JP2019504414A - 車両の周囲の正面の光景を表示する方法及びデバイス並びにそれぞれの車両 - Google Patents
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Abstract
Description
第1の態様によると、本発明は、車両の周囲の正面の光景を表示する方法を提供し、方法は、車両の周囲のカメラ画像を車両カメラのレンズを通して前記車両カメラの画像センサ上に捉えることを含む。前記捉えたカメラ画像は、処理ユニットにより表示画像であって、前記画像センサの画像センサ平面平行な投影平面に実質的に平行に投影された表示画像に変換される。前記表示画像は、前記車両のドライバーによる閲覧のために表示デバイスに表示される。
第1の態様によると、本発明は、車両の周囲の正面の光景を表示する方法を提供し、方法は、車両の周囲のカメラ画像を車両カメラのレンズを通して前記車両カメラの画像センサ上に捉えることを含む。前記捉えたカメラ画像は、処理ユニットにより表示画像であって、前記画像センサの画像センサ平面平行な投影平面に実質的に平行に投影された表示画像に変換される。前記表示画像は、前記車両のドライバーによる閲覧のために表示デバイスに表示される。
Claims (11)
- −車両(42)の周囲の正面の光景を表示する方法であって、
−前記車両(42)の周囲のカメラ画像(20)を車両カメラ(44)のレンズ(53)を通して前記車両カメラ(44)の画像センサ(52)上に捉えるステップ(S1);
−前記捉えたカメラ画像(20)を処理ユニット(101)により表示画像(30)であって、前記画像センサ(52)の画像センサ平面(54)に平行な投影平面(90)に実質的に平行に投影された表示画像(30)に変換するステップ(S2);及び
−前記車両(42)のドライバーによる閲覧のために前記表示画像(30)を表示デバイス(102)に表示するステップ(S3)を含む、方法。 - 前記カメラ画像(20)を変換するステップが、
−前記車両カメラ(44)から所定の距離(43)に仮想平面(40)を定義するステップ;
−前記仮想平面(40)を複数の仮想画素(41)に分割するステップ;
−前記カメラ画像(20)であって、複数のカメラ画素(61〜86)を含む前記カメラ画像(20)への各仮想画素(41)の前記レンズ(53)を通した投影(51)を計算するステップ;及び
−前記複数の仮想画素(41)に対応する複数の表示画素(31)であって、前記それぞれの仮想画素(41)の前記投影(51)の近傍に存在する前記カメラ画素(61〜86)に基づき生成される各表示画素(31)を用いて前記表示画像(30)を生成するステップを含む、請求項1に記載の方法、 - 各表示画素(31)を生成することが、前記それぞれの仮想画素(41)の前記投影(51)の近傍に存在する前記カメラ画素に対して平均化および/またはフィルタリングを行うことを含む、請求項2に記載の方法。
- 各表示画素(31)を生成することが、前記それぞれの仮想画素(41)の前記画像の前記投影(51)の近傍に存在するカメラ画素(61〜86)に対して補間を行うことを含む、請求項2又は3のいずれかに記載の方法。
- 前記車両(42)の周囲において少なくとも1つの更なる物体(21、22)が検出され、前記少なくとも1つの更なる物体(21、22)の速度が、前記カメラ画像(30)における前記物体(21、22)の運動に基づき判定される、請求項2から4のいずれか一項に記載の方法。
- −車両(42)の周囲の正面の光景を表示するデバイス(100)であって、
−前記車両(42)の周囲のカメラ画像(20)を車両カメラ(44)のレンズ(53)を通して前記車両カメラ(44)の画像センサ(52)上に捉えるように構成された車両カメラ(44);
−前記捉えたカメラ画像(20)を、表示画像(30)であって、前記画像センサ(52)の画像センサ平面(54)に平行な投影平面(91)に実質的に平行に投影された表示画像(30)に変換するように構成された、処理ユニット(101);及び
−前記車両(42)のドライバーによる閲覧のために前記表示画像(30)を表示するように構成された表示デバイス(102)を備える、デバイス。 - 前記マイクロプロセッサ(101)が更に、
−前記車両カメラ(44)から所定の距離(43)に仮想平面(40)を定義し;
−前記仮想平面(40)を複数の仮想画素(41)に分割し;
−前記カメラ画像(20)であって、複数のカメラ画素(61〜86)を含む前記カメラ画像(20)への各仮想画素(41)の前記車両カメラ(44)の前記レンズ(53)を通した投影(51)を計算し;
−前記複数の仮想画素(41)に対応する複数の表示画素(31)であって、前記それぞれの仮想画素(41)の前記投影(51)の近傍に存在する前記カメラ画素(61〜86)に基づき生成される各表示画素(31)を用いて前記表示画像(30)を生成するように構成されている、請求項6に記載のデバイス(100)。 - 前記マイクロプロセッサ(101)が更に、前記それぞれの仮想画素(41)の前記投影(51)の近傍に存在する前記カメラ画素(61〜86)に対して平均化および/またはフィルタリングを行うことにより各表示画素(31)を生成するように構成されている、請求項6又は7に記載のデバイス(100)
- 前記マイクロプロセッサ(101)が更に、前記それぞれの仮想画素(41)の前記投影(51)の近傍に存在するカメラ画素(61〜86)に対して補間を行うことにより各表示画素(31)を生成するように構成されている、請求項6から8のいずれか一項に記載のデバイス(100)。
- 前記車両(42)の周囲において少なくとも1つの更なる物体(21、22)を検出するように構成された検出デバイス(103)を更に備え;前記マイクロプロセッサ(101)が更に、前記少なくとも1つの更なる物体(21、22)の速度を前記表示画像(30)における前記物体(21、22)の運動に基づき判定するように構成されている、請求項6から9のいずれか一項に記載のデバイス(100)
- 請求項6から10のいずれか一項に記載の車両(42)の周囲の正面の光景を表示するデバイス(100)を備えた車両(42)。
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