JP2019219262A - 到来方向測定装置及び到来方向測定プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
B:ソノブイ
P:航空機
A1、A2、AL、AS:空中線
1:ソノブイ電波受信装置
2:到来方向測定装置
3:ソノブイ位置標定装置
11−1、11−2、11−N:アンテナ
12−1、12−2、12−N:RF受信部
13−1、13−2、13−N:IQ検波部
21:スペクトル算出部
22:到来方向測定部
23:信号強度推定部
24:受信波採用部
25:到来方向粗測定部
26:到来方向予測部
Claims (7)
- 送信源からの各アンテナでの受信波の信号強度を推定する信号強度推定部と、
前記送信源からの各アンテナでの受信波のうちの、信号強度が所定強度以上である受信波を、前記送信源からの受信波の到来方向の測定用に採用する受信波採用部と、
信号部分空間法の到来方向スペクトルを算出するスペクトル算出部と、
前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピークを与える受信波の到来方向を、前記送信源からの受信波の到来方向として採用する到来方向測定部と、
を備えることを特徴とする到来方向測定装置。 - 前記信号強度推定部は、前記送信源からの各アンテナでの受信波について、IQ(In−phase and Quadrature−phase)強度分散を測定し、
前記受信波採用部は、前記送信源からの各アンテナでの受信波のうちの、IQ強度分散が所定分散以下である受信波を、前記送信源からの受信波の到来方向の測定用に採用する
ことを特徴とする、請求項1に記載の到来方向測定装置。 - 前記信号強度推定部は、前記送信源からの各アンテナでの受信波について、各アンテナを搭載する移動体による死角の影響がないかどうかを判定し、
前記受信波採用部は、前記送信源からの各アンテナでの受信波のうちの、前記移動体による死角の影響がない受信波を、前記送信源からの受信波の到来方向の測定用に採用する
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の到来方向測定装置。 - 前記送信源からの各アンテナでの受信波のうちの、信号強度が前記所定強度以上である受信波に基づいて、前記送信源からの受信波の到来方向を前記信号部分空間法の到来方向スペクトルの高精度算出前に低精度測定する到来方向粗測定部、をさらに備え、
前記スペクトル算出部は、前記送信源からの受信波の到来方向の低精度測定値の周辺のみにおける、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルを高精度算出する
ことを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載の到来方向測定装置。 - 前記送信源の位置の前回測定値、前記送信源からの受信波の到来方向の前回測定値、前記送信源の位置の予測値、前記到来方向測定装置の位置及び前記到来方向測定装置の運動の少なくともいずれかに基づいて、前記送信源からの受信波の到来方向を前記信号部分空間法の到来方向スペクトルの算出前に予測する到来方向予測部、をさらに備え、
前記スペクトル算出部は、前記送信源からの受信波の到来方向の予測値の周辺のみにおける、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルを算出する
ことを特徴とする、請求項1から4のいずれかに記載の到来方向測定装置。 - 前記スペクトル算出部は、測定精度のより高い受信波の到来方向において、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルを算出する受信波の到来方向の角度間隔をより小さくし、測定精度のより低い受信波の到来方向において、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルを算出する受信波の到来方向の角度間隔をより大きくする
ことを特徴とする、請求項1から5のいずれかに記載の到来方向測定装置。 - 送信源からの各アンテナでの受信波の信号強度を推定する信号強度推定ステップと、
前記送信源からの各アンテナでの受信波のうちの、信号強度が所定強度以上である受信波を、前記送信源からの受信波の到来方向の測定用に採用する受信波採用ステップと、
信号部分空間法の到来方向スペクトルを算出するスペクトル算出ステップと、
前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピークを与える受信波の到来方向を、前記送信源からの受信波の到来方向として採用する到来方向測定ステップと、
をコンピュータに実行させるための到来方向測定プログラム。
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