JP2019217878A - ホームステップ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開口部からの筐体内の作業を安全に行うこと。【解決手段】開閉検知部６０−１は、天板５３に設けられた開口部５６の近辺に設けられ、その開口部５６の蓋５８が開いたことを検知する。開閉検知部６０−１は、開口部５６の蓋５８に筐体２０内から押し付けられた部材であるアーム部６１の蓋５８が開くときの動きにより、蓋５８が開いたことの検知を行う。制御基板１３は、開口部５６の蓋５８が開いたことを検知すると、自装置が備える電力で動作する各手段（駆動手段、制動手段及び固定手段）への電力供給を停止する。制御基板１３は、蓋５８が閉じたことを検知すると、自装置が備える電力で動作する各手段への電力供給を再開する。【選択図】図９

Description

本発明は、ホームと車両の隙間への落下を防ぐ技術に関する。

ホームと車両の隙間への落下を防ぐ技術として、特許文献１には、可動ステップの正常又は異常を判断するためにモータ等の状態検知センサ及び可動ステップの位置検知センサ等を備えたプラットホームステップ装置が開示されている。

特開２０１３−６３６９３号公報

ステップを出し入れするホームステップ装置では、異常が発生したときに備えて手動で作業を行うための開口が天板に設けられている場合がある。その場合に、作業員が開口から筐体内に手を入れて作業をしているときに例えば急にステップが駆動されて動き出すと、作業員の手が機械に挟まれる等の危険がある。
本発明は、上記の背景に鑑み、開口部からの筐体内の作業を安全に行うことを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、電力で動作する駆動手段の駆動力で出し入れされるステップを収容する筐体の天板に設けられた開口部の蓋が開いたことを検知すると前記駆動手段への電力供給を停止するホームステップ装置を第１の態様として提供する。

第１の態様のホームステップ装置によれば、開口部からの筐体内の作業を安全に行うことができる。

上記の第１の態様のホームステップ装置において、前記ステップを手動で動かすためのハンドルが前記開口部の下方に設けられている、という構成が第２の態様として採用されてもよい。

第２の態様のホームステップ装置によれば、電力供給の停止後でもステップを動かすことができる。

上記の第２の態様のホームステップ装置において、前記蓋が開いたことを検知すると、電力で動作して前記ステップの制動を行う制動手段への電力供給を停止する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。

第３の態様のホームステップ装置によれば、制動手段により制動されることなく手動でステップを動かすことができる。

上記の第２又は第３の態様のホームステップ装置において、前記開口部には、前記ハンドルが下方に設けられたステップ移動用の開口部と、前記ステップを手動で固定するためのハンドルが下方に設けられたステップ固定用の開口部とがあり、電力が供給されないと
きに前記ステップの位置を固定し且つ電力が供給されたときに当該固定を解除する固定手段への電力供給を、前記ステップ移動用の開口部の蓋が開いたことを検知した場合には停止せず、前記ステップ固定用の開口部の蓋だけが開いたことを検知した場合には停止する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。

第４の態様のホームステップ装置によれば、手動で動かしたステップが収容しきれない事態が起こりにくいようにすることができる。

上記の第２又は第３の態様のホームステップ装置において、前記開口部には、前記ハンドルが下方に設けられたステップ移動用の開口部と、前記ステップを手動で固定するためのハンドルが下方に設けられたステップ固定用の開口部とがあり、電力が供給されたときに前記ステップの位置を固定し且つ電力が供給されないときに当該固定を解除する固定手段への電力供給を、前記ステップ固定用の開口部の蓋だけが開いたことを検知した場合には停止せず、前記ステップ移動用の開口部の蓋が開いたことを検知した場合には停止する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。

第５の態様のホームステップ装置によれば、収容された状態のステップが不意に張り出す事態が起こりにくいようにすることができる。

上記の第１から第５のいずれか１の態様のホームステップ装置において、前記蓋に前記筐体内から押し付けられた部材の当該蓋が開くときの動きにより前記検知を行う、という構成が第６の態様として採用されてもよい。

第６の態様のホームステップ装置によれば、センサの出力に基づいて検知をする場合に比べて、長期間の使用に耐えやすいようにすることができる。

上記の第１から第６のいずれか１の態様のホームステップ装置において、前記蓋における光又は音の反射状態を検出するセンサの出力により当該蓋が開いたことを検知する、という構成が第７の態様として採用されてもよい。

第７の態様のホームステップ装置によれば、蓋に押し付ける部材を用いる場合に比べて、作業の際に開口部を広く使うことができる。

上記の第１から第７のいずれか１の態様のホームステップ装置において、前記蓋が閉まったことを検知すると前記駆動手段への電力供給を再開する、という構成が第８の態様として採用されてもよい。

第８の態様のホームステップ装置によれば、作業終了からホームステップ装置の利用が開始されるまでの期間を短くすることができる。

実施例に係るホームステップ装置の外観を表す図 ホーム設備の機能構成を表す図 ホームステップ装置の外観を表す図 ホームステップ装置の外観を表す図 天板部を外したホームステップ装置の外観を表す図 天板部を外したホームステップ装置の平面図を表す図 ステップを表す図 収容されたステップ部材を表す図 水平方向に見た開閉検知部を表す図 制御基板の動作手順を表す図

［１］実施例
図１は実施例に係るホーム設備１の外観を表す。ホーム設備１は、鉄道の駅のホーム９（プラットホーム）の線路側に設置され、ホーム９からの乗客の転落を防ぎつつ、鉄道の車両がホーム９に到着したときには乗降を可能にすると共に乗降時の転落を防ぐ役割を果たす設備である。図１（ａ）では、線路側から見たホーム設備１が表され、図１（ｂ）では、鉛直上方から見たホーム設備１が表されている。

ホーム設備１は、少なくとも１つのホームドア３と、少なくとも１つのホームステップ装置１０とを備えており、本実施例では、複数のホームドア３と、複数のホームステップ装置１０とを備えている。各ホームドア３は、いずれもドア４と、格納部５とを備える。ドア４は、本実施例では、停車した車両のドアに対向する位置に配置されている。格納部５は、水平方向の一方の端から開放位置にあるドア４を格納する（いわゆる戸袋としての役割を果たす）。

また、格納部５は、反対側の端が閉鎖位置にあるドア４と接触してホーム９にいる乗客を線路側に通さないようにしている。開放位置とは最も開いた状態のドア４の位置であり、閉鎖位置とは完全に閉じた状態のドア４の位置である。複数のホームドア３がホーム９の延伸する方向であるホーム延伸方向Ａ３（線路の延伸方向でもある）の全体に渡って並べて設置されることで、ホーム９の線路側及び内側を隔てるようにしている。ここでいう内側とは、ホーム９の線路側を外側とした場合の外側から離れた部分を意味する。線路側及び内側は、ホーム９のうちの線路に近い方（線路側）及び遠い方（内側）と言い換えてもよい。

ホームステップ装置１０は、筐体２０と、ステップ部材３０とを備え、筐体２０に収容されたステップ部材３０を出し入れする装置である。筐体２０は、板状且つ中空の形をしており、線路側に開口部２１を有している。ステップ部材３０は、筐体２０の内部に収容され、後述する駆動手段によって駆動されて筐体２０の開口部２１を通って出し入れされる。ステップ部材３０は、ホーム９と停車した車両との隙間に張り出して、乗降する乗客の足場となる。

ホームステップ装置１０は、前述したホーム９の内側から線路側に向かう方向（張出方向Ａ１）にステップ部材３０を移動させて筐体２０から張り出した張出状態にし、張り出した状態のステップ部材３０を線路側からホーム９の内側に向かう方向（収容方向Ａ２）に移動させて筐体２０に収容された収容状態にする。言い換えると、張出方向Ａ１は、ステップ部材３０の張り出し時の移動方向であり、収容方向Ａ２は、ステップ部材３０の収容時の移動方向である。

ホームステップ装置１０は、ホーム９のホーム延伸方向Ａ３の寸法が張出方向Ａ１の寸法よりも長い形をしている。なお、ホーム９のホーム延伸方向Ａ３は、張出方向Ａ１及び収容方向Ａ２に直交する方向であるものとする。ホーム９には、ホームステップ装置１０を設置するための切り欠き９３が設けられている。切り欠き９３には、収容部材６が設置されている。

収容部材６は、ホームステップ装置１０を収容するためにホーム９の切り欠き９３に設置される部材である。収容部材６は、中空の直方体の６面のうち上面及び線路側の側面を除く４面を有する形をしており、内側にホームステップ装置１０を収容可能な大きさで形成された箱状の部材である。収容部材６は、自部材と切り欠き９３との間にモルタル等の
充填材が注入されることで切り欠き９３に固定されている。

ホームステップ装置１０は、切り欠き９３に固定された収容部材６の内側に設置されている。この状態で、ホームステップ装置１０は、自装置の上面１１がホーム９の上面９１と概ね同一の平面を成し、自装置の線路側の側面１２（ステップ部材３０が収容された状態における側面）がホーム９の側面９２と概ね同一の平面を成すように設置される。ホーム９に設置されたホームステップ装置１０のホーム延伸方向Ａ３の両端の上方には、ホームドア３の格納部５が設置されている。ステップ部材３０は、本実施例では、ホーム延伸方向Ａ３の寸法が、隣り合う格納部５同士の距離（ドア４が開いたときの乗降経路の幅）と概ね同じになっている。

図２はホーム設備１の機能構成を表す。ホーム設備１は、上述した複数のホームドア３及び複数のホームステップ装置１０に加え、ホーム設備制御装置７を備える。ホーム設備制御装置７は、例えば、プロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信装置等を備えるコンピュータであり、各ホームドア３及び各ホームステップ装置１０と電気的に接続されている。ホーム設備制御装置７は、ドア４の開閉とステップ部材３０の出し入れとが連動するよう各装置を制御する。

ホームステップ装置１０は、制御基板１３を備える。制御基板１３は、例えば、プロセッサ、メモリ、ストレージ及び通信回路等を備えるコンピュータである。制御基板１３は、ホーム設備制御装置７と通信を行い、自装置に関する情報の送信及び自装置の動作の指示情報（例えばステップ部材３０の張り出し及び収容を指示する情報）を受信して自装置の動作を制御する。

ホーム設備制御装置７は、例えば、車両が停止すると、まず各ホームステップ装置１０にステップ部材３０を張り出させ、次に各ホームドア３にドア４を開かせる。そして、出発時間になると、ホーム設備制御装置７が、各ホームドア３にドア４を閉じさせてから各ホームステップ装置１０にステップ部材３０を収容させ、その後に車両が出発する。なお、ホーム設備制御装置７は、乗客の安全が確保されるのであれば、これとは異なるタイミングで開閉及び出し入れを制御してもよい。

また、制御基板１３は、自装置が備える電力で動作する各手段への電力供給の有無（オン・オフ）を制御する回路（例えばリレー）を有する。ホームステップ装置１０においては、後述するように、ステップ部材３０を出し入れする動作等に不具合が生じた場合に手動でステップ部材３０を出し入れすることができるようになっている。制御基板１３は、その際に安全に作業ができるように、各手段への電力供給を停止する。この電力供給停止の詳細は後程詳しく説明する。

図３及び図４はホームステップ装置１０の外観を表す。図３では、ステップ部材３０が筐体２０に収容された状態のホームステップ装置１０が表されており、図４では、ステップ部材３０が張出方向Ａ１に移動して筐体２０から張り出した状態のホームステップ装置１０が表されている。筐体２０は、本体部４０と、天板部５０とを備える。本体部４０は、中空の直方体のうち鉛直上方及び線路側の面を除いた４面を有する箱状の部材である。

天板部５０は、本体部４０の鉛直上方を覆う板状の部材であり、５枚の天板５１、５２、５３、５４、５５を有する。各天板は、金属等で形成され、乗客に踏まれても容易には変形しない強度を有する。各天板には、滑り止めの突起が上面に形成されている。この滑り止めの突起は、ステップ部材３０の上面にも形成されている。各天板は、本体部４０内の後述する天板支持部材にリベットで固定されている。ホーム９に一度設置すると、天板を外す機会は少ないが、修理等で必要な場合は、ドリル等を用いてリベットを取り外すこ
とで天板を外すことができる。

ただし、それでは手間がかかるので、例えば不具合でステップ部材３０が動かなくなるといった緊急の事態に対応するために、作業員（例えば駅員）が手動で作業を行うための開口部５６が天板５３に設けられており、開口部５７が天板５４に設けられている。天板５３は開口部５６を覆う蓋５８を有し、天板５４は開口部５７を覆う蓋５９を有している。蓋５８及び５９は、一般人が取り外しできないように、専用の冶具を用いて天板５３、５４への取り付け及び取り外しが行われる。

図５は天板部５０を外したホームステップ装置１０の外観を表し、図６はその平面図を表す。なお、図６以降では、図を見やすくするため、滑り止めの突起は図示を省略している。ホームステップ装置１０は、本体部４０と、天板支持部材４１−１及び４つの４１−２（それぞれを区別しない場合は「天板支持部材４１」という）と、ガイドレール４２−１及び４２−２（それぞれを区別しない場合は「ガイドレール４２」という）と、モータ駆動部４３と、電磁ブレーキ部４４と、手動駆動部４５と、電動ロック部４６と、手動ロック部４７と、開閉検知部６０−１及び６０−２（それぞれを区別しない場合は「開閉検知部６０」という）とを備える。

本体部４０は、側板４０１、４０２と、後方板４０３と、底板４０４とを有し、上述した４面を有する形状をしている。天板支持部材４１は、各天板の端部に対応する位置に設けられ、各天板を支持する。天板支持部材４１−１は、本体部４０の側板４０１、４０２及び後方板４０３の鉛直上方の端に取り付けられている。天板支持部材４１−２は、底板４０４のうち隣接する天板同士が接する位置（隣り合う天板の境界部分の鉛直下方）に取り付けられている。各天板支持部材４１には、前述したリベットを取り付ける孔が設けられており、各天板が固定される。

ガイドレール４２は、天板部５０を含む筐体２０内に設けられ、自レールの延伸する方向にステップ部材３０を案内する。ガイドレール４２−１は、ホームステップ装置１０を張出方向Ａ１から見たときの中央よりも右側に配置され、ガイドレール４２−２は、ホームステップ装置１０を張出方向Ａ１から見たときの中央よりも左側に配置されている。モータ駆動部４３は、ステッピングモータであるモータ４３１及びボールねじ４３２を有する。

モータ駆動部４３は、モータ４３１の回転力をボールねじ４３２が張出方向Ａ１に沿った方向の力に変換してステップ部材３０に伝達し、ステップ部材３０を駆動する。このように、モータ駆動部４３は、電力で動作し、筐体２０に収容されるステップ部材３０に駆動力を伝達してそのステップ部材３０を出し入れする。モータ駆動部４３は本発明の「駆動手段」の一例である。モータ駆動部４３は、ホームステップ装置１０を張出方向Ａ１から見たときのホーム延伸方向Ａ３における中央に配置されている。ここで、ステップ部材３０について図７を参照して説明する。

図７はステップ部材３０を表す。図７（ａ）では鉛直上方から見たステップ部材３０を表し、図７（ｂ）では収容方向Ａ２から見たステップ部材３０を表している。ステップ部材３０は、ステップ部３１と、支持部３２と、伝達部３３とを有する。ステップ部３１は、筐体２０から張り出して乗客に踏みつけられる板状の部分（いわゆる踏み板）である。ステップ部３１は本発明の「ステップ」の一例である。ステップ部材３０の出し入れ（張り出し及び収容）とは、このステップ部３１を筐体２０から出し入れすることをいう。

支持部３２は、レール部３２−１及び３２−２と、板部３２−３とを有する。レール部３２−１及び３２−２は、ガイドレール４２の鉛直上方に配置され、ガイドレール４２に
よって支持される。レール部３２−１は、レール上を移動可能な形をしたキャスタ部３５−１を鉛直下方に有し、キャスタ部３５−１は、ガイドレール４２−１上を移動する。レール部３２−２は、同じくキャスタ部３５−２を鉛直下方に有し、キャスタ部３５−２は、ガイドレール４２−２上を移動する。

板部３２−３は、ステップ部３１よりも厚手で且つステップ部３１をわずかに小さくした形をした板状の部材であり、ステップ部３１のほぼ全体を鉛直下方から支持する。板部３２−３は、レール部３２−１及び３２−２は板部３２−３に溶接されており、ステップ部３１に加わる乗客の荷重をレール部３２−１及び３２−２も一体になって支えている。伝達部３３は、モータ駆動部４３のボールねじ４３２が挿入されるナット孔３４を有する。ナット孔３４に挿入されたボールねじ４３２が回転すると、ボールねじ４３２の回転力が直線移動の駆動力として伝達される。

上記のとおり、ステップ部材３０は、乗客が直接踏みつけるステップ部３１と、ステップ部３１を支持し且つガイドレール４２による案内もされる支持部３２とを一体にした一体型のステップである。また、ホームステップ装置１０は、伝達部３３に伝達される駆動力により、ガイドレール４２の長手方向に案内されるこの一体型のステップ部材３０を筐体２０から出し入れする（筐体２０から出したり（張り出させたり）筐体２０に入れたり（収容したり）する）。

図６に戻る。電磁ブレーキ部４４は、張り出した状態になったステップ部材３０が張出方向Ａ１及び収容方向Ａ２のいずれに動いても危険なので、電力で動作して、張り出した状態で動かないようにステップ部材３０の制動を行う（ブレーキをかける）手段である。電磁ブレーキ部４４は本発明の「制動手段」の一例である。電磁ブレーキ部４４は、レール部３２−２に接触してブレーキをかけるように設置されている。

手動駆動部４５は、モータ駆動部４３等に異常が生じてステップ部材３０の出し入れが正常に行われなくなった場合に、ステップ部材３０を手動で動かす（出し入れする）ための手段である。手動駆動部４５は、天板５３の開口部５６の鉛直下方に設けられている。手動駆動部４５は、折り畳み式のハンドルを有し、そのハンドルを回転させることでステップ部材３０を張出方向Ａ１及び収容方向Ａ２にそれぞれ移動させる。

図８は収容されたステップ部材３０を表す。ステップ部材３０は、例えばモータ駆動部４３に異常が発生した場合でも、手動駆動部４５を駅員等の作業員が操作することで、図８に表すように筐体２０の内部に収容される。電動ロック部４６は、収容された状態になったステップ部材３０が張出方向Ａ１に動くと車両に接触する可能性があり危険なので、電力で動作して、収容されたステップ部材３０が動かないように固定（ロック）する手段である。電動ロック部４６は本発明の「固定手段」の一例である。

ステップ部材３０のレール部３２−１は、ロック用部材３２１を有している。ロック用部材３２１には、ロック孔３２２が設けられている。電動ロック部４６は、鉄芯４６１（ブランジャ）を出し入れするソレノイドであり、押し出した鉄芯４６１をロック孔３２２に挿入することでステップ部材３０をロックする。電動ロック部４６は、本実施例では、電力が供給されたときに鉄芯４６１が張り出してステップ部材３０の位置を固定し、電力が供給されないときに鉄芯４６１が引っ込んでステップ部材３０の位置の固定を解除するようにばね等で力を加えられている。

手動ロック部４７は、前述したように手動で筐体２０に収容された場合に、そのステップ部材３０が張出方向Ａ１に（収容方向Ａ２にも）動かないように固定（ロック）する手段である。手動ロック部４７は、天板５４の開口部５７の鉛直下方に設けられている。レ
ール部３２−１には、手動ロック用の孔が設けられている。手動ロック部４７は、棒状の部分を有し、この孔にその棒状の部分を挿入することでステップ部材３０を固定する。

開閉検知部６０は、天板に設けられた開口部の近辺に設けられ、その開口部の蓋が開いたことを検知する。具体的には、開閉検知部６０−１は、天板５３に設けられた開口部５６の近辺に設けられ、開口部５６の蓋５８が開いたことを検知する。開閉検知部６０−２は、天板５４に設けられた開口部５７の近辺に設けられ、開口部５７の蓋５９が開いたことを検知する。

図９は水平方向に見た開閉検知部６０−１を表す。開閉検知部６０−１は、筐体２０の底板４０４に固定された設置台４８の上に設けられている。開閉検知部６０−１は、アーム部６１と、アクチュエータ６２とを備える。アーム部６１は、ローラ部６１１と、シャフト部６１２とを有し、シャフト部６１２の一端をアクチュエータ６２に回転可能に支持されている。

シャフト部６１２の他端には、ローラ部６１１が回転可能に取り付けられている。アクチュエータ６２は、電気、空気圧、油圧又は磁力のエネルギーを運動に変換する装置であり、ローラ部６１１が鉛直上方に向かう方向にアーム部６１が回転運動をするように力を加え続けている。この力により、ローラ部６１１は、図９（ａ）に表すように蓋５８に押し付けられている。

作業員が蓋５８を開けると、アクチュエータ６２が加える力により図９（ｂ）に表すようにアーム部６１が回転し、ローラ部６１１が開口部５６の外部に飛び出した状態になる。アクチュエータ６２は、図２に表す制御基板１３と図示せぬ配線により電気的に接続されており、このようにローラ部６１１を鉛直上方に持ち上げる方向にアーム部６１が回転したことを示す信号（以下「第１回転信号」という）を制御基板１３に送信する。

制御基板１３は、開閉検知部６０−１から第１回転信号を受け取ると、蓋５８が開いたことを検知する。蓋５９が開いた場合も同様に開閉検知部６０−２が第１回転信号を制御基板１３に送信し、制御基板１３は、蓋５９が開いたことを検知する。このように、開閉検知部６０は、本実施例では、開口部（開口部５６及び５７）の蓋（蓋５８及び５９）に筐体２０内から押し付けられた部材（アーム部６１）のその蓋が開くときの動きにより、蓋が開いたことの検知を行う。

制御基板１３は、開口部の蓋（蓋５８及び５９のうち少なくとも一方）が開いたことを検知すると、自装置が備える電力で動作する各手段への電力供給を停止する。制御基板１３は、本実施例では、上述した駆動手段であるモータ駆動部４３と、ステップ部材３０を制動する制動手段である電磁ブレーキ部４４と、ステップ部材３０を固定する固定手段である電動ロック部４６への電力供給を停止する。

作業員が蓋５８を閉める際は、開口部５６から飛び出した状態のローラ部６１１を蓋５８で上から押さえつけるようにして作業を行う。すると、蓋５８から加えられる力により図９（ｃ）に表すようにアーム部６１が回転し、ローラ部６１１が開口部５６の内側（筐体２０の内部）に引っ込んだ状態になる。アクチュエータ６２は、このようにローラ部６１１を鉛直下方に押し下げる方向にアーム部６１が回転したことを示す信号（以下「第２回転信号」という）を制御基板１３に送信する。

制御基板１３は、開閉検知部６０−１から第２回転信号を受け取ると、蓋５８が閉じたことを検知する。蓋５９が閉じた場合も同様に開閉検知部６０−２が第２回転信号を制御基板１３に送信し、制御基板１３は、蓋５９が閉じたことを検知する。このように、開閉
検知部６０は、本実施例では、開口部（開口部５６及び５７）の蓋（蓋５８及び５９）に押し付けられる部材（アーム部６１）のその蓋が閉じるときの動きにより、蓋が閉じたことの検知を行う。

制御基板１３は、蓋５８及び５９の両方が閉じたことを検知すると、自装置が備える電力で動作する各手段（上述した駆動手段、制動手段及び固定手段）への電力供給を再開する。上記の構成に基づいて、制御基板１３は、自装置が備える各手段への電力供給を制御する制御処理を行う。

図１０は制御処理における制御基板１３の動作手順を表す。この動作手順は、例えば毎朝駅の営業時間の開始前にホームステップ装置１０の電源が投入されることを契機に開始される。制御基板１３は、まず、アクチュエータ６２からの第１回転信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。制御基板１３は、受信した（ＹＥＳ）と判断するまでステップＳ１１を繰り返し実行する。制御基板１３は、受信した（ＹＥＳ）と判断すると、蓋が開いたこと（開放）を検知する（ステップＳ１２）。

次に、制御基板１３は、自装置の各手段（駆動手段、制動手段及び固定手段）への電力供給を停止する（ステップＳ１３）。続いて、制御基板１３は、アクチュエータ６２からの第２回転信号を受信したか否かの判断（ステップＳ１４）を、受信した（ＹＥＳ）と判断するまで繰り返し実行する。制御基板１３は、受信した（ＹＥＳ）と判断すると、蓋が閉じたこと（閉鎖）を検知して（ステップＳ１５）、自装置の各手段（駆動手段、制動手段及び固定手段）への電力供給を再開する（ステップＳ１６）。制御基板１３は、ステップＳ１６が終了すると、一旦動作手順を終了し、再び最初からこの動作手順を開始する。

本実施例では、上記のとおり開口部の蓋を開けるとそれが検知されて各手段への電力供給が停止される。これにより、作業中にステップ部材３０等が不意に動くことがなくなり、作業者による開口部からの筐体２０内の作業を安全に行うことができる。また、上述した駆動手段（モータ駆動部４３）への電力供給が停止されることで、ステップ部材３０が電力供給の停止時の位置で停止する。

このとき、ステップ部材３０が張り出した状態（つまり乗客が乗降している状態）であればそのままの状態で停止するので、乗客の足場を確保することができる（乗客の安全面を重視した動作を行う）。また、蓋５８の鉛直下方には手動駆動部４５が設けられているので、電力供給の停止後でもステップ部材３０を動かすことができる。また、本実施例では、上述した制動手段（電磁ブレーキ部４４）への電力供給も停止されるので、制動手段により制動されることなく手動でステップ部材３０を動かすことができる。

また、上述した固定手段（電動ロック部４６）への電力供給も停止されるので、固定手段により固定されることなく手動でステップ部材３０を動かすことができる。また、本実施例では、作業員が蓋を示すとそれが検知されて電力の供給が再開される。これにより、蓋を閉めた後に作業員が電力供給の再開の操作を行う場合に比べて、作業終了からホームステップ装置１０の利用が開始されるまでの期間を短くすることができる。

［２］変形例
上述した実施例は本発明の実施の一例に過ぎず、以下のように変形させてもよい。また、実施例及び各変形例は必要に応じてそれぞれ組み合わせてもよい。

［２−１］開閉の検知方法
制御基板１３は、実施例とは異なる方法で開口部の蓋の開閉を検知してもよい。例えば、制御基板１３は、対象物との距離を測定する距離センサを用いて開閉を検知してもよい
。距離センサは、赤外線、ミリ波及び超音波等を放出して蓋で反射したものを受け取り、蓋との距離を示す信号を出力する。

制御基板１３は、蓋が閉まっている状態での距離センサ及び蓋の距離（閉鎖時距離）よりも長い距離を出力されてきた信号が表すようになったときに蓋が開いたことを検知する。また、制御基板１３は、蓋が開いたことを検知した後、出力されてきた信号が閉鎖時距離を表すようになったときに蓋が閉じたことを検知する。このように、本変形例では、制御基板１３は、蓋における光又は音の反射状態を検出するセンサの出力によりその蓋が開いたこと及び閉じたことを検知する。

本変形例では、距離センサを蓋から離して設けることができるので、実施例のように蓋に押し付ける部材を用いる場合に比べて、作業の際に開口部を広く使うことができる。一方、距離センサのような微細な信号を扱う電気回路に比べると、図９に表すアクチュエータ６２のようなエネルギーを運動に変換する装置は故障しにくくできている場合が多い。従って、実施例のように蓋に部材（ローラ部６１１）を押し付けることで開閉を検知する場合は、センサの出力値に基づいて検知をする場合に比べて、長期間の使用に耐えやすいようにすることができる。

［２−２］電動ロック部
電動ロック部は、実施例では、電力が供給されたときに鉄芯４６１が張り出してステップ部材３０の位置を固定し、電力が供給されないときに鉄芯４６１が引っ込んでステップ部材３０の位置の固定を解除したが、これに限らない。電動ロック部は、電力が供給されたときに鉄芯４６１が引っ込んでステップ部材３０の位置の固定を解除し、電力が供給されないときに鉄芯４６１が張り出してステップ部材３０の位置を固定してもよい。

また、例えば電動ロック部に鉄芯ではなくフックを備えさせ、ステップ部材のロック用部材にフックを引っ掛ける部分を設けておく。そして、電動ロック部がフックをその部分に引っ掛けることでステップ部材を固定してもよい。要するに、電動ロック部は、電力が供給されたとき又は電力が供給されないときのいずれかのときにステップ部材の位置を固定して移動しないようにするものであればよい。

［２−３］複数の蓋の開閉
実施例では、天板５３の開口部５６の鉛直下方に手動駆動部４５が設けられ、天板５４の開口部５７の鉛直下方に手動ロック部４７が設けられていた。このステップ部材３０を移動させるための開口部５６は本発明の「ステップ移動用の開口部」の一例である。また、ステップ部材３０を手動で固定するための開口部５７は本発明の「ステップ固定用の開口部」の一例である。

ステップ移動用の開口部である開口部５６の蓋５８が開けられるのは、手動でステップ部材３０を移動する場合である。この場合、ステップ部材３０は筐体２０から張り出していることが想定されるので、全ての手段（駆動手段、制動手段及び固定手段）の電力供給を停止して、移動操作の邪魔をしないように且つ安全に作業ができるようにする。一方、ステップ固定用の開口部である開口部５７の蓋５９が開けられるのは、手動でステップ部材３０を固定する場合である。

これには２つの場合があり、張り出した状態のステップ部材３０を手動で移動させてさらに手動で固定する場合と、既に筐体２０に収容されている状態のステップ部材３０が不意に移動しないように手動で固定する場合とがある。ステップ部材の移動後に固定する場合では蓋５９だけでなく蓋５８も開けられることになるが、ステップ部材を移動させずに固定する場合では蓋５９だけが開けられることになる。

そして、ステップ部材を移動させずに固定する場合には、電動ロック部４６が動作してステップ部材３０が収容された位置で固定されているのであればそのままの状態にしておくのが望ましい。例えば電動ロック部４６が実施例のように電力が供給されたときにステップ部材３０の位置を固定する場合には、電動ロック部４６への電力供給を継続する方が望ましい。

従って、制御基板１３は、蓋５９が開いたことだけを検知した場合は電動ロック部４６への電力供給は停止せず、蓋５８が開いたことを検知すると電動ロック部４６への電力供給を停止する。これにより、常に電動ロック部への電力供給を停止する場合に比べて、収容された状態のステップ部材が不意に張り出す事態と、それよって張り出したステップ部材が車両に接触する事態とが起こりにくいようにすることができる。

また、電動ロック部が上記変形例で述べたように電力が供給されたときにステップ部材３０の位置の固定を解除する場合には、ステップ部材を移動させずに固定する場合においては電動ロック部への電力供給を停止させる方が望ましい（不具合により意図せず電力が供給されて固定が解除されることがなくなるため）。反対にステップ部材の移動後に固定する場合には、電動ロック部への電力供給を停止させると鉄芯が張り出した状態になるので、手動で動かしたステップ部材に鉄芯がぶつかり収容しきれなくなる恐れがある。

そこで、制御基板１３は、蓋５８が開いたことを検知した場合は電動ロック部への電力供給は停止せず、蓋５９だけが開いたことを検知すると電動ロック部への電力供給を停止する。これにより、常に電動ロック部への電力供給を停止する場合に比べて、手動で動かしたステップ部材が収容しきれない事態と、それによって張り出したままとなったステップ部材が車両に接触する事態とが起こりにくいようにすることができる。

［２−４］開口部及び蓋
開口部及び蓋は、形、大きさ及び数が実施例と異なっていてもよい。開口部及び蓋は、例えば楕円及び四角形等の形であってもよい。また、開口部及び蓋は、図３に表す大きさよりも大きくても小さくてもよい。開口部及び蓋は、大きいほど作業が行いやすいが、同時に強度が小さくなるので、蓋だけに乗客の全体重が加わらない程度の大きさにしておくことが望ましい。また、開口部及び蓋は、実施例では２つであったが、１つでもよいし、３以上であってもよい。その場合も、作業性と天板の強度との兼ね合いで個数が決められていればよい。

［２−５］電力で動作する手段
ホームステップ装置が備える電力で動作する手段は、実施例で述べた手駆動手段（モータ駆動部４３）、制動手段（電磁ブレーキ部４４）及び固定手段（電動ロック部４６）に限らない。例えば、各手段を冷却する冷却手段又はステップ部材の位置を検知する検知手段等をホームステップ装置が備えていてもよい。その場合、制御基板１３は、蓋が開いたことを検知した場合にそれらの手段への電力供給も停止させてもよい。

また、制御基板１３は、手動での作業時に電力供給を継続した方がよい手段（電力供給を継続しても作業を邪魔せず、作業の効率性又は安全性を高める手段等）があれば、蓋が開いたことを検知した場合でもその手段に対しては電力供給を継続してもよい。そうすることで、常に全ての電力で動作する手段への電力供給を停止する場合に比べて、作業の効率性又は安全性を高めることができる。

１…ホーム設備、６…収容部材、１０…ホームステップ装置、２０…筐体、３０…ステッ
プ部材、３１…ステップ部、３２…支持部、４０…本体部、５０…天板部、４１…天板支持部材、４２…ガイドレール、４３…モータ駆動部、４４…電磁ブレーキ部、４５…手動駆動部、４６…電動ロック部、４７…手動ロック部、５６…開口部、５７…開口部、５８…蓋、５９…蓋、６０…開閉検知部、６１…アーム部、６２…アクチュエータ、６１１…ローラ部、６１２…シャフト部。

Claims (8)

1. 電力で動作する駆動手段の駆動力で出し入れされるステップを収容する筐体の天板に設けられた開口部の蓋が開いたことを検知すると前記駆動手段への電力供給を停止するホームステップ装置。
2. 前記ステップを手動で動かすためのハンドルが前記開口部の下方に設けられている
   請求項１に記載のホームステップ装置。
3. 前記蓋が開いたことを検知すると、電力で動作して前記ステップの制動を行う制動手段への電力供給を停止する
   請求項２に記載のホームステップ装置。
4. 前記開口部には、前記ハンドルが下方に設けられたステップ移動用の開口部と、前記ステップを手動で固定するためのハンドルが下方に設けられたステップ固定用の開口部とがあり、
   電力が供給されないときに前記ステップの位置を固定し且つ電力が供給されたときに当該固定を解除する固定手段への電力供給を、前記ステップ移動用の開口部の蓋が開いたことを検知した場合には停止せず、前記ステップ固定用の開口部の蓋だけが開いたことを検知した場合には停止する
   請求項２又は３に記載のホームステップ装置。
5. 前記開口部には、前記ハンドルが下方に設けられたステップ移動用の開口部と、前記ステップを手動で固定するためのハンドルが下方に設けられたステップ固定用の開口部とがあり、
   電力が供給されたときに前記ステップの位置を固定し且つ電力が供給されないときに当該固定を解除する固定手段への電力供給を、前記ステップ固定用の開口部の蓋だけが開いたことを検知した場合には停止せず、前記ステップ移動用の開口部の蓋が開いたことを検知した場合には停止する
   請求項２又は３に記載のホームステップ装置。
6. 前記蓋に前記筐体内から押し付けられた部材の当該蓋が開くときの動きにより前記検知を行う
   請求項１から５のいずれか１項に記載のホームステップ装置。
7. 前記蓋における光又は音の反射状態を検出するセンサの出力により当該蓋が開いたことを検知する
   請求項１から６のいずれか１項に記載のホームステップ装置。
8. 前記蓋が閉まったことを検知すると前記駆動手段への電力供給を再開する
   請求項１から７のいずれか１項に記載のホームステップ装置。

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