JP2019218173A - Passenger conveyor control device - Google Patents

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一成 畑木
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正人 石田
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哲夫 松野
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隆之 落合
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Abstract

To provide a passenger conveyor control device capable of detecting both a foreign object pinching state and a comb tooth broken state as comb states with a configuration simplified.SOLUTION: The passenger conveyor control device carries out first determination for determining whether a collected sound is an abnormal sound generated when a foreign object pinching state where a foreign object is pinched between a comb and a step is generated, carries out second determination for determining whether the foreign object pinching state is generated on the basis of a photographed image of a comb tooth part, carries out third determination for determining whether a comb tooth broken state where a comb tooth is broken is generated on the basis of the photographed image of the comb tooth part, and detects whether the foreign object pinching state is generated and whether the tooth broken state is generated on the basis of the first to third determination results.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、乗客コンベアのくしの状態を検出する乗客コンベアの制御装置に関する。   The present invention relates to a passenger conveyor control device that detects a state of a comb of a passenger conveyor.

エスカレーターなどの乗客コンベアを運転している場合にくしと踏段との間に異物が挟み込まれている状態が継続することによって、くしのくし歯が破損してしまうことがある。そこで、従来において、このようなくし歯の破損を検出する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   When a passenger conveyor such as an escalator is operated, a state in which a foreign object is interposed between the comb and the steps may damage the comb teeth. Therefore, conventionally, a technique for detecting such a broken tooth has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特開２００９−８４０１２号公報JP 2009-84012 A

ここで、特許文献１に記載の従来技術では、複数のくし歯のそれぞれにＩＤタグを取り付ける構成となり、構成が複雑化するという問題がある。また、特許文献１に記載の従来技術では、構成上、くし歯が破損している状態（以下、くし歯破損状態と称す）を検出できるものの、くし歯が破損する前のくしと踏段との間に異物が挟み込まれている状態（以下、異物挟み込み状態と称す）を検出できないという問題がある。   Here, the conventional technique described in Patent Document 1 has a configuration in which an ID tag is attached to each of a plurality of comb teeth, and there is a problem that the configuration is complicated. Further, in the conventional technology described in Patent Document 1, although a state in which the comb teeth are damaged (hereinafter referred to as a comb tooth break state) can be detected, the comb and the step before the comb teeth are damaged can be detected. There is a problem that it is not possible to detect a state in which a foreign object is interposed therebetween (hereinafter, referred to as a foreign object interposed state).

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、構成を容易化しつつ、くしの状態として、異物挟み込み状態およびくし歯破損状態の両方を検出することのできる乗客コンベアの制御装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and a passenger conveyor capable of detecting both a foreign matter pinching state and a comb tooth broken state as a comb state while facilitating the configuration. The aim is to obtain a control device.

本発明における乗客コンベアの制御装置は、乗客コンベアで発生する音を集音可能なように設けられた集音部と、乗客コンベアの踏段のクリートと噛み合うくしのくし歯部分を撮影可能なように設けられた第１の撮影部と、集音部によって集音された音と、第１の撮影部によって撮影されたくしのくし歯部分の画像とを取得するコントローラと、を備え、コントローラは、集音部によって集音された音が、くしと踏段との間に異物が挟み込まれている異物挟み込み状態が発生している場合に生じる異音であるか否かを判定する第１の判定を行い、第１の撮影部によって撮影されたくしのくし歯部分の画像から、異物挟み込み状態が発生しているか否かを判定する第２の判定を行い、第１の撮影部によって撮影されたくしのくし歯部分の画像から、くし歯が破損しているくし歯破損状態が発生しているか否かを判定する第３の判定を行い、第１の判定の結果と、第２の判定の結果と、第３の判定の結果とに基づいて、異物挟み込み状態が発生しているか否かと、くし歯破損状態が発生しているか否かとを検出するものである。   The control device of the passenger conveyor according to the present invention is capable of capturing a sound collecting portion provided so as to be able to collect the sound generated in the passenger conveyor, and a comb tooth portion that meshes with a cleat of a step of the passenger conveyor. A first imaging unit provided; a controller configured to acquire a sound collected by the sound collection unit and an image of a comb part captured by the first imaging unit; A first determination is made to determine whether or not the sound collected by the sound portion is an abnormal sound generated when a foreign object is sandwiched between the comb and the step. A second determination is made to determine whether or not a foreign matter entrapment state has occurred from an image of a comb portion captured by the first image capturing unit, and a comb tooth captured by the first image capturing unit is determined. Part of the image A third determination is made to determine whether a comb tooth breakage state has occurred in which the comb teeth are broken, and the first determination result, the second determination result, and the third determination Based on the result, it is detected whether or not a foreign matter entrapment state has occurred and whether or not a comb tooth breakage state has occurred.

本発明によれば、構成を容易化しつつ、くしの状態として、異物挟み込み状態およびくし歯破損状態の両方を検出することのできる乗客コンベアの制御装置を得ることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the control apparatus of the passenger conveyor which can detect both a foreign substance pinching state and a comb-teeth broken state as a comb state while simplifying a structure can be obtained.

本発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置を備えたエスカレーターを示す斜視図である。It is a perspective view showing an escalator provided with a control device of a passenger conveyor in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置のコントローラによって行われるくしの状態を検出する一連の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a series of processes which detect the state of a comb performed by the controller of the control apparatus of a passenger conveyor in Embodiment 1 of this invention.

以下、本発明による乗客コンベアの制御装置を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。また、以下の実施の形態では、乗客コンベアの一例であるエスカレーターに本発明が適用される場合を例示するが、動く歩道等に対しても本発明が適用可能である。   Hereinafter, a passenger conveyor control device according to the present invention will be described with reference to the drawings according to a preferred embodiment. In the description of the drawings, the same parts or corresponding parts will be denoted by the same reference characters, without redundant description. Further, in the following embodiments, a case is described in which the present invention is applied to an escalator which is an example of a passenger conveyor, but the present invention is also applicable to a moving sidewalk or the like.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置を備えたエスカレーターを示す斜視図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view showing an escalator provided with a passenger conveyor control device according to Embodiment 1 of the present invention.

図１において、エスカレーターの上部および下部のそれぞれの乗降口の間に循環移動される複数の踏段１の両側には、エスカレーターの長手方向に沿って延びた欄干２が立設されている。各欄干２には、踏段１と同期して周回移動する移動手摺３が取り付けられている。   In FIG. 1, a balustrade 2 extending along the longitudinal direction of the escalator is provided upright on both sides of a plurality of steps 1 which are circulated between upper and lower entrances of the escalator. On each balustrade 2, a moving handrail 3 that moves around in synchronization with the steps 1 is attached.

各乗降口に敷設された床板４の踏段１側には、エスカレーターの幅方向に沿って延びた板状のくし板５が敷設されている。くし板５には、幅方向に沿って配置された複数のくし６が、複数のねじ７によって取り付けられている。各くし６の先端には、複数のくし歯６ａが設けられている。くし６のくし歯６ａは、踏段１のクリート８と噛み合っている。くし板５は、くし６が踏段１のクリート８と噛み合う側に緩やかに傾斜されて配置されている。   A plate-like comb plate 5 extending along the width direction of the escalator is laid on the step 1 side of the floor plate 4 laid at each entrance. A plurality of combs 6 arranged along the width direction are attached to the comb plate 5 by a plurality of screws 7. At the tip of each comb 6, a plurality of comb teeth 6a are provided. The comb teeth 6 a of the comb 6 are engaged with the cleats 8 of the steps 1. The comb plate 5 is arranged so as to be gently inclined to the side where the comb 6 meshes with the cleat 8 of the step 1.

欄干２には、長手方向に沿って配置されたスカートガード９が設けられている。マイクロフォン１０は、エスカレーターで発生する音を集音可能なように設けられた集音部の一例である。   The balustrade 2 is provided with a skirt guard 9 arranged along the longitudinal direction. The microphone 10 is an example of a sound collection unit provided so as to be able to collect sound generated by the escalator.

カメラ１１は、踏段１のクリート８と噛み合うくし６のくし歯６ａを撮影可能なように設けられた第１の撮影部、およびエスカレーターに乗っている乗客を撮影可能に設けられた第２の撮影部の一例である。第１の撮影部および第２の撮影部の機能は、同一のカメラによって実現されていてもよいし、別々のカメラによって実現されていてもよい。   The camera 11 is provided with a first photographing unit provided so as to photograph the comb teeth 6a of the comb 6 meshing with the cleat 8 of the step 1, and a second photographing unit provided so as to photograph a passenger on the escalator. It is an example of a unit. The functions of the first imaging unit and the second imaging unit may be realized by the same camera, or may be realized by different cameras.

マイクロフォン１０およびカメラ１１は、エスカレーターのどの箇所に設けられていてもよいが、例えば、スカートガード９の、くし６付近の部分に設けられている。   The microphone 10 and the camera 11 may be provided at any position of the escalator, but are provided at, for example, a portion of the skirt guard 9 near the comb 6.

コントローラ１２は、トラス内の機械室に設けられ、エスカレーター全体の動作を制御する。コントローラ１２は、例えば、演算処理を実行するマイクロコンピュータと、プログラムデータ、固定値データ等のデータを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、格納されているデータを更新して順次書き換えられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等によって実現される。   The controller 12 is provided in a machine room in the truss and controls the operation of the entire escalator. The controller 12 includes, for example, a microcomputer that executes arithmetic processing, a ROM (Read Only Memory) that stores data such as program data and fixed value data, and a RAM (Random) that updates stored data and sequentially rewrites the data. Access Memory).

コントローラ１２は、マイクロフォン１０によって集音された音と、カメラ１１を構成する第１の撮影部によって撮影されたくし歯６ａの部分の画像とを取得し、その取得した結果を用いて、異物挟み込み状態およびくし歯破損状態の少なくとも一方の状態が発生しているか否かを検出する。   The controller 12 acquires the sound collected by the microphone 10 and the image of the portion of the comb tooth 6a photographed by the first photographing unit included in the camera 11, and uses the obtained result to determine the state of trapping a foreign object. And detecting whether at least one of the comb tooth breakage states has occurred.

なお、異物挟み込み状態は、くし６と踏段１との間に異物が挟み込まれている状態である。異物挟み込み状態が発生している場合に生じる異音は、エスカレーターが通常に運転しているときの稼働音、およびエスカレーターの周囲の環境音とは明らかに相違する。くし歯破損状態は、くし歯が破損している状態である。くし６と踏段１との間に異物が挟み込まれている状態が継続すれば、くし歯６ａが破損する。   In addition, the foreign substance sandwiching state is a state in which a foreign substance is sandwiched between the comb 6 and the step 1. The abnormal noise generated when the foreign matter is trapped is clearly different from the operation sound when the escalator is operating normally and the ambient sound around the escalator. The comb tooth broken state is a state where the comb teeth are broken. If the state in which a foreign object is interposed between the comb 6 and the step 1 continues, the comb teeth 6a are damaged.

上述したマイクロフォン１０、カメラ１１およびコントローラ１２は、乗客コンベアの制御装置を構成する。   The above-described microphone 10, camera 11, and controller 12 constitute a control device for the passenger conveyor.

次に、本実施の形態１におけるコントローラ１２によって行われるくし６の状態を検出する処理について、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの制御装置のコントローラ１２によって行われるくし６の状態を検出する一連の処理を示すフローチャートである。   Next, a process of detecting the state of the comb 6 performed by the controller 12 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing a series of processes for detecting the state of the comb 6 performed by the controller 12 of the passenger conveyor control device according to the first embodiment of the present invention.

ステップＳ１０１において、コントローラ１２は、マイクロフォン１０によって集音された音を取得し、マイクロフォン１０から取得した音を用いて、第１の判定を行う。すなわち、コントローラ１２は、第１の判定として、マイクロフォン１０から取得した取得音が異音であるか否かを判定する。コントローラ１２は、マイクロフォン１０から取得した取得音が異音であると判定すれば、第１のフラグを立てる。その後、処理がステップＳ１０２へと進む。   In step S101, the controller 12 obtains the sound collected by the microphone 10 and makes a first determination using the sound obtained from the microphone 10. That is, the controller 12 determines, as a first determination, whether the acquired sound acquired from the microphone 10 is abnormal. If the controller 12 determines that the sound obtained from the microphone 10 is abnormal, the controller 12 sets a first flag. Thereafter, the process proceeds to step S102.

具体的には、コントローラ１２は、マイクロフォン１０から取得した取得音と、メモリなどの記憶部（図示せず）に予め記憶されている参照音とを比較する。コントローラ１２は、その比較の結果として、取得音が参照音と異なる場合には、取得音が異音であると判定し、取得音が参照音と合致する場合には、取得音が異音でないと判定する。   Specifically, the controller 12 compares the sound acquired from the microphone 10 with a reference sound stored in advance in a storage unit (not shown) such as a memory. As a result of the comparison, the controller 12 determines that the acquired sound is abnormal when the acquired sound is different from the reference sound, and determines that the acquired sound is not abnormal when the acquired sound matches the reference sound. Is determined.

なお、コントローラ１２は、取得音の周期性も併せて確認し、取得音が参照音と異なるという条件と、取得音が一定周期の音であるという条件との両方の条件を満たした場合、取得音が異音であると判定するように構成されていてもよい。このような構成によって、異物がくし６と踏段１との間に挟まれずに、くし６または踏段１に衝突しただけの衝突音と、異物挟み込み状態が発生している場合に生じる異音とを区別することが可能となる。   The controller 12 also checks the periodicity of the acquired sound, and if both the condition that the acquired sound is different from the reference sound and the condition that the acquired sound is a sound having a fixed period are satisfied, the acquisition of the acquired sound is performed. The sound may be determined to be abnormal. With such a configuration, a distinction can be made between a collision sound caused by a collision with the comb 6 or the step 1 without foreign matter being caught between the comb 6 and the step 1, and an abnormal sound generated when a foreign matter is caught in the state. It is possible to do.

エスカレーターが通常に運転しているときの稼働音、およびエスカレーターの周囲の環境音のそれぞれは、予め、サンプリングされて参照音として記憶部に記憶される。コントローラ１２は、このような参照音を、マイクロフォン１０から取得した取得音と比較する。   Each of the operation sound when the escalator is operating normally and the environmental sound around the escalator is sampled in advance and stored in the storage unit as a reference sound. The controller 12 compares such a reference sound with an obtained sound obtained from the microphone 10.

このように、コントローラ１２は、集音部の一例としてのマイクロフォン１０によって集音された音が、くし６と踏段１との間に異物が挟み込まれている異物挟み込み状態が発生している場合に生じる異音であるか否かを判定する第１の判定を行うように構成されている。   As described above, the controller 12 determines whether the sound collected by the microphone 10 as an example of the sound collecting unit has a foreign object sandwiched state in which a foreign object is sandwiched between the comb 6 and the step 1. It is configured to make a first determination to determine whether or not the noise is generated.

ステップＳ１０２において、コントローラ１２は、カメラ１１を構成する第１の撮影部によって撮影されたくし６のくし歯６ａ部分の画像を取得し、カメラ１１から取得したくし６のくし歯６ａ部分の画像を用いて、第２の判定を行う。すなわち、コントローラ１２は、第２の判定として、カメラ１１から取得したくし６のくし歯６ａ部分の画像から、異物挟み込み状態が発生しているか否かを判定する。コントローラ１２は、異物挟み込み状態が発生していると判定すれば、第２のフラグを立てる。その後、処理がステップＳ１０３へと進む。   In step S <b> 102, the controller 12 acquires an image of the comb teeth 6 a of the comb 6 captured by the first imaging unit included in the camera 11, and uses the image of the comb teeth 6 a of the comb 6 acquired from the camera 11. Then, a second determination is made. That is, the controller 12 determines, as a second determination, whether or not a foreign matter pinching state has occurred from the image of the comb teeth 6 a of the comb 6 acquired from the camera 11. If the controller 12 determines that the foreign matter entrapment state has occurred, it sets a second flag. Thereafter, the process proceeds to step S103.

具体的には、コントローラ１２は、記憶部に記憶されている参照画像を用いて、カメラ１１から取得した取得画像、すなわちくし６のくし歯６ａ部分の画像を画像解析することで、くし６と踏段１との間に挟み込まれている異物が存在するか否かを判断する。   Specifically, the controller 12 analyzes the acquired image acquired from the camera 11, that is, the image of the comb tooth 6 a portion of the comb 6 by using the reference image stored in the storage unit, and It is determined whether or not there is a foreign object interposed between the step 1 and the vehicle.

コントローラ１２は、その画像解析の結果、くし６と踏段１との間に挟み込まれている異物が存在すると判断した場合、異物挟み込み状態が発生していると判定する。一方、コントローラ１２は、その画像解析の結果、くし６と踏段１との間に挟み込まれている異物が存在しないと判断した場合、異物挟み込み状態が発生していないと判定する。   As a result of the image analysis, when the controller 12 determines that a foreign object interposed between the comb 6 and the step 1 exists, the controller 12 determines that a foreign object entrapment state has occurred. On the other hand, if the controller 12 determines that there is no foreign object interposed between the comb 6 and the step 1, as a result of the image analysis, the controller 12 determines that the foreign object entrapment state has not occurred.

異物挟み込み状態およびくし歯破損状態が発生していない正常なくし６のくし歯６ａ部分の画像は、予め、撮影されて参照画像として記憶部に記憶される。コントローラ１２は、このような参照画像を用いて、くし６のくし歯６ａ部分の画像を画像解析する。   The image of the portion of the comb 6a of the normal comb 6 in which the foreign substance entrapment state and the comb breakage state have not occurred is captured in advance and stored in the storage unit as a reference image. The controller 12 performs image analysis of the image of the comb tooth 6a of the comb 6 using such a reference image.

このように、コントローラ１２は、カメラ１１を構成する第１の撮影部によって撮影されたくし６のくし歯６ａ部分の画像から、異物挟み込み状態が発生しているか否かを判定する第２の判定を行うように構成されている。   As described above, the controller 12 performs the second determination that determines whether or not the foreign matter entrapment state has occurred from the image of the comb teeth 6 a of the comb 6 captured by the first capturing unit that configures the camera 11. Is configured to do so.

ステップＳ１０３において、コントローラ１２は、ステップＳ１０２でカメラ１１から取得したくし６のくし歯６ａ部分の画像を用いて、第３の判定を行う。すなわち、コントローラ１２は、第３の判定として、カメラ１１から取得したくし６のくし歯６ａ部分の画像から、くし歯破損状態が発生しているか否かを判定する。コントローラ１２は、くし歯破損状態が発生していると判定すれば、第３のフラグを立てる。その後、処理がステップＳ１０４へと進む。   In step S103, the controller 12 makes a third determination using the image of the comb teeth 6a of the comb 6 acquired from the camera 11 in step S102. That is, as a third determination, the controller 12 determines whether or not a comb tooth breakage state has occurred from the image of the comb teeth 6 a of the comb 6 acquired from the camera 11. If the controller 12 determines that the comb tooth breakage state has occurred, the controller 12 sets a third flag. Thereafter, the process proceeds to step S104.

具体的には、コントローラ１２は、記憶部に記憶されている上述の参照画像を用いて、カメラ１１から取得した取得画像、すなわちくし６のくし歯６ａ部分の画像を画像解析することで、くし歯６ａが破損しているか否かを判断する。   Specifically, the controller 12 performs image analysis on the acquired image acquired from the camera 11, that is, the image of the comb teeth 6a of the comb 6, using the above-described reference image stored in the storage unit. It is determined whether the teeth 6a are damaged.

コントローラ１２は、その画像解析の結果、くし歯６ａが破損していると判断した場合、くし歯破損状態が発生していると判定する。一方、コントローラ１２は、その画像解析の結果、くし歯６ａが破損していないと判断した場合、くし歯破損状態が発生していないと判定する。   When the controller 12 determines that the comb tooth 6a is damaged as a result of the image analysis, the controller 12 determines that a comb tooth broken state has occurred. On the other hand, when the controller 12 determines that the comb teeth 6a are not damaged as a result of the image analysis, it determines that the comb tooth break state has not occurred.

このように、コントローラ１２は、カメラ１１を構成する第１の撮影部によって撮影されたくし６のくし歯６ａ部分の画像から、くし歯６ａが破損しているくし歯破損状態が発生しているか否かを判定する第３の判定を行うように構成されている。   As described above, the controller 12 determines whether or not a comb tooth broken state in which the comb tooth 6a is broken has occurred from the image of the comb tooth 6a portion of the comb 6 photographed by the first photographing unit constituting the camera 11. It is configured to perform a third determination for determining whether

ステップＳ１０４において、コントローラ１２は、ステップＳ１０１での第１の判定の結果と、ステップＳ１０２での第２の判定の結果と、ステップＳ１０３での第３の判定の結果とに基づいて、エスカレーターのくし６に異常が発生していることを検出したか否かを判断する。   In step S104, the controller 12 sets the comb of the escalator based on the result of the first determination in step S101, the result of the second determination in step S102, and the result of the third determination in step S103. It is determined whether or not an abnormality has been detected in 6.

すなわち、コントローラ１２は、第１のフラグおよび第２のフラグの少なくとも一方が立っているか否かによって、異物挟み込み状態が発生しているか否かを検出する。コントローラ１２は、第１のフラグおよび第２のフラグの少なくとも一方が立っていれば、異物挟み込み状態が発生していることを検出する。コントローラ１２は、第１のフラグおよび第２のフラグのいずれも立っていなければ、異物挟み込み状態が発生していないことを検出する。   In other words, the controller 12 detects whether or not the foreign matter entrapment state has occurred, based on whether at least one of the first flag and the second flag is on. If at least one of the first flag and the second flag is set, the controller 12 detects that a foreign matter trapping state has occurred. If neither the first flag nor the second flag is set, the controller 12 detects that no foreign substance entrapment state has occurred.

コントローラ１２は、第３のフラグが立っているか否かによって、くし歯破損状態が発生しているか否かを検出する。コントローラ１２は、第３のフラグが立っていれば、くし歯破損状態が発生していることを検出する。コントローラ１２は、第３のフラグが立っていなければ、くし歯破損状態が破損していないことを検出する。   The controller 12 detects whether or not the comb tooth breakage state has occurred based on whether or not the third flag is set. If the third flag is set, the controller 12 detects that a comb tooth breakage state has occurred. If the third flag is not set, the controller 12 detects that the comb tooth broken state is not broken.

コントローラ１２は、異物挟み込み状態およびくし歯破損状態の少なくとも一方の状態を検出すれば、エスカレーターのくし６に異常が発生していることを検出する。コントローラ１２は、異物挟み込み状態およびくし歯破損状態のいずれの状態も検出しなければ、エスカレーターのくし６に異常が発生していることを検出しない。   The controller 12 detects that an abnormality has occurred in the comb 6 of the escalator by detecting at least one of the foreign substance sandwiching state and the comb tooth broken state. The controller 12 does not detect that an abnormality has occurred in the comb 6 of the escalator unless it detects any of the foreign substance sandwiching state and the comb tooth broken state.

ステップＳ１０４において、くし６に異常が発生していることを検出したと判断された場合には、処理がステップＳ１０５へと進み、くし６に異常が発生していることを検出しなかったと判断された場合には、処理が終了となる。   If it is determined in step S104 that an abnormality has occurred in the comb 6, the process proceeds to step S105, and it is determined that the abnormality has not been detected in the comb 6. If so, the process ends.

このように、コントローラ１２は、第１の判定の結果と、第２の判定の結果と、第３の判定の結果とに基づいて、異物挟み込み状態が発生しているか否かと、くし歯破損状態が発生しているか否かとを検出するように構成されている。   As described above, the controller 12 determines whether or not the foreign matter entrapment state has occurred, based on the result of the first determination, the result of the second determination, and the result of the third determination, It is configured to detect whether or not an error has occurred.

ステップＳ１０５において、コントローラ１２は、カメラ１１を構成する第２の撮影部によって撮影された画像から、エスカレーターに乗客が乗っていないか否かを判断する。エスカレーターに乗客が乗っていないと判断された場合には、処理がステップＳ１０６へと進み、エスカレーターに乗客が乗っていると判断された場合には、ステップＳ１０５の処理を再度実行する。   In step S105, the controller 12 determines whether or not a passenger is on the escalator based on the image captured by the second image capturing unit included in the camera 11. If it is determined that no passenger is on the escalator, the process proceeds to step S106, and if it is determined that a passenger is on the escalator, the process of step S105 is performed again.

ステップＳ１０６において、コントローラ１２は、エスカレーターの運転を停止させる。その後、処理が終了となる。図２に示すフローチャートの処理が終了となれば、コントローラ１２は、立てられた上述のフラグを解除する。   In step S106, the controller 12 stops the operation of the escalator. Thereafter, the process ends. When the processing of the flowchart shown in FIG. 2 is completed, the controller 12 releases the flag that has been set.

このように、コントローラ１２は、異物挟み込み状態およびくし歯破損状態の少なくとも一方の状態が発生していることを検出した場合、乗客コンベアの運転を停止させるように構成されている。このような構成によって、くしの異常状態でのエスカレーターの運転の継続を回避することができる。   As described above, the controller 12 is configured to stop the operation of the passenger conveyor when detecting that at least one of the foreign substance sandwiching state and the comb tooth broken state has occurred. With such a configuration, it is possible to avoid continuation of the operation of the escalator in the abnormal state of the comb.

より具体的には、コントローラ１２は、異物挟み込み状態およびくし歯破損状態の少なくとも一方の状態が発生していることを検出した場合、第２の撮影部の撮影結果から乗客コンベアに乗客が乗っていないことを確認した後、乗客コンベアの運転を停止させるように構成されている。このような構成によって、エスカレーターに乗っている乗客が存在するにも関わらずエスカレーターの運転を停止させるような状況を回避することができる。   More specifically, when the controller 12 detects that at least one of the foreign object entrapment state and the comb tooth breakage state has occurred, the passenger is on the passenger conveyor based on the imaging result of the second imaging unit. After confirming that there is no passenger, the operation of the passenger conveyor is stopped. With such a configuration, it is possible to avoid a situation in which the operation of the escalator is stopped despite the presence of a passenger on the escalator.

なお、記憶部に記憶されている上述の参照音を更新するリセット機能がコントローラ１２に具備されていてもよい。エスカレーターを保守する保守員などの操作によってリセット機能が機能した場合、エスカレーターが通常に運転しているときの稼働音、およびエスカレーターの周囲の環境音のそれぞれが新たにサンプリングされ、これらの音が新たな参照音として、記憶部にすでに記憶されている参照音に上書きされる。このようなリセット機能が設けられることで、エスカレーターの環境の変化に対応することができる。   Note that the controller 12 may be provided with a reset function for updating the above-described reference sound stored in the storage unit. When the reset function is activated by the operation of maintenance personnel who maintain the escalator, the operating sound during normal operation of the escalator and the environmental sound around the escalator are newly sampled, and these sounds are newly sampled. As a reference sound, the reference sound already stored in the storage unit is overwritten. By providing such a reset function, it is possible to cope with a change in the environment of the escalator.

このように、コントローラ１２は、第１の判定において、予め記憶される参照音と、マイクロフォン１０によって集音された音とを比較することで、その音が異音であるか否かを判定する構成に対して、参照音を更新するリセット機能を備えて構成されていてもよい。   As described above, in the first determination, the controller 12 compares the reference sound stored in advance with the sound collected by the microphone 10 to determine whether the sound is abnormal. The configuration may include a reset function for updating the reference sound.

以上、本実施の形態１によれば、乗客コンベアの制御装置は、集音された音が、くしと踏段との間に異物が挟み込まれている異物挟み込み状態が発生している場合に生じる異音であるか否かを判定する第１の判定の結果と、撮影されたくしのくし歯部分の画像から、異物挟み込み状態が発生しているか否かを判定する第２の判定の結果と、撮影されたくしのくし歯部分の画像から、くし歯が破損しているくし歯破損状態が発生しているか否かを判定する第３の判定の結果とに基づいて、異物挟み込み状態が発生しているか否かと、くし歯破損状態が発生しているか否かとを検出するように構成されている。   As described above, according to the first embodiment, the control device of the passenger conveyor is different in that the collected sound is generated when a foreign object is sandwiched between the comb and the step. A result of a first determination for determining whether or not a sound is present, and a result of a second determination for determining whether or not a foreign matter entrapment state has occurred from an image of a comb tooth portion to be captured; Based on the image of the comb part of the comb that has been made, based on the result of the third determination for determining whether or not the broken state of the comb tooth in which the comb tooth is broken, whether or not the foreign matter trapping state has occurred It is configured to detect whether or not a comb tooth breakage state has occurred.

これにより、乗客コンベアのくしの状態として、異物挟み込み状態およびくし歯破損状態の両方を検出することが可能となる。また、複数のくし歯のそれぞれに取り付けられるＩＤタグを必要とせずに、マイクロフォンおよびカメラを用いて上述の構成を実現することができるので、構成の容易化が期待できる。つまり、乗客コンベアにおいて、装置構成を容易化しつつ、くしの状態として、異物挟み込み状態およびくし歯破損状態の両方を検出することができる。   As a result, it is possible to detect both the foreign object sandwiched state and the comb tooth broken state as the comb state of the passenger conveyor. Further, since the above-described configuration can be realized using a microphone and a camera without requiring an ID tag attached to each of the plurality of comb teeth, simplification of the configuration can be expected. In other words, in the passenger conveyor, it is possible to detect both the foreign matter pinching state and the comb tooth broken state as the comb state while simplifying the device configuration.

さらに、異物挟み込み状態およびくし歯破損状態の少なくとも一方の状態が発生していることが検出された場合、乗客コンベアの運転を停止させる制御が行われることで、くしの異常状態での乗客コンベアの運転の継続を自動的に回避することができ、さらに、異物による踏段およびくしの摩耗を抑制することが可能となる。   Further, when it is detected that at least one of the foreign substance entrapment state and the comb tooth breakage state has occurred, control for stopping the operation of the passenger conveyor is performed, so that the passenger conveyor in the abnormal state of the comb is performed. The continuation of the operation can be automatically avoided, and furthermore, the abrasion of the steps and the comb due to foreign matter can be suppressed.

１ 踏段、２ 欄干、３ 移動手摺、４ 床板、５ くし板、６ くし、６ａ くし歯、７ ねじ、８ クリート、９ スカートガード、１０ マイクロフォン、１１ カメラ、１２ コントローラ。   1 steps, 2 balustrades, 3 handrails, 4 floor boards, 5 comb boards, 6 combs, 6 comb teeth, 7 screws, 8 cleats, 9 skirt guards, 10 microphones, 11 cameras, 12 controllers.

Claims (4)

乗客コンベアで発生する音を集音可能なように設けられた集音部と、
前記乗客コンベアの踏段のクリートと噛み合うくしのくし歯部分を撮影可能なように設けられた第１の撮影部と、
前記集音部によって集音された前記音と、前記第１の撮影部によって撮影された前記くしの前記くし歯部分の画像とを取得するコントローラと、
を備え、
前記コントローラは、
前記集音部によって集音された前記音が、前記くしと前記踏段との間に異物が挟み込まれている異物挟み込み状態が発生している場合に生じる異音であるか否かを判定する第１の判定を行い、
前記第１の撮影部によって撮影された前記くしの前記くし歯部分の前記画像から、前記異物挟み込み状態が発生しているか否かを判定する第２の判定を行い、
前記第１の撮影部によって撮影された前記くしの前記くし歯部分の前記画像から、前記くし歯が破損しているくし歯破損状態が発生しているか否かを判定する第３の判定を行い、
前記第１の判定の結果と、前記第２の判定の結果と、前記第３の判定の結果とに基づいて、前記異物挟み込み状態が発生しているか否かと、前記くし歯破損状態が発生しているか否かとを検出する
乗客コンベアの制御装置。 A sound collection unit provided to collect sound generated by the passenger conveyor,
A first photographing unit provided so as to be able to photograph a comb tooth portion that meshes with a cleat of a step of the passenger conveyor,
A controller that acquires the sound collected by the sound collection unit and an image of the comb part of the comb captured by the first imaging unit;
With
The controller is
A step of determining whether or not the sound collected by the sound collecting unit is an abnormal sound that occurs when a foreign matter is sandwiched between the comb and the step has occurred. Perform the judgment of 1,
From the image of the comb portion of the comb photographed by the first photographing unit, performing a second determination to determine whether or not the foreign matter pinching state has occurred,
A third determination is performed to determine whether or not a comb tooth breakage state in which the comb teeth are broken has occurred from the image of the comb teeth portion of the comb taken by the first photographing unit. ,
Based on the result of the first determination, the result of the second determination, and the result of the third determination, whether or not the foreign matter entrapment state has occurred and whether the comb tooth breakage state has occurred A control device for the passenger conveyor that detects whether the vehicle is moving. 前記コントローラは、前記異物挟み込み状態および前記くし歯破損状態の少なくとも一方の状態が発生していることを検出した場合、前記乗客コンベアの運転を停止させる
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。 The control device for a passenger conveyor according to claim 1, wherein the controller stops the operation of the passenger conveyor when detecting that at least one of the foreign object sandwiching state and the comb tooth broken state has occurred. 前記乗客コンベアに乗っている乗客を撮影可能に設けられた第２の撮影部をさらに備え、
前記コントローラは、前記異物挟み込み状態および前記くし歯破損状態の少なくとも一方の状態が発生していることを検出した場合、前記第２の撮影部の撮影結果から前記乗客コンベアに前記乗客が乗っていないことを確認した後、前記乗客コンベアの運転を停止させる
請求項２に記載の乗客コンベアの制御装置。 A second photographing unit provided so as to be able to photograph a passenger riding the passenger conveyor,
The controller, when detecting that at least one of the foreign substance sandwiching state and the comb tooth broken state has occurred, does not include the passenger on the passenger conveyor based on the imaging result of the second imaging unit. The passenger conveyor control device according to claim 2, wherein after confirming that, the operation of the passenger conveyor is stopped. 前記コントローラは、前記第１の判定において、予め記憶される参照音と、前記集音部によって集音された前記音とを比較することで前記音が前記異音であるか否かを判定し、
前記コントローラは、前記参照音を更新するリセット機能を備える
請求項１から３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの制御装置。 In the first determination, the controller determines whether the sound is the abnormal sound by comparing a reference sound stored in advance with the sound collected by the sound collection unit. ,
The passenger conveyor control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the controller has a reset function of updating the reference sound.
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