JP2019506149A - 刃の自動ブロック解除を有する電動草刈機および草刈機の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図3
Description
−少なくとも一つの回転切断刃、
−切断刃を駆動する回転電気モータ、
−草刈フェーズのときに電気モータの回転を第一の回転方向に制御し、および、刃の起動フェーズ(108)のときに前記電気モータの回転を第一の回転方向とは反対の第二の回転方向に制御するように構成された電気モータの電子制御ユニット、
を備える電動草刈機に関する。
−電気モータはブラシレスタイプのモータであり、および、
−制御ユニット(40)は、電気モータの少なくとも一つの巻線における誘導電流と電気モータ(30)の電力供給電流とのうちの少なくとも一つの測定回路を備え、そして、電気モータの巻線における誘導電流の不在とモータの過度の電気消費とのうちの少なくとも一つに応答して、刃の起動フェーズを開始するようにそれぞれ構成されている。
−ブロック状況の消滅の直後、
−所定期間、例えば数秒の後、
−所定数の方向反転、例えば、十数回の反転の終了時。
−電気モータにエネルギーが供給されない少なくとも一つの休止フェーズ、
−電気モータにエネルギーが供給され、植物の切断方向での切断刃の回転に対応する第一の回転方向に回転制御される少なくとも一つの草刈フェーズ、
−電気モータが第一の回転方向とは反対の第二の方向に回転するように一時的に制御される少なくとも一つの一時的な刃の起動フェーズ、
を備えることができる。
−刃の起動フェーズは、電気モータの始動のときに自動的に開始されることが可能であり、
−刃の起動フェーズは、電気モータの始動のときの刃のブロック状況の検出に応答して開始されることが可能であり、
−刃の起動フェーズは、草刈フェーズのときの刃のブロック状況の検出に応答して開始されることが可能であり、
−刃の起動フェーズは、ユーザからのコマンドに応答して開始されることが可能である。
16 電気ジャッキ機構
18 インターフェース
20 切断ユニット
22 切断ハウジング
24a、24b 切断刃
25 チャネル
26 収集タンク
30 刃の駆動モータ
32a モータ軸
32b 第二の軸
34 歯車付きトランスミッションシステム
40 制御ユニット
42 第一の電子カード
44 バッテリ
47 第二の電子カード
48 他の電子カード
100 休止フェーズ
102 草刈フェーズ
108 起動フェーズ
112 確認ステップ
122 確認ステップ
128 ブロック解除操作
132 確認ステップ
150 切断ユニットの引き上げ
Claims (5)
- −少なくとも一つの回転切断刃(24a、24b)、
−切断刃を駆動する回転電気モータ(30)、
−草刈フェーズ(102)のときに電気モータの回転を第一の回転方向に制御し、および、刃の起動フェーズ(108)のときに前記電気モータの回転を第一の回転方向とは反対の第二の回転方向に制御するように構成された電気モータの電子制御ユニット(40)、
を備える電動草刈機であって、
−電気モータはブラシレスタイプのモータであること、および、
−制御ユニット(40)は、電気モータの少なくとも一つの巻線における誘導電流と電気モータ(30)の電力供給電流とのうちの少なくとも一つの測定回路を備え、そして、電気モータの巻線における誘導電流の不在とモータの過度の電気消費とのうちの少なくとも一つに応答して、刃の起動フェーズを開始するようにそれぞれ構成されていることを特徴とする、草刈機。 - 制御ユニットはまた、電気モータの各始動のときに刃の起動フェーズを自動的に開始するように構成される、請求項1に記載の草刈機。
- 制御ユニットは、刃の起動フェーズのとき刃のブロック状況を検出し、電気モータの回転シーケンスを第一の回転方向および第二の回転方向に交互に制御することを含むブロック解除操作(128)を引き起こすように構成される、請求項1または2に記載の草刈機。
- 刃の起動フェーズのときに草刈機の切断高さを一時的に引き上げるように構成された電気式切断高さ調整機構(16)を含む、請求項1〜3のいずれか一つに記載の草刈機。
- モータの制御ユニットに接続された制御インターフェース(18)を含み、制御インターフェースは刃の起動フェーズのトリガー要素を含む、請求項1に記載の草刈機。
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