JP2019220798A - 監視システム及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】バッテリの消費電力を抑制しながら監視対象装置の監視を実用上十分に行い得る監視システム及びその制御方法を提案する。【解決手段】バッテリで駆動し、監視対象装置に設けられた計測器を撮影することにより得られた撮影画像を画像解析処理することにより当該計測器の計測値を取得するセンサ端末と、センサ端末から通知される計測器の計測値を監視するマネージャ端末とを監視システムに設け、マネージャ端末が、計測器の計測値が正常範囲から外れている場合に、実際に計測器の計測値が正常範囲から外れているか否かを確認するために必要十分な撮影画像内の画像領域の範囲及び解像度を指定して当該画像領域の画像データの送信をセンサ端末に依頼し、センサ端末が、マネージャ端末からの依頼に応じて、撮影画像内の依頼された画像領域の画像データを依頼された解像度でマネージャ端末に送信するようにした。【選択図】 図１０

Description

本発明は監視システム及びその制御方法に関し、特に、遠隔地に設置された監視対象装置に設けられたアナログメータの計測値を監視するシステムに適用して好適なものである。

従来、計器としてアナログメータが用いられた監視対象装置の監視は、定期的に保守員が現地まで赴き、アナログメータの計測値を目視により確認することにより行われている。このようなアナログメータの計測値の確認作業は、高頻度で実施することが望ましいが、そのためにはコストの増大を招いたり、保守員の高齢化による人手不足が問題となっている。

このような問題を解決するための１つの方法として、従来、監視対象装置のアナログメータを定点カメラにより撮影し、その撮影画像を画像解析処理することによりアナログメータの計測値を読み取り、その読取り結果を監視センタ等にデータとして転送する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような監視方法によれば、コストを増加させず、かつ人手を介することなく、監視対象装置の状態を精度良く監視できるという利点がある。

特開２００２−５６３８７号公報

ところで、上述のような監視方法を採用する場合、アナログメータの計測値の異常を検出したときには、その異常が本当に発生した異常状態によるものなのか、又は、画像解析処理を実行する装置の障害あるいは解析ミスによるものであるのかを作業員が判断するために、定点カメラにより撮影されたアナログメータの撮影画像を目視により確認する必要がある。

しかしながら、一般的に画像のデータ量は大きく、データ転送には時間を要する。このため電気も電話線も通っておらず、定点カメラや通信機器をバッテリで駆動し、通信帯域が狭い無線方式により画像データを中継地点まで転送せざるを得ないような山奥に監視対象装置が設置されているような場合には、定点カメラの撮影画像のデータ転送のためにバッテリの消費量が多くなるという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、バッテリの消費電力を抑制しながら監視対象装置の監視を実用上十分に行い得る監視システム及びその制御方法を提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、監視対象装置の状態を監視する監視システムにおいて、バッテリで駆動し、前記監視対象装置に設けられた計測器を撮影することにより得られた撮影画像を画像解析処理することにより当該計測器の計測値を取得するセンサ端末と、前記センサ端末から通知される前記計測器の前記計測値を監視するマネージャ端末とを設け、前記マネージャ端末が、前記計測器の前記計測値が正常範囲から外れている場合に、実際に前記計測器の前記計測値が前記正常範囲から外れているか否かを確認するために必要十分な前記撮影画像内の画像領域の範囲及び解像度を指定して当該画像領域の画像データの送信を前記センサ端末に依頼し、前記センサ端末が、前記マネージャ端末からの依頼に応じて、前記撮影画像内の依頼された前記画像領域の前記画像データを依頼された解像度で前記マネージャ端末に送信するようにした。

また本発明においては、監視対象装置の状態を監視する監視システムの制御方法において、前記監視システムは、バッテリで駆動し、前記監視対象装置に設けられた計測器を撮影することにより得られた撮影画像を画像解析処理することにより当該計測器の計測値を取得するセンサ端末と、前記センサ端末から通知される前記計測器の前記計測値を監視するマネージャ端末とを有し、前記マネージャ端末が、前記計測器の前記計測値が正常範囲から外れている場合に、実際に前記計測器の前記計測値が前記正常範囲から外れているか否かを確認するために必要十分な前記撮影画像内の画像領域の範囲及び解像度を指定して当該画像領域の画像データの送信を前記センサ端末に依頼する第１のステップと、前記センサ端末が、前記マネージャ端末からの依頼に応じて、前記撮影画像内の依頼された前記画像領域の前記画像データを依頼された解像度で前記マネージャ端末に送信する第２のステップとを設けるようにした。

本発明の監視システム及びその制御方法によれば、センサ端末からマネージャ端末に転送すべき画像データのデータ量を極力少なく抑えることができる。

本発明によれば、バッテリの消費電力を抑制しながら監視対象装置の監視を実用上十分に行い得る監視システム及びその制御方法を実現できる。

本実施の形態による監視システムの全体構成を示すブロック図である。 本実施の形態による監視方式の説明に供する図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、本実施の形態による監視方式の説明に供する図である。 センサ値格納テーブルの構成例を示す図表である。 閾値決定条件テーブルの構成例を示す図表である。 センサ管理テーブルの構成例を示す図表である。 センサ値格納テーブルの説明に供する図である。 パターンテーブルの構成例を示す図表である。 パターン優先度管理テーブルの構成例を示す図表である。 監視処理の処理手順を示すフローチャートである。 画像データの転送順番の決定方法の説明に供する図表である。 閾値決定処理の処理手順を示すフローチャートである。 画像取得範囲・解像度決定処理の処理手順を示すフローチャートである。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。

（１）本実施の形態による監視システム構成
図１において、１は全体して本実施の形態による監視システムを示す。この監視システム１は、遠隔地に設置された監視対象装置の状態を監視するためのシステムであり、監視対象装置側に設置された１又は複数のセンサ端末２と、監視センタに設置され、各センサ端末２とネットワーク３を介して接続されたマネージャ端末４と、１又は複数のクライアント端末５とを備えて構成される。

センサ端末２は、監視対象装置に設けられた各アナログメータ６にそれぞれ対応させて設けられ、対応するアナログメータ６を撮影するカメラ装置１０と、カメラ装置１０から出力される撮影画像の画像データをデータ処理するデータ処理装置１１と、バッテリ１２とを備える。

カメラ装置１０は、例えば、フラッシュ装置を備えた汎用の静止画用のディジタルカメラから構成され、対応するアナログメータ６を定点位置から撮影できるよう固定設置される。カメラ装置１０は、データ処理装置１１からの指示に応じて対応するアナログメータ６を撮影し、その撮影画像の画像データをデータ処理装置１１に出力する。

データ処理装置１１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ及び通信装置などの情報処理資源を備えるコンピュータ装置から構成される。データ処理装置１１は、マネージャ端末４からの指示に応じて、カメラ装置１０を起動して対応するアナログメータ６を撮影させる。そしてデータ処理装置１１は、このときカメラ装置１０から出力された画像データに基づく撮影画像を画像解析処理することによりアナログメータ６の計測値を取得し、取得した計測値をネットワーク３を介してマネージャ端末４に送信する。

バッテリ１２は、カメラ装置及びデータ処理装置に駆動電力を供給する電力源である。バッテリ１２としては、例えば、太陽光発電装置により発電された電力を蓄電可能な鉛蓄電池などの二次電池が用いられる。

マネージャ端末４は、各センサ端末２からそれぞれ送信されてくるアナログメータ６の計測値を監視するコンピュータ装置であり、ＣＰＵ２０、メモリ２１、外部記憶装置２２及び通信装置２３を備えた汎用のサーバ装置から構成される。

ＣＰＵ２０は、マネージャ端末４全体の動作制御を司るプロセッサである。またメモリ２１は、半導体メモリから構成され、各種プログラムを保持するために利用される。外部記憶装置２２は、ハードディスク装置やＳＳＤ（Solid State Device）などの大容量の不揮発性記憶装置から構成され、各種プログラムやデータを長期間保存するために利用される。通信装置２３は、例えばＮＩＣ（Network Interface Card）などから構成され、センサ端末２との通信時におけるプロトコル制御を行う。

マネージャ端末４は、各センサ端末２からそれぞれ送信されてきたアナログメータ６の計測値を解析し、そのアナログメータ６の計測値が正常範囲内にあるか否かを監視する。そしてマネージャ端末４は、いずれかのアナログメータ６の計測値が正常範囲から外れた異常値であると判定した場合には、そのアナログメータ６の撮影画像の画像データを転送するよう対応するセンサ端末２に依頼する。

またマネージャ端末４は、かかる依頼（以下、これを画像データ転送依頼と呼ぶ）に応じてそのセンサ端末２から送信されてきた画像データに基づいて、そのアナログメータ６の撮影画像と、そのアナログメータ６の一定期間の計測値の推移を表すグラフなどの情報を含む警告画面をクライアント端末５に表示させる。

クライアント端末５は、監視センタ内や監視センタ外の拠点に設置された、監視員が利用するコンピュータ装置である。監視員は、クライアント端末５に表示された警告画面に基づいて監視対象装置の状態を確認し、必要に応じて現地に赴き監視対象装置を点検する。

（２）本実施の形態による監視方式
次に、かかる監視システム１を用いた本実施の形態の監視方式について説明する。上述のように本監視システム１において、マネージャ端末４は、センサ端末２から送信されてきた対応するアナログメータ６の計測値が異常値であると判定した場合、そのセンサ端末２に対してそのアナログメータ６の撮影画像の画像データの転送を指示する。

この場合において、画像データのデータ量は大きく、転送には多くの時間を要する。従って、センサ端末２がカメラ装置１０の撮影画像の画像データをマネージャ端末４に転送するためには相応の電力が必要となり、その分バッテリ１２の消費が多くなる。この場合において、センサ端末２がアナログメータ６の計測値を定期的にマネージャ端末４に送信しなければならないことを考えると、画像データをマネージャ端末４に転送するに際しては、できる限りバッテリ１２の消費を抑えながらデータ転送を行うことが望ましい。

一方で、例えば、図２に示すような指針が回転する指針回転型のアナログメータ６において、計測値の正常範囲が45〜55である場合、センサ端末２のカメラ装置１０の撮影画像３０全体のうち、少なくともアナログメータ６の計測値が正常範囲内にある場合における指針６Ａの先端部の位置範囲である破線枠線３１で囲んだ範囲の部分的な画像（以下、これを部分画像と呼ぶ）や、指針６Ａの回転中心部分を含む破線枠線３２で囲んだ範囲の部分画像、又は、そのときアナログメータ６の指針６Ａの先端部を含む破線枠線３３で囲んだ範囲の部分画像だけでも、アナログメータ６の計測値が確かに異常値であるか否かの確認を行うことができる。

またアナログメータ６が、図３（Ａ）に示すような周側面に０〜９の数字が表示された複数の回転ドラムから構成されるドラム回転方式のアナログメータである場合、計測値の正常範囲が100以上又は100未満であるときには、破線枠線３４で囲んだ範囲の部分画像だけでもアナログメータ６の計測値が異常値であるか否かの確認を行うことができる。

さらにアナログメータ６が図３（Ｂ）に示すような指針３５が移動する指針移動型のアナログメータである場合には、正常範囲の閾値（図３（Ｂ）の例では「100」）を含む破線枠線３６で囲んだ範囲の部分画像や、現在のアナログメータ６の計測値を含む破線枠線３７で囲んだ範囲の部分画像だけでもアナログメータ６の計測値が異常値であるか否かの確認を行うことができる。

このように一般的なアナログメータ６では、カメラ装置１０の撮影画像のうち、当該アナログメータ６の計測値が正常範囲内にある場合に指針の一部又は全部が写り込む画領域、又は、現在の指針の一部又は全部が写り込む画像領域が、そのアナログメータ６の計測値が正常範囲から外れているか否かを確認するために必要十分な画像領域であるということができる。

そこで本実施の形態の監視システム１では、マネージャ端末４がセンサ端末２に対してアナログメータ６の撮影画像の画像データの転送を指示する際、カメラ装置１０の撮影画像のうち、アナログメータ６の計測値が正常範囲から外れていることを確認するのに必要十分な画像領域（部分画像）の範囲及び解像度を指定し、センサ端末２は、カメラ装置１０の撮影画像のうちのマネージャ端末４から指定された範囲の部分画像の画像データを指定された解像度でマネージャ端末４に転送することを特徴の１つとしている。

これにより本監視システム１では、センサ端末２からマネージャ端末４に転送すべき画像データのデータ量を極力少なく抑えることができ、画像データの転送に起因するセンサ端末２のバッテリの消費を極力抑制することができる。

以上のような本実施の形態の監視方式を実現するための手段として、マネージャ端末４のメモリ２１には、取得データ管理部４０及び画像取得解析部４２が格納されると共に、外部記憶装置２２には、センサ値格納テーブル５０、閾値決定条件テーブル５１、センサ管理テーブル５２、パターン優先度管理テーブル５３及び複数のパターンテーブル５４が格納されている。

取得データ管理部４０は、各センサ端末２からデータを取得し、取得したデータを管理する機能を有するプログラムであり、センサ情報取得部４１を備える。センサ情報取得部４１は、定期的に各センサ端末２に対して対応するアナログメータ６の計測値を通知するよう指示を与えると共に、かかる指示（以下、これを計測値通知指示と呼ぶ）に応じて各センサ端末２からそれぞれ転送されてきたアナログメータ６の計測値をセンサ値格納テーブル５０に格納して管理する機能を有するスレッドである。

また画像取得解析部４２は、かかる計測値通知指示に応じて各センサ端末２からそれぞれ転送されてくるアナログメータ６の計測値を監視し、いずれかのアナログメータ６の計測値の異常を検出した場合に、対応するセンサ端末２にそのアナログメータ６の撮影画像の部分画像の画像データの転送を指示する機能を有するプログラムである。この画像取得解析部４２は、閾値決定部４３、異常判定部４４、画像取得範囲・解像度決定部４５、画像取得依頼部４６、表示データ生成部４７及び表示処理部４８を備えて構成される。

閾値決定部４３は、各センサ端末２からそれぞれ転送されてきたアナログメータ６の過去の計測値に基づいて、アナログメータ６ごとの正常範囲をそれぞれ決定する機能を有するスレッドである。実際上、閾値決定部４３は、アナログメータ６ごとに、過去に取得したそのアナログメータ６の計測値に基づき、後述のように閾値決定条件テーブル５１に格納された閾値決定条件に従って、当該計測値の正常範囲の閾値（正常範囲の上限値及び又は下限値）を決定する。

異常判定部４４は、閾値決定部４３により決定されたアナログメータ６ごとの正常範囲の閾値に基づいて、各センサ端末２からそれぞれ送信されてきた計測値が異常値であるか否か（正常範囲から外れているか否か）を判定する機能を有するスレッドである。

また画像取得範囲・解像度決定部４５は、異常判定部４４により計測値が異常値であると判定されたアナログメータ６について、対応するセンサ端末２に転送を要求する部分画像の範囲及び解像度を決定する機能を有するスレッドである。画像取得範囲・解像度決定部４５は、後述するセンサ管理テーブル５２に格納された各種情報と、対応するパターンテーブル５４に格納された部分画像の転送様式とに基づいてかかる部分画像の範囲及び解像度を決定する。

画像取得依頼部４６は、画像取得範囲・解像度決定部４５により決定された範囲及び解像度の部分画像の画像データの取得及び転送を対応するセンサ端末２に依頼する機能を有するスレッドである。実際上、画像取得依頼部４６は、画像取得範囲・解像度決定部４５により決定された部分画像の範囲及び解像度を含む上述の画像データ転送依頼を対応するセンサ端末２に送信するようにして、かかる部分画像の転送をそのセンサ端末２に依頼する。

表示データ生成部４７は、異常を検出したアナログメータ６の一定期間の計測値の推移を表すグラフと、対応するセンサ端末２から取得したそのアナログメータ６の撮影画像の部分画像となどの情報を含む警告画面を表示するための表示データを生成する機能を有するスレッドである。

また表示処理部４８は、表示データ生成部４７により生成された表示データを必要なクライアント端末５に転送することにより、当該表示データに基づくかかる警告画面をそのクライアント端末５に表示させる機能を有するスレッドである。

一方、センサ値格納テーブル５０は、センサ端末２から収集したアナログメータ６の計測値を保持及び管理するために利用されるテーブルであり、センサ端末２ごとにそれぞれ作成される。

このセンサ値格納テーブル５０は、図４に示すように、計測日時欄５０Ａ及びセンサ値欄５０Ｂを備えて構成される。センサ値格納テーブル５０では、１つの行が１つの過去データに対応する。

そしてセンサ値欄５０Ｂには、対応するセンサ端末２から送信されてきた当該センサ端末２により読み取られた対応するアナログメータ６の計測値が格納され、計測日時欄５０Ａには、その計測値が計測された日時が格納される。従って、図４の例の場合、「2018/1/1 10:30:30」に計測された対応するアナログメータ６の計測値が「3600」であったことが示されている。

閾値決定条件テーブル５１は、過去データに基づいてアナログメータ６の計測値の正常範囲の閾値（上限値及び又は下限値）を決定する際の決定条件（以下、これを閾値決定条件と呼ぶ）を管理するために利用されるテーブルであり、予めユーザにより作成される。なお閾値決定条件テーブル５１を、アナログメータ６ごとにそれぞれ作成するようにしてもよい。

この閾値決定条件テーブル５１は、図５に示すように、条件項目欄５１Ａ及び値欄５１Ｂを備えて構成される。閾値決定条件テーブル５１では、１つの行が閾値を決定するための１つの条件項目に対応する。

そして条件項目欄５１Ａには、計測値の正常範囲の閾値を決定する際に用いるべき過去データの日数や、当該閾値を決定する際の幅（標準偏差の係数）などの具体的な条件項目が格納され、値欄５１Ｂには、対応する条件項目についてユーザが設定した値が格納される。従って、図５の例の場合、直近「30」日分の過去データの平均値と標準偏差、及び、標準偏差の係数「２」を用いて、閾値となる上下限値を算出すべきことが示されている。標準偏差の係数により、上下限値の幅を変更でき、異常検知の発生頻度を調整するために用いる。

センサ管理テーブル５２は、マネージャ端末４が各センサ端末２を管理するために利用するテーブルであり、図６に示すように、センサ端末名欄５２Ａ、キャリブレーション情報欄５２Ｂ、通信速度欄５２Ｃ、バッテリ残時間欄５２Ｄ、閾値欄５２Ｅ及びセンサ重要度欄５２Ｆを備えて構成される。センサ管理テーブル５２では、１つの行が１つのセンサ端末２に対応する。

そしてセンサ端末名欄５２Ａには、対応するセンサ端末２に付与されたそのセンサ端末２に固有の名称（センサ端末名）が格納される。

またキャリブレーション情報欄５２Ｂは、始点座標欄５２ＢＡ、始点値欄５２ＢＢ、終点座標欄５２ＢＣ、終点値欄５２ＢＤ及び中心点座標欄５２ＢＥに区分されている。そして始点座標欄５２ＢＡには、対応するセンサ端末２の撮影画像内において、対応するアナログメータ６の指針６Ａ（図２）の可動範囲の始点となる座標位置が格納され、始点値欄５２ＢＢには、その座標位置に指針６Ａが位置している場合におけるそのアナログメータ６の計測値が格納される。

また終点座標欄５２ＢＣには、対応するセンサ端末２の撮影画像内において、対応するアナログメータ６の指針６Ａの可動範囲の終点となる座標位置が格納され、終点値欄５２ＢＤには、その座標位置に指針６Ａが位置している場合におけるそのアナログメータ６の計測値が格納される。さらに中心点座標欄５２ＢＥには、対応するセンサ端末２の撮影画像内において、そのアナログメータ６における指針の回転中心の座標が格納される。

例えば、図７のような指針回転型のアナログメータ６を撮影するセンサ端末２の場合、撮影画像３０内において、Ｐ１で示す座標位置が指針６Ａの可動範囲の始点となる座標位置であるため、この座標が始点座標欄５２ＢＡに格納され、このときのアナログメータ６の計測値は「０」であるため、この値が始点値欄５２ＢＢに格納される。

また、かかる撮影画像３０内において、Ｐ２で示す座標位置が指針６Ａの可動範囲の終点となる座標位置であるため、この座標が終点座標欄５２ＢＣに格納され、このときのアナログメータ６の計測値は「100」であるため、この値が終点値欄５２ＢＤに格納される。さらに、かかる撮影画像３０内において、Ｐ３で示す座標位置が指針６Ａの回転中心であるため、この座標が中心点座標欄５２ＢＥに格納される。

なお、これらキャリブレーション情報欄５２Ｂの始点座標欄５２ＢＡ、始点値欄５２ＢＢ、終点座標欄５２ＢＣ、終点値欄５２ＢＤ及び中心点座標欄５２ＢＥには、それぞれ予めユーザにより対応する座標や値が設定される。

通信速度欄５２Ｃには、対応するセンサ端末２との最後の通信時に計測したそのセンサ端末２との間の通信経路の通信速度が格納され、バッテリ残時間欄５２Ｄには、そのセンサ端末２から最後に取得したそのセンサ端末２におけるバッテリ１２（図１）の残時間の推定値が格納される。

なお、バッテリ１２の残時間の推定値の取得方式は、マネージャ端末４が定期的にセンサ端末２から取得する方式であっても、またセンサ端末２がアナログメータ６の計測値をマネージャ端末４に通知する際、当該計測値と併せて自センサ端末２におけるバッテリ１２の残時間をマネージャ端末４に通知する方式であってもよい。以下においては、後者の方式によりマネージャ端末４が各センサ端末２のバッテリ１２の残時間を取得するものとする。

閾値欄５２Ｅには、上述のように閾値決定部４３（図１）により決定された対応するアナログメータ６の計測値の正常範囲の閾値（上限値及び又は下限値）が格納され、センサ重要度欄５２Ｆには、予めユーザにより設定された対応するセンサ端末２が計測値を計測するアナログメータ６の重要度が格納される。なお、かかる重要度は、例えば、「高」及び「低」の２段階、又は、「高」、「中」及び「低」の３段階であってもよく、さらには４段階以上であってもよい。

従って、図６の例の場合、「センサＡ」というセンサ端末名のセンサ端末２では、撮影画像内における対象とするアナログメータ６の指針６Ａの始点座標が「（20,90）」、その始点座標に指針６Ａが位置しているときの計測値が「０」であり、指針の終点座標が「（80,90）」、その終点座標に指針６Ａが位置しているときの計測値が「100」であり、指針６Ａの回転中心の座標が「（30,50）」であることが示されている。また図６では、最後に計測したそのセンサ端末２との間の通信経路の通信速度が「100」（byte/秒）、そのセンサ端末２から最後に取得したバッテリ１２の残時間が「3600」（秒）、そのアナログメータ６の正常範囲の閾値が「60」、ユーザにより設定されたそのアナログメータ６の重要度が「高」であることが示されている。

パターンテーブル５４は、予めユーザにより設定された上述の部分画像の転送様式（以下、これを転送パターンと呼ぶ）を管理するために利用されるテーブルであり、ユーザが設定した転送パターンごとにそれぞれ作成される。

このパターンテーブル５４は、図８に示すように、設定項目欄５４Ａ及び値欄５４Ｂを備えて構成される。そして設定項目欄５４Ａには、部分画像の転送パターンに関する各設定項目の項目名がそれぞれ格納され、値欄５４Ｂには、対応する設定項目に対してユーザが設定した値が格納される。

なお本実施の形態の場合、かかる設定項目としては、「領域の位置」、「領域の幅」、「領域の高さ」、「解像度」及び「色空間」等が規定されている。「領域の位置」は、センサ端末２の撮影画像内におけるマネージャ端末４に転送すべき部分画像の位置を表す。また「領域の幅」は、その部分画像の横方向の画素数を表し、「領域の高さ」は、その部分画像の縦方向の画素数を表す。さらに「解像度」は、センサ端末２がかかる部分画像の画像データをマネージャ端末４に送信する際の当該部分画像の解像度を表し、「色空間数」は、その部分画像の色空間数を表す。

従って、図８の例の場合、対応する転送パターンについては、対応するアナログメータ６を、色空間数が「３（カラー）」で撮影し、その撮影画像内の「計測値の位置」（現在指針の位置）と、「閾値の位置」（そのアナログメータ６について設定された正常範囲の閾値の位置）とにおいて、幅「100」（画素）、高さ「100」（画素）の部分画像をそれぞれ切り出してこれらの画像データを解像度が「350」（dpi）で転送すべき設定がなされていることが示されている。

パターン優先度管理テーブル５３は、予めユーザにより設定された各転送パターンの優先度を管理するために利用されるテーブルである。このパターン優先度管理テーブル５３は、センサ端末２ごとにそれぞれ設定されていても、すべてのセンサ端末２に共通して設定されていてもよい。

パターン優先度管理テーブル５３は、図９に示すように、パターンＩＤ欄５３Ａ及び優先度欄５３Ｂを備えて構成される。そしてパターンＩＤ欄５３Ａには、ユーザにより予め設定された上述の各転送パターンにそれぞれ付与されたその転送パターンに固有の識別子（パターンＩＤ）が格納され、優先度欄５３Ｂには、対応する転送パターンについてユーザが設定した優先度が格納される。従って、図９の例の場合、「パターン１」という転送パターンは優先度が「１」、「パターン２」という転送パターンは優先度が「２」にそれぞれ設定されていることが示されている。

他方、図１に示すように、センサ端末２のデータ処理装置１１のメモリ（図示せず）には、撮影依頼部６０、画像解析部６１、部分画像生成部６２及びデータ転送部６３が格納されている。

撮影依頼部６０は、上述したマネージャ端末４からの計測値通知指示や画像データ転送依頼に応じてカメラ装置１０を起動して対応するアナログメータ６を撮影させる機能を有するスレッドである。カメラ装置１０は、撮影したアナログメータ６の撮影画像の画像データをデータ処理装置１１に出力する。

また画像解析部６１は、マネージャ端末４から計測値通知指示が与えられた場合に、そのとき上述のようにしてカメラ装置１０から与えられる画像データに基づいて、対応するアナログメータ６の計測値を画像解析処理により取得する機能を有するスレッドである。

さらに部分画像生成部６２は、マネージャ端末４から画像データ転送依頼が与えられた場合に、そのとき上述のようにしてカメラ装置１０から与えられる画像データに基づく撮影画像から当該画像データ転送依頼において指定された範囲及び解像度の部分画像の画像データを生成する機能を有するスレッドである。

データ転送部６３は、マネージャ端末４から計測値通知指示が与えられた場合に画像解析部６１により取得されたアナログメータ６の計測値や、マネージャ端末４から画像データ転送依頼が与えられた場合に部分画像生成部６２により生成された部分画像の画像データをネットワーク３を介してマネージャ端末４に送信する機能を有するスレッドである。

（３）本実施の形態による監視方式に関する処理
次に、かかる本実施の形態の監視方式に関連してマネージャ端末４において実行される監視処理の具体的な処理内容について説明する。なお、以下の説明においては、各種処理の処理主体を「スレッド」として説明するが、実際上は、そのスレッドに基づいてその処理をマネージャ端末４のＣＰＵ２０（図１）が実行することは言うまでもない。

（３−１）監視処理
図１０は、かかる監視方式に関連してマネージャ端末４において実行される監視処理の処理手順を示す。マネージャ端末４は、この図１０に示す処理手順に従って各センサ端末２からアナログメータ６の計測値を収集し、計測値が正常範囲から外れたアナログメータ６については、対応するセンサ端末２から当該アナログメータ６の部分画像の画像データを取得する。

実際上、マネージャ端末４では、定期的にこの図１０に示す監視処理が開始され、まず、取得データ管理部４０（図１）のセンサ情報取得部４１（図１）が、対応するアナログメータ６の計測値を通知するよう各センサ端末２に指示（計測値通知指示）をそれぞれ与え（Ｓ１）、この後、各センサ端末２からの応答が戻ってくるのを待ち受ける（Ｓ２）。

かくして、この計測値通知指示を受信した各センサ端末２は、それぞれ対応するアナログメータ６をカメラ装置１０（図１）により撮影し、その撮影画像に対する画像解析処理をデータ処理装置１１（図１）において実行することによりそのアナログメータ６の計測値を取得し、取得した計測値と、そのときのバッテリ１２の残時間とをかかる計測値通知指示に対する応答としてマネージャ端末４に送信する。

そしてセンサ情報取得部４１は、センサ端末２からかかる計測値通知指示に対する応答が戻ってくると、そのとき取得したアナログメータ６の計測値をセンサ値格納テーブル５０（図４）に格納する。またセンサ情報取得部４１は、その応答に含まれるそのセンサ端末２におけるバッテリ１２の残時間と、そのとき計測したそのセンサ端末２までの通信経路の通信速度とをセンサ管理テーブル５２（図６）におけるそのセンサ端末２に対応する行のバッテリ残時間欄５２Ｄ（図６）や通信速度欄５２Ｃ（図６）にそれぞれ格納する（Ｓ３）。そしてセンサ情報取得部４１は、やがてすべてのセンサ端末２からの応答を受領し終えると、閾値決定部４３（図１）を起動する。

閾値決定部４３は、センサ情報取得部４１により起動されると、各センサ端末２にそれぞれ対応付けられたセンサ値格納テーブル５０に格納されている過去データに基づいて、アナログメータ６ごとに正常範囲の閾値（上限値及び又は下限値）をそれぞれ決定し、決定した閾値をそれぞれセンサ管理テーブル５２に登録する閾値決定処理を実行する（Ｓ４）。この閾値決定処理の詳細については後述する。そして閾値決定部４３は、この後、異常判定部４４（図１）を起動する。

異常判定部４４は、閾値決定部４３により起動されると、センサ管理テーブル５２に登録されている各アナログメータ６についてそれぞれ設定された正常範囲の閾値に基づいて、そのとき取得された各アナログメータ６の計測値がすべて正常範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ５）。そして異常判定部４４は、この判定で肯定結果を得ると処理を終了する。これにより、この一連の監視処理が終了する。

これに対して、異常判定部４４は、ステップＳ５の判定で否定結果を得ると、計測値が正常範囲から外れたアナログメータ６が複数台あるか否かを判定する（Ｓ６）。そして異常判定部４４は、この判定で否定結果を得ると、画像取得範囲・解像度決定部４５を起動する。

また異常判定部４４は、ステップＳ６の判定で肯定結果を得ると、計測値が正常範囲を外れたアナログメータ６にそれぞれ対応する各センサ端末２の優先度をセンサ管理テーブル５２の対応するセンサ重要度欄５２Ｆ（図６）からそれぞれ取得し、取得したこれらセンサ端末２の優先度に基づいて、画像データを転送すべきセンサ端末２の順番を決定する（Ｓ７）。

具体的に、異常判定部４４は、センサ管理テーブル５２から取得した対応する各センサ端末２（対応するアナログメータ６の計測値が正常範囲から外れた各センサ端末２）の優先度に基づいて、優先度が高いものほど画像データの転送順番が早くなるように、かつ、重要度が同じ場合には通信状態が良いものほど転送順番が早くなるように、対応する各センサ端末２の画像データの転送順番を決定する。従って、例えば、パターンテーブル５４が図１１の状態であり、対応するアナログメータ６の計測値が正常範囲から外れたセンサ端末２が「センサＡ」、「センサＢ」及び「センサＣ」の３つであった場合、画像データの転送順番が「センサＢ」、「センサＡ」及び「センサＣ」の順番に決定されることになる。

そして異常判定部４４は、この後、画像取得範囲・解像度決定部４５（図１）を起動し、ステップＳ７で決定した各センサ端末２のセンサ端末名とその転送順番とを画像取得範囲・解像度決定部４５に通知する。

画像取得範囲・解像度決定部４５は、異常判定部４４により起動されると、まず、画像データを取得すべきセンサ端末を１つ選択する（Ｓ８）。実際上、画像取得範囲・解像度決定部４５は、ステップＳ６で否定結果が得られて起動された場合には、そのとき計測値が異常値を示したアナログメータ６に対応するセンサ端末２を選択する。また画像取得範囲・解像度決定部４５は、起動後に、異常判定部４４からセンサ端末２の転送順番が通知された場合には、通知された転送順番の中で未処理で最も順番が早いセンサ端末２を選択する。

続いて、画像取得範囲・解像度決定部４５は、ステップＳ８で選択したセンサ端末２の撮影画像のうちの画像データを転送させるべき部分画像の範囲及び解像度を決定する部分画像領域決定処理を実行する（Ｓ９）。この部分画像領域決定処理の詳細については後述する。そして画像取得範囲・解像度決定部４５は、この後、画像取得依頼部４６（図１）を起動してステップＳ８で選択したセンサ端末２と、ステップＳ９で決定した部分画像の範囲及び解像度とを通知する。

画像取得依頼部４６は、起動されると、画像取得範囲・解像度決定部４５から通知されたセンサ端末２に対して、当該画像取得範囲・解像度決定部４５から通知された部分画像の範囲及び解像度を含む画像データ転送依頼を送信し（Ｓ１０）、この後、そのセンサ端末２からその画像データが送信されてくるのを待ち受ける（Ｓ１１）。

そして画像取得依頼部４６は、やがてかかるセンサ端末２からかかる部分画像の画像データが転送されてくると、この画像データをそのセンサ端末２と対応付けて外部記憶装置２２（図１）に格納して保存し（Ｓ１２）、そのとき画像データを収集すべきすべてのセンサ端末２（対応するアナログメータ６の計測値が異常値であったセンサ端末２）から部分画像の画像データを収集し終えたか否かを判定する（Ｓ１３）。

そして画像取得依頼部４６は、この判定で否定結果を得るとステップＳ８に戻って画像取得範囲・解像度決定部４５を呼び出す。この結果、この後、ステップＳ８〜ステップＳ１３の処理が上述と同様に実行され、これにより対応する各センサ端末２からの画像データが順次外部記憶装置２２に保存される。

そして画像取得依頼部４６は、やがて対応するアナログメータ６の計測値が異常値であったすべてのセンサ端末２から部分画像の画像データを収集し終えることによりステップＳ１３で肯定結果を得ると、この後、表示データ生成部４７を起動して処理を終了する。これにより、この一連の監視処理が終了する。

なお、表示データ生成部４７は、画像取得依頼部４６により起動されると、計測値が異常値であったアナログメータ６ごとに、それまでのそのアナログメータ６の計測値の推移を表すグラフと、上述のように取得したそのアナログメータ６の画像データに基づく部分画像となどを含む警告画面の画面データを生成し、生成した画面データを表示処理部４８（図１）に送信する。

そして表示処理部４８は、表示データ生成部４７から与えられた画面データを必要なクライアント端末５に送信することにより、当該画面データに基づく上述の警告画面をそのクライアント端末５に表示させる。これにより監視員が、計測値が正常範囲を超えたアナログメータ６の現在の状態を目視により確認することができる。

（３−２）閾値決定処理
図１２は、かかる監視処理のステップＳ４における閾値決定部４３の具体的な処理内容を示す。閾値決定部４３は、この図１２に示す処理手順に従って、各アナログメータ６の正常範囲の閾値（上限値及び又は下限値）を決定する。

実際上、閾値決定部４３は、センサ情報取得部４１により起動されるとこの図１２に示す閾値決定処理を開始し、まず、ステップＳ２１以降が未処理のセンサ端末２を１つ選択する（Ｓ２０）。

続いて、閾値決定部４３は、対応するセンサ値格納テーブル５０（図４）に格納されているステップＳ２０で選択したセンサ端末２からの過去データに基づいて、そのセンサ端末２に対応するアナログメータ６の計測値の閾値（上限値及び又は下限値）を算出する（Ｓ２１）。

具体的に、閾値決定部４３は、まず、ステップＳ２０で選択したセンサ端末２から取得した過去の計測値をセンサ値格納テーブル５０から読み出す。この際、閾値決定部４３は、現在時刻と同じ時刻又はほぼ同じ時刻に取得された過去データ（計測値）のうち、直近の必要数分の過去データを選択的に読み出す。これは一日のうちで観測される計測値に周期性がある場合に、現在時刻に最適な閾値を設定するためである。また、このように過去データのうちのより直近の過去データを利用することにより、経時変化に伴って計測値が変化していくような場合にも適切な閾値を設定することができる。

なお計測値が１週間単位や１ヶ月単位又は１年単位の周期で変化する場合には、同じ曜日の同じ又はほぼ同じ時刻や、月内の同じ日付の同じ又はほぼ同じ時刻、又は、同じ月の同じ日付の同じ又はほぼ同じ時刻に取得された過去データ（計測値）を選択的に読み出すようにすればよい。

続いて、閾値決定部４３は、閾値決定条件テーブル５１（図５）から閾値決定条件をすべて読み出し、読み出したこれらの閾値決定条件を満足するようにステップＳ２０で選択したセンサ端末２に対応するアナログメータ６の計測値に対する閾値を算出する（Ｓ２１）。

例えば、閾値決定部４３は、閾値決定条件テーブル５１から読み出した閾値決定条件が、『過去30日分の過去データの平均値と、標準偏差に係数２をかけたものを用いて閾値を算出する』というものであった場合、上限値については次式

により算出し、下限値については次式

により算出する。

ただし、『指定期間の間、計測値に変動がない場合には異常とする』という閾値設定条件を設定できるようにし、この閾値設定条件に従って異常判定部４４が異常を検出するようにしてもよい。またユーザが指定した固定値を閾値として設定できるようにしてもよい。

次いで、閾値決定部４３は、ステップＳ２２で算出した閾値（上限値及び又は下限値）をセンサ管理テーブル５２（図６）におけるステップＳ２０で選択したセンサ端末２に対応する行の閾値欄５２Ｅ（図６）に格納し（Ｓ２２）、この後、すべてのセンサ端末２についてステップＳ２１及びステップＳ２２の処理を実行し終えたか否かを判定する（Ｓ２３）。

そして閾値決定部４３は、この判定で否定結果を得るとステップＳ２０に戻り、この後、ステップＳ２０で選択するセンサ端末２をステップＳ２１以降の処理が未処理の他のセンサ端末２に順次切り替えながら、ステップＳ２０〜ステップＳ２３の処理を繰り返す。

そして閾値決定部４３は、やがて各センサ端末２にそれぞれ対応するアナログメータ６の計測値の正常範囲の閾値をすべて決定し終えることによりステップＳ２３で肯定結果を得ると、この閾値決定処理を終了する。

（３−３）画像取得範囲・解像度決定処理
他方、図１３は、図１０について上述した監視処理のステップＳ９において画像取得範囲・解像度決定部４５（図１）により実行される画像取得範囲・解像度決定処理の処理手順を示す。画像取得範囲・解像度決定部４５は、この図１３に示す処理手順に従って、そのときの計測値が正常範囲を外れた各アナログメータ６について、転送すべき部分画像の範囲と、解像度とをそれぞれ決定する。

実際上、画像取得範囲・解像度決定部４５は、図１０のステップＳ９に進むとこの図１３に示す画像取得範囲・解像度決定処理を開始し、まず、パターン優先度管理テーブル５３（図９）を参照して、そのとき対象としているセンサ端末２について、ステップＳ３１以降が未処理の転送パターンのうちで最も優先度が高い転送パターンを選択する（Ｓ３０）。

続いて、画像取得範囲・解像度決定部４５は、ステップＳ３０で選択した転送パターンに対応するパターンテーブル５４（図８）を参照して、当該パターンテーブル５４において規定されたそのとき取得すべき部分画像のデータサイズを算出する（Ｓ３１）。

次いで、画像取得範囲・解像度決定部４５は、センサ管理テーブル５２（図６）におけるそのとき対象としているセンサ端末２に対応する行の通信速度欄５２Ｃ（図６）に格納されている通信速度と、同じ行のバッテリ残時間欄５２Ｄ（図６）に格納されているバッテリ１２の残時間とを読み出し、読み出したこれらの情報に基づいて、ステップＳ３１で算出したデータサイズの部分画像をそのセンサ端末２からマネージャ端末４に送信するのに要する時間がそのセンサ端末２におけるバッテリ１２の残時間未満であるか否かを判定する（Ｓ３２）。

具体的に、この判定は、ステップＳ３１で算出したデータサイズが次式

を満たすか否かを判断することにより行われる。

また画像取得範囲・解像度決定部４５は、ステップＳ３２の判定で否定結果を得た場合には、そのとき対象としているセンサ端末２についてパターン優先度管理テーブル５３で規定されたすべての転送パターンについてステップＳ３１及びステップＳ３２の処理を実行し終えたか否かを判定する（Ｓ３３）。

そして画像取得範囲・解像度決定部４５は、この判定で否定結果を得るとステップＳ３０に戻り、この後、ステップＳ３２又はステップＳ３３で肯定結果を得るまでステップＳ３０〜ステップＳ３３のループを繰り返す。

そして画像取得範囲・解像度決定部４５は、やがてステップＳ３２の判定で肯定結果を得た場合には、そのときステップＳ３０で選択していた転送パターンに対応するパターンテーブル５４で規定されている条件に従って部分画像の座標位置を算出し、算出した座標位置と、当該パターンテーブル５４で規定されている解像度とを部分画像の範囲及び解像度に決定する（Ｓ３４）。そして画像取得範囲・解像度決定部４５は、この後、この画像取得範囲・解像度決定処理を終了する。

これに対して、画像取得範囲・解像度決定部４５は、ステップＳ３３の判定で肯定結果を得た場合には、対応するアナログメータ６の画像を取得できない旨の警告が表記された警告画面の画面データを表示データ生成部４７（図１）に生成させ、生成させた画面データを表示処理部４８により必要なクライアント端末５に送信させて、当該クライアント端末５にかかる警告画面を表示させる等のエラー処理を実行し（Ｓ３５）、この後、この画像取得範囲・解像度決定処理を終了する。

（４）本実施の効果
以上のように本実施の形態の監視システム１では、マネージャ端末４が、センサ端末２から通知されたアナログメータ６の計測値が正常範囲から外れている場合に、実際にそのアナログメータ６の計測値が正常範囲から外れているか否かを確認するために必要十分な部分画像の範囲及び解像度を指定して当該部分画像の画像データの送信をそのセンサ端末２に依頼し、センサ端末２が、マネージャ端末４からのかかる依頼に応じて、撮影画像３０内の依頼された部分画像の画像データを依頼された解像度でマネージャ端末４に送信する。

従って、本監視システム１によれば、センサ端末２からマネージャ端末４に転送すべき画像データのデータ量を極力少なく抑えることができ、画像データの転送に起因するセンサ端末２のバッテリの消費を極力抑制しながら監視対象装置の監視を実用上十分に行うことができる。

（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、アナログメータ６が指針回転型のアナログメータである場合について述べたが、本発明はこれに限らず、アナログメータ６が指針回転型以外の計測器である場合にも本発明を広く適用することができる。

また上述の実施の形態においては、センサ端末２においてカメラ装置１０とは別個にデータ処理装置１１を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、データ処理装置１１の機能をすべてカメラ装置１０に搭載するようにしてもよい。

さらに上述の実施の形態においては、カメラ装置１０をフラッシュ装置を備えた汎用の静止画用のディジタルカメラから構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、夜間での撮影に備えてフラッシュ装置以外の照明装置をカメラ装置１０に設けるようにしてもよい。

本発明は、監視対象装置の状態を監視する種々の監視システムに広く適用することができる。

１……監視システム、２……センサ端末、４……マネージャ端末、５……クライアント端末、６……アナログメータ、６Ａ……指針、１０……カメラ装置、１１……データ処理装置、１２……バッテリ、２０……ＣＰＵ、３０……撮影画像、４０……取得データ管理部、４１……センサ情報取得部、４２……画像取得解析部、４３……閾値決定部、４４……異常判定部、４５……画像取得範囲・解像度決定部、４６……画像取得依頼部、５０……センサ値格納テーブル、５１……閾値決定条件テーブル、５２……センサ管理テーブル、５３……パターン優先度管理テーブル、５４……パターンテーブル。

Claims (12)

1. 監視対象装置の状態を監視する監視システムにおいて、
   バッテリで駆動し、前記監視対象装置に設けられた計測器を撮影することにより得られた撮影画像を画像解析処理することにより当該計測器の計測値を取得するセンサ端末と、
   前記センサ端末から通知される前記計測器の前記計測値を監視するマネージャ端末と
   を備え、
   前記マネージャ端末は、
   前記計測器の前記計測値が正常範囲から外れている場合に、実際に前記計測器の前記計測値が前記正常範囲から外れているか否かを確認するために必要十分な前記撮影画像内の画像領域の範囲及び解像度を指定して当該画像領域の画像データの送信を前記センサ端末に依頼し、
   前記センサ端末は、
   前記マネージャ端末からの依頼に応じて、前記撮影画像内の依頼された前記画像領域の前記画像データを依頼された解像度で前記マネージャ端末に送信する
   ことを特徴とする監視システム。
2. 実際に前記計測器の前記計測値が前記正常範囲から外れているか否かを確認するために必要十分な前記撮影画像内の画像領域は、
   前記計測器の前記計測値が前記正常範囲内にある場合に当該計測器の指針の一部又は全部が写りこむ画像領域、又は、現在の前記計測器の前記指針の一部又は全部が写り込む画像領域である
   ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
3. 前記マネージャ端末は、
   前記センサ端末から通知された過去の前記計測値に基づいて、当該計測値の前記正常範囲の閾値を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
4. 前記マネージャ端末は、
   前記センサ端末から通知された過去の前記計測値のうち、より直近の前記計測値に基づいて、当該計測値の前記正常範囲の閾値を決定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
5. 前記マネージャ端末は、
   前記センサ端末から通知された過去の前記計測値のうち、同じ又はほぼ同じ時刻に取得された過去の前記計測値に基づいて、当該計測値の前記正常範囲の閾値を決定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
6. 前記画像データの転送を前記センサ端末に依頼する前記画像領域の画像サイズ及び解像度を含む前記画像データの転送様式でなる転送パターンが予め複数設定され、
   各前記転送パターンにはそれぞれ優先度が設定され、
   前記マネージャ端末は、
   定期的又は不定期に前記センサ端末の前記バッテリの残時間及び当該センサ端末までの通信経路の通信速度を取得し、
   取得した前記バッテリの残時間及び前記通信速度と、各前記転送パターンで定められた前記画像領域の前記画像サイズとに基づいて、前記バッテリの残時間内に前記画像領域の前記画像データを転送可能な前記転送パターンのうちで最も前記優先度が高い前記転送パターンで定められた前記画像サイズ及び前記解像度の前記画像領域の前記画像データを送信するよう前記センサ端末に依頼する
   ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
7. 監視対象装置の状態を監視する監視システムの制御方法において、
   前記監視システムは、
   バッテリで駆動し、前記監視対象装置に設けられた計測器を撮影することにより得られた撮影画像を画像解析処理することにより当該計測器の計測値を取得するセンサ端末と、
   前記センサ端末から通知される前記計測器の前記計測値を監視するマネージャ端末と
   を有し、
   前記マネージャ端末が、前記計測器の前記計測値が正常範囲から外れている場合に、実際に前記計測器の前記計測値が前記正常範囲から外れているか否かを確認するために必要十分な前記撮影画像内の画像領域の範囲及び解像度を指定して当該画像領域の画像データの送信を前記センサ端末に依頼する第１のステップと、
   前記センサ端末が、前記マネージャ端末からの依頼に応じて、前記撮影画像内の依頼された前記画像領域の前記画像データを依頼された解像度で前記マネージャ端末に送信する第２のステップと
   を備えることを特徴とする監視システムの制御方法。
8. 前記第１のステップにおいて、前記マネージャ端末は、
   実際に前記計測器の前記計測値が前記正常範囲から外れているか否かを確認するために必要十分な前記撮影画像内の画像領域として、
   前記計測器の前記計測値が前記正常範囲内にある場合に当該計測器の指針の一部又は全部が写りこむ画像領域、又は、現在の前記計測器の前記指針の一部又は全部が写り込む画像領域を指定する
   ことを特徴とする請求項７に記載の監視システムの制御方法。
9. 前記マネージャ端末は、
   前記センサ端末から通知された過去の前記計測値に基づいて、当該計測値の前記正常範囲の閾値を決定する
   ことを特徴とする請求項７に記載の監視システムの制御方法。
10. 前記マネージャ端末は、
    前記センサ端末から通知された過去の前記計測値のうち、より直近の前記計測値に基づいて、当該計測値の前記正常範囲の閾値を決定する
    ことを特徴とする請求項９に記載の監視システムの制御方法。
11. 前記マネージャ端末は、
    前記センサ端末から通知された過去の前記計測値のうち、同じ又はほぼ同じ時刻に取得された過去の前記計測値に基づいて、当該計測値の前記正常範囲の閾値を決定する
    ことを特徴とする請求項９に記載の監視システムの制御方法。
12. 前記画像データの転送を前記センサ端末に依頼する前記画像領域の画像サイズ及び解像度を含む前記画像データの転送様式でなる転送パターンが予め複数設定され、
    各前記転送パターンにはそれぞれ優先度が設定され、
    前記マネージャ端末は、
    定期的又は不定期に前記センサ端末の前記バッテリの残時間及び当該センサ端末までの通信経路の通信速度を取得し、
    前記第１のステップにおいて、前記マネージャ端末は、
    取得した前記バッテリの残時間及び前記通信速度と、各前記転送パターンで定められた前記画像領域の前記画像サイズとに基づいて、前記バッテリの残時間内に前記画像領域の前記画像データを転送可能な前記転送パターンのうちで最も前記優先度が高い前記転送パターンで定められた前記画像サイズ及び前記解像度の前記画像領域の前記画像データを送信するよう前記センサ端末に依頼する
    ことを特徴とする請求項７に記載の監視システムの制御方法。

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