JP7136598B2 - 到来方向測定装置及び到来方向測定プログラム - Google Patents
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Description
B:ソノブイ
P:航空機
AL、AS:空中線
1:ソノブイ電波受信装置
2:到来方向測定装置
3:ソノブイ位置標定装置
11-1、11-2、11-N:アンテナ
12-1、12-2、12-N:RF受信部
13-1、13-2、13-N:IQ検波部
21:スペクトル算出部
22:到来方向測定部
23:到来方向予測部
Claims (8)
- 送信源からの受信波の到来方向を予測する到来方向予測部と、
信号部分空間法の到来方向スペクトルを算出するスペクトル算出部と、
前記送信源からの受信波の到来方向の予測値の周辺における、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピークを与える受信波の到来方向を、前記送信源からの受信波の到来方向の測定値として採用する到来方向測定部と、を備え、
前記スペクトル算出部は、到来方向測定装置の周囲の全方位角方向における、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルを算出し、
前記到来方向測定部は、前記到来方向測定装置の周囲の全方位角方向における、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピーク値を検出したうえで、
当該最大ピーク値が所定値以下であるときに、前記送信源からの受信波の到来方向の予測値の周辺における、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピークを与える受信波の到来方向を、前記送信源からの受信波の到来方向の測定値として採用し、
当該最大ピーク値が当該所定値より大きいときに、前記到来方向測定装置の周囲の全方位角方向における、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピークを与える受信波の到来方向を、前記送信源からの受信波の到来方向の測定値として採用する
ことを特徴とする到来方向測定装置。 - 前記スペクトル算出部は、前記送信源からの受信波の到来方向の予測値の周辺のみにおける、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルを算出し、
前記到来方向測定部は、前記送信源からの受信波の到来方向の予測値の周辺のみにおける、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピーク値を検出したうえで、
当該最大ピーク値が所定値以上であるときに、前記送信源からの受信波の到来方向の予測値の周辺のみにおける、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピークを与える受信波の到来方向を、前記送信源からの受信波の到来方向の測定値として採用し、
当該最大ピーク値が当該所定値より小さいときに、前記送信源からの受信波の到来方向の予測値が誤りである、又は、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルの算出範囲が狭いと判定する
ことを特徴とする、請求項1に記載の到来方向測定装置。 - 前記到来方向予測部は、前記送信源の位置の前回測定値及び前記到来方向測定装置の位置に基づいて、前記送信源からの受信波の到来方向を予測する
ことを特徴とする、請求項1又は2に記載の到来方向測定装置。 - 前記到来方向予測部は、前記送信源からの受信波の到来方向の前回測定値及び前記到来方向測定装置の運動に基づいて、前記送信源からの受信波の到来方向を予測する
ことを特徴とする、請求項1から3のいずれかに記載の到来方向測定装置。 - 前記到来方向予測部は、前記送信源の位置の予測値及び前記到来方向測定装置の位置に基づいて、前記送信源からの受信波の到来方向を予測する
ことを特徴とする、請求項1から4のいずれかに記載の到来方向測定装置。 - 前記スペクトル算出部は、測定精度のより高い受信波の到来方向において、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルを算出する受信波の到来方向の角度間隔をより小さくし、測定精度のより低い受信波の到来方向において、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルを算出する受信波の到来方向の角度間隔をより大きくする
ことを特徴とする、請求項1から5のいずれかに記載の到来方向測定装置。 - 送信源からの受信波の到来方向を予測する到来方向予測ステップと、
信号部分空間法の到来方向スペクトルを算出するスペクトル算出ステップと、
前記送信源からの受信波の到来方向の予測値の周辺における、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピークを与える受信波の到来方向を、前記送信源からの受信波の到来方向の測定値として採用する到来方向測定ステップと、
をコンピュータに実行させ、
前記スペクトル算出ステップは、到来方向測定装置の周囲の全方位角方向における、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルを算出し、
前記到来方向測定ステップは、前記到来方向測定装置の周囲の全方位角方向における、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピーク値を検出したうえで、
当該最大ピーク値が所定値以下であるときに、前記送信源からの受信波の到来方向の予測値の周辺における、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピークを与える受信波の到来方向を、前記送信源からの受信波の到来方向の測定値として採用し、
当該最大ピーク値が当該所定値より大きいときに、前記到来方向測定装置の周囲の全方位角方向における、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピークを与える受信波の到来方向を、前記送信源からの受信波の到来方向の測定値として採用する
ことを特徴とする到来方向測定プログラム。 - 前記スペクトル算出ステップは、前記送信源からの受信波の到来方向の予測値の周辺のみにおける、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルを算出し、
前記到来方向測定ステップは、前記送信源からの受信波の到来方向の予測値の周辺のみにおける、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピーク値を検出したうえで、
当該最大ピーク値が所定値以上であるときに、前記送信源からの受信波の到来方向の予測値の周辺のみにおける、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルのうちの、最大ピークを与える受信波の到来方向を、前記送信源からの受信波の到来方向の測定値として採用し、
当該最大ピーク値が当該所定値より小さいときに、前記送信源からの受信波の到来方向の予測値が誤りである、又は、前記信号部分空間法の到来方向スペクトルの算出範囲が狭いと判定する
ことを特徴とする、請求項7に記載の到来方向測定プログラム。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018116409A JP7136598B2 (ja) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 到来方向測定装置及び到来方向測定プログラム |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018116409A JP7136598B2 (ja) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 到来方向測定装置及び到来方向測定プログラム |
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JP2019219261A JP2019219261A (ja) | 2019-12-26 |
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ID=69096240
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JP2018116409A Active JP7136598B2 (ja) | 2018-06-19 | 2018-06-19 | 到来方向測定装置及び到来方向測定プログラム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002267728A (ja) | 2001-03-12 | 2002-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | 方位探知方法および方位探知装置 |
JP2008202965A (ja) | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Mitsubishi Electric Corp | パッシブ測角装置およびパッシブ測角方法 |
JP2013253942A (ja) | 2012-06-08 | 2013-12-19 | Tokyo Keiki Inc | 目標運動予測装置及び目標運動予測方法 |
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2018
- 2018-06-19 JP JP2018116409A patent/JP7136598B2/ja active Active
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