JP2019218176A - 乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】物体がアウターデッキに乗っていることをより確実に検出することができるエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムを得る。【解決手段】アウターデッキ１６の下階側水平部１６１における長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７と、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７が長手方向に順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていると判定する判定装置１４２とを備えている。【選択図】図３

Description

この発明は、アウターデッキに作用する圧力を検出する乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システムに関する。

従来、アウターデッキに作用する圧力を検出する圧力センサと、アウターデッキに作用する圧力が検出された場合に、利用者に対して注意のアナウンスを行うスピーカと、スピーカが注意のアナウンスを行った後に、アウターデッキに作用する圧力が継続して検出された場合に、踏段の移動を停止させる制御装置とを備えたエスカレーターが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１４−２１０６４３号公報

しかしながら、物体がアウターデッキに乗ってアウターデッキの長手方向に移動する場合には、１つの圧力センサに圧力が継続して作用しない。これにより、物体がアウターデッキに乗ってアウターデッキの長手方向に移動する場合に、物体がアウターデッキに乗っていることを検出することができないという問題点があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、物体がアウターデッキに乗っていることをより確実に検出することができる乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システムを提供するものである。

この発明に係る乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システムは、アウターデッキにおける長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、長手方向に並べられた複数の圧力センサと、長手方向に並べられた複数の圧力センサが長手方向に順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキに乗っていると判定する判定装置とを備えている。

この発明に係る乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システムによれば、アウターデッキにおける長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、長手方向に並べられた複数の圧力センサが設けられている。判定装置は、長手方向に並べられた複数の圧力センサが長手方向に順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキに乗っていると判定する。これにより、物体がアウターデッキに乗ってアウターデッキの長手方向に移動する場合に、物体がアウターデッキに乗っていることを検出することができる。その結果、物体がアウターデッキに乗っていることをより確実に検出することができる。

この発明の実施の形態１に係るエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムを示す構成図である。 図１のエスカレーターの要部を示す拡大図である。 図１のエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムを示すブロック図である。 図１のエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムの動作を示すフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムを示す構成図である。この発明の実施の形態１に係るエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムは、乗客コンベヤであるエスカレーター１と、所持者２に所持される携帯端末装置３とを備えている。携帯端末装置３は、所持者２に対して報知する図示しない報知部を有している。報知部としては、スピーカ装置、表示装置などが挙げられる。

エスカレーター１は、循環移動する複数の踏段１１と、踏段１１と同期して循環移動する移動手摺１２と、踏段１１および移動手摺１２を移動させる動力を発生させる駆動装置１３と、駆動装置１３の駆動を制御する制御装置１４と、エスカレーター１の利用者に対して警告を行う警告装置１５を備えている。

図２は、図１のエスカレーター１の要部を示す拡大図である。エスカレーター１は、アウターデッキ１６と、アウターデッキ１６における長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７とを備えている。複数の圧力センサ１７の中には、アウターデッキ１６の下階側水平部１６１における長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、長手方向に並べられた３個の水平部圧力センサが含まれる。図２では、圧力センサ１７として、水平部圧力センサが示されている。なお、水平部圧力センサの数は、３個の限らず、複数であればよい。また、この例で長手方向とは、エスカレーター１についての長手方向である。

３個の水平部圧力センサの中で、下階側乗降口に最も近い水平部圧力センサを第１水平部圧力センサ１７ａとする。３個の水平部圧力センサの中で第１水平部圧力センサ１７ａに対して長手方向に隣り合う水平部圧力センサを第２水平部圧力センサ１７ｂとする。３個の水平部圧力センサの中でアウターデッキ１６における傾斜部１６２に最も近い水平部圧力センサを第３水平部圧力センサ１７ｃとする。第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃは、長手方向に並んで配置されている。

図３は、図１のエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムを示すブロック図である。制御装置１４は、駆動装置１３の駆動を制御する制御装置本体１４１と、物体がアウターデッキ１６に乗っていることを判定する判定装置１４２とを有している。物体としては、例えば、子供が挙げられる。エスカレーターのアウターデッキ物体検出システムは、子供がアウターデッキ１６に乗って遊んでいることを検出する。

判定装置１４２には、複数の圧力センサ１７のそれぞれの検出結果が入力される。判定装置１４２は、複数の圧力センサ１７のそれぞれの検出結果に基づいて、物体がアウターデッキ１６に乗っていることを判定する。具体的には、判定装置１４２には、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃのそれぞれの検出結果が入力される。判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃのそれぞれの検出結果に基づいて、物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていることを判定する。

判定装置１４２は、複数の圧力センサ１７の中の１つの圧力センサ１７のみが圧力を検出する場合に、１つの物体がアウターデッキ１６に乗っていると判定する。具体的には、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の１つの圧力センサ１７のみが圧力を検出する場合に、１つの物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていると判定する。この場合は、１人の子供がアウターデッキ１６に乗って遊んでいることが考えられる。この場合に、警告装置１５は、利用者に対して警告を行い、携帯端末装置３は、所持者２に対して、１つの物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていることについての報知を行う。

判定装置１４２は、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７が長手方向に順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキ１６に乗っていると判定する。また、判定装置１４２は、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７が長手方向に順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキ１６に乗って長手方向に移動していると判定する。具体的には、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃが長手方向に順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていると判定する。また、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃが長手方向の順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗って長手方向に移動していると判定する。この場合は、子供が移動手摺１２に掴まりながらアウターデッキ１６に乗って遊んでいることが考えられる。

判定装置１４２は、複数の圧力センサ１７の中の２つ以上の圧力センサ１７が同時に圧力を検出する場合に、２つ以上の物体がアウターデッキ１６に乗っていると判定する。具体的には、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の２つ以上の圧力センサ１７が圧力を検出する場合に、２つ以上の物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていると判定する。この場合は、２人以上の子供がアウターデッキ１６に乗って遊んでいることが考えられる。この場合に、制御装置本体１４１は、踏段１１の移動を停止させ、警告装置１５は、利用者に対して警告を行い、携帯端末装置３は、所持者２に対して、複数の物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていることについての報知を行う。

次に、エスカレーターのアウターデッキ物体検出システムの動作について説明する。図４は、図１のエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムの動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１０１において、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の少なくても１つの圧力センサ１７が圧力を検出しているか否かを判定する。ステップＳ１０１において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の何れも圧力を検出していないと判定された場合には、ステップＳ１０１が繰り返される。

一方、ステップＳ１０１において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の少なくとも１つの圧力センサ１７が圧力を検出していると判定された場合に、ステップＳ１０２において、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の１つの圧力センサ１７のみが圧力を検出しているか否かを判定する。ステップＳ１０２において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の１つの圧力センサ１７のみが圧力を検出していると判定された場合に、ステップＳ１０３において、警告装置１５は、警告を行い、携帯端末装置３は、所持者２に対して１つの物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていることを報知する。

一方、ステップＳ１０２において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が圧力を検出していると判定された場合に、ステップＳ１０４において、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が長手方向に順に圧力を検出しているか否かを判定する。ステップＳ１０４において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が長手方向に順に圧力を検出していると判定された場合に、ステップＳ１０５において、制御装置１４は、踏段１１の駆動を停止し、警告装置１５は、警告を行い、携帯端末装置３は、所持者に対して物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗って長手方向に移動していることを報知する。

一方、ステップＳ１０４において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が長手方向に順に圧力を検出していないと判定された場合に、ステップＳ１０６において、判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が圧力を同時に検出しているか否かを判定する。ステップＳ１０６において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が圧力を同時に検出していると判定された場合に、ステップＳ１０７において、制御装置１４は、踏段１１の駆動を停止し、警告装置１５は、警告を行い、携帯端末装置３は、所持者に対して複数の物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていることを報知する。

一方、ステップＳ１０６において、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中で複数の圧力センサ１７が圧力を同時ではなく検出していると判定された場合に、ステップＳ１０８において、警告装置１５は、警告を行い、携帯端末装置３は、所持者に対して１つの物体がアウターデッキ１６の下階側水平部１６１に乗っていることを報知する。以上により、エスカレーターのアウターデッキ物体検出システムの動作が終了する。

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムによれば、アウターデッキ１６における長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７と、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７が長手方向に順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキ１６に乗っていると判定する判定装置１４２とを備えている。これにより、物体がアウターデッキ１６に乗ってアウターデッキ１６の長手方向に移動する場合に、物体がアウターデッキ１６に乗っていることを検出することができる。その結果、物体がアウターデッキ１６に乗っていることをより確実に検出することができる。

また、判定装置１４２は、長手方向に並べられた複数の圧力センサ１７が順に圧力を検出する場合に、物体がアウターデッキ１６に乗って長手方向に移動していると判定する。これにより、物体がアウターデッキ１６に乗って長手方向に移動することを検出することができる。

また、複数の圧力センサ１７の中には、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃが含まれる。これにより、物体が下階側水平部１６１に乗っていることをより正確に検出することができる。

また、このエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムは、判定装置１４２の判定結果に基づいて、利用者に対して警告を行う警告装置１５を備えている。判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の１つの圧力センサ１７のみが圧力を検出する場合に、１つの物体が下階側水平部１６１に乗っていると判定する。警告装置１５は、１つの物体が下階側水平部１６１に乗っていると判定装置１４２が判定する場合に、利用者に対して警告を行う。これにより、下階側水平部１６１に１つの物体が乗っている場合に、下階側水平部１６１に乗っている物体に対して、警告することができる。

また、このエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムは、判定装置１４２の判定結果に基づいて、踏段１１の移動を停止させる制御装置１４を備えている。判定装置１４２は、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃの中の２つ以上の圧力センサ１７が圧力を同時に検出する場合に、２つ以上の物体が下階側水平部１６１に乗っていると判定する。制御装置１４は、２つ以上の物体が下階側水平部１６１に乗っていると判定装置１４２が判定する場合に、踏段１１の移動を停止させる。これにより、下階側水平部１６１に２つ以上の物体が乗っている場合に、踏段１１の移動を停止させることができる。

また、このエスカレーターのアウターデッキ物体検出システムは、報知部を有する携帯端末装置３を備えている。携帯端末装置３の報知部は、物体がアウターデッキ１６に乗っていると判定装置１４２が判定する場合に、携帯端末装置３を所持する所持者に対して物体がアウターデッキ１６の乗っていることを報知する。これにより、携帯端末装置３を所持する所持者２に対して、物体がアウターデッキ１６に乗っていることを報知することができる。その結果、携帯端末装置３を所持する所持者２は、アウターデッキ１６に乗っている物体に対して、注意することができる。

なお、上記実施の形態１では、乗客コンベヤとして、エスカレーターを例に説明した。しかしながら、これに限らず、乗客コンベヤとして、動く歩道であってもよい。

また、上記実施の形態１では、複数の圧力センサ１７の中には、第１水平部圧力センサ１７ａ、第２水平部圧力センサ１７ｂおよび第３水平部圧力センサ１７ｃが含まれる構成について説明した。しかしながら、これに限らず、複数の圧力センサ１７の中には、アウターデッキ１６の下階側勾配変化部１６３に作用する圧力を検出する勾配変化部圧力センサが含まれてもよい。この場合、制御装置本体１４１は、勾配変化部圧力センサが下階側勾配変化部１６３に作用する圧力を検出する場合に、踏段１１の移動を停止させてもよい。さらに、この場合、エスカレーターのアウターデッキ物体検出システムは、アウターデッキ１６よりも下方に設けられ、上方から視た場合にアウターデッキ１６に重ねられる収納位置とアウターデッキ１６よりも幅方向外側に配置される設置位置との間で変位する緩衝部材と、緩衝部材を変位させる緩衝部材変位装置をさらに備えてもよい。緩衝部材としては、例えば、エアーバッグが挙げられる。緩衝部材変位装置は、勾配変化部圧力センサが下階側勾配変化部１６３に作用する圧力を検出する場合に、緩衝部材を収納位置から設置位置に変位させる。これにより、下階側勾配変化部１６３から物体が落下した場合に、物体の落下による物体への衝撃を和らげることができる。また、この場合に、制御装置１４は、踏段１１の移動を停止させてもよい。これにより、下階側勾配変化部１６３に物体が乗っている場合に、踏段１１の移動を停止させることができる。

１ エスカレーター、２ 所持者、３ 携帯端末装置、１１ 踏段、１２ 移動手摺、１３ 駆動装置、１４ 制御装置、１５ 警告装置、１６ アウターデッキ、１７ 圧力センサ、１７ａ 第１水平部圧力センサ、１７ｂ 第２水平部圧力センサ、１７ｃ 第３水平部圧力センサ、１４１ 制御装置本体、１４２ 判定装置、１６１ 下階側水平部、１６２ 傾斜部、１６３ 下階側勾配変化部。

Claims (7)

1. アウターデッキにおける長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する圧力をそれぞれが検出する、前記長手方向に並べられた複数の圧力センサと、
   前記長手方向に並べられた複数の前記圧力センサが前記長手方向に順に前記圧力を検出する場合に、物体が前記アウターデッキに乗っていると判定する判定装置と
   を備えている乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。
2. 前記判定装置は、前記長手方向に並べられた複数の前記圧力センサが順に前記圧力を検出する場合に、前記物体が前記アウターデッキに乗って前記長手方向に移動していると判定する請求項１に記載の乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。
3. 複数の前記圧力センサの中には、前記アウターデッキの下階側水平部における前記長手方向に並んだ複数の部分のそれぞれに作用する前記圧力をそれぞれが検出する、前記長手方向に並べられた複数の水平部圧力センサが含まれる請求項１または請求項２に記載の乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。
4. 前記判定装置の判定結果に基づいて、利用者に対して警告を行う警告装置をさらに備え、
   前記判定装置は、複数の前記水平部圧力センサの中の１つの前記水平部圧力センサのみが前記圧力を検出する場合に、１つの前記物体が前記下階側水平部に乗っていると判定し、
   前記警告装置は、１つの前記物体が前記下階側水平部に乗っていると前記判定装置が判定する場合に、前記警告を行う請求項３に記載の乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。
5. 前記判定装置の判定結果に基づいて、踏段の移動を停止させる制御装置本体をさらに備え、
   前記判定装置は、複数の前記水平部圧力センサの中の２つ以上の前記水平部圧力センサが前記圧力を同時に検出する場合に、２つ以上の前記物体が前記下階側水平部に乗っていると判定し、
   前記制御装置本体は、２つ以上の前記物体が前記下階側水平部に乗っていると前記判定装置が判定する場合に、前記踏段の移動を停止させる請求項３または請求項４に記載の乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。
6. 前記判定装置の判定結果に基づいて、踏段の移動を停止させる制御装置本体をさらに備え、
   複数の前記圧力センサの中には、前記アウターデッキの下階側勾配変化部に作用する前記圧力を検出する勾配変化部圧力センサが含まれ、
   前記制御装置本体は、前記勾配変化部圧力センサが前記下階側勾配変化部に作用する前記圧力を検出する場合に、前記踏段の移動を停止させる請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。
7. 報知部を有する携帯端末装置をさらに備え、
   前記報知部は、前記物体が前記アウターデッキに乗っていると前記判定装置が判定する場合に、前記携帯端末装置を所持する所持者に対して前記物体が前記アウターデッキに乗っていることを報知する請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の乗客コンベヤのアウターデッキ物体検出システム。

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