JP2019502096A - 距離を推定するための方法及び車両用電子ユニット - Google Patents

Abstract

本発明は、第１の無線通信モジュール（１２）を備える車両（１０）と第２の無線通信モジュール（２２）を備える識別子（２０）との間の距離（ｄ）を推定するための方法であって、無作為に順序付けられたリストを生成するステップと、前記リストにしたがって複数の周波数間から連続的に変化する周波数を有する電磁信号を第１及び第２の無線通信モジュール（１２，２２）のうちの少なくとも一方によって受信するステップと、複数の周波数のそれぞれの周波数ごとに、関連周波数を有する電磁信号の受信の位相を測定するステップと、測定位相に基づいて前記距離（ｄ）を推定するステップとを含む方法に関する。車両（１０）用電子ユニット（１１）についても記載される。

Description

本発明は、識別子と車両との間の距離を推定することに関する。

本発明は、特に、距離を推定するための方法及び車両用電子ユニットに関する。

本発明は、車両をリレーアタックから保護することが望ましい場合に特に有利に適用できる。

（車両のドアのロックを解除したり、そのような車両を始動させるなどの）機能の実施が車両の近傍の識別子（一般に車両のユーザによって携行される）の存在を条件とするＰＥＰＳ（パッシブエントリー／パッシブスタート）システムは知られている。

文献である米国特許出願公開第２００３／０９０３６５号明細書は、電磁信号の２つの異なる周波数に関して識別子と車両との間でやりとりされる電磁信号の受信の位相を測定することを提案する。

その後、測定位相間の差に基づいて識別子と車両とを隔てる距離が推定されてもよい。

米国特許出願公開第２００３／０９０３６５号明細書

これに関連して、本発明は、第１の無線通信モジュールを備える車両と第２の無線通信モジュールを備える識別子とを隔てる距離を推定するための方法であって、
−無作為に順序付けられたリストを生成するステップと、
−前記リストにしたがって（このリストに示される順序で）複数の周波数間で連続的に変化する周波数を有する電磁信号を第１及び第２の無線通信モジュールのうちの少なくとも一方によって受信するステップと、
−複数の周波数からのそれぞれの周波数ごとに、対象の周波数を有する電磁信号の受信の位相を測定するステップと、
−測定位相に基づいて前記距離を推定するステップと、
を備える方法を提供する。

したがって、距離を推定するために使用される電磁信号の周波数は予測不可能に変化し、そのため、図３に関連して後述するようなリレーアタックは無効となる。

随意的であり、したがって非限定的な特徴によれば、
−方法は、第１の無線通信モジュールと第２の無線通信モジュールとの間でリストの記述データを送信するステップを備える、
−方法は、リストの記述データを暗号化するステップを備える、
−リストの記述データは、第１の無線通信モジュールと第２の無線通信モジュールとの間で暗号化されて送信される、
−方法は、第１及び第２の無線通信モジュールのうちの他方により、前記リストにしたがって複数の周波数間で連続的に変化する周波数を有する前記電磁信号を送信するステップを備える、
−前記距離を推定するステップは、複数の周波数からの周波数と関連する測定位相とによってそれぞれ規定されるポイントに関連付けられる回帰直線の勾配を決定するステップを備える、
−受信ステップが第１の無線通信モジュールによって実施される。

推定方法は、以下のステップ、すなわち、
−複数の周波数間で連続的に変化する周波数を有する電磁信号を第１の無線通信モジュールによって送信するステップ、
−複数の周波数間で連続的に変化する周波数を有する電磁信号を第２の無線通信モジュールによって受信するステップ、
−複数の周波数からのそれぞれの周波数ごとに、対象の周波数を有する受信された電磁信号の第２の位相を第２の無線通信モジュールで測定するステップ、
−第２の測定位相を第２の無線通信モジュールから第１の無線通信モジュールに送信するステップ、
のうちの少なくとも１つ以上を更に備えてもよい。

送信された第２の位相は、その後、前記距離を推定するステップで使用されてもよい。

前述の方法は、推定距離にしたがって車両の機能を場合により実施するステップを更に備えてもよい。

また、本発明は、車両用電子ユニットであって、
−無作為に順序付けられたリストを生成するようになっている要素と、
−前記リストにしたがって複数の周波数間で連続的に変化する周波数を有する電磁信号の識別子からの（車両に適合される無線通信モジュールによる）受信を制御するようになっている要素と、
−複数の周波数からのそれぞれの周波数ごとに、対象の周波数を有する電磁信号の受信の位相を測定するようになっている要素と、
−測定位相に基づいて車両と識別子とを隔てる距離を推定するようになっている要素と、
を備える電子ユニットも提供する。

また、そのような電子ユニットは、方法に関して先に与えられた随意的な特徴のうちの少なくとも１つを有してもよい。

電子ユニットが（後述するような）マイクロプロセッサ及び少なくとも１つのメモリに基づいて製造される場合、前述の要素のうちの少なくとも幾つかは、前記メモリに記憶される命令によって実施され、これらの命令がマイクロプロセッサによって実行されるときに対象の要素の機能を実行するようになっていてもよい。

１つの典型的な実施形態の詳細な説明
非限定的な例として与えられる添付図面に関連する以下の説明は、本発明及び本発明の実施方法の理解を容易にする。

本発明を実施できるシステムの主な要素を概略的に示す。 互いに異なる周波数を有する２つの信号の伝搬を概略的に示す。 図１のシステムのタイプを成すシステムに対する想定し得るリレーアタックを示す。 識別子と車両とを隔てる距離を推定するための方法を示すフローチャートである。

図１は、本発明を実施できるシステムの主な要素を概略的に示す。

そのようなシステムは、車両１０、ここでは自動車と、車両１０にアクセスするための識別子２０、例えばキー又はバッジ（又は、変形例として、車両１０へのアクセス権が与えられた携帯電話又はスマートフォンなどのユーザ端末）とを備える。

車両１０には電子制御ユニット１１と通信モジュール１２とが設けられる。

電子制御ユニット１１は、例えば、マイクロプロセッサと、少なくとも１つのメモリ、例えば書き換え可能な不揮発性メモリとを備える。メモリは特にプログラム命令を記憶し、該プログラム命令は、それらがマイクロプロセッサによって実行されるときに、電子制御ユニット１１が以下に記載される方法を実施できるようにする。また、メモリは、これらの方法で使用される値又はパラメータ、例えば測定位相Φ_ｉ値（後述する）も記憶する。

電子制御ユニット１１のメモリは、（例えば、電子制御ユニット１１にその製造中に書き込まれた）暗号鍵Ｋを更に記憶する。

変形例として、電子制御ユニット１１は、特定用途向け集積回路（すなわちＡＳＩＣ）の形態で具現化され得る。

通信モジュール１２は、他の電子デバイスと共に無線リンク、この場合にはブルートゥース低エネルギー（すなわちＢＬＥ）タイプのリンクを構築するようになっている。したがって、通信モジュール１２は、特に、この場合には２．４ＧＨｚ帯域の（一般的には１ＭＨｚよりも高い或いは更には５００ＭＨｚの周波数を有する）電磁信号を送受信するようになっている。

識別子２０は、一般に、車両１０のユーザによって携行され、特にそれが車両１０に接近されるときに車両１０の特定の機能（例えば車両１０のドアのロックを解除すること）を制御できるようにする。識別子２０が場合により制御ボタンを更に含んでもよく、該制御ボタンによって、ユーザは、車両１０の前述の機能又は他の機能のうちの少なくとも幾つかを制御できる。

識別子２０は制御ユニット２１及び通信モジュール２２を備える。

制御ユニット２１は、例えば、マイクロプロセッサと、少なくとも１つのメモリ、例えば書き換え可能な不揮発性メモリとによって具現化される。メモリは特にプログラム命令を記憶し、該プログラム命令は、それらがマイクロプロセッサによって実行されるときに、制御ユニット２１が以下に記載される方法を実施できるようにする。また、メモリは、これらの方法で使用される値又はパラメータも記憶する。

また、制御ユニット２１のメモリは暗号鍵Ｋも更に記憶する。識別子２０が車両にアクセスするためのバッジ（又はキー）である場合、暗号鍵Ｋは、例えば、識別子２０の製造中に制御ユニット２１のメモリに書き込まれてしまっている。識別子２０がユーザ端末である前述の変形例において、暗号鍵Ｋは、例えば、遠隔サーバから受信されて、ユーザ端末によって車両機能を制御するサービスのための登録段階中に記憶されてしまっている。

変形例として、制御ユニット２１は、特定用途向け集積回路の形態で具現化され得る。

通信モジュール２２は、他の電子デバイスと共に、特に前述した通信モジュール１２を介して車両１０の電子制御ユニット１１と共に無線リンク（この場合には、ブルートゥース低エネルギー、すなわち、ＢＬＥタイプの）無線リンクを構築するようになっている。したがって、通信モジュール２２も、この場合には２．４ＧＨｚ帯域の（一般的には１ＭＨｚよりも高い或いは更には５００ＭＨｚの周波数を有する）電磁信号を送受信するようになっている。

このようにして車両１０の通信モジュール１２と識別子２０の通信モジュール２２との間に構築される無線リンクのおかげにより、後述するように、車両１０の電子制御ユニット１１と識別子２０の制御ユニット２１との間でデータをやりとりすることができる。

通信モジュール１２，２２間でやりとりされる電磁信号は、図２に関連して今しがた説明した原理に基づき、識別子２０と車両１０とを隔てる距離ｄを評価するために更に使用されてもよい。

具体的には、図２は、送信モジュールＴＸと受信モジュールＲＸとの間の（及びこれらの２つのモジュールを通過する軸Ｏｘに沿う）（互いに異なる）それぞれの周波数ｆ_１，ｆ_２を有する２つの信号の伝搬を概略的に示す。

受信器ＲＸでこれらの信号のそれぞれの位相Φ_ｉを測定することにより、送信モジュールＴＸと受信モジュールＲＸとを隔てる距離ｄを以下の式にしたがって推定することができる。

ｄ＝ｃ．（Φ_２−Φ_１）／［２π．（ｆ_２−ｆ_１）］
ここで、ｃは電磁波の速度である。

異なる周波数ｆ_ｉを有する３つ以上の信号に関してそのような位相Φ_ｉ測定値を取得することができ、それにより、特定の周波数で起こり易い反射現象又は屈折現象を克服することができる。

図３は、そのような原理で動作するシステムがどのようにして高度なリレーアタックに晒され得るのかを示す。

第１のアタッカーＡは、車両１０に近接して（具体的には、車両１０から距離ｄ_１を隔てて）位置されるとともに、周波数ｆ_ｉで車両１０により送信される信号を受信する第１の電子モジュール３０を携行する（ここでは、送信モジュールＴＸが車両１０の通信モジュール１２であると仮定する）。

第１の電子モジュール３０は、周波数ｆ_Ｐの搬送波によって受信信号を変調し、その得られた変調信号を識別子２０に近接して位置されるアタッカーＢにより携行される第２の電子モジュール４０に送信する。

図３から分かるように、電子モジュール３０，４０は距離ｄ_２だけ隔てられており、一方、第２の電子モジュール４０は識別子２０から距離ｄ_３で隔てられる。

第２の電子モジュール４０は、それが受信する信号を復調し、したがって、それが識別子２０に送信する周波数ｆ_ｉの信号を得る。

車両１０からアタッカーＡ、Ｂを介した識別子２０への電磁信号の伝搬に対応する位相φの値は、
φ＝２π．（ｆ_Ｐ−ｆ_ｉ）．ｄ_２／ｃ＋２π．ｆ_ｉ．（ｄ_１＋ｄ_３）／ｃ
である。

その結果、アタッカーが連続する送信周波数ｆ_ｉを知って量（ｆ_Ｐ−ｆ_ｉ）が一定になるように（すなわち、ｆ_Ｐ−ｆ_ｉ＝ｃｔｅを有するように送信周波数ｆ_ｉごとに搬送波の周波数ｆ_Ｐが変更されるべく）電子モジュール３０，４０を設計すれば、この場合には先に提案された距離推定値が以下を与えるため、アタックが気付かれないで済む。

ｄ＝ｃ．［φ（ｆ_２）−φ（ｆ_１）］／［２π．（ｆ_２−ｆ_１）］＝ｄ_１＋ｄ_３
換言すれば、量（ｆ_Ｐ−ｆ_ｉ）は一定であるため、２π．（ｆ_Ｐ−ｆ_ｉ）．ｄ_２／ｃの項もある測定値から次の測定値まで一定であり、測定位相φ（ｆ_２），φ（ｆ_１）間に差がある場合には、この項が相殺される。

ここで、図４を参照して、そのようなアタックに晒されない距離ｄを推定するための方法について説明する。

この方法はステップＥ２で始まり、このステップＥ２では、車両１０の電子制御ユニット１１が無作為に順序付けられた周波数ｆ_ｉのリストを生成する。

実際には、電子制御ユニット１１は、例えば、所定の周波数のセットｆ_１，ｆ_２，…，ｆ_Ｎ（ここで、Ｎは例えば５０〜１００を成す）を記憶して、インデックスの順序付けリストｉ（１），ｉ（２），…，ｉ（Ｎ）をランダムサンプリングによって生成する。すなわち、無作為に順序付けられた周波数のリストは、このとき、ｆ_ｉ（１），ｆ_ｉ（２），…，ｆ_ｉ（Ｎ）である。

その後、電子制御ユニット１１は、ステップＥ４において、暗号鍵Ｋを使用する暗号化アルゴリズムを用いて順序付けリストの記述データＤを暗号化する。

順序付けリストの記述データＤは、例えば、ステップＥ２で生成される順序付けリストにより与えられる順序で、周波数ｆ_ｉの連続値を表す。先に与えられた例において、順序付けリストの記述データＤは、変形例として、インデックスのリストｉ（１），ｉ（２），…，ｉ（Ｎ）を表わしてもよい。

その後、電子制御ユニット１１は、暗号化された記述データ［Ｄ］^Ｋを送信するように通信モジュール１２に命じる（ステップＥ６）。

これにより、通信モジュール１２は、車両１０の通信モジュール１２と識別子２０の通信モジュール２２との間に構築される無線リンクを介して、暗号化された記述データ［Ｄ］^Ｋを送信する（ステップＥ８）。

無線リンクを構築するとき又は無線リンクの構築後に、車両１０の電子制御ユニット１１によって、例えば識別子２０が確かに車両１０へのアクセス権を保持していること（すなわち、実際に識別子２０が所定の暗号鍵、例えば前述の暗号鍵Ｋを記憶していること）を（場合によりチャレンジ応答プロトコルを用いて）チェックすることによって識別子２０を認証するプロセスを想起し得ることに留意すべきである。

識別子２０の通信モジュール２２は、ステップＥ１０において暗号化された記述データ［Ｄ］^Ｋを受信し、これらのデータ［Ｄ］^Ｋを制御ユニット２１に送信する（ステップＥ１２）。

したがって、制御ユニット２１は、ステップＥ１４において、暗号鍵Ｋ（制御ユニット２１に既に述べたように記憶されている）を使用する復号アルゴリズムを用いて暗号化された記述データ［Ｄ］^Ｋを復号してもよい。

前述のように、ここに記載される例では、対称鍵暗号システムの使用が提案される。しかしながら、変形例として、暗号鍵と復号鍵とが異なる暗号化システム、例えば、公開鍵（暗号化のために使用される）と秘密鍵（復号のために使用される）とを用いるシステムを使用することができる。

したがって、制御ユニット２１は、ステップＥ１５において、記述データＤにより示される無作為に順序付けられた周波数のリストを記憶することができる。前述の典型的な実施形態では、制御ユニット２１が所定の周波数のセットｆ_１，ｆ_２，…，ｆ_Ｎ（電子制御ユニット１１に記憶されているものと同一である）を記憶し、その後、制御ユニット２１が実際にステップＥ１５において記述データにより規定されるインデックスの順序付けリストｉ（１），ｉ（２），…，ｉ（Ｎ）を記憶することを想起できる。

ここに記載される例において、周波数の順序付けリストは、車両１０で（具体的には電子制御ユニット１１により）無作為に生成されて、このリストの知識がこれらの２つのエンティティによって共有されるように識別子２０に送信される。変形例として、周波数のこの順序付けリストが識別子２０で生成されて例えば暗号化された形で車両１０に送信され、それにより、リストの知識も共有できることを想起し得る。

その後、識別子２０の制御ユニット２１は、周波数の順序付けリストに挙げられた周波数ｆ_ｉを有する電磁信号を連続的に送信するように通信モジュール２２に命じる（ステップＥ１６）。

例えば、図４のステップＥ１８は、周波数ｆ_ｉ（１）を有する電磁信号が識別子２０の通信モジュール２２によって送信されていることを示す。

ステップＥ２０では周波数ｆ_ｉ（１）を有するこの電磁信号が車両１０の通信モジュール１２によって受信され、それにより、受信された電磁信号の位相Φ_ｉ（１）の測定値を得ることができる。この点に関しては、米国特許第５２２０３３２号の文献を参照されたい。

測定された位相Φ_ｉ（１）は、電子制御ユニット１１によって受信されて、ステップＥ２２で記憶される。

ステップＥ１８〜Ｅ２２と同様のステップは、このリストによって定められる順序で、順序付けられた周波数リスト内のそれぞれの周波数ごとに実行される。

また、図４は、ステップＥ２４において周波数ｆ_ｉ（Ｎ）（記載された例における順序付けリスト内の最後の周波数）を有する電磁信号の通信モジュール２２による送信も示す。

ステップＥ２６では周波数ｆ_ｉ（Ｎ）を有するこの電磁信号が車両１０の通信モジュール１２によって受信され、それにより、受信された電磁信号の位相Φ_ｉ（Ｎ）の測定値を得ることができる。

測定された位相Φ_ｉ（Ｎ）は、電子制御ユニット１１によって受信されて、ステップＥ２８で記憶される。

したがって、電子制御ユニット１１は、複数の周波数ｆ_ｉのための測定位相Φ_ｉを（これらの測定値が取得された順序とは無関係に）記憶し、そこから、ステップＥ３０において、識別子２０と車両１０とを隔てる距離ｄの推定値を推定してもよい。

例えば、図２に関連して想起される距離推定原理にしたがって様々な座標点（ｆ_ｉ，Φ_ｉ）が傾きｃ／（２π．ｄ）を有する直線上に理論的に位置されるという事実を考慮することにより、ステップＥ３０は、例えば、座標点（ｆ_ｉ，Φ_ｉ）に関連付けられる回帰直線の勾配を決定するとともに、この勾配にしたがって推定距離を決定することを含む。

その後、車両１０の電子制御ユニット１１は、場合により、ステップＥ３２において、推定距離にしたがって車両１０の機能を制御してもよい。例えば、電子制御ユニット１１は、推定距離が所定の閾値を下回る場合に車両１０のドアのロック解除を制御してもよい。

前述の例では、電磁信号（周波数の順序付けリストに示される順序で連続的に周波数ｆ_ｉを有する）が識別子２０の通信モジュール２２によって送信される。

変形例として、これらの電磁信号を車両１０の通信モジュール１２によって送信することができ、その後、受信位相Φ_ｉが通信モジュール２２で測定される。その後、距離ｄを推定するために各周波数ｆ_ｉに関連する測定位相Φ_ｉを電子制御ユニット１１に（通信モジュール１２，２２間に構築される無線リンクを介して場合により暗号化された形態で）送信することができ（前述のステップＥ３０）、測定位相Φ_ｉを識別子２０内で使用して（先に想起された原理にしたがって）距離ｄを推定することもでき、この場合、識別子２０内で推定された距離ｄは、通信モジュール１２，２２間に構築される無線リンクを介して（場合により暗号化された形態で）電子制御ユニット１１に送信される。

更に他の変形例によれば、（無作為に順序付けられたリストにより示される順序で）周波数ｆ_ｉを連続的に有する電磁信号が識別子２０の通信モジュール２２によって送信され、また、図４に関連して前述したように位相Φ_ｉ測定値が車両１０で取得される。更に、（無作為に順序付けられたリストにより示される順序で、又は、前述したように他の無作為に規定された順序で）周波数ｆ_ｉを連続的に有する電磁信号が車両１０の通信モジュール１２によって送信され、また、位相Φ’_ｉ測定値が識別子２０で取得される。

識別子２０で測定された位相Φ’_ｉ値は、通信モジュール１２，２２間に構築される無線リンクを介して電子制御ユニット１１に送信される。

この変形形態によれば、電子制御ユニット１１は、それぞれの周波数ｆ_ｉごとに、車両１０で測定される対応する位相Φ_ｉと識別子２０で測定される対応する位相Φ’_ｉとの和を決定するとともに、これらの和（それぞれ周波数ｆ_ｉと関連付けられる）に基づいて識別子２０と車両１０とを隔てる距離ｄを推定する。

そのような和は、電磁信号の帰路行路に、すなわち、２．ｄに等しい距離に効果的に対応するとともに、例えば米国特許第５２２０３３２号の文献で説明されるように、２つの通信モジュール１２，２２間に存在し得る位相基準の差を克服できるようにする。

具体的には、信号をやりとりして受信位相を測定するプロセスは、その後、所定の周波数ｆにわたって以下のようになる。すなわち、
−基準位相Φ_ｒｅｆを伴ってこの所定の周波数ｆを有する電磁信号を第１のモジュール（例えば通信モジュール１２）によって送信し、
−（絶対）位相Φ’_ａｂｓ＝Φ_ｒｅｆ＋２＊π＊ｄ＊ｆ／ｃを伴って第２のモジュール（ここでは通信モジュール２２）によって信号を受信し、
−この位相を第２のモジュールによってそれ自体の基準位相Φ’_ｒｅｆを使用して測定し、したがって、測定位相の値は
Φ’＝Φ’_ａｂｓ−Φ’_ｒｅｆ＝Φ_ｒｅｆ＋２＊π＊ｄ＊ｆ／ｃ−Φ’_ｒｅｆ
であり、
−第２のモジュールによってこの同じ所定の周波数ｆを有する電磁信号をそれ自体の基準位相Φ’_ｒｅｆを伴って送信し、
−第１のモジュールによってこの電磁信号を（絶対）位相Φ_ａｂｓ＝Φ’_ｒｅｆ＋２＊π＊ｄ＊ｆ／ｃを伴って受信し、
−この位相を第１のモジュールによってその基準位相Φ’_ｒｅｆを使用して測定し、それにより、測定位相、すなわち、
Φ＝Φ_ａｂｓ−Φ_ｒｅｆ＝Φ’_ｒｅｆ＋２＊π＊ｄ＊ｆ／ｃ−Φ_ｒｅｆ
を与える。

測定位相の和（Φ＋Φ’）の値は２＊（２＊π）＊ｄ＊ｆ／ｃであり、したがって、２つのモジュール１２，２２間の位相オフセットが克服される。

他の想定し得る実施形態において、測定位相の受信、前述の和の計算、及び、これらの和に基づく距離の推定は、識別子２０の制御ユニット２１によって実行され得る（推定距離は、その後、場合により、制御ユニット２１から構築された無線リンクを介して車両１０の電子制御ユニット１１に送信され得る）。

いかなる場合でも、様々な周波数ｆ_ｉが送信信号のために使用される順序は、（図３に関連して前述したように）アタッカーがこの順序を予測できないとともに搬送波ｆ_ｐの周波数を送信信号の周波数ｆ_ｉに適合させることができないように無作為である。したがって、アタッカーは、図３に関連して前述したアタックを実施することができない。

Claims (10)

1. 第１の無線通信モジュール（１２）を備える車両（１０）と第２の無線通信モジュール（２２）を備える識別子（２０）とを隔てる距離（ｄ）を推定するための方法であって、
   −無作為に順序付けられたリストを生成するステップ（Ｅ２）と、
   −前記リストにしたがって複数の周波数間で連続的に変化する周波数（ｆ_ｉ（１）；ｆ_ｉ（Ｎ））を有する電磁信号を前記第１及び第２の無線通信モジュール（１２，２２）のうちの少なくとも一方によって受信するステップ（Ｅ２０；Ｅ２６）と、
   −前記複数の周波数からのそれぞれの周波数（ｆ_ｉ（１）；ｆ_ｉ（Ｎ））ごとに、対象の前記周波数（ｆ_ｉ（１）；ｆ_ｉ（Ｎ））を有する前記電磁信号の受信の位相（Φ_ｉ（１）；Φ_ｉ（Ｎ））を測定するステップと、
   −前記測定位相（Φ_ｉ（１）；Φ_ｉ（Ｎ））に基づいて前記距離（ｄ）を推定するステップ（Ｅ３０）と、
   を備える方法。
2. 前記第１の無線通信モジュール（１２）と前記第２の無線通信モジュール（２２）との間で前記リストの記述データ（Ｄ）を送信するステップ（Ｅ８）を備える請求項１に記載の推定方法。
3. 前記リストの前記記述データ（Ｄ）を暗号化するステップ（Ｅ４）を備え、前記リストの前記記述データ（Ｄ）は、前記第１の無線通信モジュール（１２）と前記第２の無線通信モジュール（２２）との間で暗号化されて送信される請求項２に記載の推定方法。
4. 前記第１及び第２の無線通信モジュール（１２，２２）のうちの他方により、前記リストにしたがって前記複数の周波数間で連続的に変化する周波数（ｆ_ｉ（１）；ｆ_ｉ（Ｎ））を有する前記電磁信号を送信するステップ（Ｅ１８；Ｅ２４）を備える請求項１から３のいずれか一項に記載の推定方法。
5. 前記距離（ｄ）を推定する前記ステップ（Ｅ３０）は、前記複数の周波数からの周波数（ｆ_ｉ（１）；ｆ_ｉ（Ｎ））と前記関連する測定位相（Φ_ｉ（１）；Φ_ｉ（Ｎ））とによってそれぞれ規定されるポイントに関連付けられる回帰直線の勾配を決定するステップを備える請求項１から４のいずれか一項に記載の推定方法。
6. 前記受信ステップ（Ｅ２０；Ｅ２６）が前記第１の無線通信モジュール（１２）によって実施される請求項１から５のいずれか一項に記載の推定方法。
7. −前記複数の周波数からのそれぞれの周波数ごとに、対象の前記周波数を有する受信された電磁信号の第２の位相を前記第２の無線通信モジュールで測定するステップと、
   −前記第２の測定位相を前記第２の無線通信モジュールから前記第１の無線通信モジュールに送信するステップと、
   を更に備える請求項６に記載の推定方法。
8. 前記送信された第２の位相が前記距離を推定する前記ステップで使用される請求項７に記載の推定方法。
9. 前記推定距離（ｄ）にしたがって前記車両の機能を場合により実施するステップ（Ｅ３２）を備える請求項１から８のいずれか一項に記載の推定方法。
10. 車両（１０）のための電子ユニット（１１）であって、
    −無作為に順序付けられたリストを生成するようになっている要素と、
    −前記リストにしたがって複数の周波数間で連続的に変化する周波数を有する電磁信号の識別子からの受信を制御するようになっている要素と、
    −前記複数の周波数からのそれぞれの周波数ごとに、対象の前記周波数を有する前記電磁信号の受信の位相を測定するようになっている要素と、
    −前記測定位相に基づいて前記車両と前記識別子とを隔てる距離を推定するようになっている要素と、
    を備える電子ユニット（１１）。

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