JP7169035B1 - 点検対象画像送信システム、点検対象画像送信方法及びプログラム - Google Patents
点検対象画像送信システム、点検対象画像送信方法及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】カメラで撮影した点検対象の画像を送信する点検対象画像送信システムは、カメラに、撮影条件指示及びトリミング条件指示の置き場に、撮影条件指示及びトリミング条件指示が有るかどうかを、定期的に確認させ、確認させた撮影条件指示に基づいて、カメラに撮影条件を変更させて点検対象の画像を撮影させ、確認させたトリミング条件指示に基づいて、カメラにトリミング条件を変更させてカメラに撮影させた点検対象の画像をトリミングさせ、カメラに、待機用通信方式から送信用通信方式に切り替えさせてから、トリミングした点検対象の画像を送信させ、送信が終わった後、カメラに送信用通信方式から待機用通信方式に切り替えさせて待機させる。
【選択図】図1
Description
例えば、特許文献1では、設備点検管理の利便性をより向上させるために、設備点検を行う各施設の施設名を、設備点検を行う日に対応するカレンダーの日付欄に配置して、カメラ機能付携帯端末からの画像を受信して、カレンダー上に表示した各施設名についての設備点検画像を受信したか否かを判断して、受信したと判断された施設名のモニタ上での表示色を変更する技術が提供されている。
また、他には、特許文献2では、建屋内における構造物の建設工事や点検に際し、建屋内における構造物を立体的にイメージすることや壁面内の埋設物の位置確認をすること等を容易に行うことが可能な技術が提供されている。
前記カメラに、撮影条件指示及びトリミング条件指示の置き場に、撮影条件指示及びトリミング条件指示が有るかどうかを、定期的に確認させる確認部と、
確認させた前記撮影条件指示に基づいて、前記カメラに撮影条件を変更させて前記点検対象の画像を撮影させる撮影部と、
確認させた前記トリミング条件指示に基づいて、前記カメラにトリミング条件を変更させて前記カメラに撮影させた前記点検対象の画像をトリミングさせるトリミング部と、
前記カメラを待機させる時の待機用通信方式と、トリミングした前記点検対象の画像を送信させる送信用通信方式と、の組み合わせを、ユーザからの入力に基づいて選択する選択手段と、
前記カメラに、前記待機用通信方式から前記送信用通信方式に切り替えさせてから、トリミングした前記点検対象の画像を送信させる送信部と、
送信が終わった後、前記カメラに前記送信用通信方式から前記待機用通信方式に切り替えさせて待機させる待機部と、
を備える点検対象画像送信システムを提供する。
図1は、点検対象画像送信システム1の概要を説明するための図である。点検対象画像送信システム1は、点検作業を行う点検作業員が所持する点検用端末10、点検対象3の画像の撮影や点検対象3の周辺の音声の録音を行い、撮影した画像や録音した音声を点検用端末10に送信するカメラ20を含むシステムである。点検用端末10と、カメラ20とは、データ通信可能に接続される。カメラ20は、可視光カメラ、X線カメラ、磁気共鳴カメラ、など画像を撮影できる装置である。画像は、静止画や動画である。
撮影条件は、例えば、撮影スケジュール、撮影タイミング、撮影頻度、撮影時間、撮影範囲等の撮影に関する条件や、解像度、フラッシュの有無、フラッシュの強度、自動発光の有無、EV(Exposure Value)値、シャッタースピード等のカメラ20自身の設定に関する条件である。撮影条件指示は、これらの撮影条件を、カメラ20に指示するものである。
また、トリミング条件は、例えば、カメラ20が撮影した点検対象3の画像をトリミングする領域に関する条件である。本発明のトリミングとは、指定した領域のみを切り出し、それ以外の領域を不要な領域として削除し、指定した領域のみの画像を生成することを意味する。トリミング条件指示は、このトリミング条件を、カメラ20に指示するものである。
また、置き場は、例えば、クラウドコンピュータ上やカメラ20自身であり、撮影条件指示及びトリミング条件指示が置かれる物理的又は仮想的な場所である。
点検用端末10は、撮影条件及びトリミング条件の入力を受け付け、受け付けた撮影条件及びトリミング条件に基づいて、撮影条件指示及びトリミング条件指示を作成する。点検用端末10は、この撮影条件指示及びトリミング条件指示を、クラウドコンピュータの置き場に送信する。クラウドコンピュータは、この撮影条件指示及びトリミング条件指示を受信し、自身に設定された置き場に置いておく。
あるいは、カメラ20は、自身に取り付けられた圧力センサや赤外線センサ等のセンシング結果(例えば、撮影ボタンの押下を検知、動体を検知)から、撮影条件指示及びトリミング条件指示を作成し、作成した撮影条件指示及びトリミング条件指示を、自身に設定された置き場に置いておく。
カメラ20は、このクラウドコンピュータ又は自身に設定された置き場に、撮影条件指示及びトリミング条件指示が有るかどうかを、定期的に確認する。
カメラ20は、確認した撮影条件指示における撮影条件を、それまでの撮影条件に全部又は一部を上書きすることにより、撮影条件を変更する。カメラ20は、変更後の撮影条件に基づいて、点検対象3の画像を撮影する。
カメラ20は、確認したトリミング条件指示におけるトリミング条件を、それまでのトリミング条件に全部又は一部を上書きすることにより、トリミング条件を変更する。カメラ20は、変更後のトリミング条件に基づいて、点検対象3の画像をトリミングする。カメラ20は、トリミング条件において指定された領域のみを切り出し、それ以外の領域を不要な領域として削除する。すなわち、カメラ20は、このトリミング条件指示により指定された領域のみの画像を生成する。
カメラ20は、待機中(画像の送信を行っていない状態)の通信方式である待機用通信方式から、送信用(画像の送信を行う状態)の通信方式である送信用通信方式に切り替え、トリミングした点検対象3の画像を、点検用端末10に送信する。
図2に基づいて、点検対象画像送信システム1の機能構成について説明する。
点検対象画像送信システム1は、点検用端末10と、点検対象3周辺の所定の位置に設置されたカメラ20とからなり、公衆回線網等のネットワーク9を介して、データ通信可能に接続されるシステムである。
点検対象画像送信システム1は、その他の端末や装置類等が含まれていても良い。この場合、点検対象画像送信システム1は、後述する処理を、点検用端末10、カメラ20、その他の端末や装置類等の何れか又は複数の組み合わせにより実行する。
以下の説明において、点検対象3は、上述した通り、計器のメータである。
この場合、点検対象画像送信システム1は、後述する点検用端末10が実行する各処理を、このコンピュータが実行し、処理の結果を、点検用端末10やカメラ20に出力するものや、点検用端末10が実行した処理の結果を、このコンピュータ上に保管し、カメラ20からの要求に応じて、カメラ20に出力するものとなる。
点検用端末10は、制御部として、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を備え、通信部として、他の端末や装置等と通信可能にするためのデバイス等を備える。
また、点検用端末10は、処理部として、各種処理を実行する各種デバイス等を備える。
また点検用端末10において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、処理部と協働して、撮影スケジュール設定モジュール、録音スケジュール設定モジュール、解像度設定モジュール、カメラ設定モジュール、通信方式設定モジュール、トリミング設定モジュール、撮影条件入力受付モジュール、撮影条件指示作成モジュール、録音条件入力受付モジュール、録音条件指示作成モジュール、トリミング条件入力受付モジュール、トリミング条件指示作成モジュールを実現する。
カメラ20は、点検用端末10と同様に、CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を備え、通信部として、他の端末や装置等と通信可能にするためのデバイス、撮影条件指示及びトリミング条件指示が置き場に有るかどうかを定期的に確認する確認部21、待機用通信方式から送信用通信方式に切り替えさせてから、トリミングした画像を点検用端末10に送信する送信部22等を備える。
また、カメラ20は、記憶部として、ハードディスクや半導体メモリ、記憶媒体、メモリカード等によるデータのストレージ部を備える。
また、カメラ20は、処理部として、各種処理を実行するデバイス、点検対象3の画像を撮影する撮影部23、撮影した画像をトリミングするトリミング部24、画像の送信が終わった後、送信用通信方式から待機用通信方式に切り替えてから待機する待機部25等を備える。
また、カメラ20において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、記憶部と協働して、カメラ設定内容記憶モジュール、撮影条件指示記憶モジュール、録音条件指示記憶モジュール、トリミング条件指示記憶モジュールを実現する。
また、カメラ20において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、処理部と協働して、撮影条件指示作成モジュール、録音条件指示作成モジュール、トリミング条件指示作成モジュール、確認モジュール、条件指示有無判断モジュール、撮影条件変更モジュール、撮影モジュール、録音条件変更モジュール、録音モジュール、トリミング条件変更モジュール、トリミングモジュール、通信方式切替モジュールを実現する。
図3に基づいて、点検用端末10が実行するカメラ設定処理について説明する。図3は、点検用端末10が実行するカメラ設定処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。本カメラ設定処理は、所定のアプリケーションが、各モジュールに処理を実行させることにより、実現される処理である。
撮影スケジュール設定モジュールは、回数及び時間の入力を受け付ける。入力の受付方法としては、複数の撮影スケジュールの中から、点検作業員が所望するものを選択する、点検作業員が所望する回数及び時間を直接入力する等が挙げられる。
撮影スケジュール設定モジュールは、受け付けた回数及び時間に基づいて、撮影スケジュールを設定する。
録音スケジュール設定モジュールは、時間の入力を受け付ける。入力の受付方法としては、複数の録音スケジュールの中から、点検作業員が所望するものを選択する、点検作業員が所望する時間を直接入力する等が挙げられる。
録音スケジュール設定モジュールは、受け付けた時間に基づいて、録音スケジュールを設定する。
点検対象3の周辺の音声を併せて録音させることにより、点検作業員が画像だけで判断できない場合であっても、判断することが容易となる。
解像度設定モジュールは、解像度の入力を受け付ける。入力の受付方法としては、複数の解像度の中から、点検作業員が所望する解像度を選択する、点検作業員が所望する解像度を直接入力する等が挙げられる。
解像度設定モジュールは、受け付けた解像度に基づいて、解像度を設定する。
カメラ設定モジュールは、カメラ20の設定の入力を受け付ける。入力の受付方法としては、予め設定された初期値をそのまま用いる、ある設定における複数のもの中から、点検作業員が所望するものを選択する、点検作業員が所望する設定を直接入力する等が挙げられる。
カメラ設定モジュールは、受け付けたカメラ20の設定に基づいて、カメラ20の設定を設定する。
通信方式設定モジュールは、待機用通信方式及び送信用通信方式の入力を其々受け付ける。入力の受付方法としては、予め設定された初期値の消費電流を用いる、予め設定された消費電流の待機用通信方式及び送信用通信方式の組み合わせの中から、点検作業員が所望するものを選択する、複数の消費電流の中から、点検作業員が所望するものを選択する、点検作業員が所望する消費電流を直接入力する等が挙げられる。選択した組み合わせは変更できる。
通信方式設定モジュールは、受け付けた待機用通信方式及び送信用通信方式に基づいて、待機用通信方式及び送信用通信方式を設定する。
普段の待機用通信方式の消費電流を1mA以下にすることにより、省電力の効果がより高くなる。
図4に基づいて、上述したステップS10-14の処理により設定される設定内容について説明する。同図は、点検用端末10が設定する設定内容の一例を模式的に示した図である。同図では、画質、フラッシュの有無、フラッシュの自動発光の有無、フラッシュの強度、撮影スケジュール、録音スケジュールの設定内容を示す。他に設定された設定内容についての記載は省略する。
同図において、点検用端末10は、上述したステップS10-S14の処理の結果、画質が高画質、フラッシュが有り、フラッシュの自動発光が有り、フラッシュの強度が標準であり、撮影スケジュールが一日に24回(1時間毎)撮影、録音スケジュールが撮影時の±5秒を設定している。
トリミング設定モジュールは、点検対象3の画像をトリミングする領域を設定する(ステップS15)。本発明のトリミングとは、指定した領域のみを切り出し、それ以外の領域を不要な領域として削除し、指定した領域のみの画像を生成することを意味する。
テスト用画像取得モジュールは、予めカメラ20が撮影した点検対象3の画像を取得する。このときテスト用画像取得モジュールが取得する画像は、カメラ20を設置する際に撮影したものや、他のタイミング等において、カメラ20が撮影したものである。
トリミング設定モジュールは、取得した図5に示す点検対象3の画像30に対して、トリミングする領域31を設定する。トリミング設定モジュールは、自身の表示部等に表示したこの画像30に対するタップ操作等の入力を受け付ける。トリミング設定モジュールは、点検作業員が所望する点検対象3の箇所を矩形や円形等で囲う、点検対象3の箇所を指定する等の入力を受け付けることにより、このトリミングする領域31の入力を受け付ける。トリミング設定モジュールは、この入力を受け付けたトリミングする領域31を、画像30をトリミングする領域31として設定する。ここで設定するトリミングする領域31は、画像30における座標や画像30における位置として設定されるものである。後述する点検用データ送信処理においてカメラ20が撮影する画像40(後述する図11参照)と、今回トリミングする領域31を設定した画像30とは、カメラ20の位置が固定されている場合、其々の画像30,40内の点検対象3の位置は固定されていると考えられ、其々の画像30,40で点検対象3が同一の場所に撮影されるためである。
なお、本実施形態では、一つのトリミングする領域31のみを設定しているが、複数のトリミングする領域を設定しても良い。複数のトリミングする領域を設定する場合、設定した各トリミングする領域を切り出し、指定した各領域の画像を其々生成することになる。
カメラ設定内容送信モジュールは、上述したステップS10-15の処理により設定された撮影スケジュール、録音スケジュール、解像度、カメラ20の設定、待機用通信方式、送信用通信方式及びトリミングする領域を、カメラ設定内容として、カメラ20に送信する。カメラ設定内容受信モジュールは、このカメラ設定内容を受信する。カメラ設定内容記憶モジュールは、このカメラ設定内容を記憶する。カメラ20は、このカメラ設定内容を記憶することにより、自身の設定が行われることになる。
カメラ20は、記憶したカメラ設定内容と、後述する撮影条件指示(録音条件指示が存在する場合、撮影条件指示及び録音条件指示)及びトリミング条件指示とに基づいて、後述する撮影処理(録音条件指示が存在する場合、撮影処理及び録音処理)、点検用データ送信処理を実行する。
そして、カメラ20は、送信が終わった後、送信用通信方式から待機用通信方式に切り替えてから待機する。待機用通信方式の方が、送信用通信方式よりも消費電流が低下するため、送信用通信方式のまま待機するよりも省電力となる。
図6に基づいて、点検用端末10が実行する第一の指示作成処理について説明する。図6は、点検用端末10が実行する第一の指示作成処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
本第一の指示作成処理は、上述した撮影条件指示の有無の定期的な確認処理(ステップS1)に関連する処理であり、上述したカメラ設定処理の後に行われる処理である。
撮影条件は、上述した通り、撮影スケジュール、撮影タイミング、撮影頻度、撮影時間、撮影範囲等の撮影に関する条件や、解像度、フラッシュの有無、フラッシュの強度、自動発光の有無、EV値、シャッタースピード等のカメラ20の設定に関する条件である。
撮影条件入力受付モジュールは、撮影条件の入力を受け付ける。この時、撮影条件入力受付モジュールは、上述した撮影条件の内、全ての項目の入力を受け付けても良いし、一部の項目の入力を受け付けても良い。入力の受付方法としては、点検作業員が所望する撮影条件を選択する、点検作業員が所望する撮影条件を直接入力する等が挙げられる。
なお、撮影条件は、上述した例に限らず、その他の項目が含まれていても良い。
撮影条件指示は、撮影条件をカメラ20に指示するものである。
撮影条件指示作成モジュールは、この撮影条件に基づいて、所定の形式の撮影条件指示を作成する。
撮影条件指示送信モジュールは、この撮影条件指示を、クラウドコンピュータに送信し、クラウドコンピュータは、この撮影条件指示を受信する。
クラウドコンピュータは、受信した撮影条件指示を、予め設定された置き場に置いておく。置き場は、上述した通り、物理的又は仮想的な場所である。クラウドコンピュータは、記憶部等に受信した撮影条件指示を記憶する等を行うことにより、撮影条件指示を置き場に置いておくことになる。
録音条件は、例えば、録音スケジュール、録音時間、録音タイミング等の録音に関する条件である。
録音条件入力受付モジュールは、録音条件の入力を受け付ける。この時、録音条件入力受付モジュールは、上述した録音条件の内、全ての項目の入力を受け付けても良いし、一部の項目の入力を受け付けても良い。入力の受付方法としては、点検作業員が所望する録音条件を選択する、点検作業員が所望する録音条件を直接入力する等が挙げられる。
なお、録音条件は、上述した例に限らず、その他の項目が含まれていても良い。
録音条件指示は、録音条件をカメラ20に指示するものである。
録音条件指示作成モジュールは、この録音条件に基づいて、所定の形式の録音条件指示を作成する。
録音条件指示送信モジュールは、この録音条件指示を、クラウドコンピュータに送信し、クラウドコンピュータは、この録音条件指示を受信する。
クラウドコンピュータは、受信した録音条件指示を、予め設定された置き場に置いておく。置き場は、上述した通り、物理的又は仮想的な場所である。クラウドコンピュータは、記憶部等に受信した録音条件指示を記憶する等を行うことにより、録音条件指示を置き場に置いておくことになる。
トリミング条件は、上述した通り、カメラ20が撮影した点検対象3の画像をトリミングする領域に関する条件である。
トリミング条件入力受付モジュールは、トリミング条件の入力を受け付ける。入力の受付方法としては、上述したステップS15の処理におけるトリミング設定モジュールが入力を受け付けるトリミングする領域31の入力方法と同様であれば良い。
トリミング条件指示は、トリミング条件をカメラ20に指示するものである。
トリミング条件指示作成モジュールは、このトリミング条件に基づいて、所定の形式のトリミング条件指示を作成する。
トリミング条件指示送信モジュールは、このトリミング条件指示を、クラウドコンピュータに送信し、クラウドコンピュータは、このトリミング条件指示を受信する。
クラウドコンピュータは、受信したトリミング条件指示を、予め設定された置き場に置いておく。置き場は、上述した通り、物理的又は仮想的な場所である。クラウドコンピュータは、記憶部等に受信したトリミング条件指示を記憶する等を行うことにより、トリミング条件指示を置き場に置いておくことになる。
本第二の指示作成処理は、上述した撮影条件指示の有無の定期的な確認処理(ステップS1)に関連する処理であり、上述したカメラ設定処理の後に行われる処理である。また、上述した第一の指示作成処理と、本第二の指示作成処理とは、何れかの処理のみが行われるものであっても良いし、双方の処理が行われるものであっても良い。
カメラ20に取り付けられたセンサは、上述した通り、圧力センサや赤外線センサ等である。センシング結果は、上述した通り、撮影ボタンの押下の検知、動体の検知等である。
センサは、自身が検知したセンシング結果を、カメラ20に送信する。センシング結果取得モジュールは、このセンシング結果を受信することにより、センシング結果を取得する。
なお、センサの種類及びセンシング結果は、上述した例に限らず、適宜変更可能である。
撮影条件指示作成モジュールは、取得したセンシング結果に基づいて、所定の形式の撮影条件指示を作成する。
置き場は、上述したクラウドコンピュータにおける置き場と同様に、物理的又は仮想的な場所である。
撮影条件指示記憶モジュールは、作成した撮影条件指示を、記憶部等に記憶する等を行うことにより、撮影条件指示を置き場に置いておくことになる。
録音条件指示作成モジュールは、取得したセンシング結果に基づいて、所定の形式の録音条件指示を作成する。
置き場は、上述したクラウドコンピュータにおける置き場と同様に、物理的又は仮想的な場所である。
録音条件指示記憶モジュールは、記憶部等に作成した録音条件指示を記憶する等を行うことにより、録音条件指示を置き場に置いておくことになる。
トリミング条件指示作成モジュールは、取得したセンシング結果に基づいて、所定の形式のトリミング条件指示を作成する。
置き場は、上述したクラウドコンピュータにおける置き場と同様に、物理的又は仮想的な場所である。
トリミング条件指示記憶モジュールは、作成したトリミング条件指示を、記憶部等に記憶する等を行うことにより、撮影条件指示を置き場に置いておくことになる。
図8に基づいて、カメラ20が実行する撮影処理について説明する。図8は、カメラ20が実行する撮影処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。本撮影処理は、上述した撮影条件指示の有無の確認処理(ステップS1)、点検対象3の画像の撮影処理(ステップS2)の詳細であり、上述した第一の指示作成処理及び第二の指示作成処理の後に行われる処理である。
確認モジュールは、上述した第一の指示作成処理によりクラウドコンピュータの置き場に置かれた撮影条件指示又は上述第二の指示作成処理によりカメラ20の置き場に置かれた撮影条件指示を定期的に確認する。
併せて、確認モジュールは、上述した第一の指示作成処理によりクラウドコンピュータの置き場に置かれたトリミング条件指示又は第二の指示作成処理によりカメラ20の置き場に置かれたトリミング条件指示を定期的に確認する。
確認モジュールは、クラウドコンピュータにアクセスし、このクラウドコンピュータの置き場に置かれた撮影条件指示及びトリミング条件指示を確認する。又は、確認モジュールは、カメラ20の置き場に置かれた撮影条件指示を確認する。
条件指示有無判断モジュールは、確認した置き場に、撮影条件指示及びトリミング条件指示が無かった場合(ステップS41 NO)、撮影条件確認モジュールは、再度、上述した撮影条件指示の確認処理(ステップS40)を実行する。
例えば、撮影条件変更モジュールは、解像度を変更する場合、画像を撮影する際の解像度(画質)を変更する。なお、撮影条件変更モジュールは、撮影した画像の解像度を変更する構成であっても良い。この場合、撮影条件変更モジュールは、画像の拡大・縮小、dpi(dots per inch)の変更、画像の圧縮等を行い、解像度を変更する。
撮影条件変更モジュールは、その他の撮影条件においても同様に、画像撮影する際の撮影条件や、画像撮影後の撮影条件を変更する。
撮影条件変更モジュールは、撮影条件指示に含まれる撮影に関する条件やカメラ20の設定に関する条件に基づいて、上述したカメラ設定処理によりカメラ20に設定したカメラ設定内容を変更する。このとき、撮影条件変更モジュールは、撮影条件指示に含まれない条件については、上述したカメラ設定処理によりカメラ20に設定したカメラ設定内容を維持する。
カメラ設定内容記憶モジュールは、変更前の撮影条件に、確認した撮影条件を上書きする。
撮影モジュールは、変更後のカメラ設定内容における条件に基づいて、この画像を撮影する。
撮影モジュールが撮影を行う構成は、一般的な撮影機能を有する装置が、画像を撮影する構成であれば良い。
なお、コンピュータ10は、再度、撮影条件指示を確認し、撮影条件の変更が行われた場合、それ以前に使用していた撮影条件に、新しく確認した撮影条件を上書きし、カメラ設定内容を変更する。
図9に基づいて、カメラ20が実行する録音処理について説明する。図9は、カメラ20が実行する録音処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。本録音処理は、上述した撮影処理に関連する処理であり、上述した撮影処理と同時又はその後に行われる処理である。
確認モジュールは、上述した第一の指示作成処理によりクラウドコンピュータの置き場に置かれた録音条件指示又は上述第二の指示作成処理によりカメラ20の置き場に置かれた録音条件指示を、確認する。
確認モジュールは、クラウドコンピュータにアクセスし、このクラウドコンピュータの置き場に置かれた録音条件指示を確認する。又は、確認モジュールは、カメラ20の置き場に置かれた録音条件指示を確認する。
条件指示有無判断モジュールは、確認した置き場に、録音条件指示が無かった場合(ステップS51 NO)、コンピュータ10は、本録音処理を終了する。
録音条件変更モジュールは、録音条件指示に含まれる録音に関する条件に基づいて、上述したカメラ設定処理によりカメラ20に設定したカメラ設定内容を変更する。このとき、録音条件変更モジュールは、録音条件指示に含まれない条件については、上述したカメラ設定処理によりカメラ20に設定したカメラ設定内容を維持する。
カメラ設定内容記憶モジュールは、変更前の録音条件に、確認した録音条件を上書きする。
録音モジュールは、変更後のカメラ設定内容における条件に基づいて、この音声を録音する。
録音モジュールが録音を行う構成は、一般的な録音機能を有する装置が、音声を録音する構成であれば良い。
なお、コンピュータ10は、再度、録音条件指示を確認し、録音条件の変更が行われた場合、それ以前に使用していた録音条件に、新しく確認した録音条件を上書きし、カメラ設定内容を変更する。
図10に基づいて、カメラ20が実行する点検用データ送信処理について説明する。図10は、カメラ20が実行する点検用データ送信処理のフローチャートを示す図である。上述した各モジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。本点検用データ送信処理は、画像のトリミング処理(ステップS3)、画像の送信処理(ステップS4)、待機処理(ステップS5)の詳細であり、上述した撮影処理及び録音処理の後に行われる処理である。
なお、本点検用データ送信処理は、撮影処理により撮影した画像と、録音処理により録音した音声との双方を用いる場合を例として説明する。
例えば、トリミング条件変更モジュールは、トリミング条件の変更が、トリミングする領域を拡大する場合、撮影した画像のトリミングする領域を拡大する。また、トリミングする領域の縮小、変更、追加等の他のトリミング条件の変更も同様に、トリミングする領域の縮小、変更、追加等する。
トリミング条件変更モジュールは、上述したカメラ設定処理によりカメラ20に設定したカメラ設定内容を変更する。このとき、トリミング条件変更モジュールは、トリミング条件指示に含まれない条件については、上述したカメラ設定処理によりカメラ20に設定したカメラ設定内容を維持する。
カメラ設定内容記憶モジュールは、変更前のトリミング条件に、確認したトリミング条件を上書きする。
トリミングモジュールは、確認したトリミング条件指示に基づいて、図11に示す、撮影した画像40におけるトリミングする領域41を決定する。トリミングモジュールは、確認したトリミング条件指示と同じ場所を、撮影した画像40におけるトリミングする領域41に決定する。トリミングモジュールは、決定したトリミングする領域41をトリミングする。トリミングモジュールは、この画像40のトリミングする領域41以外を不要な領域として、削除する。トリミングモジュールは、この画像40をトリミングすることにより、トリミングする領域41のみのトリミング後の画像42(図12参照)を生成する。
なお、トリミングモジュールは、トリミングする領域が複数設定されている場合、其々のトリミング領域をトリミングする。トリミングモジュールは、トリミングする各領域以外を画像の不要な領域として、削除する。トリミングモジュールは、トリミングした各領域の画像を其々生成する。すなわち、トリミングモジュールは、トリミングする領域が複数設定されている場合、設定されているトリミングする領域の数に応じた画像を生成する。
待機用通信方式は、例えば、1時間当たりの平均消費電流が1mA以下の通信方式である。また、送信用通信方式が、1時間当たりの平均消費電流が、1mAよりも大きい通信方式である。
通信方式切替モジュールは、カメラ設定内容により設定された通信方式に基づいて、通信方式を、待機用通信方式から送信用通信方式に切り替える。カメラ20は、通信方式が切り替わることにより、消費電流が上昇するため、トリミング後の画像42を点検用端末10に送信することが可能となる。
そして、送信が終わった後、送信用通信方式から待機用通信方式に切り替えてから待機する。待機用通信方式の方が、送信用通信方式よりも消費電流が低下するため、送信用通信方式のまま待機するよりも省電力となる。
設定情報は、トリミングする領域、ファームウェアバージョン、露出調整値、フラッシュ強度、解像度等のカメラの設定に関する情報である。また、状態情報は、電池残量、電波強度、エラーログ等のカメラ20自身の状態に関する情報である。
点検用データ送信モジュールは、トリミング後の画像42、録音した音声、設定情報及び状態情報を関連付けた点検用データを、点検用端末10に送信する。
点検用データ受信モジュールは、この点検用データを受信する。点検用データ表示モジュールは、この点検用データを表示する。点検作業員は、この点検用データを閲覧することにより、遠隔点検を行うことが可能となる。
通信方式切替モジュールは、カメラ設定内容により設定された通信法式に基づいて、通信方式を、送信用通信方式から待機用通信方式に切り替える。カメラ20は、通信方式が切り替わることにより、消費電流が低下するため、省電力化が可能となる。
そして、送信が終わった後は、送信用通信方式から待機用通信方式に切り替えてから待機する。待機用通信方式の方が、送信用通信方式よりも消費電流が低下するため、送信用通信方式のまま待機するよりも省電力となる。
なお、コンピュータ10は、再度、トリミング条件指示を確認し、トリミング条件の変更が行われた場合、それ以前に使用していたトリミング条件に、新しく確認したトリミング条件を上書きし、カメラ設定内容を変更する。
なお、上述した点検用データ送信処理の結果に関わらず、設定されたカメラ設定内容を変更することも可能である。
また、点検用端末10は、設定した録音スケジュールを変更する場合、上述した録音スケジュールの設定処理(ステップS11)を再度実行する事により、録音スケジュールを変更する。省電力を強める場合は、録音スケジュールのスケジュール間隔を狭めるように変更する。
また、点検用端末10は、設定した解像度を変更する場合、上述した画像の解像度の設定処理(ステップS12)を再度実行することにより、解像度を変更する。画質を向上させる必要がある場合、解像度が高くなるように変更したり、画質を低下させても問題ない場合や省電力を強める場合、解像度が低くなるように変更したりする。
また、点検用端末10は、設定したカメラ20の設定を変更する場合、上述したカメラ20の設定の設定処理(ステップS13)を再度実行することにより、設定を変更する。送信された画像の状態に応じて、フラッシュの有無、フラッシュ強度、フラッシュの自動発光のオンオフ、通常のEV値、照度が暗い時のEV値、シャッタースピード等を変更する。
また、点検用端末10は、設定した通信方式を変更する場合、上述した待機用通信方式及び送信用通信方式の設定処理(ステップS14)を再度実行することにより、通信方式を変更する。このとき、待機用通信方式と、送信用通信方式との其々を変更しても良いし、これらの組み合わせを変更しても良い。省電力を強める場合、各通信方式の電流が、最も少ない組み合わせに変更したり、送信する画像をより鮮明にする場合、送信用通信方式の電流を大きくするように変更したりする。
また、点検用端末10は、設定したトリミングする領域を変更する場合、上述したトリミングする領域の設定処理(ステップS15)を再度実行することにより、設定を変更する。省電力を強める場合、トリミングする領域を小さくして、画像容量を小さくするように変更したり、点検対象3の周辺の状況まで把握したい場合、トリミングする領域を大きくするように変更したりする。
点検対象画像送信システム1は、上述した点検用データ送信処理を実行し、点検対象3の画像を送信することにより、この画像に基づいて、点検作業員が、点検対象3の状態を把握する。点検対象3がコンテナである場合、点検作業員が、コンテナが満タンであるかどうかを把握する。点検対象3が街灯である場合、点検作業員が、街灯が切れているかどうかを把握する。点検対象3が河川である場合、点検作業員が、河川の水位がどの程度になっているかを把握する。点検対象3が罠である場合、点検作業員が、罠に動物が捕獲されているかどうかを把握する。点検対象3がその他の場合も同様に、点検作業員が、点検対象3に異常が有るかどうかを把握する。
例えば、撮影スケジュール設定モジュール、録音スケジュール設定モジュール、トリミング設定部11、解像度設定モジュール、カメラ設定モジュール、通信方式設定モジュール、トリミング設定モジュールは、点検用端末10ではなく、カメラ20が備えていてもよい。
前記カメラに、撮影条件指示及びトリミング条件指示の置き場に、撮影条件指示及びトリミング条件指示が有るかどうかを、定期的に確認させる確認部(例えば、確認部21、確認モジュール)と、
確認させた前記撮影条件指示に基づいて、前記カメラに撮影条件(例えば、撮影スケジュール、撮影タイミング、撮影頻度、撮影時間、撮影範囲、解像度、フラッシュの有無、フラッシュの強度、自動発光の有無、EV値、シャッタースピード)を変更させて前記点検対象の画像を撮影させる撮影部(例えば、撮影部23、撮影条件変更モジュール、撮影モジュール)と、
確認させた前記トリミング条件指示に基づいて、前記カメラにトリミング条件を変更させて前記カメラに撮影させた前記点検対象の画像をトリミングさせるトリミング部(例えば、トリミング部24、トリミング条件変更モジュール、トリミングモジュール)と、
前記カメラに、待機用通信方式から送信用通信方式に切り替えさせてから、トリミングした前記点検対象の画像を送信させる送信部(例えば、送信部22、通信方式切替モジュール、点検用データ送信モジュール、)と、
送信が終わった後、前記カメラに前記送信用通信方式から前記待機用通信方式に切り替えさせて待機させる待機部(例えば、待機部25、通信方式切替モジュール)と、
を備える点検対象画像送信システム。
前記撮影部は、確認させた前記録音条件指示に基づいて、前記カメラに録音条件を変更させて前記点検対象の周辺の音声を録音させ、
前記送信部は、録音させた前記点検対象の周辺の音声を送信させる、
(1)に記載の点検対象画像送信システム。
(1)に記載の点検対象画像送信システム。
前記トリミング部は、前記点検対象の画像を、設定した前記解像度でトリミングさせる、
(1)に記載の点検対象画像送信システム。
前記撮影部は、それ以前に使用していた前記撮影条件に、新しく確認させた前記撮影条件を上書きさせて前記点検対象の画像を撮影させ、
前記トリミング部は、それ以前に使用していた前記トリミング条件に、新しく確認させた前記トリミング条件を上書きさせて、前記点検対象の画像をトリミングさせる、
(1)に記載の点検対象画像送信システム。
を更に備え、
前記撮影部は、変更した前記定期的な撮影スケジュールに基づいて、前記カメラに前記点検対象の画像を撮影させる、
(1)に記載の点検対象画像送信システム。
を更に備える(1)に記載の点検対象画像送信システム。
を更に備える(1)に記載の点検対象画像送信システム。
を更に備える(8)に記載の点検対象画像送信システム。
(1)に記載の点検対象画像送信システム。
前記カメラに、撮影条件指示及びトリミング条件指示の置き場に、撮影条件指示及びトリミング条件指示が有るかどうかを、定期的に確認させるステップ(例えば、ステップS40)と、
確認させた前記撮影条件指示に基づいて、前記カメラに撮影条件を変更させて前記点検対象の画像を撮影させるステップ(例えば、ステップS42、S44)と、
確認させた前記トリミング条件指示に基づいて、前記カメラにトリミング条件を変更させて前記カメラに撮影させた前記点検対象の画像をトリミングさせるステップ(例えば、ステップS60、S62)と、
前記カメラに、待機用通信方式から送信用通信方式に切り替えさせてから、トリミングした前記点検対象の画像を送信させるステップ(例えば、ステップS63、S64)と、
送信が終わった後、前記カメラに前記送信用通信方式から前記待機用通信方式に切り替えさせて待機させるステップ(例えば、ステップS65)と、
を備える点検対象画像送信方法。
前記カメラに、撮影条件指示及びトリミング条件指示の置き場に、撮影条件指示及びトリミング条件指示が有るかどうかを、定期的に確認させるステップ(例えば、ステップS40)、
確認させた前記撮影条件指示に基づいて、前記カメラに撮影条件を変更させて前記点検対象の画像を撮影させるステップ(例えば、ステップSS42、S44)、
確認させた前記トリミング条件指示に基づいて、前記カメラにトリミング条件を変更させて前記カメラに撮影させた前記点検対象の画像をトリミングさせるステップ(例えば、ステップS60、S62)、
前記カメラに、待機用通信方式から送信用通信方式に切り替えさせてから、トリミングした前記点検対象の画像を送信させるステップ(例えば、ステップS63、S64)、
送信が終わった後、前記カメラに前記送信用通信方式から前記待機用通信方式に切り替えさせて待機させるステップ(例えば、ステップS65)、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
3 点検対象
9 ネットワーク
10 点検用端末
20 カメラ
21 確認部
22 送信部
23 撮影部
24 トリミング部
25 待機部
30,40 点検対象の画像
31,41 トリミングする領域
42 トリミング後の画像
Claims (11)
- カメラで撮影した点検対象の画像を送信する点検対象画像送信システムであって、
前記カメラに、撮影条件指示及びトリミング条件指示の置き場に、撮影条件指示及びトリミング条件指示が有るかどうかを、定期的に確認させる確認部と、
確認させた前記撮影条件指示に基づいて、前記カメラに撮影条件を変更させて前記点検対象の画像を撮影させる撮影部と、
確認させた前記トリミング条件指示に基づいて、前記カメラにトリミング条件を変更させて前記カメラに撮影させた前記点検対象の画像をトリミングさせるトリミング部と、
前記カメラを待機させる時の待機用通信方式と、トリミングした前記点検対象の画像を送信させる送信用通信方式と、の組み合わせを、ユーザからの入力に基づいて選択する選択手段と、
前記カメラに、前記待機用通信方式から前記送信用通信方式に切り替えさせてから、トリミングした前記点検対象の画像を送信させる送信部と、
送信が終わった後、前記カメラに前記送信用通信方式から前記待機用通信方式に切り替えさせて待機させる待機部と、
を備える点検対象画像送信システム。 - 前記確認部は、前記カメラに、前記置き場に録音条件指示が有るかどうかを、定期的に確認させ、
前記撮影部は、確認させた前記録音条件指示に基づいて、前記カメラに録音条件を変更させて前記点検対象の周辺の音声を録音させ、
前記送信部は、録音させた前記点検対象の周辺の音声を送信させる、
請求項1に記載の点検対象画像送信システム。 - 前記待機用通信方式は、1時間当たりの平均消費電流が、1mA以下の通信方式である、
請求項1に記載の点検対象画像送信システム。 - 前記撮影部は、前記点検対象の画像の解像度を設定し、
前記トリミング部は、前記点検対象の画像を、設定した前記解像度でトリミングさせる、
請求項1に記載の点検対象画像送信システム。 - 前記確認部は、再度、前記撮影条件指示及びトリミング条件指示が有るかどうかを確認させ、
前記撮影部は、それ以前に使用していた前記撮影条件に、新しく確認させた前記撮影条件を上書きさせて前記点検対象の画像を撮影させ、
前記トリミング部は、それ以前に使用していた前記トリミング条件に、新しく確認させた前記トリミング条件を上書きさせて、前記点検対象の画像をトリミングさせる、
請求項1に記載の点検対象画像送信システム。 - 前記撮影条件指示に、定期的な撮影スケジュールが含まれる場合、前記撮影条件を、前記定期的な撮影スケジュールに変更する撮影スケジュール変更部と、
を更に備え、
前記撮影部は、変更した前記定期的な撮影スケジュールに基づいて、前記カメラに前記点検対象の画像を撮影させる、
請求項1に記載の点検対象画像送信システム。 - 前記撮影条件指示に基づいて、前記カメラの設定を変更させるカメラ設定変更部と、
を更に備える請求項1に記載の点検対象画像送信システム。 - 選択した前記組み合わせを変更する組み合わせ変更部と、
を更に備える請求項1に記載の点検対象画像送信システム。 - 前記送信部は、前記カメラの設定情報と状態情報とを併せて送信する、
請求項1に記載の点検対象画像送信システム。 - カメラで撮影した点検対象の画像を送信するコンピュータが実行する点検対象画像送信方法であって、
前記カメラに、撮影条件指示及びトリミング条件指示の置き場に、撮影条件指示及びトリミング条件指示が有るかどうかを、定期的に確認させるステップと、
確認させた前記撮影条件指示に基づいて、前記カメラに撮影条件を変更させて前記点検対象の画像を撮影させるステップと、
確認させた前記トリミング条件指示に基づいて、前記カメラにトリミング条件を変更させて前記カメラに撮影させた前記点検対象の画像をトリミングさせるステップと、
前記カメラを待機させる時の待機用通信方式と、トリミングした前記点検対象の画像を送信させる送信用通信方式と、の組み合わせを、ユーザからの入力に基づいて選択するステップと、
前記カメラに、前記待機用通信方式から前記送信用通信方式に切り替えさせてから、トリミングした前記点検対象の画像を送信させるステップと、
送信が終わった後、前記カメラに前記送信用通信方式から前記待機用通信方式に切り替えさせて待機させるステップと、
を備える点検対象画像送信方法。 - カメラで撮影した点検対象の画像を送信するコンピュータに、
前記カメラに、撮影条件指示及びトリミング条件指示の置き場に、撮影条件指示及びトリミング条件指示が有るかどうかを、定期的に確認させるステップ、
確認させた前記撮影条件指示に基づいて、前記カメラに撮影条件を変更させて前記点検対象の画像を撮影させるステップ、
確認させた前記トリミング条件指示に基づいて、前記カメラにトリミング条件を変更させて前記カメラに撮影させた前記点検対象の画像をトリミングさせるステップ、
前記カメラを待機させる時の待機用通信方式と、トリミングした前記点検対象の画像を送信させる送信用通信方式と、の組み合わせを、ユーザからの入力に基づいて選択するステップ、
前記カメラに、前記待機用通信方式から前記送信用通信方式に切り替えさせてから、トリミングした前記点検対象の画像を送信させるステップ、
送信が終わった後、前記カメラに前記送信用通信方式から前記待機用通信方式に切り替えさせて待機させるステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
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