JP2019500519A - 展開型シェルタ構造体装置 - Google Patents
展開型シェルタ構造体装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019500519A JP2019500519A JP2018525381A JP2018525381A JP2019500519A JP 2019500519 A JP2019500519 A JP 2019500519A JP 2018525381 A JP2018525381 A JP 2018525381A JP 2018525381 A JP2018525381 A JP 2018525381A JP 2019500519 A JP2019500519 A JP 2019500519A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stringer
- arms
- adjustable
- structure device
- vertical member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 5
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H15/00—Tents or canopies, in general
- E04H15/32—Parts, components, construction details, accessories, interior equipment, specially adapted for tents, e.g. guy-line equipment, skirts, thresholds
- E04H15/34—Supporting means, e.g. frames
- E04H15/44—Supporting means, e.g. frames collapsible, e.g. breakdown type
- E04H15/48—Supporting means, e.g. frames collapsible, e.g. breakdown type foldable, i.e. having pivoted or hinged means
- E04H15/50—Supporting means, e.g. frames collapsible, e.g. breakdown type foldable, i.e. having pivoted or hinged means lazy-tongs type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H15/00—Tents or canopies, in general
- E04H15/32—Parts, components, construction details, accessories, interior equipment, specially adapted for tents, e.g. guy-line equipment, skirts, thresholds
- E04H15/34—Supporting means, e.g. frames
- E04H15/44—Supporting means, e.g. frames collapsible, e.g. breakdown type
- E04H15/46—Supporting means, e.g. frames collapsible, e.g. breakdown type telescoping and foldable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H15/00—Tents or canopies, in general
- E04H15/32—Parts, components, construction details, accessories, interior equipment, specially adapted for tents, e.g. guy-line equipment, skirts, thresholds
- E04H15/58—Closures; Awnings; Sunshades
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/86—Combinations of lidar systems with systems other than lidar, radar or sonar, e.g. with direction finders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/933—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
- G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
- G01S7/4813—Housing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
- G05D1/102—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft specially adapted for vertical take-off of aircraft
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
- G01S13/935—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft for terrain-avoidance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Tents Or Canopies (AREA)
Abstract
Description
そのようなシェルタは、通常、タープのような屋根を形成するカバー要素によって少なくとも上部が覆われる金属構造体を含む。構造体は展開可能なものとして備えられ、それにより、シェルタは、格納及び持ち運び用の折り畳み位置からシェルタを形成する展開位置に移行することが可能であり、その逆もまた可能である。展開位置にあるシェルタは全体的に多面体形状であり、好ましくは、カバー要素によって上部が覆われた直方体状である。
このように、骨格は、具体的には、特に平行四辺形状の、また特にひし形状や三角形状の面を有する、変形可能な多面体形状で構成され、内側の箱を有する特定の形状を有する。骨格は、少なくとも構造体の長手方向と直交する鉛直軸に沿って対称性を有する。よって、箱の変形により、垂直材が互いに近接し合う折り畳み位置からシェルタの展開位置への移行が可能となり、逆もまた可能である。
しかし、そのような片斜面シェルタは、とりわけ用途が限られ、しかも、最適に折り畳むことができないという理由で、数が限られている。実際、このようなシェルタは、前方が持ち上がった非対称な構造体を有する。この持ち上がりにより骨格の傾斜が発生し、その非対称性はシェルタを折り畳むことを不可能なものとし、若しくは非常に煩わしい操作による極めて複雑なものとし、その結果、構造体は、従来のシェルタよりも嵩高い状態で折り畳まれることとなる。片斜面シェルタはしばしば、取り外し可能で屈曲不可能な構造体から構成される。更に、そのようなシェルタの屋根の勾配は、ストリンガーの長さに基づいて決定され、そのため、傾斜角度の変更が不可能である。
そのため、少なくとも1つ(好ましくは少なくとも2つ)のストリンガーであって、その長さが、中間位置を介して、伸張位置から短縮位置まで調節可能であって、その逆も同様に調節可能なストリンガーを提供する。各ストリンガーが長手方向に調節可能であるという特徴は、好ましくは、ストリンガーを構成するセグメントと、それに備え付けられる調節手段の摺動により伸縮する態様にて実現される。
伸縮手段は、最も伸張した位置及び最も短縮した位置に、更に、中間位置にも、調節可能なアームのそれぞれの長さのためのインデックス手段を有してもよい。
インデックス手段は、鞘に固定して取り付けられてもよく、互いに反対側となるように且つ主セグメントに沿うように配置された開口部に挿通されることで協働する突起を有してもよい。
本発明の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して、本発明の実施形態の以下の詳細な記載から明らかになる。
構造体1は、骨格3の上部を支持する複数の垂直材2を有する。構造体1は、構造体1を覆うカバー要素4を受けることが意図され、それにより、屋根が形成される。このように覆われたシェルタは、全体として多面体形状を有する。
他の実施形態では、図示しないが、シェルタは、特に、六角形や八角形の底面を有する他の形状であってもよく、この場合、より多くの垂直材2を備える。
図面に示されるように、ストリンガー5は、はさみ状に関節結合されたそのような複数対のアーム5a、5bの連なりによって構成されてもよい。第1の対の各アーム5a、5bの少なくとも一つの端部は、具体的には連結ロッド70の形状の枢支関節7を介して、次の対の各アーム5b、5aの対応する端部に連結される。
更に、骨格3は、移動可能に準備される複数の横材50であって、ストリンガー5のアームと同様にはさみ状に関節結合された一対の若しくは複数対のアーム5c、5dから構成される複数の横材50を、横方向に、また、上述の通り有してもよい。
図7の例に示されるように、ストリンガー5の端部61にてアーム5bを長くすることにより、同じ端部61側の垂直材2bに傾斜が生じる。ストリンガー5の第1の端部60側のアーム5aを短くすることで、垂直材2aに同じ方向の傾斜が生じる。垂直材2aおよび2bをまっすぐにするために、構造体1の左側に位置する垂直材2aを長くする必要がある。この結果、カバー要素4の勾配が実現される。
特に、好ましい実施形態では、伸縮手段9は、各調節可能なアーム5a、5bを構成する摺動セグメントを介して伸縮自在である。
こうして、図4に示すように、主セグメント11を並行移動させて、場合に応じて末端側の端部12から離間するように、若しくは、末端側の端部12に近づくように移動させることができる。その結果、調節可能なアーム5a、5bの所望の伸縮に応じて所与の長さを有する空間が形成される。
これらのインデックス手段13は、ピン、ボール付き板バネ、ねじナットシステムなど、調節可能なアーム5a、5bの長さを所与の位置で固定することを意図した様々な形状を呈していてもよいことは理解されるだろう。
このように、本発明に係る構造体装置1は、構造体1を最適に折り畳むために必要な形状を維持しながら、ストリンガー5の調節可能なアーム5a、5bのいくつかを伸縮することで、パンタグラフ状やジャーナルクロス状に構成された骨格3からシェルタに対して勾配を素早く且つ容易に付与することを可能となる。
Claims (10)
- 展開型シェルタ構造体装置(1)であって、
可動のストリンガー(5)を有する変形可能な骨格(3)の上部を支持する垂直材(2)を備え、
前記ストリンガー(5)は、少なくとも一対の関節結合されたはさみ状のアーム(5a、5b)から構成され、且つ、前記垂直材(2)に枢着部(8、80)を介して接続され、
前記ストリンガー(5)の一対の前記アームのうち少なくとも1つの前記アーム(5a、5b)は、その長さを伸縮する手段(9)により、長手方向に調節可能に備えられる、展開型シェルタ構造体装置(1)。 - 前記アーム(5a)の少なくとも1つは、前記ストリンガー(5)の第1の端部(60)にて長手方向に調節可能であり、場合に応じて同一の対に属するか若しくは同一の対に属さない前記アーム(5b)の少なくとも一つも、前記ストリンガー(5)の他方の端部(61)にて前記伸縮手段(9)によって長手方向に調節可能である、請求項1に記載の構造体装置(1)。
- 前記伸縮手段(9)は、調節可能な前記アーム(5a、5b)のそれぞれを構成する摺動セグメント(10、11)を介して伸縮自在である、請求項1または請求項2に記載の構造体装置(1)。
- 前記伸縮手段(9)は、特に、最も長くした位置及び最も短くした位置に、調節可能な前記アーム(5a、5b)のそれぞれの長さのためのインデックス手段(13)を有する、請求項3に記載の構造体装置(1)。
- 調節可能な前記アーム(5a、5b)のそれぞれを伸縮する前記手段(9)は鞘(10)を有し、
前記鞘(10)は、一方では、調節可能な前記アーム(5a、5b)の主セグメント(11)に対して外側で摺動可能に取り付けられ、他方では、少なくとも1つの前記垂直材(2)における前記枢着部(80)に固定される、請求項4に記載の構造体装置。 - 前記鞘(10)は前記枢着部(80)に固定される、請求項5に記載の構造体装置(1)。
- 前記インデックス手段(13)は前記鞘(10)に固定して取り付けられ、互いに反対側となるように且つ前記主セグメント(11)に沿うように配置された開口部(15)に挿通されることで協働する突起(14)を有する、請求項6に記載の構造体装置(1)。
- 前記構造体装置(1)の同じ側に配置され、前記ストリンガー(5)の前記端部(60)の前記枢着部(8、80)によって前記同じ側に固定される、少なくとも2つの前記垂直材(2)が伸縮自在である、請求項1〜7のいずれか一項に記載の構造体装置(1)。
- 前記垂直材(2)の全ては伸縮自在である、請求項1〜8のいずれか一項に記載の構造体装置(1)。
- 前記骨格(3)は横材(50)を有し、
前記横材(50)は可動であり、前記ストリンガー(5)と同様に、はさみ状に関節結合された一対若しくは複数対のアーム(5c、5d)から構成され、
前記ストリンガー(5)は関節部(800)で前記横材(50)と協働する、請求項1〜9のいずれか一項に記載の構造体装置(1)。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1561007 | 2015-11-16 | ||
FR1561007A FR3043710A1 (fr) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | Structure deployable a toit a une pente |
FR1654227 | 2016-05-12 | ||
FR1654227A FR3043709B1 (fr) | 2015-11-16 | 2016-05-12 | Structure deployable a toit a une pente |
PCT/FR2016/052965 WO2017085398A1 (fr) | 2015-11-16 | 2016-11-16 | Dispositif de structure deployable d'abri |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019500519A true JP2019500519A (ja) | 2019-01-10 |
JP2019500519A5 JP2019500519A5 (ja) | 2019-12-19 |
JP6949303B2 JP6949303B2 (ja) | 2021-10-13 |
Family
ID=70738241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018525381A Active JP6949303B2 (ja) | 2015-11-16 | 2016-11-16 | 展開型シェルタ構造体装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10662667B2 (ja) |
EP (1) | EP3377716B1 (ja) |
JP (1) | JP6949303B2 (ja) |
FR (1) | FR3043709B1 (ja) |
WO (1) | WO2017085398A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11220835B2 (en) * | 2019-10-08 | 2022-01-11 | Shelterlogic Corp. | Pop-up canopy |
WO2021207185A1 (en) * | 2020-04-06 | 2021-10-14 | Banfield Jeremiah | Hunting blind and method of use |
CN111762331B (zh) * | 2020-06-09 | 2021-10-15 | 福建通图信息技术有限公司 | 一种无人机防护用对拉型遮护装置 |
CN114876276B (zh) * | 2022-03-29 | 2023-11-14 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种天幕工作装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53133409U (ja) * | 1977-03-29 | 1978-10-23 | ||
US4607656A (en) * | 1983-09-26 | 1986-08-26 | Carter Mark C | Quick erection collapsible shelter |
US5085398A (en) * | 1988-10-19 | 1992-02-04 | Holcomb Grove R | Adjustable form brace |
FI86796C (fi) * | 1990-02-13 | 1992-10-26 | Ahlstroem Oy | Anordning foer lutning av liggunderlag i sjukhussaeng |
US6206020B1 (en) * | 1998-08-14 | 2001-03-27 | James P. Lynch | Collapsible canopy framework and structure with articulating scissor assemblies |
US6141934A (en) * | 1998-12-07 | 2000-11-07 | World Shelters, Inc. | Folding frame system with foldable leg assembly and method of erecting a folding frame system |
AT6563U1 (de) * | 2002-12-23 | 2003-12-29 | Expotrade Group Handelsges M B | Zelt |
US7533498B2 (en) * | 2004-02-18 | 2009-05-19 | World Shelters, Inc. | Mechanically deployable expandable and collapsible structure and method for deploying a structure |
DE102004053669A1 (de) * | 2004-11-03 | 2006-05-04 | Röder Zelt- und Veranstaltungsservice GmbH | Zelt mit variabler Form |
FR2893653B1 (fr) | 2005-11-18 | 2008-01-11 | Vitabri Sa | Montant telescopique pour structure pliable et telle structure |
US8662096B2 (en) * | 2007-02-27 | 2014-03-04 | Vitabri, Societe Anonyme | Folding structure that can be unfolded and refolded quickly |
FR2913043B1 (fr) * | 2007-02-27 | 2010-11-12 | Vitabri | Structure pliable a developpement et repliement rapide. |
WO2010006344A1 (en) * | 2008-06-11 | 2010-01-14 | Sunsmart Products (Pty) Ltd | Collapsible self-supporting fabric shelter |
US7703469B2 (en) * | 2008-06-13 | 2010-04-27 | Paxdanz, Llc | Portable adjustable shade structure |
KR20130096950A (ko) * | 2012-02-23 | 2013-09-02 | 신재기 | 접철식 캐노피 프레임 및 이를 이용한 캐노피 |
-
2016
- 2016-05-12 FR FR1654227A patent/FR3043709B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 2016-11-16 JP JP2018525381A patent/JP6949303B2/ja active Active
- 2016-11-16 EP EP16812985.6A patent/EP3377716B1/fr active Active
- 2016-11-16 US US15/776,665 patent/US10662667B2/en active Active
- 2016-11-16 WO PCT/FR2016/052965 patent/WO2017085398A1/fr active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180328073A1 (en) | 2018-11-15 |
FR3043709A1 (fr) | 2017-05-19 |
EP3377716A1 (fr) | 2018-09-26 |
FR3043709B1 (fr) | 2019-11-08 |
WO2017085398A1 (fr) | 2017-05-26 |
JP6949303B2 (ja) | 2021-10-13 |
EP3377716B1 (fr) | 2019-08-07 |
US10662667B2 (en) | 2020-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019500519A (ja) | 展開型シェルタ構造体装置 | |
US9926720B2 (en) | Roof rack of collapsible tent and collapsible tent rack | |
US10745934B2 (en) | Eave structure and tent frame having same | |
CN101988349B (zh) | 棚架 | |
US20180106066A1 (en) | Eave structure and high-top tent frame having same | |
CN116335471A (zh) | 一种可折叠帐篷 | |
US20070186967A1 (en) | Tent with an extended roof portion | |
US20140311540A1 (en) | Shelter frame with transverse member | |
US20180187826A1 (en) | Frame structure, and structure | |
JP2015512289A (ja) | 長尺ボディ支持装置 | |
JP2019500519A5 (ja) | ||
KR200482801Y1 (ko) | 폴딩 텐트 프레임 | |
JP6469997B2 (ja) | テントフレーム | |
EP3187072B1 (en) | Folding bed base | |
CN112627628A (zh) | 弹出式顶篷 | |
US20150040802A1 (en) | Expandable and collapsible table with nesting leaves | |
CN103590651A (zh) | 一种折叠凉篷架及其顶篷架 | |
KR102136071B1 (ko) | 살대 연동형 신축 파라솔 | |
CN105640134A (zh) | 一种便携全折叠式折叠床 | |
US3025925A (en) | Lazy-tongs mechanisms, with particular application to foldable ladders | |
CA2823471A1 (en) | Expandable and collapsible table with nesting leaves | |
JP3209281U (ja) | 庇付き折り畳み式テント | |
CN214740376U (zh) | 一种具有屋脊结构的折叠帐篷 | |
JP3233357U (ja) | 折り畳み傘 | |
CN215564911U (zh) | 帐篷支架及具有其的伸缩式帐篷 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20191105 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201222 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20210322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210521 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210803 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210830 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6949303 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |