KR102346448B1 - Inspection device equipped with a function to present the condition of the inside of the elevator hoistway - Google Patents

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KR102346448B1
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아키히로 나카야
마사야 아베
와타루 후시미
겐이치 고이즈미
다쿠야 하시구치
도모히로 하토리
세이치 구마가이
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미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤
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Abstract

이상의 발생 위치에 대응한 승강로의 화상을 제시할 수 있는 엘리베이터의 점검 장치를 제공한다. 엘리베이터의 점검 장치는 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 위치에서 보았을 때의 승강로 내부의 화상 정보를 기억한 기억부와, 상기 엘리베이터 칸에 마련된 검출 장치가 검출한 소리 정보 및 진동 정보 중 적어도 한쪽의 정보를 취득하는 정보 취득부와, 상기 기억부에 기억된 화상 정보와 상기 정보 취득부에 취득된 정보를 시각화한 화상 정보를 연직 방향의 위치에 맞춰 동기시킨 점검 화상 정보를 생성하는 동기부를 구비했다.An elevator inspection apparatus capable of presenting an image of a hoistway corresponding to an abnormality occurrence position is provided. The elevator inspection device includes a storage unit that stores image information inside the hoistway when viewed from the position of the car of the elevator, and at least one of sound information and vibration information detected by a detection device provided in the car. The information acquisition part and the synchronizing part which generate|occur|produced the image information memorize|stored in the said memory|storage part, and the image information which visualized the information acquired by the said information acquisition part were synchronized with the position of the vertical direction were provided.

Description

엘리베이터의 승강로 내부의 상태를 제시하는 기능을 구비한 점검 장치Inspection device equipped with a function to present the condition of the inside of the elevator hoistway

이 발명은 엘리베이터의 승강로 내부의 상태를 제시하는 기능을 구비한 점검 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an inspection device having a function of presenting the condition of the inside of a hoistway of an elevator.

특허 문헌 1은 엘리베이터의 이상(異常)음 감시 장치를 개시한다. 해당 이상음 감시 장치에 의하면, 엘리베이터 칸이 주행 중의 이상음을 검출할 수 있다. Patent Document 1 discloses an elevator abnormal sound monitoring device. According to this abnormal sound monitoring apparatus, the abnormal sound while a car is running can be detected.

특허 문헌 1: 일본 특허공개공보 2002－037561호Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 2002-037561

그렇지만, 특허 문헌 1에 기재된 이상음 검출 장치에 있어서는, 이상음의 발생 위치에 대응한 승강로의 화상을 정확하게 제시할 수 없다. 이 때문에, 이상의 발생 원인의 조사에 많은 시간을 필요로 한다. However, in the abnormal sound detection apparatus described in Patent Document 1, the image of the hoistway corresponding to the occurrence position of the abnormal sound cannot be accurately presented. For this reason, much time is required to investigate the cause of abnormality occurrence.

이 발명은 상술의 과제를 해결하기 위해서 이루어졌다. 이 발명의 목적은 이상의 발생 위치에 대응한 승강로의 화상을 제시할 수 있는 엘리베이터의 점검 장치를 제공하는 것이다. This invention was made in order to solve the above-mentioned subject. An object of the present invention is to provide an elevator inspection device capable of presenting an image of a hoistway corresponding to an abnormality occurrence position.

이 발명에 따른 엘리베이터의 점검 장치는, 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 위치에서 보았을 때의 승강로 내부의 화상 정보를 기억한 기억부와, 상기 엘리베이터 칸에 마련된 검출 장치가 검출한 소리 정보 및 진동 정보 중 적어도 한쪽의 정보를 취득하는 정보 취득부와, 상기 기억부에 기억된 화상 정보와 상기 정보 취득부에 취득된 정보를 시각화한 화상 정보를 연직(鉛直) 방향의 위치에 맞춰 동기시킨 점검 화상 정보를 생성하는 동기부를 구비한다.An elevator inspection device according to the present invention is at least one of a storage unit storing image information of the inside of a hoistway when viewed from the position of the elevator car, and sound information and vibration information detected by a detection device provided in the car An information acquisition unit that acquires information of, and the image information stored in the storage unit and the image information obtained by visualizing the information acquired by the information acquisition unit are synchronized with the position in the vertical direction to generate inspection image information Provide motivation.

이 발명에 의하면, 승강로 내부의 화상 정보와 소리 정보 및 진동 정보 중 적어도 한쪽의 정보를 시각화한 화상 정보는, 연직 방향의 위치에 맞춰 동기된다. 이 때문에, 이상의 발생 위치에 대응한 승강로의 화상을 용이하게 제시할 수 있다. According to this invention, image information obtained by visualizing at least one of image information, sound information, and vibration information in the hoistway is synchronized with the position in the vertical direction. For this reason, the image of the hoistway corresponding to the abnormality occurrence position can be easily presented.

도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 블록도이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 표시 화면을 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 동작의 개요를 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 하드웨어 구성도이다.
도 6은 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 블록도이다.
도 7은 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 표시 화면을 나타내는 도면이다.
도 8은 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 동작의 개요를 설명하기 위한 순서도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the elevator system to which the inspection apparatus of the elevator in Embodiment 1 is applied.
It is a block diagram of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 1. FIG.
It is a figure which shows the display screen of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 1. FIG.
It is a flowchart for demonstrating the outline|summary of operation|movement of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 1. FIG.
It is a hardware block diagram of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 1. FIG.
It is a block diagram of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 2. FIG.
7 : is a figure which shows the display screen of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 2. FIG.
It is a flowchart for demonstrating the outline|summary of operation|movement of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 2. FIG.

이 발명을 실시하기 위한 형태에 대해 첨부 도면에 따라서 설명한다. 덧붙여, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호가 부여된다. 해당 부분의 중복 설명은 적절하게 간략화 내지 생략한다. EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated according to an accompanying drawing. In addition, in each figure, the same code|symbol is attached|subjected to the same or corresponding part. Duplicate description of the corresponding part will be appropriately simplified or omitted.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치가 적용되는 엘리베이터 시스템의 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the elevator system to which the inspection apparatus of the elevator in Embodiment 1 is applied.

도 1의 엘리베이터 시스템에 있어서, 승강로(1)는 도시되지 않은 건축물의 각층을 관통한다. 기계실(2)은 승강로(1)의 바로 위에 마련된다. 복수의 승강장(3)의 각각은, 건축물의 각층에 마련된다. 복수의 승강장(3)의 각각은, 승강로(1)에 대향한다.In the elevator system of FIG. 1 , the hoistway 1 passes through each floor of a building (not shown). The machine room 2 is provided directly above the hoistway 1 . Each of the plurality of platforms 3 is provided on each floor of the building. Each of the plurality of platforms 3 faces the hoistway 1 .

권상기(4)는 기계실(2)에 마련된다. 주 로프(5)는 권상기(4)에 감긴다. The hoisting machine 4 is provided in the machine room 2 . The main rope (5) is wound around the hoisting machine (4).

엘리베이터 칸(6)은 승강로(1)의 내부에 마련된다. 엘리베이터 칸(6)은 주 로프(5)의 일측에 매달린다. 균형 추(7)는 승강로(1)의 내부에 마련된다. 균형 추(7)는 주 로프(5)의 타측에 매달린다. The car 6 is provided inside the hoistway 1 . The car (6) is suspended on one side of the main rope (5). The counterweight 7 is provided inside the hoistway 1 . The counterweight (7) is suspended on the other side of the main rope (5).

복수의 승강장 도어(8)의 각각은, 복수의 승강장(3)의 각각의 출입구에 마련된다. 엘리베이터 칸 도어(9)는 엘리베이터 칸(6)의 출입구에 마련된다. Each of the plurality of landing doors 8 is provided in each entrance/exit of the plurality of landing doors 3 . A car door 9 is provided at the entrance of the car 6 .

제어 장치(10)는 기계실(2)에 마련된다. 제어 장치(10)는 권상기(4)와 엘리베이터 칸(6)의 기기에 전기적으로 접속된다. 제어 장치(10)는 엘리베이터를 전체적으로 제어할 수 있도록 마련된다. The control device 10 is provided in the machine room 2 . The control device 10 is electrically connected to the machine of the hoisting machine 4 and the car 6 . The control device 10 is provided to control the elevator as a whole.

감시 장치(11)는 기계실(2)에 마련된다. 감시 장치(11)는 제어 장치(10)에 전기적으로 접속된다. 감시 장치(11)는 제어 장치(10)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 감시할 수 있도록 마련된다. The monitoring device 11 is provided in the machine room 2 . The monitoring device 11 is electrically connected to the control device 10 . The monitoring device 11 is provided to monitor the status of the elevator based on the information from the control device 10 .

정보 센터 장치(12)는 엘리베이터가 마련된 건축물로부터 떨어진 장소에 마련된다. 예를 들면, 정보 센터 장치(12)는 엘리베이터의 보수 회사에 마련된다. 정보 센터 장치(12)는 감시 장치(11)로부터의 정보에 기초하여 엘리베이터의 상태를 파악할 수 있도록 마련된다. The information center device 12 is provided at a location away from the building where the elevator is provided. For example, the information center device 12 is provided in an elevator maintenance company. The information center device 12 is provided so as to be able to grasp the status of the elevator based on the information from the monitoring device 11 .

보수 단말(13)은 점검 장치로서, 엘리베이터의 보수원에게 휴대된다. 보수 단말(13)은 엘리베이터 칸(6)의 위치에서 보았을 때의 승강로(1) 내부의 화상 정보를 미리 기억한다. The maintenance terminal 13 is an inspection device, and is carried by the maintenance person of an elevator. The maintenance terminal 13 memorize|stores in advance image information of the inside of the hoistway 1 when it sees from the position of the car 6 .

엘리베이터의 이상 점검시에 있어서, 보수원은 엘리베이터 칸(6)의 외측에 있어서 엘리베이터 칸(6)의 상부에 검출 장치로서 마이크(14)와 진동 센서(15)를 장착한다. 보수원은 보수 단말(13)을 조작함으로써 제어 장치(10)를 통해서 엘리베이터 칸(6)을 승강시킨다. At the time of abnormality check of an elevator, a maintenance person mounts the microphone 14 and the vibration sensor 15 as a detection device in the upper part of the cage|basket|car 6 in the outer side of the cage|basket|car 6. The maintenance worker moves the car 6 up and down through the control device 10 by operating the maintenance terminal 13 .

이 때, 보수 단말(13)은 마이크(14)로부터의 소리 정보를 기억한다. 보수 단말(13)은 진동 센서(15)로부터의 진동 정보를 기억한다. 보수 단말(13)은 엘리베이터 칸(6)의 위치에서 보았을 때의 승강로(1) 내부의 화상 정보와 마이크(14)로부터의 소리 정보를 시각화한 화상 정보와 진동 센서(15)로부터의 진동 정보를 시각화한 정보를 동시를 표시한다. 이 때, 보수 단말(13)은 소리 정보도 동기시켜 출력한다. At this time, the maintenance terminal 13 stores sound information from the microphone 14 . The maintenance terminal 13 stores the vibration information from the vibration sensor 15 . The maintenance terminal 13 visualizes image information inside the hoistway 1 and sound information from the microphone 14 when viewed from the position of the car 6 , and vibration information from the vibration sensor 15 . Display the visualized information at the same time. At this time, the maintenance terminal 13 also synchronizes and outputs sound information.

다음에, 도 2를 이용하여, 보수 단말(13)을 설명한다. Next, the maintenance terminal 13 will be described with reference to FIG. 2 .

도 2는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 블록도이다. It is a block diagram of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 1. FIG.

도 2에 도시되는 것처럼, 보수 단말(13)은 기억부(13a)와 정보 취득부(13b)와 동기부(13c)와 출력 제어부(13d)를 구비한다. As shown in Fig. 2, the maintenance terminal 13 includes a storage unit 13a, an information acquisition unit 13b, a synchronization unit 13c, and an output control unit 13d.

기억부(13a)는 엘리베이터 칸(6)의 위치에서 보았을 때의 승강로(1) 내부의 화상 정보를 기억한다. 예를 들면, 기억부(13a)는 엘리베이터의 신설시에 있어서 엘리베이터 칸(6)이 저속으로 주행하고 있을 때 엘리베이터 칸(6)에 장착된 도시되지 않은 180도 카메라 또는 360도 카메라에 의해 촬영된 화상 정보를 기억한다. 예를 들면, 엘리베이터의 설계 정보로부터 Virtial Reality 기술에 의해 생성된 화상 정보를 기억한다. The storage unit 13a stores image information inside the hoistway 1 when viewed from the position of the car 6 . For example, the storage unit 13a may store images captured by a 180-degree camera or a 360-degree camera (not shown) mounted on the car 6 while the car 6 is traveling at a low speed at the time of new elevator construction. Stores image information. For example, image information generated by Virtual Reality technology from design information of an elevator is stored.

정보 취득부(13b)는 마이크(14)로부터 소리 정보를 취득한다. 정보 취득부(13b)는 진동 센서(15)로부터 진동 정보를 취득한다. 정보 취득부(13b)는 제어 장치(10)로부터 엘리베이터의 제어 정보로서 엘리베이터 칸(6)의 이동 개시 위치 정보와 이동 방향의 정보와 가속도의 정보와 이동 시간의 정보를 취득한다. The information acquisition unit 13b acquires sound information from the microphone 14 . The information acquisition unit 13b acquires vibration information from the vibration sensor 15 . The information acquisition part 13b acquires the movement start position information of the cage|basket|car 6, information of a movement direction, information of acceleration, and information of movement time as control information of an elevator from the control apparatus 10. As shown in FIG.

동기부(13c)는 기억부(13a)에 기억된 화상 정보와 정보 취득부(13b)에 취득된 소리 정보 및 진동 정보 중 적어도 한쪽을 시각화한 화상 정보를 동기시킨 점검 화상 정보를 생성한다. 동기부(13c)는 엘리베이터의 제어 정보에 기초하여 연직 방향의 위치에 맞춰 동기시킨 점검 화상 정보를 생성한다. 동기부(13c)는 정보 취득부(13b)에 의해 취득된 소리 정보와 점검 화상 정보를 동기시킨다. The synchronization part 13c produces|generates the inspection image information which synchronized the image information which visualized at least one of the image information memorize|stored in the memory|storage part 13a, and the sound information and vibration information acquired by the information acquisition part 13b. The synchronization part 13c produces|generates the inspection image information synchronized with the position of the vertical direction based on the control information of an elevator. The synchronization part 13c synchronizes the sound information and inspection image information acquired by the information acquisition part 13b.

출력 제어부(13d)는 엘리베이터의 제어 정보에 기초하여 엘리베이터 칸(6)의 연직 방향의 이동 속도에 대응하여 동기부(13c)에 의해 동기된 점검 화상 정보를 보수 단말(13)의 표시 화면에 출력시킨다. 이 때, 출력 제어부(13d)는 점검 화상 정보에 동기시킨 소리 정보를 보수 단말(13)의 도시되지 않은 스피커에 출력시킨다. The output control part 13d outputs the inspection image information synchronized by the synchronization part 13c to the display screen of the maintenance terminal 13 corresponding to the moving speed of the vertical direction of the cage|basket|car 6 based on the control information of an elevator. make it At this time, the output control part 13d makes it output the sound information synchronized with the inspection image information to the speaker (not shown) of the maintenance terminal 13. As shown in FIG.

다음에, 도 3을 이용하여, 보수 단말(13)의 표시 화면을 설명한다. Next, the display screen of the maintenance terminal 13 is demonstrated using FIG.

도 3은 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 표시 화면을 나타내는 도면이다.It is a figure which shows the display screen of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 1. FIG.

도 3에 도시되는 것처럼, 승강로(1) 내부의 화상 정보는 표시 화면의 상부에 표시된다. 소리 정보를 시각화한 화상 정보는, 표시 화면에 있어서 승강로(1) 내부의 화상 정보의 바로 아래에 표시된다. 엘리베이터 칸(6)의 전후 방향의 진동 정보를 시각화한 화상 정보는, 표시 화면에 있어서 소리 정보를 시각화한 화상 정보의 바로 아래에 표시된다. 엘리베이터 칸(6)의 좌우 방향의 진동 정보를 시각화한 화상 정보는, 표시 화면에 있어서 엘리베이터 칸(6)의 전후 방향의 진동 정보를 시각화한 화상 정보의 바로 아래에 표시된다. 엘리베이터 칸(6)의 상하 방향의 진동 정보를 시각화한 화상 정보는, 표시 화면에 있어서 엘리베이터 칸(6)의 좌우 방향의 진동 정보를 시각화한 화상 정보의 바로 아래에 표시된다. 시크 바는 표시 화면에 있어서 엘리베이터 칸(6)의 상하 방향의 진동 정보를 시각화한 화상 정보의 바로 아래에 표시된다. As shown in Fig. 3, image information inside the hoistway 1 is displayed at the top of the display screen. The image information in which the sound information is visualized is displayed directly below the image information in the hoistway 1 on the display screen. The image information which visualized the vibration information of the front-back direction of the cage|basket|car 6 is displayed in the display screen just below the image information which visualized sound information. The image information which visualized the vibration information of the left-right direction of the cage|basket|car 6 is displayed in the display screen immediately under the image information which visualized the vibration information of the front-back direction of the cage|basket|car 6. The image information which visualized the vibration information of the up-down direction of the cage|basket|car 6 is displayed in the display screen immediately below the image information which visualized the vibration information of the left-right direction of the cage|basket|car 6. The seek bar is displayed on the display screen immediately below the image information visualizing the vibration information in the vertical direction of the car 6 .

시크 바의 좌측은 승강로(1)의 하측에 대응한다. 시크 바의 우측은 승강로(1)의 상측에 대응한다. The left side of the seek bar corresponds to the lower side of the hoistway 1 . The right side of the seek bar corresponds to the upper side of the hoistway 1 .

예를 들면, 승강로(1) 내부의 화상 정보는 승강로(1)의 하측으로부터 상측을 향해서 동영상으로서 재생된다. 이 때, 시크 바에 있어서, 슬라이더는 동영상의 생성에 따라 좌측에서 우측으로 이동한다. 슬라이더의 위치는 승강로(1) 내부의 화상 정보에 대응한 소리 정보와 진동 정보의 위치를 나타낸다. For example, image information inside the hoistway 1 is reproduced as a moving picture from the lower side to the upper side of the hoistway 1 . At this time, in the seek bar, the slider moves from left to right according to the generation of the moving picture. The position of the slider indicates the position of sound information and vibration information corresponding to image information inside the hoistway 1 .

다음에, 도 4를 이용하여, 보수 단말(13)의 동작의 개요를 설명한다. Next, an outline of the operation of the maintenance terminal 13 will be described with reference to FIG. 4 .

도 4는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 동작의 개요를 설명하기 위한 순서도이다. It is a flowchart for demonstrating the outline|summary of operation|movement of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 1. FIG.

스텝 S1에서는, 보수 단말(13)은 이상 점검시의 소리 정보와 진동 정보를 읽어들인다. 그 후, 보수 단말(13)은 스텝 S2의 동작을 행한다. 스텝 S2에서는, 보수 단말(13)은 승강로(1) 내부의 화상 정보를 읽어들인다. 그 후, 보수 단말(13)은 스텝 S3의 동작을 행한다. In step S1, the maintenance terminal 13 reads the sound information and vibration information at the time of abnormality inspection. After that, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S2. In step S2, the maintenance terminal 13 reads the image information in the hoistway 1 inside. Thereafter, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S3.

스텝 S3에서는, 보수 단말(13)은 승강로(1) 내부의 화상 정보와 이상 점검시의 소리 정보를 시각화한 화상 정보와 이상 점검시의 진동 정보를 시각화한 화상 정보를 동기시켜 점검 화상 정보를 생성한다. 그 후, 보수 단말(13)은 스텝 S4의 동작을 행한다. 스텝 S4에서는, 보수 단말(13)은 점검 화상 정보를 재생한다. 그 후, 보수 단말(13)은 동작을 종료한다. In step S3, the maintenance terminal 13 generates inspection image information by synchronizing the image information visualizing the image information inside the hoistway 1 and the sound information at the time of abnormality inspection, and the image information visualizing the vibration information at the time of abnormality inspection do. After that, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S4. In step S4, the maintenance terminal 13 reproduces|regenerates inspection image information. After that, the maintenance terminal 13 ends the operation.

이상에서 설명한 실시 형태 1에 의하면, 승강로(1) 내부의 화상 정보와 소리 정보 및 진동 정보 중 적어도 한쪽의 정보를 시각화한 화상 정보는, 연직 방향의 위치에 맞춰 동기된다. 이 때문에, 이상의 발생 위치에 대응한 승강로(1)의 화상을 용이하게 제시할 수 있다. 그 결과, 작업원의 감각에 의지하지 않고, 이상의 발생 원인을 단시간에 찾아낼 수 있다. According to the first embodiment described above, image information obtained by visualizing at least one of image information, sound information, and vibration information inside the hoistway 1 is synchronized with the position in the vertical direction. For this reason, the image of the hoistway 1 corresponding to the occurrence position of an abnormality can be presented easily. As a result, the cause of the abnormality can be found in a short time without relying on the senses of the workers.

이 때, 엘리베이터의 제어 정보에 기초하여 점검 화상 정보의 재생 개시 위치와 재생 속도와 재생 종료 위치가 결정된다. 이 때문에, 승강로(1) 내부의 화상 정보로서 1개의 파일을 참조하는 것만으로 된다. 그 결과, 보존 데이터량을 삭감시킬 수 있다. At this time, the reproduction start position, reproduction speed, and reproduction end position of the inspection image information are determined based on the elevator control information. For this reason, it is only necessary to refer to one file as image information inside the hoistway 1 . As a result, the amount of stored data can be reduced.

덧붙여, 이상 점검시에 있어서는, 카메라가 불필요하고, 마이크(14)와 진동 센서(15)를 휴대하는 것만으로 된다. 이 때문에, 필요한 센서류를 최소한으로 하여, 염가의 점검 툴로 할 수 있다. In addition, at the time of abnormality check, a camera is unnecessary and only carries the microphone 14 and the vibration sensor 15. As shown in FIG. For this reason, necessary sensors can be minimized and it can be set as an inexpensive inspection tool.

또, 마이크(14)와 진동 센서(15)를 상시 설치해도 된다. 이 경우, 엘리베이터의 통상 운행시에도 이상을 점검할 수 있다. 이 때문에, 많은 이용자가 엘리베이터 칸(6)을 타고 있을 때밖에 발생하지 않는 이상도 검출할 수 있다. Moreover, you may provide the microphone 14 and the vibration sensor 15 all the time. In this case, it is possible to check for abnormalities even during normal operation of the elevator. For this reason, the abnormality which arises only when many users are riding the cage|basket|car 6 can also be detected.

또, 소리 정보는 점검 화상 정보와 동기한다. 이 때문에, 이상음의 발생 위치에 대응한 승강로(1)의 화상을 용이하게 제시할 수 있다. Moreover, the sound information is synchronized with the inspection image information. For this reason, the image of the hoistway 1 corresponding to the generation|occurrence|production position of an abnormal sound can be presented easily.

또, 승강로(1) 내부의 화상 정보는 카메라에 의해 촬영된다. 이 때문에, 현실에 맞은 상태에서 이상의 발생 위치에 대응한 승강로(1)의 화상을 용이하게 제시할 수 있다. In addition, image information inside the hoistway 1 is photographed by a camera. For this reason, it is possible to easily present the image of the hoistway 1 corresponding to the occurrence position of the abnormality in a state corresponding to reality.

또, 승강로(1) 내부의 화상 정보는, 엘리베이터의 설계 정보로부터 생성된다. 이 때문에, 승강로(1)의 내부가 어두운 경우에도 이상의 발생 위치에 대응한 승강로(1)의 화상을 용이하게 제시할 수 있다. In addition, image information inside the hoistway 1 is generated from design information of the elevator. For this reason, even when the inside of the hoistway 1 is dark, the image of the hoistway 1 corresponding to the abnormality occurrence position can be easily presented.

다음에, 도 5를 이용하여, 보수 단말(13)의 예를 설명한다. Next, an example of the maintenance terminal 13 will be described with reference to FIG. 5 .

도 5는 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 하드웨어 구성도이다. It is a hardware block diagram of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 1. FIG.

보수 단말(13)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현할 수 있다. 예를 들면, 처리 회로는, 적어도 1개의 프로세서(16a)와 적어도 1개의 메모리(16b)를 구비한다. 예를 들면, 처리 회로는 적어도 1개의 전용 하드웨어(17)를 구비한다. Each function of the maintenance terminal 13 can be realized by a processing circuit. For example, the processing circuit includes at least one processor 16a and at least one memory 16b. For example, the processing circuit has at least one dedicated hardware 17 .

처리 회로가 적어도 1개의 프로세서(16a)와 적어도 1개의 메모리(16b)를 구비하는 경우, 보수 단말(13)의 각 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합으로 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어의 적어도 한쪽은, 프로그램으로서 기술(記述)된다. 소프트웨어 및 펌웨어의 적어도 한쪽은, 적어도 1개의 메모리(16b)에 격납된다. 적어도 1개의 프로세서(16a)는 적어도 1개의 메모리(16b)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 보수 단말(13)의 각 기능을 실현한다. 적어도 1개의 프로세서(16a)는 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터, DSP라고도 한다. 예를 들면, 적어도 1개의 메모리(16b)는 RAM, ROM, 플래쉬 메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등이다. When the processing circuit includes at least one processor 16a and at least one memory 16b, each function of the maintenance terminal 13 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 16b. The at least one processor 16a realizes each function of the maintenance terminal 13 by reading and executing the program stored in the at least one memory 16b. The at least one processor 16a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP. For example, the at least one memory 16b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD, etc. to be.

처리 회로가 적어도 1개의 전용 하드웨어(17)를 구비하는 경우, 처리 회로는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이들의 조합으로 실현된다. 예를 들면, 보수 단말(13)의 각 기능은, 각각 처리 회로로 실현된다. 예를 들면, 보수 단말(13)의 각 기능은, 통합하여 처리 회로로 실현된다. Where the processing circuitry has at least one dedicated hardware 17, the processing circuitry may be, for example, a single circuit, a complex circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. come true For example, each function of the maintenance terminal 13 is realized by a processing circuit, respectively. For example, each function of the maintenance terminal 13 is integrated and realized by a processing circuit.

보수 단말(13)의 각 기능에 대해서, 일부를 전용 하드웨어(17)로 실현하고, 다른 부분을 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현해도 된다. 예를 들면, 동기부(13c)의 기능에 대해서는 전용 하드웨어(17)로서의 처리 회로로 실현하고, 동기부(13c)의 기능 이외의 기능에 대해서는 적어도 1개의 프로세서(16a)가 적어도 1개의 메모리(16b)에 격납된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써 실현해도 된다. For each function of the maintenance terminal 13, a part may be realized by the dedicated hardware 17, and the other part may be realized by software or firmware. For example, the function of the synchronization unit 13c is realized by a processing circuit as the dedicated hardware 17, and for functions other than the function of the synchronization unit 13c, at least one processor 16a and at least one memory ( 16b) may be realized by reading and executing the program stored therein.

이와 같이, 처리 회로는 하드웨어(17), 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합으로 보수 단말(13)의 각 기능을 실현한다. In this way, the processing circuit realizes each function of the maintenance terminal 13 by hardware 17, software, firmware, or a combination thereof.

도시되지 않지만, 제어 장치(10)의 각 기능도, 보수 단말(13)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다. 감시 장치(11)의 각 기능도, 보수 단말(13)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다. 정보 센터 장치(12)의 각 기능도, 보수 단말(13)의 각 기능을 실현하는 처리 회로와 동등한 처리 회로로 실현된다. Although not shown, each function of the control device 10 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the maintenance terminal 13 . Each function of the monitoring device 11 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the maintenance terminal 13 . Each function of the information center device 12 is also realized by a processing circuit equivalent to a processing circuit that realizes each function of the maintenance terminal 13 .

실시 형태 2.Embodiment 2.

도 6은 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 블록도이다. 덧붙여, 실시 형태 1의 부분과 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호가 부여된다. 해당 부분의 설명은 생략된다. It is a block diagram of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 2. FIG. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the part of Embodiment 1 and the same or equivalent part. A description of the corresponding part is omitted.

실시 형태 2의 보수 단말(13)은, 실시 형태 1의 보수 단말(13)에 대해서 차분 산출부(13e)와 시각적 이펙트 결정부(13f)가 부가된 보수 단말이다. The reward terminal 13 of the second embodiment is a reward terminal to which a difference calculating unit 13e and a visual effect determining unit 13f are added to the reward terminal 13 of the first embodiment.

차분 산출부(13e)는 이상 점검시와 정상시에 있어서의 소리 정보의 차분 또는 진동 정보의 차분이 생기는 범위의 시각을 산출한다. 시각적 이펙트 결정부(13f)는 차분 산출부(13e)의 산출 결과에 기초하여 시각적 이펙트를 결정한다. The difference calculation unit 13e calculates a time in a range in which a difference in sound information or a difference in vibration information occurs at the time of abnormality check and at the time of normal operation. The visual effect determining unit 13f determines a visual effect based on the calculation result of the difference calculating unit 13e.

다음에, 도 7을 이용하여, 보수 단말(13)의 표시 화면을 설명한다. Next, the display screen of the maintenance terminal 13 is demonstrated using FIG.

도 7은 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 표시 화면을 나타내는 도면이다. It is a figure which shows the display screen of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 2. FIG.

도 7에 있어서, 이상 점검시와 정상시에 있어서의 소리 정보의 차분이 미리 설정된 차분보다도 큰 경우, 시각적 이펙트가 출력된다. 예를 들면, 승강로(1) 내부의 화상 정보의 색이 해당 차분의 크기에 따라 변화한다. 예를 들면, 스노 노이즈(snow noise) 이펙트 등의 노이즈 이펙트가 승강로(1) 내부의 화상 정보에 더해진다. In FIG. 7 , when the difference between the sound information at the time of abnormality check and at the time of normality is larger than a preset difference, a visual effect is output. For example, the color of the image information inside the hoistway 1 changes according to the magnitude of the difference. For example, a noise effect such as a snow noise effect is added to the image information inside the hoistway 1 .

도 7에 있어서, 이상 점검시와 정상시에 있어서의 진동 정보의 차분이 미리 설정된 차분보다도 큰 경우, 시각적 이펙트가 출력된다. 예를 들면, 승강로(1) 내부의 화상 정보가 해당 차분의 방향과 크기에 따라 흔들린다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(6)의 전후 방향의 진동이 큰 경우, 승강로(1) 내부의 화상 정보가 커지거나 작아지거나 한다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(6)의 좌우 방향의 진동이 큰 경우, 승강로(1) 내부의 화상 정보가 왼쪽으로 움직이거나 오른쪽으로 움직이거나 한다. 예를 들면, 엘리베이터 칸(6)의 상하 방향의 진동이 큰 경우, 승강로(1) 내부의 화상 정보가 위로 움직이거나 아래로 움직이거나 한다. In FIG. 7 , when the difference between the vibration information at the time of abnormality check and at the time of normality is larger than a preset difference, a visual effect is output. For example, image information inside the hoistway 1 vibrates according to the direction and magnitude of the difference. For example, when the vibration in the front-back direction of the car 6 is large, the image information inside the hoistway 1 becomes large or small. For example, when the left-right vibration of the car 6 is large, the image information inside the hoistway 1 moves to the left or to the right. For example, when the vibration in the vertical direction of the car 6 is large, image information inside the hoistway 1 moves upward or downward.

다음에, 도 8을 이용하여, 보수 단말(13)의 동작의 개요를 설명한다. Next, an outline of the operation of the maintenance terminal 13 will be described with reference to FIG. 8 .

도 8은 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터의 점검 장치로서의 보수 단말의 동작의 개요를 설명하기 위한 순서도이다. It is a flowchart for demonstrating the outline|summary of operation|movement of the maintenance terminal as an inspection apparatus of the elevator in Embodiment 2. FIG.

스텝 S11에서는, 보수 단말(13)은 이상 점검시의 소리 정보와 진동 정보를 읽어들인다. 그 후, 보수 단말(13)은 스텝 S12의 동작을 행한다. 스텝 S12에서는, 보수 단말(13)은 정상시의 소리 정보와 진동 정보를 읽어들인다. 그 후, 보수 단말(13)은 스텝 S13의 동작을 행한다. In step S11, the maintenance terminal 13 reads the sound information and vibration information at the time of abnormality inspection. After that, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S12. In step S12, the maintenance terminal 13 reads the sound information and vibration information at the time of normal. After that, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S13.

스텝 S13에서는, 보수 단말(13)은 이상 점검시와 정상시에 있어서의 소리 정보의 차분 또 진동 정보의 차분이 생기는 범위의 시각을 산출한다. 그 후, 보수 단말(13)은 스텝 S14의 동작을 행한다. 스텝 S14에서는, 보수 단말(13)은 산출 결과에 기초하여 시각적 이펙트를 결정한다. 그 후, 보수 단말(13)은 스텝 S15의 동작을 행한다. In step S13, the maintenance terminal 13 calculates the time of the range in which the difference of the sound information at the time of abnormality check and the time of normalization, and the difference of the vibration information generate|occur|produce. Thereafter, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S14. In step S14, the reward terminal 13 determines a visual effect based on the calculation result. After that, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S15.

스텝 S15에서는, 보수 단말(13)은 승강로(1) 내부의 화상 정보를 읽어들인다. 그 후, 보수 단말(13)은 스텝 S16의 동작을 행한다. 스텝 S16에서는, 보수 단말(13)은 승강로(1) 내부의 화상 정보와 이상 점검시의 소리 정보를 시각화한 화상 정보와 이상 점검시의 진동 정보를 시각화한 화상 정보를 동기시켜 점검 화상 정보를 생성한다. 그 후, 보수 단말(13)은 스텝 S17의 동작을 행한다. 스텝 S17에서는, 보수 단말(13)은 점검 화상 정보를 재생한다. 그 후, 보수 단말(13)은 동작을 종료한다. In step S15 , the maintenance terminal 13 reads the image information inside the hoistway 1 . Thereafter, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S16. In step S16, the maintenance terminal 13 generates inspection image information by synchronizing the image information visualizing the image information inside the hoistway 1 and the sound information at the time of abnormality inspection and the image information visualizing the vibration information at the time of abnormality inspection do. After that, the maintenance terminal 13 performs the operation of step S17. In step S17, the maintenance terminal 13 reproduces|regenerates inspection image information. After that, the maintenance terminal 13 ends the operation.

이상에서 설명한 실시 형태 2에 의하면, 보수 단말(13)은 이상 점검시의 정보와 정상시의 정보의 차분에 기초한 시각적 이펙트를 출력한다. 이 때문에, 소리 정보 또는 진동 정보로부터 시각화된 화상 정보로는 알기 어려운 이상도 적확하게 제시할 수 있다. 그 결과, 소리 정보 또는 진동 정보로부터 시각화된 화상 정보를 익숙해지지 않은 보수원이라도, 이상의 유무 및 이상의 발생 위치를 용이하게 인식할 수 있다. According to the second embodiment described above, the maintenance terminal 13 outputs a visual effect based on the difference between the information at the time of abnormality check and the information at the time of normality. For this reason, it is possible to accurately present even an abnormality that is difficult to understand with image information visualized from sound information or vibration information. As a result, even a maintenance worker who is not familiar with the image information visualized from the sound information or the vibration information can easily recognize the presence or absence of an abnormality and the occurrence position of the abnormality.

덧붙여, 정보를 정기적으로 취득하여, 전(前)회에 얻어진 정보와 이번에 얻어진 정보의 차분에 기초한 시각적 이펙트를 출력해도 된다. 이 경우, 소리 정보 또는 진동 정보로부터 시각화된 화상 정보로는 알기 어려운 열화도 적확하게 제시할 수 있다. In addition, information may be acquired periodically, and a visual effect based on the difference between the information acquired previously and the information acquired this time may be output. In this case, deterioration that is difficult to understand with image information visualized from sound information or vibration information can be accurately presented.

또, 실시 형태 1 또는 실시 형태 2의 보수 단말(13)에 있어서, 과거의 복수의 시점에서의 정보를 늘어놓아 시각화한 점검 화상 정보를 생성해도 된다. 이 경우, 보수원의 감각으로는 알기 어려운 이상의 진행을 적확하게 제시할 수 있다. Moreover, in the maintenance terminal 13 of Embodiment 1 or 2nd, you may generate|occur|produce the inspection image information which arrange|positioned and visualized the information from the past several viewpoint. In this case, it is possible to accurately present the progression of an ideal that is difficult to understand for the conservator's sense.

또, 실시 형태 1 또는 실시 형태 2의 보수 단말(13)을 기계실(2)이 없는 엘리베이터에 적용해도 된다. 이 경우도, 이상의 발생 위치에 대응한 승강로의 화상을 용이하게 제시할 수 있다. Moreover, you may apply the maintenance terminal 13 of Embodiment 1 or 2 to an elevator without the machine room 2 . Also in this case, the image of the hoistway corresponding to the occurrence position of the abnormality can be easily presented.

또, 실시 형태 1 또는 실시 형태 2의 보수 단말(13)을 태블릿 단말로 해도 된다. 이 경우, 태블릿 단말의 방향의 변화에 따라 승강로(1) 내부의 화상 정보의 방향을 변화시켜도 된다. 이 경우, 이상의 발생 위치에 대응한 승강로(1)의 화상을 보다 용이하게 제시할 수 있다. Moreover, it is good also considering the maintenance terminal 13 of Embodiment 1 or Embodiment 2 as a tablet terminal. In this case, the direction of the image information inside the hoistway 1 may be changed according to a change in the direction of the tablet terminal. In this case, the image of the hoistway 1 corresponding to the abnormal occurrence position can be presented more easily.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Applicability]

이상과 같이, 이 발명에 따른 엘리베이터의 감시 장치는 엘리베이터 시스템에 이용할 수 있다. As described above, the elevator monitoring device according to the present invention can be used in an elevator system.

1: 승강로 2: 기계실
3: 승강장 4: 권상기
5: 주 로프 6: 엘리베이터 칸
7: 균형 추 8: 승강장 도어
9: 엘리베이터 칸 도어 10: 제어 장치
11: 감시 장치 12: 정보 센터 장치
13: 보수 단말 13a: 기억부
13b: 정보 취득부 13c: 동기부
13d: 출력 제어부 13e: 차분 산출부
13f: 시각적 이펙트 결정부 14: 마이크
15: 진동 센서 16a: 프로세서
16b: 메모리 17: 하드웨어1: Hoistway 2: Machine room
3: Platform 4: hoisting machine
5: main rope 6: car
7: counterweight 8: platform door
9: Car door 10: Control unit
11: surveillance device 12: information center device
13: maintenance terminal 13a: storage unit
13b: information acquisition unit 13c: synchronization unit
13d: output control unit 13e: difference calculation unit
13f: visual effect determining unit 14: microphone
15: vibration sensor 16a: processor
16b: memory 17: hardware

Claims (6)

엘리베이터의 엘리베이터 칸의 위치에서 보았을 때의 승강로 내부의 화상 정보를 기억한 기억부와,
상기 엘리베이터 칸에 마련된 검출 장치가 검출한 소리 정보 및 진동 정보 중 적어도 한쪽의 정보를 취득하는 정보 취득부와,
상기 기억부에 기억된 화상 정보와 상기 정보 취득부에 취득된 정보를 시각화한 화상 정보를 연직 방향의 위치에 맞춰 동기시킨 점검 화상 정보를 생성하는 동기부를 구비하고,
상기 동기부는 상기 정보 취득부에 의해 취득된 이상 점검시의 정보와 정상시의 정보의 차분에 기초한 시각적 이펙트를 결정하는 엘리베이터의 점검 장치.a storage unit for storing image information of the interior of the hoistway when viewed from the position of the car of the elevator;
an information acquisition unit for acquiring at least one of sound information and vibration information detected by a detection device provided in the car;
A synchronization unit for generating inspection image information in which the image information stored in the storage unit and the image information obtained by visualizing the information acquired in the information acquisition unit are synchronized with a position in a vertical direction;
The synchronization unit is an elevator inspection device for determining a visual effect based on a difference between the information at the time of abnormality inspection and the information at the time of normality acquired by the information acquisition unit. 청구항 1에 있어서,
상기 동기부는 상기 정보 취득부에 의해 취득된 소리 정보와 상기 점검 화상 정보를 동기시키는 엘리베이터의 점검 장치.The method according to claim 1,
The said synchronization part is an elevator inspection apparatus which synchronizes the sound information acquired by the said information acquisition part, and the said inspection image information. 엘리베이터의 엘리베이터 칸의 위치에서 보았을 때의 승강로 내부의 화상 정보를 기억한 기억부와,
상기 엘리베이터 칸에 마련된 검출 장치가 검출한 소리 정보 및 진동 정보 중 적어도 한쪽의 정보를 취득하는 정보 취득부와,
상기 기억부에 기억된 화상 정보와 상기 정보 취득부에 취득된 정보를 시각화한 화상 정보를 연직 방향의 위치에 맞춰 동기시킨 점검 화상 정보를 생성하는 동기부를 구비하고,
상기 동기부는 동일 지점에 대해서 상기 정보 취득부에 의해 취득된 과거의 복수의 시점의 정보를 늘어놓아 시각화한 점검 화상 정보를 생성하는 엘리베이터의 점검 장치.a storage unit for storing image information of the interior of the hoistway when viewed from the position of the car of the elevator;
an information acquisition unit for acquiring at least one of sound information and vibration information detected by a detection device provided in the car;
A synchronization unit for generating inspection image information in which the image information stored in the storage unit and the image information obtained by visualizing the information acquired in the information acquisition unit are synchronized with a position in a vertical direction;
The said synchronization part is the inspection apparatus of the elevator which produces|generates the inspection image information which arrange|positioned and visualized the information of the past several viewpoint acquired by the said information acquisition part with respect to the same point. 청구항 3에 있어서,
상기 동기부는 상기 정보 취득부에 의해 취득된 소리 정보와 상기 점검 화상 정보를 동기시키는 엘리베이터의 점검 장치.4. The method according to claim 3,
The said synchronization part is an elevator inspection apparatus which synchronizes the sound information acquired by the said information acquisition part, and the said inspection image information. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기억부는 상기 승강로 내부의 화상 정보로서, 상기 엘리베이터 칸에 장착된 카메라에 의해 촬영된 화상 정보를 기억한 엘리베이터의 점검 장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The elevator inspection device in which the storage unit stores image information captured by a camera mounted on the car as image information inside the hoistway. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 기억부는 상기 승강로 내부의 화상 정보로서, 상기 엘리베이터의 설계 정보로부터 생성된 화상 정보를 기억한 엘리베이터의 점검 장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
An elevator inspection device in which the storage unit stores image information generated from design information of the elevator as image information inside the hoistway.
KR1020217001817A 2018-07-12 2018-07-12 Inspection device equipped with a function to present the condition of the inside of the elevator hoistway KR102346448B1 (en)

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