を調整する。

具体的には、第一変形材料層１２１は、ソール１２の横方向に沿って離間して分布されてソール１２の横方向の幅を調整するために用いられる複数の電歪伸縮帯１２１１を備え、第二変形材料層１２３は、ソール１２の縦方向に沿って離間して分布されてソール１２の縦方向の長さを調整するために用いられる複数の電歪伸縮帯１２３１を備え、電歪伸縮帯１２１１、１２３１毎は、コントローラー１４によって個別に制御される。本実施形態において、電歪伸縮帯１２１１、１２３１は、全て直線状の帯状構造であり、電歪伸縮帯１２１１と電歪伸縮帯１２３１は別々に異なる層に位置する。その中において、ソール１２の横方向に沿うことは、ソール１２の左右両側の間の幅方向に沿うことを指し、ソール１２の縦方向に沿うことは、ソール１２のつま先と踵部との間の長さ方向に沿うことを指す。

再び図１２を参照すると、選択できる実施形態において、ソール１２は、硬度可変材料からなることができる。例えば、ソール１２は、密封嚢（図示せず）を備えることができ、密封嚢には電気流動性流体（ｅｌｅｃｔｒｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌｆｌｕｉｄｓ）が収容されている。ソール１２は、コントローラー１４に電気的に接続されている。圧力センサー１６は、ソール１２に設置されることもでき、ソール１２が受ける圧力を検出し且つ対応する圧力データをコントローラー１４に出力するために用いられる。コントローラー１４は、ソール１２が受ける圧力の変化に基づいてソール１２を制御して硬度を調整するためにも用いられる。圧力センサー１６によってソール１２の異なる部位が受ける圧力差がより大きいことを検出すると、コントローラー１４は履き者が山歩き状態にいると判断し、コントローラー１４は電気流動性流体に供給される電流の大きさを調節することにより、ソール１２の硬度を増加させるように制御し、従って履き者の足底に対する山道の砂利の刺激を濾過して、山道を歩いている間の履き者の快適性を高める。

また、靴１０は、アッパー１１又はソール１２に設置された運動センサー１８をさらに備える。運動センサー１８は、コントローラー１４に電気的に接続されており、履き者の運動状態をモニタリングするために用いられ、且つこの運動状態に基づいて、変形材料層１１３を制御してアッパー１１の形状を調整し、及び/又はソール１２を制御して硬度を調整する。例えば、運動センサー１８は、速度センサー又は加速度センサーであることができ、運動センサー１８により履き者が現在高速又は加速度で運動していることを検出した場合、コントローラー１４はアッパー１１を収縮させるように制御して、履き安定性を高める。運動センサー１８は、ＧＰＳのような位置センサーであることができ、履き者の現在位置を検出することができ、異なる状況に基づいてコントローラー１４を触発して、硬度を調整させるようにソール１２を制御し、例えば、位置センサーにより履き者が現在家にいることを検出した場合、硬度を低減させるようにソール１２を制御し、且つアッパー１１を伸長させるように制御して、履き快適性を高める。

運動センサー１８は、距離センサー、角度センサーなどであることができると理解されるべきである。距離センサーは、ソール１２と地面との間の距離を検出することができ、長時間にわたって距離が変化しない場合、履き者が静止状態にいることを示し、コントローラー１４により硬度を低減させるようにソール１２を制御することができ、且つアッパー１１を伸長させるように制御して、履き快適性を高める。角度センサーは、水平面に対するソール１２の角度を検出することができ、水平面に対するソール１２の角度が持続的に予め設定された角度より大きいことを検出した場合、履き者が登山してることを示し、コントローラー１４によりアッパー１１を収縮させるように制御するとともに、硬度を増加させるようにソール１２を制御して、履き安定性及び良い濾過性を確保する。ソール１２の硬度はユーザ端末１００により手動で制御することができると理解されるべきであり、即ち、通信モジュール１５は、ユーザ端末１００から送信するソール１２の硬度制御指令を受信するために用いられ、コントローラー１４は、ソール硬度制御指令に基づいて硬度を調整させるようにソール１２を制御するために用いられる。

図１５を参照すると、本発明の実施形態において、さらに靴１０の制御方法が提供され、前記方法は少なくとも以下のステップを備え、
ステップＳ１１：圧力センサーによってアッパーの予め設定された領域が受ける圧力を検出して、対応する圧力データを生成し、
ステップＳ１３：通信モジュールによって圧力データをユーザ端末に送信し、
ステップＳ１５：ユーザ端末は、通信モジュールから送信する圧力データを受信して、アッパーの予め設定された領域が受ける圧力を表示する。

その中において、アッパーの予め設定された領域が受ける圧力を表示するステップは、
グラフィカルインタフェース（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ）を介して靴の画像を表示するステップと、
画像において、異なる色でアッパーの異なる予め設定された領域が受ける圧力を表示するステップと、
を備える。

その中において、前記方法は、
画像に対するタッチ操作を受け付け、且つタッチ操作に基づいて対応する制御指令を生成するステップと、
通信モジュールによって制御指令を受信するステップと、
アッパーの変形材料層を変形させるように制御して、アッパーの形状を調整するステップと、
をさらに備える。

その中において、画像に対するタッチ操作を受け付け、且つタッチ操作に基づいて対応する制御指令を生成するステップは、
画像におけるアッパーの予め設定された領域に対する伸長タッチ操作又は収縮タッチ操作を受け付けるステップと、
伸長タッチ操作に基づいて、アッパーの予め設定された領域を制御して伸長変形を実行する制御指令を生成するステップと、
収縮タッチ操作に基づいて、アッパーの予め設定された領域を制御して収縮変形を実行する制御指令を生成するステップと、
を備える。

その中において、伸長タッチ操作の伸長方向又は収縮タッチ操作の収縮方向はアッパーの外表面に垂直する。

その中において、この方法は、
予め設定された領域が受ける圧力が設定された圧力閾値を超えるか否かを判定するステップと、
予め設定された領域が受ける圧力が設定された圧力閾値を超えると、アッパーの変形材料層を変形させるように制御して予め設定された領域が受ける圧力を緩和するステップと、
をさらに備える。

本方法における各々のステップの具体的な実行については、靴１０の各々の実施形態に関連する説明を参照することができるので、ここで具体的に説明しないと理解されるべきである。

靴１０は、アッパー１１に圧力センサー１６を設置することにより、アッパー１１の予め設定された領域が受ける圧力を検出することができ、さらに対応する圧力データを生成して、通信モジュール１５によって圧力データをユーザ端末１００に送信し、ユーザ端末１００によってアッパー１１の予め設定された領域が受ける圧力を直観的に表示することができるので、アッパー１１が緊縮過ぎるので履き快適性が低下し、さらに足部の健康を危害することを免れる。それとともに、アッパー１１の各々の予め設定された領域に変形材料層からなる独立な変形部を設置し且つ変形部毎をコントローラー１４に接続することにより、コントローラー１４によって各々の変形部の変形材料の伸長又は収縮を個別に制御することができ、従って足部に対するアッパーの各々の予め設定された領域の圧力を変更する。変形材料層１３の伸長量又は収縮量は、コントローラー１４から供給される電流の大きさによって決められるので、予め設定された正常圧力範囲に基づいて、各々の予め設定された領域の変形材料層１３に供給される電流の大きさを自動的に調節することができ、従って足部に対するアッパー１１の各々の予め設定された領域の圧力を調節する。また、靴１０が通信モジュール１５によってユーザ端末１００と通信接続を確立した後、ユーザー端末１００に表示される靴１０の画像における対応する位置に対する伸長タッチ操作又は収縮タッチ操作によって、足部に対するアッパー１１の各々の予め設定された領域の圧力を手動で制御することができ、従って履き者の自身の需要に基づいて足部に対するアッパー１１の各々の予め設定された領域の圧力を調節することができる。

上述したのは本発明の好ましい実施形態であり、本発明の範囲を限定するものではない。当業者であれば、上記した実施形態を実施するプロセスの全部又は一部を理解することができ、その要旨を逸脱しない範囲内で同等の変更が行われたとしても、本発明の範囲に属するものである。

本実施形態において、アッパー１１は、頂部領域１１０１、第１側面領域１１０２、第２側面領域１１０３、靴先領域１１０４、踵部領域１１０５などの予め設定された領域を備えることができる。圧力センサー１６はアッパー１１の各々の予め設定された領域の内表面に設置されることができ、従って履き者が靴１０を足に履きたとき、圧力センサー１６によってアッパー１１の各々の予め設定された領域が受ける圧力を検出することができ、即ち履き者の足部がアッパー１１の各々の予め設定された領域で受けた圧力である。さらに、圧力センサ１６は、検出したアッパー１１の予め設定された領域が受ける圧力を対応する圧力データに変換してからコントローラ１４に出力し、それから通信モジュール１５によってユーザ端末１００に送信するので、ユーザ端末１００によってアッパー１１の各々の予め設定された領域が受ける圧力を表示することができる。ユーザ端末１００は、靴１０の画像を予め保存することができるとともに、特定のアプリケーションを実行することができ、且つアプリケーションによって予め保存した靴１０の画像を呼び出して表示することができると理解されるべきである。靴１０は通信モジュール１５によってユーザ端末１００と通信接続を確立することができ、ユーザ端末１００は特定のアプリケーションによって予め保存した靴１０の画像を表示してから、受信した通信モジュール１５から送信される圧力データに基づいて、前記画像にアッパー１１の各々の予め設定された領域が受ける圧力をリアルタイムに表示する。本実施形態において、図３における符号１０１、１０２、１０４、１０５で示されたように、ユーザ端末１００は、アッパー１１の各々の予め設定された領域に対応する画像領域に異なる色の圧力指示線を表示することにより、異なる圧力の大きさを区別し、従ってアッパー１１の各々の予め設定された領域が受ける圧力を直観的にに表示する。

本実施形態において、ユーザ端末１００によって靴１０の画像を表示し、さらに画像におけるアッパー１１の各々の予め設定された領域の所在位置に対して伸長タッチ操作又は収縮タッチ操作を行うことにより、コントローラー１４を触発して対応する予め設定された領域の変形部を伸長させるように又は収縮させるように制御し、従って履き者は自身の状況によってアッパー１１の各々の予め設定された領域の圧力に対して制御することができる。例えば、履き者の足の甲が傷ついている場合、もしコントローラー１４によって予め設定された正常圧力範囲に基づいてアッパー頂部領域１１０１の圧力を制御すると、依然として履き者の足の甲に不快感を与えることができ、この時、履き者はユーザ端末１００によってアッパー頂部領域１１０１の第一変形部１１３１をさらに伸長させるように手動で制御して、足の甲に対するアッパー頂部領域１１０１の圧力をさらに減少して、アッパー頂部領域１１０１が傷ついている足の甲を圧迫して傷害を増加することを免れる。なお、ハイヒールを履きたので履き者のかかとが擦り傷を受けた場合、本発明の実施形態に係わる靴１０を履くと、ユーザ端末１００によってアッパーの踵部領域１１０５の第五変形部１１３５を伸長させるように手動で制御することができ、従って靴の踵部が足のかかとに接触することを防止して痛みを軽減することができる。履き者がユーザ端末１００によって手動で制御する時の誤操作によるアッパー１１の過大な圧力によって傷害をもたらすことを防止するために、アッパー１１の予め設定された領域毎に対して、全て対応する最大圧力閾値を設定することができ、コントローラー１４は、圧力センサー１６によって検出された圧力が最大圧力閾値に達したと判断した場合、履き者のタッチ操作に対応する収縮制御指令の実行を拒絶するとともに、ユーザ端末１００が警報を発するように触発し、例えば、文字又は音声で現在の圧力はもう最大圧力閾値を超えたことを履き者に提示して、履き者の足を傷つけないために、対応するタッチ操作を停止するように履き者に注意させると理解されるべきである。

また、靴１０は、アッパー１１又はソール１２に設置された運動センサー１８をさらに備える。運動センサー１８は、コントローラー１４に電気的に接続されており、履き者の運動状態をモニタリングするために用いられ、コントローラー１４は、この運動状態に基づいて、変形材料層１１３を変形させるように制御してアッパー１１の形状を調整し、及び/又はソール１２を制御して硬度を調整するために用いられる。例えば、運動センサー１８は、速度センサー又は加速度センサーであることができ、運動センサー１８により履き者が現在高速又は加速度で運動していることを検出した場合、コントローラー１４はアッパー１１を収縮させるように制御して、履き安定性を高める。運動センサー１８は、ＧＰＳのような位置センサーであることができ、履き者の現在位置を検出することができ、異なる状況に基づいてコントローラー１４を触発して、硬度を調整させるようにソール１２を制御し、例えば、位置センサーにより履き者が現在家にいることを検出した場合、硬度を低減させるようにソール１２を制御し、且つアッパー１１を伸長させるように制御して、履き快適性を高める。

その中において、アッパーの予め設定された領域が受ける圧力を表示するステップは、
グラフィカルインタフェース（ｇｒａｐｈｉｃａｌｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ）を介して靴の画像を表示するステップと、
画像において、異なる色でアッパーの予め設定された領域が受ける異なる圧力を表示するステップと、
を備える。

Claims (20)

1. アッパー及びソールを備え、前記アッパーは前記ソールに接続され且つ前記ソールとともに履き者の足を収容する靴キャビティーを形成する靴であって、
   前記靴は、前記アッパー又は前記ソールに設置されるコントローラーと、通信モジュールと、少なくとも前記アッパーに設置される圧力センサーと、をさらに備え、
   前記コントローラーは、前記通信モジュール及び前記圧力センサーのいずれとも電気的に接続され、
   前記圧力センサーは、前記アッパーの予め設定された領域が受ける圧力を検出するために用いられ、且つ対応する圧力データを前記コントローラーに送信し、
   前記靴は、前記通信モジュールによってユーザ端末に通信接続され、前記ユーザ端末は、前記圧力データに基づいて前記アッパーの予め設定された領域が受ける圧力を表示するために用いられる、
   ことを特徴とする靴。
2. 前記アッパーは、順次に積層された圧力センサー層及び変形材料層を含み、前記圧力センサーは前記圧力センサー層に設置されており、前記変形材料層は前記コントローラーに電気的に接続されており、前記コントローラーは、さらに前記アッパーの予め設定された領域が受ける圧力に基づいて前記変形材料層の変形を制御して前記アッパーの形状を調整するために用いられる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の靴。
3. 前記アッパーの予め設定された領域は靴先領域を備え、前記変形材料層は前記アッパーの靴先領域に設置された変形部を備える、
   ことを特徴とする請求項２に記載の靴。
4. 前記アッパーの予め設定された領域は踵部領域をさらに備え、前記変形材料層は前記踵部領域に位置する変形部を備え、前記靴先領域の変形部の延在方向と前記踵部領域の変形部の延在方向とは異なる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の靴。
5. 前記アッパーの予め設定された領域は前記靴先領域に近付き且つ前記靴先領域から離間している頂部領域をさらに備え、前記変形材料層は前記頂部領域に位置する変形部を備え、前記頂部領域の変形部の延在方向と前記靴先領域の変形部の延在方向とは同じである、
   ことを特徴とする請求項４に記載の靴。
6. 前記アッパーの予め設定された領域は前記アッパーの対向する両側に位置する側面領域をさらに備え、前記変形材料層は前記側面領域に位置する変形部を備え、前記側面領域の変形部の延在方向と前記踵部領域及び前記記靴先領域の変形部の延在方向とは異なる、
   ことを特徴とする請求項４に記載の靴。
7. 前記アッパーは通気孔をさらに備え、前記変形材料層における前記通気孔と対応する位置には変形帯が設置されており、
   前記変形帯は、前記コントローラーに電気的に接続されており、前記コントローラーの制御によって変形されて前記通気孔を遮蔽するか又は露出するために用いられる、
   ことを特徴とする請求項２に記載の靴。
8. 前記靴は、前記アッパーに設置された雨水センサーをさらに備え、
   前記雨水センサーは、前記コントローラーに電気的に接続されており、前記アッパーの上の雨水量を感知するために用いられ、
   前記コントローラーは、さらに前記雨水量に基づいて前記変形帯を制御して前記通気孔を遮蔽するか又は露出するために用いられる、
   ことを特徴とする請求項７に記載の靴。
9. 前記ソールは、離間して設置された第一変形材料層及び第二変形材料層を備え、前記第一変形材料層及び前記第二変形材料層は、いずれも前記コントローラーに電気的に接続されており、
   前記コントローラーは、さらに前記第一変形材料層及び/又は前記第二変形材料層を制御して形状を調整し、且つ前記第一変形材料層及び/又は前記第二変形材料層を制御することにより前記ソールの寸法を調整するために用いられる、
   ことを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載の靴。
10. 前記第一変形材料層は、前記ソールの横方向に沿って離間して分布されて前記ソールの横方向の幅を調整するために用いられる複数の電歪伸縮帯を備え、
    前記第二変形材料層は、前記ソールの縦方向に沿って離間して分布されて前記ソールの縦方向の長さを調整するために用いられる複数の電歪伸縮帯を備え、
    各々の前記電歪伸縮帯は、別々に前記コントローラーによって個別に制御される、
    ことを特徴とする請求項９に記載の靴。
11. 前記変形材料層は、メモリ金属材料、誘電性弾性材料、電気活性ポリマー材料、又は電歪材料のうちの一種又は複数種の材料からなる、
    ことを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載の靴。
12. 前記ソールは硬度可変材料からなり、前記ソールは前記コントローラーに電気的に接続されており、
    前記圧力センサーは、前記ソールにも設置されており、前記ソールが受ける圧力を検出するために用いられ、対応する圧力データを前記コントローラーに送信し、
    前記コントローラーは、さらに前記ソールが受ける圧力の変化に基づいて、前記ソールを制御して硬度を調整するために用いられる、
    ことを特徴とする請求項２〜８のいずれか一項に記載の靴。
13. 前記靴は、前記アッパー又は前記ソールに設置された運動センサーをさらに備え、
    前記運動センサーは、前記コントローラーに電気的に接続されており、履き者の運動状態をモニタリングするために用いられ、
    前記運動状態に基づいて前記変形材料層を変形させるように制御して前記アッパーの形状を調整し、及び/又は前記ソールを制御して硬度を調整する、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の靴。
14. 前記通信モジュールは、さらに前記ユーザ端末から送信する制御指令を受信するために用いられ、
    前記コントローラーは、さらに前記制御指令に基づいて前記変形材料層を変形させるように制御して、前記アッパーの形状を調整し、及び/又は前記ソールを制御して硬度を調整するために用いられる、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の靴。
15. 圧力センサーによってアッパーの予め設定された領域が受ける圧力を検出して、対応する圧力データを生成するステップと、
    通信モジュールによって前記圧力データをユーザ端末に送信するステップと、
    前記ユーザ端末は、前記通信モジュールから送信する圧力データを受信して、前記アッパーの予め設定された領域が受ける圧力を表示するステップと、を備える、
    ことを特徴とする靴の制御方法。
16. 前記アッパーの予め設定された領域が受ける圧力を表示するステップは、
    グラフィカルインタフェースを介して前記靴の画像を表示するステップと、
    前記画像において、異なる色で前記アッパーの予め設定された領域が受ける異なる圧力を表示するステップと、を備える
    ことを特徴とする請求項１５に記載の靴の制御方法。
17. 前記方法は、
    前記画像に対するタッチ操作を受け付け、前記タッチ操作に基づいて対応する制御指令を生成するステップと、
    通信モジュールによって制御指令を受信するステップと、
    アッパーの変形材料層を変形させるように制御して、アッパーの形状を調整するステップと、をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の靴の制御方法。
18. 前記画像に対するタッチ操作を受け付け、前記タッチ操作に基づいて対応する制御指令を生成するステップは、
    前記画像における前記アッパーの予め設定された領域に対する伸長タッチ操作又は収縮タッチ操作を受け付けるステップと、
    前記伸長タッチ操作に基づいて、前記アッパーの予め設定された領域を制御して伸長変形を実行する制御指令を生成するステップと、
    前記収縮タッチ操作に基づいて、前記アッパーの予め設定された領域を制御して収縮変形を実行する制御指令を生成するステップと、を備える、
    ことを特徴とする請求項１７に記載の靴の制御方法。
19. 前記伸長タッチ操作の伸長方向又は前記収縮タッチ操作の収縮方向は、前記アッパーの外表面に垂直する、
    ことを特徴とする請求項１８に記載の靴の制御方法。
20. 前記方法は、
    予め設定された領域が受ける圧力が設定された圧力閾値を超えるか否かを判定するステップと、
    予め設定された領域が受ける圧力が設定された圧力閾値を超えると、アッパーの変形材料層を変形させるように制御して予め設定された領域が受ける圧力を緩和するステップと、をさらに備える、
    ことを特徴とする請求項１５〜１９のいずれか一項に記載の靴の制御方法。