CN110506492B - 农业切割系统、液压模块和农业切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农业切割系统、液压模块和农业切割方法，其中所述农业切割系统适于切割一被切割物，所述农业切割系统包括一液压模块、一切割模块以及一中控模块其中所述液压模块包括一液压发生单元、一液压控制单元以及一马达驱动单元，其中所述液压发生单元输出以一油液为介质的压力能至所述液压控制单元，其中所述液压控制单元控制所述油液输出的流量和方向，其中所述液压控制单元输送所述油液至所述马达驱动单元，其中所述马达驱动单元驱动所述切割模块执行切割作业，其中所述中控模块通过控制所述液压控制单元输出所述油液的流量和方向来调节所述切割模块切割的速度和切割方向。

Description

农业切割系统、液压模块和农业切割方法

技术领域

本发明涉及一农机收割领域，尤其涉及一种农业切割系统、液压模块和农业切割方法。

背景技术

农业切割机被广泛地应用于农机作业，提高了收割作业的作业效率，减少了人工作业的劳动力，加快了高效农作的步伐。为了提高农作效率，切草机与其他的切割机器匹配地作业，以实现对农作物的高效切割。当农业切割机需要工作时，将切草机安装于其他的农作机器上以用于切割农作物。当农业切割机不需要被使用时，所述农业切割机需要被拆卸下来，以便于其他农业作业。

现有的农业切割机采用燃油液供能、机械传导的方式实现动力的供给，其中机械传导的方式传输动能常常采用皮带传导机械能。由于供能和切草之间有较远的距离，使得皮带传导机械能需要占用较大的空间，且结构布置受到空间的限制，此外，采用皮带传导的方式传输机械能的方式需要占用较大的空间且结构复杂，使得农业切割机在调节更换的过程中非常不便，不利于农业作业过程中的高效作业。

值得一提的是，通过燃油液供能、机械传导的方式为切割作业供能，所述切草机可被驱动地持续切割所述被切割物，但是切割所述被切割物的转速是预设的，不能根据所述被切割物的状态来进行调整。当所述被切割物的湿度较大时，农业切割机需要较大的切割速度来实现切割效果，而现有的采用燃油液供能、机械传导的方式不能根据具体的所述被切割物的状态来进行调整，换句话说，如果切割速度较慢时，所述被切割物不能够被快速切割，切割效果差。当所述被切割物的湿度较小时，农业切割机的切割速度较慢时也能够实现对所述被切割物的切割效果，如果在作业一块区域的干湿度差距较大的所述被切割物时，农业切割机受到不能随意调速的限制而无法快速作业。

由于所述切草机的切草速度不能够调节，不利于切割不同干湿度的所述被切割物，更加容易因为所述被切割物的不同而发生阻塞等情况，需要人为地停止切草后进行修整。现有的所述切草机不能够快速解除阻塞，使得所述切草机的切草效率低下，此外，也可能影响整体的农业作业的效率。

进一步地说，所述切草机采用燃油液供能，如果燃油液系统出现故障时，不能及时被发现继续使用可能会造成更严重的损害，不能及时排查动力部位的故障，而容易造成较大的故障损害。

此外，现有的所述切草机常被组装于其他农业设备中，当需要所述切草机来切割时，人为地组装所述切草机至所述农业设备，当不需要割草时，将其拆卸下来。采用人工反复拆装所述切草机的过程繁琐又耗时，不利于农业生产的生产效率的提高，更不利于农业生产现代化的进程。

发明内容

本发明的一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，通过动力传输的方式不同，实现高效切割作业。

本发明的另一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，其中实时调节切割所述被切割物的切割速度，适配干湿度不同的所述被切割物，实现快速切割作业。

本发明的一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，通过实时地转向切割来防止阻塞状况。

本发明的一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，采用输送积蓄压力能的一油液的方式输送能量，减少了机械传送机械能所需的大量空间，进而减小了农业切割机的体积。

本发明的一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，通过需要调节不同的切割速度，当不需要切草时调低转速而直接进行抛送所述被切割物，而不需要将其整体拆卸，可提高整体的农业的作业效率。

本发明的一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，其中所述农业切割系统包括一液压模块与一切割模块，其中所述液压模块驱动所述切割模块可调节地切割所述被切割物。

本发明的另一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，其中采用输送积蓄压力能的所述油液输送至一液压马达的方式，可根据调节输送所述油液的流量大小来控制所述液压马达的转动速度，进而调节切割的速度和方向。

本发明的一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，通过更改所述油液的流动方向来控制液压马达的转动方向，进而实现转向切割来消除缠绕状况。

本发明的另一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，其中通过控制输出油液流量大小的方式调节切割所述被切割物的切割速度，以适配不同的所述被切割物状态来实现快速切割。

本发明的另一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，其中检测所述被切割物的干湿度后，调节切割速度，以实现所述被切割物被更好的切割，防止农业切割机的阻塞情况。

本发明的另一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，其中检测所述被切割物的干湿度后，通过调节输出油液流量大小的方式调节切割速度。

本发明的另一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，其中通过检测液压供应的压力状况，如果液压供应的负压过大时，停止提供动力以防止造成进一步地损坏。

本发明的另一个优势在于提供一农业切割系统、液压模块和农业切割方法，其中通过监测切割阻塞的情况，如果发生切割阻塞的情况，通过调整输出油液方向的方式调整马达的反向驱动来消除缠绕状况。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一农业切割系统，其中所述农业切割系统适于切割一被切割物，所述农业切割系统包括：

一液压模块，其中所述液压模块包括一液压发生单元、一液压控制单元以及一马达驱动单元，其中所述液压发生单元输出以一油液为介质的压力能至所述液压控制单元，其中所述液压控制单元控制所述油液输出的流量和方向，其中所述液压控制单元输送所述油液至所述马达驱动单元；

一切割模块，其中所述马达驱动单元驱动所述切割模块执行切割作业；以及

一中控模块，其中所述中控模块通过控制所述液压控制单元输出所述油液的流量和方向来调节所述切割模块切割的速度和切割方向。

根据本发明的一个实施例，所述中控模块包括一处理单元与一控制单元，其中所述控制单元包括一控速机构，其中所述处理单元比较分析后发出调速指令于所述控制单元，其中通过所述控速机构控制所述液压发生单元输出所述油液流量大小调控所述马达驱动单元的转动速度，继而所述马达驱动单元带动所述切割模块以指定切割速度切割所述被切割物。

根据一些实施例，所述中控模块包括一处理单元与一控制单元，其中所述处理单元分析后发出开关指令于所述控制单元，其中所述控制单元包括一控制开关机构，其中所述控制开关机构发送电信号至所述液压控制单元，进而所述液压控制单元被调控地开启或者停止输送所述油液。

根据一些实施例，所述中控模块包括一处理单元与一控制单元，其中所述处理单元分析后发出切割调向的指令于所述控制单元，其中所述控制单元包括一控向机构，其中所述液压控制单元被所述控向机构控制地输出所述油液，进而所述液压控制单元输出所述油液的方向的方式，调转马达驱动单元正向或者反向地转动。

根据一些实施例，所述农业切割系统进一步地包括一检测模块，其中所述检测模块的检测内容选自所述液压发生单元的液压状况、所述切割模块的阻塞缠绕状况、所述被切割物的干湿度构成的检测内容组。

根据一些实施例，所述农业切割系统进一步地包括一检测模块，其中所述检测模块包括一被切割物干湿度检测单元，其中所述被切割物干湿度检测单元被电连接于所述中控模块，其中所述被切割物干湿度检测单元输送一干湿度电信号至所述处理单元，其中所述处理单元比对所述干湿度电信号与干湿度阙值的比较后输出所述调速指令于所述控速机构，其中所述液压控制单元被所述控速机构调控地输出所述油液的流量大小的方式调控所述马达的转速，进而调节所述切割模块的切割速度。

根据一些实施例，所述农业切割系统进一步地包括一检测模块，其中所述检测单元包括一液压检测机构，其中所述液压检测机构输送一液压电信号至所述处理单元，其中所述处理单元比对所述液压电信号与最大液压阙值的比较后输出所述停止指令于所述控速机构，当所述液压电信号的数值大于最大液压阙值时，所述液压控制单元被控制地停止，以停止切割。

根据一些实施例，所述农业切割系统进一步地包括一检测模块，其中所述检测单元包括一阻塞检测机构，其中所述阻塞检测机构检测所述切割模块的阻塞缠绕的电信号至所述处理单元，其中所述处理单元分析缠绕阻塞状况后输出所述反向切割指令于所述控向机构，其中所述液压控制单元被所述控向机构控制地反方向地输出所述油液而驱动所述马达驱动单元反向转动，进而带动所述切割模块反向切割。

根据一些实施例，所述检测模块连续检测到阻塞信号，其中所述处理单元元分析阻塞状况后至少二次输出所述反向切割指令于所述控向机构，其中所述液压控制单元被所述控向机构调控地至少二次反方向地输出所述油液而驱动所述马达驱动单元反向转动，进而带动所述切割模块反向切割。

根据一些实施例，所述液压控制单元输出所述油液的流量至一第一阙值与一第二阙值之间时，所述切割模块被所述马达驱动单元可调速地驱动以切割所述被切割物；其中所述液压控制单元输出所述油液的流量一第一阙值以下，其中所述切割模块被所述马达驱动单元驱动地低速转动，以直接抛洒所述被切割物。

根据一些实施例，所述农业切割系统进步一步地包括一交互模块，其中所述交互模块被通信地连接于所述中控模块，其中所述交互模块交互所述中控模块的一切割相关信息至其他系统。

根据一些实施例，所述马达驱动单元与所述切割模块被组装为一体，其中所述马达驱动单元通过油管连接于所述液压控制单元。

根据一些实施例，所述液压发生单元是燃油液泵。

根据一些实施例，所述液压控制单元是液压阀电磁铁。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一农业切割系统的液压模块，其中所述液压模块被控制地驱动一切割模块切割一被切割物，所述液压模块包括：

一液压发生单元；

一液压控制单元；以及

一马达驱动单元，其中所述液压发生单元输出以一油液为介质的压力能，其中所述液压控制单元被控制所述油液输出的流量和方向，其中所述液压控制单元输送所述油液至所述马达驱动单元；

一切割模块，其中所述马达驱动单元驱动所述切割模块执行切割作业；其中所述马达驱动单元直接驱动所述切割模块切割所述被切割物。

根据一些实施例，所述马达驱动单元被所述液压控制单元调控转动方向和转速。

根据一些实施例，所述液压控制单元被控制地输出所述油液的流量大小的方式控制所述马达的转速，进而调节所述切割模块的切割速度。

根据一些实施例，所述控制单元输出所述油液的流量至一第二阙值与一第一阙值之间时，其中所述切割模块被所述马达驱动单元可调速地驱动以切割所述被切割物；其中所述液压控制单元输出所述油液的流量所述第一阙值以下，所述切割模块被所述马达驱动单元驱动地低速转动，以直接抛洒所述被切割物。

根据一些实施例，所述液压控制单元被控制地反方向地输出所述油液而驱动所述马达驱动单元反向转动，进而带动所述切割模块反向切割。通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一农业切割方法，其中所述农业切割方法包括以下步骤：

(a)藉由一液压马达，输出高压油液驱动所述液压马达转动；和

(b)藉由被所述液压马达驱动的一切割模块，被可调节地切割被切割物。

根据一些实施例，所述农业切割方法的步骤(b)进一步地包括以下步骤：

(b1)根据切割过程中的所述被切割物的干湿度，调节所述切割模块的切割速度。

根据一些实施例，所述农业切割方法的步骤(b)之后进一步地包括以下步骤：

(b2)获取输出的所述油液的液压状况，当所述油液的液压压力过大时，停止运作，以停止切割作业。

根据一些实施例，所述农业切割方法的步骤(b)之后进一步地包括以下步骤：

(b3)当所述切割模块局部缠绕或者阻塞时，通过反向地输出油液的方式至少一次地反向转动以消除缠绕或者阻塞。

根据一些实施例，所述农业切割方法的步骤(b1)之后进一步地包括以下步骤：

(b11)如果获取切割过程中的所述被切割物湿度较大时，以增加输出油液流量的方式加快切割速度；如果获取切割过程中的所述被切割物湿度较低时，以减小输出油液流量的方式调慢切割速度。

根据一些实施例，所述农业切割方法进一步地包括以下步骤：

(b4)如果不需要切割时，调慢切割速度至一定速度以下，直接向外抛洒所述被切割物；如果需要切割所述被切割物时，可调速地切割所述被切割物。

根据一些实施例，所述农业切割方法的步骤(b1)之前进一步地包括以下步骤：

(c)检测所述被切割物的干湿度。

根据一些实施例，所述农业切割方法的步骤(b2)进一步地包括以下步骤：

(d)检测切割过程中的所述液压发生单元的液压压力情况。

根据一些实施例，所述农业切割方法的步骤(b3)进一步地包括以下步骤：

(e)检测切割过程中所述切割模块的局部缠绕或阻塞状况。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的农业切割系统的应用示意图。

图2是根据本发明的一个优选实施例的农业切割系统的示意图

图3是根据本发明的一个优选实施例的农业切割系统的另一示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

参考图1至图3，本发明的第一个优选实施例的一农业切割系统被详细地揭露并诠释，其中所述农业切割系统包括一检测模块10、一中控模块20、一液压模块30以及一切割模块40，其中所述中控模块20接收到检测模块10检测的信息后进行处理分析，控制所述液压模块30驱动所述切割模块40切割所述被切割物。

优选地，所述检测模块10电连接于所述中控模块20，其中所述中控模块20接收到所述检测模块10发送的电信号。所述中控模块20被连接于所述液压模块30，其中所述液压模块30通过所述中控模块20的调控来调节所述切割模块40切割所述被切割物的速度、方向等。

所述液压模块30包括一液压发生单元31、一液压控制单元32和一马达驱动单元33，其中所述液压发生单元31运动加压的一油液后输送积蓄了压力能的所述油液至所述液压控制单元32，其中所述液压控制单元32控制所述油液的流量和方向后输送所述油液至所述液压马达32，所述马达驱动单元33在所述油液的驱动下带动所述切割模块40进行切割。

所述液压发生单元31转化机械能至以所述油液为介质的压力能，所述液压控制单元32控制液压发生单元31输出液压大小与液压方向。当所述液压控制单元32开启供能时，所述液压控制单元32输送以所述油液为介质的压力能给所述马达驱动单元33。所述马达驱动单元33转化压力能至机械能，直接驱动所述切割模块40切割所述被切割物。

所述液压控制单元32输送的以所述油液为介质的压力能的大小通过控制液体的流量来控制输出的压力能的大小。所述控制单元22控制所述液压控制单元32输出所述油液的流量来控制驱动所述马达驱动单元33转动的速度。

参考图3，所述液压发生单元31可被实施为液压泵31，其中所述液压泵31加压所述油液后输出以所述油液为介质的压力能。

所述液压泵31被连接于所述液压电磁阀32。更进一步地说，所述液压泵31通过所述油路连接于所述液压电磁阀32，其中所述液压泵31输送的高压的油路可通过所述液压电磁阀32后被输送至所述马达驱动单元33。

所述液压控制单元32优选地被实施为一液压电磁阀32，其中所述液压电磁阀32控制所述液压泵31运动加压液体后输出的以液体为介质的压力能输送至所述马达驱动单元33。优选地，液体是油路。

所述液压电磁阀32被电连接于所述控制模块20，其中所述控制模块20被可通信地连接于所述液压电磁阀32。

优选地，所述马达驱动单元33被舒适为一液压马达32，其中所述液压马达32被输送的油路的液压驱动后带动所述切割模块40以转动的方式切割所述被切割物。

所述液压马达32被所述液压电磁阀32输送的高压油路驱动，进而带动所述切割模块40。所述液压马达32通过油路被导通于所述液压电磁阀32。

优选地，所述切割模块40以多个刀片以同一轴心转动的方式转动。更优选地，各个刀片被水平地设置，使得所述切割模块40可截断所述被切割物，如秸秆、小麦。

值得一提的是，所述液压马达32通过油管被连接于所述液压电磁阀32，也就是说，所述液压马达32可被安装于所述切割模块40，而所述液压马达32与所述的液压电磁阀32的距离不会占用大量空间，使得所述切割模块40与所述液压马达32被组装于一起，当不需要所述切割模块40切割时，所述液压模块30驱动所述切割模块40的速度降低一定速率，其中所述切割模块40被低速地驱动，使得所述切割模块40不切割所述被切割物，而是直接向外抛洒所述被切割物，进而使得所述切割模块40不需要被拆卸下来，节约了人工反复拆装所述切草机的过程的时间，提高所述农业切割装置的工作效率。

值得一提的是，所述液压电磁阀32优选地通过电磁感应来控制阀门处于不同的状态。进一步地说，所述液压电磁阀32具有一开放位置的和一关闭状态，其中所述液压电磁阀32在所述开放状态下可被所述控制单元22控制下在一正向位置和一反向位置切换。当所述液压电磁阀32处于开放状态下，所述液压电磁阀32控制所述油液以一定的流速一定方向地被输送至所述液压马达32，使得所述液压马达32被一定方向地驱动以转动。

由于所述液压电磁阀32和所述液压马达32构成一个油管输送的回路，其中所述油液可从一预设方向被输送至所述液压马达32，也可以从反向方向被输送至所述液压马达32，使得所述液压电磁阀32在所述控制单元22的控制下在一正向位置与一反向位置切换，当所述液压电磁阀32处于一正向位置时，所述液压电磁阀32允许所述油液被预设方向被输送至所述液压马达32。当所述液压电磁阀32处于一反向位置时，所述液压电磁阀32允许所述油液被反向方向输送被输送至所述液压马达32，使得所述液压电磁阀32控制所述液压马达32的转动方向，进而控制所述切割模块40的切割方向。

优选地，所述控制单元22电连接于所述液压电磁阀32，所述油液的流量，被驱动的所述液压马达32在不同流速的所述油液驱动下被可调节速度地转动。换句话说，所述控制单元22控制所述液压电磁阀32输送所述油液的流量来控制所述液压马达32的转速，进而控制所述切割模块40的切割速度。

所述液压泵31机械运动加压的所述油液，所述液压电磁阀32控制所述液压泵31输出所述油液的流量和方向的方式输出所述油液，并通过油管输送至所述液压马达33，减少了机械传动所占用的体积，使得所述液压模块30所占用的空间减少，进而提高了所述农业切割机的体积，减少了所述农业切割机所占有的体积，更加便利了所述切割模块40的更换、拆卸以及组装。

所述液压马达32的转动方向被所述液压电磁阀32控制，当所述中控模块20控制所述液压电磁阀32反向地输出所述油液，所述液压马达32在输送的所述油液压力下被驱动地转向，使得所述液压电磁阀32改变所述油液流动方向继而控制所述液压马达32反向地转动。

优选地，所述液压马达32导向所述切割模块40反向切割，以使得所述切割模块40的阻塞可顺利清除。

参考图3，所述马达驱动单元33与所述切割模块40被组装于一起，其中所述液压控制单元32输送所述油液至所述马达驱动单元33，并通过控制所述油液被输送的流量和方向来控制所述马达驱动单元33的转动速度和转动方向，使得所述切割模块40与所述液压发生单元31之间的距离不受到复杂的机械传导的空间限制。

所述马达驱动单元33在所述油液压力能的作用下驱动所述切割模块40，其中所述马达驱动单元33被实施为液压马达33，使得所述液压模块30取缔了现有的皮带、齿轮等机械传导动能的方式传导能量，而采用将直接输送携带压力能的所述油液至所述马达驱动单元33的方式进行能量传导，由于油管所占用的空间少，输送长度限制不大的，使得空间安排更加便利，减少了传导能量所需的机械结构的体积。

当切割模块40的刀具发生缠绕问题时，所述切割模块40无法切割秸秆。优选地，所述检测模块10检测到所述切割模块40的缠绕状况，发送阻塞信号至所述中控模块20，其中所述中控模块20控制所述液压电磁阀32反向输出所述油液，其中所述液压马达32在反向输送的所述油液压力下驱动的所述切割模块40反向切割。值得注意的是，所述切割模块40优选地采用转动地多个刀片来进行持续切割，当所述切割模块40发生阻塞的时候，通过反向转动来让阻塞的所述被切割物脱离。

值得一提的是，如果持续检测到缠绕阻塞情况，所述中控模块20控制所述切割模块40可至少二次地进行反向切割，知道消除缠绕阻塞情况。

值得一提的是，缠绕问题指的是所述切割模块40的刀具被所述被切割物包裹无法执行切割。阻塞问题指的是所述被切割物被所述切割模块40输送的过程中局部阻塞而无法切割所述被切割物。

优选地，所述被切割物指的是农作物或者草等其他植物，如秸秆、小麦、杂草等植物，本领域技术人员应当可以理解并知晓，本发明在此不受任何限制。

优选地，所述被切割物是秸秆。

所述中控模块20包括一处理单元21与一控制单元22，其中所述处理单元21被通信地连接于所述检测模块10，其中所述处理单元21处理所述检测模块10检测的信息后发送给所述控制单元22，其中所述控制单元22控制所述马达驱动单元33的转速。

值得一提的是，通过控制所述电磁转化单元311的输出所述油液流量大小的方式来调节所述马达驱动单元33的转速，进而调节所述切割模块40的切割速率和方向。

所述控制单元22包括一控速机构221、一控制开关机构222以及一控向机构223。所述控速机构221控制所述电磁转化单元311的输出所述油液流量大小的方式来调节所述马达驱动单元33的转速。所述控制开关机构222控制所述液压电磁阀32输出所述油液来控制所述液压模块30是否执行切割任务。所述控向机构223控制所述液压控制单元32输出油液方向来控制所述马达驱动单元33的转动方向，进而进一步地调整所述切割模块40是否反向切割。

现有的农业切割机被应用于农业切割中，减少了人工切割而提高了收割效率，但是应对于不同状况的切割意外，现有的农业切割机无法做到智能解决，如果发生切割阻塞缠绕、所述液压发生单元31的液压增大、所述被切割物的状态不同等情况，现有的所述农业切割机及时处理意外状况和灵活应对不同状态的所述被切割物，不能够满足切割的现实需求。

优选地，所述马达驱动单元33直接驱动所述切割模块40转动，其中所述切割模块40优选地采用多个刀片转动地切割所述被切割物，其中所述切割模块40可顺时针地转动来切割所述被切割物，也可以逆时针地转动来切割所述被切割物。当所述切割模块40阻塞时，通过转向的方式可消除缠绕的现象。

值得一提的是，对于切割农作物秸秆来说，不同干湿度的秸秆适于不同切割速度，当秸秆湿度较大时，所述切割模块40的切割速度需要很大才能够实现快速切割；当秸秆湿度较小时，所述切割模块40的切割相对快捷，过于高速的切割速度反而会容易发生阻塞，不易于切割效率的提高。当不需要切割时，所述切割模块40被控制地降转动速率，进而秸秆可被直接地抛洒出去而不需要将所述农业切割系统拆卸下来，提高了农作效率，有利于农业作业的现代化进程。

优选地，所述液压控制单元32输出所述油液的流量至一第一阙值与一第二阙值之间时，当所述切割模块40被可调节速度与方向地切割所述被切割物，其中所述油液的流量可被调节地控制，以调节所述切割模块40的切割速度。所述第一阙值与所述第二阙值是预设的，当所述液压控制单元32输出的所述油液的流量在所述第二阙值以上时，所述油液压过大会发生意外，需要被停止切割，会造成所述农业切割系统的损坏。所述切割模块40的切割所述被切割物反而会发生阻塞等意外状况。所述液压控制单元32输出所述油液的流量一第一阙值以下，其中所述切割模块40被所述马达驱动单元33驱动地低速转动，以直接抛洒所述被切割物。

所述检测模块10包括一液压检测单元11、一被切割物干湿度检测单元12以及阻塞检测单元13。所述液压检测单元11实时检测被输出的所述油液的液压，当所述液压泵31的压力过大时，所述液压检测单元11发送液压异常的信号至所述处理单元21，其中所述处理单元21进行液压异常的分析后发送停止作业的指令于所述控制单元22，其中所述控制单元22的所述控制开关机构222控制所述液压发生单元31停止供能，进而停止所述液压模块30的切割作业。

优选地，所述液压检测单元11检测被所述液压控制单元32输出的所述油液的压力。换句话说，所述液压监测单元11被设置于所述油管，检测被油管输出的所述油液的压力。

可选地，所述液压检测单元11检测被所述液压控制单元32输出的所述油液的液压。换句话说，所述液压检测单元11被设置于所述液压发生单元31和所述液压控制单元32之间。

值得一提的是，当所述切割模块40正常工作过程中遇到突然间负载增大或者出现损坏时，超出所述液压马达32的输入动力，所述液压发生单元31的所述油液的液压突增，所述液压检测单元11发送液压异常的电信号至所述处理单元21，其中所述处理单元21进行液压异常的分析后发送停止作业的指令于所述控制单元22，其中所述控制单元22的所述控制开关机构222控制所述液压发生单元31停止供能，进而停止所述液压模块30的切割作业。

所述被切割物干湿度检测单元12可被实施为一湿度检测元件12，其中所述湿度检测元件12被设置于输送所述被切割物的输送通道中，进而检测被输送的所述被切割物的干湿度。

优选地，所述湿度检测元件12被优选地设置于所述切割模块40的入料方向。

参考图1，所述农业切割系统被设置于其他农业设备，以用于切割被切割物，所述湿度检测元件12可被设置于所述农业设备的输送通道，在本发明中不受任何限制。进一步地说，所述湿度检测元件12被设置于所述农业设备的中端位置。

可选地，所述湿度检测元件12可被设置于所述切割模块40的出料口。

所述液压检测单元11被实施为一液压检测机11，其中所述液压检测机11检测到所述液压发生单元31的所述液压泵31的液压陡增时，所述液压检测机11发送压力异常信息至所述处理单元214。

可选地，还可以通过摄像等方式实现对秸秆干湿度的检测。

所述农业切割系统进一步地包括一交互模块50，其中所述交互模块50发送液压异常的信息至终端，以实现快速传送保修信息。

所述交互模块50可接收到人工指令，如停止切割作业、开启切割作业等指令，同时可以通过所述交互模块50接受到秸秆的干湿度至所述中控模块20，实现对不同干湿度的秸秆进行不同速度的切割。

本领域技术人员应当可以理解并知晓，所述交互模块50可通信地连接至其他设备。进一步的说，所述交互模块50发送液压异常的信息至云端、其他农业作业系统以及其他的农业维修系统等，以实现及时报备异常状况。

所述被切割物干湿度检测单元12检测所述秸秆的干湿度。由于在同一片操作区域内，不同位置的秸秆有不同的状态，当部分的秸秆湿度非常大时，所述被切割物干湿度检测单元12探测秸秆的湿度后发送湿度电信号至所述处理单元21，其中所述处理单元21分析秸秆湿度的信息后发送调节切割速度的指令至所述控制单元22，其中所述控制单元22的所述控速机构221控制所述液压控制单元32的输出油液流量大小来控制所述马达驱动单元33的转动速度。当秸秆湿度较大时，所述控速机构221控制所述液压控制单元32的输出油液流量增大，被连接于所述液压控制单元32的所述马达驱动单元33提高转动速度，进而提高所述切割模块40的切割速度。当秸秆湿度较小时，所述控速机构221控制所述液压控制单元32的输出油液流量减小，被连接于所述液压控制单元32的所述马达驱动单元33降低一定的转动速度，进而降低所述切割模块40的切割速度。

优选地，所述被切割物干湿度检测单元12可被实施为一湿度检测器12，通过检测所述被检测物的湿度后，发送电信号至所述中控模块20，通过所述中控模块20的所述处理单元21来分析处理所述被检测物湿度对应的油液流量后，发送给所述控速单元221，通过所述控速单元221发送调速指令至所述液压控制单元32，其中所述液压控制单元32调节油液流量。

可选地，所述被切割物干湿度检测单元12被实施为一感阻单元12，感测所述液压模块30的所述切割模块40的切割阻力状况。

进一步地说，所述感阻单元12感测到所述切割模块40受阻力时间与不受阻力的间隔时间以及受到阻力的力量大小，进而实现对秸秆的干湿度的判断。当所述感阻单元12感测到所述切割模块40切割受到阻力的时间较长且间隔时间较短，受阻力较大时，进而可实现感测所述切割模块40切割的秸秆湿度较大。当所述感阻单元12感测到所述切割模块40切割受到阻力的时间较短且间隔时间相对长，受阻力较小时，进而可实现感测所述切割模块40切割的秸秆湿度较低。

可选地，所述被切割物干湿度检测单元12还可以通过摄像、接收到其他秸秆干湿度检测系统的信息等方式实现对秸秆干湿度的检测。

所述阻塞检测单元13实时地检测所述切割模块40的切割阻塞状态，当所述阻塞检测单元13检测到阻塞状况时，所述阻塞检测单元13发送阻塞电信号至所述处理单元21，其中所述处理单元21分析阻塞状况后发送调向指令至所述控向机构223，其中所述控向机构223控制所述液压控制单元32反向地被输出油液来控制所述马达驱动单元33反向地转动，以使得被所述马达驱动单元33驱动的所述切割模块40反向地转动以消除缠绕。

可选地，所述阻塞检测单元13包括一感阻机构，可通过所述感阻机构感测所述切割模块40的长时间受阻或者长时间不受阻的异常状况，感测所述液压模块30的所述切割模块40的阻塞状况。所述感测机构131发送受阻的异常信息至所述处理单元21，其中所述处理单元21控制所述液压控制单元32的被反向输出所述油液至所述马达驱动单元33，以使得被连接于所述液压控制单元32的所述马达驱动单元33反向地旋转以驱动所述切割单元33反向切割，以消除缠绕。

所述阻塞检测单元13的所述感阻机构与所述被切割物干湿度检测单元12的所述感阻单元12可以是同一个机构。也就是说，所述阻塞检测单元13和所述被切割物干湿度检测单元12都可以通过感阻的方式来实现检测阻塞和所述被切割物的干湿度。

值得一提的是，所述阻塞状态未被解决时，所述控向机构223可多次控制所述马达驱动单元33的换向转动以带动所述切割模块40的换向切割，直到所述切割模块40的阻塞缠绕状况被解决。

参考图2，一农业切割方法被详细地揭露并诠释，其中所述农业切割方法包括以下步骤：

(a)藉由所述液压马达33，输出高压的所述油液驱动所述液压马达33转动；和

(b)藉由被所述液压马达33驱动的所述切割模块40，被可调节地切割被切割物。

优选地，所述农业切割方法的步骤(b)进一步地包括以下步骤：

(b1)根据切割过程中的所述被切割物的干湿度，调节所述切割模块40的切割速度。

优选地，所述农业切割方法的步骤(b)进一步地包括以下步骤：

(b2)获取输出的所述油液的液压状况，当所述油液的液压过大时，停止运作，以停止切割作业。

优选地，所述农业切割方法的步骤(b)进一步地包括以下步骤：

(b3)获取切割过程中所述切割模块40的局部缠绕或者阻塞状况，当所述切割模块40局部缠绕或者阻塞时，控制所述液压发生单元31输出的输出所述油液的方向的方式驱动所述马达驱动单元33至少一次地反向转动以消除缠绕或者阻塞。

优选地，所述农业切割方法的步骤(b1)进一步地包括以下步骤：

(b11)如果获取切割过程中的所述被切割物湿度较大时，调快所述液压模块30的切割速度，如果获取切割过程中的所述被切割物湿度较低时，控制所述液压控制单元32减小输出油液流量的方式，调慢所述液压模块30的切割速度。

优选地，所述农业切割方法的步骤(b)进一步地包括以下步骤：

(b4)如果不需要切割时，调慢液压模块30的切割速度至一定速度以下，直接向外抛洒所述被切割物；如果需要切割所述被切割物时，调快所述液压模块30的切割速度，使得所述液压模块30可调速地切割所述被切割物。

优选地，所述农业切割方法的步骤(b1)之前进一步地包括以下步骤：

(c)检测所述被切割物的干湿度。

优选地，所述农业切割方法的步骤(b2)进一步地包括以下步骤：

(d)检测切割过程中的所述液压发生单元31的液压情况。

优选地，所述农业切割方法的步骤(b3)进一步地包括以下步骤：

(e)检测切割过程中所述切割模块40的局部缠绕或阻塞状况。

优选地，所述农业切割方法的步骤(c)进一步地包括以下步骤：

(c1)藉由所述湿度检测元件12，检测所述被切割物的干湿度。

进一步地说，所述湿度检测元件12被设置于输送所述被切割物的输送通道中，进而检测被输送的所述被切割物的干湿度。

所述湿度检测元件12被优选地设置于所述切割模块40的入料方向。

可选地，所述湿度检测元件12可被设置于所述切割模块40的出料口。

优选地，所述农业切割方法的步骤(d)进一步地包括以下步骤：

(d1)藉由所述液压检测机11，检测切割过程中的所述油液的液压情况。

在这一步骤中，所述液压检测机11检测到所述液压发生单元31的液压陡增时，所述液压检测机11发送压力异常信息至所述处理单元214。

优选地，所述农业切割方法的步骤(b3)进一步地包括以下步骤：

(f)藉由所述感阻机构，感测所述液压模块30的所述切割模块40的缠绕或者阻塞状况。

优选地，所述农业切割方法的步骤(b3)进一步地包括以下步骤：

(f`)藉由所述摄像机构，感测所述液压模块30的所述切割模块40的缠绕或者阻塞状况。

多个实施例的实施方式是可以自由组合的，本发明在此方面不受任何限制。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (14)

1.一农业切割系统，其中所述农业切割系统适于切割一被切割物，其特征在于，所述农业切割系统包括：

一液压模块，其中所述液压模块包括一液压发生单元、一液压控制单元以及一马达驱动单元，其中所述液压发生单元输出以一油液为介质的压力能至所述液压控制单元，其中所述液压控制单元控制所述油液输出的流量和方向，其中所述液压控制单元输送所述油液至所述马达驱动单元；

一切割模块，其中所述马达驱动单元驱动所述切割模块执行切割作业；以及

一中控模块，其中所述中控模块通过控制所述液压控制单元输出所述油液的流量和方向来调节所述切割模块切割的速度和切割方向，所述中控模块包括一处理单元与一控制单元，其中所述控制单元包括一控速机构，其中所述处理单元比较分析后发出调速指令于所述控制单元，其中所述控速机构通过控制所述液压控制单元输出所述油液流量大小来调控所述马达驱动单元的转动速度，继而所述马达驱动单元带动所述切割模块以指定切割速度切割所述被切割物；

其中，所述液压控制单元输出的所述油液的流量在一第一阈值与一第二阈值之间时，所述马达驱动单元可调速地驱动所述切割模块，以切割所述被切割物；其中，当所述切割模块切割完成，并且所述液压控制单元输出的所述油液的流量在所述第一阈值以下时，所述马达驱动单元驱动所述切割模块转动以直接抛洒所述被切割物；

一检测模块，其中所述检测模块包括一被切割物干湿度检测单元，所述被切割物干湿度检测单元包括一感阻单元，所述感阻单元感测到所述切割模块受阻力时间与不受阻力的间隔时间以及受到阻力的力量大小，进而实现对秸秆的干湿度的判断，其中所述被切割物干湿度检测单元输送一干湿度电信号至所述处理单元，其中所述处理单元比对所述干湿度电信号与干湿度阈值后输出所述调速指令于所述控速机构，其中所述控速机构通过调控所述液压控制单元输出所述油液的流量大小来调控所述马达驱动单元的转动速度，进而调节所述切割模块的切割速度。

2.根据权利要求1所述的农业切割系统，其中所述中控模块包括一处理单元与一控制单元，其中所述处理单元分析后发出开关指令于所述控制单元，其中所述控制单元包括一控制开关机构，其中所述控制开关机构发送开关电信号至所述液压控制单元，进而所述液压控制单元被调控地开启或者停止输送所述油液。

3.根据权利要求1所述的农业切割系统，其中所述中控模块包括一处理单元与一控制单元，其中所述处理单元分析后发出切割调向的指令于所述控制单元，其中所述控制单元包括一控向机构，其中所述控向机构通过控制所述液压控制单元输出所述油液的方向来控制所述马达驱动单元正向或者反向地转动。

4.根据权利要求1所述的农业切割系统，其中所述检测单元包括一液压检测机构，其中所述液压检测机构输送一液压电信号至所述处理单元，其中所述处理单元比对所述液压电信号与最大液压阈值后输出一停止指令于所述控速机构，当所述液压电信号的数值大于最大液压阈值时，所述液压控制单元被控制地停止，以停止切割。

5.根据权利要求3所述的农业切割系统，其中所述检测单元包括一阻塞检测机构，其中所述阻塞检测机构检测所述切割模块的阻塞缠绕的电信号至所述处理单元，其中所述处理单元分析缠绕阻塞状况后输出反向切割指令于所述控向机构，其中所述液压控制单元被所述控向机构控制地反方向地输出所述油液而驱动所述马达驱动单元反向转动，进而带动所述切割模块反向切割。

6.根据权利要求5所述的农业切割系统，其中所述检测模块连续检测到阻塞信号，其中所述处理单元分析阻塞状况后至少二次输出所述反向切割指令于所述控向机构，其中所述液压控制单元被所述控向机构调控地至少二次反方向地输出所述油液而驱动所述马达驱动单元反向转动，进而带动所述切割模块反向切割。

7.根据权利要求1所述的农业切割系统，进步一步地包括一交互模块，其中所述交互模块交互所述中控模块的一切割相关信息至其他系统。

8.根据权利要求1所述的农业切割系统，其中所述马达驱动单元与所述切割模块被组装为一体，其中所述马达驱动单元通过油管连接于所述液压控制单元。

9.根据权利要求1所述的农业切割系统，其中所述液压发生单元是液压泵。

10.根据权利要求1所述的农业切割系统，其中所述液压控制单元是液压电磁阀。

11.一农业切割系统的液压模块，其中所述液压模块被控制地驱动一切割模块切割一被切割物，其特征在于，所述液压模块包括：

一液压发生单元；

一液压控制单元；以及

一马达驱动单元，其中所述液压发生单元输出以一油液为介质的压力能至所述液压控制单元，所述液压控制单元输送所述油液至所述马达驱动单元，其中所述液压控制单元控制所述油液输出的流量和方向；

一切割模块，其中所述马达驱动单元驱动所述切割模块执行切割作业；其中所述马达驱动单元直接驱动所述切割模块切割所述被切割物；

一处理单元与一控制单元，其中所述控制单元包括一控速机构，其中所述处理单元比较分析后发出调速指令于所述控制单元，其中所述控速机构通过控制所述液压控制单元输出所述油液流量大小来调控所述马达驱动单元的转动速度，继而所述马达驱动单元带动所述切割模块以指定切割速度切割所述被切割物；

其中，所述液压控制单元输出的所述油液的流量在一第一阈值与一第二阈值之间时，所述马达驱动单元可调速地驱动所述切割模块，以切割所述被切割物；其中，当所述切割模块切割完成，并且所述液压控制单元输出的所述油液的流量在所述第一阈值以下时，所述马达驱动单元驱动所述切割模块低速转动，以直接抛洒所述被切割物；

一检测模块，其中所述检测模块包括一被切割物干湿度检测单元，所述被切割物干湿度检测单元包括一感阻单元，所述感阻单元感测到所述切割模块受阻力时间与不受阻力的间隔时间以及受到阻力的力量大小，进而实现对秸秆的干湿度的判断，其中所述被切割物干湿度检测单元输送一干湿度电信号至所述处理单元，其中所述处理单元比对所述干湿度电信号与干湿度阈值后输出所述调速指令于所述控速机构，其中所述控速机构通过调控所述液压控制单元输出所述油液的流量大小来调控所述马达驱动单元的转动速度，进而调节所述切割模块的切割速度。

12.一农业切割方法，其特征在于，其中所述农业切割方法包括以下步骤：

(a)藉由一液压马达，输出高压油液驱动所述液压马达转动，其中所述液压马达转动的流量和方向可以调节；和

(b)藉由被所述液压马达驱动的一切割模块，被可调节地切割被切割物；如果需要切割所述被切割物时，可调速地切割所述被切割物；如果所述切割模块切割完成，不需要切割时，调慢切割速度至一定速度以下，直接向外抛洒所述被切割物；

藉由一处理单元比较分析后发出调速指令于一控制单元，其中所述控制单元包括一控速机构，其中所述控速机构通过控制液压控制单元输出所述油液流量大小来调控所述液压马达的转动速度，继而所述液压 马达带动所述切割模块以指定切割速度切割所述被切割物；

藉由被 切割物干湿度检测单元输送一干湿度电信号至一中控模块，所述被切割物干湿度检测单元包括一感阻单元，所述感阻单元感测到所述切割模块受阻力时间与不受阻力的间隔时间以及受到阻力的力量大小，进而实现对秸秆的干湿度的判断，其中所述处理单元比对所述干湿度电信号与干湿度阈值后输出所述调速指令于所述控速机构，其中所述控速机构通过调控所述液压控制单元输出所述油液的流量大小来调控所述液压马达的转动速度，进而调节所述切割模块的切割速度。

13.根据权利要求12所述的农业切割方法，其中所述农业切割方法的步骤(b)之后进一步地包括以下步骤：

(b2)获取输出的所述油液的液压状况，当所述油液的液压压力大于最大液压阈值时，停止运作，以停止切割作业。

14.根据权利要求12所述的农业切割方法，其中所述农业切割方法的步骤(b)之后进一步地包括以下步骤：

(b3)当所述切割模块局部缠绕或者阻塞时，通过反向地输出油液的方式至少一次地反向转动以消除缠绕或者阻塞。

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